JP2000130193A - スロットル開度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブダンピングの収束時間を短縮する場合
においていかなるステップ数でも短縮効果があるように
する。また逆方向に励磁させるタイミングおよび励磁時
間に関し最適のタイミングおよび最適の時間で動作でき
るようにする。 【解決手段】 内燃機関の吸気通路（２）内に配置した
スロットルバルブ（４）を開閉回転駆動させるステップ
モータ（５）を備えたステップモータ式スロットル装置
のステップモータ（５）を停止時及び駆動方向反転作動
の停止時に、停止励磁相へ一旦励磁後、停止直前の励磁
相へ短時間励磁しブレーキをかけ、再度停止励磁相励磁
する制御手段を備えた内燃機関のスロットル開度制御装
置において、停止直前の励磁相に短時間励磁するタイミ
ングと励磁時間を停止励磁相に応じて決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのスロッ
トル開度をステップモータにより制御する内燃機関のス
ロットル開度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータ駆動方向の反転時には、
即ち開き側から閉じ側への転換時または閉じ側から開き
側への転換時には、モータの慣性力による脱調の発生を
防止するため、ステップモータの駆動を一度停止させる
必要がある。しかし、このモータ駆動停止時にモータ回
転子の慣性力によりダンピングを伴う自由振動が起こる
場合がある。このダンピング中にモータを再駆動させた
場合脱調が懸念されるため、前記ダンピングがある程度
収束してから再駆動させる必要がある。しかし、この収
束するまでの待ち時間、即ち再駆動待ち時間が、スロッ
トル開度の応答遅れとなり、例えばエンジンの出力不足
または黒煙大等の不具合が生ずる。

【０００３】ダンピング収束時間を短縮するための従来
技術として、ステップモータの停止直前の励磁時間を延
長する方法がある。しかしこの方法は、モータ通電電流
またはモータ温度等のモータ環境、機関摩擦抵抗、送り
ステップ数等によっては効果が小さくなる。例えば少な
くとも送りステップ数が１ステップの場合は全く効果が
ない。

【０００４】従来技術の一例を示す特開平５−７１３６
６は、低速駆動時のダンピングによる基準位置の誤検出
を防止するため、逆方向に励磁してブレーキをかけダン
ピングを抑制する技術について開示する。しかし、ダン
ピング周期および振れ幅は、励磁相数（例えば１または
２相励磁など）、モータトルク、または機関摩擦抵抗等
により変化するため、逆方向に励磁させるタイミングが
問題となる。特に励磁時間が固定の場合にはダンピング
抑制の効果がなくなる可能性がある。また悪化が懸念さ
れるモータ駆動方向反転時に用いた場合には、モータ脱
調が生ずる場合があると考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】バルブダンピング収束
時間短縮方法の一つであるステップモータの停止直前の
励磁時間の延長方法は、送りステップ数が１ステップの
場合は全く効果がないので、いかなるステップ数の場合
でも収束時間の短縮効果があるようにすることが課題の
一つである。さらに、モータ停止時のダンピングにおけ
るダンピング周期及び振れ幅は停止励磁相数（１、２相
励磁など）、モータトルク、または機関摩擦抵抗等によ
り変化するため、逆方向に励磁させるタイミングおよび
励磁時間に関し、条件に応じた最適のタイミングおよび
最適の時間で動作できるようにすることがさらに解決す
べき課題の一つである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の内燃機関のスロットル開度制御装置は、ステップを
停止時及び駆動方向反転作動の停止時に、停止励磁相へ
一旦励磁した後、停止直前の励磁相へ短時間励磁してブ
レーキをかけ、再度停止励磁相に励磁する制御手段によ
り、送りステップ数に関係無くダンピング収束時間の短
縮を行うものである。

【０００７】また、逆方向の励磁を最適のタイミングで
行い、さらに励磁時間を条件に応じた最適な時間とする
ために、モータ停止励磁相、モータ端子電圧、通電電
流、モータコイル温度、スロットル機関温度等に応じ
て、タイミングおよび励磁時間を決定するものである。

【０００８】かかるスロットル開度制御装置によれば、
いかなる環境条件下においても、ステップモータのダン
ピング収束時間の短縮が可能となる。このため、モータ
駆動の応答遅れが大幅に改善でき、エンジンの出力不足
および黒煙の発生等の不具合が解消できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るステップモー
タ式スロットル装置に設けられた内燃機関の概要につい
て、図１に基づき説明する。エンジン１の図示しない燃
焼室には、吸気通路２が接続されている。この吸気通路
２には、吸入空気の温度を検出するための吸気温度セン
サー３、エンジン１の燃焼室内に導入される吸入空気量
を調整するための吸気絞り弁（スロットルバルブ）４が
設けられている。

【００１０】吸気絞り弁４は、ステップモータ５及びこ
のステップモータ５と吸気絞り弁４とを駆動連結するギ
ヤ群を中心として構成される図示しない駆動機構によっ
て開閉駆動される。なお、ステップモータ５は、エンジ
ン１の各種制御を行うための電子制御装置（以下「ＥＣ
Ｕ」と言う）６によって駆動制御される。また吸気絞り
弁軸１３には、吸気絞り弁４が全開近傍の所定位置より
も開き側に位置することでオン状態となる基準位置スイ
ッチ（リミットスイッチ）７が設けられている。

【００１１】またＥＣＵ６には、上記吸気温度センサ３
によって検出される吸気温度情報やモータコイル温度セ
ンサ（図１には図示せず）によって検出されるステップ
モータ５のコイル温度情報１９をはじめ、アクセル開度
センサ９によって検出されるアクセル開度情報やエンジ
ンからの冷却水温度情報１０、エンジン回転数１１や、
バッテリー１２からのバッテリー電圧情報１４等が、取
り込まれるようになっている。

【００１２】次に前記吸気絞り弁４を開閉させる駆動機
構の詳細について、図２〜４に基づき説明する。図２に
ステップモータ５を備えた吸気絞り弁４の軸方向の断面
図を示す。図示しないエンジン吸気通路に介設されたス
ロットルボディ２１にはスロットル軸２２の両端が軸受
２３により回動自在に枢支され、スロットル軸２２には
バルブ（弁体）２４が固定されている。スロットル軸２
２の一端部にはステップモータ５の駆動軸が減速ギヤ機
構２６により結合され、ステップモータ５の回転により
バルブ２４が回動されて開閉する。

【００１３】スロットル軸２２の他端部にはレバー３６
が固定され、スロットルボディ２１にはレバー３６に近
接してリミットスイッチ７即ち本発明でいう基準位置ス
イッチ７が取り付けられる。レバー３６はバルブ全開位
置近傍の所定の回動角度位置、即ち基準位置で全開スイ
ッチともいい得るリミットスイッチ７をオンさせる。

【００１４】スロットル軸２２は、減速ギヤ機構２６に
おけるバックラッシュを防止するために、リターンスプ
リング２９により開方向に付勢されている。リターンス
プリング２９のトルクは、スロットル軸２２の回転摩擦
トルクより大きく、ステップモータ５のディテントトル
クより小さい範囲に設定される。その結果、ステップモ
ータ５の通電ＯＦＦ時にバルブ２４の停止位置はバルブ
全閉〜全開までの間の任意の位置となる。

【００１５】図４に示すようにステップモータ５は、ボ
ルト３０により、スロットルボデー２１に固定される。
ステップモータ５に設けられたボルト挿通用の穴３１
は、モータ５をその中心軸３２を中心として回動調整で
きるように長穴形状に形成されている。

【００１６】同様に、全開スイッチ即ちリミットスイッ
チ７が固定、内設されるエンドケース３５も、スロット
ル軸２２を中心に回転方向に調整できるように図３に示
す長穴３３をもち、この長穴３３を用いてスロットルボ
ディ２１にボルト３４で固定されている。このため、全
開スイッチ７もスロットル軸２２を中心に回転方向に調
整できる構成となっている。

【００１７】ステップモータ５は、例えば４相ＰＭ型を
使用することができ、この場合第１、第２、第３及び第
４相のステータコイルが設けられる。次にエンジン１の
制御系統を示す電気回路構成について、図５に示すブロ
ック図に基づき説明する。ＥＣＵ６はエンジン１の各種
制御プログラムや、各種条件に対応した値を算出するた
めのマップ等を記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）
６１を備えている。また、ＥＣＵ６は、このＲＯＭ６１
内に記憶されたプログラムに基づき演算処理を実行する
中央演算装置（ＣＰＵ）６０と、このＣＰＵ６０での演
算結果や各センサ等から入力されたデータを一時的に記
憶するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６２
と、必要なデータをＥＣＵ６への電源供給遮断時にも保
持するためのバックアップＲＡＭ６３等を備えている。
これらＣＰＵ６０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２及びバック
アップＲＡＭ６３は、バス６４を介して互いに接続され
るとともに、外部入力回路６６及び外部出力回路６７と
も接続されている。

【００１８】一方、ＥＣＵ６において、モータコイル温
度センサ８、アクセル開度センサ９、および吸気温度セ
ンサ３等からの入力信号および水温センサ１５からの冷
却水温度情報等は、バッファ６９内に一時的に格納され
る。各バッファ６９内に格納された入力信号は、マルチ
プレクサ６８によってＣＰＵ６０の指令に基づき順次選
択され、Ａ／Ｄ変換器６５によってデジタル信号に変換
された後、上記外部入力回路６６へと送られる。また、
回転数センサ１６からのパルス状の入力信号は、波形整
形回路７１によって２値化された後、外部入力回路６６
へと送られる。更に、ＩＧスイッチ２０、スタータスイ
ッチ１７及び全開スイッチ７の状態も、それらスイッチ
のオン・オフ情報として送られる。

【００１９】なお、ＩＧスイッチ２０は、機関の始動・
停止を制御するためのスイッチであり、機関始動時にオ
ンとなり、停止時にオフとなる。また、スタータスイッ
チ１７は、機関を始動させるスタータモータを駆動する
ためのスイッチであり、同スタータモータの回転時には
オンとなり、停止時にはオフとなる。

【００２０】一方、ＥＣＵ６の外部出力回路６７には、
前記ステップモータ５の駆動回路７２、エンジン補器
（例えばＥＧＲ制御弁）を開閉駆動するアクチュエータ
１８の駆動回路７３が接続されている。これら各駆動回
路７２、７３には、ＣＰＵ６０の演算結果に基づき指令
信号が送られる。そして、各駆動回路７２、７３は、こ
の指令信号に基づき、上記ステップモータ５、アクチュ
エータ１８をそれぞれ駆動する。

【００２１】次に、前記ステップモータ５の駆動制御態
様について、説明する。駆動回路７２は、例えば図６に
示されるような８つの励磁相モード０〜７を選択的に切
り替えてステップモータ５を回動させる。この場合、図
６から明らかなように、奇数番号の励磁相モードの場合
には、Ａｐ〜Ｂｎのいずれか２つずつ同時に電圧が印加
され、偶数番号の場合は、Ａｐ〜Ｂｎのいずれか１つだ
けに電圧が印加される。具体的には、励磁相モードを降
順に切り替えることで吸気絞り弁４を開弁させ、励磁相
モードを昇順に切り替えることで吸気絞り弁４を閉弁さ
せる方向に回動させる。

【００２２】ところで本実施の形態の制御装置では、ス
テップモータ５を回動させるときに、２つの励磁方式を
使い分けている。すなわち上記励磁相モードを１つず
つ、具体的には、励磁相モードをモード０→モード１→
モード２…あるいはモード２→モード１→モード０…と
切り替え、１つのコイルのみが励磁されるモードと２つ
のコイルが同時に励磁されるモードとを交互に繰り返し
ながら回動させる方式（以下「１−２相励磁方式」とい
う）と、常に励磁相モードが奇数番号となるように励磁
相モードを２つずつ、具体的には、励磁相モードをモー
ド１→モード３→モード５…あるいはモード５→モード
３→モード１…と切り替え、２つのコイルが同時に励磁
されるモードのみを使用して回動させる方式（以下「２
相励磁方式」という）との２つの励磁方式である。

【００２３】１−２相励磁方式の場合、励磁相モードの
切り替え１回当たりのステップモータ５の回転子の回動
角を細かく設定することが可能であり、細密な吸気絞り
弁４の開度制御ができる。一方、２相励磁方式の場合、
励磁相モードの切り替え１回当たりの回転子の回動角を
大きくすることが可能となり、吸気絞り弁４の開閉速度
を速くできる。このように２つの励磁方式を状況に応じ
て使い分けることで、吸気絞り弁４の開度制御における
精度向上と追従性向上との両立を図るようにしている。

【００２４】なお、本実施の形態では、１−２相励磁方
式時の励磁相モード切り替え１回あたりの回動角を１ス
テップと定義して吸気絞り弁４の開度制御を行ってい
る。したがって、２相励磁方式時には、１回の励磁相モ
ード切り替え毎に２ステップずつ回動されることとな
る。

【００２５】次に、吸気絞り弁４の通常動作時における
ステップモータ５の駆動方法について説明する。前記Ｅ
ＣＵ６のＣＰＵ６０は、前記各種センサの検出信号や機
関運転状態に基づき吸気絞り弁４の目標開度を算出し、
この目標開度に対応するステップモータ５の目標ステッ
プｅｌｓｔｒｇを算出する。なお、上記目標ステップｅ
ｌｓｔｒｇは、例えば吸気絞り弁４の全開位置における
ステップモータのステップ位置を“０ステップ”として
設定された基準ステップ位置からのステップ数として定
義され、目標となる吸気絞り弁４の開度が閉じ側にある
ほど大きな値が設定される。また、同目標ステップｅｌ
ｓｔｒｇは、水温センサ１５によって検出される冷却水
温度や吸気温度センサ３によって検出される吸気温度、
圧力センサによって検出される大気圧力等によって補正
される。ＣＰＵ６０は、上記目標ステップｅｌｓｔｒｇ
と現在のステップｅｌｓａｃｔとの差分ｅｌｓｄｌを用
いてステップモータ５を駆動制御する。なお、この現在
のステップｅｌｓａｃｔも同様に基準ステップ位置から
のステップ数として定義され、現在の吸気絞り弁４の開
度が閉じ側にあるほど大きな値が設定される。

【００２６】前記差分ｅｌｓｄｌが正の値、すなわち目
標ステップｅｌｓｔｒｇが現在のステップｅｌｓａｃｔ
よりも大きく、吸気絞り弁４の現在の開度が目標開度よ
りも開き側にある場合には、励磁相モードを昇順に切り
替えて吸気絞り弁４を閉弁する方向にステップモータ５
の出力軸を回動させる。一方、差分ｅｌｓｏｆｄｌが負
の値、すなわち目標ステップｅｌｓｔｒｇが現在のステ
ップｅｌｓａｃｔよりも小さく、吸気絞り弁４の現在の
開度が目標開度よりも閉じ側にある場合には、励磁相モ
ードを降順に切り替えて吸気絞り弁４を開弁させる方向
にステップモータ５の出力軸を回動させる。こうして吸
気絞り弁４の現在の開度を目標開度と一致させるように
ステップモータ５の駆動制御が行われる。

【００２７】なお、本実施の形態では、ステップモータ
５の励磁相が１相の場合、あるいは目標ステップｅｌｓ
ｔｒｇと現在のステップｅｌｓａｃｔとの差が１ステッ
プの場合にはステップモータ５を１−２相励磁方式、す
なわち励磁相の切り替え周期毎に１ステップずつ駆動す
る。そしてそれ以外の場合には、ステップモータ５を、
励磁相の切り替え周期毎に２ステップずつ駆動する２相
励磁方式で駆動する。

【００２８】前記のように、吸気絞り弁４を回動させる
が、図７に示すように目標ステップ数ｅｌｓｔｒｇが吸
気絞り弁４の閉じ側から開き側に変化した場合、ステッ
プモータ５の駆動を閉じ側から開き側駆動に切り替える
必要があるが、この際、モータ慣性力による脱調防止の
ため、一度ステップモータ５を停止させるが、図７に示
すように、自由振動（ダンピング）４０が生じるので、
このダンピング４０がある程度収束するまで待ってか
ら、即ちダンピング収束待ち時間４１の経過後に再駆動
する必要がある。これは、ステップモータ５の慣性力も
しくは、共振による脱調を避けるためである。

【００２９】ダンピング収束待ちは、図８のように、目
標ステップｅｌｓｔｒｇと現在のステップｅｌｓａｃｔ
が一致後、即目標ステップｅｌｓｔｒｇがさらに閉じ側
に変化して、再駆動する場合も同様である。

【００３０】しかし、前記ダンピング収束待ち時間４１
が、吸気絞り弁の応答遅れとなり、エンジンの出力不
足、黒煙大等の不具合が発生する。以下に前記ダンピン
グ収束時間４１の短縮方法について、図９〜１２にて説
明する。

【００３１】まず、閉じ側駆動から開き側駆動へのモー
タ駆動方向反転時について、図９にて説明する。目標ス
テップｅｌｓｔｒｇは閉じ側のため、現在ステップｅｌ
ｓａｃｔは目標ステップｅｌｓｔｒｇと一致するよう閉
じ側駆動するが、この閉じ側駆動中目標ステップｅｌｓ
ｔｒｇが現在ステップｅｌｓａｃｔより開き側に変化し
たので反転する必要がある。そこで図９のａ点で、反転
駆動を検出したため、１ステップ閉じ側に駆動する。こ
のとき逆方向励磁待ち時間ＴＷ１後の割り込みをセット
する。次にＴＷ１時間後のｂ点で反転時の停止励磁相の
直前の励磁相である１ステップ開き側に駆動する。この
とき逆方向励磁時間ＴＤ１後の割り込みをセットする。
次にＴＤ１時間後のｃ点で、反転時の停止励磁相である
１ステップ閉じ側に駆動する。この後、ある所定の起動
待ち時間以上になった時即ちｄ点で、開き側に再駆動す
る。

【００３２】図１０に示すように、目標ステップｅｌｓ
ｔｒｇと現在ステップｅｌｓａｃｔが一致した場合も、
逆方向励磁待ち時間ＴＷ１後の割り込みをセットするな
ど上記反転時と同様の制御を行う。なお図１０はその後
目標ステップｅｌｓｔｒｇがさらに閉じ側に変化した場
合について示されている。

【００３３】図１１に示すように、前記ダンピングの周
期、振れ幅は、モータトルク、摩擦抵抗により変化す
る。このため、前記逆方向励磁タイミングと励磁時間が
固定の場合、最適なタイミングに最適な量ブレーキをか
けられず、ダンピング抑制の効果がなくなったり、ブレ
ーキのかけすぎにより、ダンピング収束時間が悪化し、
脱調なる不具合が懸念される。

【００３４】ここで、モータトルクおよび摩擦抵抗が変
化する要因について、説明する。モータトルクは、励磁
相数（１又は２相励磁）、モータコイル通電電流（モー
タコイル印加電圧）、モータコイル温度により変化す
る。また摩擦抵抗は、スロットル機関温度により変化す
る。

【００３５】次に最適なタイミング、最適な量ブレーキ
をかける制御について、図１２に示すフローチャートに
基づき、詳細に説明する。モータ励磁時間と励磁パター
ン算出にあたり、パラメータとして、エンジン回転数と
アクセル踏み込み量（負荷）より算出の目標ステップｅ
ｌｓｔｒｇ、モータ端子電圧、スロットル機関温度を取
り込む。

【００３６】ｓ１０１にて駆動方向反転または１相励磁
停止直前かを判定し、条件成立（図９のａ点）ならｓ１
０２にて逆方向励磁待ち時間セットフラグＸＲＥＷ１が
ＯＮか判定し、ＯＦＦならｓ１０３にてＸＲＥＷ１＝Ｏ
Ｎにして、又ＯＮ（図９のｂ点）ならｓ１０４にてＸＲ
ＥＷ１＝ＯＦＦにし、ｓ１０５にて逆方向励磁時間セッ
トフラグＸＲＥＤ１をＯＮとする。

【００３７】ｓ１０１にて条件不成立なら、ｓ１１１に
て、２相励磁停止直前か判定し、条件成立ならｓ１０２
〜１０５と同様の処理をｓ１１２〜１１５にてＸＲＥＷ
２又はＸＲＥＤ２をＯＮとする。

【００３８】次にｓ１２１にてＸＴＲＥＷ１、２、ＸＴ
ＲＥＤ１、２のいずれかのフラグがＯＮの時、電圧、温
度マップより算出のＴＷ１、２、ＴＤ１、２をＴＮＥＸ
Ｔに入力し、ＴＮＥＸＴ後の割り込みをセットし、また
ＸＴＲＥＷ１、２、ＸＴＲＥＤ１、２のいずれもＯＦＦ
の場合は、ＴＳ固定値をＴＮＥＸＴに入力し、ＴＮＥＸ
Ｔ後の割り込みをセットする。

【００３９】次にｓ２０１以降にて、ｓ１０１〜１１５
にて算出のフラグＸＴＲＥＷ１、２、ＸＴＲＥＤ１、２
を用いて、現在のステップｅｌｓａｃｔ（励磁パター
ン）を算出する。

【００４０】ｓ２０１にてＸＲＥＷ１＝ＯＮまたは目標
ステップｅｌｓｔｒｇまで１ステップ（｜ｅｌｓｔｒｇ
−ｅｌｓａｃｔ｜＝１ステップ）か判定し、条件成立
（図９のａ、ｃ点）ならｓ２０２にて開き側駆動かどう
か判定し、開き側駆動ならｓ２０４にてｅｌｓａｃｔ＝
ｅｌｓａｃｔ−１を行い、また閉じ側駆動ならｓ２０３
にてｅｌｓａｃｔ＝ｅｌｓａｃｔ＋１を行い、ｓ２４０
にて励磁パターンをセットする。

【００４１】次にｓ２１１にてＸＲＥＤ１＝ＯＮまたは
ＸＲＥＤ２＝ＯＮかどうか判定し、条件成立（図９のｂ
点）ならｓ２１２、ｓ２１３にてＸＲＥＤ１、２＝ＯＦ
Ｆを行い、ｓ２１４にて開き側駆動中かどうか判定し、
開き側駆動中ならｓ２１６にてｅｌｓａｃｔ＝ｅｌｓａ
ｃｔ＋１を、また閉じ側駆動中ならｓ２０３にてｅｌｓ
ａｃｔ＝ｅｌｓａｃｔ−１を行い、ｓ２４０にて励磁パ
ターンをセットする。

【００４２】次にｓ２２１にて目標ステップｅｓｔｒｇ
と現在ステップｅｌｓａｃｔが一致（｜ｅｌｓｔｒｇ−
ｅｌｓａｃｔ｜＝０ステップ）かどうか判定し、条件成
立ならｓ２２２にてｅｌｅａｃｔ＝ｅｌｓａｃｔとし、
ｓ２４０にて励磁パターンをセットする事により、モー
タを駆動しない。

【００４３】次に上記、停止、反転条件のいずれも不成
立時は、駆動中であり、ｓ２３１にて開き側駆動かどう
か判定し、開き側駆動ならｓ２３３にてｅｌｓａｃｔ＝
ｅｌｓａｃｔ−２を行い、また閉じ側駆動ならｓ２３２
にてｅｌｓａｃｔ＝ｅｌｓａｃｔ＋２を行い、ｓ２４０
にて励磁パターンをセットする。以上のフローチャート
に従い、モータ駆動指令を出力し、モータを駆動する。
以上本発明のいくつかの実施の形態について図面を参照
して説明したが、本発明の技術的範囲を逸脱せず種々の
変形が可能であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関のスロットル開度制御装置のシステム
構成図。

【図２】スロットル開度制御装置の軸方向の断面図。

【図３】スロットル開度制御装置の全開基準スイッチ７
近傍の径方向断面図。

【図４】スロットル開度制御装置のステップモータ近傍
の径方向断面図。

【図５】スロットル開度制御装置の電気的構成を示すブ
ロック図。

【図６】ステップモータの各コイルへの通電態様を示す
図。

【図７】従来制御のモータ駆動方向反転時のモータ駆動
方法と実スロットル開度の挙動を示す図。

【図８】従来制御のモータ駆動停止からの再駆動時のモ
ータ駆動方法と実スロットル開度の挙動を示す図。

【図９】本発明のモータ駆動方向反転時のモータ駆動方
法と実スロットル開度の挙動を示す図。

【図１０】本発明のモータ駆動停止からの再駆動時のモ
ータ駆動方法と実スロットル開度の挙動を示す図。

【図１１】モータトルクの差による実スロットル開度の
挙動を示す図。

【図１２】本発明のモータ駆動方法と励磁時間設定を示
すフローチャート。

【図１３】本発明のモータ駆動方法と励磁時間設定を示
す図１２に続くフローチャート。

【符号の説明】

１ … エンジン ２ … 吸気通路 ３ … 吸気温度センサ ４ … 吸気絞り弁（スロットルバルブ） ５ … ステップモータ ６ … ＥＣＵ ７ … 基準位置スイッチ（リミットスイッチ） ８ … モータコイル温度センサ ９ … アクセル開度センサ １０ … 冷却水温度情報 １１ … エンジン回転数 １２ … バッテリー １３ … 吸気絞り弁軸 １４ … バッテリー電圧情報 １５ … 水温センサ １６ … 回転数センサ １７ … スタータスイッチ １８ … アクチュエータ １９ … モータコイル温度情報 ２０ … ＩＧスイッチ ２１ … スロットルボディ ２２ … スロットル軸 ２３ … 軸受 ２４ … バルブ ２６ … 減速ギヤ機構 ２９ … リターンスプリング ３０、３４ … ボルト ３１ … 穴 ３２ …中心軸 ３３ … 長穴 ３５ … エンドケース ３６ … レバー ４０ … ダンピング ４１ … ダンピング収束待ち時間 ６０ … ＣＰＵ ６１ … ＲＯＭ ６２ … ＲＡＭ ６３ … バックアップＲＡＭ ６４ … バス ６５ … ＡＤ変換器 ６６ … 外部入力回路 ６７ … 外部出力回路 ６８ … マルチプレクサ ６９ … バッファ ７１ … 波形整形回路 ７２、７３ … 駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の吸気通路内に配置したスロット
   ルバルブを開閉回転駆動させるステップモータを備えた
   ステップモータ式スロットル装置のステップモータを停
   止時及び駆動方向反転作動の停止時に、停止励磁相へ一
   旦励磁後、停止直前の励磁相へ短時間励磁しブレーキを
   かけ、再度停止励磁相励磁する制御手段を備えた内燃機
   関のスロットル開度制御装置において、 前記停止直前の励磁相に短時間励磁するタイミングと励
   磁時間を停止励磁相に応じて決定することを特徴とする
   スロットル開度制御装置。
2. 【請求項２】前記停止直前の励磁相に短時間励磁するタ
   イミングと励磁時間を少なくともモータ端子電圧および
   通電電流に応じて決定することを特徴とする請求項１記
   載のスロットル開度制御装置。
3. 【請求項３】前記停止直前の励磁相に短時間励磁するタ
   イミングと励磁時間をスロットル機関温度、モータコイ
   ル温度に応じて決定することを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のスロットル開度制御装置。