JP2000122804A - 入力装置 - Google Patents
入力装置Info
- Publication number
- JP2000122804A JP2000122804A JP10289529A JP28952998A JP2000122804A JP 2000122804 A JP2000122804 A JP 2000122804A JP 10289529 A JP10289529 A JP 10289529A JP 28952998 A JP28952998 A JP 28952998A JP 2000122804 A JP2000122804 A JP 2000122804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input device
- mounting
- base
- operating
- mounting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/223—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to joystick controls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の入力装置は、操作部材５１の基部５１
ｂ、５１ｃ、５１ｄの下面全面が枠体５０に当接、載置
されるため、基部５１ｂ、５１ｃの撓み量が少なく、操
作性が悪いという問題がある。 【解決手段】 本発明の入力装置は、操作部材２の基部
４に設けられた連結部５、或いは取付部材７に設けられ
た凸状部５ａにより、基部４の梁部４ａ〜４ｄと取付部
材７との間に隙間Ｓを持たせて操作部材２を取付部材７
に取り付けた構成であるため、操作部３による梁部４ａ
〜４ｄの撓み量を大きくできて、歪み検出素子１８ａ〜
１８ｄの変化量を大きくでき、操作性の良好な入力装置
を提供できる。
ｂ、５１ｃ、５１ｄの下面全面が枠体５０に当接、載置
されるため、基部５１ｂ、５１ｃの撓み量が少なく、操
作性が悪いという問題がある。 【解決手段】 本発明の入力装置は、操作部材２の基部
４に設けられた連結部５、或いは取付部材７に設けられ
た凸状部５ａにより、基部４の梁部４ａ〜４ｄと取付部
材７との間に隙間Ｓを持たせて操作部材２を取付部材７
に取り付けた構成であるため、操作部３による梁部４ａ
〜４ｄの撓み量を大きくできて、歪み検出素子１８ａ〜
１８ｄの変化量を大きくでき、操作性の良好な入力装置
を提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ等に
使用される歪み検出素子を用いた入力装置に関する。
使用される歪み検出素子を用いた入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歪み検出素子を用いた入力装置
は、図１３に示すように、柔軟性を有する合成樹脂から
なる操作部材５１は、角柱型の操作部５１ａと、操作部
５１ａの下部から互いに９０度の角度を持って放射状に
伸びる３個の板状の基部５１ｂ、５１ｃ，５１ｄと、操
作部５１ａの下部で３個の板状の基部５１ｂ、５１ｃ，
５１ｄを繋ぐ繋ぎ部５１ｅとを備えており、この操作部
材５１は、基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ下面全面がコン
ピュータに使用されるキーボードの枠体５０に当接、載
置された状態で、基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの先端部
が枠体５０により押し付けられて取り付けられている。
そして、この操作部材５１は、操作部５１ａをＸ１，Ｘ
２方向、及びＹ１，Ｙ２方向に倒すことにより、それぞ
れ基部５１ｂ、５１ｃ，５１ｄが撓むようになってお
り、この撓み量は、操作部５１ａの倒し量に従って大き
くなったり、小さくなったりする。
は、図１３に示すように、柔軟性を有する合成樹脂から
なる操作部材５１は、角柱型の操作部５１ａと、操作部
５１ａの下部から互いに９０度の角度を持って放射状に
伸びる３個の板状の基部５１ｂ、５１ｃ，５１ｄと、操
作部５１ａの下部で３個の板状の基部５１ｂ、５１ｃ，
５１ｄを繋ぐ繋ぎ部５１ｅとを備えており、この操作部
材５１は、基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ下面全面がコン
ピュータに使用されるキーボードの枠体５０に当接、載
置された状態で、基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの先端部
が枠体５０により押し付けられて取り付けられている。
そして、この操作部材５１は、操作部５１ａをＸ１，Ｘ
２方向、及びＹ１，Ｙ２方向に倒すことにより、それぞ
れ基部５１ｂ、５１ｃ，５１ｄが撓むようになってお
り、この撓み量は、操作部５１ａの倒し量に従って大き
くなったり、小さくなったりする。
【０００３】また、ポリエステル材からなるフレキシブ
ル基板５２の一面には、抵抗体からなる２個の歪み検出
素子５３、５４と、歪み検出素子５３、５４に接続さ
れ、銀系の導電インクを印刷して形成されたリード線５
５、５６とが設けられている。そして、このようなフレ
キシブル基板５２の一部は、９０度の角度に配置された
基部５１ｂ、５１ｃの上面に、歪み検出素子５３、５４
が形成されていない側が接着剤にて直付けされており、
一方の歪み検出素子５３は基部５１ｂ上に、また、他方
の歪み検出素子５４は基部５１ｃ上に位置して取り付け
られた状態となっている。
ル基板５２の一面には、抵抗体からなる２個の歪み検出
素子５３、５４と、歪み検出素子５３、５４に接続さ
れ、銀系の導電インクを印刷して形成されたリード線５
５、５６とが設けられている。そして、このようなフレ
キシブル基板５２の一部は、９０度の角度に配置された
基部５１ｂ、５１ｃの上面に、歪み検出素子５３、５４
が形成されていない側が接着剤にて直付けされており、
一方の歪み検出素子５３は基部５１ｂ上に、また、他方
の歪み検出素子５４は基部５１ｃ上に位置して取り付け
られた状態となっている。
【０００４】そして、このような入力装置の操作は、操
作部材５１の操作部５１ａをＸ１方向に倒すと、基部５
１ｂの上面が伸びる方向に撓むと共に、基部５１ｂ上に
配置された歪み検出素子５３も伸びて抵抗値が高くな
り、また、操作部５１ａをＸ２方向に倒すと、基部５１
ｂ上面が縮む方向に撓むと共に、基板５１ｂ上に配置さ
れた歪み検出素子５３も縮んで抵抗値が低くなる。ま
た、操作部５１ａをＹ１方向に倒すと、前記と同様の原
理により歪み検出素子５４の抵抗値は高くなり、更に、
Ｙ２方向に倒すと、歪み検出素子５４の抵抗値は低くな
る。そして、上述した抵抗値の変化を電圧値の変化とし
て検出し、電圧値の変化をコンピュータが読み取って、
操作部５１ａのＸ１，Ｘ２，或いはＹ１，Ｙ２の動きが
カーソルの上下、左右の動きとなるようにカーソルを制
御するようになっている。
作部材５１の操作部５１ａをＸ１方向に倒すと、基部５
１ｂの上面が伸びる方向に撓むと共に、基部５１ｂ上に
配置された歪み検出素子５３も伸びて抵抗値が高くな
り、また、操作部５１ａをＸ２方向に倒すと、基部５１
ｂ上面が縮む方向に撓むと共に、基板５１ｂ上に配置さ
れた歪み検出素子５３も縮んで抵抗値が低くなる。ま
た、操作部５１ａをＹ１方向に倒すと、前記と同様の原
理により歪み検出素子５４の抵抗値は高くなり、更に、
Ｙ２方向に倒すと、歪み検出素子５４の抵抗値は低くな
る。そして、上述した抵抗値の変化を電圧値の変化とし
て検出し、電圧値の変化をコンピュータが読み取って、
操作部５１ａのＸ１，Ｘ２，或いはＹ１，Ｙ２の動きが
カーソルの上下、左右の動きとなるようにカーソルを制
御するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の入力装置は、操
作部材５１の基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの下面全面が
枠体５０に当接、載置されるため、基部５１ｂ、５１ｃ
の撓み量が少なく、操作性が悪いという問題がある。ま
た、基部５１ｂと５１ｃは、操作部５１ａの根本部分が
互いに繋ぎ部５１ｅで繋がった構成であるため、操作部
５１ａをＸ１，Ｘ２方向に倒した時には、繋ぎ部５１ｅ
を介して基部５１ｃに、また、操作部５１ａをＹ１，Ｙ
２方向に倒した時には、繋ぎ部５１ｅを介して基部５１
ｂに影響を受け、これによって、抵抗値の変化を必要と
しない相手の歪み検出素子に、大きな抵抗値変化を生じ
るという問題がある。また、操作部材５１に設けられる
基部５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの先端部が枠体５０に取り
付けられるため、枠体５０への取付位置の規制によって
基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの長さが制限される関係
で、基部５１ｂと５１ｃの長さが異なり、このため、操
作部５１ａを一定角度倒した時における基部５１ｂと５
１ｃの撓み量が異なって、歪み検出素子５３と５４の抵
抗値変化に大きなズレが生じ、精度の良好なものが得ら
れないという問題がある。また、基部５１ｂ、５１ｃ、
５１ｄが枠体５０に取り付けられるため、キーボードの
キーを操作した時、キー操作が基部５１ｂ、５１ｃ、５
１ｄに影響して、カーソルが動くという問題がある。
作部材５１の基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの下面全面が
枠体５０に当接、載置されるため、基部５１ｂ、５１ｃ
の撓み量が少なく、操作性が悪いという問題がある。ま
た、基部５１ｂと５１ｃは、操作部５１ａの根本部分が
互いに繋ぎ部５１ｅで繋がった構成であるため、操作部
５１ａをＸ１，Ｘ２方向に倒した時には、繋ぎ部５１ｅ
を介して基部５１ｃに、また、操作部５１ａをＹ１，Ｙ
２方向に倒した時には、繋ぎ部５１ｅを介して基部５１
ｂに影響を受け、これによって、抵抗値の変化を必要と
しない相手の歪み検出素子に、大きな抵抗値変化を生じ
るという問題がある。また、操作部材５１に設けられる
基部５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの先端部が枠体５０に取り
付けられるため、枠体５０への取付位置の規制によって
基部５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの長さが制限される関係
で、基部５１ｂと５１ｃの長さが異なり、このため、操
作部５１ａを一定角度倒した時における基部５１ｂと５
１ｃの撓み量が異なって、歪み検出素子５３と５４の抵
抗値変化に大きなズレが生じ、精度の良好なものが得ら
れないという問題がある。また、基部５１ｂ、５１ｃ、
５１ｄが枠体５０に取り付けられるため、キーボードの
キーを操作した時、キー操作が基部５１ｂ、５１ｃ、５
１ｄに影響して、カーソルが動くという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、操作部と、一端が前記操作部
に連結され、前記操作部の軸線に対して直角方向に延び
る平板状の基部とを有する操作部材と、前記基部の上面
に配置された歪み検出素子と、前記操作部材を取り付け
る平板状の取付部材とを備え、前記基部は、一端が前記
操作部に連結されて前記操作部の軸線に対して直角方向
に延び、９０度の角度を持って配設された複数個の梁部
と、隣り合う前記梁部間を連結する連結部とを有し、前
記連結部、或いは前記取付部材に凸状部を設け、該凸状
部により、前記歪み検出素子を設けた前記梁部と前記取
付部材との間に隙間を持たせて、前記操作部材を前記取
付部材に取り付けた構成とした。また、第２の解決手段
として、前記連結部に前記凸状部を設け、該凸状部を前
記取付部材に当接させて、前記梁部と前記取付部材との
間に隙間を持たせた構成とした。また、第３の解決手段
として、前記梁部を十字状に配設した構成とした。ま
た、第４の解決手段として、前記基部には、隣り合う前
記梁部と前記連結部との間で囲まれた箇所に孔を設けた
構成とした。また、第５の解決手段として、前記連結部
の位置で、前記操作部材を前記取付部材に取り付けた構
成とした。また、第６の解決手段として、前記取付部材
は、前記基部を載置して支持する支持部と、該支持部か
ら延びて形成された延出部とを有し、該延出部には、前
記支持部より曲げ強度の強い取付部を設けた構成とし
た。また、第７の解決手段として、前記取付部材は、金
属板で形成され、前記取付部が前記金属板の折り曲げ重
ね部によって構成された構成とした。また、第８の解決
手段として、操作部と、一端が前記操作部に連結され、
前記操作部の軸線に対して直角方向に延びる平板状の基
部とを有する操作部材と、前記基部の上面に配置された
歪み検出素子と、前記操作部材を取り付ける平板状の取
付部材とを備え、前記基部は、一端が前記操作部に連結
されて前記操作部の軸線に対して直角方向に延び、９０
度の角度を持って配設された複数個の梁部と、隣り合う
前記梁部間を連結する連結部とを有し、前記歪み検出素
子を前記梁部に設けると共に、前記連結部において、前
記操作部材を前記取付部材に取り付けた構成とした。
の第１の解決手段として、操作部と、一端が前記操作部
に連結され、前記操作部の軸線に対して直角方向に延び
る平板状の基部とを有する操作部材と、前記基部の上面
に配置された歪み検出素子と、前記操作部材を取り付け
る平板状の取付部材とを備え、前記基部は、一端が前記
操作部に連結されて前記操作部の軸線に対して直角方向
に延び、９０度の角度を持って配設された複数個の梁部
と、隣り合う前記梁部間を連結する連結部とを有し、前
記連結部、或いは前記取付部材に凸状部を設け、該凸状
部により、前記歪み検出素子を設けた前記梁部と前記取
付部材との間に隙間を持たせて、前記操作部材を前記取
付部材に取り付けた構成とした。また、第２の解決手段
として、前記連結部に前記凸状部を設け、該凸状部を前
記取付部材に当接させて、前記梁部と前記取付部材との
間に隙間を持たせた構成とした。また、第３の解決手段
として、前記梁部を十字状に配設した構成とした。ま
た、第４の解決手段として、前記基部には、隣り合う前
記梁部と前記連結部との間で囲まれた箇所に孔を設けた
構成とした。また、第５の解決手段として、前記連結部
の位置で、前記操作部材を前記取付部材に取り付けた構
成とした。また、第６の解決手段として、前記取付部材
は、前記基部を載置して支持する支持部と、該支持部か
ら延びて形成された延出部とを有し、該延出部には、前
記支持部より曲げ強度の強い取付部を設けた構成とし
た。また、第７の解決手段として、前記取付部材は、金
属板で形成され、前記取付部が前記金属板の折り曲げ重
ね部によって構成された構成とした。また、第８の解決
手段として、操作部と、一端が前記操作部に連結され、
前記操作部の軸線に対して直角方向に延びる平板状の基
部とを有する操作部材と、前記基部の上面に配置された
歪み検出素子と、前記操作部材を取り付ける平板状の取
付部材とを備え、前記基部は、一端が前記操作部に連結
されて前記操作部の軸線に対して直角方向に延び、９０
度の角度を持って配設された複数個の梁部と、隣り合う
前記梁部間を連結する連結部とを有し、前記歪み検出素
子を前記梁部に設けると共に、前記連結部において、前
記操作部材を前記取付部材に取り付けた構成とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の入力装置を図１〜
図１０に基づいて説明すると、何れも本発明の入力装置
に係り、図１はその平面図、図２は図１の２−２線にお
ける断面図、図３は図１の３−３線における断面図、図
４はシールド板を取り除いた平面図、図５は分解斜視
図、図６は取付部材の平面図、図７は取付部材の側面
図、図８は取付部材の製造方法を示す説明図、図９は操
作部材の平面図、図１０は図９の１０−１０線における
断面図である。
図１０に基づいて説明すると、何れも本発明の入力装置
に係り、図１はその平面図、図２は図１の２−２線にお
ける断面図、図３は図１の３−３線における断面図、図
４はシールド板を取り除いた平面図、図５は分解斜視
図、図６は取付部材の平面図、図７は取付部材の側面
図、図８は取付部材の製造方法を示す説明図、図９は操
作部材の平面図、図１０は図９の１０−１０線における
断面図である。
【０００８】本発明の歪み検出素子を用いた入力装置を
図１〜図１０に基づいて説明すると、比較的板厚の厚い
金属板からなり、キーボードの枠体等を構成する取付板
１は、切り起こしされた複数個の折り曲げ可能な舌片１
ａを設けている。合成樹脂、或いはガラス繊維入りの合
成樹脂（変性ポリフエニレンエーテル）の成型品からな
る柔軟性を有する操作部材２は、特に、図９、図１０に
示すように、内部に空洞部を設けた角柱型の操作部３
と、一端が操作部３の下部において連結され、操作軸３
の軸線に対して直角方向に延びる板状の基部４とを有し
ている。 そして、この基部４は、一端が操作部３に連
結され、互いに９０度の角度を持って十字状で放射状に
延びる厚みの等しい４個の梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄ
と、この梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄの隣り合うそれぞ
れの他端に連結された連結部５と、梁部４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄの下面より下方に突出した状態で、連結部５の
下面に設けられた凸状部５ａと、操作部３の隅部に設け
られ、隣り合う梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと連結部５
との間に囲まれた箇所に、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄ
間を分離する三角状の孔６とを有している。
図１〜図１０に基づいて説明すると、比較的板厚の厚い
金属板からなり、キーボードの枠体等を構成する取付板
１は、切り起こしされた複数個の折り曲げ可能な舌片１
ａを設けている。合成樹脂、或いはガラス繊維入りの合
成樹脂（変性ポリフエニレンエーテル）の成型品からな
る柔軟性を有する操作部材２は、特に、図９、図１０に
示すように、内部に空洞部を設けた角柱型の操作部３
と、一端が操作部３の下部において連結され、操作軸３
の軸線に対して直角方向に延びる板状の基部４とを有し
ている。 そして、この基部４は、一端が操作部３に連
結され、互いに９０度の角度を持って十字状で放射状に
延びる厚みの等しい４個の梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄ
と、この梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄの隣り合うそれぞ
れの他端に連結された連結部５と、梁部４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄの下面より下方に突出した状態で、連結部５の
下面に設けられた凸状部５ａと、操作部３の隅部に設け
られ、隣り合う梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと連結部５
との間に囲まれた箇所に、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄ
間を分離する三角状の孔６とを有している。
【０００９】また、操作部３は、図１に示すように、矢
印Ｘ１，Ｘ２、及びＹ１，Ｙ２方向に倒すことができ、
この倒れに基づいて、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄは撓
んで、その上面側が延びたり縮んだりするようになると
共に、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄ間に設けた孔６の存
在により、操作部３を倒した時、隣り合う梁部が互いに
影響を受けることなく、それぞれの梁部が撓むことがで
き、更に、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄは、図９、図１
０に示すように、操作部３に結合された側の幅が広く、
先端部側の幅が狭くなるような台形状に形成され、これ
によって、操作部３を倒した時に生じる、梁部における
先端部側に比して操作部３側の大きな撓みを抑制し、梁
部全体として均一な撓みを得るようにしている。
印Ｘ１，Ｘ２、及びＹ１，Ｙ２方向に倒すことができ、
この倒れに基づいて、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄは撓
んで、その上面側が延びたり縮んだりするようになると
共に、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄ間に設けた孔６の存
在により、操作部３を倒した時、隣り合う梁部が互いに
影響を受けることなく、それぞれの梁部が撓むことがで
き、更に、梁部４ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄは、図９、図１
０に示すように、操作部３に結合された側の幅が広く、
先端部側の幅が狭くなるような台形状に形成され、これ
によって、操作部３を倒した時に生じる、梁部における
先端部側に比して操作部３側の大きな撓みを抑制し、梁
部全体として均一な撓みを得るようにしている。
【００１０】また、金属板からなる平板状の取付部材７
は、図６、図７に示すように、操作部材２の基部４を載
置して支持する８角形状の支持部８と、支持部８から３
方向に延びて形成された延出部９とを有する。そして、
支持部８には、上方に折り曲げされて形成された４個の
突出片１０と、中心部に設けられた孔１１とを有し、ま
た、延出部９には、支持部８よりも曲げ強度が強く、金
属板の折り曲げ重ね部によって構成された取付部１２を
有している。また、このような取付部材７の製造方法
は、図８に示すように、支持部８と延出部９を設けた取
付部材７を金属板から打ち抜き形成し、そして、二点鎖
線Ａ１の位置で折り曲げして突出片１０を形成すると共
に、二点鎖線Ａ２の位置で折り曲げることにより折り曲
げ重ね部を設けて取付部１２を形成することにより製造
されている。
は、図６、図７に示すように、操作部材２の基部４を載
置して支持する８角形状の支持部８と、支持部８から３
方向に延びて形成された延出部９とを有する。そして、
支持部８には、上方に折り曲げされて形成された４個の
突出片１０と、中心部に設けられた孔１１とを有し、ま
た、延出部９には、支持部８よりも曲げ強度が強く、金
属板の折り曲げ重ね部によって構成された取付部１２を
有している。また、このような取付部材７の製造方法
は、図８に示すように、支持部８と延出部９を設けた取
付部材７を金属板から打ち抜き形成し、そして、二点鎖
線Ａ１の位置で折り曲げして突出片１０を形成すると共
に、二点鎖線Ａ２の位置で折り曲げることにより折り曲
げ重ね部を設けて取付部１２を形成することにより製造
されている。
【００１１】また、前記操作部材２は、図２、図３に示
すように、基部４の連結部５の凸状部５ａを取付部材７
の支持部８上に載置し、突出片１０を連結部５上に折り
曲げて、突出片１０で連結部５を押さえ付けて、取付部
材７に取り付けられている。そして、取付部材７に操作
部材２が取り付けられた際、凸状部５ａにより、梁部４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取付部材７との間に間隙Ｓが形
成され、操作部３による梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの
撓み量が大きくなるようにしている。また、操作部材２
を取り付けた取付部材７は、図１、図２に示すように、
取付板１上に載置され、舌片１ａを取付部１２上に折り
曲げて、舌片１ａで取付部１２を押し付けて、取付板１
に取り付けられている。
すように、基部４の連結部５の凸状部５ａを取付部材７
の支持部８上に載置し、突出片１０を連結部５上に折り
曲げて、突出片１０で連結部５を押さえ付けて、取付部
材７に取り付けられている。そして、取付部材７に操作
部材２が取り付けられた際、凸状部５ａにより、梁部４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取付部材７との間に間隙Ｓが形
成され、操作部３による梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの
撓み量が大きくなるようにしている。また、操作部材２
を取り付けた取付部材７は、図１、図２に示すように、
取付板１上に載置され、舌片１ａを取付部１２上に折り
曲げて、舌片１ａで取付部１２を押し付けて、取付板１
に取り付けられている。
【００１２】そして、取付板１に取付部材７が取り付け
られた際、曲げ強度の強い取付部１２が舌片１ａにより
押し付けられるため、取付部１２の曲がりが極めて少な
く、従って、支持部８への曲がりの影響が少なく、この
ため、操作部材２、特に梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが
撓むことの無いようにしている。なお、この実施例にお
いては、梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取付部材７との
間の隙間Ｓを、連結部５に設けた凸状部５ａで構成した
もので説明したが、取付部材７に凸状部（図示せず）を
設けて、この凸状部を連結部５の下面に当接させて、梁
部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取付部材７との間に隙間Ｓ
を設けても良い。
られた際、曲げ強度の強い取付部１２が舌片１ａにより
押し付けられるため、取付部１２の曲がりが極めて少な
く、従って、支持部８への曲がりの影響が少なく、この
ため、操作部材２、特に梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが
撓むことの無いようにしている。なお、この実施例にお
いては、梁部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取付部材７との
間の隙間Ｓを、連結部５に設けた凸状部５ａで構成した
もので説明したが、取付部材７に凸状部（図示せず）を
設けて、この凸状部を連結部５の下面に当接させて、梁
部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取付部材７との間に隙間Ｓ
を設けても良い。
【００１３】また、ポリイミド等の絶縁材からなるフイ
ルム状のフレキシブル基板１３は、特に、図４、図５に
示すように、歪み素子形成部１４と、歪み素子形成部１
４の側端から突出した矩形状の引き出し部１５と、歪み
素子形成部１４に形成された四角状の孔１６とを有して
いる。また、フレキシブル基板１３の上面には、銀ペー
スト等を印刷して形成された導電パターン１７が設けら
れている。
ルム状のフレキシブル基板１３は、特に、図４、図５に
示すように、歪み素子形成部１４と、歪み素子形成部１
４の側端から突出した矩形状の引き出し部１５と、歪み
素子形成部１４に形成された四角状の孔１６とを有して
いる。また、フレキシブル基板１３の上面には、銀ペー
スト等を印刷して形成された導電パターン１７が設けら
れている。
【００１４】更に、フレキシブル基板１３に上面には、
孔１６を挟んで対向する位置に、両端がそれぞれ前記導
電パターン１７に接続された状態で、抵抗インクを印刷
して形成した抵抗体からなる歪み検出素子１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ、１８ｄが設けられている。そして、ここで
は図示しないが、歪み検出素子１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄ、及び導電パターン１７を覆うようにフレキ
シブル基板１３の上面には、絶縁材からなるレジスト膜
が形成されている。また、このように構成されたフレキ
シブル基板１３は、図４に示すように、孔１６に操作部
材２の操作部３が挿通されて、歪み素子形成部１４の下
面に塗布されたエポキシ系の接着剤により、フレキシブ
ル基板１３が操作部材２の基部４の上面、即ち、梁部４
ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄの上面に接着されている。そし
て、接着された際は、歪み検出素子１８ａは梁部４ａ上
に、歪み検出素子１８ｂは梁部４ｂ上に、歪み検出素子
１８ｃは梁部４ｃ上に、また、歪み検出素子１８ｄは梁
部４ｄ上に位置した状態で取り付けられている。
孔１６を挟んで対向する位置に、両端がそれぞれ前記導
電パターン１７に接続された状態で、抵抗インクを印刷
して形成した抵抗体からなる歪み検出素子１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ、１８ｄが設けられている。そして、ここで
は図示しないが、歪み検出素子１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄ、及び導電パターン１７を覆うようにフレキ
シブル基板１３の上面には、絶縁材からなるレジスト膜
が形成されている。また、このように構成されたフレキ
シブル基板１３は、図４に示すように、孔１６に操作部
材２の操作部３が挿通されて、歪み素子形成部１４の下
面に塗布されたエポキシ系の接着剤により、フレキシブ
ル基板１３が操作部材２の基部４の上面、即ち、梁部４
ａ、４ｂ，４ｃ，４ｄの上面に接着されている。そし
て、接着された際は、歪み検出素子１８ａは梁部４ａ上
に、歪み検出素子１８ｂは梁部４ｂ上に、歪み検出素子
１８ｃは梁部４ｃ上に、また、歪み検出素子１８ｄは梁
部４ｄ上に位置した状態で取り付けられている。
【００１５】なお、上記実施例では、４個の歪み検出素
子１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを使用したもので説
明したが、２個の歪み検出素子１８ａ、１８ｃを用いる
ものでも良い。また、金属板からなるアルミ箔等のシー
ルド板１９は、ほぼ取付部材７と同型を有し、３方に延
びた延出部１９ａと、中心部に設けた孔１９ｂを備えて
いる。そして、このシールド板１９は、図１〜図３に示
すように、孔１９ｂに操作部材２の操作部３を挿通し
て、フレキシブル基板１３と取付部材７上に載置し、接
着剤等の適宜手段で取り付けられて、フレキシブル基板
１３のほぼ全面を覆うようになっている。
子１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを使用したもので説
明したが、２個の歪み検出素子１８ａ、１８ｃを用いる
ものでも良い。また、金属板からなるアルミ箔等のシー
ルド板１９は、ほぼ取付部材７と同型を有し、３方に延
びた延出部１９ａと、中心部に設けた孔１９ｂを備えて
いる。そして、このシールド板１９は、図１〜図３に示
すように、孔１９ｂに操作部材２の操作部３を挿通し
て、フレキシブル基板１３と取付部材７上に載置し、接
着剤等の適宜手段で取り付けられて、フレキシブル基板
１３のほぼ全面を覆うようになっている。
【００１６】そして、このように、操作部材２、フレキ
シブル基板１３、シールド板１９を取り付けた取付部材
７を、図１〜図３に示すように、取付板１に載置した
後、取付板１の舌片１ａを取付部１２側に折り曲げ、取
付部１２と共にシールド板１９の延出部１９ａを押さえ
ることにより、取付部材７が取付板１に取り付けられる
ようになっている。この時、シールド板１９は舌片１ａ
と導通されて、シールド板１９により、操作部材２上の
導電パターン１７と歪み検出素子１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄの上部を電気的にシールドするようになって
いる。
シブル基板１３、シールド板１９を取り付けた取付部材
７を、図１〜図３に示すように、取付板１に載置した
後、取付板１の舌片１ａを取付部１２側に折り曲げ、取
付部１２と共にシールド板１９の延出部１９ａを押さえ
ることにより、取付部材７が取付板１に取り付けられる
ようになっている。この時、シールド板１９は舌片１ａ
と導通されて、シールド板１９により、操作部材２上の
導電パターン１７と歪み検出素子１８ａ、１８ｂ、１８
ｃ、１８ｄの上部を電気的にシールドするようになって
いる。
【００１７】そして、このような入力装置の操作は、操
作部材２の操作部３をＸ１方向に倒すと、梁部４ａの上
面は伸びる方向に撓むと共に、梁部４ｂの上面は縮む方
向に撓むため、梁部４ａ上の歪み検出素子１８ａの抵抗
値は増加する反面、梁部４ｂ上の歪み検出素子１８ｂの
抵抗値は減少し、更に、操作部材２の操作部３をＸ２方
向に倒すと、梁部４ａの上面は縮む方向に撓むと共に、
梁部４ｂの上面は伸びる方向に撓むため、梁部４ａ上の
歪み検出素子１８ａの抵抗値は減少する反面、梁部４ｂ
上の歪み検出素子１８ｂの抵抗値は増加し、これによっ
て、歪み検出素子１８ａと１８ｂとの間に電圧差が生じ
て、Ｘ軸方向のカーソルの移動を行うようになる。
作部材２の操作部３をＸ１方向に倒すと、梁部４ａの上
面は伸びる方向に撓むと共に、梁部４ｂの上面は縮む方
向に撓むため、梁部４ａ上の歪み検出素子１８ａの抵抗
値は増加する反面、梁部４ｂ上の歪み検出素子１８ｂの
抵抗値は減少し、更に、操作部材２の操作部３をＸ２方
向に倒すと、梁部４ａの上面は縮む方向に撓むと共に、
梁部４ｂの上面は伸びる方向に撓むため、梁部４ａ上の
歪み検出素子１８ａの抵抗値は減少する反面、梁部４ｂ
上の歪み検出素子１８ｂの抵抗値は増加し、これによっ
て、歪み検出素子１８ａと１８ｂとの間に電圧差が生じ
て、Ｘ軸方向のカーソルの移動を行うようになる。
【００１８】また、操作部材２の操作部３をＹ１方向に
倒すと、梁部４ｃの上面は伸びる方向に撓むと共に、梁
部４ｄの上面は縮む方向に撓むため、梁部４ｃ上の歪み
検出素子１８ｃの抵抗値は増加する反面、梁部４ｄ上の
歪み検出素子１８ｄの抵抗値は減少し、更に、操作部材
２の操作部３をＹ２方向に倒すと、梁部４ｃの上面は縮
む方向に撓むと共に、梁部４ｄの上面は伸びる方向に撓
むため、梁部４ｃ上の歪み検出素子１８ｃの抵抗値は減
少する反面、梁部４ｄ上の歪み検出素子１８ｄの抵抗値
は増加し、これによって、歪み検出素子１８ｃと１８ｄ
との間に電圧差が生じて、Ｙ軸方向のカーソルの移動を
行うようになる。
倒すと、梁部４ｃの上面は伸びる方向に撓むと共に、梁
部４ｄの上面は縮む方向に撓むため、梁部４ｃ上の歪み
検出素子１８ｃの抵抗値は増加する反面、梁部４ｄ上の
歪み検出素子１８ｄの抵抗値は減少し、更に、操作部材
２の操作部３をＹ２方向に倒すと、梁部４ｃの上面は縮
む方向に撓むと共に、梁部４ｄの上面は伸びる方向に撓
むため、梁部４ｃ上の歪み検出素子１８ｃの抵抗値は減
少する反面、梁部４ｄ上の歪み検出素子１８ｄの抵抗値
は増加し、これによって、歪み検出素子１８ｃと１８ｄ
との間に電圧差が生じて、Ｙ軸方向のカーソルの移動を
行うようになる。
【００１９】また、この操作部３の操作時における静電
気は、シールド板１９の存在により、シールド板１９を
介して取付板１に落ちて、操作部材２上に配設された導
電パターン１７、及び歪み検出素子１８ａ、１８ｂ、１
８ｃ、１８ｄは、破壊することがない。
気は、シールド板１９の存在により、シールド板１９を
介して取付板１に落ちて、操作部材２上に配設された導
電パターン１７、及び歪み検出素子１８ａ、１８ｂ、１
８ｃ、１８ｄは、破壊することがない。
【００２０】また、図１１、図１２は本発明の入力装置
の他の実施例を示し、この実施例は、取付部材７の取付
部１２の下面に凸部１２ａを設けて、この凸部１２ａ
を、取付板１の孔に嵌入するようにしたものである。こ
れによって、取付部材７の取付板１への取付位置決めを
容易にしたもので、その他の構成は、前記実施例と同様
であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその
説明を省略する。
の他の実施例を示し、この実施例は、取付部材７の取付
部１２の下面に凸部１２ａを設けて、この凸部１２ａ
を、取付板１の孔に嵌入するようにしたものである。こ
れによって、取付部材７の取付板１への取付位置決めを
容易にしたもので、その他の構成は、前記実施例と同様
であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその
説明を省略する。
【００２１】
【発明の効果】本発明の入力装置は、操作部材２の基部
４に設けられた連結部５、或いは取付部材７に設けられ
た凸状部５ａにより、基部４の梁部４ａ〜４ｄと取付部
材７との間に隙間Ｓを持たせて操作部材２を取付部材７
に取り付けた構成であるため、操作部３による梁部４ａ
〜４ｄの撓み量を大きくできて、歪み検出素子１８ａ〜
１８ｄの変化量を大きくでき、操作性の良好な入力装置
を提供できる。また、連結部５に設けた凸状部５ａを取
付部材７に当接させて、梁部４ａ〜４ｄと取付部材７と
の間に隙間Ｓを持たせた構成であるため、梁部４ａ〜４
ｄを取付部材７から確実に離すことができると共に、そ
の構成が簡単で、生産性の良好な入力装置を提供でき
る。また、梁部４ａ〜４ｄを十字状に配設することによ
り、９０度に配設された二つの梁部を選択して、この上
に歪み検出素子を設けることができて、設計の自由度を
得ることができと共に、更に、梁部４ａ〜４ｄに対し
て、４個の歪み検出素子１８ａ〜１８ｄをも設けること
ができ、種々の製品に共用化できる操作部材２を提供で
きて、生産性の良好な入力装置を提供できる。また、基
部４には、隣り合う梁部４ａ〜４ｄと連結部５との間で
囲まれた箇所に孔６を設けものであるため、この梁部４
ａ〜４ｄの上面に歪み検出素子１８ａ〜１８ｄが孔６の
存在によって、操作部材２の操作部３をＸ１，Ｘ２方向
に倒した時には、梁部４ｃ、４ｄに、また、Ｙ１，Ｙ２
方向に倒した時には梁部４ａ、４ｂに影響を与えず、従
って、変化させたい歪み検出素子のみの抵抗値のを変化
させることができて、精度の良好な入力装置を提供でき
る。
４に設けられた連結部５、或いは取付部材７に設けられ
た凸状部５ａにより、基部４の梁部４ａ〜４ｄと取付部
材７との間に隙間Ｓを持たせて操作部材２を取付部材７
に取り付けた構成であるため、操作部３による梁部４ａ
〜４ｄの撓み量を大きくできて、歪み検出素子１８ａ〜
１８ｄの変化量を大きくでき、操作性の良好な入力装置
を提供できる。また、連結部５に設けた凸状部５ａを取
付部材７に当接させて、梁部４ａ〜４ｄと取付部材７と
の間に隙間Ｓを持たせた構成であるため、梁部４ａ〜４
ｄを取付部材７から確実に離すことができると共に、そ
の構成が簡単で、生産性の良好な入力装置を提供でき
る。また、梁部４ａ〜４ｄを十字状に配設することによ
り、９０度に配設された二つの梁部を選択して、この上
に歪み検出素子を設けることができて、設計の自由度を
得ることができと共に、更に、梁部４ａ〜４ｄに対し
て、４個の歪み検出素子１８ａ〜１８ｄをも設けること
ができ、種々の製品に共用化できる操作部材２を提供で
きて、生産性の良好な入力装置を提供できる。また、基
部４には、隣り合う梁部４ａ〜４ｄと連結部５との間で
囲まれた箇所に孔６を設けものであるため、この梁部４
ａ〜４ｄの上面に歪み検出素子１８ａ〜１８ｄが孔６の
存在によって、操作部材２の操作部３をＸ１，Ｘ２方向
に倒した時には、梁部４ｃ、４ｄに、また、Ｙ１，Ｙ２
方向に倒した時には梁部４ａ、４ｂに影響を与えず、従
って、変化させたい歪み検出素子のみの抵抗値のを変化
させることができて、精度の良好な入力装置を提供でき
る。
【００２２】また、連結部５の位置で、操作部材２を取
付部材７に取り付けるようにしたため、操作部３から梁
部４ａ〜４ｄの端部まで長さを各梁部にわたって一定に
でき、従って、撓み量による歪み検出素子１８ａ〜１８
ｄの抵抗値変化量を一定にでき、精度の良好な入力装置
を提供できる。また、取付部材７には、基部４を載置し
て支持する支持部８より曲げ強度の強い取付部１２を設
けた構成であるため、この取付部１２をキーボードの取
付板１に取り付けた際、取付部１２の曲げ強度が強いた
め、支持部８にまで取り付け時の曲げが影響を受けず、
精度の良好な入力装置を提供できる。また、取付部１２
が金属板の折り曲げ重ね部によって構成されているた
め、その構成が簡単で、安価で、生産性の良好な入力装
置を提供できる。また、連結部５の位置で取付部材７に
取り付けるようにしたため、キーボードのキーを操作し
た時、歪み検出素子１８ａ〜１８ｄを設けた梁部４ａ〜
４ｄへの影響を少なくでき、精度の良好な入力装置を提
供できる。
付部材７に取り付けるようにしたため、操作部３から梁
部４ａ〜４ｄの端部まで長さを各梁部にわたって一定に
でき、従って、撓み量による歪み検出素子１８ａ〜１８
ｄの抵抗値変化量を一定にでき、精度の良好な入力装置
を提供できる。また、取付部材７には、基部４を載置し
て支持する支持部８より曲げ強度の強い取付部１２を設
けた構成であるため、この取付部１２をキーボードの取
付板１に取り付けた際、取付部１２の曲げ強度が強いた
め、支持部８にまで取り付け時の曲げが影響を受けず、
精度の良好な入力装置を提供できる。また、取付部１２
が金属板の折り曲げ重ね部によって構成されているた
め、その構成が簡単で、安価で、生産性の良好な入力装
置を提供できる。また、連結部５の位置で取付部材７に
取り付けるようにしたため、キーボードのキーを操作し
た時、歪み検出素子１８ａ〜１８ｄを設けた梁部４ａ〜
４ｄへの影響を少なくでき、精度の良好な入力装置を提
供できる。
【図１】本発明の入力装置の平面図。
【図２】図１の２−２線における断面図。
【図３】図１の３−３線における断面図。
【図４】本発明の入力装置に係り、シールド板を取り除
いた平面図。
いた平面図。
【図５】本発明の入力装置の分解斜視図。
【図６】本発明の入力装置に係る取付部材の平面図。
【図７】本発明の入力装置に係る取付部材の側面図。
【図８】本発明の入力装置に係り、取付部材の製造方法
を示す説明図。
を示す説明図。
【図９】本発明の入力装置に係る操作部材の平面図。
【図１０】図９の１０−１０線における断面図。
【図１１】本発明の入力装置の他の実施例に係る取付部
材の平面図。
材の平面図。
【図１２】図１１の１２−１２線における断面図。
【図１３】従来の入力装置の斜視図。
１ 取付板 １ａ 舌片 ２ 操作部材 ３ 操作部 ４ 基部 ４ａ 梁部 ４ｂ 梁部 ４ｃ 梁部 ４ｄ 梁部 ５ 連結部 ５ａ 凸状部 ６ 孔 ７ 取付部材 ８ 支持部 ９ 延出部 １０ 突出片 １１ 孔 １２ 取付部 １２ａ 凸部 １３ フレキシブル基板 １４ 歪み素子形成部 １５ 引き出し部 １６ 孔 １７ 導電パターン １８ａ 歪み検出素子 １８ｂ 歪み検出素子 １８ｃ 歪み検出素子 １８ｄ 歪み検出素子 １９ シールド板 １９ａ 延出部 １９ｂ 孔 Ｓ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F051 AA21 AB06 AC01 DA02 5B087 AA02 AD07 BC02 BC12 BC13 BC19 BC21 BC33 DD03
Claims (8)
- 【請求項１】 操作部と、一端が前記操作部に連結さ
れ、前記操作部の軸線に対して直角方向に延びる平板状
の基部とを有する操作部材と、前記基部の上面に配置さ
れた歪み検出素子と、前記操作部材を取り付ける平板状
の取付部材とを備え、前記基部は、一端が前記操作部に
連結されて前記操作部の軸線に対して直角方向に延び、
９０度の角度を持って配設された複数個の梁部と、隣り
合う前記梁部間を連結する連結部とを有し、前記連結
部、或いは前記取付部材に凸状部を設け、該凸状部によ
り、前記歪み検出素子を設けた前記梁部と前記取付部材
との間に隙間を持たせて、前記操作部材を前記取付部材
に取り付けたことを特徴とする入力装置。 - 【請求項２】 前記連結部に前記凸状部を設け、該凸状
部を前記取付部材に当接させて、前記梁部と前記取付部
材との間に隙間を持たせたことを特徴とする請求項１記
載の入力装置。 - 【請求項３】 前記梁部を十字状に配設したことを特徴
とする請求項１、又は２記載の入力装置。 - 【請求項４】 前記基部には、隣り合う前記梁部と前記
連結部との間で囲まれた箇所に孔を設けたことを特徴と
する請求項１、又は２、又は３記載の入力装置。 - 【請求項５】 前記連結部の位置で、前記操作部材を前
記取付部材に取り付けたことを特徴とする請求項１、又
は２、又は３、又は４記載の入力装置。 - 【請求項６】 前記取付部材は、前記基部を載置して支
持する支持部と、該支持部から延びて形成された延出部
とを有し、該延出部には、前記支持部より曲げ強度の強
い取付部を設けたことを特徴とする請求項１、又は２、
又は３、又は４、又は５記載の入力装置。 - 【請求項７】 前記取付部材は、金属板で形成され、前
記取付部が前記金属板の折り曲げ重ね部によって構成さ
れたことを特徴とする請求項６記載の入力装置。 - 【請求項８】 操作部と、一端が前記操作部に連結さ
れ、前記操作部の軸線に対して直角方向に延びる平板状
の基部とを有する操作部材と、前記基部の上面に配置さ
れた歪み検出素子と、前記操作部材を取り付ける平板状
の取付部材とを備え、前記基部は、一端が前記操作部に
連結されて前記操作部の軸線に対して直角方向に延び、
９０度の角度を持って配設された複数個の梁部と、隣り
合う前記梁部間を連結する連結部とを有し、前記歪み検
出素子を前記梁部に設けると共に、前記連結部におい
て、前記操作部材を前記取付部材に取り付けたことを特
徴とする入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28952998A JP3713391B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 入力装置 |
| US09/416,243 US6477904B2 (en) | 1998-10-12 | 1999-10-12 | Input device provided with strain gages |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28952998A JP3713391B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000122804A true JP2000122804A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3713391B2 JP3713391B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=17744440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28952998A Expired - Fee Related JP3713391B2 (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6477904B2 (ja) |
| JP (1) | JP3713391B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048658A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Polymatech Co Ltd | 圧力分布検出装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753850B2 (en) * | 2001-07-24 | 2004-06-22 | Cts Corporation | Low profile cursor control device |
| US7150199B2 (en) * | 2003-02-19 | 2006-12-19 | Vishay Intertechnology, Inc. | Foil strain gage for automated handling and packaging |
| US20050120809A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-09 | Ramming John E. | Robotic force sensing device |
| JP4779333B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2011-09-28 | パナソニック株式会社 | 歪検出装置 |
| US8496647B2 (en) * | 2007-12-18 | 2013-07-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Ribbed force sensor |
| JP4221041B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2009-02-12 | アイシン精機株式会社 | 荷重検出装置を備えた車両用シート装置 |
| JP4887260B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2012-02-29 | アイシン精機株式会社 | 車両のシート用乗員荷重センサ |
| US8561473B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-10-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force sensor temperature compensation |
| US20170304687A1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Adam C. Sclafani | Method and apparatus for enhancing surface strike performance |
| CN115112286A (zh) * | 2021-03-19 | 2022-09-27 | 美蓓亚三美株式会社 | 应变体、力传感器装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1049293A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-20 | Alps Electric Co Ltd | 多方向入力装置 |
| JPH11353110A (ja) * | 1998-04-09 | 1999-12-24 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680577A (en) | 1983-11-28 | 1987-07-14 | Tektronix, Inc. | Multipurpose cursor control keyswitch |
| JP2584201B2 (ja) * | 1994-01-14 | 1997-02-26 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 力変換器、コンピュータ・システムおよびキーボード |
| TW290666B (ja) * | 1994-03-02 | 1996-11-11 | Alps Electric Co Ltd | |
| US5811694A (en) * | 1997-06-06 | 1998-09-22 | Bokam Engineering | Force Transducer |
-
1998
- 1998-10-12 JP JP28952998A patent/JP3713391B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-12 US US09/416,243 patent/US6477904B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1049293A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-20 | Alps Electric Co Ltd | 多方向入力装置 |
| JPH11353110A (ja) * | 1998-04-09 | 1999-12-24 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048658A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Polymatech Co Ltd | 圧力分布検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020011122A1 (en) | 2002-01-31 |
| JP3713391B2 (ja) | 2005-11-09 |
| US6477904B2 (en) | 2002-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6556186B2 (en) | Keyboard input device with pointing device for controlling cursor position on graphic display and the like | |
| JP2000122804A (ja) | 入力装置 | |
| CA2118142A1 (en) | Flexible geometry circuit board | |
| US6693624B1 (en) | Joystick operated positioning device for a computer | |
| JP2002203383A (ja) | ディスクドライブ用サスペンション | |
| US6512510B1 (en) | Keyboard device with pointing device using strain gauges incorporated therein | |
| EP1074905A2 (en) | Coordinate input device | |
| JP4225671B2 (ja) | 入力装置 | |
| US20200073113A1 (en) | Micromirror actuator assembly | |
| JP3757069B2 (ja) | 入力装置 | |
| TW444172B (en) | Input device | |
| US6484119B1 (en) | Input device having deflection detecting elements | |
| JP2000047818A (ja) | 入力装置 | |
| JP2001331270A (ja) | 入力装置 | |
| JPH11353110A (ja) | 入力装置 | |
| JP3948886B2 (ja) | 入力装置 | |
| JP4141574B2 (ja) | ポインティングスティック用厚膜回路基板 | |
| JP2000047817A (ja) | 入力装置 | |
| JP2000047814A (ja) | 入力装置 | |
| JP3964068B2 (ja) | 入力装置 | |
| JPWO2003074986A1 (ja) | 応力センサ | |
| JP2001023477A (ja) | 多方向入力装置 | |
| JP2000047816A (ja) | 入力装置 | |
| JP2000207121A (ja) | 入力装置 | |
| TW432311B (en) | Input apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050804 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050809 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050822 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120826 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130826 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |