JP2000108847A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の大型化を抑制すると共に、ウエビング
の遊びが大きい場合でも、プリテンショナ作動時にウエ
ビングを確実に緊張状態とするまで巻取軸へ巻き取る。 【解決手段】 プリテンショナ作動時にピッチ線に沿っ
て移動するラック３４がピニオン２９の歯を加圧する
と、ピニオン２９はラック３４からの加圧力を回転力へ
変換し、ワンウェイクラッチ１９はピニオン２９からス
プール１５へトルク伝達可能となるオン状態となる。こ
のとき、駆動側回転部材３０の押圧部３３はロータ２３
の被押圧部２６へ押圧し、ピニオン２９からのトルクが
スプール１５へ伝達される。またピストン３８がピスト
ンシリンダ３７の移動ストロークの終端まで移動する
と、ロータ２３及びトルク伝達軸２０は、被押圧部２６
を押圧部３３から離間させることによりスプール１５と
共に巻取方向Ｗへ回転可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衝突等による車両
の緊急減速時にシートベルト装置の乗員拘束用ウエビン
グを乗員拘束方向へ緊張させるプリテンショナを有する
ウエビング巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用シートベルト装置へ用いられるウ
エビング巻取装置には、車両衝突等の緊急減速時にウエ
ビングを引込んで緊張させ、ウエビングの遊びを除去す
るプリテンショナを有するものがある。このようなウエ
ビング巻取装置は、例えば、特許公報２５００１９２号
に記載されている。この特許公報２５００１９２号に記
載されているウエビング巻取装置であるベルトリトラク
ターは、ベルトウェブ（ウエビング）が巻き付けられる
ベルトドラムと、このベルトドラムへ一方向の回転のみ
を伝達するフリーホイール連結装置及び歯車伝達手段を
介して連結されたピニオンと、このピニオンへ噛み合っ
たラックと、このラックへピストンを連結させたピスト
ン駆動装置とを有し、車両衝突時にガス発生器が発生し
たガスによりピストン駆動装置が作動してラックを移動
させ、ピニオンをベルトウェブの巻取方向へ回転させる
と共に、歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度を増速
してベルトドラムへ伝達する。

【０００３】また、上記のようなウエビング巻取装置
は、プリテンショナの非作動時にも、ウエビングの遊び
が小さくなるようにウエビング巻取軸を常に巻取方向へ
付勢するが、ウエビングにより乗員へ強い圧迫感を与え
ることを避けるために、巻取軸によるウエビングへの巻
取力をあまり大きくすることができない。この結果、ウ
エビングには若干の遊びができることがあり、この遊び
の大小に応じて車両衝突等の緊急時にウエビングを緊張
状態とするまでの巻取量が変化する。このことから、従
来のウエビング巻取装置では、車両衝突等の緊急時にウ
エビングを確実に緊張状態とするために、ウエビングの
遊びが略最大になっている状態を想定してプリテンショ
ナにより巻き取ることができるウエビングの巻取量が大
きく設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなウエビン
グ巻取装置において、プリテンショナによるウエビング
の巻取量を大きくするためには、ピストン駆動装置によ
るラックの移動ストロークを長くするか、ラックの移動
量に対するベルトドラムの回転量が大きくなるように歯
車伝達手段による増速比を大きくする必要がある。しか
し、ピストン駆動機構によるラックの移動ストロークを
長くすると、ピストン駆動装置及びラックが長尺となっ
て装置が大型化し、また歯車伝達手段の増速比を大きく
するには、歯車伝達手段を構成するギヤを多段化する必
要があるため装置が大型化する。

【０００５】本発明の目的は、上記の事実を考慮し、ウ
エビングの遊びが大きい場合でも、プリテンショナ作動
時にウエビングを確実に緊張状態とするまで巻取軸へ巻
き取ることができる小型のウエビング巻取装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のウエビン
グ巻取装置は、車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビン
グを乗員拘束方向へ緊張させるプリテンショナを有する
ウエビング巻取装置であって、前記ウエビングの一端が
固着された巻取軸と、ピニオンと、前記ピニオンへ噛み
合い前記プリテンショナ作動時にピニオンを一方向へ回
転させる駆動ギヤと、前記駆動ギヤによる前記ピニオン
の回転時に、前記ピニオンを前記巻取軸へ連結してピニ
オンからのトルクにより巻取軸をウエビング巻取方向へ
回転させ、前記駆動ギヤにより回転されていた前記ピニ
オンの停止時に、前記巻取軸を前記ピニオンから切り離
して該巻取軸の前記ウエビング巻取方向への慣性力によ
る回転を可能とするトルク伝達手段と、を有するもので
ある。

【０００７】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
駆動ギヤによるピニオンの回転時にはピニオンから伝達
されるトルクにより巻取軸をウエビング巻取方向へ回転
させ、この巻取軸によりウエビングを巻取軸へ巻き取る
ことができ、また駆動ギヤと噛み合ったピニオンの回転
が停止した時に、ウエビングに遊びが残っている場合に
は、巻取軸へ回転負荷として作用するウエビングの張力
が小さくなって巻取軸が慣性力によりウエビング巻取方
向へ回転するので、ウエビングを緊張状態とする前にピ
ニオンの回転が停止し、かつ駆動ギヤによりピニオンの
回転が拘束されていても、巻取軸の慣性力に釣り合う張
力がウエビングに発生するまで巻取軸がウエビング巻取
方向へ回転する。

【０００８】従って、駆動ギヤの停止時に巻取軸に生じ
る慣性力を十分大きくすれば、ウエビングの遊びが大き
くても、乗員へ装着されたウエビングの遊びが除去され
るまで巻取軸をウエビング巻取方向へ回転させることが
できる。

【０００９】ここで、巻取軸の慣性力による回転とは、
巻取軸へ作用する慣性力によって生じる巻取軸の回転運
動であり、巻取軸へ作用する慣性力には、巻取軸自体の
質量に基づく慣性力に加えて、巻取軸と連動して回転す
るギヤ、従動側回転部材等の質量に基づく慣性力が含ま
れる。

【００１０】請求項２記載のウエビング巻取装置は、請
求項１記載のウエビング巻取装置において、前記トルク
伝達手段は、前記ピニオンと連動して回転する駆動側回
転部材と、前記駆動側回転部材における軸心回りに設け
られた押圧部と、前記駆動側回転部材と同軸的に配置さ
れ、前記巻取軸と連動して回転する従動側回転部材と、
前記従動側回転部材における軸心回りに設けられ、前記
駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記押圧部に
より押圧されて前記従動側回転部材を前記駆動側回転部
材と一体的に回転させ、前記駆動ギヤにより回転されて
いた前記ピニオンが停止すると、前記押圧部から離間し
て前記従動側回転部材を前記ウエビング巻取方向と対応
する方向へ回転可能とする被押圧部と、を有するもので
ある。

【００１１】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
駆動ギヤによるピニオンの回転時に、被押圧部が押圧部
により押圧されて従動側回転部材を駆動側回転部材と一
体的に回転させ、駆動ギヤにより回転されていたピニオ
ンが停止すると、被押圧部が押圧部から離間して従動側
回転部材をウエビング巻取方向と対応する方向へ回転可
能とすることにより、駆動ギヤによるピニオンの回転時
には、ピニオンからのトルクが巻取軸へ伝達されるよう
にピニオンと巻取軸とを連結することができ、また駆動
ギヤにより回転していたピニオンが停止した時には、駆
動ギヤによりピニオンの回転が拘束されていても、巻取
軸が慣性力によりウエビング巻取方向へ回転可能とな
る。

【００１２】ここで、駆動側回転部材は、ピニオンと同
軸上に固定されてピニオンと一体的に回転するもので
も、ピニオンと一体に形成されたものでも、あるいはピ
ニオンからのトルクがギヤ等により伝達されて回転する
ものでもよい。また従動側回転部材も、巻取軸と同軸上
に固定されてピニオンと一体的に回転するものでも、巻
取軸と一体に形成されたものでも、あるいは巻取軸から
のトルクがギヤ等により伝達されて回転するものでもよ
い。尚、この駆動側回転部材及び従動側回転部材の定義
ついては他の請求項３〜７でも同様である。

【００１３】請求項３記載のウエビング巻取装置は、請
求項１記載のウエビング巻取装置において、前記トルク
伝達手段は、前記ピニオンと連動して回転する駆動側回
転部材と、前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前
記巻取軸と連動して回転する従動側回転部材と、前記駆
動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか一方へ同
軸的に設けられた雌ねじ穴と、前記駆動側回転部材及び
前記従動側回転部材の何れか他方へ同軸的に設けられる
と共に前記雌ねじ穴へねじ込まれ、前記駆動ギヤによる
前記ピニオンの回転時に、前記雌ねじ穴へのねじ込み抵
抗により前記従動側回転部材と前記駆動側回転部材とを
同軸上へ固定し、前記駆動ギヤにより回転されていた前
記ピニオンが停止すると、前記雌ねじ穴から抜け出す方
向へ回転して前記従動側回転部材を前記ウエビング巻取
方向と対応する方向へ回転可能とする雄ねじ部と、を有
するものである。

【００１４】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
駆動ギヤによるピニオンの回転時に、雄ねじ部が雌ねじ
穴へのねじ込み抵抗により従動側回転部材と駆動側回転
部材とを同軸上へ固定し、駆動ギヤにより回転されてい
たピニオンが停止すると、雄ねじ部が雌ねじ穴から抜け
出す方向へ回転して従動側回転部材をウエビング巻取方
向と対応する方向へ回転可能とすることにより、駆動ギ
ヤによるピニオンの回転時には、ピニオンからのトルク
が巻取軸へ伝達されるようにピニオンと巻取軸とを連結
することができ、また駆動ギヤにより回転していたピニ
オンが停止した時には、駆動ギヤによりピニオンの回転
が拘束されていても、巻取軸が慣性力によりウエビング
巻取方向へ回転可能となる。

【００１５】請求項４記載のウエビング巻取装置は、請
求項３記載のウエビング巻取装置において、前記駆動側
回転部材及び前記従動側回転部材の何れか一方の軸心回
りに設けられた第１の爪部と、前記駆動側回転部材及び
前記従動側回転部材の何れか他方の軸心回りに設けら
れ、前記駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記
爪部へ当たって前記雄ねじ部の前記雌ねじ穴へのねじ込
み深さを制限する第２の爪部と、を有するものである。

【００１６】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
第１の爪部及び第２の爪部により雄ねじ部の雌ねじ穴へ
のねじ込み深さが制限されることにより、ピニオン回転
時に雄ねじ部が雌ねじ穴へ完全にねじ込まれることを防
止できるので、雄ねじ部の雌ねじ穴に対する締め付けト
ルクが過大になることを防止できる。この結果、ピニオ
ン停止時に雄ねじ部が低トルクで雌ねじ穴から抜け出す
方向へ回転可能となるので、従動側回転部材をウエビン
グ巻取方向と対応する方向へ回転開始させる時の初期回
転抵抗を抑制できる。

【００１７】請求項５記載のウエビング巻取装置は、請
求項１記載のウエビング巻取装置において、前記トルク
伝達手段は、前記ピニオンと連動して回転する駆動側回
転部材と、前記駆動側回転部材と同軸上へ固定され、前
記巻取軸と連動して回転する従動側回転部材と、前記駆
動側回転部材と前記従動側回転部材との間へ介在し、前
記駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記駆動側
回転部材と前記従動側回転部材とを同軸上へ固定し、前
記駆動ギヤにより回転されていた前記ピニオンが停止す
ると、前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から切
り離すワンウェイクラッチと、を有するものである。

【００１８】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
ワンウェイクラッチが、駆動ギヤによる前記ピニオンの
回転時に駆動側回転部材と従動側回転部材とを同軸上へ
固定し、駆動ギヤにより回転されていた前記ピニオンが
停止すると、従動側回転部材を駆動側回転部材から切り
離してウエビング巻取方向と対応する方向へ回転可能と
することにより、駆動ギヤによるピニオンの回転時に
は、ピニオンからのトルクが巻取軸へ伝達されるように
ピニオンと巻取軸とを連結することができ、また駆動ギ
ヤにより回転していたピニオンが停止した時には、駆動
ギヤによりピニオンの回転が拘束されていても、巻取軸
が慣性力によりウエビング巻取方向へ回転可能となる。

【００１９】請求項６記載のウエビング巻取装置は、請
求項１記載のウエビング巻取装置において、前記トルク
伝達手段は、前記ピニオンと連動して回転する駆動側回
転部材と、前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前
記巻取軸と連動して回転する従動側回転部材と、前記駆
動側回転部材及び前記従動側回転部材の軸心に沿って移
動可能に配置されると共に軸心回りに回転連結部が設け
られ、前記駆動ギヤにより前記ピニオンが回転開始して
から停止直前までは、前記回転連結部を前記駆動側回転
部材及び前記従動側回転部材の双方へ係合させて従動側
回転部材と駆動側回転部材とを同軸上へ固定し、前記駆
動ギヤにより回転されていた前記ピニオンの停止時に、
前記回転連結部を軸心に沿って前記駆動側回転部材及び
前記従動側回転部材の少なくとも一方から離脱する位置
へ移動させて従動側回転部材を駆動側回転部材から切り
離す連結軸と、を有するもである。

【００２０】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
駆動ギヤによりピニオンが回転開始してから停止直前ま
では、連結軸が回転連結部を駆動側回転部材及び従動側
回転部材の双方へ係合させて従動側回転部材と駆動側回
転部材とを同軸上へ固定し、ピニオンの停止直前に回転
連結部を駆動側回転部材及び従動側回転部材の少なくと
も一方から離脱させる位置へ移動させて従動側回転部材
を駆動側回転部材から切り離すことにより、駆動ギヤに
よりピニオンが回転開始してから停止直前までは、ピニ
オンからのトルクが巻取軸へ伝達されるようにピニオン
と巻取軸とを連結することができ、またピニオンが停止
する直前のタイミングで巻取軸が慣性力によりウエビン
グ巻取方向へ回転可能となる。

【００２１】請求項７記載のウエビング巻取装置は、請
求項１記載のウエビング巻取装置において、前記トルク
伝達手段は、前記ピニオンと連動して回転する駆動側回
転部材と、前記駆動側回転部材の軸心回り設けられた係
止部と、前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前記
巻取軸と連動して回転する従動側回転部材と、前記従動
側回転部材へ同軸的に設けられた係止軸と、前記係止軸
へ一端が固着されて該係止軸の外周面へ複数回巻き付け
られると共に前記係止部へ他端が固着され、前記駆動ギ
ヤによる前記ピニオンの回転時に、前記係止軸と前記係
止部との間へ張り渡されて前記従動側回転部材を前記駆
動側回転部材とを一体的に回転させ、前記駆動ギヤによ
り回転されていた前記ピニオンが停止すると、前記係止
軸への巻き付きを緩めて前記従動側回転部材を前記ウエ
ビング巻取方向と対応する方向へ回転可能とする長尺の
トルク伝達部材と、を有するものである。

【００２２】上記構成のウエビング巻取装置によれば、
従動側回転部材の係止軸へ一端が固着されて該係止軸の
外周面へ複数回巻き付けられると共に係止部へ他端が固
着された長尺のトルク伝達部材が、駆動ギヤによる前記
ピニオンの回転時に、係止軸と係止部との間へ張り渡さ
れて従動側回転部材を駆動側回転部材と一体的に回転さ
せ、駆動ギヤにより回転されていた前記ピニオンが停止
すると、係止軸への巻き付きを緩めて前記従動側回転部
材を前記ウエビング巻取方向と対応する方向へ回転可能
とすることにより、駆動ギヤによるピニオンの回転時に
は、ピニオンからのトルクが巻取軸へ伝達されるように
ピニオンと巻取軸とを連結することができ、また駆動ギ
ヤにより回転していたピニオンが停止した時には、駆動
ギヤによりピニオンの回転が拘束されていても、巻取軸
が慣性力によりウエビング巻取方向へ回転可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２４】（第１の実施形態の構成）図１から図３に
は本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１
０が示されている。図１に示されるようにウエビング巻
取装置１０は車両へ固定されるフレーム１１を備えてい
る。このフレーム１１は、車両へ締結するボルト等を挿
通させる貫通穴１２Ａが形成されたプレート１２と、こ
のプレート１２の両側から直角に屈曲され互いに平行と
された一対の側板１３，１４からなる。フレーム１１は
側板１３，１４により巻取軸であるスプール１５を回転
可能に支持しており、スプール１５には乗員拘束用ウエ
ビング１６の一端が止着されている。一方の側板１４に
はスプール１５の回転中心である軸心Ａを中心として円
形開口１７が形成されており、この円形開口１７へ面し
てスプール１５の一側面には軸心Ａを中心として円形凹
状の嵌挿穴１８が形成されている。

【００２５】フレーム１１には、一方の側板１４の外側
にワンウェイクラッチ１９が配置される。このワンウェ
イクラッチ１９は、図１に示されるようにトルク伝達軸
２０の一部を構成した内輪部２５、円柱状のコロ２１、
保持板２２及びロータ２３を備えている。トルク伝達軸
２０はそれぞれ外径が異なる円柱状に形成されたスプラ
イン軸部２４及び内輪部２５からなり、小径のスプライ
ン軸部２４及び大径の内輪部２５は互いに同軸的に、か
つ一体的に設けられている。スプライン軸部２４の外周
面には軸心Ａと平行な方向へ延在するスプライン歯２４
Ａが周方向へ所定のピッチ毎に形成されており、一方、
嵌挿穴１８の内周面にはスプライン軸部２４のスプライ
ン歯２４Ａの形状と対応する形状のスプライン溝１８Ａ
がスプライン歯２４Ａと等しいピッチで形成されてい
る。これにより、スプライン軸部２４が嵌挿穴１８内へ
挿入されてスプライン歯２４Ａとスプライン溝１８Ａと
が噛み合うと、トルク伝達軸２０はスプール１５の軸心
Ａ上へ支持されると共にスプール１５と一体となって回
転するようにスプール１５へ連結される。またトルク伝
達軸２０には、軸方向Ｓにおける外側の側面に軸心Ａに
沿ってねじ穴２０Ａが形成されている。

【００２６】ワンウェイクラッチ１９の保持板２２は薄
肉円板状に形成され、その外径寸法が側板１４の円形開
口１７の内径より僅かに小径とされている。保持板２２
には、中心部にトルク伝達軸２０の内輪部２５の外径よ
り僅かに大径とされた円形の開口部２２Ａが形成される
と共に、この開口部２２Ａの内周面から半径方向外側へ
Ｕ字状に切り欠かれた３個のコロ保持部２２Ｂが形成さ
れている。コロ保持部２２Ｂはコロ２１の直径より僅か
に幅広に形成されており、軸心Ａを中心とする周方向に
おいて互いに等間隔（１２０°間隔）となるように設け
られている。

【００２７】保持板２２は開口部２２Ａを内輪部２５の
外周面へ嵌挿し、側板１４の円形開口１７を通してスプ
ール１５の側面上へ載置される。これにより、保持板２
２は半径方向へは内輪部２５の外周面と円形開口１７の
内周面との間へ形成されるリング状の凹部内へ保持さ
れ、スプール１５の軸心Ａと同軸上ヘ位置決めされる。

【００２８】３個のコロ２１は、それぞれ中心軸が軸心
Ａと平行とされ、保持板２２のコロ保持部２２Ｂを通し
てスプール１５の側面上へ設置される。これにより、３
個のコロ２１はそれぞれコロ保持部２２Ｂにより周方向
へ等間隔となるように位置決めされ、軸心Ａを中心とし
て保持板２２が回転すると、等間隔を保ってスプール２
０の側面上を周方向へ摺動する。

【００２９】ロータ２３はワンウェイクラッチ１９の外
輪として構成されており、図１に示されるように内輪部
２５の軸方向Ｓにおける高さより肉厚の円板状に形成さ
れている。ロータ２３内には内輪収納室２３Ａ及び、こ
の内輪収納室２３Ａへ連通した３個のコロ収納室２３Ｂ
がそれぞれ形成され、これらの内輪収納室２３Ａ及びコ
ロ収納室２３Ｂはロータ２３のスプール１５側の側面へ
開口している。ここで、内輪収納室２３Ａはロータ２３
の内部に内輪部２５と対応する円柱形状の空間を形成し
ており、コロ収納室２３Ｂは内輪収納室２３Ａの内周面
から外側へ延出する空間を形成し、軸心Ａを中心とする
周方向へ互いに等間隔（１２０°間隔）になるように設
けられている。このコロ収納室２３Ｂは、図２に示され
るように軸心Ａを中心とする螺旋方向へ長い略長円状に
形成されており、コロ収納室２３Ｂの螺旋方向における
外側の端部と内輪収納室２３Ａとの間には内輪挿入室２
３Ａの内周面に沿って隔壁状の係止突起２３Ｃが突出し
ている。ここで、コロ収納室２３Ｂは、軸方向から見て
内輪収納室２３Ａへ収納された内輪部２５の外周面との
間に螺旋方向の内側へ向かって除々に幅が狭くなるよう
な略くさび状の空間を形成する。

【００３０】またロータ２３には、図１に示されるよう
に軸心Ａを略中心として外側の側面から内輪収納室２３
Ａへ連通する挿通穴２３Ｄが形成されている。この挿通
穴２３Ｄの内周面は、図４及び図５に示されるように軸
心Ａを中心として一定の曲率半径となるように湾曲した
曲面部２３Ｅと、この曲面部２３Ｅに対して軸心Ａの方
向へ突出した被押圧部２６とからなり、この被押圧部２
６には、周方向における一端部に軸心Ａに対する半径方
向と略平行の平面からなる被押圧面２６Ａが形成されて
いる。

【００３１】ロータ２３は保持板２２を介してスプール
１５の側面上へ設置され、内輪収納室２３Ａ内へトルク
伝達軸２０の内輪部２５を収納すると共に、３個のコロ
収納室２３Ｂ内へそれぞれコロ２１を収納する。側板１
４には、図１に示されるようにスプール１５の側面上へ
設置されたロータ２３の外周面を囲むように湾曲した一
対のガイド板２７，２８が設けられている。これらのガ
イド板２７，２８の内周面は、軸心Ａを中心としてロー
タ２３の外周面より僅かに大きい曲率半径で湾曲してい
る。これにより、ロータ２３は半径方向への移動が制限
され、スプール１５の軸心Ａと同軸上へ位置決めされ
る。

【００３２】図１に示されるように、ロータ２３におけ
る挿通穴２３Ｄが開口する側面上にはピニオン２９が配
置され、ロータ２３の挿通穴２３Ｄ内にはピニオン２９
と一体的に、かつ同軸的に設けられた駆動側回転部材３
０が挿通する。ピニオン２９及び駆動側回転部材３０に
は軸心Ａに沿って円形の中心穴３１が貫通しており、こ
の中心穴３１には連結部材３２が挿通する。

【００３３】連結部材３２は、図１に示されるように丸
棒状の軸部３２Ａと、この軸部３２Ａの先端部に設けら
れた雄ねじ部３２Ｂと、軸部３２Ａの後端部へ支持され
た頭部３２Ｃとからなり、頭部３２Ｃは軸部３２Ａによ
り回転可能に支持されており、ピニオン２９及び駆動側
回転部材３０の回転抵抗を抑制するためのスラスト軸受
とされている。

【００３４】連結部材３２は、軸部３２Ａをピニオン２
９及び駆動側回転部材３０の中心穴３１へ挿通させると
共に、雄ねじ部３２Ｂをトルク伝達軸２０のねじ穴２０
Ａへねじ込む。これにより、連結部材３２は、ピニオン
２９及び駆動側回転部材３０を軸方向Ｓにおいてトルク
伝達軸２０へ固定すると共に、ピニオン２９及び駆動側
回転部材３０をスプール２０の軸心Ａと同軸上へ回転可
能に支持する。従って、ピニオン２９及び駆動側回転部
材３０はスプール１５に対する相対回転が可能なる。

【００３５】駆動側回転部材３０の外周面は、図４及び
図５に示されるように軸心Ａを中心として一定の曲率半
径となるように湾曲した曲面部３０Ａと、この曲面部３
０Ａから半径方向外側へ突出した押圧部３３からなり、
この押圧部３３は、被押圧部２６の被押圧面２６Ａとの
対向する一端部に半径方向と略平行な平面からなる押圧
面３３Ａが形成されている。

【００３６】ここで、挿通穴２３Ｄは、曲面部２３Ｅの
内径が駆動側回転部材３０の押圧部３３の最大外径より
大きくされ、かつ被押圧部２６の最小内径が駆動側回転
部材３０の押圧部３３の最大外径より小さくされてい
る。これにより、駆動側回転部材３０は、被押圧部２６
と押圧部３３とが当接しない範囲で、ロータ２３に対し
て相対的に回転することが可能となる。具体的には、駆
動側回転部材３０は、図４に示されるように被押圧部２
６の一端部に形成された被押圧面２６Ａと押圧部３３の
一端部に形成された押圧面３３Ａとが当接する位置か
ら、図５に示されるように被押圧部２６の他端部と押圧
部３３の他端部とが当接する位置までロータ２３に対し
て時計方向へ略３／４回転に亘って回転可能となる。

【００３７】上記のように構成されたウエビング巻取装
置１０は、ワンウェイクラッチ１９がスプール１５への
トルク伝達を行わない状態、即ち、スプール１５がピニ
オン２９から切り離されたオフ状態とされて車両へ組み
付けられる。このオフ状態では、図２に示されるように
コロ２１がロータ２３のコロ収納室２３Ｂの外側の端部
内へ保持されるように保持板２２とロータ２３との相対
位置が調整される。このとき、コロ収納室２３Ｂの係止
突起２３Ｃはコロ２１を係止して内輪部２５の外周面か
ら離間させる位置へ保持する。これにより、トルク伝達
軸２０はロータ２６との間でトルク伝達が行われない状
態となるので、スプール１５はピニオン２９が回転でき
ないように拘束されていても、ウエビング１６に対する
巻取方向Ｗ及び繰出方向Ｒへの双方向回転が可能にな
る。

【００３８】一方、フレーム１１には、図２に示される
ように側板１４の外側面上にピニオン２９へ噛み合うラ
ック３４と、このラック３４を直線的に移動可能に支持
したピストン駆動装置３５とが配置されている。ピスト
ン駆動装置３５はラック３４をピニオン２９のピッチ円
Ｐ_C へ接するピッチ線Ｐ_L に沿って移動可能に支持して
いる。ピストン駆動装置３５は、ガス発生器３６、この
ガス発生器３６が発生した高圧ガスが導入されるピスト
ンシリンダ３７及び、このピストンシリンダ３７内へ配
置されたピストン３８を備えている。ピストン３８はピ
ストンシリンダ３７の内壁に沿って摺動可能に支持さ
れ、ピストンシリンダ３７と共に外部から密閉された可
変容積の気室を形成している。このピストン３８には気
室とは逆側の大気開放側の面にラック３４の後端面が固
着されている。ピストン駆動装置３５がフレーム１１へ
組み付けられる時には、ピストン３８は図２に示される
ようにピストンシリンダ３７内へ形成される内部気室の
容積が最小となる位置へ保持されている。

【００３９】またウエビング巻取装置１０が車両へ組み
付けられる時には、ロータ２３は、ガイド板２７を貫通
し、先端部をロータ２３の外周面に設けられた仮止穴２
３Ｆへ嵌挿した樹脂製の剪断ピン３９（図１参照）によ
り回転方向へ仮り止めされており、ピニオン２９及び駆
動側回転部材３０は、図４に示されるように押圧部３３
の押圧面３３Ａが被押圧部２６の被押圧面２６Ａへ当接
するようにロータ２３に対して位置決めされる。このと
き、ラック３４は始端歯３４Ａの先端側歯面をピッチ線
Ｐ_L 上にあるピニオン２９の１枚の歯へ当接させ、ピニ
オン２９を押圧面３３Ａと被押圧面２６Ａが当接する初
期位置へ保持する。

【００４０】尚、本実施形態のウエビング巻取装置１０
において、ピニオン２９からスプール１５へトルク伝達
を行い、かつピストン駆動装置３５の作動停止時にスプ
ール１５の巻取方向Ｗへ慣性回転を可能とするトルク伝
達機構は、連結部材３２、ピニオン２９と一体的に設け
られた駆動側回転部材３０、ワンウェイクラッチ１９、
トクル伝達軸２５の一部を構成したスプライン軸部２
４、側板１４に設けられた円形開口１７及びガイド板２
７，２８並びにスプール１５の側面に設けられた嵌挿部
１８により構成されている。また従動側回転部材はロー
タ２３により構成されている。

【００４１】（第１の実施形態の作用）次に、上記のよ
うに構成された本実施形態に係るウエビング巻取装置１
０の動作及び作用を説明する。ピストン駆動装置３５の
ガス発生器３６は着火電源（図示省略）へ配線されてお
り、この着火電源は加速度センサを含む緊急減速検出用
のセンサ（図示省略）が衝突等による車両の緊急減速を
検出すると作動して着火電流をガス発生器３６へ供給す
る。この着火電流が供給されたガス発生器３６は高圧ガ
スを発生してピストンシリンダ３７内へ供給する。この
高圧ガスによりピストン３８はピストンシリンダ３７内
の気室を容積膨脹させる方向へ摺動し、ピニオン２９の
歯２９Ａへ始端歯３４Ａを当接させたラック３４をピッ
チ線Ｐ_L に沿って直線移動させる。

【００４２】ピストン駆動装置３５により直線移動する
ラック３４の始端歯３４Ａがピニオン２９の歯を加圧す
ると、ピニオン２９はラック３４からの加圧力を回転力
へ変換する。ピニオン２９からの回転力は、被押圧部２
６へ当接した駆動側回転部材３０の押圧部３３により従
動側回転部材であるロータ２３へ伝達される。この回転
力によりロータ２３を仮り止めしていた剪断ピン３９が
剪断されてピニオン２９、駆動側回転部材３０及びロー
タ２３が巻取方向Ｗへ一体的に回転開始する。このと
き、ロータ２３は保持板２２に対しても巻取方向Ｗへ相
対回転する。これにより、コロ収納室２３Ｂ内における
コロ２１は、図２に示されるように係止突起２３Ｃによ
り係止された位置（オフ位置）から、図３に示されるよ
うに内輪部２５の外周面とコロ収納室２３Ｂの内周面と
により加圧状態で挟持されるオン位置まで移動する。

【００４３】コロ２１がオン位置まで移動すると、ロー
タ２３が回転方向においてトルク伝達軸２０へ連結さ
れ、ワンウェイクラッチ１９はピニオン２９からスプー
ル１５へトルク伝達可能となるオン状態となる。そし
て、ラック３４からの加圧力によりピニオン２９が回転
している時には、駆動側回転部材３０の押圧部３３はロ
ータ２３の被押圧部２６へ押圧した状態に保持され、こ
の押圧部３３及び被押圧部２６を介してピニオン２９か
らのトルクがスプール１５へ伝達される。またピストン
３８がピストンシリンダ３７の移動ストロークの終端ま
で移動すると、図３に示されるようにラック３４はピニ
オン２９へ噛み合った状態で停止する。これにより、ピ
ニオン２９及び駆動側回転部材３０はラック３４により
拘束されて回転できない状態となる。一方、ロータ２３
は、ラック３４により回転していたピニオン２９が停止
し、ラック３４によりピニオン２９の回転が拘束されて
いても、被押圧部２６を押圧部３３から離間させること
によりスプール１５と共に巻取方向Ｗへ回転可能とな
る。

【００４４】本実施形態のウエビング巻取装置１０で
は、プリテンショナが作動し、即ちピストン駆動装置３
５が作動してワンウェイクラッチ１９がオン状態となる
と、ピニオン２９からのスプール１５へ巻取方向Ｗのト
ルクが伝達される。従って、乗員へ装着されたウエビン
グ１６に遊びがある場合には、ピニオン２９から伝達さ
れるトルクによりスプール１５が巻取方向Ｗへ高速で回
転し、スプール１５によりウエビング１６が巻き取られ
ていく。このとき、ウエビング１６の遊びが僅かな量で
ある場合には、ピストン駆動装置３５は、ウエビング１
６の遊びが除去されるまでスプール１５を巻取方向Ｗへ
回転させ、ピストン３８が移動ストロークの終端への移
動途中でも、ウエビング１６へピストンシリンダ３７内
のガス圧力と釣り合う張力を発生させた時点でピストン
３８を停止させる。

【００４５】一方、ラック３４により回転していたピニ
オン２９が回転停止した時には、スプール１５にはスプ
ール１５の質量に基づく慣性力に加えて、このスプール
１５と一体的に回転するトルク伝達軸２０、３個のコロ
２１、保持板２２及びロータ２３の質量に基づく慣性力
が巻取方向Ｗへの回転力として作用する。これにより、
ピニオン２９の回転停止時にウエビング１６に遊びが残
っている場合には、スプール１５へ回転負荷として作用
するウエビング１６の張力が小さく、かつ高速回転して
いたスプール１５へは大きな慣性力が作用することか
ら、スプール１５は、慣性力により巻取方向Ｗへの回転
を継続させ、スプール１５の慣性力に釣り合う張力がウ
エビング１６に発生すると回転停止する。従って、ピス
トン駆動装置３５が作動する直前のウエビング１６の遊
びが大きくても、ウエビング１６の遊びが確実に除去さ
れるまでスプール１５を巻取方向Ｗへ回転させることが
可能になる。

【００４６】具体的には、本実施形態のウエビング巻取
装置１０では、ラック３４により回転するピニオン２９
から伝達されるトルクによりスプール１５が略１回転に
亘って巻取方向Ｗへ回転可能となり、ピニオン２９の回
転が停止してから慣性力によりスプール１５が略３／４
回転に亘って更に巻取方向Ｗへ回転可能となっている。
従って、ピニオン２９から伝達されるトルクのみにより
スプール１５を巻取方向Ｗへ回転させる場合と比較し、
スプール１５によるウエビング１６の巻取量を大幅に増
加できる。

【００４７】（第２の実施形態の構成）図６から図８に
は本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取装置に
おけるトルク伝達機構５０が示されている。尚、以下の
第２実施形態に係る記載では、第１実施形態に係る部材
と基本的に構成及び機能が共通の部材については同一符
号を付して説明を省略する。また第１実施形態のウエビ
ング巻取装置１０と共通化された部材については、必要
に応じて図２及び図３を参照して説明を行う。

【００４８】フレーム１１により回転可能に支持される
スプール１５には、図６に示されるように側板１４（図
７参照）側の一側面に連結軸５２が軸心Ａと同軸的に設
けられている。連結軸５２はスプール１５の側面から軸
方向Ｓへ突出しており、スプール１５側に配置された雄
ねじ部５３と、この雄ねじ部５３の側面から突出する丸
棒状の支軸部５４とからなる。雄ねじ部５３の外周面に
は、左ねじ方向のねじ溝が形成されている。支軸部５４
は雄ねじ部５３に対して小径とされており、雄ねじ部５
４と一体的に設けられている。また支軸部５４の先端部
には小径の雄ねじ部５５が設けられている。

【００４９】スプール１５の一側面には、図６に示され
るように雄ねじ部５３の外周面へ接し、かつスプール１
５の側面から軸方向Ｓへ突出するように爪部５６が設け
られている。この爪部５６には、雄ねじ部５３に対する
ねじ込み方向へ対向する端部に軸心Ａに対する半径方向
と略平行な平面からなる当接面５６Ａが形成されてい
る。

【００５０】フレーム１１には、側板１４の外側にワン
ウェイクラッチ５７が配置されている。このワンウェイ
クラッチ５７は、駆動側回転部材５８の一部を構成した
内輪部６１、コロ２１、保持板２２及びロータ２３を備
えている。ロータ２３には、軸方向Ｓにおける外側の側
面にピニオン２９が一体的に、かつ同軸的に設けられて
いる。このピニオン２９には、図７及び図８に示される
ように軸心Ａに沿って中心穴６０が貫通しており、中心
穴６０はロータ２３内の内輪収納室２３Ａへ連通してい
る。駆動側回転部材５８は、円柱形状の内輪部６１と、
この内輪部６１より小径の円柱形状とされた嵌挿部６２
とからなり、内輪部６１と嵌挿部６２とは同軸的に設け
られている。

【００５１】駆動側回転部材５８には、図６に示される
ように嵌挿部６２側の側面に軸心Ａと同軸的に雌ねじ穴
６３が設けられている。この雌ねじ穴６３の内周面に
は、連結軸５２の大径の雄ねじ部５３のねじ溝に対応す
るねじ溝が形成されており、雌ねじ穴６３の深さは雄ね
じ部５３の軸長より僅かに長くされている。駆動側回転
部材５８の嵌挿部６２側の側面には、雌ねじ穴６３の周
縁部から突出するように爪部６４が設けられている。こ
の爪部６４には、雄ねじ部５３に対するねじ込み方向側
の端部にスプール１５の爪部５６の当接面５６Ａと対応
する形状の当接面６４Ａが形成されている。また駆動側
回転部材５８には内輪部６１側の側面に軸心Ａに沿って
雌ねじ穴６３より小径の中心穴６５が形成されており、
この中心穴６５は雌ねじ穴６３内へ連通している。

【００５２】図７にはウエビング巻取装置におけるトル
ク伝達機構５０の車両への組付時の状態、即ちプリテン
ショナ作動前の状態が示され、また図８には車両へ組み
付けられたウエビング巻取装置におけるトルク伝達機構
５０のプリテンショナ作動後の状態が示されている。フ
レーム１１の側板１４には、図７及び図８に示されるよ
うにスプール１５の軸心Ａと中心として円形開口６６が
形成されている。この円形開口６６の内径は、駆動側回
転部材５８の嵌挿部６２の外径より大きく、かつ内輪部
６１の外径より僅かに小さく形成されている。フレーム
１１により支持されたスプール１５は、円形開口６６を
通して連結軸５２をフレーム１１の外部へ突出させてい
る。

【００５３】駆動側回転部材５８は、中心穴６５へ連結
軸５２の支軸部５４を挿通させ、雌ねじ穴６３を連結軸
５２の雄ねじ部５５へねじ込み、スプール１５へ連結さ
れている。駆動側回転部材５８をスプール１５へ連結す
る際に、雌ねじ穴６３を連結軸５２の雄ねじ部５５へね
じ込んでいくと、雌ねじ穴６３が雄ねじ部５５へ完全に
ねじ込まれる前に、図７に示されるように駆動側回転部
材５８の爪部６４の当接面６４Ａがスプール１５の爪部
５６の当接面５６Ａへ当接する。これにより、駆動側回
転部材５８の雌ねじ穴６３が連結軸５２の雄ねじ部５３
へ完全にねじ込まれることが阻止される。駆動側回転部
材５８は、一対の爪部５６，６３が互いに当接するまで
雌ねじ穴６３が雄ねじ部５３へねじ込まれると、嵌挿部
６２を側板１４の円形開口６６内へ挿入する。

【００５４】保持板２２は開口部２２Ａを連結軸５２の
内輪部６１の外周面へ嵌挿し、側板１４の側面上へ設置
される。３個のコロ２１は、保持板２２のコロ保持部２
２Ｂを通して側板１４の側面上へ設置される。ロータ２
３及びピニオン２９は、中心穴６０を連結軸５２の支軸
部５４へ嵌挿し、保持板２２を介して側板１４の側面上
へ設置される。これにより、ロータ２３及びピニオン２
９はスプール１５の軸心Ａと同軸上へ回転可能に支持さ
れる。また側板１４上へ設置されたロータ２３は、図７
及び図８に示されるように内輪収納室２３Ａ内へ内輪部
６１を収納すると共に、３個のコロ収納室２３Ｂ内へそ
れぞれコロ２１を収納する。

【００５５】フレーム１１の側板には、図７及び図８に
示されるように側板１４上へ設置されたた保持板２２の
外周面を囲むように湾曲したガイド板６９が設けられて
いる。このガイド板６９の内周面は、軸心Ａを中心とし
て保持板２２の外周面より僅かに大きい曲率半径で湾曲
している。これにより、保持板２２は半径方向への移動
が制限され、スプール１５の軸心Ａと同軸上へ位置決め
される。

【００５６】またロータ２３及びピニオン５１の中心穴
６０へ挿入された連結軸５２の支軸部５４は、その先端
部に設けられた雄ねじ部５５をピニオン２９から突出さ
せる。この雄ねじ部５５には、図７及び図８に示される
ようにリング状の滑り軸受６７が嵌挿され、この滑り軸
受６７を介してナット６８がねじ込まれる。これによ
り、ロータ２３、ピニオン２９及び保持板２２は軸方向
Ｓにおいて所定の位置に固定される。

【００５７】上記のように構成されたトルク伝達機構５
０を備えたウエビング巻取装置は、ワンウェイクラッチ
５７がスプール１５へのトルク伝達を行わない状態、即
ち、スプール１５がピニオン２９から切り離されたオフ
状態とされて車両へ組み付けられる。このオフ状態で
は、図７に示されるようにコロ２１がロータ２３のコロ
収納室２３Ｂの外側の端部内へ保持されるように保持板
２２とロータ２３との相対位置が調整される。このと
き、コロ収納室２３Ｂの係止突起２３Ｃはコロ２１を係
止して内輪部６１の外周面から離間させる位置へ保持す
る。これにより、連結軸５２とロータ２６との間ではト
ルク伝達が行われない状態となるので、スプール１５は
ピニオン２９が回転できないように拘束されていても、
ウエビングに対する巻取方向Ｗ及び繰出方向Ｒへの双方
向回転が可能になる。

【００５８】またウエビング巻取装置が車両へ組み付け
られる時には、ロータ５１は、第１の実施形態のウエビ
ング巻取装置１０と同様に樹脂製の剪断ピン（図示省
略）により回転方向へ仮り止めされており、駆動側回転
部材５８は、図７に示されるように爪部６４の当接面６
４Ａが爪部５６の当接面５６Ａへ当接するようにスプー
ル１５に対して位置決めされる。ここで、プリテンショ
ナの非作動時にはスプール１５は巻取方向Ｗへ低速で回
転することから、スプール１５と駆動側回転部材５８と
は、雄ねじ部５６と雌ねじ穴６３との間に生じる摩擦力
により常に一体的に回転する。即ち、乗員へ装着された
ウエビング１６をウエビング巻取装置内へ巻き取る場合
には、駆動側回転部材５８はスプール１５と一体となっ
て回転し、スプール１５に対して相対回転しない。また
乗員へ装着するためにウエビングをウエビング巻取装置
から引き出す場合には、スプール１５の爪部５６と駆動
側回転部材５８の爪部６４とが当接していることから、
駆動側回転部材５８はスプール１５と一体となって回転
し、スプール１５に対して相対回転しない。

【００５９】また本実施形態のウエビング巻取装置で
は、爪部５６の当接面５６Ａと爪部６４の当接面６４Ａ
との軸方向Ｓにおける接触幅が雄ねじ部５３と雌ねじ穴
６３とのねじピッチ（１ピッチ）より小さくされてい
る。なお、スプール１５と駆動側回転部材５８との結合
強度等の理由から、爪部５６と爪部６４との軸方向Ｓに
おける接触幅を広くする必要がある場合には、雄ねじ部
５６及び雌ねじ穴６３のねじを複数条数のねじ、例えば
２条ねじ、３条ねじのとすることも可能である。

【００６０】一方、フレーム１１には、図２及び図３に
示されるように側板１４の外側面上にラック３４と、こ
のラック３４を直線的に移動可能に支持したピストン駆
動装置３５とが配置されている。このピストン駆動装置
３５は、フレーム１１へ組み付けられる時には、図２に
示されるようにピストン３８をピストンシリンダ３７内
へ形成される内部気室の容積が最小となる位置へ保持
し、プリテンショナの作動時には、図３に示されるよう
にピストン３８をピストンシリンダ３７内へ形成される
内部気室の容積が最大となる位置へ直線移動させる。

【００６１】尚、本実施形態に係るウエビング巻取装置
では従動側回転部材がスプール１５により構成されてい
る。

【００６２】（第２の実施形態の作用）次に、上記のよ
うに構成されたトルク伝達機構５０を備えた本実施形態
に係るウエビング巻取装置の動作及び作用を説明する。
プリテンショナ作動時に、ピストン駆動装置３５により
直線移動するラック３４の始端歯３４Ａがピニオン２９
の歯を加圧すると、ピニオン２９はラック３４からの加
圧力を回転力へ変換する。ピニオン２９からの回転力は
ロータ２３へ伝達される。この回転力によりロータ２３
を仮り止めしていた剪断ピン（図示省略）が剪断されて
ピニオン２９及びロータ２３が巻取方向Ｗへ一体的に回
転開始する。このとき、ロータ２３は保持板２２に対し
て巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、コロ収納室
２３Ｂ内におけるコロ２１は、図２に示されるように係
止突起２３Ｃにより係止された位置（オフ位置）から、
図３に示されるように内輪部２５の外周面とコロ収納室
２３Ｂの内周面とにより加圧状態で挟持されるオン位置
まで移動する。

【００６３】コロ２１がオン位置まで移動すると、ロー
タ２３が回転方向においてトルク伝達軸２０へ連結さ
れ、ワンウェイクラッチ５７はピニオン２９からスプー
ル１５へトルク伝達可能となるオン状態となる。このと
き、駆動側回転部材５８の爪部６４とスプール１５の爪
部５６とが当接した状態とされているので、駆動側回転
部材５８とスプール１５とは一体となって巻取方向Ｗへ
回転する。これにより、スプール１５はウエビングを巻
き取っていく。またピストン３８がピストンシリンダ３
７の移動ストロークの終端まで移動すると、図３に示さ
れるようにラック３４はピニオン２９へ噛み合った状態
で停止する。これにより、ピニオン２９、ロータ２３及
び駆動側回転部材５８はラック３４により拘束されて回
転できない状態となる。一方、スプール１５は、ピニオ
ン２９が停止し、ラック３４によりピニオン２９の回転
が拘束されていても、駆動側回転部材５８の雌ねじ穴６
３から雄ねじ部５３を抜け出す方向へ回転させると共
に、爪部５６を駆動側回転部材５８の爪部６４から離間
させることにより巻取方向Ｗへ回転可能となる。

【００６４】本実施形態に係るウエビング巻取装置で
は、ピストン駆動装置３５が作動してワンウェイクラッ
チ５７がオン状態となると、ピニオン２９からスプール
１５へ巻取方向Ｗのトルクが伝達される。従って、乗員
へ装着されたウエビングに遊びがあり、ピストン３８が
ピストンシリンダ３７内をガス圧力により移動している
場合には、ピニオン２９からスプール１５へ伝達される
トルクによりスプール１５が巻取方向Ｗへ高速で回転
し、スプール１５によりウエビングが巻き取られてい
く。従って、ウエビングの遊びが僅かな量である場合に
は、ピストン駆動装置３５は、ウエビングの遊びが除去
されるまでスプール１５を巻取方向Ｗへ回転させ、ピス
トン３８が移動ストロークの終端への移動途中でも、ウ
エビングへピストンシリンダ３７内のガス圧力と釣り合
う張力を発生させた時点でピストン３８を停止させる。

【００６５】一方、ラック３４により回転していたピニ
オン２９が回転停止した時には、スプール１５にはスプ
ール１５の質量に基づく慣性力が巻取方向Ｗへの回転力
として作用する。これにより、ピニオン２９の回転停止
時にウエビングに遊びが残っている場合には、スプール
１５へ回転負荷として作用するウエビングの張力が小さ
く、かつ高速回転していたスプール１５へ大きな慣性力
が作用することから、スプール１５は、雄ねじ部５３と
雌ねじ穴６３との摩擦抵抗に打ち勝って慣性力により巻
取方向Ｗへの回転を継続させ、スプール１５の慣性力に
釣り合う張力がウエビングに発生すると回転停止する。
従って、ピストン駆動装置３５が作動する直前のウエビ
ングの遊びが大きくても、ウエビングの遊びが確実に除
去されるまでスプール１５を巻取方向Ｗへ回転させるこ
とが可能になる。

【００６６】具体的には、本実施形態のウエビング巻取
装置では、ラック３４により回転するピニオン２９から
伝達されるトルクによりスプール１５が略１回転に亘っ
て巻取方向Ｗへ回転可能となり、ピニオン２９の回転が
停止してから慣性力によりスプール１５が更に巻取方向
Ｗへ回転可能になっている。従って。ピニオン２９から
伝達されるトルクのみスプール１５を巻取方向Ｗへ回転
させる場合と比較し、スプール１５によるウエビング１
６の巻取量を大幅に増加できる。

【００６７】また本実施形態に係るウエビング巻取装置
によれば、スプール１５に設けられた爪部５６が駆動側
回転部材５８に設けられた爪部６４へ当接して雄ねじ部
５３の雌ねじ穴６３へのねじ込み深さを制限し、雄ねじ
部５３が雌ねじ穴６３へ完全にねじ込まれることを防止
することにより、雄ねじ部５３の雌ねじ穴６３に対する
締め付けトルクが過大になることを防止できる。この結
果、ラック３４により回転していたピニオン２９が停止
した時に、雄ねじ部５３を低トルクで雌ねじ穴６３から
抜け出す方向へ回転できるので、ウエビングに遊びがあ
る場合に慣性力によりスプール１５を確実に巻取方向Ｗ
へ回転させることができる。

【００６８】（第３の実施形態の構成）図９には本発明
の第３の実施形態に係るウエビング巻取装置におけるト
ルク伝達機構８０が示されている。尚、以下の第３実施
形態に係る記載では、第１実施形態に係る部材と基本的
に構成及び機能が共通の部材については同一符号を付し
て説明を省略する。また第１実施形態のウエビング巻取
装置１０と共通化された部材については必要に応じて図
２及び図３を参照して説明を行う。

【００６９】フレーム１１により回転可能に支持される
スプール１５には、図９に示されるように側板１４側の
一側面に軸心Ａを中心として円形凹状の嵌挿部８２が設
けられ、この嵌挿部８２の内周面には軸心Ａと平行に延
在するスプライン溝８２Ａが周方向へ所定のピッチ毎に
形成されている。スプール１５の嵌挿部８２には従動側
回転部材８３が同軸的に連結される。従動側回転部材８
３は、互いに外径が異なるスプライン軸８４と係止軸８
５とからなり、これらのスプライン軸８４と係止軸８５
とは同軸的に、かつ一体的に設けられている。小径のス
プライン軸８４はスプール１５の嵌挿部８２の内径と対
応する外径を有しており、スプライン軸８４には、外周
面に嵌挿部８２のスプライン溝８２Ａと対応する形状の
スプライン歯８４Ａが周方向へスプライン溝８２Ａと等
しいピッチで形成されている。一方、大径の係止軸８５
には外周面から内周側へ向かって切欠８６が形成されて
いる。この切欠８６は、外周面から軸心Ａへ向かって巻
取方向Ｗへ所定角度傾いた方向へ切り込まれている。従
動側回転部材８３には、係止軸８５がわの側面に軸心Ａ
に沿ってねじ穴８３Ａが形成されている。従動側回転部
材８３のスプライン軸８４はスプール１５の嵌挿部８２
内へ挿入される。これにより、従動側回転部材８３はス
プール１５の軸心Ａと同軸上へ固定されて常にスプール
１５と一体となって回転する。

【００７０】従動側回転部材８３の係止軸８３には、図
９に示されるように長尺ベルト状のトルク伝達部材８７
の一端が固着される。トルク伝達部材８７は高い引張応
力に耐え、かつ継続して作用する引張応力下でも伸びが
少ない材料、例えば炭素繊維，ケブラーにより形成さ
れ、外部からの力が作用しない状態では螺旋状に湾曲す
るように予め巻くせが付けられている。またトルク伝達
部材８７の素材としては、装置におけるトルク伝達部材
８７の収納スペースに余裕があればスチールベルトを用
いることもできる。トルク伝達部材８７の中心側の端部
８７Ａは係止軸８５の切欠８５Ａと対応するように内側
へ折り返されている。トルク伝達部材８７の端部８７Ａ
は、接着剤が塗布されて係止軸８５の切欠８５Ａ内へ挿
入され、切欠８５Ａ内へ固着される。またトルク伝達部
材８７の外周側の端部８７Ｂは外側へ折り返されてい
る。このトルク伝達部材８７の端部８７Ｂはピニオン２
９と一体に設けられたロータ８８へ固着される。

【００７１】ロータ８８のスプール１５側の側面には、
円形凹状の収納室８９が形成されている。この収納室８
９は、従動側回転部材８３の係止軸８５の軸長より軸方
向Ｓへ深く形成されており、収納室８９の底面には、ト
ルク伝達部材８７の外側の端部８７Ｂが固着する係止ピ
ン９０が突出している。この係止ピン９０は、図１０に
示されるように収納室８９の内周面から僅かに軸心Ａ側
の位置へ設けられており、その軸直角断面が収納室８９
の内周面に沿って長い偏平な長円状に形成されている。
またロータ８８と一体に設けられたピニオン２９には、
軸心Ａに沿って中心穴９１が形成されており、この中心
穴９１はロータ８８の収納室８９内へ連通している。

【００７２】ロータ８８はスプール１５の側面上へ設置
され、収納室８９内へ従動側回転部材８３の係止軸８５
及び、この係止軸８５へ巻き付けられたトルク伝達部材
８７を収納する。このとき、トルク伝達部材８７は、図
１０に示されるように係止軸８５の外周面へ多重に（図
１０では４〜５重に）巻き付けられた状態とされてい
る。またトルク伝達部材８７の外側の端部８７Ｂは、収
納室８９内の係止ピン９０の外周面へ巻き付けられ、接
着剤等により係止ピン９０へ固着される。

【００７３】スプール１５の側面上へ載置されたロータ
８８及びピニオン２９には、連結部部材３２によりスプ
ール１５の軸心Ａと同軸上へ支持される。連結部材３２
は、中心穴９１の内径より僅かに小径とされた軸部３２
Ａをピニオン２９の中心穴９１及びロータ８８の収納室
８９内を挿通させると共に、軸部３２Ａの先端に形成さ
れた雄ねじ部３２Ｂを従動側回転部材８３のねじ穴８３
Ａへねじ込み、スプール１５へ締結固定される。これに
より、連結部材３２は、ピニオン２９及びロータ８８を
軸方向Ｓにおいてスプール１５の側面上へ固定すると共
に、ピニオン２９及び従動側回転部材８３をスプール２
０の軸心Ａと同軸上へ回転可能に支持する。但し、ロー
タ８８は、軸方向Ｓにおける内側の側面、即ち収納室８
９の周縁部がスプール１５の側面へ所定の加圧力で圧接
するように連結部材３２により固定されている。これに
より、ロータ８８は、プリテンショナの非作動時にはス
プール１５と間に生じる摩擦力によりスプール１５と一
体となって回転する。

【００７４】上記のように構成されたトルク伝達機構８
０を備えたウエビング巻取装置を車両へ組み付けられる
際には、スプール１５を回転できないように拘束した状
態とし、ロータ８８及びピニオン２９へ所定の大きさの
トルクを巻取方向Ｗへ作用させる。これにより、トルク
伝達部材８７に弛みがある場合には、ロータ８８及びピ
ニオン２９がスプール１５に対して巻取方向Ｗへ相対回
転し、図１０に示されるようにトルク伝達部材８７は、
係止軸８５へ強く巻締められると共に、係止軸８５とロ
ータ８８の係止ピン９０との間へ弛みなく張り渡されて
ロータ８８及びピニオン２９へのトルクに対応する張力
を発生させる。

【００７５】一方、フレーム１１には、図２及び図３に
示されるように側板１４の外側面上にラック３４と、こ
のラック３４を直線的に移動可能に支持したピストン駆
動装置３５とが配置されている。このピストン駆動装置
３５は、フレーム１１へ組み付けられる時には、図２に
示されるようにピストン３８をピストンシリンダ３７内
へ形成される内部気室の容積が最小となる位置へ保持
し、プリテンショナの作動時には、図３に示されるよう
にピストン３８をピストンシリンダ３７内へ形成される
内部気室の容積が最大となる位置へ直線移動させる。但
し、本実施形態のトルク伝達機構８０にはワンウェイク
ラッチが設けられていないことから、ピストン駆動装置
３５の作動前には、ラック３４の位置が図２に示されて
いる位置とは異なり、ピニオン２９から離間した位置へ
保持されているものとする。

【００７６】尚、本実施形態に係るウエビング巻取装置
では、駆動側回転部材がロータ８８により構成されてい
る。

【００７７】（第３の実施形態の作用）次に、上記のよ
うに構成されたトルク伝達機構８０を備えた本実施形態
に係るウエビング巻取装置の動作及び作用を説明する。
プリテンショナ作動時に、ピストン駆動装置３５により
直線移動するラック３４がピニオン２９へ当接し、ピニ
オン２９の歯を加圧すると、ピニオン２９はラック３４
からの加圧力を回転力へ変換する。これにより、ピニオ
ン２９及びロータ８８が巻取方向Ｗへ回転開始する。こ
のとき、駆動側回転部材であるロータ８８と従動側回転
部材８３とは、係止軸８５とロータ８８の係止ピン９０
との間へ張り渡されたトルク伝達部材８７により巻取方
向Ｗへトルク伝達が可能となっている。これにより、ロ
ータ８８と従動側回転部材８３とは巻取方向Ｗへ一体と
なって回転する。従って、従動側回転部材８３と同軸上
へ固定されたスプール１５は、ピニオン２９と共に巻取
方向Ｗへ回転する。これにより、スプール１５はウエビ
ングを巻き取っていく。またピストン３８がピストンシ
リンダ３７の移動ストロークの終端まで移動すると、図
３に示されるようにラック３４はピニオン２９へ噛み合
った状態で停止する。これにより、ピニオン２９及びロ
ータ８８はラック３４により拘束されて回転できない状
態となる。一方、従動側回転部材８３及びスプール１５
は、ピニオン２９が停止し、ラック３４によりピニオン
２９の回転が拘束されていても、図１１に示されるよう
に係止軸８５へ巻締められたトルク伝達部材８７を緩
め、トルク伝達部材８７へ弛みを発生させることにより
巻取方向Ｗへ回転可能となる。

【００７８】本実施形態に係るウエビング巻取装置で
は、ピストン駆動装置３５が作動すると、トルク伝達部
材８７を介してピニオン２９からスプール１５へ巻取方
向Ｗのトルクが伝達される。従って、乗員へ装着された
ウエビング１６に遊びがあり、ピストン３８がピストン
シリンダ３７内をガス圧力により移動している場合に
は、ピニオン２９からスプール１５へ伝達されるトルク
によりスプール１５が巻取方向Ｗへ高速で回転し、スプ
ール１５によりウエビング１６が巻き取られていく。従
って、ウエビング１６の遊びが僅かな量である場合に
は、ピストン駆動装置３５は、ウエビング１６の遊びが
除去されるまでスプール１５を巻取方向Ｗへ回転させ、
ピストン３８が移動ストロークの終端への移動途中で
も、ウエビングへピストンシリンダ３７内のガス圧力と
釣り合う張力を発生させた時点でピストン３８を停止さ
せる。

【００７９】一方、ラック３４により回転していたピニ
オン２９が回転停止した時には、スプール１５には、ス
プール１５及び従動側回転部材８３の質量に基づく慣性
力が巻取方向Ｗへの回転力として作用する。これによ
り、ピニオン２９の回転停止時にウエビング１６に遊び
が残っている場合には、スプール１５へ回転負荷として
作用するウエビング１６の張力が小さく、かつ高速回転
していたスプール１５へ大きな慣性力が作用することか
ら、スプール１５は、ロータ８８との摩擦抵抗に打ち勝
って慣性力により巻取方向Ｗへの回転を継続させ、スプ
ール１５への慣性力に釣り合う張力がウエビング１６に
発生すると回転停止する。従って、ピストン駆動装置３
５が作動する直前のウエビング１６の遊びが大きくて
も、ウエビング１６の遊びが確実に除去されるまでスプ
ール１５を巻取方向Ｗへ回転させることが可能になる。

【００８０】尚、本実施形態に係るウエビング巻取装置
では、トルク伝達部材８７として長尺ベルト状のものを
用いたが、係止軸８５へ巻付けることができ、かつ十分
な強度及びスプール１５の慣性力による回転を可能とす
る柔軟性を有すれば、ワイヤ状等の他の形状のものもト
ルク伝達部材として用いることができる。

【００８１】（第４の実施形態の構成）図１２から図１
４には本発明の第４の実施形態に係るウエビング巻取装
置におけるトルク伝達機構７０が示されている。尚、以
下の第４実施形態に係る記載では、第１実施形態に係る
部材と基本的に構成及び機能が共通の部材については同
一符号を付して説明を省略する。また第１実施形態のウ
エビング巻取装置１０と共通化された部材については、
必要に応じて図２及び図３を参照して説明を行う。

【００８２】フレーム１１には、図１２に示されるよう
に側板１４（図１３参照）の外側にワンウェイクラッチ
７１が配置されている。このワンウェイクラッチ７１
は、スプール１５と一体に設けられた内輪部７２、コロ
２１、保持板２２及びロータ２３を備えている。内輪部
７２は、スプール１５の側面から突出するように円形凸
状に形成され、スプール１５と同軸的に設けれている。
内輪部７２には、軸方向Ｓにおける外側の側面に丸棒状
の支軸７３が同軸的に設けら、この支軸７３は内輪部７
２の側面から軸方向Ｓへ突出している。

【００８３】ロータ２３には軸心Ａを中心として連結穴
７４が形成され、この連結穴７４はロータ２３の外側の
側面からロータ２３内の内輪収納室２３Ａへ貫通してい
る。連結穴７４は、軸心Ａを中心として半径一定の円形
穴の内周面へ１対のキー溝７４Ａを形成したものであ
り、一対のキー溝７４Ａは断面が方形とされ、周方向へ
等間隔（１８０°間隔）で配置されている。ロータ２３
上にはピニオン７５が同軸的に配置される。このピニオ
ン７５には、軸心Ａに沿って連結穴７６が貫通してい
る。この連結穴７６は断面形状がロータ２３の連結穴７
４と同一形状とされ、一対のキー溝７６Ａを備えてい
る。

【００８４】ロータ２３及びピニオン７５は連結軸７７
により回転方向へ連結される。連結軸７７は、図１２に
示されるようにスプール１５側がスライド軸部７８とさ
れており、このスライド軸部７８の外周面には、連結穴
７４，７６のキー溝７４Ａ，７６Ａへ対応する一対の連
結歯７８Ａが設けている。回転連結部である連結歯７８
Ａは、軸心Ａと平行にスライド軸部７８の先端から後端
の直前の位置まで延在している。連結軸７７には、スプ
ール１５とは逆側の端部に雄ねじ部７９が設けられてい
る。また連結軸７７には、軸心Ａに沿って軸中心部を貫
通した中心穴９５が形成されており、この中心穴９５は
内輪部７２から突出した支軸７３の外径より僅かに大径
とされている。

【００８５】保持板２２は開口部２２Ａを内輪部７２の
外周面へ嵌挿し、側板１４上へ設置される。３個のコロ
２１は保持板２２のコロ保持部２２Ｂを通して側板１４
上へ載置される。ロータ２３は保持板２２を介して側板
１４の側面上へ設置され、このとき、内輪収納室２３Ａ
内へ内輪部６１を収納すると共にコロ収納室２３Ｂ内へ
それぞれコロ２１を収納する。このとき、内輪部７２か
ら突出した支軸７３は、連結穴７４，７６を通してロー
タ２３及び、このロータ２３上へ設置されたピニオン７
５から軸方向Ｓへ突出する。

【００８６】また側板１４の側面には、保持板２２のロ
ータ２３の外周面を囲むようにガイド板２７，２８が設
けられている。これにより、保持板２２のロータ２３は
内輪部７２及びガイド板２７，２８により半径方向への
移動が制限され、スプール１５と同軸上へ支持される。

【００８７】ピニオン７５は、その連結穴７６の中心が
ロータ２３の連結穴７４の中心と一致するようにロータ
２３上で位置決めされ、かつキー溝７６Ａが連結穴７４
のキー溝７４Ａへ連通するように軸心Ａを中心として回
転方向へ位置調整される。ピニオン７５の連結穴７６及
びロータ２３の連結穴７４には、図１３に示されるよう
に連結軸７７のスライド軸部７８が軸方向Ｓへ摺動可能
に挿入される。このとき、連結軸７７は、スライド軸部
７８の連結歯７８Ａをキー溝７６Ａ，７４Ａへ嵌挿させ
る。連結軸７７のスライド軸部７８が連結穴７６，７４
へ挿入されると共に、内輪部７２から突出した支軸７３
が連結軸７７の中心穴９５内へ挿入される。これによ
り、連結軸７７はスプール１５と同軸上へ支軸７３に沿
って摺動可能に支持され、この連結軸７７によってピニ
オン７５はロータ２３と同軸上へ支持されると共に、ロ
ータ２３と一体となって回転するようにロータ２３へ連
結される。

【００８８】またトルク伝達機構７０は、図１２に示さ
れようにカバー部材９７を備えている。カバー部材９７
は、スプール１５側の一側面が開口すると共に、スプー
ル１５とは逆側の他側面に底板部９７Ａを有する略円筒
状に形成されている。このカバー部材９７には、底板部
９７Ａに軸心Ａを中心として円筒状の突出部９７Ｂが設
けられ、この突出部９７Ｂには軸心Ａに沿ってねじ穴９
８が形成されている。またカバー部材９７には、図１３
に示されるように底板部９７Ａの一部及び周壁部の一部
が弦方向に沿って切り欠かれて軸方向から見て略半円状
の開口部９９が形成されている。

【００８９】一方、側板１４の側面上には、ガイド板２
７，２８の外側にカバー部材９７をスプール１５と同軸
上へ位置決めするための位置決め板１００が設けられて
いる。この位置決め板１００は軸心Ａを中心として円形
に湾曲しており、その内径がカバー部材９７の外径より
僅かに大きくされている。

【００９０】カバー部材９７は、図１３に示されるよう
にワンウェイクラッチ７１、ピニオン７５及び連結軸７
７が内部へ収納されるように側板１４上へ載置されると
共に、位置決め板１００の内側へ嵌挿されてスプール１
５と同軸上へ位置決めされる。この状態で、連結軸７７
及びカバー部材９７の何れか一方が連結軸７７及びカバ
ー部材９７の何れか他方に対してねじ込み方向へ相対回
転させられ、連結軸７７の雄ねじ部７９がカバー部材９
７のねじ穴９８へ所定量ねじ込まれる。これにより、連
結軸７７は、図１３に示されるようにスライド軸部７８
がロータ２３の連結穴７４及びピニオン７５の連結穴７
６の双方へ挿入され、軸方向Ｓにおいてロータ２３及び
ピニオン７５を連結状態とする連結位置へ保持される。

【００９１】連結軸７７が連結位置へ保持されると、カ
バー部材９７は、位置決め板１００の外周面からねじ込
まれた複数のねじ１０１（図１３及び図１４には１本の
ねじ１０１のみを示す）により側板１４上へ固定され
る。このカバー部材９７の内部へ収納されたロータ２３
及びピニオン７５は、図１４に示されるようにカバー部
材９７の底板部９７Ａにより軸方向Ｓへの移動が制限さ
れ、軸方向Ｓにおける所定の位置へそれぞれ位置決めさ
れる。

【００９２】図１３にはウエビング巻取装置におけるト
ルク伝達機構７０の車両への組付時の状態、即ちプリテ
ンショナ作動前の状態が示され、また図１４には車両へ
組み付けられたウエビング巻取装置におけるトルク伝達
機構７０のプリテンショナ作動後の状態が示されてい
る。上記のように構成されたトルク伝達機構７０を備え
たウエビング巻取装置は、ワンウェイクラッチ７１がス
プール１５へのトルク伝達を行わない状態、即ち、スプ
ール１５がピニオン７５から切り離されたオフ状態とさ
れて車両へ組み付けられる。このオフ状態では、図１３
に示されるようにコロ２１がロータ２３のコロ収納室２
３Ｂの外側の端部内へ保持されるように保持板２２とロ
ータ２３との相対位置が調整される。このとき、コロ収
納室２３Ｂの係止突起２３Ｃはコロ２１を係止して内輪
部７２の外周面から離間させる位置へ保持する。これに
より、内輪部７２とロータ２３との間ではトルク伝達が
行われない状態となるので、スプール１５はピニオン７
５が回転できないように拘束されていても、ウエビング
に対する巻取方向Ｗ及び繰出方向Ｒへの双方向回転が可
能になる。

【００９３】またウエビング巻取装置が車両へ組み付け
られる時には、ロータ２３は、第１の実施形態のウエビ
ング巻取装置１０と同様に樹脂製の剪断ピン（図示省
略）により回転方向へ仮り止めされている。

【００９４】一方、フレーム１１には、図２及び図３に
示されるように側板１４の外側面上にラック３４と、こ
のラック３４を直線的に移動可能に支持したピストン駆
動装置３５とが配置されている。このピストン駆動装置
３５は、フレーム１１へ組み付けられる時には、図２に
示されるようにピストン３８をピストンシリンダ３７内
へ形成される内部気室の容積が最小となる位置へ保持
し、カバー部材９７の開口部９９を通してラック３４の
先端歯３４Ａをピニオン７５の１枚の歯へ当接させる。
またピストン駆動装置３５は、プリテンショナの作動時
には、図３に示されるようにピストン３８をピストンシ
リンダ３７内へ形成される内部気室の容積が最大となる
位置へ直線移動させる。

【００９５】尚、本実施形態に係るウエビング巻取装置
では、駆動側回転部材がピニオン７７により構成され、
従動側回転部材がロータ２３により構成されている。

【００９６】（第４の実施形態の作用）次に、上記のよ
うに構成されたトルク伝達機構７０を備えた本実施形態
に係るウエビング巻取装置の動作及び作用を説明する。
プリテンショナ作動時に、ピストン駆動装置３５により
直線移動するラック３４の始端歯３４Ａがピニオン７５
の歯を加圧すると、ピニオン７５はラック３４からの加
圧力を回転力へ変換する。ピニオン７５からの回転力
は、連結軸７７を介してロータ２３へ伝達される。この
回転力によりロータ２３を仮り止めしていた剪断ピン
（図示省略）が剪断されてピニオン２９及びロータ２３
が巻取方向Ｗへ一体的に回転開始する。このとき、ロー
タ２３は保持板２２に対して巻取方向Ｗへ相対回転す
る。これにより、コロ収納室２３Ｂ内におけるコロ２１
は、図２に示されるように係止突起２３Ｃにより係止さ
れた位置（オフ位置）から、図３に示されるように内輪
部２５の外周面とコロ収納室２３Ｂの内周面とにより加
圧状態で挟持されるオン位置まで移動する。

【００９７】コロ２１がオン位置まで移動すると、ロー
タ２３が回転方向において内輪部７２へ連結され、ワン
ウェイクラッチ５７はピニオン２９からスプール１５へ
トルク伝達可能となるオン状態となる。これにより、ピ
ニオン７５、ロータ２３、連結軸７７及びスプール１５
は一体となって巻取方向Ｗへ高速で回転し、スプール１
５によりウエビングが巻き取られる。また連結軸７７が
巻取方向Ｗへ回転すると共に連結軸７７の雄ねじ部７９
がカバー部材９７のねじ穴９８へねじ込まれる。これに
より、連結軸７７は、支軸７３に沿ってロータ２３の連
結穴７４及びピニオン７５の連結穴７６から抜け出る方
向へ摺動する。

【００９８】そして、ピストン３８がピストンシリンダ
３７の移動ストロークの終端の僅かに手前の位置まで移
動すると、図１４に示されるように連結軸７７はスライ
ド軸部７８をロータ２３の連結穴７４から離脱させる位
置まで摺動する。これにより、ロータ２３がピニオン７
５から切り離され、ロータ２３及びスプール１５は、ピ
ニオン７５の回転がラック３４により拘束されていて
も、巻取方向Ｗへ回転可能になる。

【００９９】本実施形態に係るウエビング巻取装置で
は、ピストン駆動装置３５が作動してワンウェイクラッ
チ７１がオン状態となると、ピニオン７５からスプール
１５へ巻取方向Ｗのトルクが伝達される。従って、乗員
へ装着されたウエビングに遊びがあり、ピストン３８が
ピストンシリンダ３７内をガス圧力により移動している
場合には、ピニオン２９からスプール１５へ伝達される
トルクによりスプール１５が巻取方向Ｗへ高速で回転
し、スプール１５によりウエビングが巻き取られてい
く。従って、ウエビングの遊びが僅かな量である場合に
は、ピストン駆動装置３５は、ウエビングの遊びが除去
されるまでスプール１５を巻取方向Ｗへ回転させ、ピス
トン３８が移動ストロークの終端への移動途中でも、ウ
エビングへピストンシリンダ３７内のガス圧力と釣り合
う張力を発生させた時点でピストン３８を停止させる。

【０１００】一方、ラック３４により回転していたピニ
オン７５が回転停止した時には、スプール１５には、ス
プール１５及びロータ２３の質量に基づく慣性力が巻取
方向Ｗへの回転力として作用する。これにより、ピニオ
ン２９の回転停止時にウエビングに遊びが残っている場
合には、スプール１５へ回転負荷として作用するウエビ
ングの張力が小さく、かつ高速回転していたスプール１
５へ大きな慣性力が作用することから、スプール１５は
慣性力により巻取方向Ｗへの回転を継続させ、スプール
１５の慣性力に釣り合う張力がウエビングに発生すると
回転停止する。従って、ピストン駆動装置３５が作動す
る直前のウエビングの遊びが大きくても、ウエビングの
遊びが確実に除去されるまでスプール１５を巻取方向Ｗ
へ回転させることが可能になる。

【０１０１】（第５の実施形態の構成）図１５には、本
発明の第５の実施形態に係るプリテンショナを備えたウ
エビング巻取装置１１２が示されている。ウエビング巻
取装置１１２では、車両に固定されるプレート１１４
と、このプレート１１４の両側から直角に屈曲され互い
に平行とされた一対の側板１１６Ａ，１１６Ｂを備えて
いる。側板１１６Ａ，１１６Ｂは、スプール１１８を回
転可能に支持している。このスプール１１８には、乗員
装着用のウエビング１２０の先端が係止され、ウエビン
グ１２０が層状に巻き取られる。

【０１０２】スプール１１８の端部には、一方の側板１
１６Ａの外側にクラッチ１２２が配置されている。この
クラッチ１２２は、一方の側板１１６Ａから外側へ向か
って突設された太陽ギヤ１２４と、この太陽ギヤ１２４
と常に噛み合っている遊星ギヤ１２６と、この遊星ギヤ
１２６と噛合可能に配置された内歯ギヤ１２８と、この
内歯ギヤ１２８と噛合可能に配置されたカムギヤ１３２
とを備えている。

【０１０３】太陽ギヤ１２４は、スプール１１８と同軸
的に配置されており、スプール１１８と一体的に回転す
る。カムギヤ１３２は半円状のピニオン１３３とリング
状のプレート１３４が一体的に形成されており、このプ
レート１３４は一方の側板１１６Ａ側に配置されてい
る。カムギヤ１３２にはその軸心に穴１３２Ａが形成さ
れており、この穴１３２Ａに太陽ギヤ１２４が挿通され
る。即ち、太陽ギヤ１２４はピニオン１３３の内側に位
置し、かつ、プレート１３４の側板１１６Ａと反対側の
面に位置する遊星ギヤ１２６と噛み合う。

【０１０４】ピニオン１３３の始端ギヤ１３３Ａはプリ
テンショナのピストン１４０から連結棒１３８を介して
連結されたラック１３６と当接するように配置されてい
る。ピストン１４０は図示しないシリンダ内を移動可能
に収納されている。なお、カムギヤ１３２を回転させる
駆動部材はラック１３６に限定されず、全周に歯が無い
扇形歯車（セクター歯車）等の駆動ギヤ等であっても同
様に適用できる。

【０１０５】図１６に示されるように、カムギヤ１３２
のプレート１３４には、一部に長穴１３４Ａが形成され
ている。この長穴１３４Ａは、その長手方向がカムギヤ
１３２の軸心回りの円弧状となっており、内歯ギヤ１２
８が太陽ギヤ１２４の軸心と直交する方向へ移動する際
における内歯ギヤ１２８の歯が遊星ギヤ１２６の歯に向
かって挿入され噛み合うまでの遊星ギヤ１２６の位置決
めを図るものである。

【０１０６】プレート１３４には、長穴１３４Ａに対応
する部位にカム部の一部を構成する三角形状の係合突起
部１３５Ａが外側に向かって突設されている。また、プ
レート１３４には、係合突起部１３５Ａとカムギヤ１３
２の中心を挟んで対向する部位にカム部の一部を構成す
る三角形状の係合切欠部１３５Ｂが形成されている。

【０１０７】図１５に示されるように、遊星ギヤ１２６
は、カムギヤ１３２上に回転可能に配置されている。遊
星ギヤ１２６には両側面の軸心から支軸１２７が突設さ
れており、この支軸１２７より小径なピン１２７Ａがさ
らに突設されている。支軸１２７の一方は長穴１３４Ａ
へ、他方は図示しないカバーに長穴１３４Ａと同様に形
成された長穴（図示省略）にそれぞれ挿入されている。

【０１０８】ピン１２７Ａに対応する一方の側板１１６
Ａ及び図示しないカバーには互いに同軸状の穴１１６Ｃ
がそれぞれ穿設されている。この穴１１６Ｃにピン１２
７Ａが挿入され、遊星ギヤ１２６が回転可能となってい
る。即ち、遊星ギヤ１２６は、側板１１６Ａの所定位置
に回転可能に軸支されている。また、ピン１２７Ａは、
所定の荷重がかかると、剪断されるように設定されてお
り、この剪断によって内歯ギヤ１２８に沿って回転する
ように構成されている。即ち、太陽ギヤ１２４、遊星ギ
ヤ１２６、及び内歯ギヤ１２８は、遊星ギヤ１２６が内
歯ギヤ１２８によって時計方向へ自転しながら反時計方
向へ公転する遊星歯車機構とされている。

【０１０９】図１５に示されるように、内歯ギヤ１２８
は略半円状で内歯状のリングギヤ１２９と薄板状のカム
１３０が一体的に形成されている。このカム１３０は一
方の側板１１６Ａ側に配置されていると共に、カム１３
０の両端には一方の側板１１６Ａ側に向かってピン１３
１がそれぞれ突設されている。これらのピン１３１に対
応する側板１１６Ａの部位には長穴１１６Ｄがそれぞれ
形成されており、長穴１１６Ｄはその長手方向が太陽ギ
ヤ１２４の軸心と直交する方向、すなわち太陽ギア２４
の放射方向に向くように配置されている。また、カム１
３０には係合部としての三角形状の突起１３０Ａ，１３
０Ｂがピン１３１に対応する部位にそれぞれ形成されて
おり、これらの突起１３０Ａ，１３０Ｂは太陽ギヤ１２
４の軸心に向けて突出している。

【０１１０】突起１３０Ａの頂部はカムギヤ１３２の係
合突起部１３５Ａの頂部と対向して当接し、突起１３０
Ｂの頂部は係合切欠部１３５Ｂの谷部に対向して当接で
きるように太陽ギヤ１２４とカムギヤ１３２が配置され
ている。また、図１６に示されるように、遊星ギヤ１２
６の支軸１２７がカムギヤ１３２の長穴１３４Ａの一端
縁１３４Ｂに位置している。この初期状態では内歯ギヤ
１２８のピン１３１が側板１１６Ａの上側（図１６の矢
印ＵＰ方向）に位置しており、遊星ギヤ１２６が内歯ギ
ヤ１２８と噛み合っていないので、遊星ギヤ１２６及び
スプール１１８の回転の障害となることなく、自由にウ
エビング１２０の巻取り、引出しが行われるようになっ
ている。即ち、この初期位置において、太陽ギヤ１２４
の突起１３０Ａの頂部がカムギヤ１３２の係合突起部１
３５Ａの頂部と対向し、突起１３０Ｂの頂部が係合切欠
部１３５Ｂの頂部と対向する状態となるように各部の配
置位置や寸法等が設定されている。

【０１１１】一方、係合突起部１３５Ａと突起１３０Ａ
及び係合切欠部１３５Ｂと突起１３０Ｂとの係合が解除
される第２の太陽ギヤ１２４が長穴１１６Ｄに沿って図
１７のように右下へ降下すると、遊星ギヤ１２６が内歯
ギヤ１２８のリングギヤ１２９と噛み合う。即ち、本実
施形態のギヤ機構は、太陽ギヤ１２４、遊星ギヤ１２
６、内歯ギヤ１２８、及びカムギヤ１３２で構成されて
いる。

【０１１２】図１６に示す初期状態では、カムギヤ１３
２のピニオン１３３の始端ギヤ１３３Ａがラック１３６
と当接する状態に維持されており、ピストン１４０の移
動に伴ってラック１３６が上方へ移動し、カムギヤ１３
２が回転する。

【０１１３】なお、プリテンショナにはガス発生器（図
示省略）が配置されており、車両が急減速状態に至った
際に着火して大量のガスを発生させるようになってい
る。このガス発生器はピストンシリンダ（図示省略）の
ピストン１４０の背面側の空間に連通している。従っ
て、ガス発生器が着火して多量のガスが発生すると、こ
の多量のガスはシリンダのピストン１４０の背面側へ供
給される。

【０１１４】また、スプール１１８の他端部は他方の側
板１１６Ｂの外側へ延出されて図示しない急減速時ロッ
ク機構部に達している。このロック機構部は、従来知ら
れた車両急減速やウエビング１２０の引出加速に応答し
てスプール１１８の引出回転を停止させるロック機構と
同様であるので、詳細な説明は省略する。

【０１１５】また、本実施形態のウエビング巻取装置１
１２では、太陽ギヤ１２４が公知の一方向トルク伝達機
構であるローラ形のワンウェイクラッチ１５０を介して
回転軸であるスプール１１８へ連結されている。このワ
ンウェイクラッチ１５０は、図１９に示されるようにス
プール１１８と一体に設けられた内輪部１５１と、太陽
ギヤ１２４と一体に設けられたロータ１５２と、及びこ
のロータ１５２の内部へ収納される３個のコロ１５３と
を備えている。内輪部１５１は、スプール１１８の側板
１１６Ａ側の側面から突出するように設けられ、スプー
ル１１８の軸心Ａを中心として円形凸状に形成されてい
る。プレート１１４の側板１１６Ａには、ロータ１５２
の外径よりも僅かに大きい内径の円形開口１５５（図１
７参照）が軸心Ａを中心として形成されている。側板１
１６Ａ，１１６Ｂにより支持されたスプール１１８は、
側板１１６Ａの円形開口１５５へ内輪部１５１を挿通さ
せる。

【０１１６】内輪部１５１には、軸心Ａに沿ってねじ穴
１５１Ａが形成されている。コロ１５３は円柱状に形成
されている。ワンウェイクラッチ１５０の外輪部として
構成されたロータ１５２は内輪部１５１の軸方向Ｓにお
ける高さよりも肉厚の円板状に形成されており、太陽ギ
ヤ１２４と同軸的に設けられている。

【０１１７】ロータ１５２内には内輪収納室１５２Ａ及
び、この内輪収納室１５２Ａへ連通した３個のコロ収納
室１５２Ｂがそれぞれ形成され、これらの内輪収納室１
５２Ａ及びコロ収納室１５２Ｂはロータ１５２のスプー
ル１５側の側面へ開口している。ここで、内輪収納室１
５２Ａは、ロータ１１８の内部に軸心Ａを中心とする円
柱形状の空間を形成しており、内輪部１５１の外径より
僅かに大きい内径とされている。

【０１１８】コロ収納室１５２Ｂは内輪収納室１５２Ａ
の内周面から外側へ延出する空間を形成し、軸心Ａを中
心とする周方向へ互いに等間隔（１２０°間隔）になる
ように設けられている。このコロ収納室１５２Ｂは、図
２０に示されるように軸心Ａを中心とし、かつ巻取方向
Ｗへ延出する螺旋方向へ長い略長円状に形成されてい
る。コロ収納室１５２Ｂは、軸方向から見て内輪収納室
１５２Ａへ収納された内輪部１５１の外周面との間に螺
旋方向の内側へ向かって除々に幅が狭くなるような略く
さび状の空間を形成する。

【０１１９】また太陽ギヤ１２４には、軸心Ａに沿って
中心穴１２４Ａが形成されており、この中心穴１２４Ａ
は、太陽ギヤ１２４の軸方向Ｓにおける外側の側面から
内輪収納室１５２Ａ内へ連通している。ロータ１５２の
コロ収納室１５２Ｂにはそれぞれコロ１５３及び加圧ス
プリング１５４が挿入される。このロータ１５２は、内
輪収納室１５２Ａ内へ内輪部１５１が収納されるように
スプール１１８の側面上へ設置され、コロ１５３をコロ
収納室１５２Ｂの底面とスプール１１８の側面との間へ
保持する。

【０１２０】スプール１１８の側面上へ設置されたロー
タ１５２は連結部材１５６によりスプール１１と同軸的
に支持される。連結部材１５６は、図１９に示されるよ
うに丸棒状の支持部１５６Ａと、この支軸部１５６Ａの
先端部に形成された雄ねじ部１５６Ｂと、支軸部１５６
Ａの後端部へ回転可能に支持された頭部１５６Ｃからな
る。連結部材１５６は、支軸部１５６Ａを太陽ギヤ１２
４の中心穴１２４Ａ及びロータ１５２の内輪収納室１５
２Ａへ挿通させ、雄ねじ部１５６Ｂを内輪部１５１のね
じ穴１５１Ａへねじ込みスプール１１８へ締結固定され
る。これにより、太陽ギヤ１２４及びロータ１５２は、
スプール１１８の軸心Ａと同軸上へ回転可能に支持され
る。コロ収納室１５２Ｂへ収納されたコロ１５３は、第
１の実施形態の保持板２２と同様の保持板、コロ収納室
１５２Ｂ内へ配置された加圧スプリング等のコロ保持部
材（図示省略）によりコロ収納室１５２Ｂの内周面及び
内輪部１５１の外周面へ圧接する位置へ保持されてい
る。

【０１２１】尚、本実施形態のウエビング巻取装置１１
２では、トルク伝達手段が遊星歯車機構を構成した太陽
ギヤ１２４、遊星ギヤ１２６、内歯ギヤ１２８、及びカ
ムギヤ１３２とワンウェイクラッチ１５０とからなる。
また駆動側回転部材はロータ１５２により構成され、従
動側回転部材は内輪部１５１により構成されている。

【０１２２】（第５の実施形態の作用）次に、上記のよ
うに構成された本実施形態に係るウエビング巻取装置１
１２の動作及び作用を説明する。

【０１２３】先ず、太陽ギヤ１２４とスプール１１８と
の間へ配置されたワンウェイクラッチ１５０について説
明する。ロータ１５２内でコロ保持部材により保持され
たコロ１５３は、ロータ１５２に対して内輪部１５１が
繰出方向Ｒへ相対回転しようとするときには、内輪部１
５１の外周面から繰出方向Ｒの力が伝達される。この繰
出方向Ｒの力は、コロ１５３を収納室１５２Ｂ内におけ
る螺旋方向の内側へ、即ち、内輪部１５１の外周面との
間隔が狭なる方向へ引き込むような力として作用する。
これにより、３個のコロ１５３は、それぞれコロ収納室
１５２Ｂの内周面及び内輪部１５１の外周面へ圧接力を
増大させ、コロ収納室１５２Ｂの内周面及び内輪部１５
１の外周面への摩擦力によりロータ１５２及び内輪部１
５１を、即ち太陽ギヤ１２４及びスプール１１８を大ト
ルクが伝達可能となるように連結する。従って、本実施
形態のウエビング巻取装置１１２では、プリテンショナ
作動時には太陽ギヤ１２４とスプール１１８とがワンウ
ェイクラッチ１５０により連結され、スプール１１８に
よりウエビング１２０の巻取りが可能になる。

【０１２４】一方、内輪部１５１がロータ１５２に対し
て巻取方向Ｗへ相対回転しようとするときには、内輪部
１５１の外周面から巻取方向Ｗの力が伝達される。この
巻取方向Ｗの力は、コロ１５３を収納室１５２Ｂ内にお
ける螺旋方向の外側へ、即ち、内輪部１５１の外周面と
の間隔が広くなる方向へ引き込むような力として作用す
る。これにより、３個のコロ１５３は、それぞれコロ収
納室１５２Ｂの内周面及び内輪部１５１の外周面へ圧接
力を減少させ、コロ収納室１５２Ｂの内周面及び内輪部
１５１の外周面へ殆ど摩擦力を作用させなくなる。これ
により、ロータ１５２及び内輪部１５１は、ワンウェイ
クラッチ１５０により切り離されて互いにトルクが伝達
されない状態とされ、スプール１１８は太陽ギヤ１２４
に対して巻取方向Ｗへ相対回転することが可能になる。

【０１２５】次に本実施形態のウエビング巻取装置１１
２におけるプリテンショナ作動時の動作を説明する。車
両の通常走行時には、図１６に示されるように、クラッ
チ１２２が初期状態に維持されている。即ち、太陽ギヤ
１２４の突起１３０Ａの頂部がカムギヤ１３２の係合突
起部１３５Ａの頂部と対向し、突起１３０Ｂの頂部が係
合切欠部１３５Ｂの頂部と対向されており、遊星ギヤ１
２６が内歯ギヤ１２８と離間している。このため、スプ
ール１１８の回転の障害となることはなく、スプール１
１８は遊星ギヤ１２６を回転させながら自由に回転でき
るのでウエビング１２０の巻取り、引出しが行える。但
し、ワンウェイクラッチ１５０は、スプール１１８が巻
取方向Ｗへ回転する場合にはロータ１５２及び内輪部１
５１とを切り離し、スプール１１８から太陽ギヤ１２４
へトルクを伝達しない。従って、太陽ギヤ１２４及び遊
星ギヤ１２６は停止した状態となる。

【０１２６】車両が急減速状態に至ると、図示しないガ
ス発生器が着火して多量のガスが発生し、この多量のガ
スが図示しないシリンダのピストン１４０の背面側へ流
入する。これにより、シリンダ内に配置されたピストン
１４０はラック１３６を初期位置から上方（図１６では
矢印ＵＰ方向）へ移動させる。すると、ラック１３６が
初期状態から当接している始端ギヤ部３３Ａを上方に押
し上げてカムギヤ１３２を、図１６に示す反時計方向
（Ｐ方向）へ回転させる。カムギヤ１３２が回転する
と、図１６に示す初期状態からオン状態としての図１７
に示す状態となる。

【０１２７】即ち、突起１３０Ａが係合突起部１３５Ａ
から離間し、カム１３０Ｂが係合切欠部１３５Ｂから離
間すると共に、下側のピン１３１が係合切欠部１３５Ｂ
の斜面により押下力を受け長穴１１６Ｄに案内され内歯
ギヤ１２８は図１６の矢印Ｎ方向に向かってスライドす
る。この内歯ギヤ１２８がスライドすることにより、図
１７に示されるように、内歯ギヤ１２８のリングギヤ１
２９の歯が遊星ギヤ１２６の歯に挿入されて噛み合う。
従って、本実施形態では、内歯ギヤ１２８が長穴１１６
Ｄに沿ってスライドするので、内歯ギヤ１２８のリング
ギヤ１２９の歯が遊星ギヤ１２６の歯に滑るようにして
噛み合う。なお、この内歯ギヤ１２８が遊星ギヤ１２６
に噛み合った後に、遊星ギヤ１２６が公転する。

【０１２８】また、図１７に示されるように、カムギヤ
１３２の反時計方向回転で遊星ギヤ１２６のピン１２７
Ａがカムギヤ１３２の長穴１３４Ａの一端縁１３４Ｂか
ら他端縁３４Ｃへと相対的に移動されて当接する。この
当接した状態から、さらに、ラック１３６が上方に移動
してカムギヤ１３２が反時計方向へ回転し回転力が所定
値を越えると、遊星ギヤ１２６のピン１２７Ａが剪断さ
れる。このため、遊星ギヤ１２６は、ピン１２７Ａが長
穴１３４Ａの他端縁３４Ｃと当接した状態でカムギヤ１
３２の回転に伴って公転する。

【０１２９】即ち、カムギヤ１３２が図１７の状態から
図１８の状態へと回転されることにより、遊星ギヤ１２
６は、内歯ギヤ１２８のピニオン１３３によって時計方
向へ自転しながら反時計方向へ公転するので、遊星ギヤ
１２６と噛み合う太陽ギヤ１２４は反時計方向へ回転す
る。このため、太陽ギヤ１２４の回転に伴ってスプール
１１８が巻取方向Ｗ（図１５参照）へ強制的に高速で回
転される。これにより、ウエビング１２０がスプール１
１８へ迅速に巻き取られる。

【０１３０】以上説明した本実施形態に係るウエビング
巻取装置１１２では、プリテンショナが作動すると、カ
ムギヤ１３２の回転が増速されて太陽ギヤ１２４へ伝達
される。従って、乗員へ装着されたウエビング１２０に
遊びがあり、ピストン１４０がピストンシリンダ内をガ
ス圧力により移動している場合には、ワンウェイクラッ
チ１５０がロータ１５２と内輪部１５１とを連結し、太
陽ギヤ１２４からスプール１１８へ伝達されるトルクに
よりスプール１１８が巻取方向Ｗへ高速で回転し、スプ
ール１１８によりウエビング１２０が巻き取られてい
く。このとき、ウエビング１２０の遊びが僅かな量であ
る場合には、プリテンショナは、ウエビング１２０の遊
びが除去されるまでスプール１１８を巻取方向Ｗへ回転
させ、ピストン１４０が移動ストロークの終端への移動
途中でも、ウエビング１２０へピストンシリンダ内のガ
ス圧力と釣り合う張力を発生させた時点でピストン１４
０を停止させる。

【０１３１】一方、ラック１３６により回転していたカ
ムギヤ１３２が回転停止した時には、スプール１１８に
は、スプール１１８及び内輪部１５１の質量に基づく慣
性力が巻取方向Ｗへの回転力として作用する。これによ
り、ワンウェイクラッチ１５０はロータ１５２と内輪部
１５１とを切り離し、スプール１１８が太陽ギヤ１２４
に対して巻取方向Ｗへ相対回転することを可能とする。
従って、カムギヤ１３２の回転停止時にウエビング１２
０に遊びが残っている場合には、スプール１１８へ回転
負荷として作用するウエビング１２０の張力が小さく、
かつ高速回転していたスプール１１８へ大きな慣性力が
作用することから、スプール１１８は、慣性力により巻
取方向Ｗへの回転を継続させ、スプール１１８への慣性
力に釣り合う張力がウエビング１２０に発生すると回転
停止する。従って、プリテンショナが作動する直前のウ
エビング１２０の遊びが大きくても、ウエビング１２０
の遊びが確実に除去されるまでスプール１１８を巻取方
向Ｗへ回転させることが可能になる。

【０１３２】尚、以上説明した本発明の第５の実施形態
では、本発明の請求項６に係るトルク伝達手段を増速歯
車機構である遊星歯車機構を備えたウエビング巻取装置
へ適用した例を説明したが、このようなトルク伝達手段
を増速歯車機構を備えないウエビング巻取装置へ適用す
ることも可能であり、また本発明の請求項１〜６に係る
トルク伝達手段を、第５の実施形態にて説明したような
増速歯車機構を備えたウエビング巻取装置へ適用するこ
とも可能である。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るウエビ
ング巻取装置によれば、ウエビングの遊びが大きい場合
でも、プリテンショナ作動時にウエビングを確実に緊張
状態とするまで巻取軸へ巻き取ることができ、また駆動
ギヤによるピニオンの駆動回転量を増加させるために、
駆動ギヤの移動ストロークを増加したり、増速用ギヤを
追加する必要がないので、装置の大型化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取
装置の構成を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるプリテンショナ作動前の状態を示す平面図
である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるプリテンショナ作動後の状態を示す平面図
である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取
装置における駆動側回転部材とロータとのプリテンショ
ナ作動前の状態を示す軸方向断面図である。

【図５】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取
装置における駆動側回転部材とロータとのプリテンショ
ナ作動後の状態を示す軸方向断面図である。

【図６】本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるトルク伝達機構の構成を示す分解斜視図で
ある。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるトルク伝達機構のプリテンショナ作動前の
状態を示す側面断面図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるトルク伝達機構のプリテンショナ作動後の
状態を示す側面断面図である。

【図９】本発明の第３の実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるトルク伝達機構の構成を示す分解斜視図で
ある。

【図１０】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるロータ、係止軸及びトルク伝達部材のプリ
テンショナ作動前の状態を示す平面図である。

【図１１】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるロータ、係止軸及びトルク伝達部材のプリ
テンショナ作動後の状態を示す平面図である。

【図１２】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるトルク伝達機構の構成を示す分解斜視図で
ある。

【図１３】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるロータ、ピニオン及び連結軸のプリテンシ
ョナ作動前の状態を示す側面断面図である。

【図１４】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取
装置におけるロータ、ピニオン及び連結軸のプリテンシ
ョナ作動後の状態を示す側面断面図である。

【図１５】本発明の第５の実施形態に係るウエビング巻
取装置の構成を示す分解斜視図である。

【図１６】本発明の第５の実施形態に係るウエビング巻
取装置のプリテンショナ作動前の状態を示す軸方向平面
図である。

【図１７】本発明の第５の実施形態に係るウエビング巻
取装置のプリテンショナ作動開始時の状態を示す軸方向
平面図である。

【図１８】本発明の第５の実施形態に係るウエビング巻
取装置のプリテンショナ作動後の状態を示す軸方向平面
図である。

【図１９】本発明の第５の実施形態に係るウエビング巻
取装置におけるワンウェイクラッチの構成を示す分解斜
視図である。

【図２０】本発明の第５の実施形態に係るウエビング巻
取装置におけるロータ、内輪部、及びコロがワンウェイ
クラッチとして組み立てられた状態を示す軸方向断面図
である。

【符号の説明】

１０ ウエビング巻取装置 １５ スプール（巻取軸） １６ ウエビング １９ ワンウェイクラッチ ２３ ロータ（従動側回転部材） ２６ 被押圧部 ３０ 駆動側回転部材 ２９ ピニオン ３３ 押圧部 ３４ ラック（駆動ギヤ） ５０ トルク伝達機構（トルク伝達手段） ５３ 雄ねじ部 ５６，６４ 爪部 ５７ ワンウェイクラッチ ５８ 駆動側回転部材 ６３ 雌ねじ穴 ７０ トルク伝達機構（トルク伝達手段） ７１ ワンウェイクラッチ ７４，７６ 連結穴 ７５ ピニオン ７７ 連結軸 ７８ スライド軸部 ７８Ａ 連結歯（回転連結部） ８０ トルク伝達機構（トルク伝達手段） ８３ 従動側回転部材 ８５ 係止軸 ８７ トルク伝達部材 ８９ ロータ ９０ 係止ピン（係止部） １１２ ウエビング巻取装置 １１８ スプール（巻取軸） １２０ ウエビング １２４ 太陽ギヤ １２６ 遊星ギヤ １５０ ワンウェイクラッチ １５１ 内輪部（従動側回転部材） １５２ ロータ（駆動側回転部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 啓一 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Ｆターム(参考） 3D018 MA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビン
   グを乗員拘束方向へ緊張させるプリテンショナを有する
   ウエビング巻取装置であって、 前記ウエビングの一端が固着された巻取軸と、 ピニオンと、 前記ピニオンへ噛み合い前記プリテンショナ作動時にピ
   ニオンを一方向へ回転させる駆動ギヤと、 前記駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記ピニ
   オンを前記巻取軸へ連結してピニオンからのトルクによ
   り該巻取軸をウエビング巻取方向へ回転させ、前記駆動
   ギヤにより回転されていた前記ピニオンが停止すると、
   前記巻取軸を前記ピニオンから切り離して該巻取軸の前
   記ウエビング巻取方向への慣性力による回転を可能とす
   るトルク伝達手段と、 を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 【請求項２】 前記トルク伝達手段は、 前記ピニオンと連動して回転する駆動側回転部材と、 前記駆動側回転部材における軸心回りに設けられた押圧
   部と、 前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前記巻取軸と
   連動して回転する従動側回転部材と、 前記従動側回転部材における軸心回りに設けられ、前記
   駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記押圧部に
   より押圧されて前記従動側回転部材を前記駆動側回転部
   材と一体的に回転させ、前記駆動ギヤにより回転されて
   いた前記ピニオンが停止すると、前記押圧部から離間し
   て前記従動側回転部材を前記ウエビング巻取方向と対応
   する方向へ回転可能とする被押圧部と、 を有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻
   取装置。
3. 【請求項３】 前記トルク伝達手段は、 前記ピニオンと連動して回転する駆動側回転部材と、 前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前記巻取軸と
   連動して回転する従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか一
   方へ同軸的に設けられた雌ねじ穴と、 前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか他
   方へ同軸的に設けられると共に前記雌ねじ穴へねじ込ま
   れ、前記駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記
   雌ねじ穴へのねじ込み抵抗により前記従動側回転部材と
   前記駆動側回転部材とを同軸上へ固定し、前記駆動ギヤ
   により回転されていた前記ピニオンが停止すると、前記
   雌ねじ穴から抜け出す方向へ回転して前記従動側回転部
   材を前記ウエビング巻取方向と対応する方向へ回転可能
   とする雄ねじ部と、 を有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻
   取装置。
4. 【請求項４】 前記駆動側回転部材及び前記従動側回転
   部材の何れか一方の軸心回りに設けられた第１の爪部
   と、 前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか他
   方の軸心回りに設けられ、前記駆動ギヤによる前記ピニ
   オンの回転時に、前記爪部へ当たって前記雄ねじ部の前
   記雌ねじ穴へのねじ込み深さを制限する第２の爪部と、 を有することを特徴とする請求項３記載のウエビング巻
   取装置。
5. 【請求項５】 前記トルク伝達手段は、 前記ピニオンと連動して回転する駆動側回転部材と、 前記駆動側回転部材の軸心回り設けられた係止部と、 前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前記巻取軸と
   連動して回転する従動側回転部材と、 前記従動側回転部材と同軸上へ固定された係止軸と、 前記係止軸へ一端が固着されて該係止軸の外周面へ複数
   回巻き付けられると共に前記係止部へ他端が固着され、
   前記駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記係止
   軸と前記係止部との間へ張り渡されて前記従動側回転部
   材を前記駆動側回転部材とを一体的に回転させ、前記駆
   動ギヤにより回転されていた前記ピニオンが停止する
   と、前記係止軸への巻き付きを緩めて前記従動側回転部
   材を前記ウエビング巻取方向と対応する方向へ回転可能
   とする長尺のトルク伝達部材と、 を有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻
   取装置。
6. 【請求項６】 前記トルク伝達手段は、 前記ピニオンと連動して回転する駆動側回転部材と、 前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前記巻取軸と
   連動して回転する従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の軸心に沿
   って移動可能に配置されると共に軸心回りに回転連結部
   が設けられ、前記駆動ギヤにより前記ピニオンが回転開
   始してから停止直前までは、前記回転連結部を前記駆動
   側回転部材及び前記従動側回転部材の双方へ係合させて
   従動側回転部材と駆動側回転部材とを同軸上へ固定し、
   前記駆動ギヤにより回転されていた前記ピニオンの停止
   時に、前記回転連結部を軸心に沿って前記駆動側回転部
   材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方から離脱す
   る位置へ移動させて従動側回転部材を駆動側回転部材か
   ら切り離す連結軸と、 を有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻
   取装置。
7. 【請求項７】 前記トルク伝達手段は、 前記ピニオンと連動して回転する駆動側回転部材と、 前記駆動側回転部材と同軸的に配置され、前記巻取軸と
   連動して回転する従動側回転部材と、 前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間へ介在
   し、前記駆動ギヤによる前記ピニオンの回転時に、前記
   駆動側回転部材と前記従動側回転部材とを同軸上へ固定
   し、前記駆動ギヤにより回転されていた前記ピニオンが
   停止すると、前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材
   から切り離すワンウェイクラッチと、 を有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻
   取装置。