JP2000118363A

JP2000118363A - 洗車機

Info

Publication number: JP2000118363A
Application number: JP10287443A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Koike; 雅彦小池; Masanaga Yoshikawa; 正永吉川; Takeshi Denda; 健伝田
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-25
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: JP4087958B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車形を検出するための検出手段が始めから自
動車を検出し、自動車の前端部の車形が検出できないよ
うな場合でも、車形に合わせて洗浄手段を制御する。【構成】門型状に形成された洗車機本体と自動車とが
相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体前
部に備えられ、自動車の車形を検出する車形検出手段
と、自動車の車形に合わせて移動可能に備えられる洗浄
手段と、所定の待機位置に洗車機本体が待機し、自動車
が洗車を行うべく略所定の停止位置に停止した状態で、
自動車が車形検出手段で検出されているとき、この位置
での車形検出手段で検出された自動車の最高車高位置に
基づいて、この位置での車形検出手段の位置より洗車機
本体後方側になる自動車の車体形状を推定して、洗浄手
段を作動させるよう制御する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装
置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車
を行う洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車機では、洗車機本体が、洗
車を開始する位置にあたる所定の待機位置に停止して待
機し、洗車を行う自動車が、洗車のための所定の停止位
置に停止して、その位置より洗車を開始する。洗車機本
体は、洗車機本体と自動車の相対移動にともなって、自
動車の車形を検出し、検出した車形に合わせて洗浄ブラ
シや乾燥ノズル等の洗車処理装置を制御して車体に作用
させ、洗車を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような洗車機で
は、相対移動する自動車の車形に合わせて洗車処理装置
を制御するために、洗車処理装置よりも先に自動車に達
する洗車機本体の前部に、車形を検出するための検出手
段を配置する。自動車は、洗車を開始するための所定の
位置に停止するように、例えば所定の位置に配設された
輪止めに前輪を当接させるなどして停止する。このと
き、自動車の前輪から前端までの長さが通常想定される
よりも長い自動車の場合や、自動車が輪止めを乗り越え
て所定の停止位置よりも洗車機本体に接近して停止した
場合などでは、洗車機本体の前部に備えられる、車形を
検出するための検出手段が、洗車の開始前から既に自動
車を検出しているという場合が生じる。洗車機は、車形
を検出するための検出手段による検出結果を、洗車機本
体と自動車の相対移動位置と対応づけて車形を検出する
ので、始めから車形を検出するための検出手段が自動車
を検出している状態では、自動車の前端部の車形が検出
できず、従って、自動車の前端部では、洗車処理装置を
車形に合わせて制御することができなくなる場合が生じ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自
動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記
洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車形を検出す
る車形検出手段と、前記自動車の車形に合わせて移動可
能に備えられる洗浄手段と、所定の待機位置に前記洗車
機本体が待機し、前記自動車が洗車を行うべく略所定の
停止位置に停止した状態で、前記自動車が前記車形検出
手段で検出されているとき、この位置での前記車形検出
手段で検出された前記自動車の最高車高位置に基づい
て、この位置での前記車形検出手段の位置より前記洗車
機本体後方側になる前記自動車の車体形状を推定して、
前記洗浄手段を作動させるよう制御する手段を備える。

【０００５】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車
高を検出する車高検出手段と、前記洗車機本体と前記自
動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記
車高検出手段と前記相対位置検出手段の検出結果に基づ
き車形を検出する車形検出手段と、前記自動車の上面に
沿って昇降可能に備えられるトップブラシと、所定の待
機位置に前記洗車機本体が待機し、前記自動車が洗車を
行うべく略所定の停止位置に停止した状態で、前記自動
車が前記車高検出手段で検出されているとき、この相対
位置での前記車高検出手段で検出された前記自動車の最
高車高位置を基準点とし、前記基準点の高さに前記トッ
プブラシを保持して前記洗車機本体と前記自動車の相対
移動を開始し、前記トップブラシが略前記基準点の位置
に達した後、前記トップブラシを前記車形検出手段で検
出された車形に合わせて昇降させるよう制御する手段を
備える。

【０００６】また、本発明は、この洗車機において、前
記トップブラシの回転数を制御するトップブラシ回転数
制御手段を備え、前記洗車機本体と前記自動車が相対移
動を開始してから、前記トップブラシが前記基準点の位
置に達するまでの間、前記トップブラシ回転数制御手段
により、前記トップブラシの回転数を通常洗車で用いら
れる回転数よりも減速して回転制御する手段を備える。

【０００７】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車
高を検出する車高検出手段と、前記洗車機本体と前記自
動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記
車高検出手段と前記相対位置検出手段の検出結果に基づ
き車形を検出する車形検出手段と、前記自動車の前面及
び側面に沿って開閉可能に備えられるサイドブラシと、
所定の待機位置に前記洗車機本体が待機し、前記自動車
が洗車を行うべく略所定の停止位置に停止した状態で、
前記自動車が前記車高検出手段で検出されているとき、
この相対位置での前記車高検出手段の位置を基準点と
し、前記サイドブラシを開いて前記自動車に接触させな
いようにして前記洗車機本体と前記自動車の相対移動を
開始し、前記サイドブラシが略前記基準点の位置に達し
た後、前記サイドブラシを閉じ、前記自動車車体に沿わ
せて開閉するよう制御する手段を備える。

【０００８】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車
高を検出する車高検出手段と、前記洗車機本体と前記自
動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記
車高検出手段と前記相対位置検出手段の検出結果に基づ
き車形を検出する車形検出手段と、前記自動車の前面及
び側面に沿って開閉可能に備えられるサイドブラシと、
前記サイドブラシの回転速度を制御するサイドブラシ回
転速度制御手段と、所定の待機位置に前記洗車機本体が
待機し、前記自動車が洗車を行うべく略所定の停止位置
に停止した状態で、前記自動車が前記車高検出手段で検
出されているとき、この相対位置での前記車高検出手段
の位置を基準点とし、前記サイドブラシを前記自動車の
前面及び側面に接触させるようにして前記洗車機本体と
前記自動車の相対移動を開始し、前記サイドブラシが略
前記基準点の位置に達するまでの間、前記サイドブラシ
の回転数を通常洗車で用いられる回転数よりも減速して
回転制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。

【０００９】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車
高を検出する車高検出手段と、前記洗車機本体と前記自
動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記
車高検出手段と前記相対位置検出手段の検出結果に基づ
き車形を検出する車形検出手段と、前記自動車の下部側
面に沿って開閉可能に備えられるロッカーブラシと、所
定の待機位置に前記洗車機本体が待機し、前記自動車が
洗車を行うべく略所定の停止位置に停止した状態で、前
記自動車が前記車高検出手段で検出されているとき、こ
の相対位置での前記車高検出手段の位置を基準点とし、
前記ロッカーブラシを開いて前記自動車に接触させない
ようにして前記洗車機本体と前記自動車の相対移動を開
始し、前記ロッカーブラシが略前記基準点の位置に達し
た後、前記ロッカーブラシを閉じ、前記自動車車体に沿
わせて開閉するよう制御する手段を備える。

【００１０】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車
高を検出する車高検出手段と、前記洗車機本体と前記自
動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記
車高検出手段と前記相対位置検出手段の検出結果に基づ
き車形を検出する車形検出手段と、前記自動車の下部側
面に沿って開閉可能に備えられるロッカーブラシと、前
記ロッカーブラシの回転速度を制御するロッカーブラシ
回転速度制御手段と、所定の待機位置に前記洗車機本体
が待機し、前記自動車が洗車を行うべく略所定の停止位
置に停止した状態で、前記自動車が前記車高検出手段で
検出されているとき、この相対位置での前記車高検出手
段の位置を基準点とし、前記ロッカーブラシを前記自動
車の下部側面に接触させるようにして前記洗車機本体と
前記自動車の相対移動を開始し、前記ロッカーブラシが
略前記基準点の位置に達するまでの間、前記ロッカーブ
ラシの回転数を通常洗車で用いられる回転数よりも減速
して回転制御する手段を備える。

【００１１】また、本発明は、門型状に形成された洗車
機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機にお
いて、前記洗車機本体前部に備えられ、前記自動車の車
体を検出する車体検出手段と、所定の待機位置に前記洗
車機本体が待機し、前記自動車が洗車を行うべく略所定
の停止位置に停止した状態で、前記自動車が前記車体検
出手段で検出されているとき、前記車体検出手段が前記
自動車を検出しない状態になるまで、前記洗車機本体と
前記自動車とが離れる方向に相対移動させるよう制御す
る手段を持つことを特徴とする洗車機。

【００１２】また、本発明は、この洗車機において、前
記車体検出手段を、前記自動車の車高を検出する車高検
出手段とし、前記洗車機本体と前記自動車の相対位置を
検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と前記
相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出する車
形検出手段を備える。

【００１３】

【作用】これにより、車形を検出し、検出した車形に合
わせて洗浄手段を制御する洗車機で、車形を検出するた
めの検出手段が始めから自動車を検出し、自動車の前端
部の車形が検出できないような場合でも、検出している
部分の車形を基にして、自動車の前端部分の車形を概ね
推測することができるので、推定した前端部の車形に合
わせて洗浄手段を制御することができる。

【００１４】また、車形を検出するための検出手段によ
る検出結果を、洗車機本体と自動車の相対移動位置に対
応づけて車形を検出する洗車機で、始めから車形を検出
するための検出手段が自動車を検出し、自動車の前端部
の車形が検出できないような場合でも、トップブラシ
を、始めに車体が検出された位置までは、始めに車体が
検出された高さに保持したり、サイドブラシやロッカー
ブラシを、始めに車体が検出された位置までは回避させ
るなどして、車形が検出できなかった自動車の前端部分
に対して、安全な洗車を行うことができる。

【００１５】また、トップブラシやサイドブラシ，ロッ
カーブラシの回転数を落として車体に接触させることに
より、自動車の前端部の車形が検出できないような場合
で、自動車の前部にグリルガードやサインポールのよう
な突起物が備えられていたとしても、回転するブラシと
車体の接触を軽くして、突起物等を破損させることなく
ブラッシング洗浄し、安全な洗車を行うことができる。

【００１６】また、始めから車形を検出するための検出
手段が自動車を検出している場合でも、車形を検出する
ための検出手段が自動車を検出しなくなるまで、洗車機
本体と自動車を離れる方向に相対移動させ、その後に洗
車を開始し、車形を検出しながら相対移動することによ
り、自動車の前端部分の車形を確実に検出し、洗車処理
装置を車形に合わせて制御することができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の上面図、図２は本発
明の実施例の側面図である。図において、１は門型に形
成された洗車機本体で、洗浄ブラシ，散水ノズル，乾燥
ノズル等の洗車処理装置を備え、レール２，２上を自動
車Ａを跨ぐように往復走行して洗浄，乾燥等の処理を施
し、洗車を行う。なお、レール２，２により洗車機本体
１が走行可能な範囲を、以後洗車スペースと表記する。
洗車機本体１は、通常洗車スペースの後部に、後方に洗
車機本体１が１台入るほどのスペースを確保した位置を
待機位置として停止し、この位置から洗車を開始する。
レール２，２は、自動車が乗り越えて走行するのに障害
にならないように、洗車機の接地面に堀り込まれる形で
敷設される。

【００１８】９０は、洗車機本体１と別体に設けられる
固定ユニットで、その内部にはポンプ，貯水漕からなる
給水ユニット、コンプレッサー及び圧力タンクからなる
空圧ユニット、及び電源へ接続する配電ユニットをそれ
ぞれ有し、洗車機本体１へは可倒式スタンド９１に保持
されたホース，ケーブル９２を介して接続し、給水，給
圧，給電を行っている。固定ユニット９０は、待機位置
にある洗車機本体１の後側に、レール２，２の間に配置
され、洗車機本体１が固定ユニット９０を跨ぐようにし
て走行できるようになっている。

【００１９】９３は、自動車Ａが偏ることなくレール
２，２の中間位置に入場できるようタイヤをガイドする
進入ガイドで、運転者にはタイヤとの接触が感じとれる
ように、かつ、タイヤが容易に乗り越えられるように、
適宜の段差を持つよう設定される。９４は、進入する自
動車を洗車のための所定位置へ停止させる洗車位置タイ
ヤ止めで、エアシリンダ等を内蔵し、通常は地面より突
出してタイヤ止めとして機能し、自動車Ａの退出時には
倒れて自動車Ａが退場できるように動作する。９５は洗
車位置タイヤ止め９４と隣接して設けられる洗車位置停
車センサーで、バネ圧により地面に突出した板材がタイ
ヤに踏まれて倒れるのをリミットスイッチ等で検出する
もので、自動車が洗車位置タイヤ止め９４の位置で停止
したことを検知する。

【００２０】９６は退車位置タイヤ止めで、エアシリン
ダ等を内蔵し、通常は倒れて自動車Ａが洗車スペースに
進入できるようにし、自動車Ａの退出時には地面より突
出してタイヤ止めとして機能し、自動車Ａが退出するた
め所定位置まで後進するときの目安となる。８９は退車
位置タイヤ止め９６と隣接して設けられる退車位置停車
センサーで、バネ圧により地面に突出した板材がタイヤ
に踏まれて倒れるのをリミットスイッチ等で検出するも
ので、自動車が退車位置タイヤ止め９６の位置で停止し
たことを検知する。

【００２１】９７は、固定ユニット９０の洗車機本体１
側に設けられた電光表示器で、マトリクス状に配置され
たＬＥＤを点灯，消灯して文字や絵を表示させるもの
で、「停止してください」，「後進してください」とい
った文章を表示させ、自動車の運転者に対し、洗車を行
うための所定の停車位置に自動車を停止させるよう案内
したり、洗車終了後に自動車を退出させるための案内を
行う。

【００２２】９８は洗車スペース手前の自動車進入口に
設置される洗車受付ユニットで、前面に操作パネル９９
を備え、洗車を希望する客が自動車Ａの運転席に座った
まま、洗車料金の投入や洗車内容の選択入力等を行える
ように構成される。１００は洗車受付ユニット９８と洗
車スペースの間に設置されるゲートで、駐車場などで公
知のポールを回動して昇降させるタイプのもので、洗車
スペースに対する自動車の進入を禁止または許可する。
１０１はゲート１００に付設される進入誘導灯で、矢印
や「入場してください」といった表示を点灯させ自動車
の進入を促す。

【００２３】図３，図４，図５，図６，図７，図８は、
本発明の実施例の、洗車機本体１の構成を示す説明図
で、図３は側面図、図４は走行系および車形検出手段を
示す正面図、図５はトップブラシの構成を示す正面図、
図６はサイドブラシの構成を示す正面図、図７は乾燥装
置であるトップノズルおよびサイドノズルの構成を示す
正面図、図８はロッカーブラシの構成を示す斜視図であ
る。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に
形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４に
より、車輪３，３を回転駆動して、レール２，２に沿っ
て往復走行する。

【００２４】５は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ
４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。

【００２５】６は、洗車機位置を検出する位置センサー
で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固
定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチング
し、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車
機本体の待機位置である走行開始位置を与える。

【００２６】８は車体上面に沿って上下するトップブラ
シ、９，９は車体側面に沿って開閉するサイドブラシ、
１０，１１は散水ノズル、１２は車体上面に沿って上下
するトップノズル、１３は車体側面に向けて備えられる
サイドノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車
体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成す
る。

【００２７】投光器群１４，受光器群１５は車体検出手
段であるビームセンサーで、洗車機本体１の内側面に、
上下方向に多数、左右一対に並べられ、自動車の車形を
検出するために用いられる。投光器群１４は、一つずつ
順次点灯，消灯制御され、受光器群１５に向けて水平方
向に光を照射する。投光器群１４の投光器より発光され
る光が自動車車体により遮られているときは、受光器群
１５の対応する受光器は受光せず、自動車車体に遮られ
ていないときは受光するので、結果として自動車車体の
有無を検出することが可能となる。また、遮られるビー
ムセンサーの最高の位置が、自動車車体の最高の位置を
示すので、車体検出手段であるビームセンサーは、車高
検出手段でもある。

【００２８】２３，２３は車体検出手段である車幅検出
用超音波センサーで、洗車機本体１の左右両側に、洗車
を行う自動車の左右を挟むように設けられ、自動車車体
に向けて超音波信号を発信し、その反射波を受信するま
での時間を検出することにより、超音波センサーと自動
車車体との距離を測定して、車幅を検出する。

【００２９】トップブラシ８は、回転軸２４の両端を台
車２５，２５に回転自在に保持され、正転逆転可能なモ
ータ２６により回転駆動される。台車２５，２５は、洗
車機本体１両側に立設したガイドレール２７，２７上を
昇降移動できるように形成される。２８は正転逆転可能
なモータで、チェーン２９を介して回転軸３０を回転駆
動する。回転軸３０の回転により、台車２５，２５、お
よびトップブラシ８と荷重の平衡するウエイト３１，３
１に固着されたチェーン３２，３２が回転駆動されて、
台車２５，２５が昇降移動される。３３はロータリーエ
ンコーダーで、回転軸３０に連結され、回転軸の回転方
向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力し
て、台車２５，２５の位置を与える。

【００３０】サイドブラシ９，９は、自動車車体の車幅
方向に移動できるように台車３４，３４によって保持さ
れ、サイドブラシ回転用モータ３５，３５により回転駆
動される。台車３４には、スプロケット３６，３６に懸
介されたチェーン３７が固着される。３８は台車３４を
移動するモータで、モータ３８の回転軸には、一方のス
プロケット３６が固着され、台車３４はモータ３８の回
転によって、ガイドレール３９に案内されて左右方向に
移動する。４０はロータリーエンコーダで、モータ３８
の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出
力し、台車３４の位置を与える。

【００３１】トップノズル１２はその両側面より外方に
向けて延出したアーム４１，４１の両端に台車４２，４
２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール４
３，４３上を昇降移動できるように形成している。４４
は正転逆転可能なモータで、チェーン４５を介して回転
軸４６を回転駆動する。回転軸４６の回転により、台車
４２，４２、および上面乾燥ノズル１２の荷重と平衡す
るウエイト４７，４７に固着されたチェーン４８，４８
が回転駆動されて、台車４２，４２が昇降移動される。
４９はロータリーエンコーダーで、回転軸４６に連結さ
れ、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎に
パルス信号を出力して、台車４２，４２の位置を与えて
いる。

【００３２】５０，５０は高圧風を生成する送風機、１
３，１３は洗車機本体１両側に配設したサイドノズル、
５１，５１，５２，５２は送風機５０，５０と各ノズル
１２，１３，１３を連通するダクトで、トップノズル１
２およびサイドノズル１３，１３は送風機５０，５０よ
り供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き
付けて車体面に付着した水滴を除去している。

【００３３】１６，１６は洗車機本体１両側下部に設け
られる左右一対のロッカーブラシで、スイングアーム１
７，１７に支持され、主に車のタイヤ及び側面下部の洗
浄を行うもので、正逆回転可能なモータ１８，１８によ
り回転駆動される。スイングアーム１７，１７に一体に
設けられた支軸１９，１９は、洗車機本体１の内方両側
に固定される軸受２０，２０により支持されている。支
軸１９，１９の一方には、エアシリンダ２１，２１とス
プリング２２，２２が連結されている。ロッカーブラシ
１６，１６は、通常エアシリンダ２１，２１を作動させ
てスプリング２２，２２の付勢に抗して開かれ、洗車時
エアシリンダ２１，２１の作動を解いてスプリング２
２，２２の付勢により自動車車体に向けて閉じられる。

【００３４】５３，５４はエアシリンダ２１のピストン
位置を検出するリードスイッチで、前記ピストンに内蔵
されたマグネットに応動しロッカーブラシが所定の開位
置および閉位置に達したのを検出するもので、左右のエ
アシリンダ２１，２１の両方に備えられている。リード
スイッチ５３はロッカーブラシが閉じられた位置を、リ
ードスイッチ５４はロッカーブラシが開かれた位置を検
出する。

【００３５】図９は洗車受付ユニット９８の説明図であ
る。洗車受付ユニット９８に備えられる操作パネル９９
は、洗車料金を受け付ける料金受付部５６と、選択入力
等を受け付けるキー入力部５７と、受付状態をＬＥＤで
点灯表示する状態表示部５８とからなっている。料金受
付部５６には、公知のプリペイカードを受け付けるカー
ドリーダライタ５９と、コインを受け付けるコイン投入
部６０と、投入されたカードの残点数またはコインの投
入金額を表示する金額表示部６１とを備え、洗車料金を
カードもしくはコインで受け付ける。カードリーダライ
ター５９は、カードの受付を許可および禁止する機能を
持ち、また、コイン投入部６０は、コインの投入を禁止
するブロック機能を持つ。キー入力部５７には、「普通
車」，「ジープタイプ」，「ワゴン」といった車種毎
に、「洗剤洗車」，「ワックス洗車」といった洗車コー
スが設定されたコース選択キー６２と、「サイドポー
ル」，「ルーフキャリア」，「ルーフスポイラ」，「リ
アスポイラ」といった突起物の有無を指定する突起物指
定キー６３と、コース選択キー６２と突起物指定キー６
３とで入力した内容を確定する予約キー６４と、同入力
内容を取り消す取消キー６５とを備えている。

【００３６】料金受付部５６およびキー入力部５７に
は、操作手順に沿って点灯されて操作指示を表示する操
作ガイド灯６６が図示のように適所に配置され、慣れな
い利用者でも容易に操作できるよう案内する。すなわ
ち、まず料金受付部５６へカードまたはコインを投入
し、続いてコース選択キー６２で車種の指定と洗車コー
スの選択とを行い、更に突起物指定キーで突起物の有無
を指定した後に予約キー６４を押せば洗車受付が完了す
る。なお、カードにより洗車料金を受け付けた場合は、
予約キー６４が押されると、カードデータが選択された
車種および洗車コースの金額に応じて減算処理されてカ
ードが返却される。また、キー入力にミス等があれば予
約キー６４を押す前に取消キー６５を押せばそれまでの
キー入力による指定がキャンセルされるので、再度キー
入力すればよい。

【００３７】状態表示部５８には、それぞれ「受付可」
「予約中」「休止中」といった各状態を示すランプ６７
〜６９が備えられ、洗車の受付が可能な状態であれば
「受付可」、既に予約入力が完了していれば「予約
中」、営業時間外などで洗車ができない状態にあれば
「休止中」がそれぞれ点灯する。

【００３８】図１０，図１１は、実施例の制御系を示す
ブロック図である。７０はマイクロコンピュータで、演
算処理を行うＣＰＵ７１、プログラム及び各種データを
記憶するメモリ７２、及び入出力インターフェース７
３，７３より成り、入出力インターフェース７３，７３
には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５，位置
センサー６、散水ノズル１０，１１、車形を検出するた
めのビームセンサーである投光器群１４、受光器群１
５、車幅検出用超音波センサー２３，２３、トップブラ
シ位置検出用ロータリーエンコーダー３３、サイドブラ
シ位置検出用ロータリーエンコーダー４０，４０、トッ
プノズル位置検出用ロータリーエンコーダー４９、ロッ
カーブラシ開閉用エアシリンダ２１，２１、ロッカーブ
ラシ開閉位置検出用リードスイッチ５３，５４、洗車位
置タイや止め９４、洗車位置停車センサー９５、退車位
置タイヤ止め９６、退車位置停車センサー８９、電光表
示器９７、操作パネル９９、ゲート１００、進入誘導灯
１０１が接続されている。

【００３９】７４は洗車機走行用モータ４，４の回転数
を制御するインバーターで、入出力インターフェース７
３に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電
源の周波数を変更して、モータ４，４の回転数を変え、
洗車機の走行速度を適宜変更する。

【００４０】７５はトップブラシの回転数を制御するイ
ンバーターで、入出力インターフェース７３に接続さ
れ、トップブラシ回転用モータ２６に供給する電源の周
波数を変更してモータ２６の回転数を変え、トップブラ
シ８の回転数を適宜変更する。７６はトップブラシの昇
降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェ
ース７３に接続され、トップブラシ昇降用モータ２８に
供給する電源の周波数を変更してモータ２８の回転数を
変え、トップブラシ８の昇降速度を適宜変更する。

【００４１】７７，７７はサイドブラシの回転数を制御
するインバーターで、入出力インターフェース７３に接
続され、サイドブラシ回転用モータ３５，３５に供給す
る電源の周波数を変更してモータ３５，３５回転数を変
え、サイドブラシ９，９の回転数を適宜変更する。７
８，７８はサイドブラシの開閉速度を制御するインバー
ターで、入出力インターフェース７３に接続され、サイ
ドブラシ開閉用モータ３８，３８に供給する電源の周波
数を変更してモータ３８，３８の回転数を変え、サイド
ブラシ９，９の開閉速度を適宜変更する。

【００４２】７９はトップノズルの昇降速度を制御する
インバーターで、入出力インターフェース７３に接続さ
れ、トップノズル昇降用モータ４４に供給する電源の周
波数を変更してモータ４４の回転数を変え、トップノズ
ル１２の昇降速度を適宜変更する。８０，８０は送風機
の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフ
ェース７３に接続され、送風機５０，５０に供給する電
源の周波数を変更して送風機５０，５０の回転数を変
え、送風機から送られる高圧風の強さを変える。

【００４３】８１はロッカーブラシの回転数を制御する
インバーターで、入出力インターフェース７３に接続さ
れ、ロッカーブラシ回転用モータ１８に供給する電源の
周波数を変更してモータ１８の回転数を変え、ロッカー
ブラシ１６の回転数を適宜変更する。

【００４４】８２は画像処理部で、受光器群１５で受光
される車体を検出するための投光器群１４の一つ一つの
投光器の検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータ
リーエンコーダ５の入力で示される洗車機本体１の走行
位置に対応づけて記憶し、画像データを作成するととも
に画像処理を行う。

【００４５】車体検出手段であり、車高検出手段でもあ
る、投光器群１４，受光器群１５からなるビームセンサ
ーは、その検出結果を、相対位置検出手段である走行位
置検出用ロータリーエンコーダ５の検出結果と対応づけ
ることにより、車高方向の車形を検出する車形検出手段
を構成する。また、車体検出手段であり、車幅検出手段
でもある、車幅検出用超音波センサー２３，２３は、そ
の検出結果を、相対位置検出手段である走行位置検出用
ロータリーエンコーダ５の検出結果と対応づけることに
より、車幅方向の車形を検出する車形検出手段を構成す
る。制御手段であるマイクロコンピュータ７０は、車形
検出手段により検出された車形に合わせて、相対移動手
段である洗車機走行用モータ４，４、トップブラシ回転
数制御手段であるインバーター７５、トップブラシ昇降
手段であるトップブラシ昇降用モータ２８、サイドブラ
シ回転数制御手段であるインバーター７７，７７、サイ
ドブラシ開閉手段であるサイドブラシ開閉用モータ３
８，３８、ロッカーブラシ回転数制御手段であるインバ
ーター８１、ロッカーブラシ開閉手段であるエアシリン
ダ２１，２１を制御する。また、制御手段であるマイク
ロコンピュータ７０は、車体検出手段の検出結果に応じ
て、相対移動手段を制御する。

【００４６】洗車機本体と自動車の相対移動位置は、走
行位置検出用ロータリーエンコーダー５により検出さ
れ、制御手段はこの相対移動位置を、相対移動手段の制
御に用いる。トップブラシの昇降位置は、トップブラシ
位置検出用ロータリーエンコーダー３３により検出さ
れ、制御手段はこのトップブラシの位置を、トップブラ
シ昇降手段の制御に用いる。サイドブラシの開閉位置
は、サイドブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー４
０，４０により検出され、制御手段はこのサイドブラシ
開閉位置を、サイドブラシ開閉手段の制御に用いる。ロ
ッカーブラシの開閉位置は、ロッカーブラシ開閉位置検
出用リードスイッチ５３，５３，５４，５４により検出
され、制御手段はこの開閉位置を、ロッカーブラシ開閉
手段の制御に用いる。

【００４７】次に、図１２，図１３，図１４を基に、実
施例の車形を検出する動作について説明する。図１２
（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあ
るとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を
開始し、洗車機は投光器群の投光器を順次点滅させると
ともに、受光器群１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ
車体を検出する。洗車機本体１が図１２（ｂ）に示す位
置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌａよ
り下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光さ
れ、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５で
の投光器からの受光の有無は、この位置における車体の
検出状態として画像処理部８２に記憶される。洗車を続
行し、洗車機本体１が図１２（ｃ）に示す位置に達した
とき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌｂより下の投光
器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群
１５で受光されない。この受光器群１５での投光器から
の受光の有無も、この位置における車体の検出状態とし
て画像処理部８２に記憶される。このようにして、洗車
機本体１の走行に伴い投光器群１４からの光が自動車に
よって遮られるか否かを順次画像処理部８２に記憶し
て、自動車の車体を２値化画像データとして検出する。

【００４８】このような方法によって、図１３（ａ）に
示すような車体画像データが検出される。この検出され
た車体画像データは、図１３（ａ）に示すように、横軸
を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べたＬＥＤ
単位に区切った画素で構成される画面に、投光器から照
射される光が投光したら０、遮光したら１という２値デ
ータから構成される画像データとして表されている。こ
の画像データを解析処理することにより、自動車車体の
形状が検出される。

【００４９】自動車車体の輪郭は、画像データに論理フ
ィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボ
ンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検
出される。画像データに論理フィルターをかけること
は、図１４（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素
とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパタ
ーンを検出することにより行われる。すなわち、検出す
る対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか
１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動
車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィ
ルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が
０となる画素の境界を検出することにより行われる。す
なわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に
画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。こ
のようにして輪郭線を追っていき、図１４（ｂ）のよう
な輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車
車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを
計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボン
ネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと
屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガ
ラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイン
トを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動
車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検
出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部
とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワ
ゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界
の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出
に移るようにする。

【００５０】図１５に、検出された車形を基に、トップ
ブラシを制御する例を示す。図１５（ａ）に示すよう
に、洗車機は、洗車を開始し車体検出用投光器群１４の
投光器を順次点滅させるとともに受光器群１５で受光の
有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエン
コーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車
体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理
部８２に記憶する。画像処理部８２では、同時に論理フ
ィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析する
ことにより、車体の前端面、ボンネットとフロントガラ
スの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といっ
た基準点を順次抽出する。

【００５１】トップブラシ８は、車体検出用投光器群１
４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機はトップブ
ラシ８を、画像処理部８２で順次解析した自動車Ａ車体
の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、図１
５（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車
体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しな
がら、トップブラシ８の制御を行う。

【００５２】次に、図１６，図１７，図１８，図１９を
基に、実施例の洗車について説明する。まず、図１６
（ａ）に示すように、洗車を行う自動車Ａが、洗車受付
ユニット９８の前に停止する。このとき、ゲート１００
のポールは降ろされていて、洗車の受付が済んでいない
自動車が洗車スペースに進入するのを防いでいる。自動
車Ａの運転者は、運転席に座ったまま、洗車受付ユニッ
ト９８に備えられた操作パネル９９を操作して、洗車料
金を支払い、例として普通車の洗剤洗車コースを選択
し、予約キーを押して洗車の受付を行う。洗車の受付が
終了し、洗車が予約されると、図１６（ｂ）に示すよう
に、ゲート１００のポールが回動して開き、進入誘導灯
１０１には、「入場してください」というように、進入
を促す旨が表示される。次いで、自動車Ａは、洗車を行
うための所定の停止位置に停車するために、洗車スペー
スに進入する。このとき、図１９（ａ）に示すように、
洗車位置タイヤ止め９４は地面より突出してタイヤ止め
として機能し、退車位置タイヤ止め９６は倒れて、自動
車Ａが洗車を行うための所定の停車位置に進入できるよ
うにしている。

【００５３】自動車Ａが、洗車位置タイヤ止め９４で示
される、洗車のための所定の停止位置に停車したのを洗
車位置停車センサー９５が検出すると、洗車が開始され
る。図１７（ａ）に示すように、洗車機本体１が所定の
待機位置から走行を開始し、自動車Ａを跨ぐようにして
前進しながら、散水ノズル１０，１１から洗剤水を散布
し、トップブラシ８、サイドブラシ９，９、ロッカーブ
ラシ１６，１６を回転させて自動車Ａの車体に接触さ
せ、ブラッシングする。図１７（ｂ）に示すように、洗
車機本体１が自動車Ａの後端までブラッシングした後、
散水を停止し、各ブラシを所定の待機位置に戻し、送風
機５０，５０を起動して、トップノズル１２、サイドノ
ズル１３，１３から自動車Ａに向けて高圧風を吹き付け
ながら、図１７（ｃ）に示すように、洗車を開始した位
置である所定の待機位置まで後進して、洗車を終了す
る。

【００５４】洗車が終了した後、自動車Ａが洗車スペー
スより退出する。まず、図１８（ａ）に示すように、洗
車機本体１は、洗車を開始した所定の待機位置の後方
に、固定ユニット９０を跨ぐようにして後進し、レール
２，２の端部で停止する。次いで、電光表示器９７に、
「ゆっくりとバックし、タイヤ止めに当たるまで下がっ
てください」と表示する。この指示により、図１８
（ｂ）に示すように、自動車Ａが後進する。このとき、
図１９（ｂ）に示すように、退車位置タイヤ止め９６は
地面より突出してタイヤ止めとして機能し、洗車位置タ
イヤ止め９４は倒れて自動車Ａがタイヤ止め９４を乗り
越えて退出できるようにする。自動車Ａが、退車位置タ
イヤ止め９６で示される所定の退車位置に停止したの
を、退車位置停車センサー８９が検出すると、電光表示
器９７に、「前進して、左側に退出してください」と表
示され、図１８（ｃ）に示すように、自動車Ａは、進入
ガイド９３を乗り越え、接地面に掘り込まれて敷設され
たレール２を乗り越えて、洗車スペースより退出する。

【００５５】洗車スペースからの自動車の退出をこのよ
うに行えば、自動車を後進させて後ろに向かって退出す
るよりも、前進して前の方向に退出できるので、自動車
の運転者にとって、退出するための運転が容易となる。
また、自動車が前進して前の方向に退出することによ
り、次の自動車が洗車受付装置の前に停止し、洗車の受
け付け操作が行われている場合でも、自動車が洗車スペ
ースから退出することができる。さらに、洗車機本体を
後進させ、自動車を若干後進させるので、洗車機本体と
自動車の間隔を空けることができ、自動車が前進して側
方に退出するためのスペースが確保され、退出のための
スペースを少なくすることができる。また、洗車機本体
の後方に壁があるなど、洗車機の設置条件により、自動
車が洗車機本体をくぐり抜けて退出できないような場所
でも、自動車の退出スペースを確保し、洗車機を設置す
ることが可能となる。

【００５６】次に、実施例の動作について説明する。図
２０に示すように、洗車を行う自動車Ａが、洗車位置タ
イヤ止め９４で示される、洗車を開始するための所定の
停止位置に停止したとき、自動車Ａの前輪から前端まで
の距離が長く、車形を検出するためのビームセンサー
が、始めから自動車Ａの車体を検出しているとき、受光
器群１５のうちの、この位置で遮光している受光器の１
番高い点をＰとし、この点Ｐの、洗車機本体１と自動車
Ａの相対移動方向に対する位置をＬＰ、洗車機本体１お
よび自動車Ａの高さ方向に対する位置をＨＰとする。

【００５７】車形を検出するためのビームセンサーが始
めから遮光しているときの洗車を、まず、トップブラシ
の制御について説明する。図２１に示すように、洗車機
は、前述の点Ｐの高さＬＰから、ブラシ径や接触圧等を
考慮してＴ１高い位置に回転軸が位置するようにトップ
ブラシ８を保持し、ブラシの回転数を、通常洗車で用い
る回転数よりも低速として回転させ、洗車機本体と自動
車の相対移動を開始する。洗車機本体と自動車の相対移
動にともない、トップブラシ８の回転軸が、点Ｐの位置
ＬＰから、ブラシ径等を考慮した距離Ｔ２離れた位置ま
できたら、トップブラシ８の保持を解除し、ブラシの回
転数を洗車に用いる標準の回転数とし、この後はトップ
ブラシ８を、検出した車形に合わせて昇降制御する。

【００５８】次に、車形を検出するためのビームセンサ
ーが始めから遮光しているときの洗車を、サイドブラシ
の制御について説明する。図２２に示すように、洗車機
は、サイドブラシ９，９を開き、ブラシの回転を停止さ
せて走行を開始し、サイドブラシ９，９の回転軸が、ブ
ラシ径等を考慮して点Ｐの位置ＬＰからＳ２離れた位置
まできたら、サイドブラシ９，９を回転させるととも
に、車幅検出用超音波センサー２３，２３で検出した自
動車Ａの側面位置から、ブラシ径等を考慮した距離Ｓ１
離れた位置まで閉じて自動車Ａの車体に接触させ、ブラ
ッシングする。

【００５９】また、別の制御として、図２３に示すよう
に、洗車機は、まず、サイドブラシ９，９を閉じ、ブラ
シを通常洗車で用いる回転数よりも低い回転数で回転さ
せる。洗車機本体１の走行に伴って、サイドブラシ９，
９が自動車Ａの前面に接触したら、洗車機本体１の走行
を停止し、サイドブラシ９，９を開いて自動車Ａの前面
のブラッシングを行う。次いで、洗車機本体１の走行を
再開し、サイドブラシ９，９が自動車Ａの前面に閉じな
い位置で、車幅検出用超音波センサー２３，２３で検出
した自動車Ａの側面位置から、ブラシ径等を考慮した距
離Ｓ１離れた位置まで閉じて自動車Ａの車体に接触さ
せ、ブラッシングする。洗車機本体１の走行に伴い、サ
イドブラシ９，９の回転軸が、ブラシ径等を考慮して点
Ｐの位置ＬＰからＳ２離れた位置まできたら、サイドブ
ラシ９，９の回転数を、通常洗車で用いる回転数まで戻
して、自動車Ａの側面のブラッシング洗浄を継続する。

【００６０】次に、車形を検出するためのビームセンサ
ーが始めから遮光しているときの洗車を、ロッカーブラ
シの制御について説明する。図２４に示すように、洗車
機は、ロッカーブラシ１６，１６を開き、ブラシの回転
を停止させて走行を開始し、ロッカーブラシ１６，１６
の回転軸が、ブラシ径等を考慮して点Ｐの位置ＬＰから
Ｒ２離れた位置まできたら、ロッカーブラシ１６，１６
を回転させるとともに、ブラシを閉じて自動車Ａの車体
に接触させ、ブラッシングする。

【００６１】また、別の制御として、図２５に示すよう
に、洗車機は、まず、ロッカーブラシ１６，１６を閉
じ、ブラシを通常洗車で用いる回転数よりも低い回転数
で回転させる。洗車機本体１の走行に伴って、自動車Ａ
の側面をブラッシングし、ブラシの回転軸が、ブラシ径
等を考慮して点Ｐの位置ＬＰからＲ２離れた位置までき
たら、ロッカーブラシ１６，１６の回転数を、通常洗車
で用いる回転数まで戻して、自動車Ａの側面のブラッシ
ング洗浄を継続する。

【００６２】次に、車形を検出するためのビームセンサ
ーが始めから遮光しているとき、ビームセンサーが透光
するまで、洗車機本体と自動車を離れる方向に相対移動
させる例を説明する。図２６（ａ）に示すように、洗車
を行う自動車Ａが、洗車位置タイヤ止め９４で示され
る、洗車を開始するための所定の停止位置に停止したと
き、自動車Ａの前輪から前端までの距離が長く、車形を
検出するためのビームセンサーが、始めから自動車Ａの
車体を検出しているとき、洗車機は、洗車機本体１の後
方に予め確保されているスペースを利用し、図２６
（ｂ）に示すように、すべてのビームセンサー１４，１
５が透光するまで後進する。この後、洗車機本体１は前
進し、ビームセンサー１４，１５を用いて自動車Ａの前
端から車形を検出しながら走行し、検出した車形に合わ
せてブラシやノズルを制御して洗車を行う。

【００６３】ところで、前述の実施例では、トップブラ
シの回転数を、通常洗車で用いるよりも低い回転数とし
て、ブラシと自動車車体の接触を軽くしたが、トップブ
ラシと自動車車体の間隔を、通常の洗車時よりも多めに
取ることにより、ブラシと車体の接触を軽くすることも
できる。また、サイドブラシの制御についても、同様
に、サイドブラシと自動車車体の間隔を、通常の洗車時
よりも多めに取ることにより、ブラシと車体の接触を軽
くすることができる。また、ロッカーブラシについて
も、その開閉位置を任意の位置に制御できるように構成
し、同様にしてブラシと車体の接触を軽くすることがで
きる。

【００６４】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ことなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の
設計変更が可能である。例えば、洗車位置タイヤ止め
は、エアシリンダー等で突出可能に構成したものを用い
るのでなく、図２７に示すように、リング状の輪止め８
７を用いてもよい。また、洗車の受付を済ませた自動車
が、洗車を開始するための所定の停止位置まで移動する
時間は自ずと定まるので、洗車位置停車センサーを用い
ずに、洗車受付ユニットで洗車の受付が行われてから、
適宜の時間をおいて洗車を開始することもできる。

【００６５】また、退車位置タイヤ止めは、実施例のよ
うに、エアシリンダー等により突出するような構造のも
のを用いるのでなく、図２７に示すように、板金を側面
略直角三角形状に折り曲げて構成した輪止め８８を用
い、自動車は、洗車スペースへの進入時には、スロープ
状の傾斜面を通って進入し、洗車の終了後に一旦後進す
るときには、垂直状の面がタイヤ止めとして機能するよ
うにすることもできる。また、退車位置停車センサーを
用いずに、洗車の終了から適宜の時間をおいた後に、
「前進して、左側に退出してください」といった案内を
行うこともできる。

【００６６】また、実施例では、洗車のための所定の停
車位置に停止した自動車を、洗車機本体が跨ぐように走
行して洗車を行う洗車機について説明したが、走行可能
な台車に自動車を乗せて停止させ、洗車機本体と台車を
相対移動させて洗車を行う洗車機でも同様の制御が可能
である。図２８（ａ）に示すように、洗車機本体１が所
定の待機位置に停止し、台車８６が洗車を開始するため
の所定の位置に停止している状態で、自動車Ａが台車８
６に乗り込んだとき、自動車Ａの前端がビームセンサー
１５を遮光した状態であれば、洗車機は、台車８６を洗
車機本体１から離れる方向に、自動車Ａの前端がビーム
センサー１５を遮光しない状態になるまで移動させて、
その位置から洗車を開始し、車形を検出しながら洗浄手
段を制御して洗車を行う。この洗車機の場合では、待機
位置にある洗車機本体１の後方に、洗車機本体１が移動
するためのスペースをとる必要がないので、洗車機本体
１の後方に壁Ｗが接近してあるような場所でも、洗車機
を設置することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ビームセ
ンサーのような検出手段を用いて車形を検出する洗車機
で、始めからビームセンサーが自動車を検出し、自動車
の前端部の車形が検出できないような場合でも、このと
き検出している部分の車形を基にして、自動車の前端部
分の車形を概ね推測し、推定した前端部の車形に合わせ
て洗浄手段を制御することができる。

【００６８】また、ビームセンサーのような検出手段を
用いて車形を検出する洗車機で、始めからビームセンサ
ーが自動車を検出し、自動車の前端部の車形が検出でき
ないような場合でも、トップブラシを、始めに車体が検
出された位置までは、始めに車体が検出された高さに保
持したり、サイドブラシやロッカーブラシを、始めに車
体が検出された位置までは回避させるなどして、車形が
検出できなかった自動車の前端部分に対して、安全な洗
車を行うことができる。

【００６９】また、車形が検出できない自動車の前端部
分に対して、トップブラシやサイドブラシ，ロッカーブ
ラシの回転数を落として車体に接触させることにより、
回転するブラシと車体の接触を軽くして、自動車の前部
にグリルガードやサインポールのような突起物が備えら
れていたとしても、突起物等を破損させることなくブラ
ッシング洗浄し、安全な洗車を行うことができる。

【００７０】また、始めからビームセンサーが自動車を
検出している場合でも、ビームセンサーが自動車を検出
しなくなるまで、洗車機本体と自動車を離れる方向に相
対移動させ、自動車の前端部分の車形まで確実に検出で
きるようにし、車形に合わせた洗車を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の上面図である。

【図２】本発明の実施例の側面図である。

【図３】本発明の実施例の洗車機本体の側面図である。

【図４】本発明の実施例の洗車機本体の走行系および車
形検出手段を示す正面図である。

【図５】本発明の実施例の洗車機本体のトップブラシの
構成を示す正面図である。

【図６】本発明の実施例の洗車機本体のサイドブラシの
構成を示す正面図である。

【図７】本発明の実施例の洗車機本体のトップノズルお
よびサイドノズルの構成を示す正面図である。

【図８】本発明の実施例の洗車機本体のロッカーブラシ
の構成を示す説明図である。

【図９】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。

【図１０】本発明の実施例の制御系を示す説明図であ
る。

【図１１】本発明の実施例の制御系を示す説明図であ
る。

【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１７】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１８】本発明の実施例の動作説明図である。

【図１９】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２０】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２１】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２２】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２３】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２４】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２５】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２６】本発明の実施例の動作説明図である。

【図２７】本発明の他の実施例の説明図である。

【図２８】本発明の他の実施例の説明図である。

【符号の説明】

１洗車機本体２レール４洗車機走行用モータ５洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ６洗車機位置センサー７ドッグ８トップブラシ９サイドブラシ１２トップノズル１３サイドノズル１４車形検出用投光器群１５車形検出用受光器群１６ロッカーブラシ２１ロッカーブラシ開閉用エアシリンダ２３車形検出用超音波センサー２８トップブラシ昇降用モータ３３トップブラシ昇降位置検出用ロータリーエンコー
ダ３８サイドブラシ移動用モータ４０サイドブラシ移動位置検出用ロータリーエンコー
ダ４４トップノズル昇降用モータ４９トップノズル昇降位置検出用ロータリーエンコー
ダ５３ロッカーブラシ位置検出用リードスイッチ５４ロッカーブラシ位置検出用リードスイッチ７０マイクロコンピュータ７１ＣＰＵ７２メモリ７４洗車機本体走行用モータに電源を供給するインバ
ーター７５トップブラシ回転用モータに電源を供給するイン
バーター７６トップブラシ昇降用モータに電源を供給するイン
バーター７７サイドブラシ回転用モータに電源を供給するイン
バーター７８サイドブラシ開閉用モータに電源を供給するイン
バーター８１ロッカーブラシ回転用モータに電源を供給するイ
ンバーター８２画像処理部９０固定ユニット９３進入ガイド９４洗車位置タイヤ止め９６退車位置タイヤ止め９８洗車受付ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車形を検出する車
形検出手段と、前記自動車の車形に合わせて移動可能に
備えられる洗浄手段と、所定の待機位置に前記洗車機本
体が待機し、前記自動車が洗車を行うべく略所定の停止
位置に停止した状態で、前記自動車が前記車形検出手段
で検出されているとき、この位置での前記車形検出手段
で検出された前記自動車の最高車高位置に基づいて、こ
の位置での前記車形検出手段の位置より前記洗車機本体
後方側になる前記自動車の車体形状を推定して、前記洗
浄手段を作動させるよう制御する手段を備えたことを特
徴とする洗車機。
【請求項２】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車高を検出する車
高検出手段と、前記洗車機本体と前記自動車との相対位
置を検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と
前記相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出す
る車形検出手段と、前記自動車の上面に沿って昇降可能
に備えられるトップブラシと、所定の待機位置に前記洗
車機本体が待機し、前記自動車が洗車を行うべく略所定
の停止位置に停止した状態で、前記自動車が前記車高検
出手段で検出されているとき、この相対位置での前記車
高検出手段で検出された前記自動車の最高車高位置を基
準点とし、前記基準点の高さに前記トップブラシを保持
して前記洗車機本体と前記自動車の相対移動を開始し、
前記トップブラシが略前記基準点の位置に達した後、前
記トップブラシを前記車形検出手段で検出された車形に
合わせて昇降させるよう制御する手段を備えたことを特
徴とする洗車機。
【請求項３】請求項２に記載の洗車機において、前記
トップブラシの回転数を制御するトップブラシ回転数制
御手段を備え、前記洗車機本体と前記自動車が相対移動
を開始してから、前記トップブラシが前記基準点の位置
に達するまでの間、前記トップブラシ回転数制御手段に
より、前記トップブラシの回転数を通常洗車で用いられ
る回転数よりも減速して回転制御する手段を備えたこと
を特徴とする洗車機。
【請求項４】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車高を検出する車
高検出手段と、前記洗車機本体と前記自動車との相対位
置を検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と
前記相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出す
る車形検出手段と、前記自動車の前面及び側面に沿って
開閉可能に備えられるサイドブラシと、所定の待機位置
に前記洗車機本体が待機し、前記自動車が洗車を行うべ
く略所定の停止位置に停止した状態で、前記自動車が前
記車高検出手段で検出されているとき、この相対位置で
の前記車高検出手段の位置を基準点とし、前記サイドブ
ラシを開いて前記自動車に接触させないようにして前記
洗車機本体と前記自動車の相対移動を開始し、前記サイ
ドブラシが略前記基準点の位置に達した後、前記サイド
ブラシを閉じ、前記自動車車体に沿わせて開閉するよう
制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車高を検出する車
高検出手段と、前記洗車機本体と前記自動車との相対位
置を検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と
前記相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出す
る車形検出手段と、前記自動車の前面及び側面に沿って
開閉可能に備えられるサイドブラシと、前記サイドブラ
シの回転速度を制御するサイドブラシ回転速度制御手段
と、所定の待機位置に前記洗車機本体が待機し、前記自
動車が洗車を行うべく略所定の停止位置に停止した状態
で、前記自動車が前記車高検出手段で検出されていると
き、この相対位置での前記車高検出手段の位置を基準点
とし、前記サイドブラシを前記自動車の前面及び側面に
接触させるようにして前記洗車機本体と前記自動車の相
対移動を開始し、前記サイドブラシが略前記基準点の位
置に達するまでの間、前記サイドブラシの回転数を通常
洗車で用いられる回転数よりも減速して回転制御する手
段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項６】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車高を検出する車
高検出手段と、前記洗車機本体と前記自動車との相対位
置を検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と
前記相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出す
る車形検出手段と、前記自動車の下部側面に沿って開閉
可能に備えられるロッカーブラシと、所定の待機位置に
前記洗車機本体が待機し、前記自動車が洗車を行うべく
略所定の停止位置に停止した状態で、前記自動車が前記
車高検出手段で検出されているとき、この相対位置での
前記車高検出手段の位置を基準点とし、前記ロッカーブ
ラシを開いて前記自動車に接触させないようにして前記
洗車機本体と前記自動車の相対移動を開始し、前記ロッ
カーブラシが略前記基準点の位置に達した後、前記ロッ
カーブラシを閉じ、前記自動車車体に沿わせて開閉する
よう制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項７】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車高を検出する車
高検出手段と、前記洗車機本体と前記自動車との相対位
置を検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と
前記相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出す
る車形検出手段と、前記自動車の下部側面に沿って開閉
可能に備えられるロッカーブラシと、前記ロッカーブラ
シの回転速度を制御するロッカーブラシ回転速度制御手
段と、所定の待機位置に前記洗車機本体が待機し、前記
自動車が洗車を行うべく略所定の停止位置に停止した状
態で、前記自動車が前記車高検出手段で検出されている
とき、この相対位置での前記車高検出手段の位置を基準
点とし、前記ロッカーブラシを前記自動車の下部側面に
接触させるようにして前記洗車機本体と前記自動車の相
対移動を開始し、前記ロッカーブラシが略前記基準点の
位置に達するまでの間、前記ロッカーブラシの回転数を
通常洗車で用いられる回転数よりも減速して回転制御す
る手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項８】門型状に形成された洗車機本体と自動車
とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車
機本体前部に備えられ、前記自動車の車体を検出する車
体検出手段と、所定の待機位置に前記洗車機本体が待機
し、前記自動車が洗車を行うべく略所定の停止位置に停
止した状態で、前記自動車が前記車体検出手段で検出さ
れているとき、前記車体検出手段が前記自動車を検出し
ない状態になるまで、前記洗車機本体と前記自動車とが
離れる方向に相対移動させるよう制御する手段を持つこ
とを特徴とする洗車機。
【請求項９】請求項８に記載の洗車機において、前記
車体検出手段は、前記自動車の車高を検出する車高検出
手段であり、前記洗車機本体と前記自動車の相対位置を
検出する相対位置検出手段と、前記車高検出手段と前記
相対位置検出手段の検出結果に基づき車形を検出する車
形検出手段を備えたことを特徴とする洗車機。