JPH01229454A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH01229454A JPH01229454A JP5348188A JP5348188A JPH01229454A JP H01229454 A JPH01229454 A JP H01229454A JP 5348188 A JP5348188 A JP 5348188A JP 5348188 A JP5348188 A JP 5348188A JP H01229454 A JPH01229454 A JP H01229454A
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- Japan
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- magnetic disk
- head
- disturbance
- disk device
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- Pending
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 101100407060 Caenorhabditis elegans par-6 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 231100000567 intoxicating Toxicity 0.000 description 1
- 230000002673 intoxicating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特にデータの書込
み時の信頼度を向上させ、データの読出し時のマージン
を向上させるに好適な磁気ダイス”り装置に関する。
み時の信頼度を向上させ、データの読出し時のマージン
を向上させるに好適な磁気ダイス”り装置に関する。
従来の磁気ディスク装置における、データの書込み制御
は上位装置の書込み命令に基づき、薔込み回路の異常チ
エツクおよびサーボヘッドから得られる位置情報の確認
を行ないこれらが正常である時、臀込み動作を行なう方
法である。また位置情報の確認は、サーボヘッドの目標
位置からのズレ量を、′畦圧値に変換し、書込み可能範
囲を違圧コンバンータ等によりチエツクする方法である
。
は上位装置の書込み命令に基づき、薔込み回路の異常チ
エツクおよびサーボヘッドから得られる位置情報の確認
を行ないこれらが正常である時、臀込み動作を行なう方
法である。また位置情報の確認は、サーボヘッドの目標
位置からのズレ量を、′畦圧値に変換し、書込み可能範
囲を違圧コンバンータ等によりチエツクする方法である
。
なお関連する技術としては、特公昭55−24191号
がある。
がある。
上記従来技術は、サーボヘッドのズレ量は正確実にとら
えることは出来るが、書込みを行なうヘッドの正確な位
置ズレに対しては、配置がされておらず、磁気ディスク
装置に加わる外乱に対してはかならずしもサーボヘッド
の目標位置からのズレ量が、書込みを行なうヘッドのズ
レ量と一改しな(・間dがあった、すなわち外乱のモー
ドにおいでは、サーボヘッドのズレ量が1〜2.urn
でも書込みヘッドは3〜6.ulのズレが発生すること
がある。
えることは出来るが、書込みを行なうヘッドの正確な位
置ズレに対しては、配置がされておらず、磁気ディスク
装置に加わる外乱に対してはかならずしもサーボヘッド
の目標位置からのズレ量が、書込みを行なうヘッドのズ
レ量と一改しな(・間dがあった、すなわち外乱のモー
ドにおいでは、サーボヘッドのズレ量が1〜2.urn
でも書込みヘッドは3〜6.ulのズレが発生すること
がある。
本発明の目的は、磁気ディスク装置に加わる、外乱を直
接検出することにより、書込みヘッドの位置ズレ状態で
の搭込みを防止することが可能な磁気ディスク装置を提
供することにある。
接検出することにより、書込みヘッドの位置ズレ状態で
の搭込みを防止することが可能な磁気ディスク装置を提
供することにある。
上記目的を達成するため、磁気ディスク装置に加わる外
乱(撮動・衝撃)を、圧′シ素子(ピエゾ素子等)によ
り検出し、これから曹込み可能/不能を判定することに
より達成される。
乱(撮動・衝撃)を、圧′シ素子(ピエゾ素子等)によ
り検出し、これから曹込み可能/不能を判定することに
より達成される。
本発明においては、−個および複数個の外乱検出器、ま
た該検出器の取り付は場所、たとえば装置のフレーム、
ペース、キャリッジ、ヘッドバー等のどこか一ケ所もし
くは複数ケ所へ設げることにより、畜込み時、これらの
検出器の−りもしくは複数個が、外乱を検出した時、舊
込み動作の防止また書込み中であれば、曹込み動作の中
止、異常報告を行なうことにより、目標豆量からズした
り所へのデータ書込みを、防止することが出来る。
た該検出器の取り付は場所、たとえば装置のフレーム、
ペース、キャリッジ、ヘッドバー等のどこか一ケ所もし
くは複数ケ所へ設げることにより、畜込み時、これらの
検出器の−りもしくは複数個が、外乱を検出した時、舊
込み動作の防止また書込み中であれば、曹込み動作の中
止、異常報告を行なうことにより、目標豆量からズした
り所へのデータ書込みを、防止することが出来る。
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示す構成図であり、第2
図は、第1図の一部詳細図であり、第3図は、第1.2
図の動作タイミングチャートである。第1図において、
1は磁気ディスク、4はサーボヘッド、5はキャリッジ
である。キャリッジ5には、複数個の記録再生磁気ヘッ
ド2、およびサーボヘッド4がヘッドパー6をかいして
同一位置関係で固定される。すなわちキャリッジ5の移
動をサーボヘッド4で位置検出器14により位置エラー
を検出し、Power Amp 16 、を通して V
O417ヘフイードバツクすることにより磁気ヘッド2
を目標位置へ位置決め動作を行なう。
図は、第1図の一部詳細図であり、第3図は、第1.2
図の動作タイミングチャートである。第1図において、
1は磁気ディスク、4はサーボヘッド、5はキャリッジ
である。キャリッジ5には、複数個の記録再生磁気ヘッ
ド2、およびサーボヘッド4がヘッドパー6をかいして
同一位置関係で固定される。すなわちキャリッジ5の移
動をサーボヘッド4で位置検出器14により位置エラー
を検出し、Power Amp 16 、を通して V
O417ヘフイードバツクすることにより磁気ヘッド2
を目標位置へ位置決め動作を行なう。
また、曹込み制御回路13は、上位装#18の命令に基
づき、書込み/読み出し器15を介して、磁気ヘッド2
へ書込みデータを送出して、磁気ディスク1ヘデータ書
込みを行なう。
づき、書込み/読み出し器15を介して、磁気ヘッド2
へ書込みデータを送出して、磁気ディスク1ヘデータ書
込みを行なう。
また、12の異常検出器は、14から得られるサーボヘ
ッドの位置信号(A)を基に、第2図のコンパレータ2
0.21より書込み可能範囲内にサーボヘッドが位置決
めされているかのチエツクを行なう。
ッドの位置信号(A)を基に、第2図のコンパレータ2
0.21より書込み可能範囲内にサーボヘッドが位置決
めされているかのチエツクを行なう。
r、■−はファイントラックセンスレベルを示し、14
の変位量は、電圧感度(ポジション感度)より定まる固
定値を示す。く−例としてポジション感Qj = s
、am/V、ファイントラックセンスンペル=2.5μ
mの時、V、V :α5Vとなる。〉すなわち、この
V、■ のレベルをオーバーするような信号Aが入っ
た時、24.25のゲート回路を通して、書込み異常検
出フジツブフロップ26をセットして13の曹込み制御
回路へったえる。また9はピエゾ素子を示し、7のフレ
ーム上に収ち付げられ、本フレーム7に加わる外乱を検
出する。9の出力は10のセンf −Amp 、 11
のフィルターを通して12へったえられる。また11の
フィルター〇時定ばば、8の防振ゴムの特性を考慮して
設計する。
の変位量は、電圧感度(ポジション感度)より定まる固
定値を示す。く−例としてポジション感Qj = s
、am/V、ファイントラックセンスンペル=2.5μ
mの時、V、V :α5Vとなる。〉すなわち、この
V、■ のレベルをオーバーするような信号Aが入っ
た時、24.25のゲート回路を通して、書込み異常検
出フジツブフロップ26をセットして13の曹込み制御
回路へったえる。また9はピエゾ素子を示し、7のフレ
ーム上に収ち付げられ、本フレーム7に加わる外乱を検
出する。9の出力は10のセンf −Amp 、 11
のフィルターを通して12へったえられる。また11の
フィルター〇時定ばば、8の防振ゴムの特性を考慮して
設計する。
上記より得られた信号CB)は、回路12のコンパレー
タ22.23へ入力され、フレームへ加わる外乱の上限
値Vs 、 VSを、こえる外乱が加わった時、24゜
25のゲート回路を通して26のフリップフロップをセ
ットする。
タ22.23へ入力され、フレームへ加わる外乱の上限
値Vs 、 VSを、こえる外乱が加わった時、24゜
25のゲート回路を通して26のフリップフロップをセ
ットする。
以上の説明を第3図のタイミングチャートに示す。第6
図ブースCI)の場合は、従来方法の(A)(C)より
(F’)がセットされるが、クース[I[、lの場合に
おいては、(C)が出力されない。不発明のCD)のみ
が出力され(F)をセットし、異常検出が可酔となる。
図ブースCI)の場合は、従来方法の(A)(C)より
(F’)がセットされるが、クース[I[、lの場合に
おいては、(C)が出力されない。不発明のCD)のみ
が出力され(F)をセットし、異常検出が可酔となる。
以上説明したよう罠、本発明によれば、磁気ディスク装
置に加わる外乱のモードにより従来のサーボ信号のみで
は検出出来なかった異常に付いても適格に検出すること
が可能となり正確な誓込みが可能となる。特に装置に加
わる外乱が磁気ディスク(19のモータで回転して(・
る。)に対してジャイロ効果がはだら(時、4のサーボ
ヘッドから、Rもはなれた位置にある8気ヘッド2は、
チーボ〜ツド位置信号(A)よりも数倍太き(なA<h
’t(第3図クース■)本ケースにおいても異常検出可
能となり、正確な書込み促進および、隣接トラックのデ
ータ破壊に対しての信頼性も向上することとなり、トラ
ック、トラック間隔の短縮が可能となり高TPI化が計
れる効果もある。
置に加わる外乱のモードにより従来のサーボ信号のみで
は検出出来なかった異常に付いても適格に検出すること
が可能となり正確な誓込みが可能となる。特に装置に加
わる外乱が磁気ディスク(19のモータで回転して(・
る。)に対してジャイロ効果がはだら(時、4のサーボ
ヘッドから、Rもはなれた位置にある8気ヘッド2は、
チーボ〜ツド位置信号(A)よりも数倍太き(なA<h
’t(第3図クース■)本ケースにおいても異常検出可
能となり、正確な書込み促進および、隣接トラックのデ
ータ破壊に対しての信頼性も向上することとなり、トラ
ック、トラック間隔の短縮が可能となり高TPI化が計
れる効果もある。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は第1
図の部分詳細図、第3図は第1、第2図のタイミングチ
ャートである。 9・・・ピエゾ素子、12・・・異常検出器、20,2
1.22゜26・・・コレパレータ、26・・・書込み
異常検出フリップフロップ。 第 1 図
図の部分詳細図、第3図は第1、第2図のタイミングチ
ャートである。 9・・・ピエゾ素子、12・・・異常検出器、20,2
1.22゜26・・・コレパレータ、26・・・書込み
異常検出フリップフロップ。 第 1 図
Claims (1)
- 1、サーボヘッドから得られる位置情報に基づいて上記
サーボヘッドおよび該サーボヘッドと固定的な位置関係
をもつ記録再生ヘッドの位置制御を行なうためのヘッド
位置決めサーボ機構と上記記録再生ヘッドに対してデー
タの読出し、書込み制御回路をもつ磁気ディスク装置に
おいて、該磁気ディスク装置に対して加わる振動、衝撃
等の外乱を検出するセンサーを設け、データ書込み中に
該センサーが動作した時、書込み動作を中止し、再度、
データの書込みを可能とすることを特徴とする磁気ディ
スク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5348188A JPH01229454A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5348188A JPH01229454A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01229454A true JPH01229454A (ja) | 1989-09-13 |
Family
ID=12944035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5348188A Pending JPH01229454A (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01229454A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0560600A2 (en) * | 1992-03-11 | 1993-09-15 | Ministor Peripherals International Limited | Apparatus and method for preventing data corruption in disk drives from mechanical shock during write operations |
JPH0573752U (ja) * | 1991-05-30 | 1993-10-08 | 株式会社ワイ・イー・データ | ディスク装置 |
US5923488A (en) * | 1994-11-08 | 1999-07-13 | Fujitsu Limited | Recording and reproducing device and a recording and reproducing head with a detection element for detecting head off-track |
EP0994474A1 (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-19 | Sony Corporation | Disc drive and control thereof |
US6115200A (en) * | 1997-02-03 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for preventing write operations in the presence of post-shock motion |
US6429990B2 (en) | 1997-02-03 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling write operations of a data storage system subjected to a shock event |
US6754021B2 (en) | 2000-03-28 | 2004-06-22 | International Business Machines Corporation | Shock resistant, high reliability rotating magnetic storage device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS613359A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
JPS6289269A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP5348188A patent/JPH01229454A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5333138A (en) * | 1992-03-11 | 1994-07-26 | Ministor Peripherals International Limited | Apparatus and method for preventing data corruption in disk drives from mechanical shock during write operations |
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