JP2000112771A - 割り込み制御装置、割り込み処理方法、オペレーティングシステム、マイクロコンピュータシステム、情報処理装置、プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
割り込み制御装置、割り込み処理方法、オペレーティングシステム、マイクロコンピュータシステム、情報処理装置、プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2000112771A JP2000112771A JP10280091A JP28009198A JP2000112771A JP 2000112771 A JP2000112771 A JP 2000112771A JP 10280091 A JP10280091 A JP 10280091A JP 28009198 A JP28009198 A JP 28009198A JP 2000112771 A JP2000112771 A JP 2000112771A
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- interrupt processing
- microcomputer system
- processing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、コンピュータにおけるオペレーティ
ングシステムの割り込み処理では、ひとつの割り込み要
因に対してひとつの割り込み処理ルーチンしか登録でき
なかった。 【解決手段】 割り込み媒介ルーチン２３と割り込み処
理ルーチンアドレステーブル２４をオペレーティングシ
ステム２が持ち、割り込み６が発生した場合に、割り込
み要因ビット７を検査した結果と割り込みＩＤ６ａか
ら、割り込み媒介ルーチン２３によって、割り込み処理
アドレステーブル２４に登録された割り込み処理ルーチ
ン５ｃを順次起動することによって割り込み６の処理を
実施する。
ングシステムの割り込み処理では、ひとつの割り込み要
因に対してひとつの割り込み処理ルーチンしか登録でき
なかった。 【解決手段】 割り込み媒介ルーチン２３と割り込み処
理ルーチンアドレステーブル２４をオペレーティングシ
ステム２が持ち、割り込み６が発生した場合に、割り込
み要因ビット７を検査した結果と割り込みＩＤ６ａか
ら、割り込み媒介ルーチン２３によって、割り込み処理
アドレステーブル２４に登録された割り込み処理ルーチ
ン５ｃを順次起動することによって割り込み６の処理を
実施する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータシステムの割り込み処理に関し、各タスクに複数の
割り込み要因に対してそれぞれ設けられた複数の割り込
み処理ルーチンによる割り込みを処理する割り込み処理
に関する。
ータシステムの割り込み処理に関し、各タスクに複数の
割り込み要因に対してそれぞれ設けられた複数の割り込
み処理ルーチンによる割り込みを処理する割り込み処理
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロコンピュータにおけるオ
ペレーティングシステムの割り込み処理では、ひとつの
割り込み要因に対してひとつの割り込み処理ルーチンし
か登録できなかった。
ペレーティングシステムの割り込み処理では、ひとつの
割り込み要因に対してひとつの割り込み処理ルーチンし
か登録できなかった。
【０００３】特開平２−２０２６３５号公報「タスク制
御方法」では、外部の割り込み要因に応じた割り込み制
御プログラムを計算機システム内に用意された複数のタ
スクと同一のタスク制御ブロックを用いて管理し、割り
込み制御プログラムの登録時に割り込み待ち状態とな
り、割り込み発生時に最上位の優先レベルのタスクとし
て起動され割り込み制御プログラムの終了時に割り込み
待ちとなるタスク制御方法が開示されている。
御方法」では、外部の割り込み要因に応じた割り込み制
御プログラムを計算機システム内に用意された複数のタ
スクと同一のタスク制御ブロックを用いて管理し、割り
込み制御プログラムの登録時に割り込み待ち状態とな
り、割り込み発生時に最上位の優先レベルのタスクとし
て起動され割り込み制御プログラムの終了時に割り込み
待ちとなるタスク制御方法が開示されている。
【０００４】特開平１−９３８３０号公報「仮想計算機
システムにおける割り込み制御方式」では、仮想計算機
システムにおいて、周辺装置を制御する実デバイスコン
トロラ、実割り込みコントローラ、不正命令トラップ機
構および中央処理装置とを有する実計算機システムで、
実計算機が本来行っているハードウエア動作をエミュレ
ーションすることにより行う仮想計算機システムが開示
されている。
システムにおける割り込み制御方式」では、仮想計算機
システムにおいて、周辺装置を制御する実デバイスコン
トロラ、実割り込みコントローラ、不正命令トラップ機
構および中央処理装置とを有する実計算機システムで、
実計算機が本来行っているハードウエア動作をエミュレ
ーションすることにより行う仮想計算機システムが開示
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来、マイクロコンピ
ュータにおけるオペレーティングシステムの割り込み処
理では、ひとつの割り込み要因に対してひとつの割り込
み処理ルーチンしか登録できなかったので、いくつかの
タスクが同一の割り込み要因に対して割り込み処理ルー
チンを持つということは不可能である問題があった。さ
らに、特別な処理を行うようなプログラムを個々に作成
する必要があり、オペレーティングシステムの管理の範
疇を逸脱した構成を行わざるを得ないためであったため
に、同一の割り込み要因に対して複数の割り込み処理を
もてるとしても、プログラムの書法が複雑となったり、
あるいは割り込み応答時間が遅くなるといった問題があ
った。
ュータにおけるオペレーティングシステムの割り込み処
理では、ひとつの割り込み要因に対してひとつの割り込
み処理ルーチンしか登録できなかったので、いくつかの
タスクが同一の割り込み要因に対して割り込み処理ルー
チンを持つということは不可能である問題があった。さ
らに、特別な処理を行うようなプログラムを個々に作成
する必要があり、オペレーティングシステムの管理の範
疇を逸脱した構成を行わざるを得ないためであったため
に、同一の割り込み要因に対して複数の割り込み処理を
もてるとしても、プログラムの書法が複雑となったり、
あるいは割り込み応答時間が遅くなるといった問題があ
った。
【０００６】特開平２−２０２６３５号公報「タスク制
御方法」では、割り込み処理を最優先として処理する
が、ひとつの割り込みに対しひとつのタスクしか鼓動で
きないという問題があった。
御方法」では、割り込み処理を最優先として処理する
が、ひとつの割り込みに対しひとつのタスクしか鼓動で
きないという問題があった。
【０００７】特開平１−９３８３０号公報「仮想計算機
システムにおける割り込み制御方式」では、仮想計算機
におけるゲストＯＳ実行のための割り込み制御方式であ
り、同一の割り込みに対し複数の処理を行うことは出来
ない。
システムにおける割り込み制御方式」では、仮想計算機
におけるゲストＯＳ実行のための割り込み制御方式であ
り、同一の割り込みに対し複数の処理を行うことは出来
ない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明第一の割り込み制
御装置は、複数の処理を実行するマイクロコンピュータ
システムの割り込み制御装置において、前記マイクロコ
ンピュータシステムは、複数の割り込みを受け取る手段
と、前記割り込みの要因を切り分ける手段と、前記割り
込みの要因に対してそれぞれ設けられた前記割り込みを
制御する割り込み制御装置を複数有し、前記複数の処理
毎に前記割り込み制御装置を起動する第一の手段と、前
記割り込み制御装置により割り込みを制御する第二の手
段をを有する。
御装置は、複数の処理を実行するマイクロコンピュータ
システムの割り込み制御装置において、前記マイクロコ
ンピュータシステムは、複数の割り込みを受け取る手段
と、前記割り込みの要因を切り分ける手段と、前記割り
込みの要因に対してそれぞれ設けられた前記割り込みを
制御する割り込み制御装置を複数有し、前記複数の処理
毎に前記割り込み制御装置を起動する第一の手段と、前
記割り込み制御装置により割り込みを制御する第二の手
段をを有する。
【０００９】本発明第二の割り込み制御装置は、複数の
タスクが走行するマイクロコンピュータシステムの割り
込み制御装置において、前記マイクロコンピュータシス
テムは、複数の割り込みを受け取る手段と、前記割り込
みの要因を切り分ける手段と、前記割り込みの要因に対
してそれぞれ設けられた前記割り込みの処理を実行する
割り込み処理ルーチン複数有し、前記割り込み要因を検
索する第一の手段と、前記第一の手段により特定した前
記割り込み要因から前記タスクの先頭アドレスを検索す
る第二の手段と、前記タスク内に格納されている前記割
り込み処理ルーチンのアドレスを検索する第三の手段
と、前記第三の手段で求めた前記割り込み処理ルーチン
のアドレスが特定の値か検査する第四の手段と、前記第
四の手段での検査結果が前記特定の値ならば前記割り込
み要因に対する前記割り込み処理を起動する第五の手段
と、前記第一乃至第五の手段をすべての前記タスクに対
して行う第六の手段をを有する。
タスクが走行するマイクロコンピュータシステムの割り
込み制御装置において、前記マイクロコンピュータシス
テムは、複数の割り込みを受け取る手段と、前記割り込
みの要因を切り分ける手段と、前記割り込みの要因に対
してそれぞれ設けられた前記割り込みの処理を実行する
割り込み処理ルーチン複数有し、前記割り込み要因を検
索する第一の手段と、前記第一の手段により特定した前
記割り込み要因から前記タスクの先頭アドレスを検索す
る第二の手段と、前記タスク内に格納されている前記割
り込み処理ルーチンのアドレスを検索する第三の手段
と、前記第三の手段で求めた前記割り込み処理ルーチン
のアドレスが特定の値か検査する第四の手段と、前記第
四の手段での検査結果が前記特定の値ならば前記割り込
み要因に対する前記割り込み処理を起動する第五の手段
と、前記第一乃至第五の手段をすべての前記タスクに対
して行う第六の手段をを有する。
【００１０】本発明第一の割り込み処理方法は、複数の
タスクが走行するマイクロコンピュータシステムの割り
込み処理方法において、前記マイクロコンピュータシス
テムは、複数の割り込みを受け取る手段と、割り込みの
要因を切り分ける手段と、前記割り込みの要因に対して
それぞれ設けられた前記割り込みの処理を実行する割り
込み処理ルーチン複数有し、前記複数のタスク毎に前記
割り込み処理ルーチンを起動する第一の手順と、前記割
り込み処理ルーチンにより割り込み処理を実行する第二
の手順をを有する。
タスクが走行するマイクロコンピュータシステムの割り
込み処理方法において、前記マイクロコンピュータシス
テムは、複数の割り込みを受け取る手段と、割り込みの
要因を切り分ける手段と、前記割り込みの要因に対して
それぞれ設けられた前記割り込みの処理を実行する割り
込み処理ルーチン複数有し、前記複数のタスク毎に前記
割り込み処理ルーチンを起動する第一の手順と、前記割
り込み処理ルーチンにより割り込み処理を実行する第二
の手順をを有する。
【００１１】本発明第二の割り込み処理方法は、複数の
タスクが走行するマイクロコンピュータシステムの割り
込み処理方法において、前記マイクロコンピュータシス
テムは、複数の割り込みを受け取る手段と、前記割り込
みの要因を切り分ける手段と、前記割り込みの要因に対
してそれぞれ設けられた前記割り込みの処理を実行する
割り込み処理ルーチン複数有し、前記割り込み要因を検
索する第一の手順と、前記第一の手順により特定した前
記割り込み要因から前記タスクの先頭アドレスを検索す
る第二の手順と、前記タスク内に格納されている前記割
り込み処理ルーチンのアドレスを検索する第三の手順
と、前記第三の手順で求めた前記割り込み処理ルーチン
のアドレスが特定の値か検査する第四の手順と、前記第
四の手順での検査結果が前記特定の値ならば前記割り込
み要因に対する前記割り込み処理を起動する第五の手順
と、前記第一乃至第五の手順をすべての前記タスクに対
して行う第六の手順をを有する。
タスクが走行するマイクロコンピュータシステムの割り
込み処理方法において、前記マイクロコンピュータシス
テムは、複数の割り込みを受け取る手段と、前記割り込
みの要因を切り分ける手段と、前記割り込みの要因に対
してそれぞれ設けられた前記割り込みの処理を実行する
割り込み処理ルーチン複数有し、前記割り込み要因を検
索する第一の手順と、前記第一の手順により特定した前
記割り込み要因から前記タスクの先頭アドレスを検索す
る第二の手順と、前記タスク内に格納されている前記割
り込み処理ルーチンのアドレスを検索する第三の手順
と、前記第三の手順で求めた前記割り込み処理ルーチン
のアドレスが特定の値か検査する第四の手順と、前記第
四の手順での検査結果が前記特定の値ならば前記割り込
み要因に対する前記割り込み処理を起動する第五の手順
と、前記第一乃至第五の手順をすべての前記タスクに対
して行う第六の手順をを有する。
【００１２】本発明のオペレーティングシステムは、本
発明第一又は第二の割り込み処理方法により割り込みを
処理する。
発明第一又は第二の割り込み処理方法により割り込みを
処理する。
【００１３】本発明第一のマイクロコンピュータシステ
ムは、本発明第一または第二の割り込み制御装置により
割り込みを制御する。
ムは、本発明第一または第二の割り込み制御装置により
割り込みを制御する。
【００１４】本発明第二のマイクロコンピュータシステ
ムは、本発明第二の割り込み制御装置において第一乃至
第六の手段をプログラム処理とした。
ムは、本発明第二の割り込み制御装置において第一乃至
第六の手段をプログラム処理とした。
【００１５】本発明第三のマイクロコンピュータシステ
ムは、本発明のオペレーティングシステムの制御により
動作する。
ムは、本発明のオペレーティングシステムの制御により
動作する。
【００１６】本発明の情報処理装置は、本発明第一、第
二又は第三のマイクロコンピュータシステムを有する中
央処理装置と、入出力制御装置と、主記憶装置をを有す
る。
二又は第三のマイクロコンピュータシステムを有する中
央処理装置と、入出力制御装置と、主記憶装置をを有す
る。
【００１７】本発明第一の記録媒体は、本発明第一また
は第二の割り込み処理方法をコンピュータに実行させる
プログラムを記録した。
は第二の割り込み処理方法をコンピュータに実行させる
プログラムを記録した。
【００１８】本発明第二の記録媒体は、本発明のオペレ
ーティングシステムをコンピュータに実行させるプログ
ラムを記録した。
ーティングシステムをコンピュータに実行させるプログ
ラムを記録した。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明の実施の形態の割り込み処
理方法を有するマイクロコンピュータシステム１の構成
を示すブロック図である。マイクロコンピュータシステ
ム１は、割り込み要因を示す割り込み要因ビット７とメ
モリ３から構成され、メモリ３上にはオペレーティング
システム２と、複数のタスク５とが搭載されている。割
り込み発生源９は、マイクロコンピュータシステム１に
対し割り込みを発生する。割り込み６は、割り込みＩＤ
６ａを有する。また、割り込み６には、割り込み要因ビ
ット７がセットされる割り込みと割り込み要因ビット７
がセットされない割り込みがある。オペレーティングシ
ステム２は、割り込み処理アドレステーブル２４と、割
り込み媒介ルーチン２３、タスクコントロールテーブル
２９から構成される。タスクコントロールテーブル２９
は、オペレーティングシステム２に登録されているタス
ク５の先頭番地を格納している。
理方法を有するマイクロコンピュータシステム１の構成
を示すブロック図である。マイクロコンピュータシステ
ム１は、割り込み要因を示す割り込み要因ビット７とメ
モリ３から構成され、メモリ３上にはオペレーティング
システム２と、複数のタスク５とが搭載されている。割
り込み発生源９は、マイクロコンピュータシステム１に
対し割り込みを発生する。割り込み６は、割り込みＩＤ
６ａを有する。また、割り込み６には、割り込み要因ビ
ット７がセットされる割り込みと割り込み要因ビット７
がセットされない割り込みがある。オペレーティングシ
ステム２は、割り込み処理アドレステーブル２４と、割
り込み媒介ルーチン２３、タスクコントロールテーブル
２９から構成される。タスクコントロールテーブル２９
は、オペレーティングシステム２に登録されているタス
ク５の先頭番地を格納している。
【００２１】図２は、本発明の実施の形態の割り込み処
理アドレステーブル２４内の割り込みＩＤ６ａと割り込
み処理のアドレスを示す図である。割り込み処理アドレ
ステーブル２４は、割り込み処理２３１のアドレスを登
録し、割り込み媒介ルーチン２３は、複数の割り込み処
理２３１から構成されている。割り込み処理アドレステ
ーブル２４では、割り込みＩＤ６ａ順に割り込み処理２
３１のアドレスが登録されている。
理アドレステーブル２４内の割り込みＩＤ６ａと割り込
み処理のアドレスを示す図である。割り込み処理アドレ
ステーブル２４は、割り込み処理２３１のアドレスを登
録し、割り込み媒介ルーチン２３は、複数の割り込み処
理２３１から構成されている。割り込み処理アドレステ
ーブル２４では、割り込みＩＤ６ａ順に割り込み処理２
３１のアドレスが登録されている。
【００２２】図３は、本発明の実施の形態のタスク５の
構成を示す図である。各タスク５は、割り込みＩＤ６ａ
順に対応する割り込み処理ルーチン５ｃのアドレスを登
録する割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル５ａ
と、主処理５ｄ及び複数の割り込み処理ルーチン５ｃを
登録するプログラムコードエリア５ｂとから構成され
る。割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル５ａ
は、オペレーティングシステム２の割り込み処理アドレ
ステーブル２４と同じ形式になっており、このため各タ
スク５はオペレーティングシステム２が管理可能な全て
の割り込み６に対して対応する割り込み処理ルーチン５
ｃを起動することが可能である。
構成を示す図である。各タスク５は、割り込みＩＤ６ａ
順に対応する割り込み処理ルーチン５ｃのアドレスを登
録する割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル５ａ
と、主処理５ｄ及び複数の割り込み処理ルーチン５ｃを
登録するプログラムコードエリア５ｂとから構成され
る。割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル５ａ
は、オペレーティングシステム２の割り込み処理アドレ
ステーブル２４と同じ形式になっており、このため各タ
スク５はオペレーティングシステム２が管理可能な全て
の割り込み６に対して対応する割り込み処理ルーチン５
ｃを起動することが可能である。
【００２３】これらの手段は、次のように動作する。マ
イクロコンピュータシステム１に割り込み６が入ると、
オペレーティングシステム２は割り込みＩＤ６ａと割り
込み要因ビット７を使用して割り込み処理アドレステー
ブル２４を検索し、割り込みＩＤ６ａに対応する割り込
み処理２３１のアドレスを取得し、そのアドレスの処理
ルーチンに制御を渡す。割り込み処理２３１は、割り込
みＩＤ６ａをメモリ３に記憶し、割り込み媒介ルーチン
２３に制御を渡す。割り込み媒介ルーチン２３はタスク
コントロールテーブル２９からオペレーティングシステ
ム２に登録されているタスク５の先頭番地をひとつ取得
し、そのタスク５の割り込み処理ルーチンアドレス登録
テーブル５ａを割り込みＩＤ６ａで検索する。その後、
割り込み媒介ルーチン２３は割り込み処理ルーチン５ｃ
のアドレスが未登録を示すゼロであるかどうかを判断し
そうでなければそのアドレスで定義されているタスク５
の割り込み処理ルーチン５ｃに制御を渡す。この処理を
割り込み媒介ルーチン２３はオペレーティングシステム
２に登録されているすべてのタスク５に関して実施す
る。
イクロコンピュータシステム１に割り込み６が入ると、
オペレーティングシステム２は割り込みＩＤ６ａと割り
込み要因ビット７を使用して割り込み処理アドレステー
ブル２４を検索し、割り込みＩＤ６ａに対応する割り込
み処理２３１のアドレスを取得し、そのアドレスの処理
ルーチンに制御を渡す。割り込み処理２３１は、割り込
みＩＤ６ａをメモリ３に記憶し、割り込み媒介ルーチン
２３に制御を渡す。割り込み媒介ルーチン２３はタスク
コントロールテーブル２９からオペレーティングシステ
ム２に登録されているタスク５の先頭番地をひとつ取得
し、そのタスク５の割り込み処理ルーチンアドレス登録
テーブル５ａを割り込みＩＤ６ａで検索する。その後、
割り込み媒介ルーチン２３は割り込み処理ルーチン５ｃ
のアドレスが未登録を示すゼロであるかどうかを判断し
そうでなければそのアドレスで定義されているタスク５
の割り込み処理ルーチン５ｃに制御を渡す。この処理を
割り込み媒介ルーチン２３はオペレーティングシステム
２に登録されているすべてのタスク５に関して実施す
る。
【００２４】次に、本発明の第一の実施の形態の動作に
ついて図４、５と６を参照して説明する。図４は、本発
明の実施の形態の割り込み処理方法の動作を示すフロー
チャートである。図５は、本発明の実施の形態の割り込
みＩＤ６ａを記憶し割り込み媒介ルーチンへ制御を渡す
動作を示すフローチャートである。図６は、本発明の実
施の形態の割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル
５ａ検索の動作を示すフローチャートである。
ついて図４、５と６を参照して説明する。図４は、本発
明の実施の形態の割り込み処理方法の動作を示すフロー
チャートである。図５は、本発明の実施の形態の割り込
みＩＤ６ａを記憶し割り込み媒介ルーチンへ制御を渡す
動作を示すフローチャートである。図６は、本発明の実
施の形態の割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル
５ａ検索の動作を示すフローチャートである。
【００２５】第一の実施の形態では、割り込み要因ビッ
ト７がセットされ、割り込み要因ビット７と割り込みＩ
Ｄ６ａを用いる割り込み処理について説明する。マイク
ロコンピュータシステム１に割り込み６が入ると、オペ
レーティングシステム２は割り込みＩＤ６ａと割り込み
要因ビット７を用いて割り込み処理アドレステーブル２
４を検索して割り込みＩＤ６ａと割り込み要因ビット７
に対応する割り込み処理２３１のアドレスを取得する。
その後、そのアドレスの割り込み処理２３１に制御を渡
す（ステップ４１）。割り込み処理２３１は割り込みＩ
Ｄ６ａをメモリ３に記憶し（ステップ５１）、割り込み
媒介ルーチン２３に制御を渡す（ステップ５２）。割り
込み媒介ルーチン２３は、オペレーティングシステム２
のタスクコントロールテーブル２９から登録されている
タスク５の先頭番地を取得（ステップ４２）し、先頭番
地を取得したタスク５の割り込み処理ルーチンアドレス
登録テーブル５ａを割り込みＩＤ６ａで検索する（ステ
ップ４３）。本処理の詳細を記述すると、割り込み媒介
ルーチン２３は割り込みＩＤ６ａを取得（ステップ６
１）し、割り込みＩＤ６ａにアドレス長を乗ずる（ステ
ップ６２）ことにより、得られた数値をインデックスと
して割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル５ａか
ら割り込み処理ルーチン５ｃのアドレスを読む（ステッ
プ６３）。次に、割り込み媒介ルーチン２３は、検索の
結果の割り込み処理ルーチン５ｃのアドレスがゼロかど
うかを判断し（ステップ４１）、ゼロであれば、割り込
み処理ルーチンが登録されていないものと判断する。ゼ
ロでなければタスク５の得られたアドレスの割り込み処
理ルーチン５ｃに制御を渡す（ステップ４５）。割り込
み媒介ルーチン２３は、全てのタスク５の割り込み処理
２３１を行ったか否かを判断して（ステップ４６）、タ
スク５が残っていればステップ４２に制御を戻し、タス
ク５が残っていない場合には処理を終了する。
ト７がセットされ、割り込み要因ビット７と割り込みＩ
Ｄ６ａを用いる割り込み処理について説明する。マイク
ロコンピュータシステム１に割り込み６が入ると、オペ
レーティングシステム２は割り込みＩＤ６ａと割り込み
要因ビット７を用いて割り込み処理アドレステーブル２
４を検索して割り込みＩＤ６ａと割り込み要因ビット７
に対応する割り込み処理２３１のアドレスを取得する。
その後、そのアドレスの割り込み処理２３１に制御を渡
す（ステップ４１）。割り込み処理２３１は割り込みＩ
Ｄ６ａをメモリ３に記憶し（ステップ５１）、割り込み
媒介ルーチン２３に制御を渡す（ステップ５２）。割り
込み媒介ルーチン２３は、オペレーティングシステム２
のタスクコントロールテーブル２９から登録されている
タスク５の先頭番地を取得（ステップ４２）し、先頭番
地を取得したタスク５の割り込み処理ルーチンアドレス
登録テーブル５ａを割り込みＩＤ６ａで検索する（ステ
ップ４３）。本処理の詳細を記述すると、割り込み媒介
ルーチン２３は割り込みＩＤ６ａを取得（ステップ６
１）し、割り込みＩＤ６ａにアドレス長を乗ずる（ステ
ップ６２）ことにより、得られた数値をインデックスと
して割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル５ａか
ら割り込み処理ルーチン５ｃのアドレスを読む（ステッ
プ６３）。次に、割り込み媒介ルーチン２３は、検索の
結果の割り込み処理ルーチン５ｃのアドレスがゼロかど
うかを判断し（ステップ４１）、ゼロであれば、割り込
み処理ルーチンが登録されていないものと判断する。ゼ
ロでなければタスク５の得られたアドレスの割り込み処
理ルーチン５ｃに制御を渡す（ステップ４５）。割り込
み媒介ルーチン２３は、全てのタスク５の割り込み処理
２３１を行ったか否かを判断して（ステップ４６）、タ
スク５が残っていればステップ４２に制御を戻し、タス
ク５が残っていない場合には処理を終了する。
【００２６】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。第二の実施の形態では、割り込み要因ビット
７がセットしない場合について説明する。マイクロコン
ピュータシステム１に割り込み６が入ると、オペレーテ
ィングシステム２は割り込みＩＤ６ａのみを用いて割り
込み処理アドレステーブル２４を検索して割り込みＩＤ
６ａに対応する割り込み処理２３１のアドレスを取得す
る。その後、そのアドレスの割り込み処理２３１に制御
を渡す。割り込み処理２３１は割り込みＩＤ６ａをメモ
リ３に記憶し（ステップ５１）、割り込み媒介ルーチン
２３に制御を渡す（ステップ５２）。割り込み媒介ルー
チン２３は、オペレーティングシステム２のタスクコン
トロールテーブル２９から登録されているタスク５の先
頭番地を取得（ステップ４２）し、先頭番地を取得した
タスク５の割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル
５ａを割り込みＩＤ６ａで検索する（ステップ４３）。
本処理の詳細を記述すると、割り込み媒介ルーチン２３
は割り込みＩＤ６ａを取得（ステップ６１）し、割り込
みＩＤ６ａにアドレス長を乗ずる（ステップ６２）こと
により、得られた数値をインデックスとして割り込み処
理ルーチンアドレス登録テーブル５ａから割り込み処理
ルーチン５ｃのアドレスを読む（ステップ６３）。次
に、割り込み媒介ルーチン２３は、検索の結果の割り込
み処理ルーチン５ｃのアドレスがゼロかどうかを判断し
（ステップ４１）、ゼロであれば、割り込み処理ルーチ
ンが登録されていないものと判断する。ゼロでなければ
タスク５の得られたアドレスの割り込み処理ルーチン５
ｃに制御を渡す（ステップ４５）。割り込み媒介ルーチ
ン２３は、全てのタスク５の割り込み処理を行ったか否
かを判断して（ステップ４６）、タスク５が残っていれ
ばステップ４２に制御を戻し、タスク５が残っていない
場合には処理を終了する。
説明する。第二の実施の形態では、割り込み要因ビット
７がセットしない場合について説明する。マイクロコン
ピュータシステム１に割り込み６が入ると、オペレーテ
ィングシステム２は割り込みＩＤ６ａのみを用いて割り
込み処理アドレステーブル２４を検索して割り込みＩＤ
６ａに対応する割り込み処理２３１のアドレスを取得す
る。その後、そのアドレスの割り込み処理２３１に制御
を渡す。割り込み処理２３１は割り込みＩＤ６ａをメモ
リ３に記憶し（ステップ５１）、割り込み媒介ルーチン
２３に制御を渡す（ステップ５２）。割り込み媒介ルー
チン２３は、オペレーティングシステム２のタスクコン
トロールテーブル２９から登録されているタスク５の先
頭番地を取得（ステップ４２）し、先頭番地を取得した
タスク５の割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル
５ａを割り込みＩＤ６ａで検索する（ステップ４３）。
本処理の詳細を記述すると、割り込み媒介ルーチン２３
は割り込みＩＤ６ａを取得（ステップ６１）し、割り込
みＩＤ６ａにアドレス長を乗ずる（ステップ６２）こと
により、得られた数値をインデックスとして割り込み処
理ルーチンアドレス登録テーブル５ａから割り込み処理
ルーチン５ｃのアドレスを読む（ステップ６３）。次
に、割り込み媒介ルーチン２３は、検索の結果の割り込
み処理ルーチン５ｃのアドレスがゼロかどうかを判断し
（ステップ４１）、ゼロであれば、割り込み処理ルーチ
ンが登録されていないものと判断する。ゼロでなければ
タスク５の得られたアドレスの割り込み処理ルーチン５
ｃに制御を渡す（ステップ４５）。割り込み媒介ルーチ
ン２３は、全てのタスク５の割り込み処理を行ったか否
かを判断して（ステップ４６）、タスク５が残っていれ
ばステップ４２に制御を戻し、タスク５が残っていない
場合には処理を終了する。
【００２７】上述したそれぞれのステップはプログラム
処理により実現することも可能である。
処理により実現することも可能である。
【００２８】図７は、上述したオペレーティングシステ
ム、または割り込み処理プログラムが記録された記録媒
体７１とプログラムを実行するコンピュータ７０を示す
図である。
ム、または割り込み処理プログラムが記録された記録媒
体７１とプログラムを実行するコンピュータ７０を示す
図である。
【００２９】図８は、本発明実施の形態の情報処理装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００３０】４０１は上述のマイクロコンピュータシス
テム１から構成される中央処理装置、４０２はメモリ装
置、４０３は入出力制御部、４０４はそれぞれを接続す
るバスである。中央処理装置４０１は入出力制御部４０
３およびメモリ装置４０２とバス４０４で接続されてい
る。また、メモリ装置４０２は、中央処理装置４０１お
よび入出力制御部４０３とバス４０４で接続されてい
る。中央処理装置４０１はメモリ装置４０２内に格納さ
れた上述のオペレーティングシステム２を読み出し、そ
の指示に従って入出力制御部４０３に対し指示を出し、
入出力制御部４０３からの情報をバス４０４を経由して
メモリ装置４０２へストアしまたはメモリ装置４０２内
の情報を読み出し入出力制御部４０３へ書き込む。
テム１から構成される中央処理装置、４０２はメモリ装
置、４０３は入出力制御部、４０４はそれぞれを接続す
るバスである。中央処理装置４０１は入出力制御部４０
３およびメモリ装置４０２とバス４０４で接続されてい
る。また、メモリ装置４０２は、中央処理装置４０１お
よび入出力制御部４０３とバス４０４で接続されてい
る。中央処理装置４０１はメモリ装置４０２内に格納さ
れた上述のオペレーティングシステム２を読み出し、そ
の指示に従って入出力制御部４０３に対し指示を出し、
入出力制御部４０３からの情報をバス４０４を経由して
メモリ装置４０２へストアしまたはメモリ装置４０２内
の情報を読み出し入出力制御部４０３へ書き込む。
【００３１】
【発明の効果】本発明の効果は、ひとつの割り込み要因
に対して複数のタスクの割り込み処理ルーチンを起動可
能にできることにある。その理由は、各タスクに複数の
割り込み要因に対してそれぞれ設けられた複数の割り込
み処理ルーチンと複数の割り込み処理ルーチンのアドレ
スを登録する割り込み媒介ルーチンにより各タスクの割
り込み処理ルーチンアドレス登録テーブルを検索して割
り込み要因に対応する割り込み処理ルーチンに制御を渡
すようにしたためである。
に対して複数のタスクの割り込み処理ルーチンを起動可
能にできることにある。その理由は、各タスクに複数の
割り込み要因に対してそれぞれ設けられた複数の割り込
み処理ルーチンと複数の割り込み処理ルーチンのアドレ
スを登録する割り込み媒介ルーチンにより各タスクの割
り込み処理ルーチンアドレス登録テーブルを検索して割
り込み要因に対応する割り込み処理ルーチンに制御を渡
すようにしたためである。
【図１】本発明の実施の形態の割り込み処理方法を有す
るマイクロコンピュータシステム１の構成を示すブロッ
ク図である。
るマイクロコンピュータシステム１の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】本発明の実施の形態の割り込み処理アドレス登
録テーブル内の割り込みＩＤ６ａと割り込み処理のアド
レスを示す図である。
録テーブル内の割り込みＩＤ６ａと割り込み処理のアド
レスを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態のタスクの構成を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の実施の形態の割り込み処理方法の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の割り込みＩＤ６ａを記憶
し割り込み媒介ルーチンへ制御を渡す動作を示すフロー
チャートである。
し割り込み媒介ルーチンへ制御を渡す動作を示すフロー
チャートである。
【図６】本発明の実施の形態の割り込み処理ルーチンア
ドレス登録テーブル検索の動作を示すフローチャートで
ある。
ドレス登録テーブル検索の動作を示すフローチャートで
ある。
【図７】本発明のオペレーティングシステム、または割
り込み処理プログラムが記録された記録媒体とプログラ
ムを実行するコンピュータを示す図である。
り込み処理プログラムが記録された記録媒体とプログラ
ムを実行するコンピュータを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態の情報処理装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ マイクロコンピュータシステム ２ オペレーティングシステム ３ メモリ ５ タスク ５ａ 割り込み処理ルーチンアドレス登録テーブル ５ｂ プログラムコードエリア ５ｃ 割り込み処理ルーチン ５ｄ 主処理 ６ 割り込み ６ａ 割り込みＩＤ ７ 割り込み要因ビット ９ 割り込み発生源 ２３ 割り込み媒介ルーチン ２４ 割り込み処理アドレステーブル ２９ タスクコントロールテーブル ７０ コンピュータ ７１ 記録媒体 ２３１ 割り込み処理 ４０１ 中央処理装置 ４０２ メモリ装置 ４０３ 入出力制御部 ４０４ バス
Claims (11)
- 【請求項１】 複数の処理を実行するマイクロコンピ
ュータシステムの割り込み制御装置において、 前記マイクロコンピュータシステムは、複数の割り込み
を受け取る手段と、前記割り込みの要因を切り分ける手
段と、前記割り込みの要因に対してそれぞれ設けられた
前記割り込みを制御する割り込み制御装置を複数有し、
前記複数の処理毎に前記割り込み制御装置を起動する第
一の手段と、前記割り込み制御装置により割り込みを制
御する第二の手段を有することを特徴とする割り込み制
御装置 - 【請求項２】 複数のタスクが走行するマイクロコン
ピュータシステムの割り込み処理方法において、 前記マイクロコンピュータシステムは、複数の割り込み
を受け取る手段と、割り込みの要因を切り分ける手段
と、前記割り込みの要因に対してそれぞれ設けられた前
記割り込みの処理を実行する割り込み処理ルーチン複数
有し、前記複数のタスク毎に前記割り込み処理ルーチン
を起動する第一の手順と、前記割り込み処理ルーチンに
より割り込み処理を実行する第二の手順を有することを
特徴とする割り込み処理方法 - 【請求項３】 複数のタスクが走行するマイクロコン
ピュータシステムの割り込み制御装置において、 前記マイクロコンピュータシステムは、複数の割り込み
を受け取る手段と、前記割り込みの要因を切り分ける手
段と、前記割り込みの要因に対してそれぞれ設けられた
前記割り込みの処理を実行する割り込み処理ルーチン複
数有し、前記割り込み要因を検索する第一の手段と、前
記第一の手段により特定した前記割り込み要因から前記
タスクの先頭アドレスを検索する第二の手段と、前記タ
スク内に格納されている前記割り込み処理ルーチンのア
ドレスを検索する第三の手段と、前記第三の手段で求め
た前記割り込み処理ルーチンのアドレスが特定の値か検
査する第四の手段と、前記第四の手段での検査結果が前
記特定の値ならば前記割り込み要因に対する前記割り込
み処理を起動する第五の手段と、前記第一乃至第五の手
段をすべての前記タスクに対して行う第六の手段を有す
ることを特徴とする割り込み処理方法。 - 【請求項４】 複数のタスクが走行するマイクロコン
ピュータシステムの割り込み処理方法において、 前記マイクロコンピュータシステムは、複数の割り込み
を受け取る手段と、前記割り込みの要因を切り分ける手
段と、前記割り込みの要因に対してそれぞれ設けられた
前記割り込みの処理を実行する割り込み処理ルーチン複
数有し、 前記割り込み要因を検索する第一の手順と、前記第一の
手順により特定した前記割り込み要因から前記タスクの
先頭アドレスを検索する第二の手順と、前記タスク内に
格納されている前記割り込み処理ルーチンのアドレスを
検索する第三の手順と、前記第三の手順で求めた前記割
り込み処理ルーチンのアドレスが特定の値か検査する第
四の手順と、前記第四の手順での検査結果が前記特定の
値ならば前記割り込み要因に対する前記割り込み処理を
起動する第五の手順と、前記第一乃至第五の手順をすべ
ての前記タスクに対して行う第六の手順を有することを
特徴とする割り込み処理方法。 - 【請求項５】 請求項２または４記載の割り込み処理
方法により割り込みを処理することを特徴とするオペレ
ーティングシステム - 【請求項６】 請求項１または３記載の割り込み制御
装置により割り込みを制御することを特徴とするマイク
ロコンピュータシステム - 【請求項７】 請求項３記載の第一乃至第六の手段を
プログラム処理とした割り込み制御装置を有することを
特徴とするマイクロコンピュータシステム - 【請求項８】 請求項６記載のオペレーティングシス
テムの制御により動作することを特徴とするマイクロコ
ンピュータシステム - 【請求項９】 請求項６、７または８記載のマイクロ
コンピュータシステムを有する中央処理装置と、入出力
制御装置と、主記憶装置を有することを特徴とする情報
処理装置 - 【請求項１０】 請求項４記載の割り込み処理方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したことを
特徴とする記録媒体 - 【請求項１１】 請求項５記載のオペレーティングシ
ステムをコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たことを特徴とする記録媒体
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280091A JP2000112771A (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 割り込み制御装置、割り込み処理方法、オペレーティングシステム、マイクロコンピュータシステム、情報処理装置、プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280091A JP2000112771A (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 割り込み制御装置、割り込み処理方法、オペレーティングシステム、マイクロコンピュータシステム、情報処理装置、プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000112771A true JP2000112771A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17620200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10280091A Pending JP2000112771A (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 割り込み制御装置、割り込み処理方法、オペレーティングシステム、マイクロコンピュータシステム、情報処理装置、プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000112771A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006343802A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Rohm Co Ltd | 割込処理方法、システムおよび装置、並びに割込ハンドラ記憶装置 |
-
1998
- 1998-10-01 JP JP10280091A patent/JP2000112771A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006343802A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Rohm Co Ltd | 割込処理方法、システムおよび装置、並びに割込ハンドラ記憶装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010123 |