JP2000148221A

JP2000148221A - 部品搭載プログラム作成装置

Info

Publication number: JP2000148221A
Application number: JP10326291A
Authority: JP
Inventors: Jun Tada; 准多田
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-05-26
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: JP4270618B2

Abstract

(57)【要約】【課題】基準とする形式で記述された部品搭載プログラ
ムを格外の部品搭載装置用に自動的に変換する部品搭載
プログラム作成装置を提供する。【解決手段】予め図２(b) の処理ＳＴ１でＨＤＤ２４に
変換パラメータマスターテーブル（変換ＰＭＴ）を作成
する。変換ＰＭＴの各変換パラメータテーブル（変換Ｐ
Ｔ）は基準装備の部品搭載装置以外の会社製の部品搭載
装置毎に、そのプログラムのパラメータ形式を示すデー
タが、コード形式、データ形式、座標系、単位系、オフ
セット、流し方向について設定される。図２(a) の処理
Ｍ１で適当する変換ＰＴを選択し、処理Ｍ２で変換元フ
ァイル（基準プログラム）と変換先ファイル（格外部品
搭載プログラム）をＨＤＤ２４に設定し、処理Ｍ３で、
ＨＤＤ２４から上記設定した変換元ファイルのデータを
１レコードごとに読み出し、変換ＰＴを用いて変換し、
ＨＤＤ２４の変換先ファイルに書き込む。完成した格外
部品搭載プログラムはオンラインで格外部品搭載装置に
転送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準とする製作会
社製の部品搭載装置のプログラミング方式による部品搭
載プログラムを基準とする製作会社製以外の部品搭載装
置用の部品搭載プログラムに変換する部品搭載プログラ
ム作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば図８に示すように、プ
リント回路基板（以下、単に基板という）を供給する基
板供給装置１、その供給された基板上の所定位置にペー
スト状の半田等を添付又は塗布するデスペンサ２、その
半田等が添付又は塗布された基板にＩＣ、抵抗、コンデ
ンサ等多数のチップ状電子部品（以下、単に部品とい
う）を搭載する部品搭載装置３及び４、その搭載された
部品を基板上に固定するリフロー炉５、搭載された部品
が固定されて完成した基板ユニットを収納する基板収納
装置６等からなる基板ユニット製造ラインがある。

【０００３】このような基板ユニット製造ラインの中で
も部品搭載装置３及び４は、自装置内に自動搬入される
基板上方の作業空間を前後左右に自在に移動する作業塔
に、上下に移動自在な作業ヘッドを備えて、この作業ヘ
ッドにより所定の部品を基板に自動的に搭載する。

【０００４】このように部品搭載装置３及び４により基
板に部品を自動搭載するには予め部品搭載装置３及び４
に部品搭載処理のプログラムを組み込まなければならな
い。通常、このプログラムは、テキスト形式でシーケン
スに記述されたパラメータの形をとっており、部品搭載
装置３及び４は、そのパラメータを読み取って搭載処理
を行うようになっている。一般に基板ユニット製造ライ
ンでは、そのようなパラメータがシーケンスに記述され
たものを部品搭載プログラムと呼んでいる。

【０００５】この部品搭載プログラムには、少なくとも
搭載される部品名、搭載される基板上の位置座標、搭載
される部品の基板上における向き等のデータが搭載処理
される基板毎に対応して必要であり、これらのデータを
含むパラメータ（プログラム）を予め作成して、部品搭
載装置に記憶させなければならない。

【０００６】また、近年、基板ユニット製造ラインを構
築するに当って、複数の部品搭載装置（図８に示す例で
は２台）をライン上に加えて、搭載処理の速度向上を図
っているものが多い。その場合、同一製作会社の部品搭
載装置を複数台並べて使用する場合もあれば、異なる製
作会社の部品搭載装置を複数台並べて使用する場合もあ
る。

【０００７】そのような基板ユニット製造ラインで使用
される部品搭載プログラムは、通常、その基板ユニット
製造ラインで基準とされている部品搭載装置のプログラ
ミング形式に従って作成される。そして、複数台の部品
搭載装置（図８に示す例ではＡ社の部品搭載装置３とＢ
社の部品搭載装置４）で搭載される部品の各部品搭載装
置３又は４への振り分けは、適応する部品の種類、搭載
速度、搭載する各部品の数量等を勘案し、経験豊富な熟
練者がその経験則に基づいて行ってきた。

【０００８】図９は、そのような基準形成で作成された
プログラムの例を示す図である。同図に示す基準プログ
ラム７は、０００１番から００２０番まで２０行のパラ
メータ記述行からなっている。各行には、基板に搭載さ
れる部品の基板上のＸ座標がＸ欄に、Ｙ座標がＹ欄に、
回転量がθ欄に、名称が部品規格名称欄に、搭載処理を
実行する部品搭載装置のＩＤ番号が装置ＩＤ欄にそれぞ
れ記述されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８におい
て、Ａ社製の部品搭載装置３が基準となっていて、その
装置ＩＤが「１」であるとすれば、図９に示すプログラ
ムの１行目から１２行目までは、Ａ社製の部品搭載装置
３に読み込ませて、そのまま使用できる。

【００１０】しかしながら、１３行目から２０行目まで
のプログラムは、Ｂ社製の部品搭載装置４のプログラム
形式ではないために、そのまま使用することはできな
い。その場合、従来は、オペレータが図９のプログラム
の１３行目から２０行目まで順次読み取りながら、Ｂ社
製の部品搭載装置４のプログラム形式に従って手作業で
直接Ｂ社製の部品搭載装置４に入力していた。

【００１１】したがって、基板ユニット製造ラインに流
す基板の仕様が変更されると（通常これを機種の変更と
呼んでいる）、上記プログラム作成作業と共にＢ社製の
部品搭載装置４への手作業によるプログラム変換と入力
作業がその都度発生する。このため、機種変更後の新た
なラインの立上げに多大の時間を要し、作業能率の低下
を招くという問題を有していた。

【００１２】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
基準とする形式で記述された部品搭載プログラムを格外
の部品搭載装置用に自動的に変換する部品搭載プログラ
ム作成装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】先ず、請求項１記載の発
明の部品搭載プログラム作成装置は、製作会社の異なる
複数の部品搭載装置を有する基板ユニット製造ラインに
おける部品搭載プログラムの作成方式において、基準と
する製作会社製の部品搭載装置に対応する基準プログラ
ミング方式による座標データと上記基準とする製作会社
製以外の部品搭載装置に対応する格外プログラミング方
式による座標データとを対応付ける対応テーブルのパラ
メータを入力により編集可能とする編集手段と、上記基
準プログラミング方式に従って部品搭載プログラムを作
成する基準プログラム作成手段と、該基準プログラム作
成手段により作成された上記部品搭載プログラム中の上
記基準とする製作会社製以外の部品搭載装置に対応する
プログラム部分を抽出する格外プログラム部分抽出手段
と、該格外プログラム部分抽出手段により抽出された上
記格外プログラム部分を上記編集手段により編集された
対応テーブルに基づいて上記基準とする製作会社製以外
の部品搭載装置で処理可能な部品搭載プログラムに変換
するプログラム変換手段とを備えて構成される。

【００１４】そして、この部品搭載プログラム作成装置
は、例えば請求項２記載のように、上記プログラム変換
手段により変換された部品搭載プログラムを該部品搭載
プログラムに対応する上記基準とする製作会社製以外の
部品搭載装置に出力する変換プログラム出力手段を更に
備えて構成される。

【００１５】次に、請求項３記載の発明の部品搭載プロ
グラム作成方法は、プログラムされたコンピュータによ
って製作会社の異なる複数の部品搭載装置を有する基板
ユニット製造ラインにおける部品搭載プログラムを作成
する部品搭載プログラム作成方法であって、基準とする
製作会社製の部品搭載装置に対応する基準プログラミン
グ方式による座標データと上記基準とする製作会社製以
外の部品搭載装置に対応する格外プログラミング方式に
よる座標データとを対応付ける対応テーブルのパラメー
タを入力により編集可能とする編集工程と、上記基準プ
ログラミング方式に従って部品搭載プログラムを作成す
る基準プログラム作成工程と、該基準プログラム作成工
程により作成された上記部品搭載プログラム中の上記基
準とする製作会社製以外の部品搭載装置に対応するプロ
グラム部分を抽出する格外プログラム部分抽出工程と、
該格外プログラム部分抽出工程により抽出された上記格
外プログラム部分を上記編集手段により編集された対応
テーブルに基づいて上記基準とする製作会社製以外の部
品搭載装置で処理可能な部品搭載プログラムに変換する
プログラム変換工程と、を含んで編成される。

【００１６】そして、この部品搭載プログラム作成方法
は、例えば請求項４記載のように、上記プログラム変換
工程により変換された部品搭載プログラムを該部品搭載
プログラムに対応する上記基準とする製作会社製以外の
部品搭載装置に出力する変換プログラム出力工程を更に
含んで編成される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１(a) は一実施の形態にお
ける部品搭載プログラム作成装置の全体構成を示す図で
あり、同図(b) は、そのシステム構成を示すブロック図
である。同図(a)に示すように、部品搭載プログラム作
成装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ等からな
り、その本体１１には接続ケーブルを介してディスプレ
イ１２、キーボード１３及びポインティングデバイス
（マウス）１４が接続されている。

【００１８】また、本体１１には、プログラムをローデ
ィングするための、又は作成データを保管するためのフ
ロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）１５やコンパク
トディスク（ＣＤ）１６が着脱自在に装着され、またオ
ンライン通信用のハブ１７が取り付けられている。この
ハブ１７には、基板ユニット製造ライン上の複数の部品
搭載装置が接続されている。

【００１９】この部品搭載プログラム作成装置１０のシ
ステムは、同図(b) に示すように、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）２０と、このＣＰＵ２０にバス２１を介して接
続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２、ＲＡＭ
（読み書き自在なメモリ）２３、ＨＤＤ（内蔵ハードデ
ィスク）２４、Ｉ／Ｏ制御部２５等により構成される。

【００２０】ＲＯＭ２２は、この部品搭載プログラム作
成装置１０の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ２
０は、その制御プログラムに従って上記各部の動作を制
御する。ＲＡＭ２３は、キーボード１３から入力される
データやＣＰＵ２２による演算中の中間データ等を一時
的に記憶する。ＨＤＤ２４は、上記キーボード１３から
入力された或は外部の記録媒体（ＦＤ１５、ＣＤ１６）
から読み込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル等
を格納しており、ＣＰＵ２０の制御により、それらのデ
ータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ２３に転送する。

【００２１】Ｉ／Ｏ制御部２５には、上述のディスプレ
イ１２、キーボード１３、マウス１４、ＦＤ１５、ＣＤ
１６等が接続されている。また、特には図示しないがプ
リンタが接続されている。Ｉ／Ｏ制御部２５は、ＣＰＵ
２０の制御により、上記接続されている各部の入出力を
制御する。

【００２２】ディスプレイ１２は、ＣＲＴ表示装置（Ｌ
ＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、入力された
データを表示し或はＣＰＵ２０が行った演算結果を表示
する。キーボード１３は、数字、文字及び各種の指令を
入力するための複数の操作キーを備えており、これら操
作キーのステータス信号をＣＰＵ２０に出力する。マウ
ス１４は、二次元の移動速度信号を出力して、ディスプ
レイ１２に表示された画面上の任意の位置を指定する。

【００２３】ＦＤ１５は上記の各種データ、ファイル、
テーブル等を記録し或はそれらのデータ、ファイル、テ
ーブル等をＲＡＭ２３又はＨＤＤ２４に出力する。ＣＤ
１６には座標データ変換プログラムが記録されており、
そのプログラムを随時ＨＤＤ２４又はＲＡＭ２３に出力
する。尚、この座標データ変換プログラムはＦＤ１５に
記録しておくようにしてもよい。

【００２４】ＣＰＵ２０は、上記の各部を制御しなが
ら、キーボード１３から入力される指示に基づいて、Ｃ
ＡＤデータ又はＮＣデータで作成された基準とする製作
会社製の部品搭載装置に対応する基準プログラムから、
所望の、基準とする製作会社製以外の格外部品搭載装置
に対応する格外部品搭載プログラムに変換し、その変換
した格外部品搭載プログラムを必要に応じて上記基準と
する製作会社製以外の格外部品搭載装置に出力する。以
下、この処理動作について説明する。

【００２５】図２(a) は、上記のＣＰＵ２０によって行
われる基準プログラから格外部品搭載プログラムに変換
する処理のフローチャートであり、同図(b) は、上記の
プログラム変換処理で使用される変換パラメータテーブ
ルのメンテナンス（作成、更新等）を行う処理のフロー
チャートである。

【００２６】尚、本実施の形態における基板ユニット製
造ラインにおける部品搭載システムでは、基板への部品
１点の搭載情報を１レコード単位に処理する。例えば、
部品１００点を搭載するＣＡＤデータの座標データは、
最低でも１００レコードで構成されていることを前提と
している。また、本システムでは、目で見て読めるテキ
ストファイル形式のプログラム・パラメータを変換対象
として取り扱う。

【００２７】また、レコードの搭載位置情報は、最小限
のデータとして、部品のセンター位置を基準とする基板
上の搭載位置座標Ｘ，Ｙ，及びθを有していることを前
提とする。ただし、座標系や単位系は任意のものでよ
い。例えば、２倍率のもの、インチ系のものなどでもよ
い。また、部品種は、同じ規格の部品であることがわか
るような部品コードが付与されていることを前提とす
る。

【００２８】先ず、同図(b) の変換パラメータテーブル
のメンテナンス処理から先に説明する。同図(b) のステ
ップＳＴ１において、変換パラメータテーブルのメンテ
ナンスを行う。このメンテナンスでは、少なくとも「
レコード形式、データ形式、座標系、単位系、
オフセット、流し方向、ＰＣＢ（基板）サイズ」の
７項目のデータが設定される。

【００２９】上記の、レコード形式の設定は、データ
レコードが可変長であるか固定長であるかを指定するも
のである。可変長のレコードは１行内に１レコードが記
述されている。レコードの区切りはＣＲ又はＬＦで示さ
れる。固定長レコードは、レコードのサイズが固定のも
のであり、例えば、１２８バイト固定長などのレコード
がある。

【００３０】データ形式の設定では、アドレス形式か
デリミッタ形式か固定カラム形式かのいずれかを指定す
る。これは読み込んだデータが法則性の無いものであれ
ば、どれがＸ座標で、どれがＹ座標かわからない。した
がって、いずれのＣＡＤシステム又はＮＣシステムで作
成された設計データでも、部品１点当たりの搭載情報
は、夫々データ項目としてレコードの中に一定の規則に
したがって配置されている。この規則性をデータ形式に
よって指定する。

【００３１】座標系は、Ｘ軸のプラス方向、Ｙ軸のプ
ラス方向、及びθ軸のプラス方向を設定する。単位系は、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の表示倍率を示すもの
であり、本例では基準形式のデータの単位はミリメート
ル（ｍｍ）及び「°」（度）である。したがって、格外
プログラム用のデータの座標値「１０００」が１ｍｍを
示す設定であるときは、基準形式の単位系では０．００
１に対応付けられる。

【００３２】オフセットは、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の補
正量を示すデータが設定される。すなわち基準形式の搭
載位置データの原点と格外プログラム形成の搭載位置デ
ータの原点との差が補正量（オフセット量、オフセット
値）である。

【００３３】流し方向は、基板を部品搭載装置に搬入
するときの向きを示すデータが設定される。ＰＣＢサイズは、基板のＸ軸方向のサイズ、及びＹ軸
方向のサイズのデータが設定される。

【００３４】図３(a),(b),(c) は、上記の３種類のデー
タ形式の例を示す図である。同図(a) は、アドレス形式
のデータ列の例を示しており、Ｘ座標、Ｙ座標、回転角
θ、部品番号、コメント等のデータが、それぞれアドレ
ス語（記号）でデータ先頭位置が示される。尚、コメン
トとしては通常シルクといわれる基板上にシルク印刷さ
れた部品の搭載位置を示すシーケンス番号が必要に応じ
て記述される。

【００３５】同図(a) の例に示すアドレス形式のデータ
列は「Ｘ１２Ｙ２２Ｒ３２Ｐ（Ｃｈｉｐ−Ｒ）Ｃ（Ｒ１
０）」となっており、アドレス語「Ｘ」の次の数字「１
２」がＸ軸の座標データである。同様に、アドレス語
「Ｙ」の次の数字「２２」がＹ軸の座標データである。
そして、アドレス語「Ｒ」の次の数字「３２」は角度を
示し、「Ｐ（」と「）」に挟まれている文字「Ｃｈｉｐ
−Ｒ」は部品名であり、「Ｃ（」と「）」に挟まれてい
る英数字「Ｒ１０」はコメントである。

【００３６】また、デリミッタ形式は、上記の各データ
が、コンマ、スペース、タブ等で区切られる。すなわ
ち、同図(a) と同一のデータをデリミッタ形式で表わす
と、同図(b) の例に示すように、データ列「１２，２
２，３２，Ｃｈｉｐ−Ｒ，Ｒ１０」で表わされる。この
形式のデータ列では、「，」で区切られた１番目つまり
最初のデータ「１２」がＸ軸の座標データである。同様
に区切りの２番目のデータ「２２」がＹ軸の座標デー
タ、３番目のデータ「３２」が角度データ、４番目の文
字「Ｃｈｉｐ−Ｒ」が部品名、そして５番目の英数字
「Ｒ１０」がコメントである。これらの各データは、同
図(a) のアドレス形式で記述されたデータ群と全く同一
のデータ群であるが、記述形式が異なるため、このよう
に、このままでは一律には取り扱うことができないデー
タ列となる。

【００３７】そして、固定カラム形式は、各データが予
め設定される長さで区切られる。同図(c) の例に示すデ
ータ列「＿＿１２＿＿２２＿＿３２＿Ｃｈｉｐ−Ｒ＿Ｒ
１０」は、同図(a) 及び同図(b) と同一のデータ列を固
定カラム形式のデータ列で示したものである。ここで、
アンダーバー「＿」はスペース（この場合は区切り記号
ではなくデータの空欄）を表している。各データは全て
上記の指定桁数内で右寄せで表示されている。この場合
も最初のデータ「１２」がＸ軸の座標データ、２番目の
データ「２２」がＹ軸の座標データ、３番目のデータ
「３２」が角度データ、４番目の文字「Ｃｈｉｐ−Ｒ」
が部品名、そして５番目の英数字「Ｒ１０」がコメント
である。このように、これらの各データも、同図(a) 及
び同図(b)のデータ群と全く同一のデータ群であるが、
このように記述の形式が異なる。

【００３８】図４(a),(b) はＹ軸のプラス方向が上向き
の座標系、同図(c),(d) はＹ軸のプラス方向が上向きの
座標系である。その中で、同図(a),(c) はＸ軸のプラス
方向が右向きの座標系を示し、同図(b),(d) はＸ軸のプ
ラス方向が左向きの座標系を示している。また、θ軸の
プラス方向は、座標の回転方向が時計回り方向であるか
反時計回り方向であるかを示すために用いられる。時計
回り方向をプラス方向と決めれば反時計回り方向がマイ
ナス方向である。

【００３９】図５は、上記のような条件に基づいて作成
（修正、編集）された変換パラメータテーブルの例を示
す図であり、Ｂ社製の格外部品搭載装置に対応する格外
部品搭載プログラムへ変換するための変換パラメータテ
ーブルを示している。同図に示すように、Ｂ社用変換パ
ラメータテーブル２６は、単位Ｘ及び単位Ｙは「０．０
０１０」となっており、基準の単位「ｍｍ」に対してＢ
社の単位が１／１０００（μｍ）であることを示してい
る。また、単位θは「１．０００」となっており、角度
の単位は基準の単位「°」と同一単位であることを示し
ている。また、これらのオフセット値（オフセットＸ、
Ｙ、θ）は、それぞれ「０．０００」となっており、Ｂ
社用の部品の中心点の測定方法が、基準の測定方法と同
一であることを示している。

【００４０】方向Ｘの「右向き」は、Ｂ社の座標系が図
４(a) 又は図４(c) のいずれかであることを示し、方向
Ｙが「上向き」となっているので、この座標系は図４
(a) であることを示している。そして、方向θが「右回
り」であるので、Ｂ社の角度データは時計回り方向で示
されることが分かる。そして、レコード形式は「行順編
成」であり、データ形式は「アドレス」形式であること
が示されている。

【００４１】このような、変換パラメータテーブルがＢ
社用、Ｃ社用、Ｄ社用というように格外の部品搭載装置
ごとに予め作成され、それらをまとめた変換パラメータ
マスターテーブルが、ハードデスク（ＨＤＤ）２４に記
憶され、必要に応じてＲＡＭ２３に読み込まれる。ま
た、フロッピーデスク１５或はＭＯ等の適宜の記憶媒体
に格納されて保管される。

【００４２】ここで図２(a) に戻り、上記のような変換
パラメータテーブルを用い、図８に示したＡ社用の部品
搭載装置３を基準とする図９に示した基準プログラム７
からＢ社用の格外部品搭載プログラムを自動的に作成す
る処理を説明する。

【００４３】先ず、変換先のプログラム形式に対応する
変換パラメータテーブルを指定する（ステップＭ１）。
この処理は、上述した変換パラメータマスターテーブル
に登録されている各社製の格外部品搭載装置に対応する
複数の変換パラメータテーブルの中から例えばＢ社製の
部品搭載装置４に対応する図５に示すＢ社用変換パラメ
ータテーブル２６を、表示画面の指示に基づいてキー入
力により指定（選択）する処理である。

【００４４】次に、変換元ファイル名、変換先ファイル
名を入力する（ステップＭ２）。この処理では、変換元
ファイル名として例えば図９に示した基準プログラム７
のファイル名が指定（選択）され、変換先ファイル名つ
まり格外部品搭載プログラムのファイル名として適宜な
名称「Ｂ社用・・・」がキー入力される。

【００４５】続いて、上記指定された変換元ファイル
（基準プログラム７）をＨＤＤ２４の所定領域から読み
出して、詳しくは後述する変換処理により、上記Ｂ社用
変換パラメータテーブル２６に基づいて、変換先ファイ
ル（Ｂ社用・・・）へ変換し、ＨＤＤ２４の所定の領域
へ格納する（ステップＭ３）。これにより、格外部品搭
載プログラムへの変換処理が終了する。

【００４６】図６は、上記ステップＭ３の変換パラメー
タテーブルに従って、基準プログラム７である変換元フ
ァイルから格外データを抽出し、これを格外部品搭載プ
ログラムとなる変換先ファイル（Ｂ社用・・・）へ変換
する処理を詳細に示すフローチャートである。

【００４７】また、図７は、この処理において作成され
る変換先ファイル（Ｂ社用・・・）のデータ構成を示す
図である。先ず、図６のフローチャートに示すように、
変換パラメータテーブルを読み込む（ステップＳ１）。
これにより、図２(a) のステップＭ１で選択された例え
ば図５に示すＢ社用の変換パラメータテーブル２６がＲ
ＡＭ２３に読み込まれる。

【００４８】続いてＣＰＵ２０に内蔵のカウンタｉに
「１」を初期設定する（ステップＳ２）。これにより、
変換元ファイルのデータ（例えば図９の基準プログラム
７のパラメータ）を最初の行から順次読み込む準備が完
了する。

【００４９】そして、上記カウンタｉの値「ｉ」（以
下、カウンタ名とカウント値に同一の記号「ｉ」を用い
る）を参照し、基準プログラムのｉ行目のプログラムデ
ータ（パラメータ）を読み込む（ステップＳ３）。この
処理では、最初の処理周期ではｉ＝１であるので１行目
の１０．００（Ｘ）、５０．００（Ｙ）、０．００
（θ）、１（Ｚ）、ＡＡＡ（部品規格名称）及び１（装
置ＩＤ）が読み込まれる。

【００５０】続いて、いま読み込んだプログラムデータ
が格外の部品搭載装置用のデータであるか否かを判別す
る（ステップＳ４）。この処理では、例えば図８に示し
た基板ユニット製造ラインにおいて、２台の部品搭載装
置３及び４のうちＡ社の部品搭載装置３が最初（ＩＤ番
号が「１」）に並び、Ｂ社の部品搭載装置４が２番目
（ＩＤ番号が「２」）に並んでいるので、プログラムデ
ータのＩＤ番号「１」は基準であるＡ社製の部品搭載装
置３に対応するプログラムデータであり、ＩＤ番号
「２」が格外のＢ社製部品搭載装置４に対応する格外の
プログラムデータである。

【００５１】したがって、１行目のプログラムデータは
ＩＤ番号「１」であるから、Ａ社製の部品搭載装置３に
対応するプログラムデータであり、判別は否である（Ｓ
４がＮ）。この場合は、直ちにステップＳ１７に移行し
て、上記のカウント値「ｉ」が行末を示しているか否か
を判別し、まだ行末でないのなら（Ｓ１７がＮ）、カウ
ンタｉを「１」インクリメントして（ステップＳ１
５）、上記のステップＳ３に戻る。

【００５２】これにより、ステップＳ３で読み込まれる
プログラムデータのＩＤ番号が「１」であるうちは、Ｓ
４、Ｓ１７、Ｓ１５及びＳ３が繰り返されて、例えば図
９の基準プログラム７のＮｏ．００１２（１２行目）ま
でのデータ行が読み棄てられる。

【００５３】そして、ステップＳ３で読み込んだプログ
ラムデータのＩＤ番号が「２」であるときは（Ｓ４が
Ｙ、最初は図９の基準プログラム７のＮｏ．００１３の
プログラムデータ）、その場合は、読み込んだプログラ
ムデータのＸ、Ｙ及びθの値にオフセット値を付加する
処理を行う（ステップＳ５）。この処理では、Ｂ社用変
換パラメータテーブル２６のオフセットＸ、オフセット
Ｙ及びオフセットθの値が読み出されて、その読み出さ
れた値が上記基準プログラム７から読み出されたＸ欄の
データ、Ｙ欄のデータ及びθ欄のデータに付加される。
図５の例ではオフセット値はいずれも「０．０００」で
あるので、オフセット付加後のＸ、Ｙ及びθの値に変化
はない。

【００５４】上記に続いて座標軸の変換を行う（ステッ
プＳ６）。この処理では、図５に示すＢ社用変換パラメ
ータテーブル２６の例では、方向Ｘは基準のデータ形式
と同様に「右向き」であり、したがって、Ｘ欄のデータ
「１３０．００」は座標軸変換処理後も変化しない。も
し方向Ｘが「左向き」であれば、Ｘ欄のデータに「−
１」が積算されて符号が変換される。また、上記のＢ社
用変換パラメータテーブル２６の例では、方向Ｙも基準
のデータ形式と同様に「上向き」であるので、Ｙ欄のデ
ータ「５０．００」は座標軸変換処理後も変化しない。
もし方向Ｙが「下向き」であれば、Ｙ欄のデータに「−
１」が積算されて符号が変換される。

【００５５】同様にＢ社用変換パラメータテーブル２６
の例では、方向θは基準のデータ形式と同様に「右回
り」であり、したがって、θ欄のデータ「０．００」は
座標軸変換処理後も変化しない。もし方向θが「左回
り」であれば、３６０°からθ欄のデータを減算された
値に変換される。

【００５６】上記の次に、単位系の変換処理を行う（ス
テップＳ７）。この処理では、この場合もＢ社用変換パ
ラメータテーブル２６を例として、単位Ｘ及び単位Ｙは
いずれも「０．００１０」であって単位が「μｍ」であ
ることを示しているので、基準プログラム７の００１３
行目から読み出されたＸ欄の基準形式の「ｍｍ」を単位
とする値「１３０．００」及びＹ欄の値「５０．００」
は、それぞれ「μｍ」を単位とする値「１３００００」
及び「５００００」に変換される。

【００５７】このように、オフセット、座標軸及び単位
系の変換を行った後、次に、格外データの形式に応じた
変換を行うためにデータ形式を調べる（ステップＳ
８）。そして、Ｂ社用変換パラメータテーブル２６のよ
うにデータ形式に「アドレス」形式が指定されていれ
ば、００１３行目のデータ列を、図３(a) に示したよう
なアドレス形式で記述する（ステップＳ９）。また、も
し「固定カラム」形式が指定されていれば、図３(c) に
示したような固定カラム形式で記述し（ッステップＳ１
０）、また、「デリミッタ」形式が指定されていれば、
図３(b) に示したようなデリミッタ形式で記述する（ス
テップＳ１１）。

【００５８】上記に続いて、更にレコード形式を調べる
（ステップＳ１２）。ここで、Ｂ社用変換パラメータテ
ーブル２６のようにレコード形式に「行順編成」（可変
長）が指定されていれば、可変長データで記述する可変
長処理を行う（ステップＳ１３）。また、もし「固定
長」が指定されていれば、固定長データで記述する固定
長処理を行う（ステップＳ１４）。

【００５９】そして、上記のように変換した格外の最初
の１行分のデータを変換先ファイル（Ｂ社用・・・）の
先頭行に書き込んで（ステップＳ１６）、ステップＳ１
７に進む。これにより、例えば図９の基準プログラム７
の例であれば、格外の最初のデータ行である００１３行
目から最後のデータ行である００２０行目までの格外デ
ータが、ステップＳ３〜Ｓ１７の繰り返しによって、図
７に示すＢ社用の格外部品搭載プログラム２７に変換さ
れて、読み出し行が最終行となることによってこの変換
処理を終了する。

【００６０】このように、プログラム変換処理によっ
て、例えば図９の基準プログラム７の００１３行目のデ
ータ「１３０．００」「５０．００」「０．００」
「１」「ＪＪＪ」が、図７のＢ社用の格外部品搭載プロ
グラム２７の００１行目に示すように、「Ｘ１３０００
０Ｙ５００００Ｒ０Ｚ１Ｐ（ＪＪＪ）」に変換され、基
準プログラム７の００１４行目のデータ「１４０．０
０」「５０．００」「０．００」「２」「ＫＫＫ」が、
図７のＢ社用の格外部品搭載プログラム２７の００２行
目に示すように、「Ｘ１４００００Ｙ５００００Ｒ０Ｚ
２Ｐ（ＫＫＫ）」に変換され、以下、基準プログラム７
の００２０行目までのデータがＢ社用の格外部品搭載プ
ログラム２７の００８行目までに示すように変換されて
いる。

【００６１】このＢ社用の格外部品搭載プログラム２７
は、図８に示すＢ社製の部品搭載装置４にオンラインで
転送して読み込ませ、直ちに部品搭載処理を行わせるこ
とができる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、基準装備の部品搭載装置以外の会社製の格外部品
搭載装置のプログラムのパラメータ形式を示すテーブル
を変換パラメータテーブルとして予め作成しておくの
で、基板ユニット製造ラインにおけるラインバランスを
良くするために基準装備の部品搭載装置以外に仮設定さ
れた格外の部品搭載装置の搭載プログラムを能率良く作
成してオンライン転送で読み込ませることができ、これ
により、仮設定された格外部品搭載装置を含む基板ユニ
ット製造ラインの立ち上げを迅速に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施の形態における部品搭載プログラ
ム作成装置の全体構成を示す図、(b) はそのシステム構
成を示すブロック図である。

【図２】(a) はＣＰＵによって行われる基準プログラか
ら格外部品搭載プログラムに変換する処理のフローチャ
ート、(b) は変換パラメータテーブルのメンテナンス
（作成、更新等）を行う処理のフローチャートである。

【図３】(a),(b),(c) はアドレス形式、デリミッタ形式
及び固定カラム形式の３種類のデータ形式の例を示す図
である。

【図４】(a),(b),(c),(d) はＸ軸及びＹ軸の方向がそれ
ぞれ異なる座標系を説明する図である。

【図５】所定の条件に基づいて作成（修正、編集）され
た変換パラメータテーブルの例を示す図である。

【図６】基準プログラムから抽出した格外データを変換
パラメータテーブルに従って格外部品搭載プログラムに
変換する処理のフローチャートである。

【図７】プログラム変換処理によって作成された変換先
ファイル（格外部品搭載プログラム）のデータ構成を示
す図である。

【図８】基板ユニット製造ラインの装置構成の例を示す
図である。

【図９】基準形成で作成されたプログラムの例を示す図
である。

【符号の説明】

１基板供給装置２デスペンサ３Ａ社製の部品搭載装置４Ｂ社製の部品搭載装置５リフロー炉６基板収納装置７基準形式のプログラムの例１０部品搭載プログラム作成装置１１本体１２ディスプレイ１３キーボード１４ポインティングデバイス（マウス）１５フロッピーディスク（ＦＤ）１６コンパクトディスク（ＣＤ）１７ハブ２０ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１バス２２ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２３ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）２４ＨＤＤ（内蔵ハードディスク）２５Ｉ／Ｏ制御部２６Ｂ社用変換パラメータテーブル２７基準プログラムから変換されたＢ社用部品搭載プ
ログラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製作会社の異なる複数の部品搭載装置を
有する基板ユニット製造ラインにおける部品搭載プログ
ラムの作成装置において、基準とする製作会社製の部品搭載装置に対応する基準プ
ログラミング方式による座標データと前記基準とする製
作会社製以外の部品搭載装置に対応する格外プログラミ
ング方式による座標データとを対応付ける対応テーブル
のパラメータを入力により編集可能とする編集手段と、前記基準プログラミング方式に従って部品搭載プログラ
ムを作成する基準プログラム作成手段と、該基準プログラム作成手段により作成された前記部品搭
載プログラム中の前記基準とする製作会社製以外の部品
搭載装置に対応するプログラム部分を抽出する格外プロ
グラム部分抽出手段と、該格外プログラム部分抽出手段により抽出された前記格
外プログラム部分を前記編集手段により編集された対応
テーブルに基づいて前記基準とする製作会社製以外の部
品搭載装置で処理可能な部品搭載プログラムに変換する
プログラム変換手段と、を備えたことを特徴とする部品搭載プログラム作成装
置。
【請求項２】前記プログラム変換手段により変換され
た部品搭載プログラムを該部品搭載プログラムに対応す
る前記基準とする製作会社製以外の部品搭載装置に出力
する変換プログラム出力手段を更に備えることを特徴と
する請求項１記載の部品搭載プログラム作成装置。
【請求項３】プログラムされたコンピュータによって
製作会社の異なる複数の部品搭載装置を有する基板ユニ
ット製造ラインにおける部品搭載プログラムを作成する
部品搭載プログラム作成方法であって、基準とする製作会社製の部品搭載装置に対応する基準プ
ログラミング方式による座標データと前記基準とする製
作会社製以外の部品搭載装置に対応する格外プログラミ
ング方式による座標データとを対応付ける対応テーブル
のパラメータを入力により編集可能とする編集工程と、前記基準プログラミング方式に従って部品搭載プログラ
ムを作成する基準プログラム作成工程と、該基準プログラム作成工程により作成された前記部品搭
載プログラム中の前記基準とする製作会社製以外の部品
搭載装置に対応するプログラム部分を抽出する格外プロ
グラム部分抽出工程と、該格外プログラム部分抽出工程により抽出された前記格
外プログラム部分を前記編集手段により編集された対応
テーブルに基づいて前記基準とする製作会社製以外の部
品搭載装置で処理可能な部品搭載プログラムに変換する
プログラム変換工程と、を含んで編成されることを特徴とする部品搭載プログラ
ム作成方法。
【請求項４】前記プログラム変換工程により変換され
た部品搭載プログラムを該部品搭載プログラムに対応す
る前記基準とする製作会社製以外の部品搭載装置に出力
する変換プログラム出力工程を更に含んで編成されるこ
とを特徴とする請求項３記載の部品搭載プログラム作成
方法。