JP2000123306A - ディスクドライブ装置、ディスクドライブ制御装置及びシステム - Google Patents
ディスクドライブ装置、ディスクドライブ制御装置及びシステムInfo
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
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- HIIJOGIBQXHFKE-HHKYUTTNSA-N Ala-Thr-Ala-Pro Chemical compound C[C@H](N)C(=O)N[C@@H]([C@H](O)C)C(=O)N[C@@H](C)C(=O)N1CCC[C@H]1C(O)=O HIIJOGIBQXHFKE-HHKYUTTNSA-N 0.000 description 4
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録密度の異なる二つのディスクに対してリ
ニアモータにより互いに異なる二つのヘッド部を径方向
に移動操作して情報信号を記録／再生するタイプのディ
スクドライブ装置にあって、外部からの衝撃を検出して
記録／再生処理を中断できるようにする。 【解決手段】 コントローラ１０１は、標準記録密度
（下位モード）用のフロッピーディスク１１Ｂがディス
クテーブルに装着され、かつショックセンサ１１６が衝
撃を検出したときにＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介してホ
ストコンピュータ１４０から受け取った制御信号に基づ
いてＦＤＤコントローラ１１５の記録／再生信号処理を
中断する。
ニアモータにより互いに異なる二つのヘッド部を径方向
に移動操作して情報信号を記録／再生するタイプのディ
スクドライブ装置にあって、外部からの衝撃を検出して
記録／再生処理を中断できるようにする。 【解決手段】 コントローラ１０１は、標準記録密度
（下位モード）用のフロッピーディスク１１Ｂがディス
クテーブルに装着され、かつショックセンサ１１６が衝
撃を検出したときにＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介してホ
ストコンピュータ１４０から受け取った制御信号に基づ
いてＦＤＤコントローラ１１５の記録／再生信号処理を
中断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクに対
して情報信号を記録／再生するディスクドライブ装置、
このディスクドライブ装置を外部から制御するディスク
ドライブ制御装置及び、これらディスクドライブ装置，
ディスクドライブ制御装置からなるディスクドライブ制
御システムに関する。
して情報信号を記録／再生するディスクドライブ装置、
このディスクドライブ装置を外部から制御するディスク
ドライブ制御装置及び、これらディスクドライブ装置，
ディスクドライブ制御装置からなるディスクドライブ制
御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可撓性を備えるフロッピーディス
クに対して情報信号を記録／再生するフロッピーディス
クドライブ装置では、ヘッド部を接続したキャリッジを
ステッピングモータで磁気ディスクの径方向に移動操作
している。
クに対して情報信号を記録／再生するフロッピーディス
クドライブ装置では、ヘッド部を接続したキャリッジを
ステッピングモータで磁気ディスクの径方向に移動操作
している。
【０００３】記録／再生のための上記ヘッド部の移動等
の基本動作は、すべてホスト側からＩ／Ｆ経由で制御さ
れる。また、記録／再生に異常が発生しても、ドライブ
装置自身では検知できず、またその異常をホスト側に報
告する手段がなかった。外部からの衝撃に対してはメカ
的にヘッドの位置を保つようになっている。
の基本動作は、すべてホスト側からＩ／Ｆ経由で制御さ
れる。また、記録／再生に異常が発生しても、ドライブ
装置自身では検知できず、またその異常をホスト側に報
告する手段がなかった。外部からの衝撃に対してはメカ
的にヘッドの位置を保つようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記磁気ヘ
ッド部を、キャリッジを介してステッピングモータでは
なく例えばボイスコイルモータでフロッピーディスクの
径方向に移動操作しようとするタイプのディスクドライ
ブ装置を考えると、記録中に外部から衝撃が加わると既
に記録を行った隣のトラックのデータを破壊してしまう
可能性がある。
ッド部を、キャリッジを介してステッピングモータでは
なく例えばボイスコイルモータでフロッピーディスクの
径方向に移動操作しようとするタイプのディスクドライ
ブ装置を考えると、記録中に外部から衝撃が加わると既
に記録を行った隣のトラックのデータを破壊してしまう
可能性がある。
【０００５】また、衝撃が無くなったときには記録／再
生をリトライしなければならないが、ドライブ装置にリ
トライを実行させるようなインターフェースは付いてい
ない。
生をリトライしなければならないが、ドライブ装置にリ
トライを実行させるようなインターフェースは付いてい
ない。
【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、記録密度の異なる二つのディスクに対してリニ
アモータにより互いに異なる二つのヘッド部を径方向に
移動操作して情報信号を記録／再生するタイプのディス
クドライブ装置にあって、外部からの衝撃を検出して記
録／再生処理を中断することのできるディスクドライブ
装置の提供を目的とする。
であり、記録密度の異なる二つのディスクに対してリニ
アモータにより互いに異なる二つのヘッド部を径方向に
移動操作して情報信号を記録／再生するタイプのディス
クドライブ装置にあって、外部からの衝撃を検出して記
録／再生処理を中断することのできるディスクドライブ
装置の提供を目的とする。
【０００７】また、衝撃が無くなったときに、上記ディ
スクドライブ装置にリトライを実行させることのできる
ディスクドライブ制御装置及びシステムの提供を目的と
する。
スクドライブ装置にリトライを実行させることのできる
ディスクドライブ制御装置及びシステムの提供を目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクド
ライブ装置は、上記課題を解決するために、第１の記録
密度で情報信号が記録される第１のディスクに対してリ
ニアモータにより径方向に移動操作されて情報信号を記
録／再生する第１のヘッド手段と、上記第１のヘッド手
段により記録されるための信号を外部から受け取ると共
に、上記第１のヘッド手段により再生された信号を外部
へ送るための第１のインターフェース手段と、上記第１
の記録密度より高い記録密度で情報信号が記録される第
２のディスクに対してリニアモータにより径方向に移動
操作されて情報信号を記録／再生する第２のヘッド手段
と、上記第２のヘッド手段により記録されるための信号
を外部から受け取ると共に、上記第２のヘッド手段によ
り再生された信号を外部へ送るための第２のインターフ
ェース手段と、外部からの衝撃を検出する衝撃検出手段
と、上記衝撃検出手段で衝撃を検出したときに上記第１
及び第２のディスクに対する記録／再生処理を制御する
制御手段とを備える。
ライブ装置は、上記課題を解決するために、第１の記録
密度で情報信号が記録される第１のディスクに対してリ
ニアモータにより径方向に移動操作されて情報信号を記
録／再生する第１のヘッド手段と、上記第１のヘッド手
段により記録されるための信号を外部から受け取ると共
に、上記第１のヘッド手段により再生された信号を外部
へ送るための第１のインターフェース手段と、上記第１
の記録密度より高い記録密度で情報信号が記録される第
２のディスクに対してリニアモータにより径方向に移動
操作されて情報信号を記録／再生する第２のヘッド手段
と、上記第２のヘッド手段により記録されるための信号
を外部から受け取ると共に、上記第２のヘッド手段によ
り再生された信号を外部へ送るための第２のインターフ
ェース手段と、外部からの衝撃を検出する衝撃検出手段
と、上記衝撃検出手段で衝撃を検出したときに上記第１
及び第２のディスクに対する記録／再生処理を制御する
制御手段とを備える。
【０００９】ここで、上記制御手段は上記第１のディス
クが装着され、かつ上記衝撃検出手段が衝撃を検出した
ときに上記第２のインターフェース手段を介して外部か
ら受け取った制御信号に基づいて上記第１のディスクに
対する記録／再生処理を中断する。
クが装着され、かつ上記衝撃検出手段が衝撃を検出した
ときに上記第２のインターフェース手段を介して外部か
ら受け取った制御信号に基づいて上記第１のディスクに
対する記録／再生処理を中断する。
【００１０】また、本発明に係るディスクドライブ制御
装置は、上記課題を解決するために、第１の記録密度で
情報信号が記録される第１のディスク及び第１の記録密
度より高い記録密度で情報信号が記録される第２のディ
スクに対してリニアモータにより径方向に移動操作され
て情報信号を記録／再生する第１のヘッド手段及び第２
のヘッド手段と、上記第１のヘッド手段及び第２のヘッ
ド手段に記録のための信号を送ると共に上記第１のヘッ
ド手段及び第２のヘッド手段により再生された信号を受
け取る第１のインターフェース手段及び第２のインター
フェース手段とを備えるディスクドライブ装置を制御す
るディスクドライブ制御装置であって、上記ディスクド
ライブ装置が上記第１のディスクに対する記録／再生処
理中に衝撃を検出して保持した衝撃フラグをクリアする
クリアコマンド、及び上記ディスクドライブ装置から上
記第１のインターフェース手段経由で記録／再生信号の
所定単位毎の終了情報を受信したときに衝撃の有無を検
出するコマンドを、上記第２のインターフェース手段経
由で発行すると共に、上記衝撃の有無を検出するコマン
ドにより衝撃有りを検出したら上記第１のインターフェ
ース手段経由でリトライを実行する制御手段を備える。
装置は、上記課題を解決するために、第１の記録密度で
情報信号が記録される第１のディスク及び第１の記録密
度より高い記録密度で情報信号が記録される第２のディ
スクに対してリニアモータにより径方向に移動操作され
て情報信号を記録／再生する第１のヘッド手段及び第２
のヘッド手段と、上記第１のヘッド手段及び第２のヘッ
ド手段に記録のための信号を送ると共に上記第１のヘッ
ド手段及び第２のヘッド手段により再生された信号を受
け取る第１のインターフェース手段及び第２のインター
フェース手段とを備えるディスクドライブ装置を制御す
るディスクドライブ制御装置であって、上記ディスクド
ライブ装置が上記第１のディスクに対する記録／再生処
理中に衝撃を検出して保持した衝撃フラグをクリアする
クリアコマンド、及び上記ディスクドライブ装置から上
記第１のインターフェース手段経由で記録／再生信号の
所定単位毎の終了情報を受信したときに衝撃の有無を検
出するコマンドを、上記第２のインターフェース手段経
由で発行すると共に、上記衝撃の有無を検出するコマン
ドにより衝撃有りを検出したら上記第１のインターフェ
ース手段経由でリトライを実行する制御手段を備える。
【００１１】また、本発明に係るディスクドライブ制御
システムは、上記課題を解決するために、第１の記録密
度で情報信号が記録される第１のディスク及び第１の記
録密度より高い記録密度で情報信号が記録される第２の
ディスクに対してリニアモータにより径方向に移動操作
されて情報信号を記録／再生する第１のヘッド手段及び
第２のヘッド手段と、上記第１のヘッド手段及び第２の
ヘッド手段に記録のための信号を送ると共に上記第１の
ヘッド手段及び第２のヘッド手段により再生された信号
を受け取る第１のインターフェース手段及び第２のイン
ターフェース手段と、外部からの衝撃を検出する衝撃検
出手段とを備え、外部からの衝撃を検出したときに上記
第１のディスク及び第２のディスクに対する記録／再生
処理を中断するディスクドライブ装置と、上記ディスク
ドライブ装置が上記第１のディスクに対する記録／再生
処理中に上記衝撃検出手段で衝撃を検出して保持した衝
撃フラグをクリアするクリアコマンド、及び上記ディス
クドライブ装置から上記第１のインターフェース手段経
由で記録／再生信号の所定単位毎の終了情報を受信した
ときに衝撃の有無を検出するコマンドを、上記第２のイ
ンターフェース手段経由で発行すると共に、上記衝撃の
有無を検出するコマンドにより衝撃有りを検出したら上
記第１のインターフェース手段経由で上記ディスクドラ
イブ装置に記録／再生をリトライさせるディスクドライ
ブ制御装置とを備える。
システムは、上記課題を解決するために、第１の記録密
度で情報信号が記録される第１のディスク及び第１の記
録密度より高い記録密度で情報信号が記録される第２の
ディスクに対してリニアモータにより径方向に移動操作
されて情報信号を記録／再生する第１のヘッド手段及び
第２のヘッド手段と、上記第１のヘッド手段及び第２の
ヘッド手段に記録のための信号を送ると共に上記第１の
ヘッド手段及び第２のヘッド手段により再生された信号
を受け取る第１のインターフェース手段及び第２のイン
ターフェース手段と、外部からの衝撃を検出する衝撃検
出手段とを備え、外部からの衝撃を検出したときに上記
第１のディスク及び第２のディスクに対する記録／再生
処理を中断するディスクドライブ装置と、上記ディスク
ドライブ装置が上記第１のディスクに対する記録／再生
処理中に上記衝撃検出手段で衝撃を検出して保持した衝
撃フラグをクリアするクリアコマンド、及び上記ディス
クドライブ装置から上記第１のインターフェース手段経
由で記録／再生信号の所定単位毎の終了情報を受信した
ときに衝撃の有無を検出するコマンドを、上記第２のイ
ンターフェース手段経由で発行すると共に、上記衝撃の
有無を検出するコマンドにより衝撃有りを検出したら上
記第１のインターフェース手段経由で上記ディスクドラ
イブ装置に記録／再生をリトライさせるディスクドライ
ブ制御装置とを備える。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、図
１に示すフロッピーディスク制御システムである。この
フロッピーディスク制御システムは、フロッピーディス
クドライブ装置１０とホストコンピュータ１４０とから
なる。
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、図
１に示すフロッピーディスク制御システムである。この
フロッピーディスク制御システムは、フロッピーディス
クドライブ装置１０とホストコンピュータ１４０とから
なる。
【００１３】フロッピーディスクドライブ装置１０で使
用可能なフロッピーディスク１１としては、図２Ａ，Ｂ
に示すフロッピーディスク１１Ａ，１１Ｂを想定してい
る。すなわち、図２Ａは既存のフロッピーディスクと互
換性を有する数十Ｍバイト〜数百Ｍバイト程度、あるい
はそれ以上の大記録容量を有する高記録密度（上位モー
ド）のディスク媒体１２Ａが収容されたフロッピーディ
スク１１Ａを示している。図２Ｂは、既存の例えば２Ｍ
バイト程度の記録容量を有する標準記録密度（下位モー
ド）のディスク媒体１２Ｂが収容されたフロッピーディ
スク１１Ｂを示している。
用可能なフロッピーディスク１１としては、図２Ａ，Ｂ
に示すフロッピーディスク１１Ａ，１１Ｂを想定してい
る。すなわち、図２Ａは既存のフロッピーディスクと互
換性を有する数十Ｍバイト〜数百Ｍバイト程度、あるい
はそれ以上の大記録容量を有する高記録密度（上位モー
ド）のディスク媒体１２Ａが収容されたフロッピーディ
スク１１Ａを示している。図２Ｂは、既存の例えば２Ｍ
バイト程度の記録容量を有する標準記録密度（下位モー
ド）のディスク媒体１２Ｂが収容されたフロッピーディ
スク１１Ｂを示している。
【００１４】なお、図２Ａ，Ｂにおいて、ライトプロテ
クタ１５は、孔が閉じているとき書込可能状態を、孔が
開いているとき書込禁止状態をそれぞれ示し、ＨＤホー
ル１６は、孔が開いているとき記録容量が約２Ｍバイト
（アンフォーマット時）のいわゆる２ＨＤディスクを、
孔が閉じているときそれ以外のディスクをそれぞれ示す
ものである。また、図２Ａにおいて、上述したライトプ
ロテクタ１５やＨＤホール１６以外の所定位置に設けら
れた孔１７は、上述した記録容量が数十Ｍバイト〜数百
Ｍバイト程度の大容量フロッピーディスクであることを
示すものである。
クタ１５は、孔が閉じているとき書込可能状態を、孔が
開いているとき書込禁止状態をそれぞれ示し、ＨＤホー
ル１６は、孔が開いているとき記録容量が約２Ｍバイト
（アンフォーマット時）のいわゆる２ＨＤディスクを、
孔が閉じているときそれ以外のディスクをそれぞれ示す
ものである。また、図２Ａにおいて、上述したライトプ
ロテクタ１５やＨＤホール１６以外の所定位置に設けら
れた孔１７は、上述した記録容量が数十Ｍバイト〜数百
Ｍバイト程度の大容量フロッピーディスクであることを
示すものである。
【００１５】このフロッピーディスクドライブ装置１０
にあっては、標準記録密度フロッピーディスク１１Ｂ及
び高記録密度フロッピーディスク１１Ａに対する磁気ヘ
ッド装置２１の駆動をリニアモータの一種であるボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）１０８を用いて行う。高記録密
度フロッピーディスク１１Ａには、サーボ情報が予め書
かれており、このサーボ情報を読むことによってＶＣＭ
１０８を駆動し、磁気ヘッド装置２１を動かす。
にあっては、標準記録密度フロッピーディスク１１Ｂ及
び高記録密度フロッピーディスク１１Ａに対する磁気ヘ
ッド装置２１の駆動をリニアモータの一種であるボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）１０８を用いて行う。高記録密
度フロッピーディスク１１Ａには、サーボ情報が予め書
かれており、このサーボ情報を読むことによってＶＣＭ
１０８を駆動し、磁気ヘッド装置２１を動かす。
【００１６】ところで、標準記録密度フロッピーディス
ク１１Ｂを記録／再生するとき、このフロッピーディス
クドライブ装置１０は、磁気ヘッド装置２１をヘッドキ
ャリッジ７０を介してステッピングモータではなく、Ｖ
ＣＭ１０８でフロッピーディスク１１Ｂの径方向に移動
操作しようとするので、フロッピーディスクドライブ装
置１０に、外部から過度の衝撃が加わると、記録／再生
を中断しなければならない。記録中にあっては既に記録
を行った隣のトラックのデータを破壊してしまう可能性
があるためである。但し、衝撃が無くなったときにはホ
スト側から記録／再生をリトライしなければならない。
ク１１Ｂを記録／再生するとき、このフロッピーディス
クドライブ装置１０は、磁気ヘッド装置２１をヘッドキ
ャリッジ７０を介してステッピングモータではなく、Ｖ
ＣＭ１０８でフロッピーディスク１１Ｂの径方向に移動
操作しようとするので、フロッピーディスクドライブ装
置１０に、外部から過度の衝撃が加わると、記録／再生
を中断しなければならない。記録中にあっては既に記録
を行った隣のトラックのデータを破壊してしまう可能性
があるためである。但し、衝撃が無くなったときにはホ
スト側から記録／再生をリトライしなければならない。
【００１７】そこで、このフロッピーディスクドライブ
装置１０では、ショックセンサ１１６により外部からの
衝撃を検出し、その検出結果に基づいて記録／再生を中
断し、かつ衝撃が無くなったときにはホスト側からの制
御により記録／再生をリトライする。詳細な説明は後述
する。
装置１０では、ショックセンサ１１６により外部からの
衝撃を検出し、その検出結果に基づいて記録／再生を中
断し、かつ衝撃が無くなったときにはホスト側からの制
御により記録／再生をリトライする。詳細な説明は後述
する。
【００１８】以下、フロッピーディスクドライブ装置１
０の構成、動作について詳細に説明していく。
０の構成、動作について詳細に説明していく。
【００１９】フロッピーディスク１１に対して磁気的に
記録再生を行うための磁気ヘッド装置２１は、フロッピ
ーディスク１１を挟むように対向して配置されるヘッド
部２２Ａ，２２Ｂを備えている。ヘッド部２２Ａはフロ
ッピーディスク１１の上側の記録面に対して記録／再生
するためのものであり、ヘッド部２２Ｂはフロッピーデ
ィスク１１の下側の記録面に対して記録／再生するため
のものである。ヘッド部２２Ａ，２２Ｂには、それぞれ
既存のフロッピーディスク１１Ｂに対する標準記録密度
（下位モード）用のヘッドチップ２３と、高記録密度フ
ロッピーディスク１１Ａに対する高記録密度（上位モー
ド）用のヘッドチップ２４とが組み込まれている。
記録再生を行うための磁気ヘッド装置２１は、フロッピ
ーディスク１１を挟むように対向して配置されるヘッド
部２２Ａ，２２Ｂを備えている。ヘッド部２２Ａはフロ
ッピーディスク１１の上側の記録面に対して記録／再生
するためのものであり、ヘッド部２２Ｂはフロッピーデ
ィスク１１の下側の記録面に対して記録／再生するため
のものである。ヘッド部２２Ａ，２２Ｂには、それぞれ
既存のフロッピーディスク１１Ｂに対する標準記録密度
（下位モード）用のヘッドチップ２３と、高記録密度フ
ロッピーディスク１１Ａに対する高記録密度（上位モー
ド）用のヘッドチップ２４とが組み込まれている。
【００２０】磁気ヘッド装置２１において、ヘッド部２
２Ａ，２２Ｂは、支持アーム４０Ａ，４０Ｂによって支
持されている。支持アーム４０Ａ，４０Ｂは、フロッピ
ーディスク１１の径方向に移動操作されるヘッドキャリ
ッジ７０に接続されている。磁気ヘッド装置２１の外観
を図３に示す。ヘッドキャリッジ７０の基端部側の両側
には一対のコイル支持片６２，６３が突設され、これら
コイル支持片６２，６３を介して、図１に示すボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）１０８のヨークに挿通される駆動
用コイル６４，６５が取り付けられている。ヘッドキャ
リッジ７０は、駆動用コイル６４，６５にＶＣＭ１０８
から駆動電流が供給されることにより、フロッピーディ
スク１１の径方向に移動操作される。
２Ａ，２２Ｂは、支持アーム４０Ａ，４０Ｂによって支
持されている。支持アーム４０Ａ，４０Ｂは、フロッピ
ーディスク１１の径方向に移動操作されるヘッドキャリ
ッジ７０に接続されている。磁気ヘッド装置２１の外観
を図３に示す。ヘッドキャリッジ７０の基端部側の両側
には一対のコイル支持片６２，６３が突設され、これら
コイル支持片６２，６３を介して、図１に示すボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）１０８のヨークに挿通される駆動
用コイル６４，６５が取り付けられている。ヘッドキャ
リッジ７０は、駆動用コイル６４，６５にＶＣＭ１０８
から駆動電流が供給されることにより、フロッピーディ
スク１１の径方向に移動操作される。
【００２１】ここで、図１に戻って、フロッピーディス
クドライブ装置１０は、装置全体の制御を行うコントロ
ーラ１０１を有している。コントローラ１０１によっ
て、フロッピーディスク１１の回転制御、磁気ヘッド装
置２１の移動制御、高記録密度（上位モード）用の記録
再生系の制御、標準記録密度（下位モード）用の記録再
生系の制御等が行われる。
クドライブ装置１０は、装置全体の制御を行うコントロ
ーラ１０１を有している。コントローラ１０１によっ
て、フロッピーディスク１１の回転制御、磁気ヘッド装
置２１の移動制御、高記録密度（上位モード）用の記録
再生系の制御、標準記録密度（下位モード）用の記録再
生系の制御等が行われる。
【００２２】コントローラ１０１はバス１０２に接続さ
れている。コントローラ１０１は、バス１０２に接続さ
れているフラッシュメモリ１０３に記憶されているプロ
グラムをフェッチし、そのプログラムにしたがって制御
動作を実行する。
れている。コントローラ１０１は、バス１０２に接続さ
れているフラッシュメモリ１０３に記憶されているプロ
グラムをフェッチし、そのプログラムにしたがって制御
動作を実行する。
【００２３】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、フロッピーディスク１１が、高記録密度（上位モ
ード）用のフロッピーディスク１１Ａであるか、標準記
録密度（下位モード）用のフロッピーディスク１１Ｂで
あるかを、上述した孔１７等を利用して検出するディス
ク検出部１０４を有している。このディスク検出部１０
４の出力信号はモード信号ＳＭＤとしてコントローラ１
０１に供給される。コントローラ１０１は、このモード
信号ＳＭＤに応じて、フロッピーディスク１１の回転速
度の切換制御、記録再生系の切換制御、さらにはインタ
フェースの切換制御を行う。
０は、フロッピーディスク１１が、高記録密度（上位モ
ード）用のフロッピーディスク１１Ａであるか、標準記
録密度（下位モード）用のフロッピーディスク１１Ｂで
あるかを、上述した孔１７等を利用して検出するディス
ク検出部１０４を有している。このディスク検出部１０
４の出力信号はモード信号ＳＭＤとしてコントローラ１
０１に供給される。コントローラ１０１は、このモード
信号ＳＭＤに応じて、フロッピーディスク１１の回転速
度の切換制御、記録再生系の切換制御、さらにはインタ
フェースの切換制御を行う。
【００２４】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、フロッピーディスク１１を回転させるためのスピ
ンドルモータ１０５と、このモータ１０５を駆動するた
めのスピンドルモータドライバ１０６とを有している。
スピンドルモータ１０５より得られるその回転速度に対
応した周波数信号ＳＦＧはスピンドルモータドライバ１
０６を介してコントローラ１０１に供給される。コント
ローラ１０１は、周波数信号ＳＦＧを参照し、フロッピ
ーディスク１１の回転速度が所定値となるように、スピ
ンドルモータドライバ１０６を制御する。
０は、フロッピーディスク１１を回転させるためのスピ
ンドルモータ１０５と、このモータ１０５を駆動するた
めのスピンドルモータドライバ１０６とを有している。
スピンドルモータ１０５より得られるその回転速度に対
応した周波数信号ＳＦＧはスピンドルモータドライバ１
０６を介してコントローラ１０１に供給される。コント
ローラ１０１は、周波数信号ＳＦＧを参照し、フロッピ
ーディスク１１の回転速度が所定値となるように、スピ
ンドルモータドライバ１０６を制御する。
【００２５】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、磁気ヘッド装置２１を構成するヘッド部２２Ａ，
２２Ｂを支持する支持アーム４０Ａ，４０Ｂが接続され
るヘッドキャリッジ７０をディスク半径方向に移動させ
るＶＣＭ１０８と、このＶＣＭ１０８を駆動するための
ＶＣＭドライバ１０９とを有している。コントローラ１
０１は、高記録密度フロッピーディスク１１Ａが装着さ
れたとき、後述するＲ／ＷチャネルＩＣ１１３より出力
される磁気ヘッド装置２１のトラッキング情報や、グレ
イコード読み取り情報等に基づき、磁気ヘッド装置２１
が目標トラックに正しく位置するように、ＶＣＭドライ
バ１０９を制御する。
０は、磁気ヘッド装置２１を構成するヘッド部２２Ａ，
２２Ｂを支持する支持アーム４０Ａ，４０Ｂが接続され
るヘッドキャリッジ７０をディスク半径方向に移動させ
るＶＣＭ１０８と、このＶＣＭ１０８を駆動するための
ＶＣＭドライバ１０９とを有している。コントローラ１
０１は、高記録密度フロッピーディスク１１Ａが装着さ
れたとき、後述するＲ／ＷチャネルＩＣ１１３より出力
される磁気ヘッド装置２１のトラッキング情報や、グレ
イコード読み取り情報等に基づき、磁気ヘッド装置２１
が目標トラックに正しく位置するように、ＶＣＭドライ
バ１０９を制御する。
【００２６】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、高記録密度（上位モード）用の記録再生系と、標
準記録密度（下位モード）用の記録再生系とを有する。
高記録密度（上位モード）用の記録再生系は、ホストコ
ンピュータ側とアドバンステクノロジーアタッチメント
パケットインターフェース（ＡＴＡＰＩ）１１８を介し
てデータ、ステータス、コマンドのやり取りを行うため
のディスクコントローラ１１１と、データバッファとし
てのＤＲＡＭ１１２と、記録信号処理及び再生信号処理
を行うＲ／ＷチャネルＩＣ１１３と、Ｒ／ＷチャネルＩ
Ｃ１１３より出力される記録信号を増幅してヘッド部２
２Ａ，２２Ｂの高記録密度（上位モード）用のヘッドチ
ップ２４に供給する記録アンプ及びヘッドチップ２４で
再生された再生信号を増幅してＲ／ＷチャネルＩＣ１１
３に供給する再生アンプを備えるアンプ部１１４とを有
している。
０は、高記録密度（上位モード）用の記録再生系と、標
準記録密度（下位モード）用の記録再生系とを有する。
高記録密度（上位モード）用の記録再生系は、ホストコ
ンピュータ側とアドバンステクノロジーアタッチメント
パケットインターフェース（ＡＴＡＰＩ）１１８を介し
てデータ、ステータス、コマンドのやり取りを行うため
のディスクコントローラ１１１と、データバッファとし
てのＤＲＡＭ１１２と、記録信号処理及び再生信号処理
を行うＲ／ＷチャネルＩＣ１１３と、Ｒ／ＷチャネルＩ
Ｃ１１３より出力される記録信号を増幅してヘッド部２
２Ａ，２２Ｂの高記録密度（上位モード）用のヘッドチ
ップ２４に供給する記録アンプ及びヘッドチップ２４で
再生された再生信号を増幅してＲ／ＷチャネルＩＣ１１
３に供給する再生アンプを備えるアンプ部１１４とを有
している。
【００２７】ディスクコントローラ１１１はバス１０２
に接続されている。ディスクコントローラ１１１及びＲ
／ＷチャネルＩＣ１１３の動作は、それぞれコントロー
ラ１０１によって制御される。また、フロッピーディス
クドライブ装置１０は、標準記録密度（下位モード）用
の記録再生系として、ＦＤＤコントローラ１１５を有し
ている。このＦＤＤコントローラ１１５はホストコンピ
ュータ１４０とＦＤＤインタフェース１１７を介して接
続されている。このＦＤＤコントローラ１１５は、書き
込み時にホストコンピュータ１４０より送られてくるＭ
ＦＭ変調データより記録信号を生成してヘッドチップ２
３に供給すると共に、読み出し時にヘッドチップ２３か
らの再生信号よりＭＦＭ変調データを得てホストコンピ
ュータ１４０に供給する機能等を備えている。
に接続されている。ディスクコントローラ１１１及びＲ
／ＷチャネルＩＣ１１３の動作は、それぞれコントロー
ラ１０１によって制御される。また、フロッピーディス
クドライブ装置１０は、標準記録密度（下位モード）用
の記録再生系として、ＦＤＤコントローラ１１５を有し
ている。このＦＤＤコントローラ１１５はホストコンピ
ュータ１４０とＦＤＤインタフェース１１７を介して接
続されている。このＦＤＤコントローラ１１５は、書き
込み時にホストコンピュータ１４０より送られてくるＭ
ＦＭ変調データより記録信号を生成してヘッドチップ２
３に供給すると共に、読み出し時にヘッドチップ２３か
らの再生信号よりＭＦＭ変調データを得てホストコンピ
ュータ１４０に供給する機能等を備えている。
【００２８】すなわち、このフロッピーディスクドライ
ブ装置１０は、標準記録密度（下位モード）用のフロッ
ピーディスク１１Ｂに対してＶＣＭ１０８により径方向
に移動操作されて情報信号を記録／再生するヘッドチッ
プ２３と、このヘッドチップ２３により記録されるため
の情報信号を外部のホストコンピュータ１４０から受け
取ると共に、ヘッドチップ２３により再生された情報信
号を外部のホストコンピュータ１４０へ送るためのＦＤ
ＤＩ／Ｆ部１１７と、高記録密度（上位モード）用のフ
ロッピーディスク１１Ａに対してＶＣＭ１０８により径
方向に移動操作されて情報信号を記録／再生するヘッド
チップ２４と、このヘッドチップ２４により記録される
ための情報信号を外部のホストコンピュータ１４０から
受け取ると共に、ヘッドチップ２４により再生された情
報信号を外部のホストコンピュータ１４０へ送るための
ＡＴＡＰＩＩ／Ｆ部１１８と、外部からの衝撃を検出す
るショックセンサ１１６と、このショックセンサ１１６
で衝撃を検出したときに標準記録密度（下位モード）用
のフロッピーディスク１１Ｂ及び高記録密度（上位モー
ド）用のフロッピーディスク１１Ａに対する記録／再生
処理を制御するコントローラ１０１を備える。
ブ装置１０は、標準記録密度（下位モード）用のフロッ
ピーディスク１１Ｂに対してＶＣＭ１０８により径方向
に移動操作されて情報信号を記録／再生するヘッドチッ
プ２３と、このヘッドチップ２３により記録されるため
の情報信号を外部のホストコンピュータ１４０から受け
取ると共に、ヘッドチップ２３により再生された情報信
号を外部のホストコンピュータ１４０へ送るためのＦＤ
ＤＩ／Ｆ部１１７と、高記録密度（上位モード）用のフ
ロッピーディスク１１Ａに対してＶＣＭ１０８により径
方向に移動操作されて情報信号を記録／再生するヘッド
チップ２４と、このヘッドチップ２４により記録される
ための情報信号を外部のホストコンピュータ１４０から
受け取ると共に、ヘッドチップ２４により再生された情
報信号を外部のホストコンピュータ１４０へ送るための
ＡＴＡＰＩＩ／Ｆ部１１８と、外部からの衝撃を検出す
るショックセンサ１１６と、このショックセンサ１１６
で衝撃を検出したときに標準記録密度（下位モード）用
のフロッピーディスク１１Ｂ及び高記録密度（上位モー
ド）用のフロッピーディスク１１Ａに対する記録／再生
処理を制御するコントローラ１０１を備える。
【００２９】また、このフロッピーディスクドライブ装
置１０は、ＦＤＤＩ／Ｆ部１１７を介してホストコンピ
ュータ１４０から受け取った記録のための情報信号に記
録信号処理を施すとともにヘッドチップ２３により再生
した情報信号に再生信号処理を施すＦＤＤコントローラ
１１５を備える。
置１０は、ＦＤＤＩ／Ｆ部１１７を介してホストコンピ
ュータ１４０から受け取った記録のための情報信号に記
録信号処理を施すとともにヘッドチップ２３により再生
した情報信号に再生信号処理を施すＦＤＤコントローラ
１１５を備える。
【００３０】特に、コントローラ１０１は、標準記録密
度（下位モード）用のフロッピーディスク１１Ｂがディ
スクテーブルに装着され、かつショックセンサ１１６が
衝撃を検出したときにＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介して
ホストコンピュータ１４０から受け取った制御信号に基
づいてＦＤＤコントローラ１１５の記録／再生信号処理
を中断する。
度（下位モード）用のフロッピーディスク１１Ｂがディ
スクテーブルに装着され、かつショックセンサ１１６が
衝撃を検出したときにＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介して
ホストコンピュータ１４０から受け取った制御信号に基
づいてＦＤＤコントローラ１１５の記録／再生信号処理
を中断する。
【００３１】また、このフロッピーディスクドライブ装
置１０は、ショックセンサ１１６が衝撃を検出したとき
に衝撃フラグを保持する保持部を備え、この保持部が保
持している衝撃フラグをクリアする制御信号がＡＴＡＰ
ＩＩ／Ｆ１１８を介してホストコンピュータ１４０から
送られ、かつ記録／再生コマンドが送られてきたときに
はＦＤＤコントローラ１１５の記録／再生信号処理を開
始する。
置１０は、ショックセンサ１１６が衝撃を検出したとき
に衝撃フラグを保持する保持部を備え、この保持部が保
持している衝撃フラグをクリアする制御信号がＡＴＡＰ
ＩＩ／Ｆ１１８を介してホストコンピュータ１４０から
送られ、かつ記録／再生コマンドが送られてきたときに
はＦＤＤコントローラ１１５の記録／再生信号処理を開
始する。
【００３２】一方、ホストコンピュータ１４０は、フロ
ッピーディスクドライブ装置１０が標準記録密度（下位
モード）用のフロッピーディスク１１Ｂに対する記録／
再生処理中に衝撃を検出して保持した衝撃フラグをクリ
アするクリアコマンド、及び上記ディスクドライブ装置
１０から上記ＦＤＤＩ／Ｆ部１１７経由で記録／再生信
号の所定単位毎の終了情報を受信したときに衝撃の有無
を検出するコマンドを、上記ＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８経
由で発行すると共に、上記衝撃の有無を検出するコマン
ドにより衝撃有りを検出したら上記ＦＤＤＩ／Ｆ部１１
７経由でリトライを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１
４１を備える。
ッピーディスクドライブ装置１０が標準記録密度（下位
モード）用のフロッピーディスク１１Ｂに対する記録／
再生処理中に衝撃を検出して保持した衝撃フラグをクリ
アするクリアコマンド、及び上記ディスクドライブ装置
１０から上記ＦＤＤＩ／Ｆ部１１７経由で記録／再生信
号の所定単位毎の終了情報を受信したときに衝撃の有無
を検出するコマンドを、上記ＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８経
由で発行すると共に、上記衝撃の有無を検出するコマン
ドにより衝撃有りを検出したら上記ＦＤＤＩ／Ｆ部１１
７経由でリトライを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１
４１を備える。
【００３３】また、ホストコンピュータ１４０は、上記
フロッピーディスクドライブ装置１０側の二つのＩ／Ｆ
１１７，１１８に対する機能を有するＩ／Ｆ１４２を備
える。
フロッピーディスクドライブ装置１０側の二つのＩ／Ｆ
１１７，１１８に対する機能を有するＩ／Ｆ１４２を備
える。
【００３４】次に、フロッピーディスクドライブ装置１
０の全体的な動作を説明する。フロッピーディスク１１
として標準記録密度（下位モード）用のフロッピーディ
スク１１Ｂが装着される場合、ディスク検出部１０４よ
りコントローラ１０１に供給されるモード信号ＳＭＤは
下位モードを示すものとなる。そのため、スピンドルモ
ータ１０５からの周波数信号ＳＦＧに基づき、コントロ
ーラ１０１によってスピンドルモータドライバ１０６が
制御され、フロッピーディスク１１Ｂが標準速度（例え
ば３００ｒｐｍ）で回転するようにされる。また、コン
トローラ１０１の制御によって標準記録密度（下位モー
ド）用の記録再生系が使用される状態とされる。
０の全体的な動作を説明する。フロッピーディスク１１
として標準記録密度（下位モード）用のフロッピーディ
スク１１Ｂが装着される場合、ディスク検出部１０４よ
りコントローラ１０１に供給されるモード信号ＳＭＤは
下位モードを示すものとなる。そのため、スピンドルモ
ータ１０５からの周波数信号ＳＦＧに基づき、コントロ
ーラ１０１によってスピンドルモータドライバ１０６が
制御され、フロッピーディスク１１Ｂが標準速度（例え
ば３００ｒｐｍ）で回転するようにされる。また、コン
トローラ１０１の制御によって標準記録密度（下位モー
ド）用の記録再生系が使用される状態とされる。
【００３５】このような状態で、書き込み時には、ホス
トコンピュータ１４０よりＦＤＤインタフェース１１７
を介してＦＤＤコントローラ１１５に書き込みデータと
してＭＦＭ変調データが供給され、このＦＤＤコントロ
ーラ１１５よりＭＦＭ変調データに対応する記録信号が
出力されてヘッド部２２Ａ，２２Ｂのヘッドチップ２３
に供給され、フロッピーディスク１１の目標トラックの
所定セクタに記録される。一方、読み出し時には、フロ
ッピーディスク１１の目標トラックの所定セクタよりヘ
ッドチップ２３で再生された信号がＦＤＤコントローラ
１１５に供給され、このＦＤＤコントローラ１１５より
再生信号に対応するＭＦＭ変調データがＦＤＤインター
フェース１１７を介して出力されてホストコンピュータ
１４０に供給される。
トコンピュータ１４０よりＦＤＤインタフェース１１７
を介してＦＤＤコントローラ１１５に書き込みデータと
してＭＦＭ変調データが供給され、このＦＤＤコントロ
ーラ１１５よりＭＦＭ変調データに対応する記録信号が
出力されてヘッド部２２Ａ，２２Ｂのヘッドチップ２３
に供給され、フロッピーディスク１１の目標トラックの
所定セクタに記録される。一方、読み出し時には、フロ
ッピーディスク１１の目標トラックの所定セクタよりヘ
ッドチップ２３で再生された信号がＦＤＤコントローラ
１１５に供給され、このＦＤＤコントローラ１１５より
再生信号に対応するＭＦＭ変調データがＦＤＤインター
フェース１１７を介して出力されてホストコンピュータ
１４０に供給される。
【００３６】フロッピーディスク１１として高記録密度
（上位モード）用のフロッピーディスク１１Ａが装着さ
れる場合、ディスク検出部１０４よりコントローラ１０
１に供給されるモード信号ＳＭＤは上記モードを示すも
のとなる。そのため、スピンドルモータ１０５からの周
波数信号ＳＦＧに基づき、コントローラ１０１によって
スピンドルモータドライバ１０６が制御され、フロッピ
ーディスク１１Ａが高速度（例えば３６００ｒｐｍ）で
回転するようにされる。また、コントローラ１０１の制
御によって高記録密度（上位モード）用の記録再生系が
使用される状態とされる。
（上位モード）用のフロッピーディスク１１Ａが装着さ
れる場合、ディスク検出部１０４よりコントローラ１０
１に供給されるモード信号ＳＭＤは上記モードを示すも
のとなる。そのため、スピンドルモータ１０５からの周
波数信号ＳＦＧに基づき、コントローラ１０１によって
スピンドルモータドライバ１０６が制御され、フロッピ
ーディスク１１Ａが高速度（例えば３６００ｒｐｍ）で
回転するようにされる。また、コントローラ１０１の制
御によって高記録密度（上位モード）用の記録再生系が
使用される状態とされる。
【００３７】このような状態で、書き込み時には、ホス
トコンピュータ１４０よりＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介
してディスクコントローラ１１１に書き込み用のデータ
が供給され、この書き込み用のデータはＤＲＡＭ１１２
に一時的に格納される。そして、この書き込み用のデー
タに対して、ディスクコントローラ１１１で誤り訂正符
号の付加処理やインターリーブ処理が施されて書き込み
データＷＤが生成される。
トコンピュータ１４０よりＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介
してディスクコントローラ１１１に書き込み用のデータ
が供給され、この書き込み用のデータはＤＲＡＭ１１２
に一時的に格納される。そして、この書き込み用のデー
タに対して、ディスクコントローラ１１１で誤り訂正符
号の付加処理やインターリーブ処理が施されて書き込み
データＷＤが生成される。
【００３８】そして、フロッピーディスク１１の目標ト
ラックの所定セクタに記録する場合は、ディスクコント
ローラ１１１よりＲ／ＷチャネルＩＣ１１３に書き込み
データＷＤが供給され、このＲ／ＷチャネルＩＣ１１３
より書き込みデータＷＤに対応した記録信号ＳＲが出力
されてアンプ部１１４の記録アンプを介してヘッド部２
２Ａ，２２Ｂのヘッドチップ２４に供給され、フロッピ
ーディスク１１の目標トラックの所定セクタに記録され
る。
ラックの所定セクタに記録する場合は、ディスクコント
ローラ１１１よりＲ／ＷチャネルＩＣ１１３に書き込み
データＷＤが供給され、このＲ／ＷチャネルＩＣ１１３
より書き込みデータＷＤに対応した記録信号ＳＲが出力
されてアンプ部１１４の記録アンプを介してヘッド部２
２Ａ，２２Ｂのヘッドチップ２４に供給され、フロッピ
ーディスク１１の目標トラックの所定セクタに記録され
る。
【００３９】一方、読み出し時には、フロッピーディス
ク１１の目標トラックの所定セクタよりヘッドチップ２
４で再生された信号がアンプ部１１４の再生アンプで増
幅されてＲ／ＷチャネルＩＣ１１３に供給される。そし
て、このＲ／ＷチャネルＩＣ１１３で波形等化処理、デ
ータ識別処理や１６／１７符号の復号化処理等が行われ
て読み出しデータＲＤが得られる。この読み出しデータ
ＲＤがディスクコントローラ１１１に供給されてデイン
ターリーブ処理や誤り訂正処理が行われて最終的な読み
出しデータが得られ、この読み出しデータがＤＲＡＭ１
１２に一時的に格納された後にＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８
を介してホストコンピュータ１４０に供給される。
ク１１の目標トラックの所定セクタよりヘッドチップ２
４で再生された信号がアンプ部１１４の再生アンプで増
幅されてＲ／ＷチャネルＩＣ１１３に供給される。そし
て、このＲ／ＷチャネルＩＣ１１３で波形等化処理、デ
ータ識別処理や１６／１７符号の復号化処理等が行われ
て読み出しデータＲＤが得られる。この読み出しデータ
ＲＤがディスクコントローラ１１１に供給されてデイン
ターリーブ処理や誤り訂正処理が行われて最終的な読み
出しデータが得られ、この読み出しデータがＤＲＡＭ１
１２に一時的に格納された後にＡＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８
を介してホストコンピュータ１４０に供給される。
【００４０】そして、このディスクドライブ装置１０で
は、標準記録密度フロッピーディスク１１Ｂを記録／再
生中に、ショックセンサ１１６により外部からの過度の
衝撃を検出すると、その検出結果に基づいて記録／再生
を中断する。また、過度の衝撃が無くなった後、ホスト
コンピュータ１４０がリトライを実行させる。
は、標準記録密度フロッピーディスク１１Ｂを記録／再
生中に、ショックセンサ１１６により外部からの過度の
衝撃を検出すると、その検出結果に基づいて記録／再生
を中断する。また、過度の衝撃が無くなった後、ホスト
コンピュータ１４０がリトライを実行させる。
【００４１】このため、フロッピーディスクドライブ装
置１０と、このフロッピーディスクドライブ装置１０を
制御するホストコンピュータ１４０からなるフロッピー
ディスク制御システムでは、標準記録密度のフロッピー
ディスク１１Ｂが装着され、ホストコンピュータ１４０
側から情報信号を記録しようとするときには、以下の図
４のフローチャートに示す手順にしたがった処理を行
う。ここでは、セクタ単位毎のデータライト時の衝撃に
ついて考慮している。また、このフローチャートでは、
ホストコンピュータ１４０側の処理をＨ１〜Ｈ７とし、
フロッピーディスクドライブ装置１０側の処理をＤ１〜
Ｄ９とする。
置１０と、このフロッピーディスクドライブ装置１０を
制御するホストコンピュータ１４０からなるフロッピー
ディスク制御システムでは、標準記録密度のフロッピー
ディスク１１Ｂが装着され、ホストコンピュータ１４０
側から情報信号を記録しようとするときには、以下の図
４のフローチャートに示す手順にしたがった処理を行
う。ここでは、セクタ単位毎のデータライト時の衝撃に
ついて考慮している。また、このフローチャートでは、
ホストコンピュータ１４０側の処理をＨ１〜Ｈ７とし、
フロッピーディスクドライブ装置１０側の処理をＤ１〜
Ｄ９とする。
【００４２】先ず、ホストコンピュータ１４０は、ＡＴ
ＡＰＩＩ／Ｆ１１８を経由してＨ１で衝撃フラグのクリ
アコマンドをＡＴＡＰＩベンダーユニークコマンドによ
り発行する。すると、フロッピーディスクドライブ装置
１０のコントローラ１０１はＤ１で衝撃フラグ１をクリ
アする。
ＡＰＩＩ／Ｆ１１８を経由してＨ１で衝撃フラグのクリ
アコマンドをＡＴＡＰＩベンダーユニークコマンドによ
り発行する。すると、フロッピーディスクドライブ装置
１０のコントローラ１０１はＤ１で衝撃フラグ１をクリ
アする。
【００４３】次に、ホストコンピュータ１４０がＨ２で
ライトコマンドを発行し、フロッピーディスクドライブ
装置１０がＤ２でそのライトコマンドを受信すると、コ
ントローラ１０１はＤ３でＦＤＤコントローラ１１５の
ライトゲートをＯＮする。具体的には、ホストコンピュ
ータ１４０よりＦＤＤインタフェース１１７を介してＦ
ＤＤコントローラ１１５に送られてくるセクタ単位の書
き込みデータとしてのＭＦＭ変調データに対応した記録
信号をＦＤＤコントローラ１１５に生成させる。そし
て、その記録信号をヘッド部２２Ａ，２２Ｂのヘッドチ
ップ２３に供給させる。
ライトコマンドを発行し、フロッピーディスクドライブ
装置１０がＤ２でそのライトコマンドを受信すると、コ
ントローラ１０１はＤ３でＦＤＤコントローラ１１５の
ライトゲートをＯＮする。具体的には、ホストコンピュ
ータ１４０よりＦＤＤインタフェース１１７を介してＦ
ＤＤコントローラ１１５に送られてくるセクタ単位の書
き込みデータとしてのＭＦＭ変調データに対応した記録
信号をＦＤＤコントローラ１１５に生成させる。そし
て、その記録信号をヘッド部２２Ａ，２２Ｂのヘッドチ
ップ２３に供給させる。
【００４４】フロッピーディスクドライブ装置１０のコ
ントローラ１０１は、Ｄ４でセクタ単位のライトデータ
のエンドを判断し、まだエンドでなければ、Ｄ５でＦＤ
Ｄコントローラ１１５のライトゲートにデータを送る。
一方、Ｄ４でエンドであると判断するとＤ９に進む。
ントローラ１０１は、Ｄ４でセクタ単位のライトデータ
のエンドを判断し、まだエンドでなければ、Ｄ５でＦＤ
Ｄコントローラ１１５のライトゲートにデータを送る。
一方、Ｄ４でエンドであると判断するとＤ９に進む。
【００４５】また、コントローラ１０１は、ライトを行
っている最中、Ｄ６でショックセンサ１１６の現在の状
態を見に行き、ショックセンサ１１６がドライブ装置１
０に対する過度の衝撃を検出したか否かを判断し、衝撃
が検出されれば、Ｄ７に進んでライトゲートをＯＦＦす
る。そして、Ｄ８で衝撃フラグを１にセットする。一
方、Ｄ６でショックセンサ１１６が過度の衝撃を検出し
ていなければステップＳ４に戻る。
っている最中、Ｄ６でショックセンサ１１６の現在の状
態を見に行き、ショックセンサ１１６がドライブ装置１
０に対する過度の衝撃を検出したか否かを判断し、衝撃
が検出されれば、Ｄ７に進んでライトゲートをＯＦＦす
る。そして、Ｄ８で衝撃フラグを１にセットする。一
方、Ｄ６でショックセンサ１１６が過度の衝撃を検出し
ていなければステップＳ４に戻る。
【００４６】Ｄ９でコントローラ１０１はＡＴＡＰＩＩ
／Ｆ１１８を介して衝撃フラグの値を返す。このＤ９で
の処理はＨ３でホストコンピュータ１４０からＡＴＡＰ
ＩＩ／Ｆ１１８を介してＡＴＡＰＩベンダーユニークコ
マンドにより、衝撃フラグチェックコマンドが発行され
た後に実行される。
／Ｆ１１８を介して衝撃フラグの値を返す。このＤ９で
の処理はＨ３でホストコンピュータ１４０からＡＴＡＰ
ＩＩ／Ｆ１１８を介してＡＴＡＰＩベンダーユニークコ
マンドにより、衝撃フラグチェックコマンドが発行され
た後に実行される。
【００４７】Ｄ９からの衝撃フラグを見て、ホストコン
ピュータ１４０がＨ４でフロッピーディスクドライブ装
置１０の衝撃の有無を検出する。その結果Ｈ５で衝撃フ
ラグが１、すなわち衝撃が検出されていると判断する
と、Ｈ６で衝撃フラグのクリアコマンドを発行し上記Ａ
ＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介してコントローラ１０１に送
る。なお、このＨ６でのクリアコマンドの発行は、省略
してもよい。
ピュータ１４０がＨ４でフロッピーディスクドライブ装
置１０の衝撃の有無を検出する。その結果Ｈ５で衝撃フ
ラグが１、すなわち衝撃が検出されていると判断する
と、Ｈ６で衝撃フラグのクリアコマンドを発行し上記Ａ
ＴＡＰＩＩ／Ｆ１１８を介してコントローラ１０１に送
る。なお、このＨ６でのクリアコマンドの発行は、省略
してもよい。
【００４８】そして、Ｈ７でライトリトライプログラム
を起動し、フロッピーディスクドライブ装置１０にライ
トを再実行させる。
を起動し、フロッピーディスクドライブ装置１０にライ
トを再実行させる。
【００４９】このため、上記図１に示したフロッピーデ
ィスク制御システムにあって、フロッピーディスクドラ
イブ装置１０が、標準記録密度のフロッピーディスク１
１Ｂを装着し、ホストコンピュータ１４０からライトデ
ータが送られた状態で、過度の衝撃を検出したときに
は、記録を一旦中断することができる。また、ホストコ
ンピュータ１４０は、衝撃が無くなったときに、フロッ
ピーディスクドライブ装置１０に記録のリトライを実行
させることのできる。
ィスク制御システムにあって、フロッピーディスクドラ
イブ装置１０が、標準記録密度のフロッピーディスク１
１Ｂを装着し、ホストコンピュータ１４０からライトデ
ータが送られた状態で、過度の衝撃を検出したときに
は、記録を一旦中断することができる。また、ホストコ
ンピュータ１４０は、衝撃が無くなったときに、フロッ
ピーディスクドライブ装置１０に記録のリトライを実行
させることのできる。
【００５０】なお、フロッピーディスクドライブ装置１
０に、高記録密度（上位モード）用のフロッピーディス
ク１１Ａが装着されたときには、ディスク１１Ａに予め
書かれたサーボ情報に基づいてＶＣＭ１０８が駆動され
る。このため、過度の衝撃が発生しても速やかにリトラ
イのためにヘッドチップ２４を所望のトラックに追随さ
せることができるが、高記録密度（上位モード）用のフ
ロッピーディスク１１Ａが装着され、またホストコンピ
ュータ１４０側からライトデータが供給され、かつショ
ックセンサ１１６が過度の衝撃を検出したときには、ホ
ストコンピュータ１４０側からの制御により強制的にラ
イト処理を中断、及びリトライするようにしてもよい。
０に、高記録密度（上位モード）用のフロッピーディス
ク１１Ａが装着されたときには、ディスク１１Ａに予め
書かれたサーボ情報に基づいてＶＣＭ１０８が駆動され
る。このため、過度の衝撃が発生しても速やかにリトラ
イのためにヘッドチップ２４を所望のトラックに追随さ
せることができるが、高記録密度（上位モード）用のフ
ロッピーディスク１１Ａが装着され、またホストコンピ
ュータ１４０側からライトデータが供給され、かつショ
ックセンサ１１６が過度の衝撃を検出したときには、ホ
ストコンピュータ１４０側からの制御により強制的にラ
イト処理を中断、及びリトライするようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、記録密度の異なる二つ
のディスクに対してリニアモータにより互いに異なる二
つのヘッド部を径方向に移動操作して情報信号を記録／
再生するタイプのディスクドライブ装置にあっても、外
部からの衝撃を検知して記録／再生を中断することがで
きる。このため、既に隣接のトラックに記録済みのデー
タを破壊することがない。
のディスクに対してリニアモータにより互いに異なる二
つのヘッド部を径方向に移動操作して情報信号を記録／
再生するタイプのディスクドライブ装置にあっても、外
部からの衝撃を検知して記録／再生を中断することがで
きる。このため、既に隣接のトラックに記録済みのデー
タを破壊することがない。
【００５２】また、本発明に係るディスクドライブ制御
装置及びシステムは、衝撃が無くなったときに、上記デ
ィスクドライブ装置にリトライを実行させることができ
る。
装置及びシステムは、衝撃が無くなったときに、上記デ
ィスクドライブ装置にリトライを実行させることができ
る。
【図１】本発明の実施の形態となるフロッピーディスク
ドライブ制御システムの構成を示すブロック図である。
ドライブ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記図１に示したフロッピーディスクドライブ
制御システムを構成するフロッピーディスクドライブ装
置が使用可能とする標準記録密度フロッピーディスク
と、高記録密度フロッピーディスクを示す図である。
制御システムを構成するフロッピーディスクドライブ装
置が使用可能とする標準記録密度フロッピーディスク
と、高記録密度フロッピーディスクを示す図である。
【図３】上記図１に示したフロッピーディスクドライブ
制御システムを構成するフロッピーディスクドライブ装
置が備える磁気ヘッド装置の外観斜視図である。
制御システムを構成するフロッピーディスクドライブ装
置が備える磁気ヘッド装置の外観斜視図である。
【図４】上記図１に示したフロッピーディスクドライブ
制御システムの動作を説明するためのフローチャートで
ある。
制御システムの動作を説明するためのフローチャートで
ある。
１０ フロッピーディスクドライブ装置、１１Ａ 高記
録密度フロッピーディスク、１１Ｂ 標準記録密度フロ
ッピーディスク、２１ 磁気ヘッド装置、２２Ａ，２２
Ｂ ヘッド部、２３ 標準記録密度フロッピーディスク
用ヘッドチップ、２４ 高記録密度フロッピーディスク
用ヘッドチップ、７０ キャリッジ、１０１ コントロ
ーラ、１０８ ボイスコイルモータ、１１６ ショック
センサ、１１５ ＦＤＤコントローラ、１４０ ホスト
コンピュータ
録密度フロッピーディスク、１１Ｂ 標準記録密度フロ
ッピーディスク、２１ 磁気ヘッド装置、２２Ａ，２２
Ｂ ヘッド部、２３ 標準記録密度フロッピーディスク
用ヘッドチップ、２４ 高記録密度フロッピーディスク
用ヘッドチップ、７０ キャリッジ、１０１ コントロ
ーラ、１０８ ボイスコイルモータ、１１６ ショック
センサ、１１５ ＦＤＤコントローラ、１４０ ホスト
コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平島 浩樹 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 松永 正廣 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 平 一久 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D091 AA08 HH04 5D096 AA04 CC05 DD02 DD09 KK12
Claims (8)
- 【請求項１】 第１の記録密度で情報信号が記録される
第１のディスクに対してリニアモータにより径方向に移
動操作されて情報信号を記録／再生する第１のヘッド手
段と、 上記第１のヘッド手段により記録されるための信号を外
部から受け取ると共に、上記第１のヘッド手段により再
生された信号を外部へ送るための第１のインターフェー
ス手段と、 上記第１の記録密度より高い記録密度で情報信号が記録
される第２のディスクに対してリニアモータにより径方
向に移動操作されて情報信号を記録／再生する第２のヘ
ッド手段と、 上記第２のヘッド手段により記録されるための信号を外
部から受け取ると共に、上記第２のヘッド手段により再
生された信号を外部へ送るための第２のインターフェー
ス手段と、 外部からの衝撃を検出する衝撃検出手段と、 上記衝撃検出手段で衝撃を検出したときに上記第１及び
第２のディスクに対する記録／再生処理を制御する制御
手段とを備えることを特徴とするディスクドライブ装
置。 - 【請求項２】 上記制御手段は上記第１のディスクが装
着され、かつ上記衝撃検出手段が衝撃を検出したときに
上記第２のインターフェース手段を介して外部から受け
取った制御信号に基づいて上記第１のディスクに対する
記録／再生処理を中断することを特徴とする請求項１記
載のディスクドライブ装置。 - 【請求項３】 上記第１のインターフェース手段を介し
て外部から受け取った記録のための信号に記録信号処理
を施すと共に上記第１のヘッド手段により再生した信号
に再生信号処理を施す第１の記録／再生信号処理手段を
備え、上記制御手段は上記第１のディスクが装着され、
かつ上記衝撃検出手段が衝撃を検出したときに上記第２
のインターフェース手段を介して外部から受け取った制
御信号に基づいて上記第１の記録／再生信号処理手段の
記録／再生信号処理を中断することを特徴とする請求項
１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 上記衝撃検出手段が衝撃を検出したとき
にフラグを保持する保持手段を備え、上記保持手段に保
持されたフラグをクリアする制御信号が上記第２のイン
ターフェース手段を介して外部から送られ、かつ記録／
再生コマンドが送られてきたときに、上記制御手段は上
記第１の記録／再生信号処理手段による記録／再生信号
処理を開始することを特徴とする請求項３記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項５】 第１の記録密度で情報信号が記録される
第１のディスク及び第１の記録密度より高い記録密度で
情報信号が記録される第２のディスクに対してリニアモ
ータにより径方向に移動操作されて情報信号を記録／再
生する第１のヘッド手段及び第２のヘッド手段と、上記
第１のヘッド手段及び第２のヘッド手段に記録のための
信号を送ると共に上記第１のヘッド手段及び第２のヘッ
ド手段により再生された信号を受け取る第１のインター
フェース手段及び第２のインターフェース手段とを備え
るディスクドライブ装置を制御するディスクドライブ制
御装置であって、 上記ディスクドライブ装置が上記第１のディスクに対す
る記録／再生処理中に衝撃を検出して保持した衝撃フラ
グをクリアするクリアコマンド、及び上記ディスクドラ
イブ装置から上記第１のインターフェース手段経由で記
録／再生信号の所定単位毎の終了情報を受信したときに
衝撃の有無を検出するコマンドを、上記第２のインター
フェース手段経由で発行すると共に、上記衝撃の有無を
検出するコマンドにより衝撃有りを検出したら上記第１
のインターフェース手段経由でリトライを実行する制御
手段を備えることを特徴とするディスクドライブ制御装
置。 - 【請求項６】 上記ディスクドライブ装置は、上記第１
のインターフェース手段を介して外部から受け取った記
録のための信号に記録信号処理を施すと共に上記第１の
ヘッド手段により再生された信号に再生信号処理を施す
第１の記録／再生信号処理手段を備えてなり、上記制御
手段は上記ディスクドライブ装置で第１のディスクが装
着され、かつ衝撃が検出されたときに上記第２のインタ
ーフェース手段を介して制御信号を上記ディスクドライ
ブ装置に送り、上記第１の記録／再生信号処理手段の記
録／再生信号処理を中断させることを特徴とする請求項
５記載のディスクドライブ制御装置。 - 【請求項７】 第１の記録密度で情報信号が記録される
第１のディスク及び第１の記録密度より高い記録密度で
情報信号が記録される第２のディスクに対してリニアモ
ータにより径方向に移動操作されて情報信号を記録／再
生する第１のヘッド手段及び第２のヘッド手段と、上記
第１のヘッド手段及び第２のヘッド手段に記録のための
信号を送ると共に上記第１のヘッド手段及び第２のヘッ
ド手段により再生された信号を受け取る第１のインター
フェース手段及び第２のインターフェース手段と、外部
からの衝撃を検出する衝撃検出手段とを備え、外部から
の衝撃を検出したときに上記第１のディスク及び第２の
ディスクに対する記録／再生処理を制御するディスクド
ライブ装置と、 上記ディスクドライブ装置が上記第１のディスクに対す
る記録／再生処理中に上記衝撃検出手段で衝撃を検出し
て保持した衝撃フラグをクリアするクリアコマンド、及
び上記ディスクドライブ装置から上記第１のインターフ
ェース手段経由で記録／再生信号の所定単位毎の終了情
報を受信したときに衝撃の有無を検出するコマンドを、
上記第２のインターフェース手段経由で発行すると共
に、上記衝撃の有無を検出するコマンドにより衝撃有り
を検出したら上記第１のインターフェース手段経由で上
記ディスクドライブ装置に記録／再生をリトライさせる
ディスクドライブ制御装置とを備えることを特徴とする
ディスクドライブ制御システム。 - 【請求項８】 上記ディスクドライブ装置は上記第１の
インターフェース手段を介して外部から受け取った記録
のための信号に記録信号処理を施すと共に上記第１のヘ
ッド手段により再生された信号に再生信号処理を施す第
１の記録／再生信号処理手段を備えてなり、上記ディス
ク制御装置は上記ディスクドライブ装置に第１のディス
クが装着され、かつ衝撃が検出されたときに上記第２の
インターフェース手段を介して制御信号を上記ディスク
ドライブ装置に送り、上記第１の記録／再生信号処理手
段の記録／再生信号処理を中断させることを特徴とする
請求項７記載のディスクドライブ制御システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10292335A JP2000123306A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ制御装置及びシステム |
| EP99308076A EP0994474A1 (en) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | Disc drive and control thereof |
| US09/416,932 US6535346B1 (en) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | Dual head disk drive unit for differing recording densities |
| KR1019990044277A KR20000047526A (ko) | 1998-10-14 | 1999-10-13 | 디스크 드라이브 장치, 디스크 드라이브 제어 장치 및 시스템 |
| MYPI99004444A MY124619A (en) | 1998-10-14 | 1999-10-14 | Dual head disk drive unit for differing recording densities |
| CNB991260112A CN1134769C (zh) | 1998-10-14 | 1999-10-14 | 磁盘驱动装置、磁盘驱动控制装置和磁盘驱动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10292335A JP2000123306A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ制御装置及びシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123306A true JP2000123306A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17780472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10292335A Withdrawn JP2000123306A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ制御装置及びシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6535346B1 (ja) |
| EP (1) | EP0994474A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000123306A (ja) |
| KR (1) | KR20000047526A (ja) |
| CN (1) | CN1134769C (ja) |
| MY (1) | MY124619A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7184236B2 (en) | 2000-11-20 | 2007-02-27 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic hard disk drive |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7042663B2 (en) * | 2002-10-03 | 2006-05-09 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Magnetic disk protection mechanism, computer system comprising protection mechanism, protection method for magnetic disk, and program for protection method |
| JP4585214B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2010-11-24 | 株式会社東芝 | 磁気記録媒体及びそれを用いた磁気記録再生装置 |
| KR101275317B1 (ko) * | 2011-10-14 | 2013-06-18 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 광 디스크 드라이브 및 그 구동 방법 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933795A (en) | 1987-12-07 | 1990-06-12 | Fujitsu America, Inc. | Floppy disc read and write head having two separate read and write cores for multiple track density and recording frequencies |
| JPH01229454A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JPH02297702A (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 | Teac Corp | ディスク装置 |
| GB2279800B (en) * | 1991-04-25 | 1996-01-03 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic head apparatus |
| JPH10149611A (ja) * | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5761007A (en) * | 1997-02-05 | 1998-06-02 | International Business Machines Corporation | Disk drive with multiple actuators on a single axis having different inertia characteristics |
| US5963392A (en) * | 1997-06-05 | 1999-10-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for disk shock protection |
| US5923487A (en) * | 1997-06-05 | 1999-07-13 | Maxtor Corporation | Integrated shock sensing device |
| US6226140B1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-05-01 | International Business Machines Corporation | Shock detector in a disk drive servo control system |
-
1998
- 1998-10-14 JP JP10292335A patent/JP2000123306A/ja not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-10-13 KR KR1019990044277A patent/KR20000047526A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-10-13 US US09/416,932 patent/US6535346B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-13 EP EP99308076A patent/EP0994474A1/en not_active Withdrawn
- 1999-10-14 CN CNB991260112A patent/CN1134769C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-10-14 MY MYPI99004444A patent/MY124619A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7184236B2 (en) | 2000-11-20 | 2007-02-27 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic hard disk drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1254909A (zh) | 2000-05-31 |
| CN1134769C (zh) | 2004-01-14 |
| EP0994474A1 (en) | 2000-04-19 |
| US6535346B1 (en) | 2003-03-18 |
| MY124619A (en) | 2006-06-30 |
| KR20000047526A (ko) | 2000-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |