JP2000145368A - 地中推進工法における埋設状況の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドリルヘッド５の付近における地中埋設物１
４の３次元の埋設状況を直感的に容易に把握すること。 【解決手段】 ドリルヘッド５に送信および受信アンテ
ナ１６を内蔵し、このアンテナから土壌中に電磁波を放
射し、反射波を受信して埋設物をレーダ式探査する。推
進体２の移動距離ｘ、埋設物１４による反射波の反射時
間ｔおよびドリルヘッドの軸線まわりの角度θをそれぞ
れ検出する。座標（ｘ，ｔ）の第１データと、座標
（θ，ｔ）の第２データとの組合せによって、埋設物の
埋設状況を検出する。たとえば第１データが傾斜した一
直線である場合、第２データが１８０度対称であると
き、推進方向前方の正面に埋設物が存在すること（図１
２）が、また第２データが半径方向一方向に延びると
き、細長い埋設物が斜めに存在すること（図１７）が、
判断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる地中推進
工法を用いて地中にたとえば各種管路を敷設する際に、
既に存在する地中埋設物の破損を予防して、その地中埋
設物を検出してその埋設物に関連する埋設状況のデータ
を得る地中推進工法における埋設状況の検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】地中推進工法では、土壌中を推進する推
進体の先端部に送信および受信アンテナを設け、電磁波
を発生して、地中埋設部による反射波を受信し、これに
よって地中埋設物を検出し、したがって地中埋設物を避
けて推進体を地中で推進することができる。

【０００３】先行技術では、推進体が推進して移動した
移動距離に対応して、地中埋設物による反射時間を得
て、２次元データを作成する。したがって地中の一断面
のみの埋設状況しか検出することができない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、地中
における埋設物の３次元の埋設状況を検出することがで
きるようにした地中推進工法における埋設状況の検出装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、土壌中を推進
する推進体のドリルヘッドに設けられ、電磁波を発生す
る送信アンテナと、電磁波の反射波を受信する受信アン
テナと、推進体を、ドリルヘッドよりも推進方向上流側
で軸線方向に押込むとともに、少なくともドリルヘッド
を軸線まわりに角変位する推進駆動手段と、推進体が推
進して移動した移動距離を検出する移動距離検出手段
と、送信アンテナに送信信号を与えて駆動するととも
に、反射波の受信信号を演算処理して地中埋設物の反射
時間を求める反射時間演算手段と、ドリルヘッドの軸線
まわりの角度位置を検出する角度検出手段と、移動距離
検出手段と反射時間演算手段と角度検出手段との出力に
応答して、移動距離ｘと反射時間ｔと角度θとから、土
壌中における埋設物の埋設状況を表す信号を演算して出
力する埋設状況演算手段とを含むことを特徴とする地中
推進工法における埋設状況の検出装置である。

【０００６】本発明に従えば、推進体のドリルヘッドな
どの先端部には、送信および受信アンテナが設けられ
る。送信および受信アンテナは、送信アンテナと受信ア
ンテナとが個別的に構成されていてもよく、または単一
のアンテナが送信および受信のためにスイッチング手段
によって切換えて接続される構成であってもよい。本件
明細書中において、「送信および受信アンテナ」、また
は「送信アンテナおよび受信アンテナ」というのは、２
つの個別的なアンテナが用いられる構成だけでなく、こ
のような単一のアンテナがスイッチング手段によって切
換えられて送信および受信の各機能を達成する構成をも
含む概念であると解釈されなければならない。

【０００７】送信アンテナからは、地中で電磁波が発生
される。受信アンテナに、土壌中の地中埋設物による反
射波が受信されることによって、推進体の先端部の近傍
に存在する地中埋設物を検出することができる。

【０００８】地中埋設物は、地中に埋設されたガスおよ
び水などを輸送する管路であり、またはその他の地中構
造物などである。

【０００９】本発明に従えば、地表面からの深度が大き
くても、推進体の先端部が、地中埋設物の近傍に近付い
たとき、その地中埋設物の存在を容易に検出することが
できる。また地中構造物などの地中埋設物の存在位置を
知ることができる。

【００１０】特に本発明に従えば、推進体の移動距離と
反射時間と推進体のドリルヘッドの軸線まわりの角度と
に基づいて、土壌中における地中埋設物の埋設状況を検
出する。したがって推進体のドリルヘッドの前方および
側方に存在する埋設物の状況を、リアルタイムで３次元
的に直感的に容易に把握することができる。これによっ
てその埋設物を避けて推進体を地中に推進し、地中埋設
物に推進体が衝突したり接触することを防ぐことができ
る。

【００１１】本発明の実施の他の形態では、地中にある
推進体の先端部に送信アンテナが設けられ、この送信ア
ンテナから電磁波を発生する。地上では、受信アンテナ
によって、送信アンテナから土壌を介する電磁波を受信
する。送信アンテナから受信アンテナまでの電磁波の経
路の途中に地中埋設物が存在すると、受信アンテナで受
信される電磁波の強度が変化し、これによって地中埋設
物を容易に検出することができる。これに対して、地上
から送信アンテナによって電磁波を土壌に向けて放射
し、この送信アンテナから放射された磁波が、土壌およ
び地中埋設物によって反射され、地上に設けられた受信
アンテナによって受信されて、地中埋設物を探査する構
成では、大きい深度内の地中埋設物を検出するために
は、地上の送信アンテナ５から大電力の電磁波を発生し
なければならず、したがって地上での電波障害を生じる
おそれがある。本発明は、この問題を解決する。

【００１２】また本発明は、埋設状況演算手段は、埋設
物の複数種類の各埋設状況と、移動距離ｘと反射時間ｔ
と角度θとの予め定める組合せデータとを対応してスト
アするメモリと、移動距離検出手段と反射時間演算手段
と角度検出手段との出力に応答して、検出された移動距
離ｘと反射時間ｔと角度θとの検出組合せデータに一致
または近似した前記予め定める組合せデータを、検索
し、こうして検索して得られた前記予め定める組合せデ
ータに対応する埋設状況をメモリから読出して出力する
検索手段とを含むことを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、移動距離と反射時間と角
度とから成る組合せデータを、メモリに、埋設物の複数
種類の埋設状況と対応させてストアしておき、検出して
得られた組合せデータと一致または近似するメモリの組
合せデータを検索して、前記埋設状況をメモリから読出
す。したがって１または複数の埋設物の埋設状況をさら
に容易に把握することが可能になる。

【００１４】また本発明は、メモリにストアされる予め
定める組合せデータは、移動距離ｘと反射時間ｔとを座
標（ｘ，ｔ）とする予め定める第１データと、前記角度
θと反射時間ｔとを座標（θ，ｔ）とする予め定める第
２データとから成り、各埋設状況と、予め定める第１お
よび第２データとが対応されて前記メモリにストアさ
れ、検索手段は、検出された第１データに一致または近
似した前記予め定める第１データを検索し、かつ検出さ
れた第２データに一致または近似した前記予め定める第
２データを検索し、検索された第１および第２データの
予め定める組合せデータに対応する埋設状況をメモリか
ら読出して出力することを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、第１データである座標
（ｘ，ｔ）の内容と、第２データの座標（θ，ｔ）の内
容とに基づいて、推進体のドリルヘッドの前方および側
方に存在する埋設物の状況をリアルタイムで３次元的に
直感的に容易に把握することができ、その埋設状況をメ
モリから読出して具体的に知ることが容易に可能にな
る。

【００１６】また本発明は、第１および第２データのい
ずれか少なくとも一方にはさらに、反射波の強度が含ま
れることを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、第１データおよび第２デ
ータのいずれか少なくとも一方には、第３データとして
用いることができる反射波の強度が含まれる。したがっ
てこの反射波の強度に基づいて、埋設物の大小を知るこ
とができ、埋設物が細長いか否かを知ることができ、さ
らに推進体の先端部であるドリルヘッドが埋設物に近づ
きつつあるか否かなどを検出することができる。

【００１８】また本発明は、第１データが傾斜した一直
線であるとき、推進体の推進方向下流側の正面の位置
に、埋設物が存在する埋設状況であることを特徴とす
る。

【００１９】本発明に従えば、座標（ｘ，ｔ）を有する
第１データによる第１画像が移動距離を表す軸または時
間を表す軸に対して傾斜した一直線であるとき、図１
２、図１５および図１７に関連して後述されるように、
推進体の推進方向下流側の正面の位置にたとえば管など
の埋設物が存在する埋設状況であることを検出すること
ができる。

【００２０】また本発明は、第１データが移動距離の座
標軸に平行であるとき、埋設物が細長くかつ推進体の推
進方向と埋設物とが平行である埋設状況であることを特
徴とする。

【００２１】本発明に従えば、第１データが移動距離の
座標軸に平行であるとき、すなわち時間軸に垂直であ
り、一直線であるとき、図１６に関連して後述されるよ
うに、埋設物が細長く、推進体の推進方向と平行に延び
る埋設状況であることを検出することができる。

【００２２】また本発明は、第１データが双曲線である
とき、推進体の推進方向から側方にずれた位置に、埋設
物が存在する埋設状況であることを特徴とする。

【００２３】本発明に従えば、第１データの画像が双曲
線であるとき、図１３、図１４およ図２１に関連して後
述されるように、埋設物は推進体の推進方向から側方に
ずれた位置に存在する埋設状況であることを検出するこ
とができる。

【００２４】また本発明は、第１データが、強弱の周期
的な反射波を有するとき、比較的小さい埋設物が存在す
る埋設状況であることを特徴とする。

【００２５】本発明に従えば、第１データが強弱の周期
的な反射波を有するとき、図１２〜図１８のうち、図１
５以外の埋設状況であって、すなわち比較的小さい埋設
物が存在することを検出することができる。

【００２６】また本発明は、第２データが、推進体に関
して１８０度ずれて対称であるとき、推進体の推進方向
下流側の正面の位置に、推進体の両側方に延びる細長い
埋設物が存在する埋設状況であることを特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、座標（θ，ｔ）を有する
第２データにおける埋設物の画像が、推進体に関して１
８０度ずれて対称であるとき、図１２に関連して後述さ
れるように、推進体の推進方向下流側の正面の位置に、
推進体の両側方における細長い埋設物が存在する埋設状
況であることを検出することができる。

【００２８】また本発明は、第２データが、推進体から
半径方向の一方向に延びて存在するとき、推進体の推進
方向から側方にずれた位置に埋設物が存在する埋設状況
であるか、または埋設物が細長くかつ推進体の推進方向
下流側の正面の位置に存在する埋設状況であることを特
徴とする。

【００２９】本発明に従えば、図１３、図１４、図１７
および図１８に関連して後述されるように、第２データ
が推進体から半径方向の一方向に延びるとき、埋設物が
推進体の側方に存在し（図１３および図１４）または細
長い埋設物が推進体の推進方向下流側、すなわち前方の
正面に存在する（図１７および図１８）埋設状況である
ことを検出することができる。

【００３０】また本発明は、第２データが、推進体と同
心円であるとき、推進体の推進方向下流側の正面の位置
に、比較的大きい埋設物が存在する埋設状況であること
を特徴とする。

【００３１】本発明に従えば、図１５に関連して後述さ
れるように、第２データが推進体と同心円であるとき、
その推進体の前方正面に比較的大きい埋設物が存在する
埋設状況であることを検出することができる。

【００３２】また本発明は、第２データが、推進体から
半径方向の一方向に延びておりかつ推進体に近づくにつ
れて反射波の強度が大きいとき、推進体の推進方向下流
側の正面または正面から側方にずれた位置に、埋設物が
存在する埋設状況であることを特徴とする。

【００３３】本発明に従えば、前述の請求項１０におけ
るように第２データが推進体から半径方向の一方向に延
びており、さらにその第２データが推進体に近づくにつ
れて大きい強度になるとき、図１７および図１８に示さ
れるように、推進体の前方の正面またはその正面から側
方にずれた位置に埋設物が存在する埋設状況であること
を検出することができる。

【００３４】また本発明は、第２データが、推進体から
離間した定位置にあるとき、埋設物が細長くかつ推進体
の推進方向と埋設物とが平行である埋設状況であること
を特徴とする。

【００３５】本発明に従えば、第２データの像が、推進
体の推進中に定位置にあり、停止したままであるとき、
図１６に関連して後述されるように、推進体の推進方向
に平行に細長い埋設物が存在する埋設状況であることを
検出することができる。

【００３６】また本発明は、表示画面を有する目視表示
手段と、第１データを目視表示手段によって座標（ｘ，
ｔ）に表示させ、第２データを目視表示手段によって座
標（θ，ｔ）に表示させる表示駆動手段とを含むことを
特徴とする。

【００３７】本発明に従えば、表示駆動手段によって、
液晶または陰極線管などを用いた目視表示手段の表示画
面に、座標（ｘ，ｔ）の第１データを２次元表示し、座
標（θ，ｔ）の第２データを表示させる。こうしてドリ
ルヘッドの前方および側方の埋設物の状況をリアルタイ
ムで３次元的にさらに直感的に容易に把握することがで
きるようになる。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
地中推進工法における探査装置の電気回路１７の構成を
示すブロック図である。この電気回路１７は基本的に、
送信アンテナ１６ａおよび受信アンテナ１６ｂを有する
レーダ式探査のための構成を含む。探査結果は、出力手
段１９に含まれる出力回路２９で演算されて求められ、
表示駆動回路２６の働きによって目視表示手段６３の表
示画面３０に表示される。

【００３９】図２は図１に示される出力回路２９の具体
的構成を示すブロック図である。出力回路２９に含まれ
る第１および第２解析回路２４，２５によって、埋設物
１４の埋設状況を演算して求め、表示駆動回路２６によ
って目視表示手段６３の表示画面３０にその演算結果お
よび画像を、前述のように表示する。

【００４０】図３は、本発明の実施の一形態の地中推進
工法を示す断面図である。土壌１内で可撓性を有する推
進体２を地表面３上から、土壌１中に推進する。推進体
２は、可撓性を有する推進体本体４と、その推進体本体
４の先端部に取外し可能に連結されるドリルヘッド５と
を含む。推進駆動手段４６は、推進体２を、ドリルヘッ
ド５よりも推進方向上流側で、この実施の形態では基端
部６４で、推進体２の軸線方向に推進方向６で示される
ように押込み、さらに推進体２の基端部を、軸線まわり
に角変位して回転駆動することができる。

【００４１】推進体２を土壌１内に推進するにあたって
は、ドリルヘッド５を土壌１中に貫入し、推進体本体４
の一部を構成する最も上流側の推進管を基端部６４で順
次的に継ぎ足しながら土壌１中に圧入し、掘削を進め
る。推進体２が、土壌１に形成された到達立坑で、また
は地表面３上で、ドリルヘッド５を取外し、敷設すべき
ポリエチレンなどの熱可塑性合成樹脂製管の端部を接続
し、推進体２を引戻し、発進立坑８または地上まで合成
樹脂製管を引込んで作業を終了する。

【００４２】図４は、推進体２のドリルヘッド５付近の
断面図である。推進体２の軸線に直角な断面は軸線に沿
って一様な円形であり、そのドリルヘッド５の先端部９
には、平坦な傾斜面１０が形成される。この先端部９
は、先細状に形成される。傾斜面１０は、推進体２、し
たがってドリルヘッド５の軸線１１に対して傾斜してい
る。

【００４３】ドリルヘッド５の先端部９に、上述のよう
に傾斜面１０が形成されているので、推進体２の少なく
ともドリルヘッド５を回転駆動しつつ押込むことによっ
て直進させることができ、またその少なくともドリルヘ
ッド５を回転駆動することなく押込むことによって、可
撓性を有する推進体本体４を湾曲させ、土壌１中を掘進
することができる。推進体本体４を湾曲させることによ
って、土壌１中に埋設物１４が存在しても、推進体２
は、その地中埋設物１４を回避して、推進することがで
きる。参照符号１４は、管などを含む埋設物を総括的に
示す。

【００４４】ドリルヘッド５の先端部９における傾斜面
１０は、平板状の合成樹脂などの誘電体１５から成る。
この先端部９内には、誘電体１５、したがって傾斜面１
０に臨んで送信アンテナ１６ａと受信アンテナ１６ｂと
が設けられる。誘電体１５は、アンテナ１６ａ，１６ｂ
の前部を構成する。アンテナ１６ａ，１６ｂは、誘電体
１５とアンテナ本体５３，５４とによって構成される。
参照符の添字ａ，ｂを省略して数字だけで総括的に示す
ことがある。図３において誘電体１５は、傾斜面１０を
形成する。傾斜面１０の軸線１１となす角度α１は、た
とえば８°または１５°であってもよく、５〜２５°の
範囲で選ばれてもよい。

【００４５】アンテナ１６は、たとえばボータイアンテ
ナなどによって実現される。ボータイアンテナは、平坦
部分とその平坦部分から隆起した立体部分とを有しても
よい。アンテナ１６は、その他の構成を有していてもよ
い。これらのアンテナ１６は、ドリルヘッド５内の電気
回路１７に接続される。電気回路１７は、地表面３に設
けられた他の電気回路に接続される。送信アンテナ１６
ａと受信アンテナ１６ｂとは、図１および図４に示され
るように別々の構成であってもよいけれども、本発明の
実施の他の形態では、単一のアンテナをスイッチングし
て切換えて用いるようにしてもよい。

【００４６】再び図１に示される電気回路１７を参照し
て、送信アンテナ１６ａは、電波である電磁波を発生す
る。受信アンテナ１６ｂは、その電磁波を受信する。ア
ンテナ１６による電磁波によって地中埋設物１４を検出
することができ、こうして得られる探査データは、たと
えば推進体２に挿通されたケーブル１８を介して地上
で、出力手段１９によって受信される。出力手段１９
は、先端部９付近に地中埋設物１４が存在するかどうか
などを目視表示する目視表示手段６３を備える。この表
示手段６３は、たとえば液晶または陰極線管などの表示
画面３０を有する目視表示手段などであってもよく、ま
たは数値などを表示する手段などであってもよい。ドリ
ルヘッド５内には、レーダ式探査手段２７の送信アンテ
ナ１６ａ，受信アンテナ１６ｂおよび増幅回路２２だけ
が内蔵され、その他の構成要素もまたドリルヘッド５内
に設けられてもよく、または前記その他の構成要素は、
地上に設けられてもよい。

【００４７】パルサであるパルス発生回路２０は、送信
アンテナ１６ａに、駆動手段２１によってインパルス状
または矩形波の送信信号を与える。送信アンテナ１６ａ
からの電磁波は、傾斜面１０に垂直なドリルヘッド５の
前方および側方の土壌１に向けて放射される。この送信
アンテナ１６ａからの電磁波は、地中埋設物１４によっ
て反射され、または地表面３によって反射され、その反
射波は受信アンテナ１６ｂによって受信され、増幅回路
２２で増幅される。増幅回路２２の出力は、処理回路２
３に与えられる。処理回路２３は、たとえばマイクロコ
ンピュータなどによって実現され、パルス発生回路２０
からのインパルス状または矩形波の送信信号に同期した
駆動手段２１の出力と、増幅回路２２からの受信信号と
に応答し、受信アンテナ１６ｂの増幅回路２２を介する
出力である受信信号をサンプリングし、さらにデジタル
化し、地中埋設物１４の画像信号および地表面３からの
反射波の信号を、ケーブル１８を介して導出し、出力回
路２９によってさらに演算処理し、目視表示手段６３の
表示画面３０に目視表示させる。出力回路２９は、たと
えばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現
することができる。

【００４８】推進体２の基端部６４には、図１に示され
る角度検出手段３１と移動距離検出手段３２とが設けら
れる。角度検出手段３１は、移動駆動手段４６によって
推進体２がその軸線１１まわりに角変位駆動される角度
位置を検出する。このような角度検出手段３１は、たと
えばエンコーダなどによって実現することできる。移動
距離検出手段３２は、継ぎ足される推進管の移動距離を
順次的に加算し、これによってドリルヘッド５の土壌中
における移動距離を演算して求める。単一本の各推進管
の長さは、たとえば３ｍであって予め定められた値を有
し、したがって移動距離検出手段３２は、その推進管の
土壌中に推進された本数を計数して移動距離を求めると
ともに、推進管の長さ未満の移動距離をさらに求めて加
算する構成を有する。

【００４９】角度検出手段３１および移動距離検出手段
３２の出力は、出力回路２９に与えられる。出力回路２
９は、受信アンテナ１６ｂの受信信号を、検出された角
度および移動距離に対応して、目視表示手段６３の表示
画面３０に、前述のように表示させる。

【００５０】図５（１）は、送信アンテナ１６ａに与え
られるインパルス状送信信号ｐ１の波形を示す。受信ア
ンテナ１６ｂによって受信される受信信号は、図５
（２）の参照符ｐ２で示される。送信信号ｐ１が発生さ
れる時刻ｔ１から受信信号ｐ２が得られる時刻ｔ２まで
の時間差Ｗ１は、送信および受信アンテナ１６とその電
磁波が反射した埋設物までの距離Ｌ１に対応する。した
がってこの時間差Ｗ１によって、送信および受信アンテ
ナ１６と管などの埋設物１４との間の距離Ｌ１を検出す
ることができる。

【００５１】図６は、推進体２を用いて土壌１を推進し
ている状態を示す。図６（１）に示されるように、傾斜
面１０が土壌１の地表面３に向けた状態であっても、あ
るいはまた図６（２）に示されるように、傾斜面１０が
土壌１の地表面３とは反対側である下方に向けられた状
態であっても、推進方向６の前方、さらには側方に存在
する埋設物１４の検出を正確に行うことができる。

【００５２】再び図２を参照して、第１解析回路２４に
は、処理回路２３からのケーブル１８を介する反射時間
ｔを表す信号と、角度検出手段３１からのライン３６を
介する出力と、移動距離検出手段３２からライン３７を
介する出力と、角度補正手段６９からのライン３９を介
する出力が与えられる。第１解析手段２４は、これらの
各信号に応答し、移動距離ｘと反射時間ｔとを座標
（ｘ，ｔ）とする第１データを表す信号をライン４１に
導出する。第１解析手段２４はまた、角度θと反射時間
ｔとを座標（θ，ｔ）とする第２データを表す信号をラ
イン４２に出力する。

【００５３】第２解析手段２５は、マイクロコンピュー
タなどの処理回路によって実現されてもよく、第１解析
手段２４からライン４１，４２を介する第１および第２
データを表す信号に応答して、土壌１中の埋設物１４の
埋設状況を、メモリ４０のストア内容に基づいて検出す
る。

【００５４】出力回路２９はさらに、データ生成手段７
０と、信号強度加算手段７１と、推進停止手段７２と、
距離算出手段７３とを備える。データ生成手段７０は、
ケーブル１８を介する処理回路２３からの出力に応答
し、前記反射信号の信号強度に対する埋設物１４に向か
う移動距離ｘと電磁波の埋設物１４からの反射時間ｔを
座標（ｘ，ｔ）とする２次元画像データを生成する。信
号強度加算手段７１は、移動距離ｘと反射時間ｔで構成
されるｘ−ｔ平面上において、２次元画像データ生成手
段７０が生成した２次元画像データの信号強度を、特定
の移動距離ｘにおける反射時間ｔｊ毎に、電磁波の土壌
１中における予め設定された複数の伝搬速度ｖｉに対応
する各傾きに沿って加算する。

【００５５】推進停止手段７２は、信号強度加算手段２
１で生成した各伝搬速度ｖｉ毎の加算反射信号強度Ｓｉ
ｊの各伝搬速度ｖｉ毎に設定された所定の臨界反射時間
ｔＢｉ以下の領域内の振幅値が、所定の閾値ＳＴ以上と
なる場合に、ドリルヘッド５の推進を停止させるように
推進駆動手段４６に対して推進停止を指示、または、操
作者に対して警報を発生する。距離算出手段７３は、信
号強度加算手段７１で生成した前記各伝搬速度ｖｉ毎の
加算反射信号強度Ｓｉｊの収斂度から土壌１中の伝搬速
度ｖｐを特定し、その伝搬速度ｖｐを用いて埋設物１４
までの距離を算出する。

【００５６】図７および図８を参照して、移動距離ｘと
反射時間ｔとから成る第１データによって埋設物１４の
埋設状況を知ることができる原理を説明する。図７
（１）に示されるようにドリルヘッド５の軸線１１上に
ある推進軸１２上の位置Ａから間隔ｈだけずれて推進軸
１２に垂直な管である埋設物１４が埋設されている状態
を想定する。このとき距離ｘと反射時間ｔとの画像で
は、図７（２）に示されるように双曲線が得られる。

【００５７】図８（１）に示されるようにドリルヘッド
５の軸線１１の延長上の推進軸１２上に、垂直に延びる
管である埋設物１４が存在するとき、距離ｘと反射時間
ｔとの画像では、図８（２）に示されるように一直線が
得られる。移動距離ｘと反射時間ｔとから成る第１デー
タは、離散点として図７（２）および図８（２）に示さ
れている。これはドリルヘッド５がその軸線１１まわり
に回転を伴いながら推進されるので、図７（１）では、
放射される電磁波の照射方向が下方を向いている姿勢に
おける時間帯のみ埋設物１４からの反射信号が受信され
る。これに対して図８（１）に示されるように電磁波の
照射方向が左右方向（図８（１）の紙面に垂直方向）を
向いている時間帯のみ反射信号が受信され、したがって
図８（１）では、図７（１）に比較して、受信される反
射信号の検出データ数が２倍になる。これらの離散点
は、図７（２）の双曲線または図８（２）の一直線とし
てマッピング操作を施すことによって、移動距離ｘと反
射時間ｔとの関係を表す第１データとして得ることがで
きる。図７（２）における双曲線の傾きが零となった頂
点Ｐ１は、ドリルヘッド５が埋設物１４の直上の位置Ａ
に存在し、このときの反射時間Ｗ２は、位置Ａと埋設物
１４との間の間隔ｈに対応する。

【００５８】推進体２は比較的長く、しかも土壌１中で
大きなトルクが作用するので、角度検出手段３１によっ
て検出される推進体２の基端部の角度θと、ドリルヘッ
ド５の先端部９の実際の角度とに、わずかなずれが生じ
るおそれがある。このずれを無くすために、出力回路２
９では、角度検出手段３１によって検出された角度を補
正する。

【００５９】図９は、ドリルヘッド５の先端部９の軸線
１１まわりの角度を補正するための構成を簡略して示す
断面図である。ドリルヘッド５内には、ゾンデ６５が収
納される。土壌１の地表面３上には、磁界検出手段６６
が配置される。

【００６０】図１０は、ゾンデ６５が収納されたドリル
ヘッド５の一部の斜視図である。ドリルヘッド５は、強
磁性材料などから成る鋼から成り、またはステンレス鋼
などから成り、前述のようにその軸直角断面が円形であ
る。このドリルヘッド５には、周方向に等間隔をあけて
軸線方向に延びる複数（たとえばこの実施の形態では周
方向に６０度ずつ、合計６）のスリット６７が形成さ
れ、各スリット６７には、非磁性材料である合成樹脂な
どが埋込まれて閉塞される。ゾンデ６５は、この各スリ
ット６７から、各スリット６７毎に異なる周波数を有す
る磁界を放射する。したがって地表面３に設けられた磁
界検出手段６６は、検出される磁界の強さをレベル弁別
する。これによって地表面３に臨むスリット６７を、検
出することができる。磁界検出手段６６は、たとえば検
出コイルまたは半導体素子などによって実現することが
できる。

【００６１】再び図１を参照して、ゾンデ６５の出力
は、角度補正手段６９に与えられる。角度補正手段６９
は、ゾンデ６５の出力に応答し、ドリルヘッド５の軸線
１１まわりの角度θの位置を表す出力回路２９に与え
る。こうして出力回路２９は、角度補正手段６９から得
られるドリルヘッド５の角度θを表す信号が得られるよ
うに、角度検出手段３１の出力を補正する。前述の角度
検出手段３１の出力に関連する説明では、この角度検出
手段３１の検出角度θが、ドリルヘッド５の実際の角度
位置に正確に一致しているものとして説明が行われてお
り、本発明の実施の形態では、このように、角度検出手
段３１の出力の補正が行われてもよい。

【００６２】図１１は、第２解析回路２５の動作を説明
するためのフローチャートである。第２解析回路２５
は、メモリ４０にストアされた予め定める第１および第
２データを用い、さらに第３データとして第１および第
２データの反射波の振幅である強度の組合せデータを用
いて、埋設状況１〜７を、表１のように演算して検出す
る。

【００６３】

【表１】

【００６４】表１に示される埋設状況１〜７は、図１２
〜図１８にそれぞれ対応する。輝度が大きいということ
は、図面の中で、表示された像を太く描いてある。図１
２（１）〜図１８（１）は埋設物１４にドリルヘッド５
が推進して近づいて移動する状態を示す土壌中の埋設状
態を示す平面図であり、図１２（２）〜図１８（２）は
推進して移動するドリルヘッド５から埋設物１４を見た
土壌中の埋設状況を示す正面図である。図１２（３）〜
図１８（３）は第１解析回路２４によって得られた第１
データを表示駆動回路２６によって目視表示手段６３の
表示画面３０に表示される第１画像を示す図である。図
１２（４）〜図１８（４）は、第１解析回路２４によっ
て演算して得られた第２データを表示駆動回路２６によ
って目視表示手段６３の表示画面３０に表示された第２
画像を示す図である。図１２（３）〜図１８（３）の第
１データの画像は、移動距離ｘと反射時間ｔとを座標
（ｘ，ｔ）とする２次元直交座標系における第１画像で
ある。この第１画像において、像５２ａ〜５８ａは、送
信アンテナ１６ａから受信アンテナ１６ｂへの直接波の
像である。像５２ｂ〜５７ｂは、受信アンテナ１６ｂに
よって受信される埋設物１４による反射波に基づいて得
られる。この像５２ｂは、表１に示されるように第１デ
ータの図１２、図１５および図１７では傾斜した一直線
であり、図１３、図１４および図１８では双曲線であ
り、図１６では移動距離の横軸に平行である。

【００６５】図１２（３）〜図１８（３）に示される第
１画像に基づいてドリルヘッド５から埋設物１４までの
距離ｙは、表２で示されるように演算して求められる。

【００６６】

【表２】

【００６７】 ｙ ＝ Ｌ − ｘ …（１） ｙ ＝ √｛（Ｌ − ｘ）² ＋ ｈ²｝ …（２） ｙ ＝ √｛（Ｌ − ｘ）² ＋ ｈ²｝ …（３） ｙ ＝ Ｌ − ｘ …（４） ｙ ＝ ｈ …（５） ｙ ＝ （Ｌ − ｘ）ｓｉｎα …（６） ｙ ＝ √［｛（Ｌ − ｘ）ｓｉｎα｝² ＋ ｈ²｝］ …（７）

【００６８】これらの式１〜式７において、図１２
（１）〜図１８（１）の平面図中、ドリルヘッド５から
埋設物１４までの予め定める距離Ｌであり、ｘは、その
予め定める距離Ｌから埋設物１４に推進して移動した移
動距離である。ｈは、ドリルヘッド５の軸線１１の延長
上の推進軸１２と、埋設物１４の間の間隔である距離で
ある。角度αは、図１７（１）および図１８（１）にお
いてドリルヘッド５の推進軸１２と直線状の管である埋
設物１４との成す角度である。

【００６９】ドリルヘッド５がその軸線１１まわりに予
め定める一定の速度で回転駆動されて地中を推進すると
き、第３データである反射波の強度に関して、第１デー
タでは、反射波の強度が大きいとき、移動距離ｘに対応
して太く表示され、反射波の強度が小さいとき細く表示
される。図１２（３）〜図１４（３）および図１６
（３）〜図１８（３）では、各像５２ｂ〜５４ｂ，５６
ｂ〜５８ｂは、ドリルヘッド５の回転によって反射波の
強度が大小に変化し、これによって輝度が大きい像、し
たがって太い像５２ｂ１〜５４ｂ１，５６ｂ１〜５８ｂ
１および輝度が小さい像、したがって細い像５２ｂ２〜
５４ｂ２，５６ｂ２〜５８ｂ２が周期的に表れる。図１
２（３）の太い像５２ｂ１と細い像５２ｂ２との周期Ｗ
３は、ドリルヘッド５がその軸線１１まわりに１８０度
角変位する周期である。

【００７０】図１５（３）の埋設物１４に対応した像５
５ｂは、反射波の強度が周期的に変化しないことに起因
して、ほぼ一様な太さに表示される。図１６（３）にお
ける第１画像の周期Ｗ４は、ドリルヘッド５の軸線１１
まわりの３６０度の角変位に対応する。図１７（３）の
第１画像の周期Ｗ５もまた、ドリルヘッド５の軸線１１
まわりの３６０度の角変位に対応する。残余の第１画像
に関しても同様である。

【００７１】図１２（４）〜図１８（４）の第２データ
が表示画面３０に表示された第２画面は、角度θと埋設
物１４の反射時間ｔとを座標（θ，ｔ）とする２次元直
交座標系で表示される。移動距離ｘは、ドリルヘッド５
の軸線１１を中心とする同心円上にある。この円におけ
る半径方向の長さは、反射時間ｔに対応し、したがって
ドリルヘッド５から埋設物１４までの距離ｙに対応す
る。この第２画像における中心付近の円の像７２ａ〜７
８ａは、直接波の像である。ドリルヘッド５が推進して
移動し、埋設物１４に近づくにつれて、その埋設物１４
までの距離ｙが短くなり、これに応じて埋設物１４に対
応する反射波の像７２ｂ〜７８ｂが第２画像の半径方向
外方から内方に近づき、これらの時間経過に伴う像７２
ｂ〜７８ｂが得られる。時間経過に伴う第１および第２
データは、メモリ４０にストアされ、第１および第２画
像の表示のために用いられる。この第２画像によって、
埋設状況１〜７が検出される。図１２（４）では埋設物
１４の像７２ｂはドリルヘッド５の軸線１１に関して１
８０度ずれて対称である。図１３（４）、図１４
（４）、図１７（４）の各第２画像における埋設物１４
の像７３ｂ，７４ｂ，７７ｂは、半径方向一方向に時間
経過に伴って順次的に表れる。図１８（４）の像７８ｂ
は、半径方向一方向から時間経過に伴って曲がりながら
中央に近づく。図１５（４）の第２画像では、埋設物１
４の像７５ｂは同心円である。図１６（４）の第２画像
では、埋設物１４の像７６ｂは、ドリルヘッド５が推進
して移動しても、停止したままである。

【００７２】第３データである反射波の強度に関して、
第２データが表示された図１２（４），図１３（４），
図１４（４），図１５（４），図１７（４）および図１
８（４）の第２画像の埋設物１４を表す像７２ｂ，７３
ｂ，７４ｂ，７５ｂ，７７ｂ，７８ｂは、ドリルヘッド
５が埋設物１４に近づくにつれて、すなわち第２画像の
中心に近づくにつれて、反射波強度が大きくなることに
起因して、太く表示される。すなわち反射波の強度であ
る第３データは、第２データに関しても得ることができ
る。また第２画像において図１７（４）の像７７ｂおよ
び図１８（４）の像７８ｂは、ドリルヘッド５が埋設物
１４に近づくにつれて大きくなることに起因して、円弧
長さが長く、大きくなる。このような表１の第１〜第３
データの組合せがメモリ４０に予めストアされており、
第２解析回路２５は、第１および第２データ、さらに第
３データを用いて、メモリ４０のストア内容に基づき、
埋設状況１〜７を検出する。

【００７３】再び図１１に戻り、第２解析回路２５の動
作を説明する。ステップａ１からステップａ２に移り、
座標（ｘ，ｔ）の第１データを受信し、ステップａ３で
は、その第１データが表す第１画像が、傾斜した一直線
を表示するかどうかを判断する。第１画像が傾斜した一
直線を表すとき、次のステップａ３１に移り、座標
（θ，ｔ）の第２データを受信する。ステップａ４で
は、第２データによって得られる第２画像に１８０度対
称な像が得られるかどうかを判断する。この１８０度対
称な像が得られたとき、ステップａ５では、埋設状況１
であるものと判断する。この埋設状況１は、図１２
（１）および図１２（２）に示されるように、水平一平
面内にドリルヘッド５の軸線と直線状の軸線を有する管
である埋設物１４が存在する。

【００７４】ステップａ４において像が１８０度の対称
ではないとき、次のステップａ６に移る。ステップａ６
では、第２データによって得られる第２画像の像が同心
円であるかどうかを判断する。同心円であるとき、次の
ステップａ７に移り、埋設状況４であると判断する。こ
の埋設状況４は、図１５（１）および図１５（２）に示
されるように、建築物などの大きな構造物である埋設物
１４が、ドリルヘッド５の前方に存在する。

【００７５】ステップａ６において第２データの第２画
像における像が同心円でないものと判断されるとき、次
のステップａ８に移り、その第２データの像が半径方向
一方向に存在するかを判断する。第２データの像が半径
方向一方向に存在するとき、次のステップａ８１に移
り、第１および第２データにおける反射波の強度である
第３データを受信する。ステップａ９において第３デー
タである第２画像における像が、中心に近づくにつれ
て、すなわち半径方向内方に進むにつれて、反射波の強
度が大きく、したがって円弧状の像が長くなるかどうか
が判断され、そうであれば、次のステップａ１０に移
り、埋設状況６であると判断する。この埋設状況６で
は、図１７（１）および図１７（２）に示されるよう
に、ドリルヘッド５の軸線と直線状の管である埋設物１
４とが一平面内に存在する。

【００７６】ステップａ３において第１データの第１画
像における像が、傾斜した一直線でないものと判断され
たとき、次のステップａ１１に移り、その第１画像にお
ける像が移動距離の軸に平行であるかどうかを判断す
る。第１画像の像が移動距離の軸に平行であるとき、次
のステップａ１１１では、第２データを演算のために用
いる。ステップａ１２では、第２データの第２画像にお
ける像が、ドリルヘッド５の推進移動にかかわらず停止
して定位置にあるかどうかを判断し、第２画像における
像が停止していれば、ステップａ１３において、埋設状
況５であるものと判断する。埋設状況５は、図１６
（１）および図１６（２）に示されるようにドリルヘッ
ド５の推進軸１２が直線状の管である埋設物１４から間
隔ｈだけずれて平行である。

【００７７】ステップａ１１において第１データの第１
画像における像が、移動距離の軸に平行ではないと判断
されたとき、次のステップａ１４では、その第１画像の
像が双曲線であるかどうかを判断する。第１画像の像
が、双曲線であるとき、ステップａ１４１に移り、第２
データが用いられる。ステップａ１５では、第２データ
の第２画像における像が半径方向一方向であるかが判断
され、そうであれば、次のステップａ１５１において第
３データが用いられる。この第３データでは、第２デー
タの第２画像における像が、中心に近づくにつれて、す
なわち半径方向内方に進むにつれて、反射波の強度が大
きく、したがって円弧状の像が長くなるかどうかが判断
され、そうであれば、次のステップａ１８において埋設
状況２であるものと判断する。そうでなければ、埋設状
況３であるものと判断する。ステップａ１５で第２デー
タの第２画像における像が半径方向一方向でなく、曲が
りながら中心に近づくときは、埋設状況７であると判断
する。

【００７８】埋設状況２では、図１３（１）および図１
３（２）に示されるように、ドリルヘッド５の推進軸１
２は、直線状の管である埋設物１４に間隔ｈをあけて直
交する。

【００７９】埋設状況３では、図１４（１）および図１
４（２）に示されるように、塊状の石などである埋設物
１４が、ドリルヘッド５の推進軸１２から間隔ｈをあけ
てずれている。

【００８０】本発明は、上述の第１〜第３データの組合
せを用いて埋設状況１〜７だけでなく、その他の種類の
埋設状況を検出することも可能である。第１および第２
データの組合せによって埋設状況を検出することもでき
る。

【００８１】本発明の実施の他の形態では、ドリルヘッ
ド５の先端部９の傾斜面１０には、送信アンテナ１６だ
けが設けられ、受信アンテナは、図３参照符１６ｃで示
されるように、操作者２７が手で持って移動してもよ
く、または台車などによって移動するようにしてもよ
い。この受信アンテナ１６ｃからの信号は、図１の電気
回路１７において前述の受信アンテナ１６ｂと同様にし
て増幅回路２２に与えられ、同様に演算処理が行われる
ようにしてもよい。受信アンテナ１６ｃからの受信信号
によって、送信アンテナ１６ａへの送信信号を与えた時
刻から受信アンテナ１６ｃの受信信号が得られるまでの
時間差は、地表面３からの深さに対応している。この実
施の形態でもまた、前記時間差に対応した距離だけ隔て
て存在する地中埋設物１４を検出することはできる。

【００８２】受信アンテナ１６ｃによって得られる受信
信号の最大レベルが得られる地表面３上の位置は、土壌
１中の送信アンテナ１６ａまでの最短距離であり、これ
によってその受信アンテナ１６ｃの直下にドリルヘッド
５が存在するものと判断することができる。

【００８３】さらにこの受信アンテナ１６ｃの受信強度
の前記最大強度に対する比を演算手段によって演算し、
その比に対応して、傾斜面１０の軸線１１まわりの回転
角度を検出することができる。これによって前述の角度
検出手段３１を実現してもよい。

【００８４】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、推進体の移
動距離と反射時間と推進体のドリルヘッドの軸線まわり
の角度とに基づいて、土壌中における地中埋設物の埋設
状況を検出するので、推進体のドリルヘッドの前方およ
び側方に存在する埋設物の状況を、リアルタイムで３次
元的に直感的に容易に把握することができる。これによ
ってその埋設物を避けて推進体を地中に推進し、地中埋
設物に推進体が衝突したり接触することを防ぐことがで
きる。

【００８５】請求項２の本発明によれば、移動距離と反
射時間と角度とから成る組合せデータを、メモリに、埋
設物の複数種類の埋設状況と対応させて用いるので、１
または複数の埋設物の埋設状況をさらに容易に把握する
ことが可能になる。

【００８６】請求項３の本発明によれば、推進体のドリ
ルヘッドの前方および側方に存在する埋設物の状況をリ
アルタイムで３次元的に直感的に容易に把握することが
でき、その埋設状況をメモリから読出して具体的に知る
ことが容易に可能になる。

【００８７】請求項４の本発明によれば、反射波の強度
に基づいて、埋設物の大小を知ることができ、埋設物が
細長いか否かを知ることができ、さらに推進体の先端部
であるドリルヘッドが埋設物に近づきつつあるか否かな
どを検出することができる。

【００８８】請求項５の本発明によれば、推進体の推進
方向下流側の正面の位置にたとえば管などの埋設物が存
在する埋設状況であることを検出することができる。

【００８９】請求項６の本発明によれば、埋設物が細長
く、推進体の推進方向と平行に延びる埋設状況であるこ
とを検出することができる。

【００９０】請求項７の本発明によれば、埋設物は推進
体の推進方向から側方にずれた位置に存在する埋設状況
であることを検出することができる。

【００９１】請求項８の本発明によれば、比較的小さい
埋設物が存在することを検出することができる。

【００９２】請求項９の本発明によれば、推進体の推進
方向下流側の正面の位置に、推進体の両側方における細
長い埋設物が存在する埋設状況であることを検出するこ
とができる。

【００９３】請求項１０の本発明によれば、埋設物が推
進体の側方に存在し、または細長い埋設物が推進体の推
進方向下流側、すなわち前方の正面に存在する埋設状況
であることを検出することができる。

【００９４】請求項１１の本発明によれば、推進体の前
方正面に比較的大きい埋設物が存在する埋設状況である
ことを検出することができる。

【００９５】請求項１２の本発明によれば、推進体の前
方の正面またはその正面から側方にずれた位置に埋設物
が存在する埋設状況であることを検出することができ
る。

【００９６】請求項１３の本発明によれば、推進体の推
進方向に平行に細長い埋設物が存在する埋設状況である
ことを検出することができる。

【００９７】請求項１４の本発明によれば、ドリルヘッ
ドの前方および側方の埋設物の状況をリアルタイムで３
次元的にさらに直感的に容易に把握することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の地中推進工法における
探査装置の電気回路１７の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１に示される出力回路２９の具体的構成を示
すブロック図である。

【図３】本発明の実施の一形態の地中推進工法を示す断
面図である。

【図４】推進体２のドリルヘッド５付近の断面図であ
る。

【図５】図５（１）は、送信アンテナ１６ａに与えられ
るインパルス状送信信号ｐ１の波形を示す。図５（２）
は、受信アンテナ１６ｂによって受信される受信信号ｐ
２の波形を示す図である。

【図６】推進体２を用いて土壌１を推進している状態を
示す図である。図６（１）は傾斜面１０が土壌１の地表
面３に向けた状態を示し、図６（２）は傾斜面１０が土
壌１の地表面３とは反対側である下方に向けられた状態
を示す。

【図７】ドリルヘッド５の推進軸１２から間隔ｈだけず
れた位置に埋設物１４が埋設されている埋設状況におい
て、移動距離ｘと反射時間ｔとから成る第１データによ
って埋設物１４の埋設状況を知ることができる原理を説
明するための図である。

【図８】ドリルヘッド５の推進軸１２上に埋設物１４が
存在する埋設状況において、移動距離ｘと反射時間ｔと
から成る第１データによって埋設物１４の埋設状況を知
ることができる原理を説明するための図である。

【図９】ドリルヘッド５の先端部９の軸線１１まわりの
角度を補正するための構成を簡略して示す断面図であ
る。

【図１０】ゾンデ６５が収納されたドリルヘッド５の一
部の斜視図である。

【図１１】第２解析回路２５の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１２】埋設状況１を説明するための図である。

【図１３】埋設状況２を説明するための図である。

【図１４】埋設状況３を説明するための図である。

【図１５】埋設状況４を説明するための図である。

【図１６】埋設状況５を説明するための図である。

【図１７】埋設状況６を説明するための図である。

【図１８】埋設状況７を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 土壌 ２ 推進体 ３ 地表面 ４ 推進体本体 ５ ドリルヘッド ６ 推進方向 ８ 発進立坑 ９ 先端部 １０ 傾斜面 １４ 埋設物 １５ 誘電体 １６ａ 送信アンテナ １６ｂ 受信アンテナ １７ 電気回路 １８ ケーブル １９ 出力手段 ２３ 処理回路 ２４ 第１解析回路 ２５ 第２解析手段 ２６ 表示駆動回路 ２９ 出力回路 ３０ 表示画面 ３１ 角度検出手段 ３２ 移動距離検出手段 ４６ 推進駆動手段 ５３，５４ アンテナ本体 ６３ 目視表示手段 ６５ ゾンデ ６６ 磁界検出手段 ６７ スリット ６９ 角度補正手段 ７０ データ生成手段 ７１ 信号強度加算手段 ７２ 推進停止手段 ７３ 距離算出手段

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土壌中を推進する推進体のドリルヘッド
   に設けられ、電磁波を発生する送信アンテナと、 電磁波の反射波を受信する受信アンテナと、 推進体を、ドリルヘッドよりも推進方向上流側で軸線方
   向に押込むとともに、少なくともドリルヘッドを軸線ま
   わりに角変位する推進駆動手段と、 推進体が推進して移動した移動距離を検出する移動距離
   検出手段と、 送信アンテナに送信信号を与えて駆動するとともに、反
   射波の受信信号を演算処理して地中埋設物の反射時間を
   求める反射時間演算手段と、 ドリルヘッドの軸線まわりの角度位置を検出する角度検
   出手段と、 移動距離検出手段と反射時間演算手段と角度検出手段と
   の出力に応答して、移動距離ｘと反射時間ｔと角度θと
   から、土壌中における埋設物の埋設状況を表す信号を演
   算して出力する埋設状況演算手段とを含むことを特徴と
   する地中推進工法における埋設状況の検出装置。
2. 【請求項２】 埋設状況演算手段は、 埋設物の複数種類の各埋設状況と、移動距離ｘと反射時
   間ｔと角度θとの予め定める組合せデータとを対応して
   ストアするメモリと、 移動距離検出手段と反射時間演算手段と角度検出手段と
   の出力に応答して、検出された移動距離ｘと反射時間ｔ
   と角度θとの検出組合せデータに一致または近似した前
   記予め定める組合せデータを、検索し、こうして検索し
   て得られた前記予め定める組合せデータに対応する埋設
   状況をメモリから読出して出力する検索手段とを含むこ
   とを特徴とする請求項１記載の地中推進工法における埋
   設状況の検出装置。
3. 【請求項３】 メモリにストアされる予め定める組合せ
   データは、 移動距離ｘと反射時間ｔとを座標（ｘ，ｔ）とする予め
   定める第１データと、前記角度θと反射時間ｔとを座標
   （θ，ｔ）とする予め定める第２データとから成り、 各埋設状況と、予め定める第１および第２データとが対
   応されて前記メモリにストアされ、 検索手段は、検出された第１データに一致または近似し
   た前記予め定める第１データを検索し、かつ検出された
   第２データに一致または近似した前記予め定める第２デ
   ータを検索し、 検索された第１および第２データの予め定める組合せデ
   ータに対応する埋設状況をメモリから読出して出力する
   ことを特徴とする請求項２記載の地中推進工法における
   埋設状況の検出装置。
4. 【請求項４】 第１および第２データのいずれか少なく
   とも一方にはさらに、反射波の強度が含まれることを特
   徴とする請求項３記載の地中推進工法における埋設状況
   の検出装置。
5. 【請求項５】 第１データが傾斜した一直線であると
   き、推進体の推進方向下流側の正面の位置に、埋設物が
   存在する埋設状況であることを特徴とする請求項３また
   は４記載の地中推進工法における埋設状況の検出装置。
6. 【請求項６】 第１データが移動距離の座標軸に平行で
   あるとき、 埋設物が細長くかつ推進体の推進方向と埋設物とが平行
   である埋設状況であることを特徴とする請求項３または
   ４記載の地中推進工法における埋設状況の検出装置。
7. 【請求項７】 第１データが双曲線であるとき、推進体
   の推進方向から側方にずれた位置に、埋設物が存在する
   埋設状況であることを特徴とする請求項３または４記載
   の地中推進工法における埋設状況の検出装置。
8. 【請求項８】 第１データが、強弱の周期的な反射波を
   有するとき、比較的小さい埋設物が存在する埋設状況で
   あることを特徴とする請求項４に記載の地中推進工法に
   おける埋設状況の検出装置。
9. 【請求項９】 第２データが、推進体に関して１８０度
   ずれて対称であるとき、推進体の推進方向下流側の正面
   の位置に、推進体の両側方に延びる細長い埋設物が存在
   する埋設状況であることを特徴とする請求項３〜８のう
   ちの１つに記載の地中推進工法における埋設状況の検出
   装置。
10. 【請求項１０】 第２データが、推進体から半径方向の
    一方向に延びて存在するとき、 推進体の推進方向から側方にずれた位置に埋設物が存在
    する埋設状況であるか、または埋設物が細長くかつ推進
    体の推進方向下流側の正面の位置に存在する埋設状況で
    あることを特徴とする請求項３〜８のうちの１つに記載
    の地中推進工法における埋設状況の検出装置。
11. 【請求項１１】 第２データが、推進体と同心円である
    とき、推進体の推進方向下流側の正面の位置に、比較的
    大きい埋設物が存在する埋設状況であることを特徴とす
    る請求項３〜８のうちの１つに記載の地中推進工法にお
    ける埋設状況の検出装置。
12. 【請求項１２】 第２データが、推進体から半径方向の
    一方向に延びておりかつ推進体に近づくにつれて反射波
    の強度が大きいとき、推進体の推進方向下流側の正面ま
    たは正面から側方にずれた位置に、埋設物が存在する埋
    設状況であることを特徴とする請求項３〜８のうちの１
    つに記載の地中推進工法における埋設状況の検出装置。
13. 【請求項１３】 第２データが、推進体から離間した定
    位置にあるとき、埋設物が細長くかつ推進体の推進方向
    と埋設物とが平行である埋設状況であることを特徴とす
    る請求項３〜８のうちの１つに記載の地中推進工法にお
    ける埋設状況の検出装置。
14. 【請求項１４】 表示画面を有する目視表示手段と、 第１データを目視表示手段によって座標（ｘ，ｔ）に表
    示させ、第２データを目視表示手段によって座標（θ，
    ｔ）に表示させる表示駆動手段とを含むことを特徴とす
    る請求項３記載の地中推進工法における埋設状況の検出
    装置。