JPH01311253A - 切り身肉中の残皮、残骨の検出方法及びその装置、並びに切り身肉中の寄生虫検出法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は切り身肉中の残皮、残骨を検出する方法及びそ
の装置、並びに切り身肉中の寄生虫検出方法及びその装
置に関する。特に、遠洋漁業などに於いて、洋上加工船
上で加工された助宗鱈の切り身肉の残皮、残骨及び寄生
虫を検出する検出方法及びその装置に関する。

〔従来技術〕

遠洋漁業に於いて、助宗鱈は漁場で捕獲された後、洋上
加工船に集められ、三枚おろし加工されてそのまま真空
バッキング或いは冷凍保存される。

この三枚におろしたフィシー（切り身肉の片身）は冷凍
保存された状態で市場に出荷されたり、更に、洋上加工
船上で摺身加工或いは練りものの原料として加工された
後出荷される。

助宗鱈のフィシー加工の工程は、自動三枚おろし機によ
って行われ、最初に助宗鱈の頭部を尾が落とされ、次に
腹部の除去が行われた後、中落ち更には皮剥ぎがされる
。

三枚おろし加工したフィシーは検査ラインに搬送され、
従来の検査ライン装！は、透明な搬送コンベアベルトと
コンベアベルトの下方に設はラレる２、０００ルクス程
度の蛍光灯とから構成されている。フィシーはこのコン
ベア上に供給され、下方から蛍光灯によってコンベアを
介して照明される。そして、この照明されたフィシーを
上方より目視検査によって検査し、フィシ−中に存在す
る残皮或いは残骨更には寄生虫等の検出を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような目視検査に於いて、フィシ−
中の残骨：まその骨自体の面積も小さく、あばら骨等で
はフィレー肉に垂直に突き刺さった状態のため、残骨は
フィシー表面に少ししか突出しない。このため、目視検
査によって微小な残皮部分や、微小な残骨を検出するこ
とは本目当の熟練を要し、その見落としは重大な製品の
欠陥となる不具合がある。

また、助宗鱈のフィシ−中の寄生虫は主に内、蔵の内側
壁の表面部分に存在し、寄生虫はその面積も小さく、と
ぐろを巻′Ｊ）た状態で存在したり或いは卵状態のもの
もある。しかも、寄生虫は助宗鱈の肉食と殆ど同系色で
ある。このため、目視検査によって数ミリの寄生虫を発
見することは相当の熟練を要する作業であり、その見落
としは重大な製品の欠陥となる。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、目視
検査によらず、切り身肉中の底皮、残骨を正確に且つ自
動的に検出することのできる切り身肉中の底皮、残骨の
検出方法及びその装置を提供することを目的としている
。

また、発明の他の目的は目視検査によらず、切り身肉中
の寄生虫を正確に且つ自動的に検出することのできる切
り身肉中の寄生虫検出方法及びその装置を提供すること
を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、切り身肉中の底皮
、残骨を検出する検出方法に於いて、切り、身肉を紫外
線波長乃至青色波長帯域の波長光で照らし、該照明波長
光によって切り身肉中の底皮、或いは残骨から生じる青
色波長光を調べて切り身肉中に残存する底皮或いは残骨
を検出することを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る切り身肉中の底皮、残骨の検出方法及びそ
の装置によれば、切り身肉は紫外線波長乃至青色波長帯
域の波長光で照らされる。

切り身肉を紫外線波長乃至青色波長帯域の波長光で照ら
すと、切り身肉中の底皮部分は可視の青色波長帯域の波
長成分を選択的に局所反射する。

また、切り身肉中の残骨は照射紫外線波長光を吸収し、
可視の青色波長帯域の波長成分を発光する。

これらの反射波長光或いは発色光は従来の可視領域の照
明による切り身肉の反射では見られなかったものである
。

従って、紫外線波長乃至青色波長帯域の波長光で４照ら
した切り身肉中から生じる青色の波長光を調べることに
よって切り身肉中の底皮、残骨を確実に自動検出するこ
とができる。

また、本発明に係る切り身肉中の寄生虫の検出方法及び
その装置によれば、切り身肉は紫外線波長光で照らされ
る。切り身肉中の寄生虫或いは寄生虫卵に紫外線波長光
が照らされると、その紫外線を吸収し励起して可視波長
光域の青色の発光を生じる。これは、従来の照明装置で
照らした場合には見られない現象である。

二の為、紫外線波長光で照らした切り身肉中から生じる
青色の波長光を調べることによって、切り身肉中から寄
生虫を確実に自動検出することができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る切り身肉中の底皮、
残骨の検出方法及びその装置並びに切り身肉中の寄生虫
の検出方法及びその装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る切り身肉中の底皮、残骨の検出装
置の説明図である。第１図に示すように切り身肉中の底
皮、残骨の検出装置１０のメッン二ベルトコンベア１２
上には、助宗鱈を三枚におろしたフィシー（切り身肉）
１４が供給される。

メツツユコンベア１２上のフィシー１４は高圧水銀灯（
１５０Ｗ＞１６に照らされ、ベルトコンベア１２の上方
に設置された撮影装置１８によって撮影される。

高圧水銀灯１６は青色の可視波長帯域乃至紫外線帯域（
ｅ長：２００ｎｍ乃至５００ｎｍ程度）の波長成分から
成る波長光を照射している。

第２図に示すように撮影装置１８の撮像部は紫外線カツ
トフィルタ２０、光学レンズ２２、及び撮（象素子２４
から構成される。撮像素子２４に人力されたカラー映像
信号はカメラヘッド内のＡＧＣ回路で処理され、色分離
回路にかけられた後、原色信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ信号）、及
び輝度信号（Ｙ信号）から合成重たＢ−Ｙ信号、Ｒ−Ｙ
信号及びＹ信号を映像処理装置２６に出力している。

映像処理装置２６内では第３図に示すようにＲ−Ｙ信号
、Ｂ−Ｙ信号、Ｙ信号、水平同期信号及び垂直同期信号
からフィシーに存在する底皮部の反射光である青色波長
光又は残骨の発光色である青色波長光に基づく色信号の
みを色抽出（クロマンキー法）をしている。色抽出され
た信号はフィレー１４の連続２値化映像として作成され
、その信号はＮＴＳＣ（モニタ信号）としてモニタ装置
に出力或いは図示しない不良フイレーの選別ｉｔの制御
部に出力される。

前記の如く構成された本発明に係る切り身肉中の成度、
残骨の検出方法及びその装置によれば、メツシュコンベ
ア１２上の加工フイレー１４は高圧水銀灯１６によって
照らされる。この時、フィシ−１４中に成度が存在する
場合には、その成度は高圧水銀灯−１６中の青色の可視
波長光を選択的に反射し青色を呈する。また、フィシ−
１４中に残骨が存在する場合には、高圧水銀灯１６の紫
外線波長光を吸収して青色の可視波長光を発光する。

このような底皮或いは残骨からの青色の可視発光波長光
は撮影装置１８によって撮影された時、その底皮或いは
残骨中の存在部分を正確に写し出すことができる。そし
て映像処理装置２６では底皮或いは残骨から発する青色
波長光を特異的に色抽出し、フィシ−１４中の底皮或い
は残骨を正確に検出することができる。従って、検出さ
れたフィシ−１４中の底皮或いは残骨は正確にモニタ或
いは図示しない不良選別装置の制御部に人力され、正確
な不良選別を行うことができる。

前記実施例において１最影装置１８には一次限カラーＣ
ＣＤイメージセンサを設けたが、これに限るものではな
く、カラーテレビカメラを使用してもよい。また、特定
波長光を透過するフィルタを有した白黒テレビカメラを
使用してもよい。

第４図は本発明に係る切り身肉中の寄生虫の検査装置の
説門図である。第４図に示す切り身肉中の寄生虫検査装
置３０は、第１図で示した切り身肉中の成度、残骨の検
出装置と略同様な構造になっテオリ、メツシュコンベア
１２、撮影装置１８、映像処理装置２６は第１図の切り
身肉中の成度、残骨の検出装置１０のものと同様なもの
が使用され、その詳しい説明については省略する。切り
身肉中の寄生虫検査装置３０が第１図の検査装置１０と
相違する部分は、高圧水銀灯３２である。高圧水銀灯３
２は第１図の高圧水銀灯１６に比べ照射波長域帯が、狭
く紫外線波長域帯（２００ｎｍ乃至４００ｎｍ）の波長
光をフィシ−１４中に照射している。

前記の如く構成された本発明に係る切り身肉中の寄生虫
検出装置によれば、搬送フィレー１４は水銀灯３２によ
って照らし出される。

助宗鱈等のフィシ−１４中の寄生虫は内蔵の内側壁の表
面部分に成虫或いは卵として集中的に発生している。こ
れらの寄生虫或いは寄生虫卵を紫外線波長光で照らする
と、寄生虫及び寄生虫卵は紫外線波長光を吸収し、励起
して青色の可視波長の発光を起こす。この可視波長の発
光を撮影装置１８によって撮影することにより、切り身
肉中の寄生虫及び寄生虫卵は正確に写し出される。そし
て映像処理装置２６によって撮影映像信号から、発光波
長色のみの色抽出を行い、フィシ−１４中の正確な寄生
虫及び寄生虫卵の検出をすることができる。

尚、映像処理装置２６内での発光域の計測において、ス
タンダード（撮影対照基準）の設定をしてもよい。即ち
、撮影装置１８の視野からフィシ−１４が存在しなくな
った直後の撮影画像に基づく発光波長光の吸収値をスタ
ンダード値とし、フィレー１４が撮影視野に存在した時
の発光吸収値と比較するのである。これにより外乱光等
の計測環境に影口されずに、フィレー１４から発光する
発光波長の吸収値を確実に検出及びその計測をすること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る切り身肉中の成度、残
骨の検出方法及びその装置によれば、切り身肉を紫外′
ａ彼長乃至青色可視波長域帯の波長光で照らして切り身
肉中の成度部分の反射光及び残骨の発光をさせ、該反射
光及び発光に基づいて底皮或いは残骨の検出を行うので
、切り身肉中の底皮或いは残骨を見落とすことなく正確
に自ｖＪ険出することができる。

また、本発明に係る切り身肉中の寄生虫の検出方法及び
その装置によれば、切り身肉に紫外線波長光を照射して
、切り身肉に存在する寄生虫を発光させ、該発光法官に
基づいて切り身肉中の寄生虫の検出を行うので、切り身
肉中の寄生虫を見落とすことなく正確に自動検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る切り身肉中の成度、残骨の検出装
置の説明図、第２図は第１図の撮影装置内の説明図、第
３図は映像処理装置２６内の説明図、第４図は本発明に
係る切り身肉内の寄生虫の検出装置の説明図である。 １０・・切り身肉中の成度、残骨の検出装置、１２・・
・メツシュベルトコンベア、　　１４・・・フィレー、
　　１６・・高圧水銀灯、　　１８・・・撮影装置、２
６・・・映１象処理装置、　　３０・・・切り身肉中の
寄生虫検出装置、　３２・・・高圧水銀灯。 出願人　日立プラント建設株式会社 ｑフ Ｎ　　　　　　　　　　Ｃ）　Ｎ４＋−Ｄ（ＯｕＤ（）
（’Ｊ）−−−一−（”ｌ　ｌ”ｌ　（”’Ｉ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）切り身肉中の残皮、残骨を検出する検出方法に於
   いて、 切り身肉を紫外線波長乃至青色波長帯域の波長光で照ら
   し、該照明波長光によって切り身肉中の残皮、或いは残
   骨から生じる青色波長光を調べて切り身肉中に残存する
   残皮或いは残骨を検出することを特徴とする切り身肉中
   の残皮、残骨の検出方法。 （２）切り身肉中の残皮、残骨を検出する検出装置に於
   いて、 切り身肉を紫外線波長乃至青色波長帯域の波長光で照ら
   す照明装置と、 前記波長光で照らした切り身肉を撮影する撮影装置と、 前記撮影装置の映像信号中から切り身肉中の残皮或いは
   残骨から生じる青色波長成分を２値化抽出して切り身肉
   中の残皮、残骨を検出する映像処理装置と、 から構成することを特徴とする切り身肉中の残皮、残骨
   の検出方法。 ３）切り身肉中の残皮、残骨を検出する検出装置に於い
   て、 切り身肉を紫外線波長乃至青色波長帯域の波長光で照ら
   す照明装置と、 前記照明波長光によって切り身肉中の残皮或いは残骨か
   ら生じる青色波長成分のみを透過するフィルタを有し、
   前記切り身肉を該フィルタを介して撮影する撮影装置と
   、 前記撮影装置の映像信号に基づいて切り身肉中の残皮或
   いは残骨を検出する映像、処理装置と、から構成するこ
   とを特徴とする切り身肉中の残皮、残骨の検出装置。 （４）前記映像処理装置での切り身肉中の残皮或いは残
   骨の検出には、切り身肉が撮影視野にない状態での背景
   映像のみの映像信号を比較基準対照値とすることを特徴
   とする請求項第３項記載の切り身肉中の残皮、残骨の検
   出装置。 （５）切り身肉中の寄生虫を検出する検出方法に於いて
   、 切り身肉を紫外線波長光で照らし、該照明波長光によっ
   て切り身肉の寄生虫に基づいて発光する発光色を調べて
   寄生虫を検出することを特徴とする切り身肉中の寄生虫
   検出方法。（６）切り身肉中の寄生虫を検出する検出装
   置に於いて、 切り身肉を紫外線波長光で照らす照射装置と、前記波長
   光で照らした切り身肉を撮影する撮影装置と、 前記撮影装置の映像信号中から紫外線波長光の吸収によ
   って発光する寄生虫の発光色を２値化抽出して切り身肉
   の寄生虫を検出する映像処理装置と、 から構成することを特徴とする切り身肉中の寄生虫検出
   装置。 （７）切り身肉中の寄生虫を検出する検出装置に於いて
   、 切り身肉を紫外線波長光で照らす照明装置と、前記紫外
   線波長光の吸収によって発光する切り身肉中の寄生虫か
   らの発光色のみを透過するフィルタを有し、前記切り身
   肉を該フィルタを介して撮影する撮影装置と、 前記撮影装置の映像信号に基づいて切り身肉中の寄生虫
   を検出する映像処理装置と、 から構成することを特徴とする切り身肉中の寄生虫検出
   装置。 （８）前記映像処理装置での切り身肉中の寄生虫の検出
   には、切り身肉が撮影視野にない状態での背景映像のみ
   の映像信号を比較基準対照値とすることを特徴とする請
   求項第７項記載の切り身肉中の寄生虫検出装置。