JP2000102275A - Ａｃサーボモータの制御装置 - Google Patents
Ａｃサーボモータの制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＡＣ電源の瞬時停電によって電流増幅部の出力
が短絡されないＡＣサーボモータの制御装置を提供す
る。 【解決手段】ＡＣ電源３４よりＡＣサーボモータ１３へ
の給電を制御する制御手段（２２〜２６）と、ＡＣサー
ボモータ１３への複数の出力線間を開閉してＡＣサーボ
モータ１３を制動するリレー接点１６を有するリレー手
段１５と、非常停止時に動作してリレー接点１６を閉じ
るように安定化電源３３からリレー手段１５への給電を
制御する非常停止手段３２とを備えている。
が短絡されないＡＣサーボモータの制御装置を提供す
る。 【解決手段】ＡＣ電源３４よりＡＣサーボモータ１３へ
の給電を制御する制御手段（２２〜２６）と、ＡＣサー
ボモータ１３への複数の出力線間を開閉してＡＣサーボ
モータ１３を制動するリレー接点１６を有するリレー手
段１５と、非常停止時に動作してリレー接点１６を閉じ
るように安定化電源３３からリレー手段１５への給電を
制御する非常停止手段３２とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＡＣサーボモー
タの制御装置に関するものである。
タの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＡＣサーボモータの制御装置の構
成を、図２を参照して説明する。図２は、従来のＡＣサ
ーボモータの制御装置１０の回路図である。図２に示す
ように、従来のＡＣサーボモータの制御装置は、ＡＣサ
ーボモータ１へ電流を供給する電流増幅部２と、ＡＣサ
ーボモータ１への複数の出力線間を開閉して制動するＢ
接点４を有する第１のＡＣリレー３と、ＡＣ電源１２と
第１のＡＣリレー３の接続線間に直列に接続されたＡ接
点６を有する第２のＡＣリレー５と、ＡＣ電源１２と第
２のＡＣリレー５の接続線間に直列に接続されたＡ接点
８を有するＤＣリレー７と、ＤＣリレー７に直列に接続
された、ＮＣ装置からのサーボＯＮ信号によって開閉す
るスイッチング素子１１と、ＤＣリレー７とスイッチン
グ素子１１の接続線間に外部で直列に接続された非常停
止時に開となるＢ接点９を備えている。
成を、図２を参照して説明する。図２は、従来のＡＣサ
ーボモータの制御装置１０の回路図である。図２に示す
ように、従来のＡＣサーボモータの制御装置は、ＡＣサ
ーボモータ１へ電流を供給する電流増幅部２と、ＡＣサ
ーボモータ１への複数の出力線間を開閉して制動するＢ
接点４を有する第１のＡＣリレー３と、ＡＣ電源１２と
第１のＡＣリレー３の接続線間に直列に接続されたＡ接
点６を有する第２のＡＣリレー５と、ＡＣ電源１２と第
２のＡＣリレー５の接続線間に直列に接続されたＡ接点
８を有するＤＣリレー７と、ＤＣリレー７に直列に接続
された、ＮＣ装置からのサーボＯＮ信号によって開閉す
るスイッチング素子１１と、ＤＣリレー７とスイッチン
グ素子１１の接続線間に外部で直列に接続された非常停
止時に開となるＢ接点９を備えている。
【０００３】以上のように構成されたＡＣサーボモータ
の制御装置について以下にその動作を説明する。ＡＣサ
ーボモータ１を駆動する場合、スイッチング素子１１は
ＮＣ装置からのサーボＯＮ信号により閉とされ、これに
より、ＤＣリレー７のＡ接点８が閉とされ、第２のＡＣ
リレー５のＡ接点６が閉とされ、ＡＣ電源１２と第１の
ＡＣリレー３が接続されることによってそのＢ接点４が
開とされて、電流増幅部２の出力は、ＡＣサーボモータ
１に伝わり駆動される。
の制御装置について以下にその動作を説明する。ＡＣサ
ーボモータ１を駆動する場合、スイッチング素子１１は
ＮＣ装置からのサーボＯＮ信号により閉とされ、これに
より、ＤＣリレー７のＡ接点８が閉とされ、第２のＡＣ
リレー５のＡ接点６が閉とされ、ＡＣ電源１２と第１の
ＡＣリレー３が接続されることによってそのＢ接点４が
開とされて、電流増幅部２の出力は、ＡＣサーボモータ
１に伝わり駆動される。
【０００４】ＡＣサーボモータ１に制動をかける場合、
スイッチング素子１１はＮＣ装置からのサーボＯＮ信号
により開とされるか、または、非常停止時のＢ接点９の
開によって、ＤＣリレー７のＡ接点８が開とされ、第２
のＡＣリレー５のＡ接点６が開とされ、ＡＣ電源１２と
第１のＡＣリレー３が切り離されることによってそのＢ
接点４が閉とされて、ＡＣサーボモータ１への複数の出
力線間を短絡することで、即座にＡＣサーボモータ１に
制動がかかる。
スイッチング素子１１はＮＣ装置からのサーボＯＮ信号
により開とされるか、または、非常停止時のＢ接点９の
開によって、ＤＣリレー７のＡ接点８が開とされ、第２
のＡＣリレー５のＡ接点６が開とされ、ＡＣ電源１２と
第１のＡＣリレー３が切り離されることによってそのＢ
接点４が閉とされて、ＡＣサーボモータ１への複数の出
力線間を短絡することで、即座にＡＣサーボモータ１に
制動がかかる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＡＣサーボ
モータの制御装置１０では、ＡＣサーボモータ１の駆動
中に、ＡＣ電源１２に瞬時停電が生じると、第２のＡＣ
リレー５のＡ接点６が開となり、かつ第１のＡＣリレー
３のＢ接点４が閉となって、電流増幅部２の出力が短絡
されるという問題点を有していた。
モータの制御装置１０では、ＡＣサーボモータ１の駆動
中に、ＡＣ電源１２に瞬時停電が生じると、第２のＡＣ
リレー５のＡ接点６が開となり、かつ第１のＡＣリレー
３のＢ接点４が閉となって、電流増幅部２の出力が短絡
されるという問題点を有していた。
【０００６】この発明は、上記課題を解決するもので、
ＡＣ電源の瞬時停電によって電流増幅部の出力が短絡さ
れないＡＣサーボモータの制御装置を提供することを目
的とする。
ＡＣ電源の瞬時停電によって電流増幅部の出力が短絡さ
れないＡＣサーボモータの制御装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のＡＣサー
ボモータの制御装置は、ＡＣ電源よりＡＣサーボモータ
への給電を制御する制御手段と、前記ＡＣサーボモータ
への複数の出力線間を開閉して前記ＡＣサーボモータを
制動するリレー接点を有するリレー手段と、このリレー
手段を駆動するための安定化電源と、非常停止時に動作
して前記リレー接点を閉じるように前記安定化電源から
前記リレー手段への給電を制御する非常停止手段とを備
えたものである。
ボモータの制御装置は、ＡＣ電源よりＡＣサーボモータ
への給電を制御する制御手段と、前記ＡＣサーボモータ
への複数の出力線間を開閉して前記ＡＣサーボモータを
制動するリレー接点を有するリレー手段と、このリレー
手段を駆動するための安定化電源と、非常停止時に動作
して前記リレー接点を閉じるように前記安定化電源から
前記リレー手段への給電を制御する非常停止手段とを備
えたものである。
【０００８】請求項１記載のＡＣサーボモータの制御装
置によれば、非常停止手段が動作するとリレー接点が閉
じてＡＣサーボモータを短絡し制動することができる
が、ＡＣ電源が瞬時停電しても、リレー接点は動作しな
いので制動しない。請求項２記載のＡＣサーボモータの
制御装置は、ＡＣサーボモータへ電流を供給する電流増
幅部と、ＡＣサーボモータへの複数の出力線間を開閉し
て制動するＢ接点を有する第１のＤＣリレーと、この第
１のＤＣリレーを駆動するものであってＡＣ電源の瞬時
停電の時も安定した出力を保持する安定化電源と、第１
のＤＣリレーと安定化電源の間に並列に接続されたコン
デンサと、安定化電源とコンデンサの間にＡ接点を有す
る第１のＡＣリレーと、ＡＣ電源と第１のＡＣリレーの
接続線問に直列に接続されたＡ接点を有する第２のＤＣ
リレーと、この第２のＤＣリレーに直列に接続されてＮ
ＣからのサーボＯＮ信号によって開閉する第１のスイッ
チング素子と、ＡＣ電源と第１のＡＣリレーの接続線間
に直列に接続されたＡ接点を有する第２のＡＣリレー
と、ＡＣ電源と第２のＡＣリレーの接続線間に直列に接
続されたＡ接点を有する第３のＤＣリレーと、この第３
のＤＣリレーに直列に接続されてＮＣ装置からのサーボ
ＯＮ信号によって開閉する第２のスイッチング素子と、
第３のＤＣリレーと第２のスイッチング素子の接続線間
に直列に接続されたＡ接点を有するとともに安定化電源
の接続を第１のＤＣリレーと放電抵抗に切り替えるＣ接
点を有して第１のＡＣリレーのＡ接点よりも安定化電源
側でかつコンデンサと安定化電源の間に並列に接続され
動作状態で第１のＤＣリレーに接続する第４のＤＣリレ
ーと、安定化電源と第４のＤＣリレーの接続線間に外部
で直列に接続された非常停止時に開となるＢ接点とを備
えたものである。
置によれば、非常停止手段が動作するとリレー接点が閉
じてＡＣサーボモータを短絡し制動することができる
が、ＡＣ電源が瞬時停電しても、リレー接点は動作しな
いので制動しない。請求項２記載のＡＣサーボモータの
制御装置は、ＡＣサーボモータへ電流を供給する電流増
幅部と、ＡＣサーボモータへの複数の出力線間を開閉し
て制動するＢ接点を有する第１のＤＣリレーと、この第
１のＤＣリレーを駆動するものであってＡＣ電源の瞬時
停電の時も安定した出力を保持する安定化電源と、第１
のＤＣリレーと安定化電源の間に並列に接続されたコン
デンサと、安定化電源とコンデンサの間にＡ接点を有す
る第１のＡＣリレーと、ＡＣ電源と第１のＡＣリレーの
接続線問に直列に接続されたＡ接点を有する第２のＤＣ
リレーと、この第２のＤＣリレーに直列に接続されてＮ
ＣからのサーボＯＮ信号によって開閉する第１のスイッ
チング素子と、ＡＣ電源と第１のＡＣリレーの接続線間
に直列に接続されたＡ接点を有する第２のＡＣリレー
と、ＡＣ電源と第２のＡＣリレーの接続線間に直列に接
続されたＡ接点を有する第３のＤＣリレーと、この第３
のＤＣリレーに直列に接続されてＮＣ装置からのサーボ
ＯＮ信号によって開閉する第２のスイッチング素子と、
第３のＤＣリレーと第２のスイッチング素子の接続線間
に直列に接続されたＡ接点を有するとともに安定化電源
の接続を第１のＤＣリレーと放電抵抗に切り替えるＣ接
点を有して第１のＡＣリレーのＡ接点よりも安定化電源
側でかつコンデンサと安定化電源の間に並列に接続され
動作状態で第１のＤＣリレーに接続する第４のＤＣリレ
ーと、安定化電源と第４のＤＣリレーの接続線間に外部
で直列に接続された非常停止時に開となるＢ接点とを備
えたものである。
【０００９】請求項２記載のＡＣサーボモータの制御装
置によれば、ＡＣサーボモータの駆動中にＡＣ電源に瞬
時停電が生じても、第１のＤＣリレーのＢ接点は開を保
持し、電流増幅部の出力が短絡されないので、制動がか
からない。しかも非常停止時にＢ接点を開とした場合に
は、第４のＤＣリレーのＣ接点が放電抵抗側に接続さ
れ、即座に第１のＤＣリレーのＢ接点を閉とすることが
できる。
置によれば、ＡＣサーボモータの駆動中にＡＣ電源に瞬
時停電が生じても、第１のＤＣリレーのＢ接点は開を保
持し、電流増幅部の出力が短絡されないので、制動がか
からない。しかも非常停止時にＢ接点を開とした場合に
は、第４のＤＣリレーのＣ接点が放電抵抗側に接続さ
れ、即座に第１のＤＣリレーのＢ接点を閉とすることが
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図１により説明する。図１はこの発明の一実施の
形態のＡＣサーボモータの制御装置の回路図である。図
１に示すように、このＡＣサーボモータの制御装置は、
ＡＣサーボモータ１３へ電流を供給する電流増幅部１４
と、ＡＣサーボモータ１３への複数の出力線間を開閉し
て制動するＢ接点１６を有する第１のＤＣリレー１５
と、第１のＤＣリレー１５を駆動するものであってＡＣ
電源３４の瞬時停電の時も安定した出力を保持する安定
化電源の一例のＤＣ電源３３と、第１のＤＣリレー１５
とＤＣ電源３３の間に並列に接続されたコンデンサ３１
と、ＤＣ電源３３とコンデンサ３１の間にＡ接点１８を
有する第１のＡＣリレー１７と、ＡＣ電源３４と第１の
ＡＣリレー１７の接続線間に直列に接続されたＡ接点２
０を有する第２のＤＣリレー１９と、第２のＤＣリレー
１９に直列に接続された、ＮＣ装置からのサーボＯＮ信
号によって開閉する第１のスイッチング素子２１と、Ａ
Ｃ電源３４と第１のＡＣリレー１７の接続線間に直列に
接続されたＡ接点２３を有する第２のＡＣリレー２２
と、ＡＣ電源３４と第２のＡＣリレー２２の接続線間に
直列に接続されたＡ接点２５を有する第３のＤＣリレー
２４と、第３のＤＣリレー２４に直列に接続された、Ｎ
ＣからのサーボＯＮ信号によって開閉する第２のスイッ
チング素子２６と、第３のＤＣリレー２４と第２のスイ
ッチング素子２６の接続線間に直列に接続されたＡ接点
２８を有するとともに、ＤＣ電源３３の接続を第１のＤ
Ｃリレー１５と放電抵抗３０に切り替えるＣ接点２９を
有して、第１のＡＣリレー１７のＡ接点１８よりもＤＣ
電源３３側で、かつコンデンサ３１とＤＣ電源３３の間
に並列に接続され動作状態で第１のＤＣリレー１５に接
続される第４のＤＣリレー２７と、ＤＣ電源３３と第４
のＤＣリレー２７の接続線間に外部で直列に接続された
非常停止時に開となるＢ接点３２を備えている。
ついて図１により説明する。図１はこの発明の一実施の
形態のＡＣサーボモータの制御装置の回路図である。図
１に示すように、このＡＣサーボモータの制御装置は、
ＡＣサーボモータ１３へ電流を供給する電流増幅部１４
と、ＡＣサーボモータ１３への複数の出力線間を開閉し
て制動するＢ接点１６を有する第１のＤＣリレー１５
と、第１のＤＣリレー１５を駆動するものであってＡＣ
電源３４の瞬時停電の時も安定した出力を保持する安定
化電源の一例のＤＣ電源３３と、第１のＤＣリレー１５
とＤＣ電源３３の間に並列に接続されたコンデンサ３１
と、ＤＣ電源３３とコンデンサ３１の間にＡ接点１８を
有する第１のＡＣリレー１７と、ＡＣ電源３４と第１の
ＡＣリレー１７の接続線間に直列に接続されたＡ接点２
０を有する第２のＤＣリレー１９と、第２のＤＣリレー
１９に直列に接続された、ＮＣ装置からのサーボＯＮ信
号によって開閉する第１のスイッチング素子２１と、Ａ
Ｃ電源３４と第１のＡＣリレー１７の接続線間に直列に
接続されたＡ接点２３を有する第２のＡＣリレー２２
と、ＡＣ電源３４と第２のＡＣリレー２２の接続線間に
直列に接続されたＡ接点２５を有する第３のＤＣリレー
２４と、第３のＤＣリレー２４に直列に接続された、Ｎ
ＣからのサーボＯＮ信号によって開閉する第２のスイッ
チング素子２６と、第３のＤＣリレー２４と第２のスイ
ッチング素子２６の接続線間に直列に接続されたＡ接点
２８を有するとともに、ＤＣ電源３３の接続を第１のＤ
Ｃリレー１５と放電抵抗３０に切り替えるＣ接点２９を
有して、第１のＡＣリレー１７のＡ接点１８よりもＤＣ
電源３３側で、かつコンデンサ３１とＤＣ電源３３の間
に並列に接続され動作状態で第１のＤＣリレー１５に接
続される第４のＤＣリレー２７と、ＤＣ電源３３と第４
のＤＣリレー２７の接続線間に外部で直列に接続された
非常停止時に開となるＢ接点３２を備えている。
【００１１】ＡＣ電源３４は電流増幅部１４を介してＡ
Ｃサーボモータ１３に接続されている。３７はＡＣ電源
３４の整流器、３８は平滑回路である。上記構成におい
て動作を説明すると、ＡＣサーボモータ１３の駆動中に
ＡＣ電源３４に瞬時停電が生じ、第２のＡＣリレー２２
のＡ接点２３が開となり、かつ、第１のＡＣリレー１７
のＡ接点１８が開となっても、ＤＣ電源３３によって第
４のＤＣリレー２７のＣ接点２９は第１のＤＣリレー１
５に接続され、第１のＤＣリレー１５はＤＣ電源３３に
充電されていたコンデンサ３１によってＢ接点１６は開
を保持する。
Ｃサーボモータ１３に接続されている。３７はＡＣ電源
３４の整流器、３８は平滑回路である。上記構成におい
て動作を説明すると、ＡＣサーボモータ１３の駆動中に
ＡＣ電源３４に瞬時停電が生じ、第２のＡＣリレー２２
のＡ接点２３が開となり、かつ、第１のＡＣリレー１７
のＡ接点１８が開となっても、ＤＣ電源３３によって第
４のＤＣリレー２７のＣ接点２９は第１のＤＣリレー１
５に接続され、第１のＤＣリレー１５はＤＣ電源３３に
充電されていたコンデンサ３１によってＢ接点１６は開
を保持する。
【００１２】また、非常停止時にＢ接点３２を開とした
場合には、第４のＤＣリレー２７のＣ接点２９が放電抵
抗３０側に接続され、即座に第１のＤＣリレー１５のＢ
接点１６が閉となる。このように、この発明の一実施の
形態のＡＣサーボモータの制御装置によれば、ＡＣサー
ボモータ１３の駆動中にＡＣ電源３４に瞬時停電が生じ
ても、第１のＤＣリレー１５のＢ接点１６は開を保持さ
れ、電流増幅部１４の出力が短絡されない。
場合には、第４のＤＣリレー２７のＣ接点２９が放電抵
抗３０側に接続され、即座に第１のＤＣリレー１５のＢ
接点１６が閉となる。このように、この発明の一実施の
形態のＡＣサーボモータの制御装置によれば、ＡＣサー
ボモータ１３の駆動中にＡＣ電源３４に瞬時停電が生じ
ても、第１のＤＣリレー１５のＢ接点１６は開を保持さ
れ、電流増幅部１４の出力が短絡されない。
【００１３】また、非常停止時のＡＣサーボモータ１３
の制動は従来通り即座に行われる。
の制動は従来通り即座に行われる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載のＡＣサーボモータの制御
装置によれば、非常停止手段が動作するとリレー接点が
閉じてＡＣサーボモータを短絡し制動することができる
が、ＡＣ電源が瞬時停電しても、リレー接点は動作しな
いので制動しない。請求項２記載のＡＣサーボモータの
制御装置によれば、ＡＣサーボモータの駆動中にＡＣ電
源に瞬時停電が生じても、第１のＤＣリレーのＢ接点は
開を保持し、電流増幅部の出力が短絡されないので、制
動がかからない。しかも非常停止時にＢ接点を開とした
場合には、第４のＤＣリレーのＣ接点が放電抵抗側に接
続され、即座に第１のＤＣリレーのＢ接点を閉とするこ
とができる。
装置によれば、非常停止手段が動作するとリレー接点が
閉じてＡＣサーボモータを短絡し制動することができる
が、ＡＣ電源が瞬時停電しても、リレー接点は動作しな
いので制動しない。請求項２記載のＡＣサーボモータの
制御装置によれば、ＡＣサーボモータの駆動中にＡＣ電
源に瞬時停電が生じても、第１のＤＣリレーのＢ接点は
開を保持し、電流増幅部の出力が短絡されないので、制
動がかからない。しかも非常停止時にＢ接点を開とした
場合には、第４のＤＣリレーのＣ接点が放電抵抗側に接
続され、即座に第１のＤＣリレーのＢ接点を閉とするこ
とができる。
【図１】この発明の一実施の形態のＡＣサーボモータの
制御装置の回路図である。
制御装置の回路図である。
【図２】従来のＡＣサーボモータの制御装置の回路図で
ある。
ある。
１３ ＡＣサーボモータ １４ 電流増幅部 １５ 第１のＤＣリレー １６ 第１のＤＣリレーのＢ接点 １７ 第１のＡＣリレー １８ 第１のＡＣリレーのＡ接点 １９ 第２のＤＣリレー ２０ 第２のＤＣリレーのＡ接点 ２１ 第１のスイッチング素子 ２２ 第２のＡＣリレー ２３ 第２のＡＣリレーのＡ接点 ２４ 第３のＤＣリレー ２５ 第３のＤＣリレーのＡ接点 ２６ 第２のスイッチング素子 ２７ 第４のＤＣリレー ２８ 第４のＤＣリレーのＡ接点 ２９ 第４のＤＣリレーのＣ接点 ３０ 放電抵抗 ３１ コンデンサ ３２ 非常停止時に開となる外部接続のＢ接点 ３３ ＤＣ電源 ３４ ＡＣ電源 ３５ ＡＣサーボモータの制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ＡＣ電源よりＡＣサーボモータへの給電
を制御する制御手段と、前記ＡＣサーボモータへの複数
の出力線間を開閉して前記ＡＣサーボモータを制動する
リレー接点を有するリレー手段と、このリレー手段を駆
動するための安定化電源と、非常停止時に動作して前記
リレー接点を閉じるように前記安定化電源から前記リレ
ー手段への給電を制御する非常停止手段とを備えたＡＣ
サーボモータの制御装置。 - 【請求項２】 ＡＣサーボモータ（１３）へ電流を供給
する電流増幅部（１４）と、前記ＡＣサーボモータ（１
３）への複数の出力線間を開閉して制動するＢ接点（１
６）を有する第１のＤＣリレー（１５）と、この第１の
ＤＣリレー（１５）を駆動するものであってＡＣ電源
（３４）の瞬時停電の時も安定した出力を保持する安定
化電源（３３）と、前記第１のＤＣリレー（１５）と前
記安定化電源（３３）の間に並列に接続されたコンデン
サ（３１）と、前記安定化電源（３３）と前記コンデン
サ（３１）の間にＡ接点（１８）を有する第１のＡＣリ
レー（１７）と、前記ＡＣ電源（３４）と前記第１のＡ
Ｃリレー（１７）の接続線間に直列に接続されたＡ接点
（２０）を有する第２のＤＣリレー（１９）と、この第
２のＤＣリレー１９に直列に接続されてＮＣ装置からの
サーボＯＮ信号によって開閉する第１のスイッチング素
子（２１）と、前記ＡＣ電源（３４）と前記第１のＡＣ
リレー（１７）の接続線間に直列に接続されたＡ接点
（２３）を有する第２のＡＣリレー（２２）と、前記Ａ
Ｃ電源３４と前記第２のＡＣリレー（２２）の接続線間
に直列に接続されたＡ接点（２５）を有する第３のＤＣ
リレー（２４）と、この第３のＤＣリレー（２４）に直
列に接続されて前記ＮＣからのサーボＯＮ信号によって
開閉する第２のスイッチング素子（２６）と、前記第３
のＤＣリレー（２４）と前記第２のスイッチング素子
（２６）の接続線間に直列に接続されたＡ接点（２８）
を有するとともに前記安定化電源（３３）の接続を前記
第１のＤＣリレー（１５）と放電抵抗（３０）に切り替
えるＣ接点（２９）を有して前記第１のＡＣリレー（１
７）の前記Ａ接点（１８）よりも安定化電源（３３）側
でかつ前記コンデンサ３１と前記安定化電源３３の間に
並列に接続され動作状態で前記第１のＤＣリレー（１
５）と接続する第４のＤＣリレー（２７）と、前記安定
化電源（３３）と前記第４のＤＣリレー（２７）の接続
線間に外部で直列に接続されて非常停止時に開となるＢ
接点（３２）を備えたＡＣサーボモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270770A JP2000102275A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | Ａｃサーボモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270770A JP2000102275A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | Ａｃサーボモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102275A true JP2000102275A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17490763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10270770A Pending JP2000102275A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | Ａｃサーボモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000102275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009148075A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Nuclear Fuel Ind Ltd | モータ制御信号シミュレータ |
| JP2018510604A (ja) * | 2015-03-17 | 2018-04-12 | ケンブリッジ メディカル ロボティックス リミテッドＣａｍｂｒｉｄｇｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ロボットシステム |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP10270770A patent/JP2000102275A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009148075A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Nuclear Fuel Ind Ltd | モータ制御信号シミュレータ |
| JP2018510604A (ja) * | 2015-03-17 | 2018-04-12 | ケンブリッジ メディカル ロボティックス リミテッドＣａｍｂｒｉｄｇｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ロボットシステム |
| US11133761B2 (en) | 2015-03-17 | 2021-09-28 | Cmr Surgical Limited | Motor arrangement |
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