JP2000147136A - 隠蔽位置の検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地中推進工法の推進体先端部の３次元位置を
地上から検出する。 【解決手段】 土壌中を推進する推進体２の先端部９に
送信アンテナ１６ａを設けて、連続搬送波である送信信
号を与え、送信アンテナから電磁波を土壌中に発生す
る。地中埋設物１４による電磁波の反射波を、地上の少
なくとも３カ所の各設置位置で、受信アンテナ１６ｂ１
〜１６ｂ５によって受信する。各設置位置毎の受信信号
と、送信アンテナに与えられる送信信号との時間差は、
送信アンテナと受信アンテナの各設置位置との間の距離
に対応する。これによって送信アンテナの土壌中におけ
る３次元位置を検出することができる。送信アンテナに
与えられる連続搬送波である送信信号を、たとえば地中
埋設物の反射時間などを表す情報によって振幅変調し、
これによって送信アンテナからの電磁波を用いて、情報
の伝送をも行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土壌などの隠蔽位
置の検出方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中推進工法を用いて推進体を土壌中に
推進する際、その推進体のドリルヘッドなどの先端部の
位置を正確に検出し、希望する経路に推進体を推進させ
る必要がある。先行技術では、推進体の先端部の３次元
の位置を検出するための構成は、存在しない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、３次
元の隠蔽位置を正確に検出することができるようにした
隠蔽位置の検出方法および装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、隠蔽位置に設
けられた送信アンテナに、連続搬送波である送信信号を
与えて、送信アンテナから電磁波を発生し、その電磁波
を、地上で、少なくとも３カ所の各設置位置で、受信ア
ンテナによって受信し、送信信号と受信アンテナからの
各設置位置毎の受信信号との搬送波の時間差を検出し、
検出された時間差によって送信アンテナの位置を演算す
る隠蔽位置の検出方法である。

【０００５】本発明に従えば、隠蔽位置には送信アンテ
ナが設けられ、この送信アンテナに、連続搬送波送信信
号を与え、地上で、少なくとも３カ所の各設置位置で、
受信アンテナによって、送信アンテナからの電磁波を受
信し、送信信号と受信アンテナの各設置位置毎の受信信
号との搬送波の時間差を検出する。この時間差は、送信
アンテナと、複数の各受信アンテナとの間の距離に対応
する。こうして検出された少なくとも３つの時間差に基
づき、送信アンテナの位置を演算して高精度に求めるこ
とができる。

【０００６】また本発明は、送信アンテナに与える第１
搬送波を発生する第１の搬送波発生源と、第１搬送波発
生源の第１搬送波とほぼ同一の周波数を有する第２搬送
波を発生する第２の搬送波発生源とを準備し、第１およ
び第２搬送波発生源の第１および第２搬送波の時間を予
め対応しておき、受信アンテナからの受信信号と第２搬
送波発生源からの第２搬送波との時間差を検出すること
によって、送信信号と受信信号との搬送波の時間差を検
出することを特徴とする。

【０００７】本発明に従えば、送信アンテナに与えられ
る連続搬送波である送信信号と、受信アンテナからの受
信信号との時間差を検出することを容易にするために、
送信アンテナに与える送信信号として、第１の搬送波発
生源からの第１搬送波を用い、この第１搬送波発生源の
第１搬送波とほぼ同一の周波数を有する第２搬送波を、
第２の搬送波発生源から発生する。第１および第２搬送
波発生源は、たとえば水晶発振器などのように、温度な
どの環境の変化にかかわらず、安定した周波数で発振動
作を行う。第１および第２搬送波発振源の第１および第
２搬送波の時間を、予め対応しておき、たとえばこれら
の第１および第２搬送波の時間を一致させておく。した
がって受信信号と第２搬送波との時間差は、送信信号と
受信信号との時間差に対応し、たとえば第１および第２
搬送波の時間を一致した構成では、一致している。した
がって第１搬送波発生源からの第１搬送波を、伝送する
ためのケーブルなどの導線が必要でなく、作業性が向上
される。

【０００８】また本発明は、隠蔽位置に設けられ、電磁
波を発生する送信アンテナと、連続搬送波である送信信
号を発生する搬送波発生源と、送信アンテナに前記送信
信号を与えて駆動する送信駆動手段と、地上に設けら
れ、少なくとも３カ所で電磁波を受信する位置検出用受
信アンテナと、各位置検出用受信アンテナの出力に応答
し、送信信号と受信信号との搬送波の時間差を検出する
時間差検出手段と、時間差検出手段の出力に応答し、送
信アンテナの位置を演算する位置演算手段とを含むこと
を特徴とする隠蔽位置の検出装置である。

【０００９】本発明に従えば、少なくとも３カ所での位
置検出用受信アンテナからの各受信信号と送信アンテナ
に与えられる連続搬送波である送信信号との時間差を検
出し、この時間差に対応する送信アンテナと受信アンテ
ナの位置との間の距離に基づいて、送信アンテナの３次
元の位置を正確に検出することができる。位置検出用受
信アンテナは、地上の少なくとも３カ所にそれぞれ設け
られてもよいけれども、単一の位置検出用受信アンテナ
を、少なくとも３カ所にそれぞれ移動して送信信号と受
信信号との時間差を検出するようにしてもよい。

【００１０】また本発明は、もう１つの搬送波を発生す
る受信アンテナ用搬送波発生源が設けられ、前記搬送波
発生源からの搬送波と、前記受信アンテナ用搬送波発生
源からの前記もう１つの搬送波との時間が予め対応され
ており、時間差検出手段は、受信信号と前記受信アンテ
ナ用搬送波発生源からの前記もう１つの搬送波との時間
差を検出することを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、送信アンテナに連続搬送
波である送信信号を与える搬送波発生源のほかに、受信
アンテナ用搬送波発生源が設けられ、これによってもう
１つの搬送波を発生し、これらの搬送波発生源と受信ア
ンテナ用搬送波発生源とは、たとえば水晶発振器などの
ように環境変化にかかわらず安定した周波数の搬送波を
発生する構成を有し、これによって受信アンテナによる
受信信号と受信信号用搬送波発生源からの前記もう１つ
の搬送波との時間差は、受信信号と送信アンテナに与え
られる搬送波発生源からの送信信号との時間差と対応す
る、たとえば等しい時間差を検出することができる。こ
れによって搬送波発生源からの送信信号を伝送するため
のケーブルなどの導線を準備する必要がなく、作業性が
向上されることになる。

【００１２】また本発明は、伝送すべきデータをストア
するメモリと、メモリのストア内容によって、前記搬送
波を変調する変調手段と、前記位置検出用受信アンテナ
の受信信号を復調する復調手段とを含むことを特徴とす
る。

【００１３】本発明に従えば、メモリにストアされた伝
送すべきデータによって、搬送波発生源からの連続搬送
波である送信信号を、たとえば振幅変調して情報伝送を
行う。位置検出用受信アンテナの受信信号を復調するこ
とによって、前記メモリのストア内容であるデータを、
検出することができる。メモリにストアされるデータ
は、後述の反射時間であってもよく、または反射時間以
外の情報であってもよく、たとえば演算結果で割っても
よく、もしくは物理的または化学的な量を検出するセン
サの出力などの情報であってもよい。

【００１４】また本発明は、パルス発生源と、搬送波発
生源からの送信信号と、パルス発生源からのパルスとを
切換えて送信駆動手段に与える切換え手段と、パルスに
よって駆動された送信アンテナからの電磁波の地中埋設
物による反射波を受信する探査用受信アンテナと、探査
用受信アンテナからの受信信号に応答して、パルスの発
生時点から反射波の受信時点までの反射時間を演算する
演算手段と、演算手段の出力をストアするメモリと、メ
モリのストア内容によって、前記搬送波を変調する変調
手段と、前記位置検出用受信アンテナの受信信号を復調
する復調手段とを含むことを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、パルス発生源からのパル
スを切換え手段から送信アンテナに与え、送信アンテナ
からのパルス状の電磁波が地中埋設物によって反射さ
れ、その反射波が探査用受信アンテナによって受信され
る。この探査用受信アンテナからの受信信号に応答し
て、反射時間を演算手段によって演算する。こうして演
算された反射時間は、メモリにストアされる。切換え手
段によって搬送波発生源からの連続搬送波である送信信
号が送信アンテナに与えられる状態で、この搬送波発生
源からの送信信号を、メモリのストア内容によってたと
えば振幅変調して、情報伝送を行う。位置検出用受信ア
ンテナの受信信号を復調することによって、前記メモリ
のストア内容である反射時間などの情報を、検出するこ
とができる。演算手段によって演算される情報は、反射
時間だけでなく、そのほかの情報を含んでもよい。

【００１６】本発明の実施の他の形態では、探査用受信
アンテナからの受信信号によって反射時間以外の他の情
報の演算を行うようにしてもよい。

【００１７】本発明は、地中推進工法における推進体の
ドリルヘッドなどの先端部に送信アンテナを設けて、そ
の推進体の先端部の土壌中の３次元位置を検出するよう
にしてもよいけれども、本発明は、そのほか、たとえば
合成樹脂製地中埋設管内に送信アンテナを走行してその
位置を地上で探査するために実施することができ、その
ほかの広い技術分野において、本発明を関連して実施す
ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
おける隠蔽位置の検出のための原理を説明するための斜
視図である。送信アンテナ１６ａから土壌中に電磁波を
発生し、この電磁波は、地上で地表面で、少なくとも３
カ所の複数（この実施の形態では５）の各設置位置で受
信アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５によって受信される。送
信アンテナ１６ａと各位置検出用受信アンテナ１６ｂ１
〜１６ｂ５との間の距離をＤ１〜Ｄ５とする。ｘｙｚ直
交座標系において、ｘｙ平面は地表面に一致され、ｚ軸
はその地表面に垂直方向である。送信アンテナ１６ａの
位置（ｘｙｚ）とし、位置検出用受信アンテナ１６ｂ１
〜１６ｂ５の位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）〜（ｘ５，ｙ
５，ｚ５）とするとき、送信アンテナ１６ａと位置検出
用受信アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５との間の距離Ｄ１〜
Ｄ５は、ｎを１〜５である自然数とするとき、次式が成
立する。

【００１９】

【数１】

【００２０】式７は、簡略化して書換えると式８のとお
りとなり、したがって式９から、未知数Ｘを演算して求
めることができる。

【００２１】 Ｄ ＝ ＡＸ …（８） Ｘ ＝ ［Ａ^TＡ]^-1Ａ^TＤ …（９） したがって送信アンテナ１６ａの位置（ｘ，ｙ，ｚ）を
上述のようにして検出することができる。前記距離Ｄ１
〜Ｄ５は、送信アンテナ１６ａから、各位置検出用受信
アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５までの土壌中の電磁波の伝
搬時間に対応する。

【００２２】図２は、送信アンテナ１６ａを備える地中
推進工法を示す断面図である。土壌１内で可撓性を有す
る推進体２を地表面３上から、土壌１中に推進する。推
進体２は、可撓性を有する推進体本体４と、その推進体
本体４の先端部に取外し可能に連結されるドリルヘッド
５とを含む。推進駆動手段４６は、推進体２を、ドリル
ヘッド５よりも推進方向上流側で、この実施の形態では
基端部で、推進体２の軸線方向に推進方向６で示される
ように押込み、さらに推進体２の基端部を、軸線まわり
に角変位して回転駆動することができる。

【００２３】推進体２を土壌１内に推進するにあたって
は、ドリルヘッド５を土壌１中に貫入し、推進体本体４
の一部を構成する最も上流側の推進管を基端部で順次的
に継ぎ足しながら土壌１中に圧入し、掘削を進める。推
進体２が、土壌１に形成された到達立坑で、または地表
面３上で、ドリルヘッド５を取外し、敷設すべきポリエ
チレンなどの熱可塑性合成樹脂製管の端部を接続し、推
進体２を引戻し、発進立坑（図は省略）または地上まで
合成樹脂製管を引込んで作業を終了する。

【００２４】図３は、推進体２のドリルヘッド５付近の
断面図である。推進体２の軸線に直角な断面は軸線に沿
って一様な円形であり、そのドリルヘッド５の先端部９
には、平坦な傾斜面１０が形成される。この先端部９
は、先細状に形成される。傾斜面１０は、推進体２、し
たがってドリルヘッド５の軸線１１に対して傾斜してい
る。

【００２５】ドリルヘッド５の先端部９に、上述のよう
に傾斜面１０が形成されているので、推進体２の少なく
ともドリルヘッド５を回転駆動しつつ押込むことによっ
て直進させることができ、またその少なくともドリルヘ
ッド５を回転駆動することなく押込むことによって、可
撓性を有する推進体本体４を湾曲させ、土壌１中を掘進
することができる。推進体本体４を湾曲させることによ
って、土壌１中に埋設物１４が存在しても、推進体２
は、その地中埋設物１４を回避して、推進することがで
きる。参照符号１４は、管などを含む埋設物を総括的に
示す。

【００２６】ドリルヘッド５の先端部９における傾斜面
１０は、平板状の合成樹脂などの誘電体１５から成る。
この先端部９内には、誘電体１５、したがって傾斜面１
０に臨んで送信アンテナ１６ａと探査用受信アンテナ１
２とが設けられる。誘電体１５は、アンテナ１６ａ，１
２の前部を構成する。図３において誘電体１５は、傾斜
面１０を形成する。傾斜面１０の軸線１１となす角度α
は、たとえば８°または１５°であってもよく、５〜２
５°の範囲で選ばれてもよい。

【００２７】アンテナ１６ａ，１２は、たとえばボータ
イアンテナなどによって実現される。ボータイアンテナ
は、平坦部分とその平坦部分から隆起した立体部分とを
有してもよい。アンテナ１６ａ，１２は、その他の構成
を有していてもよい。これらのアンテナ１６ａ，１２
は、ドリルヘッド５内の電気回路１７に接続される。電
気回路１７は、地表面３に設けられた他の電気回路に接
続される。送信アンテナ１６ａと受信アンテナ１２と
は、図１および図３に示されるように別々の構成であっ
てもよいけれども、本発明の実施の他の形態では、単一
のアンテナをスイッチングして切換えて用いるようにし
てもよい。

【００２８】再び図４に示される電気回路１７を参照し
て、送信アンテナ１６ａは、電波である電磁波を発生す
る。探査用受信アンテナ１２は、その電磁波を受信す
る。アンテナ１６ａ，１２による電磁波によって地中埋
設物１４を検出することができ、こうして得られる探査
データは、図４に示されるメモリ２４にストアされる。

【００２９】パルサであるパルス発生回路２０は、送信
アンテナ１６ａに、駆動手段２１によってインパルス状
または矩形波の送信信号を与える。送信アンテナ１６ａ
からの電磁波は、傾斜面１０に垂直なドリルヘッドの前
方および側方の土壌１に向けて放射される。この送信ア
ンテナ１６ａからの電磁波は、地中埋設物１４によって
反射され、または地表面３によって反射され、その反射
波は受信アンテナ１２によって受信され、増幅回路２２
で増幅される。増幅回路２２の出力は、処理回路２３に
与えられる。処理回路２３は、たとえばマイクロコンピ
ュータなどによって実現され、パルス発生回路２０から
のインパルス状または矩形波の送信信号に同期した駆動
手段２１の出力と、増幅回路２２からの受信信号とに応
答し、受信アンテナ１６ｂの増幅回路２２を介する出力
である受信信号をサンプリングし、さらにデジタル化
し、地中埋設物１４の画像信号および地表面３からの反
射波の信号を、メモリ２４にストアする。

【００３０】図５（１）は、送信アンテナ１６ａに与え
られるインパルス状送信信号ｐ１の波形を示す。受信ア
ンテナ１２によって受信される受信信号は、図５（２）
の参照符ｐ２で示される。送信信号ｐ１が発生される時
刻ｔ１から受信信号ｐ２が得られる時刻ｔ２までの時間
差Ｗ１は、送信および受信アンテナ１６ａ，１２とその
電磁波が反射した埋設物までの距離Ｌ１に対応する。し
たがってこの時間差Ｗ１によって、送信および受信アン
テナ１６ａ，１２と管１４などの埋設物との間の距離Ｌ
１を検出することができる。

【００３１】再び図４を参照して、送信アンテナ１６
ａ、したがってドリルヘッド５の先端部９の３次元の位
置を検出するために、第１搬送波発生源４１が設けられ
る。処理回路２３は、メモリ２４のストア内容、たとえ
ば前述の地中埋設物１４の距離などに対応する反射時間
などのデータを読出して振幅変調回路４２に与える。振
幅変調回路４２は、処理回路２３からのメモリ２４のス
トア内容によって、第１搬送波発生源４１からの連続搬
送波をたとえば振幅変調する。切換えスイッチ４３は、
共通接点４４と個別接点４６，４７を有する。地中探査
を行うとき、切換えスイッチ４３の共通接点４４は、個
別接点４６に接続され、パルス発生回路２０からのパル
スは、切換えスイッチ４３を介して駆動手段２１に与え
られる。これによって前述のように探査用受信アンテナ
１２からの受信信号とパルス発生回路２０からのパルス
との時間差である反射時間がＷ１（前述の図５（２）参
照）が検出され、メモリ２４にストアされる。

【００３２】送信アンテナ１６ａの位置を検出する際に
は、切換えスイッチ４３の共通接点４４は個別接点４７
に切換えられて導通する。これによって振幅変調回路４
２の出力は、切換えスイッチ４３から駆動手段２１に与
えられ、送信アンテナ１６ａが駆動される。

【００３３】地上に設けられた位置検出用受信アンテナ
１６ｂ１〜１６ｂ５の各出力は、切換えスイッチ４７を
介して増幅回路４８に与えられ、さらに時間差検出手段
４９の一方の入力に与えられる。第２搬送波発生源５１
からの第２搬送波は、時間差検出手段４９の他方の入力
に与えられる。時間差検出手段４９は、第２搬送波と増
幅回路４８からの受信信号との時間差を検出する。こう
して振幅変調回路４２からの連続した搬送波である送信
信号が送信アンテナ１６ａに与えられ、この送信アンテ
ナ１６ａからの電磁波は、位置検出用受信アンテナ１６
ｂ１〜１６ｂ５で受信され、その受信信号と第２搬送波
との時間差が、時間差検出手段４９で検出される。これ
によって演算回路５２は、前述の式９の演算を行い、送
信アンテナ１６ａの３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出す
る。

【００３４】第１搬送波発生源４１および第２搬送波発
生源５１とは、たとえば水晶発振器などのように環境の
変化にかかわらず安定した周波数で発振する構成を有
し、第１および第２搬送波の周波数はほぼ等しく、たと
えばこの実施の形態では、同一である。したがって図４
の実施の形態では第１搬送波発生源４１からの第１搬送
波を、ケーブルなどの導線を介して時間差検出手段４９
に伝送する必要はなく、作業性が良好である。

【００３５】上述の実施の形態では、合計５つの位置検
出用受信アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５が既知の位置に配
置され、切換えスイッチ４７によってこれらの位置検出
用受信アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５の出力が切換えられ
て増幅回路４８に与えられるように構成されたけれど
も、本発明の実施の他の形態では、複数の各位置検出用
受信アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５毎に、増幅回路４８以
降の構成要素、すなわち増幅回路４８、時間差検出手段
４９、第２搬送波発生源５１、演算回路５２、復調回路
５３および表示手段５４が、それぞれ設けられてもよ
い。構成の簡略化を図るために、他の実施の形態では、
単一の位置検出用受信アンテナを、前述の位置検出用受
信アンテナ１６ｂ１〜１６ｂ５と同一の位置に順番に配
置して各位置毎に時間差を検出するようにしてもよい。

【００３６】本発明の実施の他の形態では、第２搬送波
発生源５１を省略し、第１搬送波発生源４１からの搬送
波を、ケーブルを介して時間差検出手段４９に与えるよ
うにしてもよい。

【００３７】増幅回路４８からの受信信号はまた、復調
回路５３に与えられて復調され、メモリ２４のストア内
容が得られる。演算回路５２によって演算して求められ
た送信アンテナ１６ａの位置および復調回路５３から得
られたメモリ２４のストア内容などのデータは、陰極線
管または液晶などの表示手段５４によって表示され、ま
たは、プリンタなどによって記録紙に印字される。

【００３８】図６は、図４に示される振幅変調回路４２
の具体的な構成を示す電気回路図である。第１搬送波発
生源４１からの第１搬送波ｅ１０は、掛算回路５５およ
び加算回路５６にそれぞれ与えられる。掛算回路５５に
は、処理回路２３からのメモリ２４のストア内容を表す
信号ｅｍが与えられる。掛算回路５５の出力は、加算回
路５６に与えられる。加算回路５６の出力信号ｅ１１
は、切換えスイッチ４３の個別接点４７に与えられる。

【００３９】 ｅ１１ ＝（１＋ｅｍ）ｅ１０ …（10） 図７は、振幅変調回路４２からの出力信号ｅ１１の波形
を示す図である。第１搬送波発生源４１の出力周波数
は、たとえば１０ＭＨｚである。この振幅変調波の包絡
線５７は、図８に示される変調波ｅｍと、第１搬送波ｅ
１０とを前述の図６に示される構成によって振幅変調し
た波形であって図８では参照符５８で示される。

【００４０】振幅変調回路４２の出力信号ｅ１１の変調
度ｍは、たとえば５０％であり、すなわち第１搬送波の
振幅Ｉｃ，処理回路２３からの信号ｅｍの振幅Ｉｓとす
るとき、Ｖｍ＝Ｉｃ＋Ｉｓであり、Ｖ１０＝Ｉｃ−Ｉｓ
であり、変調度ｍ＝Ｖ１０／Ｖｍ＝５０％であるとき、
Ｉｃ＝Ｉｓである。

【００４１】本発明の実施の他の形態では、振幅変調に
代えて、時間が変化しない他の変調を行うようにしても
よく、またはそのほかの変調が行われるようにしてもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、隠蔽位
置には送信アンテナが設けられ、この送信アンテナに、
連続搬送波送信信号を与え、地上で、少なくとも３カ所
の各設置位置で、受信アンテナによって、送信アンテナ
からの電磁波を受信し、送信信号と受信アンテナの各設
置位置毎の受信信号との搬送波の時間差を検出し、少な
くとも３つの時間差に基づき、送信アンテナの３次元の
位置を演算して高精度に求めることができる。

【００４３】請求項２記載の本発明によれば、送信アン
テナに与えられる連続搬送波である送信信号と、受信ア
ンテナからの受信信号との時間差を検出することを容易
にするために、送信アンテナに与える送信信号として、
第１の搬送波発生源からの第１搬送波を用い、この第１
搬送波発生源の第１搬送波とほぼ同一の周波数を有する
第２搬送波を、第２の搬送波発生源から発生する。第１
および第２搬送波発振源の第１および第２搬送波の時間
は、予め対応しておく。したがって受信信号と第２搬送
波との時間差は、送信信号と受信信号との時間差に対応
したものである。したがって第１搬送波発生源からの第
１搬送波を、伝送するためのケーブルなどの導線が必要
でなく、作業性が向上される。

【００４４】請求項３記載の本発明によれば、少なくと
も３カ所での位置検出用受信アンテナからの各受信信号
と送信アンテナに与えられる連続搬送波である送信信号
との時間差を検出し、この時間差に対応する送信アンテ
ナと受信アンテナの位置との間の距離に基づいて、送信
アンテナの３次元の位置を正確に検出することができ
る。

【００４５】請求項４記載の本発明によれば、送信アン
テナに連続搬送波である送信信号を与える搬送波発生源
のほかに、受信アンテナ用搬送波発生源が設けられ、こ
れによってもう１つの搬送波を発生し、これによって受
信アンテナによる受信信号と受信信号用搬送波発生源か
らの前記もう１つの搬送波との時間差は、受信信号と送
信アンテナに与えられる搬送波発生源からの送信信号と
の時間差と対応する、たとえば等しい時間差を検出する
ことができる。これによって搬送波発生源からの送信信
号を伝送するためのケーブルなどの導線を準備する必要
がなく、作業性を向上することができる。

【００４６】請求項５記載の本発明によれば、メモリの
ストア内容である伝送すべきデータによって、搬送波発
生源からの送信信号を振幅変調して、情報伝送を行うこ
とができ、このようにして送信信号を、位置検出のため
と情報伝送のためとに、兼用することができるようにな
る。

【００４７】請求項６記載の本発明によれば、パルス発
生源からのパルスを切換え手段から送信アンテナに与
え、送信アンテナからのパルス状の電磁波が地中埋設物
によって反射され、その反射波が探査用受信アンテナに
よって受信され、この探査用受信アンテナからの受信信
号に応答して、反射時間が演算手段によって演算され、
反射時間は、メモリにストアされる。切換え手段によっ
て搬送波発生源からの連続搬送波である送信信号が送信
アンテナに与えられる状態で、この搬送波発生源からの
送信信号を、メモリのストア内容によってたとえば振幅
変調して、情報伝送を行う。位置検出用受信アンテナの
受信信号を復調することによって、前記メモリのストア
内容である反射時間などの情報を、検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における隠蔽位置の検出
のための原理を説明するための斜視図である。

【図２】送信アンテナ１６ａを備える地中推進工法を示
す断面図である。

【図３】推進体２のドリルヘッド５付近の断面図であ
る。

【図４】電気回路１７の構成を示すブロック図である。

【図５】図５（１）は、送信アンテナ１６ａに与えられ
るインパルス状送信信号ｐ１の波形を示す。受信アンテ
ナ１２によって受信される受信信号は、図５（２）の参
照符ｐ２で示される。

【図６】図４に示される振幅変調回路４２の具体的な構
成を示す電気回路図である。

【図７】振幅変調回路４２からの出力信号ｅ１１の波形
を示す図である。

【図８】図７に示される包絡線５７を説明するための図
である。

【符号の説明】

１ 土壌 ２ 推進体 ３ 地表面 ４ 推進体本体 ５ ドリルヘッド ９ 先端部 １０ 傾斜面 １１ 軸線 １４ 埋設物 １６ａ，１２ 送信アンテナ １６ｂ１〜１６ｂ５ 受信アンテナ １７ 電気回路 ２０ パルス発生回路 ２１ 駆動手段 ２２ 増幅回路 ２３ 処理回路 ２４ メモリ ４２ 振幅変調回路 ４１ 第１搬送波発生源 ４４ 共通接点 ４３ 切換えスイッチ ４９ 時間差検出手段 ５１ 第２搬送波発生源 ５３ 復調回路 ６６ 推進駆動手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隠蔽位置に設けられた送信アンテナに、
   連続搬送波である送信信号を与えて、送信アンテナから
   電磁波を発生し、 その電磁波を、地上で、少なくとも３カ所の各設置位置
   で、受信アンテナによって受信し、 送信信号と受信アンテナからの各設置位置毎の受信信号
   との搬送波の時間差を検出し、 検出された時間差によって送信アンテナの位置を演算す
   る隠蔽位置の検出方法。
2. 【請求項２】 送信アンテナに与える第１搬送波を発生
   する第１の搬送波発生源と、 第１搬送波発生源の第１搬送波とほぼ同一の周波数を有
   する第２搬送波を発生する第２の搬送波発生源とを準備
   し、 第１および第２搬送波発生源の第１および第２搬送波の
   時間を予め対応しておき、 受信アンテナからの受信信号と第２搬送波発生源からの
   第２搬送波との時間差を検出することによって、送信信
   号と受信信号との搬送波の時間差を検出することを特徴
   とする請求項１記載の隠蔽位置の検出方法。
3. 【請求項３】 隠蔽位置に設けられ、電磁波を発生する
   送信アンテナと、 連続搬送波である送信信号を発生する搬送波発生源と、 送信アンテナに前記送信信号を与えて駆動する送信駆動
   手段と、 地上に設けられ、少なくとも３カ所で電磁波を受信する
   位置検出用受信アンテナと、 各位置検出用受信アンテナの出力に応答し、送信信号と
   受信信号との搬送波の時間差を検出する時間差検出手段
   と、 時間差検出手段の出力に応答し、送信アンテナの位置を
   演算する位置演算手段とを含むことを特徴とする隠蔽位
   置の検出装置。
4. 【請求項４】 もう１つの搬送波を発生する受信アンテ
   ナ用搬送波発生源が設けられ、 前記搬送波発生源からの搬送波と、前記受信アンテナ用
   搬送波発生源からの前記もう１つの搬送波との時間が予
   め対応されており、 時間差検出手段は、受信信号と前記受信アンテナ用搬送
   波発生源からの前記もう１つの搬送波との時間差を検出
   することを特徴とする請求項３記載の隠蔽位置の検出装
   置。
5. 【請求項５】 伝送すべきデータをストアするメモリ
   と、 メモリのストア内容によって、前記搬送波を変調する変
   調手段と、 前記位置検出用受信アンテナの受信信号を復調する復調
   手段とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の
   隠蔽位置の検出装置。
6. 【請求項６】 パルス発生源と、 搬送波発生源からの送信信号と、パルス発生源からのパ
   ルスとを切換えて送信駆動手段に与える切換え手段と、 パルスによって駆動された送信アンテナからの電磁波の
   地中埋設物による反射波を受信する探査用受信アンテナ
   と、 探査用受信アンテナからの受信信号に応答して、パルス
   の発生時点から反射波の受信時点までの反射時間を演算
   する演算手段と、 演算手段の出力をストアするメモリと、 メモリのストア内容によって、前記搬送波を変調する変
   調手段と、 前記位置検出用受信アンテナの受信信号を復調する復調
   手段とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の
   隠蔽位置の検出装置。