JP2000115752A - 自動販売機とその制御方法 - Google Patents
自動販売機とその制御方法Info
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- JP2000115752A JP2000115752A JP10283016A JP28301698A JP2000115752A JP 2000115752 A JP2000115752 A JP 2000115752A JP 10283016 A JP10283016 A JP 10283016A JP 28301698 A JP28301698 A JP 28301698A JP 2000115752 A JP2000115752 A JP 2000115752A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 金銭の不正使用、あるいは物品の放置などの
不審な行動があったときの画像を保存できる自動販売機
を提供する。 【解決手段】 自動販売機の機構部１に監視カメラ３
０，３１を設置し、お札センサーあるいは、取り出し口
センサーの作動に同期して、前記監視カメラからの画像
をデータを選択的に記憶装置５５に保存する。この時時
計５４のデータを一緒に保存する事によって、画像デー
タの解析が必要となったとき所望の画像データを検索し
て容易に取り出すことが可能となる。
不審な行動があったときの画像を保存できる自動販売機
を提供する。 【解決手段】 自動販売機の機構部１に監視カメラ３
０，３１を設置し、お札センサーあるいは、取り出し口
センサーの作動に同期して、前記監視カメラからの画像
をデータを選択的に記憶装置５５に保存する。この時時
計５４のデータを一緒に保存する事によって、画像デー
タの解析が必要となったとき所望の画像データを検索し
て容易に取り出すことが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料、たばこなど
を販売するための自動販売機に関する。
を販売するための自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、無人稼動による自動販売機がその
便利さも手伝って大幅に増加している。これら自動販売
機では無人であることにより、種々の犯罪の具とされる
ことも多い。これらの自動販売機では、一般的にお札
（紙幣）、あるいはコイン（硬貨）の不正を検出する装
置が付いていたり、物品取り出し口からの不正抜き取り
の防止装置などの対策がとられているものであった。
便利さも手伝って大幅に増加している。これら自動販売
機では無人であることにより、種々の犯罪の具とされる
ことも多い。これらの自動販売機では、一般的にお札
（紙幣）、あるいはコイン（硬貨）の不正を検出する装
置が付いていたり、物品取り出し口からの不正抜き取り
の防止装置などの対策がとられているものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように無人稼動
故、これまで多くの不正等の被害に遭ってきたが、その
一例としては、お札、コインの不正使用、更に由々しき
事態として毒入り缶飲料あるいはボトルを取り出し口に
放置すると言った、いたずらとは言えない深刻な社会問
題も発生している。
故、これまで多くの不正等の被害に遭ってきたが、その
一例としては、お札、コインの不正使用、更に由々しき
事態として毒入り缶飲料あるいはボトルを取り出し口に
放置すると言った、いたずらとは言えない深刻な社会問
題も発生している。
【０００４】このような事態において、これらの犯罪に
対応した自動販売機が望まれている。
対応した自動販売機が望まれている。
【０００５】本発明の目的は、自動販売機の不正使用な
どが発生したときに、後から容易に事件解決に結びつく
情報の提供が可能な自動販売機とこれを可能とする制御
方法を提供することにある。
どが発生したときに、後から容易に事件解決に結びつく
情報の提供が可能な自動販売機とこれを可能とする制御
方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は金銭を投入するスロットと、商品を展示するデ
ィスプレイと、所望の物品を選択するボタンと、前面パ
ネルに設置された少なくとも１台の監視カメラと、利用
者の所定の動作を検知するセンサーと、ボタン、監視カ
メラ、センサーに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭな
どを主要構成要素とする制御回路と、物品の取り出し口
と、制御回路に接続され、少なくとも監視カメラの画像
を記憶する記憶手段とを有し、センサーにより利用者の
所定の動作がなされたことが検知された時、監視カメラ
からの画像信号を取り込み少なくとも１フレームの画像
を記憶手段に記憶する制御手段を有することを特徴とす
る自動販売機である。
本発明は金銭を投入するスロットと、商品を展示するデ
ィスプレイと、所望の物品を選択するボタンと、前面パ
ネルに設置された少なくとも１台の監視カメラと、利用
者の所定の動作を検知するセンサーと、ボタン、監視カ
メラ、センサーに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭな
どを主要構成要素とする制御回路と、物品の取り出し口
と、制御回路に接続され、少なくとも監視カメラの画像
を記憶する記憶手段とを有し、センサーにより利用者の
所定の動作がなされたことが検知された時、監視カメラ
からの画像信号を取り込み少なくとも１フレームの画像
を記憶手段に記憶する制御手段を有することを特徴とす
る自動販売機である。
【０００７】又、本発明の自動販売機において、更に日
付、時刻を計時する時計を有し、画像データと時刻デー
タを関連付けて記憶する制御手段を有することを特徴と
する自動販売機である。
付、時刻を計時する時計を有し、画像データと時刻デー
タを関連付けて記憶する制御手段を有することを特徴と
する自動販売機である。
【０００８】又、本発明は、監視カメラと、金銭を投入
するスロットと、物品取り出し口と、該物品取り出し口
の状態変化を検知するセンサーと、記憶手段と、監視カ
メラとセンサーが接続された制御回路とを有する自動販
売機の制御方法において、センサーの状態変化を検出す
るステップと、センサーにより状態変化が検出された
時、監視カメラを作動し少なくとも１フレームの画像を
取り込むステップと、１フレームの画像を記憶手段に記
憶するステップとを有することを特徴とする自動販売機
の制御方法である。
するスロットと、物品取り出し口と、該物品取り出し口
の状態変化を検知するセンサーと、記憶手段と、監視カ
メラとセンサーが接続された制御回路とを有する自動販
売機の制御方法において、センサーの状態変化を検出す
るステップと、センサーにより状態変化が検出された
時、監視カメラを作動し少なくとも１フレームの画像を
取り込むステップと、１フレームの画像を記憶手段に記
憶するステップとを有することを特徴とする自動販売機
の制御方法である。
【０００９】更に、本発明は、監視カメラと、金銭を投
入するスロットと、物品取り出し口と、金銭の投入を検
知するセンサーと、記憶手段と、監視カメラとセンサー
が接続された制御回路とを有する自動販売機の制御方法
において、センサーの状態変化を検出するステップと、
センサーにより状態変化が検出された時、監視カメラを
作動し少なくとも１フレームの画像を取り込むステップ
と、１フレームの画像を前記記憶手段に記憶するステッ
プとを有することを特徴とする自動販売機の制御方法で
ある。
入するスロットと、物品取り出し口と、金銭の投入を検
知するセンサーと、記憶手段と、監視カメラとセンサー
が接続された制御回路とを有する自動販売機の制御方法
において、センサーの状態変化を検出するステップと、
センサーにより状態変化が検出された時、監視カメラを
作動し少なくとも１フレームの画像を取り込むステップ
と、１フレームの画像を前記記憶手段に記憶するステッ
プとを有することを特徴とする自動販売機の制御方法で
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を説
明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のための
ものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。
したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全
要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用する
ことが可能であるが、これらの実施形態も本願発明の範
囲に含まれる。
明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のための
ものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。
したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全
要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用する
ことが可能であるが、これらの実施形態も本願発明の範
囲に含まれる。
【００１１】図１は、本発明の自動販売機の一例を示す
外観図であり、以下に詳述する。
外観図であり、以下に詳述する。
【００１２】１０は、例えば、缶飲料、あるいはビン飲
料などの物品のディスプレイを、２０はフロントパネル
を、２１は金銭を投入するスロットの１種であるコイン
を投入するコイン投入スロットを、２２は金銭を投入す
るスロットの１種であるお札を投入するお札投入スロッ
トを、２３は金銭返却レバーを、２４は金銭返却口を、
１１は物品選択ボタンを、２５は物品取り出し口を、２
６は物品取り出し口の扉をそれぞれ示している。ここま
では一般的な自動販売機の構成と同じである。
料などの物品のディスプレイを、２０はフロントパネル
を、２１は金銭を投入するスロットの１種であるコイン
を投入するコイン投入スロットを、２２は金銭を投入す
るスロットの１種であるお札を投入するお札投入スロッ
トを、２３は金銭返却レバーを、２４は金銭返却口を、
１１は物品選択ボタンを、２５は物品取り出し口を、２
６は物品取り出し口の扉をそれぞれ示している。ここま
では一般的な自動販売機の構成と同じである。
【００１３】３０は、ディスプレイ部内に内蔵され、自
動販売機の正面を向けて設置された第１の監視カメラで
ある。このカメラは、近年ＣＣＤセンサーを用いること
により大幅に小型化された物であり、金銭投入口付近に
直立した人の顔部分が撮像できる位置に取り付けられ
る。３１は、第１の監視カメラより低い部分で、物品取
り出し口２５の物品を取り出そうとして屈んだ人の顔付
近が撮像できる位置に取り付けられる。
動販売機の正面を向けて設置された第１の監視カメラで
ある。このカメラは、近年ＣＣＤセンサーを用いること
により大幅に小型化された物であり、金銭投入口付近に
直立した人の顔部分が撮像できる位置に取り付けられ
る。３１は、第１の監視カメラより低い部分で、物品取
り出し口２５の物品を取り出そうとして屈んだ人の顔付
近が撮像できる位置に取り付けられる。
【００１４】前記フロントパネル２０には、ディスプレ
イ用の照明あるいは、場合によってはその他の部分にも
蛍光管等の照明が配置され、前記第１、第２のカメラに
よる撮像が確実にできるようになっている。
イ用の照明あるいは、場合によってはその他の部分にも
蛍光管等の照明が配置され、前記第１、第２のカメラに
よる撮像が確実にできるようになっている。
【００１５】図２は、本発明の自動販売機に用いる制御
回路のブロック図である。５１は自動販売機の全体を統
括制御するＣＰＵであり、ＲＯＭ ５２、ＲＡＭ５３、
時刻を出力する時計５４等と共に制御回路の心臓部を構
成している。５５はカメラ３０、３１の画像を記憶する
記憶手段の一種で、大容量記憶装置であり、一般的にハ
ードディスク、あるいは光磁気ドライブ等が用いられ
る。５６は各種センサーに接続された入力制御部である
センサー部であり、コインセンサー６１、お札センサー
６２，取り出し口の状態変化を検知する取り出し口セン
サー６３、物品の指定ボタンを検出するボタンセンサー
６４、返却レバーの操作を検出する返却レバーセンサー
６５が前記金銭投入口等の金銭が投入されたかどうか
等、利用者が所定の動作を行ったことを検知するセンサ
ーが接続されている。この他に、物品の貯蔵数が足りて
いるか、温度は適温か等を検知するセンサー類が接続さ
れている。１は、自動販売機の機構部であり、当然の事
ながら物品の吐き出し、コインあるいはお札の真偽の検
出、あるいは不良コイン、お札などの排出機構などの制
御部も含まれている。
回路のブロック図である。５１は自動販売機の全体を統
括制御するＣＰＵであり、ＲＯＭ ５２、ＲＡＭ５３、
時刻を出力する時計５４等と共に制御回路の心臓部を構
成している。５５はカメラ３０、３１の画像を記憶する
記憶手段の一種で、大容量記憶装置であり、一般的にハ
ードディスク、あるいは光磁気ドライブ等が用いられ
る。５６は各種センサーに接続された入力制御部である
センサー部であり、コインセンサー６１、お札センサー
６２，取り出し口の状態変化を検知する取り出し口セン
サー６３、物品の指定ボタンを検出するボタンセンサー
６４、返却レバーの操作を検出する返却レバーセンサー
６５が前記金銭投入口等の金銭が投入されたかどうか
等、利用者が所定の動作を行ったことを検知するセンサ
ーが接続されている。この他に、物品の貯蔵数が足りて
いるか、温度は適温か等を検知するセンサー類が接続さ
れている。１は、自動販売機の機構部であり、当然の事
ながら物品の吐き出し、コインあるいはお札の真偽の検
出、あるいは不良コイン、お札などの排出機構などの制
御部も含まれている。
【００１６】図３は、本発明の自動販売機の制御方法の
一実施例を示すフローチャートである。
一実施例を示すフローチャートである。
【００１７】ステップ１０１で先ずお札が投入されたか
どうか検出する。お札の投入が検出されない場合は、ス
テップ１０６でコインの投入が検出され、投入が検知さ
れたときはステップ１０７の販売処理が実行される。お
札の投入が検知された時は、ステップ１０２でカメラ３
０を作動し、ステップ１０３で、少なくとも１フレーム
の画像が取り込まれる。この時、複数フレームのデータ
を一旦ＲＡＭ５３に格納し、画像処理により、最も輪郭
のはっきりしているフレームを選択することも可能であ
る。ステップ１０４では時計５４から、画像を取り込ん
だ時の時刻データを取得する。
どうか検出する。お札の投入が検出されない場合は、ス
テップ１０６でコインの投入が検出され、投入が検知さ
れたときはステップ１０７の販売処理が実行される。お
札の投入が検知された時は、ステップ１０２でカメラ３
０を作動し、ステップ１０３で、少なくとも１フレーム
の画像が取り込まれる。この時、複数フレームのデータ
を一旦ＲＡＭ５３に格納し、画像処理により、最も輪郭
のはっきりしているフレームを選択することも可能であ
る。ステップ１０４では時計５４から、画像を取り込ん
だ時の時刻データを取得する。
【００１８】このように選択された画像は、ステップ１
０５で上記時刻データと一緒に対応させて記憶装置５５
に格納する。一般的にお札を入れた場合には、コインを
入れた場合より、不正の可能性が高く、また被害額も大
きくなる可能性があり、上記のような制御方法を用いる
ことにより、不正の可能性の高い場合の画像を保存する
事ができる。これによりＨＤＤなどの記憶装置の容量を
抑制することができる。
０５で上記時刻データと一緒に対応させて記憶装置５５
に格納する。一般的にお札を入れた場合には、コインを
入れた場合より、不正の可能性が高く、また被害額も大
きくなる可能性があり、上記のような制御方法を用いる
ことにより、不正の可能性の高い場合の画像を保存する
事ができる。これによりＨＤＤなどの記憶装置の容量を
抑制することができる。
【００１９】図４は、本発明の自動販売機の制御方法の
他の実施例のフローチャートを示している。
他の実施例のフローチャートを示している。
【００２０】近年、金銭の不正使用ばかりではなく、毒
入り缶飲料を自動販売機の取り出し口に放置すると言っ
た事件が発生している。これらに対応するには、金銭を
投入したときのタイミングでは無く、別の方法で画像取
得のタイミングを得る必要がある。
入り缶飲料を自動販売機の取り出し口に放置すると言っ
た事件が発生している。これらに対応するには、金銭を
投入したときのタイミングでは無く、別の方法で画像取
得のタイミングを得る必要がある。
【００２１】一例として、赤外線センサーで、人が近づ
くのを検知して、このタイミングで画像を取得すること
が考えられる。しかしこの方法では、自動販売機の側を
通りかかった人、買おうと思ってやめた人などの無駄な
画像が大量に記憶装置に格納されてしまうことになる。
くのを検知して、このタイミングで画像を取得すること
が考えられる。しかしこの方法では、自動販売機の側を
通りかかった人、買おうと思ってやめた人などの無駄な
画像が大量に記憶装置に格納されてしまうことになる。
【００２２】このような課題を解決する方法として、図
４に示す制御方法を提案し以下に詳述する。
４に示す制御方法を提案し以下に詳述する。
【００２３】ステップ２０１で、コインあるいはお札の
投入が検知され、もし金銭の投入が検知されたときは、
販売処理２０７に移行する。
投入が検知され、もし金銭の投入が検知されたときは、
販売処理２０７に移行する。
【００２４】ステップ２０１で金銭の投入が無かった場
合、ステップ２０２で、物品取り出し口に状態変化がな
いかチェックする。この方法としては、扉の動きを検出
するスイッチセンサーでも良いし、また、手を投入する
時に、光軸を遮ることで検出する方法でも良い。ここで
は一例として、扉の開閉を検出するタイプが使われてい
る物とする。ステップ２０２で扉がオープンしたかチェ
ックされる。もし状態変化がなければ、金銭投入のチェ
ック２０１に戻る。
合、ステップ２０２で、物品取り出し口に状態変化がな
いかチェックする。この方法としては、扉の動きを検出
するスイッチセンサーでも良いし、また、手を投入する
時に、光軸を遮ることで検出する方法でも良い。ここで
は一例として、扉の開閉を検出するタイプが使われてい
る物とする。ステップ２０２で扉がオープンしたかチェ
ックされる。もし状態変化がなければ、金銭投入のチェ
ック２０１に戻る。
【００２５】ステップ２０３で、カメラ３１を作動し、
ステップ２０４で画像データがＲＡＭに格納される。ス
テップ２０５で時刻データを時計５４より取得し、記憶
装置５５に、時刻データと画像とを関連付けて記憶す
る。
ステップ２０４で画像データがＲＡＭに格納される。ス
テップ２０５で時刻データを時計５４より取得し、記憶
装置５５に、時刻データと画像とを関連付けて記憶す
る。
【００２６】ステップ２０３では、例えばカメラ３１
が、自動焦点装置を有する物である場合はこの装置を作
動し焦点を合わせる。また、赤外線センサーなどによ
り、顔の部分を判別して、その方向に光軸を合わせる等
の追尾装置を装備することも可能であり、こうすること
によりもっと確実に所望の画像を取得する事ができる。
が、自動焦点装置を有する物である場合はこの装置を作
動し焦点を合わせる。また、赤外線センサーなどによ
り、顔の部分を判別して、その方向に光軸を合わせる等
の追尾装置を装備することも可能であり、こうすること
によりもっと確実に所望の画像を取得する事ができる。
【００２７】以上によって、金銭を投入していないにも
かかわらず、取り出し口に人が手を入れるなどの状態変
化があった時には、この時の画像を時刻データと共に保
存されるため、不振な行動をした人物の画像データを保
存することが可能である。扉に手を入れた時に、顔付近
をねらった画像を確実に取るため、図１の実施例では、
高い位置のカメラ３０と低い位置のカメラ３１の２台の
カメラが装備されている。
かかわらず、取り出し口に人が手を入れるなどの状態変
化があった時には、この時の画像を時刻データと共に保
存されるため、不振な行動をした人物の画像データを保
存することが可能である。扉に手を入れた時に、顔付近
をねらった画像を確実に取るため、図１の実施例では、
高い位置のカメラ３０と低い位置のカメラ３１の２台の
カメラが装備されている。
【００２８】しかしながら、前記したようにこのレンズ
を赤外線センサーなどで、温度の高いところを検出して
自動的にその向きを変えるような装置を装備することに
よって１台にすることも可能ではあるが、近年ＣＣＤタ
イプのカメラの価格が大幅にダウンしているので、この
ように２台を別々に設置する方が、処理としては容易に
なり又、作動部分を削減できるため故障等の問題発生を
少なくする事ができる。更に、カメラの台数を増し、同
時に２カ所以上の場所から撮像した画像を保存すること
により、より確実に、人物を特定できる鮮明な画像を取
得する事ができる。
を赤外線センサーなどで、温度の高いところを検出して
自動的にその向きを変えるような装置を装備することに
よって１台にすることも可能ではあるが、近年ＣＣＤタ
イプのカメラの価格が大幅にダウンしているので、この
ように２台を別々に設置する方が、処理としては容易に
なり又、作動部分を削減できるため故障等の問題発生を
少なくする事ができる。更に、カメラの台数を増し、同
時に２カ所以上の場所から撮像した画像を保存すること
により、より確実に、人物を特定できる鮮明な画像を取
得する事ができる。
【００２９】上記実施例では、１フレームの画像データ
を取り込む例で説明しているが、記憶装置に余裕がある
場合は、連続画像すなわち動画として所定の時間の画像
データを取り込むことも可能である。
を取り込む例で説明しているが、記憶装置に余裕がある
場合は、連続画像すなわち動画として所定の時間の画像
データを取り込むことも可能である。
【００３０】又、一旦画像データをＲＡＭに格納する例
で説明したが、大容量記憶装置の応答速度が速い場合
は、直接画像データを書き込むこともできる。
で説明したが、大容量記憶装置の応答速度が速い場合
は、直接画像データを書き込むこともできる。
【００３１】これらの画像データは、不正使用など問題
の事件が発生した場合、上記大容量記憶装置から日付、
時刻データなどの情報を元に所望の画像データが容易に
検索され引き出すことができる。
の事件が発生した場合、上記大容量記憶装置から日付、
時刻データなどの情報を元に所望の画像データが容易に
検索され引き出すことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述した本発明の自動販売機によれ
ば、金銭の不正使用や、物品取り出し口への不審物の放
置事件があった場合、保存された画像データを解析する
ことにより犯罪捜査に大きな援助となる情報提供が可能
となる。
ば、金銭の不正使用や、物品取り出し口への不審物の放
置事件があった場合、保存された画像データを解析する
ことにより犯罪捜査に大きな援助となる情報提供が可能
となる。
【００３３】金銭の内、お札の投入に同期して画像デー
タを取得する事により、不正があった場合、被害額が大
きい可能性のある画像を記憶装置に保存することによ
り、記憶装置の容量をセーブでき、装置のコストアップ
を抑制する事ができる。
タを取得する事により、不正があった場合、被害額が大
きい可能性のある画像を記憶装置に保存することによ
り、記憶装置の容量をセーブでき、装置のコストアップ
を抑制する事ができる。
【００３４】又、金銭の投入が無いにも関わらず、物品
取り出し口に人が手を入れたりした場合は、不正利用者
がいることが想定されこの時の画像を保存しておくこと
により、もしも何かの事件が発生した場合、貴重な情報
源となる画像データを提供する事ができる。
取り出し口に人が手を入れたりした場合は、不正利用者
がいることが想定されこの時の画像を保存しておくこと
により、もしも何かの事件が発生した場合、貴重な情報
源となる画像データを提供する事ができる。
【００３５】更に、時計の時刻データを一緒に保存する
事によって、画像データの解析が必要となったとき所望
の画像データを検索して容易に取り出すことが可能とな
る。
事によって、画像データの解析が必要となったとき所望
の画像データを検索して容易に取り出すことが可能とな
る。
【００３６】監視カメラを複数台設置したことにより、
それぞれの動作に応じた高さで、監視カメラを作動して
画像データを取得するため、確実に人の顔付近の画像デ
ータを取得することが可能となる。
それぞれの動作に応じた高さで、監視カメラを作動して
画像データを取得するため、確実に人の顔付近の画像デ
ータを取得することが可能となる。
【図１】本発明の自動販売機の一例を示す外観図。
【図２】本発明の自動販売機に用いる制御回路のブロッ
ク図。
ク図。
【図３】本発明の自動販売機の制御方法の一実施例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図４】本発明の自動販売機の制御方法の他の実施例の
フローチャート。
フローチャート。
２１ コインスロット ２２ お札スロット ３０、３１ 監視カメラ ２５ 物品取り出し口 ５１ ＣＰＵ ５２ ＲＯＭ ５３ ＲＡＭ ５４ 時計 ５５ 記憶装置 ５６ センサー部
Claims (11)
- 【請求項１】（ａ）金銭を投入するスロットと、（ｂ）
商品を展示するディスプレイと、（ｃ）所望の物品を選
択するボタンと、（ｄ）前面パネルに設置された少なく
とも１台の監視カメラと、（ｅ）利用者の所定の動作を
検知するセンサーと、（ｆ）前記ボタン、監視カメラ、
センサーに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主
要構成要素とする制御回路と、（ｇ）前記物品の取り出
し口と、（ｈ）前記制御回路に接続され、少なくとも前
記監視カメラの画像を記憶する記憶手段とを有し、前記
センサーにより利用者の所定の動作がなされたことが検
知された時、前記監視カメラからの画像データを取り込
み、少なくとも１フレームの画像データを前記記憶手段
に記憶する制御手段を有することを特徴とする自動販売
機。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の自動販売機におい
て、更に日付、時刻を計時する時計を有し、前記画像デ
ータと関連付けて前記時計からの時刻データを記憶する
制御手段を有することを特徴とする自動販売機。 - 【請求項３】 前記所定の動作を検知するセンサーが、
前記お札のスロットへの投入を検出するセンサーである
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。 - 【請求項４】 前記請求項１記載の自動販売機におい
て、前記物品の取り出し口に開閉式扉を有し、前記前記
所定の動作を検知するセンサーが前記物品の取り出し口
の扉の作動を検知することを特徴とする自動販売機。 - 【請求項５】 前記請求項１記載の自動販売機におい
て、更に、第２の監視カメラと前記所望の物品を取り出
すための物品取り出し口の状態を検出するセンサーとを
有し、前記物品取り出し口の状態が定常状態と異なった
とき前記第２の監視カメラにより撮像し、少なくとも１
フレーム分の画像データを前記記憶装置に記録すること
を特徴とする自動販売機。 - 【請求項６】 前記取り出し口の状態を検出するセンサ
ーが、取り出し口の扉の開閉を検出するセンサーである
ことを特徴とする請求項５記載の自動販売機。 - 【請求項７】 （ａ）金銭を投入するスロットと、
（ｂ）商品を展示するディスプレイと、（ｃ）所望の物
品を選択するボタンと、（ｄ）前面パネルに設置された
少なくとも１台の監視カメラと、（ｅ）利用者の所定の
動作を検知するセンサーと、（ｆ）前記ボタン、監視カ
メラ、センサーに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭな
どを主要構成要素とする制御回路と、（ｇ）前記物品の
取り出し口と、（ｈ）前記制御回路に接続され、少なく
とも前記監視カメラの画像を記憶する記憶手段とを有
し、前記センサーにより利用者が前記物品取り出し口に
手を挿入したことが検知された時、前記監視カメラから
の画像データを取り込み、少なくとも１フレームの画像
データを前記記憶手段に記憶する制御手段を有すること
を特徴とする自動販売機。 - 【請求項８】 監視カメラと、金銭を投入するスロット
と、物品取り出し口と、該物品取り出し口の状態変化を
検知するセンサーと、記憶手段と、前記監視カメラとセ
ンサーが接続された制御回路とを有する自動販売機の制
御方法において、前記センサーの状態変化を検出するス
テップと、前記センサーにより状態変化が検出された
時、前記監視カメラを作動し少なくとも１フレームの画
像を取り込むステップと、前記少なくと１フレームの画
像を前記記憶手段に記憶するステップとを有することを
特徴とする自動販売機の制御方法。 - 【請求項９】 監視カメラと、金銭を投入するスロット
と、物品取り出し口と、金銭の投入を検知するセンサー
と、記憶手段と、前記監視カメラとセンサーが接続され
た制御回路とを有する自動販売機の制御方法において、
前記センサーの状態変化を検出するステップと、前記セ
ンサーにより状態変化が検出された時、前記監視カメラ
を作動し少なくとも１フレームの画像を取り込むステッ
プと、前記少なくとも１フレームの画像を前記記憶手段
に記憶するステップとを有することを特徴とする自動販
売機の制御方法。 - 【請求項１０】 前記請求項８において、前記自動販売
機は、金銭の投入を検知するセンサーを更に有し、この
金銭の投入を検知する前に、前記物品取り出し口の状態
変化を検知するセンサーによって状態変化が検知された
時は、前記監視カメラによる画像の取り込みと画像記憶
のステップに移行し、金銭投入後の時は、画像取り込み
と画像記憶のステップを実行しないことを特徴とする自
動販売機の制御方法。 - 【請求項１１】 前記請求項８乃至９において、前記自
動販売機は、時計を有し、前記画像記憶のステップに加
え、前記時計からの時刻データを前記画像データを関連
付けて記憶するステップを有することを特徴とする自動
販売機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283016A JP2000115752A (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 自動販売機とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10283016A JP2000115752A (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 自動販売機とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000115752A true JP2000115752A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17660144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10283016A Withdrawn JP2000115752A (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 自動販売機とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000115752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009289233A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 商品販売装置、商品販売管理システム、顧客視線データ取得方法および顧客注視商品データ取得方法 |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP10283016A patent/JP2000115752A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009289233A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 商品販売装置、商品販売管理システム、顧客視線データ取得方法および顧客注視商品データ取得方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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