JP2000104289A - 回転切削アタッチメント用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧ショベルの回転切削アタッチメント用油圧
制御装置において、被切削地盤に対して適切な押圧力を
常に与えることにより、操作者の力量にとらわれず、効
率の良い穿孔、切削作業が行えるようにする。 【解決手段】ブームシリンダ６Ａのアクチュエータライ
ン７６Ａにオーバロード可変圧力制御弁７４Ａを設け、
反対側のアクチュエータライン７７Ａに圧力検出器８６
を設け、圧力検出器８６からの検出信号と切削モードス
イッチ１００からの操作信号をコントローラ８９に入力
し、このコントローラ８９で、アタッチメント切削モー
ドが選択されているときは、棒状回転掘削装置７の押圧
力が適切な値になるようオーバロード可変圧力制御弁７
４Ａを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルの回転
切削アタッチメント用油圧制御装置に係わり、特に、棒
状回転掘削装置等の回転切削アタッチメントをフロント
作業機に装着して道路の舗装面等の被切削地盤を穿孔、
切削する油圧ショベルの回転切削アタッチメント用油圧
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルは、通常は、そのフロント
作業機のアームの先端にバケットを装着し、掘削作業等
を行う機械である。しかし、油圧ショベルのアームの先
端にバケット以外のアタッチメントを取り付け、油圧シ
ョベルを多目的に使用することが行われており、例えば
特開平９−２９１５０９号公報や特開平１０−１１０４
４８号公報に、油圧ショベルのアームの先端にバケット
に代えてエンドミル装置（棒状回転掘削装置）、ツイン
ヘッダ装置等の回転切削アタッチメントを装着し、舗装
面を穿孔、切削する切削機械としたものが記載されてい
る。以下、回転切削アタッチメントとして棒状回転掘削
装置を用いた場合について説明する。

【０００３】棒状回転掘削装置は、アームの先端に装着
されたホルダと、このホルダに固定された油圧モータ
と、油圧モータの出力軸に取り付けられた棒状回転掘削
具とで構成され、棒状回転掘削具は、その下端に掘削ビ
ットを、周面に切削ビットを備えている。

【０００４】フロント作業機のブーム用とアーム用の操
作レバーを操作し、ブームシリンダとアームシリンダを
伸縮することでブームとアームを操作し、舗装面に対し
て棒状回転掘削具を垂直にセットし、棒状回転掘削具の
油圧モータを回転させることで、棒状回転掘削具を回転
駆動させる。これと同時に、ブーム用の操作レバーを操
作し、ブームシリンダを縮める方向に作動させブームを
下げ方向に操作すると、棒状回転掘削具は、回転しなが
ら道路の舗装面に対し下方に押圧されることになり、こ
れにより舗装面を穿孔することができる。また、任意の
深さを穿孔した状態で、アーム用の操作レバーを操作し
てアームシリンダを伸長又は収縮し、アームをクラウド
又はダンプさせることにより、棒状回転掘削具は舗装面
と平行に前後方向に移動し、旋回用の操作レバーを操作
し、旋回モータを回転させ旋回を行うことで、棒状回転
掘削具は舗装面と平行に左右方向に移動し、この２つの
操作を組み合わせることで所定の幅で舗装面を切削する
ことができる。

【０００５】上記のように回転切削アタッチメントを操
作して穿孔、切削作業を行うには油圧ショベルのブーム
や、アームや、旋回を操作する必要がある。このような
掘削、切削作業に用いる従来の回転切削アタッチメント
用油圧制御装置は、油圧ショベルの一般的な油圧制御装
置をそのまま用いたものであり、操作レバーを操作する
と方向流量制御弁が作動し、油圧ポンプからブームシリ
ンダ、アームシリンダ、旋回モータに供給される圧油の
流れ方向と流量が制御され、それに応じてブームシリン
ダ、アームシリンダ、旋回モータが作動する。各方向流
量制御弁とブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モー
タをつなげるアクチュエータラインにはオーバロード圧
力制御弁が設けられ、これにより各アクチュエータの最
大駆動圧力が決まり、最大駆動力が決まる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の回
転切削アタッチメント用油圧制御装置では、ブーム、ア
ーム、旋回用の方向流量制御弁を作動させ、ブームシリ
ンダ、アームシリンダ、旋回モータに供給される流量を
制御して棒状回転掘削装置等の回転切削アタッチメント
を地面に押し付け、穿孔、切削をしていた。しかし、過
度の流量をブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モー
タに流入させようとすると、各アクチュエータの駆動圧
力はオーバロード圧力制御弁で設定される最大駆動圧力
まで上昇し、棒状回転掘削具は舗装面や地盤の切削面に
対して大きな押圧力を与えることになり、棒状回転掘削
具の回転速度が落ち、効率の良い切削ができないばかり
か、棒状回転掘削具の回転が停止し、切削不能となる状
況となる。従来は、この調節は、操作者の感覚に委ねら
れており、棒状回転掘削具の回転速度が低下するとオペ
レータが操作レバーの操作を加減して押圧力を減らして
おり、効率的な切削には熟練を要していた。

【０００７】本発明の目的は、被切削地盤に対して適切
な押圧力を常に与えることにより、操作者の力量にとら
われず、効率の良い穿孔、切削作業が行える回転切削ア
タッチメント用油圧制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、フロント作業機に回転切削アタッ
チメントを装着し、この回転切削アタッチメントを回転
させると同時に、油圧ショベルに備えられる油圧アクチ
ュエータの１つを油圧駆動して回転切削アタッチメント
を被切削地盤に押圧し、被切削地盤を穿孔又は切削する
油圧ショベルの回転切削アタッチメント用油圧制御装置
において、前記油圧アクチュエータとその方向流量制御
弁とを連絡するアクチュエータラインに設けられた可変
圧力制御弁と、通常掘削モードとアタッチメント切削モ
ードのいずれを選択するかを指示するモードスイッチ
と、前記モードスイッチで通常掘削モードが選択された
ときは、前記油圧アクチュエータの駆動力が通常掘削に
適した値を越えないよう前記可変圧力制御弁を制御し、
前記モードスイッチでアタッチメント切削モードが選択
されたときは、前記油圧アクチュエータの駆動力が前記
回転切削アタッチメントの操作に適した、前記通常掘削
時より小さな値を越えないよう前記可変圧力制御弁を制
御する制御手段とを備えるものとする。

【０００９】このように可変圧力制御弁とモードスイッ
チと制御手段とを設け、アタッチメント切削モードでは
油圧アクチュエータの駆動力が回転切削アタッチメント
の操作に適した、通常掘削時より小さな値を越えないよ
う可変圧力制御弁を制御することにより、オペレータは
回転切削アタッチメントを被切削地盤に無造作に押し付
けて回転駆動するだけで、被切削地盤に対して常に適切
な押圧力が与えられ、操作者の力量にとらわれず、効率
の良い穿孔、切削作業が行える。

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記回転切削アタッチメントの操作時の前記油圧アクチ
ュエータの出側圧力を検出する圧力検出手段を更に備
え、前記制御手段は、前記モードスイッチでアタッチメ
ント切削モードが選択されたときは、前記油圧アクチュ
エータの前記回転切削アタッチメントの操作に適した駆
動圧力に前記圧力検出手段で検出した油圧アクチュエー
タの出側圧力に当該油圧アクチュエータの受圧面積比を
掛けた値を加算して前記圧力制御弁の設定制御圧を算出
し、この設定制御圧になるよう前記可変圧力制御弁を制
御する。

【００１１】このように油圧アクチュエータの出口圧力
（背圧）を考慮して圧力制御弁の設定制御圧を算出し、
可変圧力制御弁を制御することにより、油圧アクチュエ
ータの駆動力を背圧に係わらず適正な値に制御できる。

【００１２】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記可変圧力制御弁は通常のオーバロード圧力制
御弁を兼ね、前記制御手段は、前記モードスイッチで通
常掘削モードが選択されたときは、前記可変圧力制御弁
を通常のオーバロード圧力制御弁として機能させる。

【００１３】これによりバルブの数を増やさずに、上記
（１）で述べた油圧アクチュエータの駆動力の制御がで
きる。

【００１４】（４）上記（１）において、前記アクチュ
エータラインに設けられたオーバロード圧力制御弁を更
に備え、前記可変圧力制御弁は前記オーバロード圧力制
御弁と別置きで設けられた弁であっても良い。

【００１５】これにより既設のオーバロード圧力制御弁
をいじらずに、上記（１）で述べた油圧アクチュエータ
の駆動力の制御ができる。

【００１６】（５）また、上記（１）において、好まし
くは、前記油圧アクチュエータはブームシリンダであ
り、前記可変圧力制御弁は前記ブームシリンダのロッド
側のアクチュエータラインに設けられている。

【００１７】これにより回転切削アタッチメントを被切
削地盤に対して下方に押し付けて、穿孔するときの押圧
力を制御できる。

【００１８】（６）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記油圧アクチュエータは旋回モータであり、前
記可変圧力制御弁は前記旋回モータの両方のアクチュエ
ータラインに設けられている。

【００１９】これにより回転アタッチメントを被切削地
盤に対して左右方向に押し付けて、切削するときの押圧
力を制御できる。

【００２０】（７）また、上記（１）において、好まし
くは、前記油圧アクチュエータはアームシリンダであ
り、前記可変圧力制御弁は前記アームシリンダの両方の
アクチュエータラインに設けられている。

【００２１】これにより回転アタッチメントを被切削地
盤に対して前後方向に押し付けて、切削するときの押圧
力を制御できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。

【００２３】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
４により説明する。

【００２４】図１は本実施形態による回転切削アタッチ
メント用油圧制御装置を示す図であり、主ポンプ７１は
弁装置１０を介して油圧アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，６
Ｘに接続されている。弁装置１０は、油圧ポンプ７１に
接続されたポンプライン７２と、ポンプライン７２から
分岐した分岐ライン７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｘと、これら
分岐ライン７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｘに接続された方向流
量制御弁６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｘと、これら方向流量制
御弁６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｘと油圧アクチュエータ６
Ａ，６Ｂ，６Ｘを連絡するアクチュエータライン７６
Ａ，７７Ａ，７６Ｂ，７７Ｂ，７６Ｘ，７７Ｘと、アク
チュエータライン７６Ａ，７７Ａ，７６Ｂ，７７Ｂ，７
６Ｘ，７７Ｘ上に設けられ、油圧アクチュエータにかか
る過負荷を防止するオーバロード圧力制御弁７４Ａ，７
５Ａ，７４Ｂ，７５Ｂ，７４Ｘ，７５Ｘとを備えてい
る。オーバロード圧力制御弁７４Ａ，７５Ａ，７４Ｂ，
７５Ｂ，７４Ｘ，７５Ｘのうち、ブームシリンダ６Ａの
ロッド側（縮み側）のアクチュエータライン７６Ａに設
けられたオーバロード圧力制御弁７４Ａ以外は通常のリ
リーフ弁であり、オーバロード圧力制御弁７４Ａはリリ
ーフ設定圧を変更できる可変圧力制御弁（可変リリーフ
弁）である。

【００２５】図２は図１に示した油圧制御装置が搭載さ
れる油圧ショベルの外観を示す図であり、下部走行体１
１上に旋回装置１２を介して上部旋回体１３が設置さ
れ、上部旋回体１３の前部に多関節型のフロント作業機
２が支持されている。フロント作業機２は、上部旋回体
１３に上下方向に回動可能に支持されたブーム２Ａと、
ブーム２Ａの先端に上下方向に回動可能に連結されたア
ーム２Ｂと、アーム２Ｂの先端に棒状回転掘削装置７が
取り付けられている。棒状回転掘削装置７は、アーム２
Ｂの先端に前後方向に回動可能に連結されたアタッチメ
ントホルダー５と、アタッチメントホルダー５にフラン
ジ３Ｂにより固定された油圧モータ３と、油圧モータ３
の出力軸３Ａに取り付けられた棒状回転掘削具４とで構
成され、棒状回転掘削具４は、図３に示すような掘削ビ
ット２１、切削ビット２２を有している。

【００２６】図１に戻り、油圧アクチュエータ６Ａはブ
ーム２Ａを作動させるブームシリンダであり、油圧アク
チュエータ６Ｂは、アーム２Ｂを作動させるアームシリ
ンダであり、油圧アクチュエータ６Ｘは、下部走行体１
１に対し上部旋回体１３を旋回させる旋回モータであ
る。旋回モータ６Ｘは図２に示す旋回装置１２内に位置
している。

【００２７】ブーム２Ａ，アーム２Ｂ，上部旋回体１３
のそれぞれに対して操作レバー装置６７，６８，６９が
設けられている。操作レバー装置６７は、一対の減圧弁
６７ａ，６７ｂと操作レバー６７ｃを有し、操作レバー
６７ｃの操作方向に応じて減圧弁６７ａ，６７ｂの一方
が作動し、パイロットポンプ７０からの圧力に基づいて
操作量に応じたパイロット圧力Ｐｉａ又はＰｉｂを発生
し、これらパイロット圧力Ｐｉａ又はＰｉｂにより方向
流量切換弁６０Ａが切換操作される。操作レバー装置６
８，６９も同様に、それぞれ、一対の減圧弁６８ａ，６
８ｂ及び６９ａ，６９ｂと操作レバー６８ｃ及び６９ｃ
を有し、操作レバー６８ｃ，６９ｃの操作方向に応じて
パイロット圧力Ｐｉｃ又はＰｉｄ及びＰｉｅ又はＰｉｆ
を発生し、これらパイロット圧力Ｐｉｃ又はＰｉｄ及び
Ｐｉｅ又はＰｉｆにより方向流量切換弁６０Ｂ，６０Ｘ
が切換操作される。

【００２８】操作レバー装置６７，６８の操作レバー６
７ｃ，６８ｃを操作し、方向流量制御弁６０Ａ，６０Ｂ
を作動させ、ブームシリンダ６Ａとアームシリンダ６Ｂ
を伸縮することでブーム２Ａ及びアーム２Ｂを操作し、
舗装面に対して棒状回転掘削具４を垂直にセットし、油
圧ショベルを図２に示すような姿勢とする。次いで、図
示しない操作手段により棒状回転掘削具４の油圧モータ
３を回転させることで、棒状回転掘削具４を回転させる
と同時に、操作レバー６７ｃを操作し、ブームシリンダ
６Ａを縮める方向に作動させる。このことにより、棒状
回転掘削具４は、回転しながら地面下方に押圧されるこ
とになり、舗装面を穿孔することができる。また、任意
の深さを穿孔した状態で、操作レバー６８ｃを操作して
方向流量制御弁６０Ｂを作動させ、アームシリンダ６Ｂ
を伸長又は収縮することにより、棒状回転掘削具４は舗
装面と平行に前後方向に移動し、操作レバー装置６９の
操作レバー６９ｃを操作し、方向流量制御弁６０Ｘを作
動させ、旋回モータ６Ｘを回転させることで、棒状回転
掘削具４は舗装面と平行に左右方向に移動し、この２つ
の操作を組み合わせることで所定の幅で舗装面を切削す
ることができる。

【００２９】オーバロード可変圧力制御弁７４Ａは比例
電磁弁からなるリリーフ圧可変設定部１２を有し、信号
ライン８８を介してコントローラ８９からの駆動信号が
リリーフ圧可変設定部１２に与えられることにより設定
圧力が変化する。

【００３０】アクチュエータライン７７Ａにはブームシ
リンダ６Ａのボトム側の圧力（ブームシリンダ６Ａの収
縮動作時、即ちブーム下げ時の出口圧力）を検出する圧
力検出器８６が設けられ、この圧力検出器８６からの検
出信号は信号ライン８７を介してコントローラ８９に入
力される。また、油圧制御装置をアタッチメント切削モ
ードにするかどうかを選択する切削モードスイッチ１０
０が設けられており、この切削モードスイッチ１００の
操作信号もコントローラ８９に入力される。

【００３１】コントローラ８９は圧力検出器８６からの
検出信号及び切削モードスイッチ１００からの操作信号
を入力し、オーバロード可変圧力制御弁７４Ａに信号ラ
イン８８を介して制御信号を出力し、アタッチメント切
削モードが選択されているかどうかに応じてブームシリ
ンダ６Ａの駆動力が適切な値になるようオーバロード可
変圧力制御弁７４Ａを制御する。図４にコントローラ８
９の処理内容をフローチャートで示す。

【００３２】まず、切削モードスイッチ１００がＯＮか
どうかを判断し（ステップ２００）、切削モードスイッ
チ１００がＯＮでなければ、通常掘削モードが選択され
ていると判断し、コントローラ８９に記憶してある通常
掘削時の設定制御圧力Ｐｄから、オーバロード可変圧力
制御弁７４Ａの設定制御圧力Ｐｃを、Ｐｃ＝Ｐｄと設定
し（ステップ２０１）、その設定制御圧力Ｐｃが得られ
るよう可変圧力制御弁７４Ａのリリーフ圧可変設定部
（比例電磁弁）１２に信号を出力する（ステップ２０
２）。これにより、オーバロード可変圧力制御弁７４Ａ
は掘削時の設定圧力Ｐｄに設定され、ブームシリンダ６
Ａのロッド側の駆動圧力は、掘削時の設定圧力Ｐｄを越
えないように制御される。

【００３３】切削モードスイッチ１００がＯＮである
と、アタッチメント切削モードが選択されていると判断
し、圧力検出器８６の検出信号からブームシリンダ６Ａ
のボトム側の圧力Ｐ２を検出し（ステップ２０３）、こ
の検出した圧力Ｐ２と、コントローラ８９に記憶してあ
る棒状回転掘削装置使用時の適正制御圧力Ｐａ及びブー
ムシリンダ６Ａのロッド側受圧面積をＡ１としボトム側
受圧面積をＡ２とした場合の受圧面積比α（＝Ａ２／Ａ
１）とから、その適正制御圧力Ｐａを得るための設定制
御圧力Ｐｃを、Ｐｃ＝Ｐａ＋αＰ２により計算し（ステ
ップ２０４）、その設定制御圧力Ｐｃが得られるよう可
変圧力制御弁７４Ａのリリーフ圧可変設定部（比例電磁
弁）１２に信号を出力する（ステップ２０２）。これに
より、オーバロード可変圧力制御弁７４Ａは設定制御圧
力Ｐｃ（＝Ｐａ＋αＰ２）に設定され、ブームシリンダ
６Ａのロッド側の駆動圧力はＰａ＋αＰ２を越えないよ
うに制御される。

【００３４】以上のように構成した本実施形態において
は、切削モードスイッチ１００をＯＦＦしておけば、オ
ーバロード可変圧力制御弁７４Ａの設定圧力は従来通り
の設定Ｐｄとなり、図２に示した機械をブーム２Ｂの先
端に通常のバケットを取り付け通常の油圧ショベルとし
て使用するとき、従来通り掘削作業を行える。

【００３５】また、図２の如く棒状回転掘削装置７を装
着した切削機械として使用する場合は、切削モードスイ
ッチ１００をＯＮすると、上記のようにオーバロード可
変圧力制御弁７４Ａの設定圧力はＰｃ（＝Ｐａ＋αＰ
２）となり、ブームシリンダ６Ａのロッド側の駆動圧力
は、Ｐａ＋αＰ２を越えないように制御される。ここ
で、ブームシリンダ６Ａのボトム側の圧力Ｐ２は、ブー
ムシリンダ６Ａを収縮しブーム下げにより棒状回転掘削
具を舗装面に押し付け、穿孔するときのブームシリンダ
６Ａの背圧であり、ブームシリンダ６Ａのロッド側の駆
動圧力がＰａ＋αＰ２に制御されたときのブームシリン
ダ６Ａの駆動力Ｆａは、 Ｆａ＝（Ｐａ＋αＰ２）Ａ１−Ｐ２Ａ２ ＝（Ｐａ＋Ａ２／Ａ１Ｐ２）Ａ１−Ｐ２Ａ２ ＝Ａ１Ｐ１ と計算される。このため、ブームシリンダ６Ａのロッド
側の駆動圧力がＰａ＋αＰ２を越えないように制御され
ることは、ブームシリンダ６Ａのブーム下げ時の駆動力
が、棒状回転掘削装置使用時の適正制御圧力Ｐａに対応
した適正な値を越えないように制御されることであり、
これによりブームシリンダ６Ａの駆動力は通常掘削時の
駆動力よりも小さな棒状回転掘削装置の操作に適した適
正な値を越えないように制御され、棒状回転掘削具４に
は適正な押圧力が得られ、効率の良い穿孔が可能とな
る。

【００３６】以上のように本実施形態によれば、舗装面
に対する穿孔作業で棒状回転掘削具の適正な押圧力が得
られ、操作者の力量にとらわれず、効率の良い穿孔が可
能となり、作業能率の大幅な向上が可能となる。

【００３７】また、本実施形態では、オーバロード可変
圧力制御弁７４Ａを通常の掘削時に用いるオーバロード
圧力制御弁としても兼用するので、バルブの数を増やさ
ずに棒状回転掘削装置使用時の押圧力の制御ができる効
果もある。

【００３８】本発明の第２の実施形態を図５及び図６に
より説明する。本実施形態は圧力検出器を用いない、簡
略型としたものである。図５中、図１に示した部材と同
等のものには、同じ符号を付している。

【００３９】図５において、アクチュエータライン７７
Ａには第１の実施形態であった圧力検出器８６は設けら
れておらず、コントローラ８９Ａには切削モードスイッ
チ１００の操作信号のみが入力される。

【００４０】図６にコントローラ８９Ａの処理内容をフ
ローチャートで示す。

【００４１】切削モードスイッチ１００がＯＮでない場
合の処理は、第１の実施形態と同じであり、オーバロー
ド可変圧力制御弁７４Ａは通常掘削時の設定圧力Ｐｄに
設定される（ステップ２００〜２０２）。

【００４２】切削モードスイッチ１００がＯＮである
と、設定制御圧力Ｐｃをコントローラ８９に記憶してあ
る棒状回転掘削具４の切削面に対し適正な押圧力が得ら
れる適正制御圧力Ｐａに設定し（Ｐｃ＝Ｐａ）（ステッ
プ２０４Ａ）、その設定制御圧力Ｐｃが得られるよう可
変圧力制御弁７４Ａのリリーフ圧可変設定部（比例電磁
弁）１２に信号を出力する（ステップ２０２）。これに
より、オーバロード可変圧力制御弁７４Ａは棒状回転掘
削具使用時の適正制御圧力Ｐａに設定され、ブームシリ
ンダ６Ａのロッド側の駆動圧力は棒状回転掘削具使用時
の適正制御圧力Ｐａを越えないように制御される。

【００４３】このように構成した本実施形態でも、一般
に油圧アクチュエータの背圧は小さいことを考慮すれ
ば、ブームシリンダ６Ａの駆動力は概ね適正制御圧力Ｐ
ａに対応した適正な値を越えないように制御されるの
で、棒状回転掘削具４には適正な押圧力が得られ、効率
の良い穿孔が可能となり、作業能率の大幅な向上が可能
となる。また、本実施形態では、圧力検出器を用いない
ので、安価に製造できる。

【００４４】本発明の第３の実施形態を図７により説明
する。本実施形態は、オーバロード圧力制御弁とは別置
きで可変圧力制御弁を設けたものである。図中、図１に
示した部材と同等のものには同じ符号を付している。

【００４５】図７において、ブームシリンダ６Ａのロッ
ド側（縮み側）のアクチュエータライン７６Ａに設けら
れたオーバロード圧力制御弁７４Ａａは、それ以外の圧
力制御弁と同様に通常のリリーフ弁であり、アクチュエ
ータライン７６Ａにはオーバロード圧力制御弁７４Ａａ
と別に、これと並列に、比例電磁弁からなるリリーフ圧
可変設定部９１を有する可変圧力制御弁９０が設けられ
ている。

【００４６】コントローラ８９Ａは切削モードスイッチ
１００からの操作信号を入力し、アタッチメント切削モ
ードが選択されているかどうかに応じてブームシリンダ
６Ａの駆動力が適切な値になるよう可変圧力制御弁９０
を制御する。コントローラ８９Ａの処理内容は、信号の
出力先が可変圧力制御弁９０である点を除いて図６に示
す第２の実施形態のものと同じである。

【００４７】本実施形態によっても、第２の実施形態と
同様の効果が得られる。

【００４８】また、本実施形態では、通常のオーバロー
ド圧力制御弁７４Ａａとは別置きの可変圧力制御弁９０
を設けたので、通常のオーバロード圧力制御弁７４Ａａ
をいじらずに、棒状回転掘削装置使用時の押圧力の制御
ができる。

【００４９】本発明の第４の実施形態を図８により説明
する。本実施形態は、アームシリンダ、旋回モータのア
クチュエータラインのオーバロード圧力制御弁も可変圧
力制御弁としたものである。

【００５０】図８において、ブームシリンダ６Ａのロッ
ド側（縮み側）のアクチュエータライン７６Ａには、上
記実施形態と同様に、オーバロード可変圧力制御弁７４
Ａが設けられると共に、アームシリンダの両側のアクチ
ュエータライン７６Ｂ，７７Ｂ上及び旋回モータ６Ｘの
両側のアクチュエータライン７６Ｘ，７７Ｘにも、それ
ぞれ、比例電磁弁からなるリリーフ圧可変設定部１４，
１４′，１５，１５′を有するオーバロード可変圧力制
御弁７４Ｂｂ，７５Ｂｂ，７４Ｘｂ，７５Ｘｂが設けら
れている。

【００５１】コントローラ８９Ｂは切削モードスイッチ
１００からの操作信号を入力し、アタッチメント切削モ
ードが選択されているかどうかに応じてブームシリンダ
６Ａの収縮動作時の駆動力、アームシリンダ６Ｂの収縮
動作及び伸長動作時の駆動力、旋回モータ６Ｘの両方向
の回転時の駆動力が、それぞれ、適切な値になるようオ
ーバロード可変圧力制御弁７４Ａ，７４Ｂｂ，７５Ｂ
ｂ，７４Ｘｂ，７５Ｘｂを制御する。

【００５２】オーバロード可変圧力制御弁７４Ａに対す
るコントローラ８９Ｂの処理内容は、図６に示した第２
の実施形態のものと同じである。また、オーバロード可
変圧力制御弁７４Ｂｂ，７５Ｂｂ，７４Ｘｂ，７５Ｘｂ
に対するコントローラ８９Ｂの処理内容は、適正制御圧
力Ｐａをアームシリンダ６Ｂの収縮動作及び伸長動作に
よる棒状回転掘削具の適正な押圧力を得る値、旋回モー
タ６Ｘの両方向回転動作による棒状回転掘削具の適正な
押圧力を得る値とする点を除いて、図６に示したブーム
シリンダ６Ａに係わるオーバロード可変圧力制御弁７４
Ａに対する処理と同じである。

【００５３】本実施形態によれば、アームシリンダ６Ｂ
及び旋回モータ６Ｘによる棒状回転掘削具の操作時も、
それぞれの駆動圧力は適正制御圧力を越えないように制
御されるので、舗装面に平行に前後方向、左右方向に切
削するときの押圧力も適正な押圧力に制御され、効率の
良い穿孔、切削が可能となり、作業能率の大幅な向上が
可能となる。

【００５４】なお、以上の第３及び第４の実施形態で
は、可変圧力制御弁の設定圧力の制御は圧力検出器を用
いない第２の実施形態と同じとしたが、第１の実施形態
のように圧力検出器を設け、背圧を考慮した制御とする
ことができるのは勿論であり、これにより第１の実施形
態と同様に、正確に押圧力を制御できる。

【００５５】また、以上の実施形態では、回転切削アタ
ッチメントとして棒状回転掘削装置荷ついて説明した
が、ツインヘッダ装置等その他の回転切削アタッチメン
トに対しても同様に本発明を適用し、同様の効果が得ら
れる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、被切削地盤に対して常
に適切な押圧力が与えられ、操作者の力量にとらわれ
ず、効率の良い穿孔、切削作業が行え、作業能率の大幅
な向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による回転切削アタッ
チメント用油圧制御装置の油圧回路図である。

【図２】本発明の油圧制御装置を搭載した油圧ショベル
の外観を示す図である。

【図３】図２の棒状回転掘削具及びその油圧モータを含
む棒状回転掘削装置の拡大図である。

【図４】図１のコントローラの処理内容を示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態による回転切削アタッ
チメント用油圧制御装置の油圧回路図である。

【図６】図５のコントローラの処理内容を示すフローチ
ャートである。

【図７】本発明の第３の実施形態による回転切削アタッ
チメント用油圧制御装置の油圧回路図である。

【図８】本発明の第４の実施形態による回転切削アタッ
チメント用油圧制御装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

２ フロント作業機 ２Ａ ブーム ２Ｂ アーム ３ 油圧モータ ３Ａ出力軸 ３Ｂ フランジ ４ 棒状回転掘削具 ５ アタッチメントホルダー ６Ａ ブームシリンダ ６Ｂ アームシリンダ ６Ｘ 旋回モータ ７ 棒状回転掘削装置（回転切削アタッチメント） １０ 弁装置 １１ 下部走行体 １２ 旋回装置 １３ 上部旋回体 ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｘ 方向流量制御弁 ６７〜６９ 操作レバー装置 ７１ 油圧ポンプ ７２ ポンプライン ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｘ 分岐ライン ７４Ａ オーバロード可変圧力制御弁 ７５Ａ，７４Ｂ，７５Ｂ，７４Ｘ，７５Ｘ オーバロー
ド圧力制御弁 ７４Ｂｂ，７５Ｂｂ，７４Ｘｂ，７５Ｘｂ オーバロー
ド可変圧力制御弁 ７６Ａ，７７Ａ，７６Ｂ，７７Ｂ，７６Ｘ，７７Ｘ ア
クチュエータライン ８６ 圧力検出器 ８９，８９Ａ，８９Ｂ コントローラ ９０ 可変圧力制御弁 １００ モードスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロント作業機に回転切削アタッチメント
   を装着し、この回転切削アタッチメントを回転させると
   同時に、油圧ショベルに備えられる油圧アクチュエータ
   の１つを油圧駆動して回転切削アタッチメントを被切削
   地盤に押圧し、被切削地盤を穿孔又は切削する油圧ショ
   ベルの回転切削アタッチメント用油圧制御装置におい
   て、 前記油圧アクチュエータとその方向流量制御弁とを連絡
   するアクチュエータラインに設けられた可変圧力制御弁
   と、 通常掘削モードとアタッチメント切削モードのいずれを
   選択するかを指示するモードスイッチと、 前記モードスイッチで通常掘削モードが選択されたとき
   は、前記油圧アクチュエータの駆動力が通常掘削に適し
   た値を越えないよう前記可変圧力制御弁を制御し、前記
   モードスイッチでアタッチメント切削モードが選択され
   たときは、前記油圧アクチュエータの駆動力が前記回転
   切削アタッチメントの操作に適した、前記通常掘削時よ
   り小さな値を越えないよう前記可変圧力制御弁を制御す
   る制御手段とを備えることを特徴とする回転切削アタッ
   チメント用油圧制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧ショベルの回転切削ア
   タッチメント用油圧制御装置において、 前記回転切削アタッチメントの操作時の前記油圧アクチ
   ュエータの出側圧力を検出する圧力検出手段を更に備
   え、 前記制御手段は、前記モードスイッチでアタッチメント
   切削モードが選択されたときは、前記油圧アクチュエー
   タの前記回転切削アタッチメントの操作に適した駆動圧
   力に前記圧力検出手段で検出した油圧アクチュエータの
   出側圧力に当該油圧アクチュエータの受圧面積比を掛け
   た値を加算して前記圧力制御弁の設定制御圧を算出し、
   この設定制御圧になるよう前記可変圧力制御弁を制御す
   ることを特徴とする回転切削アタッチメント用油圧制御
   装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の油圧ショベルの回転切削ア
   タッチメント用油圧制御装置において、前記可変圧力制
   御弁は通常のオーバロード圧力制御弁を兼ね、前記制御
   手段は、前記モードスイッチで通常掘削モードが選択さ
   れたときは、前記可変圧力制御弁を通常のオーバロード
   圧力制御弁として機能させることを特徴とする回転切削
   アタッチメント用油圧制御装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の油圧ショベルの回転切削ア
   タッチメント用油圧制御装置において、前記アクチュエ
   ータラインに設けられたオーバロード圧力制御弁を更に
   備え、前記可変圧力制御弁は前記オーバロード圧力制御
   弁と別置きで設けられていることを特徴とする回転切削
   アタッチメント用油圧制御装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の油圧ショベルの回転切削ア
   タッチメント用油圧制御装置において、前記油圧アクチ
   ュエータはブームシリンダであり、前記可変圧力制御弁
   は前記ブームシリンダのロッド側のアクチュエータライ
   ンに設けられていることを特徴とする回転切削アタッチ
   メント用油圧制御装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の油圧ショベルの回転切削ア
   タッチメント用油圧制御装置において、前記油圧アクチ
   ュエータは旋回モータであり、前記可変圧力制御弁は前
   記旋回モータの両方のアクチュエータラインに設けられ
   ていることを特徴とする回転切削アタッチメント用油圧
   制御装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の油圧ショベルの回転切削ア
   タッチメント用油圧制御装置において、前記油圧アクチ
   ュエータはアームシリンダであり、前記可変圧力制御弁
   は前記アームシリンダの両方のアクチュエータラインに
   設けられていることを特徴とする回転切削アタッチメン
   ト用油圧制御装置。