JP2000142990A - 搬送装置及びそれを用いた自走式土質改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッパの下方に配設した搬送装置の土こぼれ
を、簡単な構造で防止する。 【解決手段】 ホッパ１の下部のシュート３の下端部に
シール片６を取着し、シュート３の下方にコンベア１１
を配設する。コンベア１１はピン１２で無端状に連結す
るリンク１３と、リンク１３の外周部に取着した搬送プ
レート１４から構成する。シュート３の外側に、搬送プ
レート１４の側面との間に所定の隙間を設けたサイドカ
バー部３１と、搬送プレート１４の端部下面との間に所
定の隙間を設けたアンダカバー部３２とから成る左右一
対のカバー３０，３０を取着する。シール片６の下面と
搬送プレート１４との間、サイドカバー部３１と搬送プ
レート１４の側面との間、アンダカバー部３２と搬送プ
レート１４の下面との間にラビリンスを形成し、土こぼ
れを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホッパの下方に配
設され、土、改良材等を搬送するコンベアを有する搬送
装置及びそれを用いた土質改良機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、ホッパ及び土の搬送装置１０の
構成を示す側面断面図である。土を入れるホッパ１の底
部に設けられた排出口２を形成するシュート３の下方に
は、コンベア１１が配設されている。コンベア１１はコ
ンベアフレーム２０の前後両端部にそれぞれ取着された
駆動輪２１と誘導輪２２に卷装され、駆動輪２１は駆動
モータ２３により駆動される。ホッパ１の下部で、かつ
ホッパ１の搬出端部に設けられた出口４寄りには掻き出
しロータ５が配設されており、搬送時に回転して土の掻
き出し高さｈを一定にする。

【０００３】上記のような土の搬送装置の一例として
は、特願平９−３３１８１４号公報に開示されたものが
ある。図６は、その搬送装置１０の横断面図（図５のＡ
−Ａ断面図）を示す。図７は、コンベア１１の側面図で
ある。ホッパ１の下部に設けられた排出口２を形成する
左右のシュート３，３の下方には、リンク式のコンベア
１１が配設されている。コンベア１１は、ピン１２によ
り無端状に回動自在に連結されるリンク１３と、リンク
１３の外周側に取着され、かつ土を積載する搬送プレー
ト１４とより構成されている。

【０００４】搬送プレート１４の左右両端部には、上方
に突出した一対のサイドプレート５０，５０が固設され
ている。またリンク１３は、コンベアフレーム２０に回
転自在に取着されたガイドローラ２４により下方から支
持されている。コンベア１１の上側の搬送プレート１４
の左右両端部の下方には、コンベアフレーム２０の左右
外側上方に向けて固設された一対のブラケット２６，２
６の上面にそれぞれ取着されたガイド部材２５，２５が
配設されている。搬送プレート１４の下面とガイド部材
２５の上面との間には、所定の隙間ｄが設けられてい
る。

【０００５】シュート３，３の下端部には一対のシール
片６，６がボルト７により締着され、シール片６，６の
下端部は搬送プレート１４の左右両端部に固設されたサ
イドプレート５０，５０よりも内側に位置している。シ
ール片６の下縁と搬送プレート１４の上面との間には所
定の隙間ｅが設けられ、シール片６の外側面とサイドプ
レート５０の内側面との間には所定の隙間ｆが設けられ
ている。隙間ｅと隙間ｆは、それぞれラビリンスを形成
している。

【０００６】図５及び図６において、ホッパ１の排出口
２からコンベア１１の搬送プレート１４上に排出された
土は図中の矢印方向に搬送され、掻き出しロータ５によ
り高さｈで掻き出されて常に所定量の土が搬送される。
搬送プレート１４上の土は、隙間ｅ及び隙間ｆにより形
成されたラビリンスにより外側方にこぼれるのを防止さ
れる。また、搬送プレート１４が図６において左右に揺
動した場合には、ガイド部材２５に搬送プレート１４の
下面が接触し、摺動して揺動量を制限する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の搬送装置の構成においては、搬送プレート
１４の左右両端部にサイドプレート５０，５０を溶着し
ているので、構造が複雑で、コストも高くなるという問
題点がある。また、図７に示すように、隣接するサイド
プレート５０，５０の間に石Ｋ等を噛み込み易いので、
サイドプレート５０が変形して土こぼれ防止性能が低下
する、あるいは修理のための手間がかかるという問題点
がある。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目し、簡単な
構造で土のこぼれ防止ができ、損傷しても修理等のメン
テナンス時間がかからない搬送装置及びそれを用いた自
走式土質改良機を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る搬送装置及びそれ
を用いた自走式土質改良機の第１発明においては、ホッ
パの下方に配設され、かつ無端状のコンベアによって、
ホッパ下部の排出口より排出される被搬送物を搬送する
搬送装置において、ホッパの下部の、コンベア長手方向
に対して左右両側面に取着され、かつコンベアの左右両
側面を所定の隙間を設けて被覆するサイドカバー部と、
コンベアの左右両端部の下面を所定の隙間を設けて被覆
するアンダカバー部とからなる左右一対のカバーを有す
る構成としている。

【００１０】上記構成によれば、左右１対のカバーをホ
ッパの下端部に取着し、コンベアの左右両側面及び左右
両端部下面をこのカバーのサイドカバー部及びアンダカ
バー部によりそれぞれ所定の隙間を設けて被覆したた
め、コンベアの両側面部及び両端下面部にラビリンスが
形成される。これにより、このラビリンス部分に土が詰
まって、常にコンベアとの間に最小隙間が確保されるの
で、埃等の流出を防止できると共に、さらに被搬送物の
こぼれを防止でき、搬送効率の良い搬送装置が得られ
る。また、コンベア（搬送プレート等）の両端部にはサ
イドプレートを固設してないので、構造が簡単となり、
安価に製造できる。また、石を噛み込んで破損しても、
従来のようなサイドプレートの溶着部の切断やコンベア
の交換等の困難な作業が不要となり、カバーの修理や交
換を容易にできるので、メンテナンス費用も低減でき
る。

【００１１】第２発明は、ホッパの下方に配設され、か
つ無端状のコンベアによって、ホッパ下部の排出口より
排出される被搬送物を搬送する搬送装置において、コン
ベアのコンベアフレームに取着され、かつコンベアの左
右両端部下方に位置する搬送プレート支持部材と、搬送
プレート支持部材に取着され、かつコンベアの左右両端
部の下面を所定の隙間を設けて被覆するアンダカバー部
と、コンベアの左右両側面を所定の隙間を設けて被覆す
るサイドカバー部とからなる左右一対のカバーを有する
構成としている。

【００１２】上記構成によれば、カバーをコンベアの左
右両端部の下方に設けられた搬送プレート支持部材に取
着し、コンベアの左右両端部下面及び左右両側面をアン
ダカバー部及びサイドカバー部によりそれぞれ所定の隙
間を設けて被覆したため、コンベアの側面部及び下面部
にラビリンスが形成される。これにより、このラビリン
ス部分に土が詰まってコンベアとの間に常に最小隙間が
確保されるので、埃等の流出を防止できると共に、被搬
送物のこぼれを防止でき、搬送効率の良い搬送装置が得
られる。また、コンベア（搬送プレート等）にはサイド
プレートを溶着する必要がないので、構造がコンパクト
になり、コストを安くできる。また、石を噛み込んで破
損しても、従来のようなサイドプレートの溶着部の切断
やコンベアの交換等の困難な作業が不要となり、カバー
の修理や交換を容易にできるので、メンテナンス費用も
低減できる。

【００１３】第３発明は、第１又は第２発明の構成に基
づき、カバーのアンダカバー部の上面に、コンベアが垂
下したときにコンベアの下面と接触し、摺動する摺動部
材を設けた構成としている。

【００１４】上記構成によれば、カバーのアンダカバー
部の上面に摺動部材を設けたため、この部分に被搬送物
が溜まり易く、またコンベアの左右の傾きが押さえられ
るので、被搬送物のこぼれ防止効果が更に向上する。ま
た、コンベアが接触しても摺動するので、パワーロスが
少ない。

【００１５】第４発明は、走行体を有する車体に搭載さ
れたホッパと、ホッパの下部から排出される土を搬送す
る搬送装置とを有し、この搬送された土と、車体に搭載
された土質改良材ホッパからの土質改良材とを混合装置
により混合して土質改良を行う自走式土質改良機におい
て、前記搬送装置は、請求項１、２又は３記載の搬送装
置であることを特徴としている。

【００１６】上記構成によれば、第１、２又は３発明に
基づく搬送装置を自走式土質改良機に搭載したため、搬
送効率が良くてコストが安く、自由に任意の作業場所に
移動して土質改良作業を行える土質改良機が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る搬送装置及
びそれを用いた土質改良機の実施形態について、図１〜
図４を参照して詳述する。被搬送物としては、土、砂、
土質改良材、及びこれらの混合物等があるが、以下では
土を例に説明する。

【００１８】図１は、ホッパ１と第１実施形態の搬送装
置１０の横断面図（図５のＡ−Ａ断面図に相当）であ
る。ホッパ１の底部に設けられ、排出口２を形成する左
右のシュート３，３の下端部にはそれぞれボルト７によ
りシール片６が締着されている。シュート３の下方に
は、コンベア１１が配設されている。コンベア１１はピ
ン１２により無端状に連結されたリンク１３と、リンク
１３の外周側に取着された搬送プレート１４とから構成
されている。リンク１３は、図示しないコンベアフレー
ムに取着されたガイドローラ２４により支持されてい
る。シュート３の下端部の左右外側に固設されたチャン
ネル部材８には、それぞれ所定板厚を有するカバー３０
のサイドカバー部３１がボルト３３により締着されてい
る。カバー３０は、搬送プレート１４の側面を被覆する
サイドカバー部３１と搬送プレート１４の端部下面を被
覆するアンダカバー部３２とから構成されている。アン
ダカバー部３２の上面には、搬送プレート１４の下面
に、通常時は離間して、搬送プレート１４の傾斜時又は
たるみ時は接触して、摺動するワイヤ製の摺動部材３４
が取着されている。摺動部材３４の材質は、合成樹脂、
鉄又はその他の金属材料である。

【００１９】図２は、図１のＰ部詳細図である。シール
片６の下面と搬送プレート１４の上面との隙間ａは約５
mmであり、カバー３０のサイドカバー部３１と搬送プレ
ート１４の端面との隙間ｂは約８mmであり、摺動部材３
４と搬送プレート１４の下面との隙間ｃはコンベア１１
が弛んで搬送プレート１４が最も下がった時に軽く接触
するように調整される。これにより、隙間ａ，ｂ，ｃの
各部にラビリンスが形成されると共に、シュート３の下
面と搬送プレート１４の上面との隙間もラビリンスの一
助となる。

【００２０】上記構成によれば、ホッパ１からシュート
３を介して搬送プレート１４上に積載された土は、搬送
プレート１４が移動するのに伴い、図２に示すように隙
間ａからカバー３０と搬送プレート１４とシュート３と
の成す空間Ｓに入り、この部分に細かい土が詰まる。そ
の結果、カバー３０の下部に詰まった土と搬送プレート
１４の両端部との間に常に狭い隙間が保持され、土の外
部へのこぼれを防止する。また、同時に、ホッパ１及び
コンベア１１で囲まれた空間内部から塵埃が漏れるのを
防止する防塵の効果も発揮する。石等が混入した場合、
カバー３０が外側に膨らむように弾性変形して逃げる。
カバー３０の上方で、かつカバー３０とシュート３との
間の空間の上端近傍に、弾性変形用で、かつ石等の外側
からの押し出し用の孔を設けてもよい。また、本構成に
よれば、搬送プレート１４の両端部に従来のような土こ
ぼれ防止用のサイドプレートを設ける必要はなく、構造
が簡単でコストが安く、かつ、土こぼれの少ない、効率
的に土を運搬できる搬送装置が得られる。尚、土により
常に狭い隙間が保持されるので、シール片６はなくても
同等の効果があり、構造がより簡単なる。

【００２１】図３は、ホッパ１と第２実施形態の搬送装
置１０ａの横断面図である。ホッパ１の下部に設けられ
た左右１対のシュート３，３の下端部には、それぞれボ
ルト７によりシール片６が締着されている。シュート３
の下方にはコンベア１１が配設され、コンベア１１のリ
ンク１３はコンベアフレーム２０に取着されたガイドロ
ーラ２４に支持されている。コンベアフレーム２０には
外方上向きに左右一対のブラケット２６，２６が固設さ
れ、各ブラケット２６，２６の上面にはコンベア１１の
搬送プレート１４の左右両端部下方に位置する搬送プレ
ート支持部材２７，２７がそれぞれ取着されている。ま
た、搬送プレート支持部材２７の上面には、搬送プレー
ト１４の下面と接触し、摺動する摺動部材３４ａが取着
されている。この摺動部材３４ａは、金属又は合成樹脂
製である。

【００２２】また、搬送プレート支持部材２７の下面に
は、搬送プレート１４の左右両端部下面を被覆するアン
ダカバー部３２ａと、搬送プレート１４の左右両側面を
被覆するサイドカバー部３１ａとより成るカバー３０ａ
の、アンダカバー部３２ａが取着されている。シール片
６の下面と搬送プレート１４の上面との隙間ａ、カバー
３０ａのサイドカバー部３１ａと搬送プレート１４の左
右両端面との隙間ｂ、及び摺動部材３４ａと搬送プレー
ト１４の左右両端部下面との隙間ｃはそれぞれ第１実施
形態と同一であり、そのラビリンス効果も第１実施形態
と同様なので説明は省略する。尚、ホッパ１のシュート
３とカバー３０ａの上方が開放されているので、搬送当
初は幾分土こぼれが発生するが、すぐに土が詰まり、シ
ール効果が出る。また、開放していることにより、混入
した石等がシール部に詰まったときの開放部からの排除
が容易となり、またカバー３０ａへの過大な圧力を片持
支持により緩和してカバー３０ａの変形を防止してい
る。

【００２３】上記の実施形態のコンベア１１は個々の搬
送プレート１４を無端状に連結するリンク式であるが、
コンベアは無端状のベルト式であっても良い。

【００２４】図４は、本発明に係わる搬送装置１０，１
０ａを搭載した自走式土質改良機４０の側面図である。
履帯式の走行体４１を有する車体４２のほぼ中央上部に
は混合装置４３が搭載され、その後方には土質改良材ホ
ッパ４４及びホッパ１（ここでは、被搬送物は土であ
る）が搭載されている。またホッパ１の下方には、搬送
装置１０あるいは搬送装置１０ａが配設されている。車
体前方には動力装置４５及び改良土搬送装置４６が配設
されている。改良すべき土及び土質改良材はそれぞれホ
ッパ１及び土質改良材ホッパ４４から搬送装置１０ある
いは搬送装置１０ａに供給され、この後混合装置４３内
に搬送されて混合され、改良される。そして改良された
土は、改良土搬送装置４６により車体前部から排出され
るようになっている。この間、搬送装置１０，１０ａか
ら外部への土こぼれは少なく、塵埃も少なく、したがっ
て、効率的に、良い作業環境で土質改良作業を行うこと
ができる。しかも、この自走式土質改良機は任意の場所
に移動して土質改良作業を行うことができるため、極め
て作業効率が良い。なお、走行体４１は装輪式であって
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態のホッパ及び搬送装
置の横断面図である。

【図２】図１のＰ部詳細図である。

【図３】本発明に係る第２実施形態のホッパ及び搬送装
置の横断面図である。

【図４】本発明に係る搬送装置を搭載した自走式土質改
良機の側面図である。

【図５】ホッパ及び搬送装置の構成を示す側面断面図で
ある。

【図６】従来技術に係るホッパ及び搬送装置の横断面図
である。

【図７】コンベアの側面図である。

【符号の説明】

１…ホッパ、２…排出口、３…シュート、６…シール
片、１０，１０ａ…搬送装置、１１…コンベア、１２…
ピン、１３…リンク、１４…搬送プレート、２０…コン
ベアフレーム、２４…ガイドローラ、２７…搬送プレー
ト支持部材、３０，３０ａ…カバー、３１，３１ａ…サ
イドカバー部、３２，３２ａ…アンダカバー部、３４，
３４ａ…摺動部材、４０…自走式土質改良機、４１…走
行体、４３…混合装置、４４…土質改良材ホッパ、４６
…改良土搬送装置。

フロントページの続き (72)発明者 鴨志田 安洋 神奈川県川崎市川崎区中瀬 ３−20−１ 株式会社小松製作所建設ロボット事業部内 Ｆターム(参考） 2D040 AB07 CD07 EB04 3F075 AA08 BA01 BB01 CA02 CA09 CC01 CC08 DA27 DA28

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパ(1) の下方に配設され、かつ無端
   状のコンベア(11)によって、ホッパ(1) 下部の排出口
   (2) より排出される被搬送物を搬送する搬送装置におい
   て、 ホッパ(1) の下部の、コンベア(11)長手方向に対して左
   右両側面に取着され、かつコンベア(11)の左右両側面を
   所定の隙間を設けて被覆するサイドカバー部(31)と、コ
   ンベア(11)の左右両端部の下面を所定の隙間を設けて被
   覆するアンダカバー部(32)とからなる左右一対のカバー
   (30,30) を有することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 ホッパ(1) の下方に配設され、かつ無端
   状のコンベア(11)によって、ホッパ(1) 下部の排出口
   (2) より排出される被搬送物を搬送する搬送装置におい
   て、 コンベア(11)のコンベアフレーム(20)に取着され、かつ
   コンベア(11)の左右両端部下方に位置する搬送プレート
   支持部材(27)と、搬送プレート支持部材(27)に取着さ
   れ、かつコンベア(11)の左右両端部の下面を所定の隙間
   を設けて被覆するアンダカバー部(32a) と、コンベア(1
   1)の左右両側面を所定の隙間を設けて被覆するサイドカ
   バー部(31a) とからなる左右一対のカバー(30a,30a) を
   有することを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の搬送装置におい
   て、 カバー(30,30a)のアンダカバー部(32,32a)の上面に、コ
   ンベア(11)が垂下したときにコンベア(11)の下面と接触
   し、摺動する摺動部材(34,34a)を設けたことを特徴とす
   る搬送装置。
4. 【請求項４】 走行体(41)を有する車体(42)に搭載され
   たホッパ(1) と、ホッパ(1) の下部から排出される土を
   搬送する搬送装置とを有し、この搬送された土と、車体
   (42)に搭載された土質改良材ホッパ(44)からの土質改良
   材とを混合装置(43)により混合して土質改良を行う自走
   式土質改良機(40)において、 前記搬送装置は、請求項１、２又は３記載の搬送装置(1
   0,10a)であることを特徴とする自走式土質改良機。