JP2000108451A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度変動により生じる、ドットの２度打ち
や、リボン寿命の低下を防止する。 【解決手段】 ワイヤドットヘッド内のアーマチュアス
トッパの温度検出値を取り込み（ステップＳ１）、前回
の温度検出値に比べて所定の温度上昇（ステップＳ２）
あるいは所定の温度降下（ステップＳ３）があったとき
は（ステップＳ２のＹ）、第１のテーブルを、所定の温
度降下があったときは（ステップＳ３のＹ）、第２のテ
ーブルをルックアップする（ステップＳ５）。そして、
第１または第２のテーブル中で今回の検出温度値に対応
しているヘッドギャップおよび通電時間を読み取り、ヘ
ッドギャップが読み取ったヘッドギャップの値に変更さ
れるように制御し、ワイヤドットヘッドへの１回の通電
時間が読み取った通電時間の値に変更されるように制御
する（ステップＳ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤドットヘ
ッドを用いた印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドットヘッドのヘッドギャ
ップの調節は、印字に用いる用紙の厚さに応じてユーザ
が印字結果を見ながらマニュアル調節するか、自動ギャ
ップ調節機能があるときには、その機能で用紙厚を検出
して、用紙に対して必要に応じてワイヤドットヘッドの
位置を調節することにより行なっていた。

【０００３】たとえば、用紙としてオリジナル用紙１枚
に複写紙２枚を重ねた３枚用紙を用いる場合には、この
用紙の厚さはおよそ0.18mm〜0.24mmであり、マニュアル
によるヘッドギャップ調節ではこれに基づいて適切なヘ
ッドギャップになるように調節する。

【０００４】なお、低温下ではワイヤドットヘッドの追
従性能が低下するので、ワイヤドットヘッドの温度が一
定温度以下のときは印字を行なうに先立ってワイヤドッ
トヘッドを暖めるために、ワイヤドットヘッドに事前に
通電を行なったり、通電時間を長めに設定することが行
なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動ギャップ調節機能では、ワイヤドットヘッドへの通
電の間隔が小さくなると、ワイヤドットヘッドのワイヤ
が、そのワイヤのバウンドの影響を受ける。このワイヤ
のバウンドは、ワイヤドットヘッドのアーマチェアスト
ッパで吸収するが、温度が変わるとアーマチェアストッ
パの硬度も変動して、ワイヤのバウンドを吸収する際の
沈み込みの程度が変わるので、ワイヤの跳ね返りの程度
も変わってしまう。そして、ワイヤドットヘッド内のワ
イヤのバウンドによるドットの２度打ちや、ワイヤの追
従性の向上によるリボンの押え時間の増加に伴うリボン
寿命の低下を招くという不具合がある。

【０００６】この発明の目的は、ワイヤドットヘッドの
温度変動により生じる、ドットの２度打ちや、リボン寿
命の低下を防止することにある。

【０００７】この発明の別の目的は、低温下でのワイヤ
ドットヘッドのワイヤの追従性能を向上させることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ワイヤドットヘッドと、このワイヤドットヘッドを
搭載して用紙の印字面と平行に移動するキャリアと、前
記ワイヤドットヘッド内の温度を検出する温度センサ
と、前記ワイヤドットヘッドの先端とプラテンとの距離
を可変するキャリア駆動部と、このキャリア駆動部を駆
動し、前記温度センサの検出温度に応じて前記ワイヤド
ットヘッドの印字時のヘッドギャップを調節する第１の
制御手段と、を備えている印字装置である。

【０００９】したがって、ワイヤドットヘッド内の検出
温度に応じて、ワイヤドットヘッドの印字時のヘッドギ
ャップを調節するので、ワイヤドットヘッドでのワイヤ
の跳ね返りの程度を、ワイヤドットヘッド内の温度に関
係なく一律にすることができるから、ドットの２度打ち
や、リボン寿命の低下を防止することができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ワイヤドットヘッドに電力を供給して
駆動する印字駆動回路と、温度センサの検出温度に応じ
て前記印字駆動回路による前記ワイヤドットヘッドへの
１回あたりの通電時間を調節する第２の制御手段と、を
備えている。

【００１１】したがって、ワイヤドットヘッド内の検出
温度に応じて、ワイヤドットヘッドへの１回あたりの通
電時間を調節することにより、低温下でもワイヤドット
ヘッドのワイヤの追従性能を向上させることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、第１の制御手段は前記アーマ
チュアストッパの熱膨張率に応じてヘッドギャップを調
節するものである。

【００１３】したがって、ワイヤドットヘッドでのワイ
ヤの跳ね返りの程度を、アーマチュアストッパの温度に
関係なく一律にすることができるから、ドットの２度打
ちや、リボン寿命の低下を防止することができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の発明において、第１および第２の
制御手段は温度センサの検出温度が上昇する場合と下降
する場合とで異なるテーブルを参照してヘッドギャップ
を調節するものである。

【００１５】したがって、温度センサの検出温度が上昇
する場合に生じる検出温度と現実の温度との誤差を吸収
することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
である印字装置に用いるワイヤドットヘッド１の縦断面
図であり、図２は、同分解斜視図である。以下では、図
１、図２を参照して、ワイヤドットヘッド１の構造の概
略を説明する。

【００１７】ワイヤドットヘッド１は、取付部材２と、
アーマチュアブロック３と、ヨークブロック４とからな
る。この取付部材２、アーマチュアブロック３およびヨ
ークブロック４は、ねじ５により一体的に組み付けられ
ている。

【００１８】アーマチュアブロック３は、前面カバー１
１、アーマチュアガイド１２、ストッパー受け１３、フ
ィルム１４、アーマチュアストッパ１５、アーマチュア
スプリング１６およびアーマチュア１７から構成され、
ねじ１８により一体的に組み付けられてブロック化され
ている。アーマチュア１７にはワイヤ１９が固着されて
いる。また、ヨークブロック４は、ヨーク２１、スペー
サ２２、基板２３、ハウジング２４から構成され、ねじ
２５により組み付けられてブロック化されている。ヨー
ク２１にはコイル２６が装着されている。基板２３に
は、図１、図２において図示しないサーミスタ３５（図
３参照）を配置するためのサーミスタ配置孔２７が形成
されている。

【００１９】以上説明したワイヤドットヘッド１の印字
動作は次のようなものである。外部の印字駆動回路３６
（図３参照）からコイル２６に電力が供給されるとアー
マチュア１７の基部がヨーク２１側に吸引され、ワイヤ
１９の先端が図示しないプラテンに向かってワイヤドッ
トヘッド１より突出する。これにより、図示しないイン
クリボンを介してプラテン上の用紙にワイヤ１９の先端
が当接することにより印字がなされる。コイル２６への
通電が停止すると、アーマチュアスプリング１６の付勢
力によりアーマチュア１７が復帰し、アーマチュアスト
ッパ１５により予め定められている復帰位置に戻る。

【００２０】図３は、この発明の実施の一形態である印
字装置の制御系の電気的接続を示すブロック図である。
図３に示すように、各部を集中的に制御するＣＰＵ３１
には、各種の制御プログラムや固定データを記憶したＲ
ＯＭ３２と、書き換え可能にデータを記憶し、ＣＰＵ３
１の作業エリアにもなるＲＡＭ３３とが、バス３４によ
り接続されている。

【００２１】また、バス３４には、サーミスタ３５、印
字駆動回路３６、キャリア駆動部３７、ギャップ駆動部
３８および用紙駆動部３９が接続されている。

【００２２】サーミスタ３５は、サーミスタ配置孔２７
（図２参照）に装着される温度センサで、ワイヤドット
ヘッド１内部、特に、アーマチュアストッパ１５の温度
を検出する。

【００２３】印字駆動回路３６は、ワイヤドットヘッド
１内のコイル２６に電力を供給して、ワイヤドットヘッ
ド１に前記の印字動作を行なわせる。

【００２４】キャリア駆動部３７は、ワイヤドットヘッ
ド１を支持する図示しないキャリアを、用紙の印字面と
平行にワイヤドットヘッド１を移動するアクチュエータ
である。

【００２５】ギャップ駆動部３８は、図示しないキャリ
アを移動することにより、ワイヤドットヘッド１の先端
と図示しないプラテンとの距離であるヘッドギャップを
調節するアクチュエータである。

【００２６】用紙駆動部３９は、ワイヤドットヘッド１
で印字する用紙の位置を可変するアクチュエータであ
る。

【００２７】ＲＯＭ３２には、図４に示す例えば１ライ
ンの印字中に所定以上の温度上昇があった場合に用いる
第１のテーブルと、図５に示す例えば１ライン印字中に
所定以上の温度降下があった場合に用いる第２のテーブ
ルが格納されている。この第１、第２のテーブルには、
サーミスタ３５による検出温度、ギャップ駆動部３８に
より調節するヘッドギャップ、および、印字駆動回路３
６によりワイヤドットヘッド１に通電するときの１回の
通電時間が、対応付けて記憶されている。また、第１の
テーブルのヘッドギャップは同一検出温度において第２
のテーブルの値以上値を設定されている。逆に、通電時
間は第２のテーブルの値以下の値に設定されている。第
１のテーブルは、この発明の第１の制御手段により参照
され、第２のテーブルは、この発明の第２の制御手段に
より参照される。

【００２８】図６は、図３に示す制御系で行なう印字条
件設定処理のフローチャートである。この印字条件設定
処理は、印字中に、サーミスタ３５の検出温度によっ
て、ヘッドギャップ、および、印字駆動回路３６からワ
イヤドットヘッド１への１回の通電時間を制御する処理
である。

【００２９】まず、ＲＯＭ３２に格納されている所定の
制御プログラムをＲＡＭ３３に書込むことにより、印字
条件設定処理の実行が可能となる。

【００３０】そして、ＣＰＵ３１は、例えば印字の１ラ
インごとサーミスタ３５の温度検出値を取り込み（ステ
ップＳ１）、前回の温度検出値に比べて所定の温度上昇
（ステップＳ２）あるいは所定の温度降下（ステップＳ
３）があったか否かを判断する。そして、所定の温度上
昇があったときは（ステップＳ２のＹ）、第１のテーブ
ル（図４参照）をルックアップし（ステップＳ４）、所
定の温度降下があったときは（ステップＳ３のＹ）、第
２のテーブル（図５参照）をルックアップする（ステッ
プＳ５）。そして、第１または第２のテーブル中で今回
の検出温度値に対応しているヘッドギャップおよび通電
時間を読み取り、ヘッドギャップが読み取ったヘッドギ
ャップの値に変更されるように印字駆動回路３６を制御
し、ワイヤドットヘッド１への１回の通電時間が読み取
った通電時間の値に変更されるようにギャップ駆動部３
８を制御する（ステップＳ６）。また、所定の温度上昇
も温度降下もなかったときは（ステップＳ２のＮ、ステ
ップＳ３のＮ），従前のヘッドギャップおよび通電時間
を維持する（ステップＳ７）。このステップＳ６，Ｓ７
により、この発明の第１、第２の制御手段が実施され
る。

【００３１】なお、ヘッドギャップの調節で用いられる
第１、第２のテーブルは、アーマチュアストッパ１５の
熱膨張率を考慮してヘッドギャップを調節するものであ
り、アーマチュアストッパ１５の材質を変更したとき
は、第１、第２のテーブルにおける各検出温度帯に対応
したヘッドギャップの値も変更されうる。

【００３２】以上説明した印字装置によれば、ワイヤド
ットヘッド１内、特にアーマチュアストッパ１５の検出
温度に応じて、ワイヤドットヘッド１の印字時のヘッド
ギャップを調節するので（ステップＳ６、Ｓ７）、ワイ
ヤドットヘッド１内のアーマチュアストッパ１５でのワ
イヤ１９の跳ね返りの程度を、ワイヤドットヘッド１内
の温度に関係なく一律にすることができるから、ドット
の２度打ちや、リボン寿命の低下を防止することができ
る。

【００３３】また、ワイヤドットヘッド１内の検出温度
に応じて、ワイヤドットヘッド１への１回あたりの通電
時間を調節することにより（ステップＳ６、Ｓ７）、低
温下でワイヤドットヘッド１のワイヤ１９の追従性能を
向上させることができる。

【００３４】また、サーミスタ３５で検出される温度
は、温度が降下中のときはほぼ現実の温度どおりの検出
温度が得られるが、温度が上昇中のときは現実の温度と
検出温度との誤差が大きい。そこで、温度が上昇中の場
合（ステップＳ２のＹ）と、温度が降下中の場合（ステ
ップＳ３のＹ）とで、第１のテーブルと第２のテーブル
を使い分けることにより（ステップＳ４、Ｓ５）、この
誤差を吸収することができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ワイヤドット
ヘッド内の検出温度に応じて、ワイヤドットヘッドの印
字時のヘッドギャップを調節するので、ワイヤドットヘ
ッドでのワイヤの跳ね返りの程度を、ワイヤドットヘッ
ド内の温度に関係なく一律にすることができるから、ド
ットの２度打ちや、リボン寿命の低下を防止することが
できる。

【００３６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ワイヤドットヘッド内の検出温度に応
じて、ワイヤドットヘッドへの１回あたりの通電時間を
調節することにより、低温下でもワイヤドットヘッドの
ワイヤの追従性能を向上させることができる。

【００３７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、ワイヤドットヘッドでのワイ
ヤの跳ね返りの程度を、アーマチュアストッパの温度に
関係なく一律にすることができるから、ドットの２度打
ちや、リボン寿命の低下を防止することができる。

【００３８】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の発明において、温度センサの検出
温度が上昇する場合に生じる検出温度と現実の温度との
誤差を吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態である印字装置に用い
るワイヤドットヘッドの縦断面図である。

【図２】前記ワイヤドットヘッドの分解斜視図である。

【図３】前記印字装置の制御系の電気的な接続を示すブ
ロック図である。

【図４】前記印字装置が行なう印字条件設定処理で用い
る第１のテーブルを示す表である。

【図５】前記印字条件設定処理で用いる第２のテーブル
を示す表である。

【図６】前記印字条件設定処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ワイヤドットヘッド １５ アーマチュアストッパ ３５ 温度センサ ３６ 印字駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C063 AB06 AF13 AF31 BB01 BB10 BJ18 2C064 CC04 CC08 CC11 DD07 DD10 DD11 DD16 FF09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤドットヘッドと、 このワイヤドットヘッドを搭載して用紙の印字面と平行
   に移動するキャリアと、 前記ワイヤドットヘッド内の温度を検出する温度センサ
   と、 前記ワイヤドットヘッドの先端とプラテンとの距離を可
   変するキャリア駆動部と、 このキャリア駆動部を駆動し、前記温度センサの検出温
   度に応じて前記ワイヤドットヘッドの印字時のヘッドギ
   ャップを調節する第１の制御手段と、を備えている印字
   装置。
2. 【請求項２】 ワイヤドットヘッドに電力を供給して駆
   動する印字駆動回路と、 温度センサの検出温度に応じて前記印字駆動回路による
   前記ワイヤドットヘッドへの１回あたりの通電時間を調
   節する第２の制御手段と、を備えている請求項１に記載
   の印字装置。
3. 【請求項３】 第１の制御手段は前記アーマチュアスト
   ッパの熱膨張率に応じてヘッドギャップを調節するもの
   である請求項１または２に記載の印字装置。
4. 【請求項４】 第１および第２の制御手段は温度センサ
   の検出温度が上昇する場合と下降する場合とで異なるテ
   ーブルを参照してヘッドギャップを調節するものである
   請求項１〜３のいずれかの一に記載の印字装置。