JP2000120913A - 圧力補償弁付き比例電磁方向流量制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弁全体の構成を簡単にして小型化と生産コス
ト低減を図る。 【解決手段】 比例電磁アクチュエータ１４ａを励磁す
ると、電流の大きさに比例して第１のスプール１１が左
行し、ポートＰ−Ａ，Ｂ−Ｓｂ，Ｂ−Ｃｂ間の流路が開
き、ポートＡに連通する液圧シリンダの一方のエンドに
圧液が流入するとともに、他方のエンドからの排出液は
ポートＢの右端側の小円部とスプールランド１１ｄとで
形成される流量制御部を通ってポートＣｂからポートＴ
へ還流する。このとき、ポートＢの圧力はポートＳｂを
介して圧力補償弁２０のセンシング圧力室２０ａに、ポ
ートＣｂの圧力はスプリング室２０ｂにそれぞれ連通し
ているので、第２のスプール２１は右方向に移動して両
ポートの差圧を常に一定に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、液圧システムに
おける流量の連続制御あるいは多段制御を電気信号によ
って比例制御する圧力補償弁付き比例電磁方向流量制御
弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の比例電磁方向流量制御弁として
は、従来例えば図５乃至図７に示すようなものがある。
図５は、従来の比例電磁方向流量制御弁１００の一例を
示す断面図であり、比例電磁アクチュエータ１０１及び
１０２のいずれもが非励磁状態にあるときには、スプー
ル１０３は両端部に設けたセンタリングワッシャ１０
４，１０５を介して復帰スプリング１０６，１０７の付
勢力を受けて中立位置に保持され、液圧供給ポートＰ、
液圧シリンダ１０８（図７参照）への第１，第２の外部
接続ポートＡ，Ｂ、液圧タンク（図示しない）への戻り
ポートＴ間はいずれも閉ざされて圧液の流通は阻止され
ている。

【０００３】この状態で比例電磁アクチュエータ１０１
に電流を流して励磁状態にすると、その電流の大きさに
比例して可動鉄心１０１ａを図５で左方向へ吸引する力
が生じ、その吸引力が復帰スプリング１０６の付勢力と
釣り合う位置までスプール１０３が左行して図６に示す
状態となる。これにより、液圧供給ポートＰと第１の外
部接続ポートＡとの間及び第２の外部接続ポートＢと戻
りポートＴとの間の流路が形成され、その流路の開口面
積と各ポート間の差圧力に応じて流量が制御される。

【０００４】逆に、比例電磁アクチュエータ１０２に電
流を流して励磁状態にすると、可動鉄心１０２ａを図５
で右方向へ吸引する力が生じ、その吸引力が復帰スプリ
ング１０７の付勢力と釣り合う位置までスプール１０３
が右行する。これにより、液圧供給ポートＰと第２の外
部接続ポートＢとの間及び第１の外部接続ポートＡと戻
りポートＴとの間の流路が形成され、その流路の開口面
積と各ポート間の差圧力に応じて流量が制御される。

【０００５】図７は、このような従来の比例電磁方向流
量制御弁１００に、液圧シリンダ１０８の負荷変動に影
響されることなくその排出液量を制御可能な第１，第２
の圧力補償弁１１１，１１２を付加した圧力補償弁付き
比例電磁方向流量制御弁の液圧回路の一例を示すもので
ある。これらの第１，第２の圧力補償弁１１１，１１２
にはそれぞれ第１，第２の外部接続ポートＡ，Ｂから液
圧シリンダ１０８のヘッドエンド１０８ａ及びロッドエ
ンド１０８ｂへ自然流れの第１，第２の逆止弁１１３，
１１４を並列に設けている。

【０００６】このような構成で、比例電磁アクチュエー
タ１０１を励磁した場合、液圧供給ポートＰから流入し
て第１の外部接続ポートＡから流出した圧液は、第１の
逆止弁１１３を通り液圧シリンダ１０８のヘッドエンド
１０８ａ側に供給され、ロッド１０８ｃを図で右方へ伸
長させる。これにより、ロッドエンド１０８ｂ側から排
出された排出液は、第２の圧力補償弁１１２を通って第
２の外部接続ポートＢから戻りポートＴへと流出して図
示しないタンクへ還流する。

【０００７】このとき、第２の圧力補償弁１１２は、比
例電磁方向流量制御弁１００のスプール１０３が比例電
磁アクチュエータ１０１に流れる電流によって生じた吸
引力に応じて移動して形成する第２の外部接続ポートＢ
と戻りポートＴ間の開口部の前後の圧力差を一定に保
ち、負荷の変動に影響されることなく、液圧シリンダ１
０８からの排出液の流量を一定に制御する所謂メータア
ウト制御を行う。

【０００８】逆に、比例電磁アクチュエータ１０２に電
流を流して励磁したときは、液圧供給ポートＰから流入
して第２の外部接続ポートＢから流出した圧液は、第２
の逆止弁１１４を通り液圧シリンダ１０８のロッドエン
ド１０８ｂ側に供給され、ロッド１０８ｃを図で左方へ
収縮させる。これにより、ヘッドエンド１０８ａ側から
排出された排出液は第１の圧力補償弁１１１を通って第
１の外部接続ポートＡから戻りポートＴへと流出して図
示しないタンクへ還流する。

【０００９】このときも、第１の圧力補償弁１１１は、
比例電磁方向流量制御弁１００のスプール１０３が比例
電磁アクチュエータ１０２に流れる電流によって生じた
吸引力に応じて移動して形成する第１の外部接続ポート
Ａと戻りポートＴ間の開口部の前後の圧力差を一定に保
ち、負荷の変動に影響されることなく、液圧シリンダ１
０８からの排出液の流量を一定に制御する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の圧力補償弁付き比例電磁方向流量制御弁にあ
っては、１個の液圧シリンダを制御するためには、その
ヘッドエンド側及びロッドエンド側にそれぞれ圧力補償
弁と逆止弁を必要とし、部品点数が増大して構成が複雑
化し、製造コストが上昇するという問題点があった。

【００１１】また、上記の各弁を内蔵するための別設の
大形のマニホールドブロックが必要になり、弁全体の形
状が大きくなるという点にも問題があった。この発明は
上記の点に鑑みてなされたものであり、構成が簡単で弁
全体の形状を小型化し得る圧力補償弁付き比例電磁方向
流量制御弁を安価に提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、圧力源に連通する液圧供給ポートと、外
部の液圧アクチュエータに連通する第１の外部接続ポー
ト及び第２の外部接続ポートと、液圧タンクへの戻りポ
ートと、第１のスプール孔内を移動して上記各ポート間
の流路を制御する第１のスプールと、この第１のスプー
ルを中立位置に保持するセンタリング手段と、このセン
タリング手段に抗して上記第１のスプールを駆動する一
対の比例電磁アクチュエータとを有する比例電磁方向流
量制御弁と、第２のスプール孔内を移動する第２のスプ
ールとこのスプールを一方向に付勢するスプリングとを
有し、上記液圧アクチュエータからの排出液の圧力補償
をする圧力補償弁とを同一ボディ内に内蔵し、以下のよ
うな構成からなる圧力補償弁付き比例電磁方向流量制御
弁を提供するものである。

【００１３】すなわち、上記液圧アクチュエータから上
記第１，第２の外部接続ポートへの排出液の流量を制御
して上記戻りポートへ導く第１の還流ポート及び第２の
還流ポートと、上記第１のスプール孔の軸線上のほぼ同
一位置で上記第１，第２の外部接続ポートの軸線にそれ
ぞれ交差する軸線を有する第１のセンシングポート及び
第２のセンシングポートとを設け、上記第１，第２の還
流ポートの圧力を共に上記圧力補償弁のスプリング室側
に、上記第１，第２のセンシングポートの圧力を共に上
記圧力補償弁のセンシング圧力室側にそれぞれ連通させ
るようにした。

【００１４】そして、上記の制御弁において、第１の外
部接続ポートの軸線と第１のセンシングポートの軸線及
び第２の外部接続ポートの軸線と第２のセンシングポー
トの軸線を、それぞれ直交させるようにするのが好まし
い。

【００１５】また、上記の制御弁において、第１の外部
接続ポート及び第２の外部接続ポートは、その断面形状
を、第１のスプールの中立位置からの移動による液圧ア
クチュエータからの排出流路の開口面積変化を緩やかに
するように形成するのがよい。

【００１６】さらに、上記の制御弁において、第１のス
プールは、圧液が液圧供給ポートから第１の外部接続ポ
ートに、第２の外部接続ポートから第２の還流ポートに
流れる方向に切り換えられたときには、上記第２の外部
接続ポートの圧力のみを第２のセンシングポートへ導い
て第１のセンシングポートを閉ざし、圧液が液圧供給ポ
ートから第２の外部接続ポートに、第１の外部接続ポー
トから第１の還流ポートに流れる方向に切り換えられた
ときには、上記第１の外部接続ポートの圧力のみを上記
第１のセンシングポートへ導いて上記第２のセンシング
ポートを閉ざすようにするスプールランドを有するよう
にする。

【００１７】なお、上記の制御弁において、液圧供給ポ
ート、第１，第２の外部接続ポート、第１，第２の還流
ポート、第１，第２のセンシングポートを、すべて孔加
工により形成するのが好ましい。

【００１８】この発明による圧力補償弁付き比例電磁方
向流量制御弁は上記のように構成することにより、第１
のスプールのストロークに比例して第１又は第２の外部
接続ポートと第１又は第２の還流ポートへの流路が開く
と、第１又は第２のセンシングポートの圧力が第１又は
第２の還流ポートの圧力よりも圧力補償弁のスプリング
の付勢力分だけ高くなるように第２のスプールが移動
し、負荷変動に影響されることなく液圧アクチュエータ
からの排出液の流量を一定に制御することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す正断面図、図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う
平断面図、図３は、その液圧回路図である。なお、図面
を簡略化するため、図１及び図２において必ずしも同一
平面上にない部分も同一図面上に示してある。

【００２０】この圧力補償弁付き比例電磁方向流量制御
弁は、図１に示すように、ボディ１内に互いに軸線を平
行して形成した第１のスプール孔１ａ及び第２のスプー
ル孔１ｂ内に第１のスプール１１及び第２のスプール２
１をそれぞれ摺動自在に装着している。第１のスプール
１１は、両端部にセンタリングワッシャ１２ａ，１２ｂ
を介して復帰スプリング１３ａ，１３ｂを係着し、常時
図１に示す中立位置に保持され、第２のスプール２１
は、図１で右端部に調整スプリング２２を係着して左行
端に偏倚している。

【００２１】第１のスプール孔１ａの両端側には一対の
比例電磁アクチュエータ１４ａ，１４ｂがボディ１に固
設してあり、その励磁状態ではそれぞれの可動鉄心１５
ａ，１５ｂがプッシュロッド１６ａ，１６ｂを介して第
１のスプール１１を復帰スプリング１３ａ，１３ｂの付
勢力に抗して図１及び図２で左右方向へ駆動することが
できる。

【００２２】そして、第１のスプール１１、センタリン
グワッシャ１２ａ，１２ｂ、復帰スプリング１３ａ，１
３ｂ、比例電磁アクチュエータ１４ａ，１４ｂ等によっ
て比例電磁方向流量制御弁１０が、第２のスプール２
１、調整スプリング２２等によって圧力補償弁が、セン
タリングワッシャ１２ａ，１２ｂ、復帰スプリング１３
ａ，１３ｂによってセンタリング手段がそれぞれ構成さ
れる。

【００２３】また、ボディ１には、図示しない圧力源に
連通する液圧供給ポートＰ（以下「ポートＰ」と略称す
る）、外部の液圧アクチュエータである液圧シリンダ３
０（図３参照）のヘッドポート３０ａ及びロッドポート
３０ｂにそれぞれ連通する第１の外部接続ポートＡ（以
下「ポートＡ」と略称する）及び第２の外部接続ポート
Ｂ（以下「ポートＢ」と略称する）、図示しない液圧タ
ンクへの戻りポートＴ（以下「ポートＴ」と略称する）
が形成してある。

【００２４】ポートＡ及びポートＢの断面形状は、図４
に図１の一部を拡大して示すように、第１のスプール孔
１ａの軸線Ｘ上の点ａ１，ａ１′及び点ｂ１，ｂ１′を
それぞれ中心とする大径の長円部Ａ１，Ｂ１と、点ａ
２，ａ２′及び点ｂ２，ｂ２′をそれぞれ中心とする小
径の長円部Ａ２，Ｂ２とを合体させた例えばダルマ状に
形成し、互いに近接する側に大径の長円部Ａ１，Ｂ１を
配設している。

【００２５】そして、ポートＡ及びポートＢのそれぞれ
の長円部Ａ１，Ｂ１のほぼ中央を通って上記軸線Ｘに直
交する軸線Ｙ１，Ｙ２を有する第１のセンシングポート
Ｓａ（以下「ポートＳａ」と略称する）及び第２のセン
シングポートＳｂ（以下「ポートＳｂ」と略称する）を
形成し、これらを１本のポートＳに合流させて圧力補償
弁２０のセンシング圧力室２０ａに連通させる。

【００２６】さらに、液圧シリンダ３０からポートＡ，
Ｂへの排出液をポートＴへ導く第１の還流ポートＣａ
（以下「ポートＣａ」と略称する）及び第２の還流ポー
トＣｂ（以下「ポートＣｂ」と略称する）をポートＰに
平行に形成し、これらを１本のポートＣに合流させ、図
示しない流路を介して図１に示すポートＣＴに導いてポ
ートＴに連通させるとともに、その圧力を圧力補償弁２
０のスプリング室２０ｂに連通させる。

【００２７】ボディ１に形成したこれらのポートＰ，
Ａ，Ｂ，Ｃａ，Ｃｂ，Ｓａ，Ｓｂ，Ｃ，Ｓはすべて加工
の容易な孔加工により形成し、ポートＣａ，Ｃｂ，Ｓ
ａ，Ｓｂ，Ｃ，Ｓの外部への開口端はそれぞれ密閉して
いる。特に、ポートＳａ，Ｓｂは、圧力的平衡をとって
第１のスプール１１の動きを円滑にするため、図１に明
示したように、第１のスプール孔１ａに直交する上下両
方向の流路部分を連結するようにしてある。したがっ
て、各ポートの加工に通常用いられている加工の面倒な
リセッシング加工は必要としない。

【００２８】一方、第１のスプール１１には、ポートＰ
とポートＡ，Ｂ間及びポートＳａ，Ｓｂ間の流量を制御
するための制御ランド１１ａ，１１ｂに加えて、それら
より両端寄りに、ポートＡ，Ｂの小径の長円部Ａ２，Ｂ
２とポートＣａ，Ｃｂ間の流量を制御するための制御ラ
ンド１１ｃ，１１ｄを設けてある。

【００２９】このような構成により、第１のスプール１
１が図１及び図２で左方に移動して圧液がポートＰから
ポートＡに、ポートＢからポートＣｂにそれぞれ流れる
ときには、ポートＢの圧力のみをポートＳｂへ導いてポ
ートＳａを閉ざすことができる。逆に第１のスプール１
１が右方に移動して圧液がポートＰからポートＢに、ポ
ートＡからポートＣａにそれぞれ流れるときは、ポート
Ａの圧力のみをポートＳａに導いてポートＳｂを閉ざす
ことができる。

【００３０】次に、上記のような構成からなる実施形態
の作用を説明する。比例電磁アクチュエータ１４ａ，１
４ｂが共に非励磁状態にある図１及び図２に示す状態で
は、第１のスプール１１は一対の復帰スプリング１３
ａ，１３ｂの付勢力を両端から受けて中立位置に保持さ
れ、各ポート間はすべて閉ざされて圧液の流れは発生し
ない。

【００３１】この状態から右側の比例電磁アクチュエー
タ１４ａに通電して励磁状態にすると、その電流の大き
さに比例した左方向の吸引力が発生し、可動鉄心１５ａ
が左行してプッシュロット１６ａにより第１のスプール
１１を、上記の吸引力が復帰スプリング１３ａの付勢力
に釣り合う位置まで左方に移動させる。

【００３２】第１のスプール１１の左方への移動によ
り、ポートＢがポートＳｂに、ポートＰがポートＡに、
ポートＢがポートＣｂに順次連通し、それぞれの流路の
開口面積が漸次増大する。このとき、ポートＢの小径の
長円部Ｂ２と第１のスプール１１のスプールランド１１
ｄが流量制御部となり、ポートＢからポートＣｂへの流
れが徐々に増加するようにして電流に比例した開口面積
を形成し、ポートＢとポートＣｂ間の圧力差を圧力補償
弁２０によって一定に保つことと合わせて結果的に電流
に比例した流量制御を行う。また、それぞれの流路の流
量は流路の開口面積と各ポート間の差圧力に応じて制御
される。

【００３３】また、ポートＳｂはポートＢへの戻り側の
圧力を圧力補償弁２０のセンシング圧力室２０ａに、ポ
ートＣｂはスプリング室２０ｂに接続されているので、
この圧力補償弁２０はポートＢへの戻り側の圧力とポー
トＣｂの圧力差を一定に保ち、負荷の変化に影響されず
に図３に示す液圧シリンダ３０からの排出液の流量を一
定に制御することができる。

【００３４】ここで、図３を参照してこの発明の作用を
液圧回路によって説明する。比例電磁アクチュエータ１
４ａに電流を流すと、ポートＰから流入した圧液はポー
トＡを通って液圧シリンダ３０のヘッドエンド３０ａに
流入し、ロッド３０ｃを図で右方に伸長させる。これに
より、液圧シリンダ３０のロッドエンド３０ｂからの排
出液は、ポートＢを通ってポートＣｂ及びポートＳｂへ
とつながり、圧力補償弁２０の働きによりポートＢとポ
ートＣｂとの圧力差を一定に保ちながらポートＴへ還流
する。

【００３５】逆に、比例電磁アクチュエータ１４ｂに電
流を流すと、ポートＰから流入した圧液はポートＢを通
って液圧シリンダ３０のロッドエンド３０ｂに流入し、
ロッド３０ｃを図で左方に収縮させる。これにより、液
圧シリンダ３０のヘッドエンド３０ａからの排出液は、
ポートＡを通ってポートＣａ及びＳａへとつながり、圧
力補償弁２０の働きによりポートＡとポートＣａとの圧
力差を一定に保ちながらポートＴへ還流する。

【００３６】なお、上記の実施形態では、ポートＡ及び
ポートＢの断面形状をダルマ状に形成したが、台形状あ
るいは三角形状等、第１のスプール１１が中立位置から
移動するときの液圧シリンダ３０からの排出流路の開口
面積変化を緩やかにするような形状であればいかなる形
状であっても差支えない。

【００３７】また、ポートＳａ及びＳｂあるいはポート
Ｃａ及びＣｂの軸線は、孔加工を容易にするために、ポ
ートＡ及びＢの軸線に直交させるようにしたが、これら
は必ずしも直交させる必要はなく、適当な角度で斜交さ
せることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による圧力
補償弁付き比例電磁方向流量制御弁によれば以下に述べ
るような優れた効果を有する。請求項１に係る発明によ
れば、従来は液圧アクチュエータのヘッドエンド側とロ
ッドエンド側にそれぞれ必要とした圧力補償弁及び逆止
弁がただ１個の圧力補償弁のみでよく、構成を著しく簡
略化し得て生産コストの低減と弁全体の形状の小型化と
が可能になる。

【００３９】請求項２に係る発明によれば、第１，第２
のセンシングポートの軸線と第１，第２の外部接続ポー
トの軸線とをそれぞれ直交させることにより、ボディの
加工を容易にすることができる。

【００４０】請求項３に係る発明によれば、液圧アクチ
ュエータからの排出流路の開口面積変化が緩やかになる
ように第１，第２の外部接続ポートの断面形状を形成す
ることにより、液圧アクチュエータ作動時流量を比例電
磁アクチュエータに流れる電流に比例して制御できる。

【００４１】請求項４に係る発明によれば、第１のスプ
ールに設けた制御ランドにより、液圧アクチュエータか
らの排出液のみを圧力補償弁に導き、流入側の圧液は閉
ざすようにしたので、簡単な構成で排出液量を制御する
メータアウト制御が可能になる。

【００４２】請求項５に係る発明によれば、ボディに形
成する各ポートをすべて加工の容易な孔加工により形成
するようにしたので、従来のように加工の面倒なリセッ
シング加工が不要になり、ボディの加工に要する時間と
手間を大幅に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す正断面図である。

【図２】同じく図１のＸ−Ｘ線に沿う平断面図である。

【図３】同じくその液圧回路図である。

【図４】同じく図１の要部を拡大して示す部分断面図で
ある。

【図５】従来の比例電磁方向流量制御弁の一例を示す断
面図である。

【図６】同じくその作動状態を示す断面図である。

【図７】同じくその液圧回路図である。

【符号の説明】

１：ボディ １０：比例電磁方向流量制御弁 １１：第１のスプール １３ａ，１３ｂ：復帰スプリング １４ａ，１４ｂ：比例電磁アクチュエータ ２０：圧力補償弁 ２１：第２のスプール ２２：調整スプリング ３０：液圧シリンダ（液圧アクチュエータ） Ａ：第１の外部接続ポート Ｂ：第２の外部接続ポート Ｃａ：第１の還流ポート Ｃｂ：第２の還流ポート Ｓａ：第１のセンシングポート Ｓｂ：第２のセンシングポート Ｐ：液圧供給ポート Ｔ：戻りポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木原 和幸 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 (72)発明者 林 喜與志 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 Ｆターム(参考） 3H053 AA03 AA25 AA26 AA35 BA04 BB03 CA04 CA06 DA11 3H067 AA17 AA32 AA38 BB02 BB04 BB08 BB14 CC10 CC32 CC33 DD05 DD32 DD49 FF22 GG15 GG22 3H106 DA05 DA08 DA13 DA25 DA33 DB02 DB12 DB23 DB32 DC09 DC19 DD05 EE34 HH01 KK03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力源に連通する液圧供給ポートと、外
   部の液圧アクチュエータに連通する第１の外部接続ポー
   ト及び第２の外部接続ポートと、液圧タンクへの戻りポ
   ートと、第１のスプール孔内を移動して前記各ポート間
   の流路を制御する第１のスプールと、該第１のスプール
   を中立位置に保持するセンタリング手段と、該センタリ
   ング手段に抗して前記第１のスプールを駆動する一対の
   比例電磁アクチュエータとを有する比例電磁方向流量制
   御弁と、第２のスプール孔内を移動する第２のスプール
   と該スプールを一方向に付勢するスプリングとを有し、
   前記液圧アクチュエータからの排出液の圧力補償をする
   圧力補償弁とを同一ボディ内に内蔵した圧力補償弁付き
   比例電磁方向流量制御弁において、 前記液圧アクチュエータから前記第１，第２の外部接続
   ポートへの排出液の流量を制御して前記戻りポートへ導
   く第１の還流ポート及び第２の還流ポートと、前記第１
   のスプール孔の軸線上のほぼ同一位置で前記第１，第２
   の外部接続ポートの軸線にそれぞれ交差する軸線を有す
   る第１のセンシングポート及び第２のセンシングポート
   とを設け、前記第１，第２の還流ポートの圧力を共に前
   記圧力補償弁のスプリング室側に、前記第１，第２のセ
   ンシングポートの圧力を共に前記圧力補償弁のセンシン
   グ圧力室側にそれぞれ連通させたことを特徴とする圧力
   補償弁付き比例電磁方向流量制御弁。
2. 【請求項２】 第１の外部接続ポートの軸線と第１のセ
   ンシングポートの軸線及び第２の外部接続ポートの軸線
   と第２のセンシングポートの軸線を、それぞれ直交させ
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の圧力補償
   弁付き比例電磁方向流量制御弁。
3. 【請求項３】 第１の外部接続ポート及び第２の外部接
   続ポートは、その断面形状を、第１のスプールの中立位
   置からの移動による液圧アクチュエータからの排出流路
   の開口面積変化を緩やかにするように形成したことを特
   徴とする請求項１又は２記載の圧力補償弁付き比例電磁
   方向流量制御弁。
4. 【請求項４】 第１のスプールは、圧液が液圧供給ポー
   トから第１の外部接続ポートに、第２の外部接続ポート
   から第２の還流ポートに流れる方向に切り換えられたと
   きには、前記第２の外部接続ポートの圧力のみを第２の
   センシングポートへ導いて第１のセンシングポートを閉
   ざし、圧液が液圧供給ポートから第２の外部接続ポート
   に、第１の外部接続ポートから第１の還流ポートに流れ
   る方向に切り換えられたときには、前記第１の外部接続
   ポートの圧力のみを前記第１のセンシングポートへ導い
   て前記第２のセンシングポートを閉ざすようにするスプ
   ールランドを有することを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれか１項記載の圧力補償弁付き比例電磁方向流量制
   御弁。
5. 【請求項５】 液圧供給ポート、第１，第２の外部接続
   ポート、第１，第２の還流ポート、第１，第２のセンシ
   ングポートを、すべて孔加工により形成したことを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の圧力補償弁
   付き比例電磁方向流量制御弁。