JP2000111486A - 西瓜の外観検査による空洞果判定方法と装置 - Google Patents
西瓜の外観検査による空洞果判定方法と装置Info
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- JP2000111486A JP2000111486A JP10279235A JP27923598A JP2000111486A JP 2000111486 A JP2000111486 A JP 2000111486A JP 10279235 A JP10279235 A JP 10279235A JP 27923598 A JP27923598 A JP 27923598A JP 2000111486 A JP2000111486 A JP 2000111486A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外観を撮像しそのデータを解析して空洞果を
検出する西瓜の外観検査による空洞果判定装置を提供す
る。 【解決手段】 西瓜のつる付け根部または花落ち部を照
明して撮像し、ほぼ円形に光った画像が得られるときは
内部は空洞果ではないと判定し、リング状に光った画像
が得られるときは空洞果と判定する。
検出する西瓜の外観検査による空洞果判定装置を提供す
る。 【解決手段】 西瓜のつる付け根部または花落ち部を照
明して撮像し、ほぼ円形に光った画像が得られるときは
内部は空洞果ではないと判定し、リング状に光った画像
が得られるときは空洞果と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、西瓜の外観検査か
ら内部の鬆の存在の有無を検出する方法と装置に関す
る。
ら内部の鬆の存在の有無を検出する方法と装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】全国の農協または生産者組合の西瓜集出
荷施設などでは、西瓜の品質を専門の判定員によって、
外形、きず、内部の空洞などを総合的に評価している。
この評価によって、西瓜に等級付けされ出荷される。西
瓜の等級評価は外観に問題がある場合、例えばきず、外
形などはその程度によって、明らかに減点評価できる
が、内部が空洞のある空洞果の場合、熟練者による打音
検査などが行われるが、その判定は極めて困難である。
荷施設などでは、西瓜の品質を専門の判定員によって、
外形、きず、内部の空洞などを総合的に評価している。
この評価によって、西瓜に等級付けされ出荷される。西
瓜の等級評価は外観に問題がある場合、例えばきず、外
形などはその程度によって、明らかに減点評価できる
が、内部が空洞のある空洞果の場合、熟練者による打音
検査などが行われるが、その判定は極めて困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】Ｘ線検査装置を用いて
西瓜内部の透過画像を撮影すればかなり正確に鬆を検出
できるが、食品にＸ線を照射することは消費者に悪印象
を与えるため採用できない。また超音波検査でもかなり
正確に鬆を検出できるが、超音波の場合、西瓜の表面に
粘度の高い検査液を塗布し、検査後拭い去る必要があ
り、このため検査時間が長くなることと、食品にこのよ
うな検査液を塗ることは好ましくない。
西瓜内部の透過画像を撮影すればかなり正確に鬆を検出
できるが、食品にＸ線を照射することは消費者に悪印象
を与えるため採用できない。また超音波検査でもかなり
正確に鬆を検出できるが、超音波の場合、西瓜の表面に
粘度の高い検査液を塗布し、検査後拭い去る必要があ
り、このため検査時間が長くなることと、食品にこのよ
うな検査液を塗ることは好ましくない。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、外観を撮像しそのデータを解析して空洞果を検
出する西瓜の外観検査による空洞果判定装置を提供する
ことを目的とする。
もので、外観を撮像しそのデータを解析して空洞果を検
出する西瓜の外観検査による空洞果判定装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明では、西瓜のつる付け根部または花落ち
部を照明して撮像し、ほぼ円形に光った画像が得られる
ときは内部は空洞果ではないと判定し、リング状に光っ
た画像が得られるときは空洞果と判定する。
請求項１の発明では、西瓜のつる付け根部または花落ち
部を照明して撮像し、ほぼ円形に光った画像が得られる
ときは内部は空洞果ではないと判定し、リング状に光っ
た画像が得られるときは空洞果と判定する。
【０００６】西瓜の内部に鬆のある空洞果実の場合、つ
るの付け根部と花落ち部がへこむ場合が多いのでこれら
の場所の形状を調べる。これらの場所に照明を当て撮像
した画像は、へこみがなく球状の場合、ほぼ円形に光っ
た画像が得られ、へこみがある場合リング状に光った画
像が得られる。このリング状の画像のときに内部に空洞
果実があると判定する。
るの付け根部と花落ち部がへこむ場合が多いのでこれら
の場所の形状を調べる。これらの場所に照明を当て撮像
した画像は、へこみがなく球状の場合、ほぼ円形に光っ
た画像が得られ、へこみがある場合リング状に光った画
像が得られる。このリング状の画像のときに内部に空洞
果実があると判定する。
【０００７】請求項２の発明では、西瓜のつる付け根部
または花落ち部を照明する照明装置と、この照明装置で
照明されたところを撮像する撮像装置と、この撮像装置
からの画像より２値画像を生成する画像処理装置と、こ
の２値画像に円形が表れている場合内部は空洞果ではな
いと判定し、リング状の画像が表れている場合内部は空
洞果と判定する判定装置とを備える。
または花落ち部を照明する照明装置と、この照明装置で
照明されたところを撮像する撮像装置と、この撮像装置
からの画像より２値画像を生成する画像処理装置と、こ
の２値画像に円形が表れている場合内部は空洞果ではな
いと判定し、リング状の画像が表れている場合内部は空
洞果と判定する判定装置とを備える。
【０００８】照明装置で西瓜のつるの付け根部または花
落ち部を照明し、この場所を撮像装置で撮像する。画像
処理装置は撮像された画像を２値画像とし、判定装置は
この２値画像に円形が表れている場合内部は空洞果では
ないと判定し、リング状の画像が表れている場合内部は
空洞果と判定する。
落ち部を照明し、この場所を撮像装置で撮像する。画像
処理装置は撮像された画像を２値画像とし、判定装置は
この２値画像に円形が表れている場合内部は空洞果では
ないと判定し、リング状の画像が表れている場合内部は
空洞果と判定する。
【０００９】請求項３の発明では、前記判定装置はリン
グ状画像の最大内径を測定し、所定の基準以上のとき空
洞果であると判定する。
グ状画像の最大内径を測定し、所定の基準以上のとき空
洞果であると判定する。
【００１０】リングの最大内径と鬆の大きさには相関関
係があるので、このリング最大内径が所定の基準値以上
のとき空洞果と判定する。
係があるので、このリング最大内径が所定の基準値以上
のとき空洞果と判定する。
【００１１】請求項４の発明では、前記画像処理装置は
前記２値画像がリングの切れた画像となっていたとき
は、太らせ処理によりリングになったときの画像を作成
し、前記判定装置は太らせ処理によるリング状画像の最
大内径を測定し、所定の基準以上のとき空洞果であると
判定する。
前記２値画像がリングの切れた画像となっていたとき
は、太らせ処理によりリングになったときの画像を作成
し、前記判定装置は太らせ処理によるリング状画像の最
大内径を測定し、所定の基準以上のとき空洞果であると
判定する。
【００１２】リングが西瓜表面の凹凸により切れた状態
の場合がある。このときは太らせ処理をしてリングにな
ったときのリング最大内径を求め、この値が太らせ量を
考慮した所定の基準以上のとき空洞果であると判断す
る。
の場合がある。このときは太らせ処理をしてリングにな
ったときのリング最大内径を求め、この値が太らせ量を
考慮した所定の基準以上のとき空洞果であると判断す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本実施形態の構成を示す。西
瓜１のつるの付け根部または花落ち部が上方になるよう
にし、この上方にリング状の照明器２を設ける。本実施
形態では蛍光灯の高周波点灯装置を用いたが、この照明
は特別なものは必要なく、普通の照明でよい。この照明
器２は、西瓜１で正反射した光がテレビカメラ３に入射
するように配置される。テレビカメラ３は西瓜１からの
正反射光を撮像する。ビデオキャプチャーカード４はテ
レビカメラ３の撮像した画像データをアナロクデータか
らデジタルデータに変換しメモリに格納するもので、こ
れを用いることにより通常のパーソナルコンピュータで
画像処理が可能になる。パーソナルコンピュータ５はビ
デオキャプチャーカード４から画像データを読み出し、
２値画像として西瓜１のつるの付け根部または花落ち部
のへこみを調べ、空洞果を検出する。
参照して説明する。図１は本実施形態の構成を示す。西
瓜１のつるの付け根部または花落ち部が上方になるよう
にし、この上方にリング状の照明器２を設ける。本実施
形態では蛍光灯の高周波点灯装置を用いたが、この照明
は特別なものは必要なく、普通の照明でよい。この照明
器２は、西瓜１で正反射した光がテレビカメラ３に入射
するように配置される。テレビカメラ３は西瓜１からの
正反射光を撮像する。ビデオキャプチャーカード４はテ
レビカメラ３の撮像した画像データをアナロクデータか
らデジタルデータに変換しメモリに格納するもので、こ
れを用いることにより通常のパーソナルコンピュータで
画像処理が可能になる。パーソナルコンピュータ５はビ
デオキャプチャーカード４から画像データを読み出し、
２値画像として西瓜１のつるの付け根部または花落ち部
のへこみを調べ、空洞果を検出する。
【００１４】図２は鬆のない正常な西瓜１の断面図であ
る。西瓜１は頂部のつるの付け根部１１から底部の花落
ち部１２に縞模様が続いている。内部は通常赤い果実１
３の中にたね１４が分散している。中に鬆１５のない正
常な西瓜１はつるの付け根部１１と底部の花落ち部１２
はへこんでいない。図３は鬆のある西瓜１の断面図であ
る。中に鬆１５のある西瓜１は、つるの付け根部１１と
花落ち部１２がへこんでいる。
る。西瓜１は頂部のつるの付け根部１１から底部の花落
ち部１２に縞模様が続いている。内部は通常赤い果実１
３の中にたね１４が分散している。中に鬆１５のない正
常な西瓜１はつるの付け根部１１と底部の花落ち部１２
はへこんでいない。図３は鬆のある西瓜１の断面図であ
る。中に鬆１５のある西瓜１は、つるの付け根部１１と
花落ち部１２がへこんでいる。
【００１５】図４はへこみのない正常な西瓜のつるの付
け根部１１の画像を示す。つるの付け根部１１は光を反
射してほぼ円く光った画像となって表れる。これは花落
ち部１２も同様である。
け根部１１の画像を示す。つるの付け根部１１は光を反
射してほぼ円く光った画像となって表れる。これは花落
ち部１２も同様である。
【００１６】図５はへこみのある西瓜のつるの付け根部
１１の画像を示す。つるの付け根部１１はへこみの周囲
が光を反射し、へこみの部分が暗くなってリング状画像
１７となって表れる。これは花落ち部１２も同様であ
る。
１１の画像を示す。つるの付け根部１１はへこみの周囲
が光を反射し、へこみの部分が暗くなってリング状画像
１７となって表れる。これは花落ち部１２も同様であ
る。
【００１７】図６は図４、図５の画像の２値画像を示
す。（Ａ）は図４の２値画像であり、２値化のしきい値
として中央の円形を他と明確に区別する値を用いる。
（Ｂ）は図５の２値画像であり、２値化のしきい値とし
て中央のリングを他と明確に区別する値を用いる。
す。（Ａ）は図４の２値画像であり、２値化のしきい値
として中央の円形を他と明確に区別する値を用いる。
（Ｂ）は図５の２値画像であり、２値化のしきい値とし
て中央のリングを他と明確に区別する値を用いる。
【００１８】西瓜１のつるの付け根部１１または花落ち
部１２が図６（Ａ）に示すように円形の場合は内部は鬆
のない正常な西瓜と判断する。また、図６（Ｂ）のよう
にリングの場合はリングの最大内径が所定値以上のとき
空洞果（鬆のある状態）であると判断する。
部１２が図６（Ａ）に示すように円形の場合は内部は鬆
のない正常な西瓜と判断する。また、図６（Ｂ）のよう
にリングの場合はリングの最大内径が所定値以上のとき
空洞果（鬆のある状態）であると判断する。
【００１９】図７はリングの内径と鬆の大きさの関係を
示す図である。横軸はサンプル番号を示し、縦軸は鬆の
最大長さを単位ｍｍで示す。リング内径は最大内径を示
す。リング最大内径が大きくなると、鬆の最大長さも大
きくなる。鬆のないサンプル１と２でも小さな内径のリ
ングが表れている。本実施形態では最大リング内径が２
０ｍｍ以上の場合空洞果と判断している。しかしこの値
は適宜設定することができる。
示す図である。横軸はサンプル番号を示し、縦軸は鬆の
最大長さを単位ｍｍで示す。リング内径は最大内径を示
す。リング最大内径が大きくなると、鬆の最大長さも大
きくなる。鬆のないサンプル１と２でも小さな内径のリ
ングが表れている。本実施形態では最大リング内径が２
０ｍｍ以上の場合空洞果と判断している。しかしこの値
は適宜設定することができる。
【００２０】図８はリングに切れ目がある場合の処理を
示す図である。へこみ部の局部的な形状変化により、
（Ａ）に示すようにリングとならず切れ目の入った場合
が表れることがある。この場合、次のいずれかにより空
洞果の判断をする。 切れ目にかからない位置での最大リング内径に基づ
き判断する。 （Ｂ）に示すように切れ目がなくなるまで太らせ処
理し、このときの最大リング内径より太らせたことによ
るリング内径の減少を修正した値に基づき判断する。 （Ｂ）に示すように太らせ処理をし、（Ｃ）に示す
ように太らせた分細らせ処理をし、この状態の最大リン
グ内径に基づき判断する。
示す図である。へこみ部の局部的な形状変化により、
（Ａ）に示すようにリングとならず切れ目の入った場合
が表れることがある。この場合、次のいずれかにより空
洞果の判断をする。 切れ目にかからない位置での最大リング内径に基づ
き判断する。 （Ｂ）に示すように切れ目がなくなるまで太らせ処
理し、このときの最大リング内径より太らせたことによ
るリング内径の減少を修正した値に基づき判断する。 （Ｂ）に示すように太らせ処理をし、（Ｃ）に示す
ように太らせた分細らせ処理をし、この状態の最大リン
グ内径に基づき判断する。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、西瓜のつるの付け根または花落ち部に生じるへこみ
と内部の鬆との関係を調べ、このへこみはリング状の画
像として表れることを見い出し、このリング内径から空
洞果のある西瓜を精度よく判定することができる。また
西瓜に対してなんの影響も与えず、かつ迅速に判断する
ことができるので、西瓜の出荷検査のように大量の西瓜
を短時間で鬆の有無を判定するような検査には適してい
る。
は、西瓜のつるの付け根または花落ち部に生じるへこみ
と内部の鬆との関係を調べ、このへこみはリング状の画
像として表れることを見い出し、このリング内径から空
洞果のある西瓜を精度よく判定することができる。また
西瓜に対してなんの影響も与えず、かつ迅速に判断する
ことができるので、西瓜の出荷検査のように大量の西瓜
を短時間で鬆の有無を判定するような検査には適してい
る。
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図である。
【図２】正常な西瓜の内部を示す図である。
【図３】鬆のある西瓜の内部を示す図である。
【図４】正常な西瓜のつるの付け根部または花落ち部の
画像である。
画像である。
【図５】鬆のある西瓜のつるの付け根部または花落ち部
の画像である。
の画像である。
【図６】図４及び図５の２値画像である。
【図７】つるの付け根部または花落ち部のリング内径と
鬆の大きさの関係を示す図である。
鬆の大きさの関係を示す図である。
【図８】リングに切れ目のある場合の判定処理を説明す
る図である。
る図である。
１ 西瓜 ２ 照明器 ３ テレビカメラ ４ ビデオキャプチャーカード ５ パーソナルコンピータ １１ つるの付け根部 １２ 花落ち部 １３ 果実 １４ たね １５ 鬆（空洞部） １６ 円形画像 １７ リング状画像
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA52 AA61 BB07 BB23 DD00 DD06 FF02 FF04 FF26 FF42 GG02 GG03 HH02 JJ19 KK01 QQ03 QQ04 QQ23 SS13 TT03 2G051 AA05 AB06 AB20 CA04 CB01 EA11 EB01
Claims (4)
- 【請求項１】 西瓜のつる付け根部または花落ち部を照
明して撮像し、ほぼ円形に光った画像が得られるときは
内部は空洞果ではないと判定し、リング状に光った画像
が得られるときは空洞果と判定することを特徴とする西
瓜の外観検査による空洞果判定方法。 - 【請求項２】 西瓜のつる付け根部または花落ち部を照
明する照明装置と、この照明装置で照明されたところを
撮像する撮像装置と、この撮像装置からの画像より２値
画像を生成する画像処理装置と、この２値画像に円形が
表れている場合内部は空洞果ではないと判定し、リング
状の画像が表れている場合内部は空洞果と判定する判定
装置とを備えたことを特徴とする西瓜の外観検査による
空洞果判定装置。 - 【請求項３】 前記判定装置はリング状画像の最大内径
を測定し、所定の基準以上のとき空洞果であると判定す
ることを特徴とする請求項２記載の西瓜の外観検査によ
る空洞果判定装置。 - 【請求項４】 前記画像処理装置は前記２値画像がリン
グの切れた画像となっていたときは、太らせ処理により
リングになったときの画像を作成し、前記判定装置は太
らせ処理によるリング状画像の最大内径を測定し、所定
の基準以上のとき空洞果であると判定することを特徴と
する請求項２記載の西瓜の外観検査による空洞果判定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27923598A JP4358918B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 西瓜の外観検査による空洞果判定方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27923598A JP4358918B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 西瓜の外観検査による空洞果判定方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111486A true JP2000111486A (ja) | 2000-04-21 |
| JP4358918B2 JP4358918B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=17608329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27923598A Expired - Fee Related JP4358918B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 西瓜の外観検査による空洞果判定方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4358918B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000155098A (ja) * | 1998-11-24 | 2000-06-06 | Nireco Corp | 西瓜外観検査装置 |
| WO2012098682A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
| CN108370716A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-07 | 杨雪锋 | 一种西瓜自动采摘装置 |
| JP2020101408A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 解析装置及び解析システム |
-
1998
- 1998-10-01 JP JP27923598A patent/JP4358918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000155098A (ja) * | 1998-11-24 | 2000-06-06 | Nireco Corp | 西瓜外観検査装置 |
| WO2012098682A1 (ja) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | 株式会社ニレコ | 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法 |
| CN108370716A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-07 | 杨雪锋 | 一种西瓜自动采摘装置 |
| CN108370716B (zh) * | 2018-03-21 | 2020-11-20 | 义乌市志群拉链有限公司 | 一种西瓜自动采摘装置 |
| JP2020101408A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 解析装置及び解析システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4358918B2 (ja) | 2009-11-04 |
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