JP2000097274A - プリロ―ド付制振ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリロード付制振ダンパにおいて、小型、簡
易、軽量化を図ること。 【解決手段】 プリロード付制振ダンパ１０において、
押側戻しばね４１をダンパチューブ１１の第２油室１４
Ｂに配置し、引側戻しばね４２をダンパチューブ１１の
第１油室１４Ａに配置したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は精密機器の除振装置
等に用いて好適なプリロード付制振ダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平6-42574 号公報に記載の如
くのプリロード付制振ダンパがある。この制振ダンパ
は、ダンパチューブに挿入したピストンロッドに設けた
ピストンにより、該ダンパチューブ内に第１油室と第２
油室とを区画形成し、該ピストンロッドの押行程と引行
程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置
と引側減衰力発生装置とを該ピストンに備えている。そ
して、この制振ダンパでは、ピストンロッドの押行程と
引行程のそれぞれで該ピストンロッドに戻し反力を付与
する押側戻しばねと引側戻しばねとを、プリロードをか
けた状態でピストンロッド回りに設けている。

【０００３】従って、この制振ダンパにあっては、ピス
トンロッドに作用する押側と引側の衝撃力を押側戻しば
ねと引側戻しばねにて吸収し、且つこの押側戻しばねと
引側戻しばねによる衝撃力の吸収に伴う振動を減衰力発
生装置で減衰するとともに、ダンパチューブに対するピ
ストンロッドの中立位置も押側戻しばねと引側戻しばね
で自動設定可能とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ダンパチューブに第１油室と第２油室を備えると
ともに、これら両油室とは別に戻しばね格納室を備えて
おり、制振ダンパが大型化、重量化している。

【０００５】本発明の課題は、プリロード付制振ダンパ
において、小型、簡易、軽量化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ダンパチューブに挿入したピストンロッドに設けた
ピストンにより、該ダンパチューブ内に第１油室と第２
油室とを区画形成し、該ピストンロッドの押行程と引行
程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置
と引側減衰力発生装置とを該ピストンに備えるととも
に、該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで該
ピストンロッドに戻し反力を付与する押側戻しばねと引
側戻しばねとを備えてなるプリロード付制振ダンパにお
いて、前記押側戻しばねをダンパチューブの第２油室に
配置し、前記引側戻しばねをダンパチューブの第１油室
に配置したものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記ピストンが押側減衰バル
ブを備える押側流路と引側減衰バルブを備える引側流路
とを有し、両減衰バルブをピストンの両側に保持する押
側バルブストッパと引側バルブストッパをピストンロッ
ド回りに備えてなり、押側戻しばねの一端を引側バルブ
ストッパにて担持し、引側戻しばねの一端を押側バルブ
ストッパにて担持してなるようにしたものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記ダンパチューブが
ピストンロッドのためのロッドガイドを備えてなり、引
側戻しばねの他端をロッドガイドにて担持してなるよう
にしたものである。

【０００９】請求項４に記載の本発明は、請求項２又は
３に記載の本発明において更に、前記バルブストッパの
戻しばね担持部にスラストワッシャを備えてなるように
したものである。

【００１０】請求項５に記載の本発明は、請求項２〜４
のいずれかに記載の本発明において更に、前記バルブス
トッパの戻しばね担持部に戻しばねの一端の内周又は外
周を拘束するばね端拘束部を備えてなるようにしたもの
である。

【００１１】請求項６に記載の本発明は、請求項４に記
載の本発明において更に、前記スラストワッシャが戻し
ばねの一端の内周又は外周を拘束するばね端拘束部を備
えてなるようにしたものである。

【００１２】請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６
のいずれかに記載の本発明において更に、前記ピストン
ロッドがダンパチューブの第１油室の内外に貫通配置さ
れるとともに、第２油室の内外にも貫通配置されてなる
ようにしたものである。

【００１３】請求項８に記載の本発明は、請求項１〜７
のいずれかに記載の本発明において更に、前記ダンパチ
ューブの内部にフリーピストンを摺動自在に配置し、該
ダンパチューブ内にフリーピストンにより分離される加
圧ガス室とリザーバ室とを形成し、該ダンパチューブの
リザーバ室と第２油室との間にフリーピストンストッパ
を固定し、該フリーピストンストッパに設けたオリフィ
スによりリザーバ室と第２油室とを連通してなり、押側
戻しばねの他端をフリーピストンストッパにて担持して
なるようにしたものである。

【００１４】請求項９に記載の本発明は、請求項１〜７
のいずれかに記載の本発明において更に、前記ピストン
ロッドに、リザーバ室を加圧して備えたカートリッジを
固定してなるようにしたものである。

【００１５】請求項１０に記載の本発明は、請求項１〜
８のいずれかに記載の本発明において更に、前記ダンパ
チューブが大径パイプ材の内部に短尺の小径パイプ材を
間隙を介して挿入し、大径パイプ材の大内径部によりピ
ストンを摺動可能に収容する第１油室と第２油室を形成
し、小径パイプ材の小内径部によりフリーピストンを摺
動可能に収容するとともに、該フリーピストンにより分
離される加圧ガス室とリザーバ室とを形成し、ダンパチ
ューブのリザーバ室と第２油室との間に、小径パイプ材
の端面に支持されるフリーピストンストッパを固定し、
該フリーピストンストッパに設けたオリフィスによりリ
ザーバ室と第２油室とを連通してなるようにしたもので
ある。

【００１６】

【作用】請求項１の本発明によれば下記(1) の作用があ
る。 (1) 制振ダンパのピストンロッドに押側と引側のそれぞ
れでプリロードを付与する押側戻しばねと引側戻しばね
のそれぞれを、ダンパチューブの第１油室と第２油室の
それぞれに納めた。従って、押側戻しばねと引側戻しば
ねのそれぞれを第１油室と第２油室のそれぞれとは別に
配置するものに比して、制振ダンパを小型、軽量化でき
る。

【００１７】請求項２の本発明によれば下記(2) の作用
がある。 (2) 押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれを、ピスト
ンに備える減衰力発生装置のための押側バルブストッパ
と引側バルブストッパに担持させた。従って、押側戻し
ばねと引側ばねのそれぞれを担持する係合部を格別にピ
ストンロッドに設けるものに比して、制振ダンパを簡易
化できる。

【００１８】請求項３の本発明によれば下記(3) の作用
がある。 (3) 引側戻しばねをダンパチューブのロッドガイドに担
持させた。従って、引側戻しばねを担持するばね受部を
格別にダンパチューブに設けるものに比して、制振ダン
パを簡易化できる。

【００１９】請求項４の本発明によれば下記(4) の作用
がある。 (4) 押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれを担持する
押側バルブストッパと引側バルブストッパの戻しばね担
持部にスラストワッシャを設けた。従って、押側戻しば
ねと引側戻しばねのそれぞれの伸縮に伴う自軸回りのね
じり回転をスムースに許容し、制振ダンパの作動性を向
上できる。

【００２０】請求項５の本発明によれば下記(5) の作用
がある。 (5) 押側バルブストッパと引側バルブストッパの戻しば
ね担持部に、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれの
一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備
えた。従って、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれ
をピストンロッド回りで簡易にセンタリングし、制振ダ
ンパの作動性を向上できる。

【００２１】請求項６の本発明によれば下記(6) の作用
がある。 (6) 押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれの伸縮に伴
う自軸回りのねじり回転をスムースに許容するように、
押側バルブストッパと引側バルブストッパの戻しばね担
持部に設けたスラストワッシャに、押側戻しばねと引側
戻しばねのそれぞれの一端の内周及び／又は外周を拘束
するばね端拘束部を備えた。従って、スラストワッシャ
に押側戻しばねと引側戻しばねのセンタリング機能も兼
備させ、制振ダンパを簡素にしながら作動性を向上でき
る。

【００２２】請求項７の本発明によれば下記(7) の作用
がある。 (7) ピストンロッドがダンパチューブの第１油室と第２
油室のそれぞれを内外に貫通する両ロッド型の制振ダン
パとした。従って、制振ダンパの押行程と引行程で、ダ
ンパチューブに進入もしくは退出するピストンロッドの
容積変化分の作動油を補償する必要がない。

【００２３】請求項８の本発明によれば下記(8) の作用
がある。 (8) 押側戻しばねをフリーピストンストッパに担持させ
た。従って、押側戻しばねを担持するばね受部を格別に
ダンパチューブに設けるものに比して、制振ダンパを簡
易化できる。

【００２４】請求項９の本発明によれば下記(9) の作用
がある。 (9) リザーバ室を加圧して備えたカートリッジをピスト
ンロッドに固定した。従って、リザーバ室で加圧されて
いる作動油の圧力をダンパチューブ内の第１油室と第２
油室の作動油に及ぼし、ダンパチューブ内の作動油のキ
ャビテーションを防止する等により減衰性能の安定を図
ることができ、またダンパチューブ内の作動油の温度変
化等による油量変化分をリザーバ室で補償できる。ま
た、ロッドに加圧による反力が発生しない。

【００２５】請求項１０の本発明によれば下記(10)〜(1
2)の作用がある。 (10)シングルチューブ分離加圧型制振ダンパを構成する
ようにダンパチューブにフリーピストンを挿入し、フリ
ーピストンストッパをダンパチューブの内部で保持する
際に、ストレートな引抜管を大径パイプ材として用いな
がら、この大径パイプ材の内部に挿入した短尺小径パイ
プ材の端面によりフリーピストンストッパを支持でき
る。従って、パイプ材を絞り加工したり、削り出し加工
することにより大内径部と小内径部の段差部を形成して
フリーピストンストッパを支持するものに比して、加工
工数を削減し、低コスト化できる。

【００２６】(11)ダンパチューブを構成する大径パイプ
材と小径パイプ材の間に形成される間隙に作動油が入
り、同一外径サイズのダンパチューブで小内径部を絞り
加工、削り出し加工により形成するもの等に比してダン
パチューブへの作動油の充填量が多くなり、油温の上昇
を抑制できる。

【００２７】(12)ダンパチューブの作動油充填領域の外
郭を形成する大径パイプ材が、ダンパチューブを削り出
し加工により形成するもの等に比して、薄肉となり、作
動油の放熱性を良好にできる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態を示す模式
図、図２は第２実施形態を示す模式図、図３は第３実施
形態を示す模式図、図４は第４実施形態を示す模式図、
図５は第５実施形態を示す模式図、図６は第６実施形態
を示す模式図である。

【００２９】（第１実施形態）（図１） 第１実施形態の制振ダンパ１０は、例えば精密機器の架
台と除振台との間に設置され、架台上の除振台に作用す
る衝撃を緩衝するとともに、除振台を中立位置に自動設
定可能とする。

【００３０】制振ダンパ１０は、パイプ材を絞り加工し
て大径部と小径部を備えたダンパチューブ１１を用い、
ダンパチューブ１１の大径部側に挿入したピストンロッ
ド１２に設けたピストン１３により、ダンパチューブ１
１内に第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂを区画形成して
いる。ピストン１３はダンパチューブ１１に摺接するピ
ストンリング１３Ａを有する。このとき、ダンパチュー
ブ１１の一方の開口端には、ダンパチューブ１１の内周
に係着されるストッパリング１５とダンパチューブ１１
の外周に螺装されたキャップ１６との間に、ロッドガイ
ド１７、オイルシール１８、オイルシールガイド１９が
設置されている。尚、ロッドガイド１７はピストンロッ
ド１２を摺動自在に支持するブッシュ２１と、第１油室
１４Ａの作動油を引行程でオイルシール１８のリップ内
周に導く油路２２と、ダンパチューブ１１に封着するＯ
リング１７Ａとを有する。

【００３１】制振ダンパ１０は、シングルチューブ分離
加圧型であり、ダンパチューブ１１の小径部側の内部に
フリーピストン２４をＯリング２４Ａを介して摺動自在
に配置し、ダンパチューブ１１内にフリーピストン２４
により分離される加圧ガス室２５とリザーバ室２６とを
形成し、ダンパチューブ１１のリザーバ室２６と第２油
室１４Ｂとの間にフリーピストンストッパ２７を固定
し、フリーピストン２４に設けたオリフィス２８により
リザーバ室２６と第２油室１４Ｂとを連通している。フ
リーピストンストッパ２７は後述する押側戻しばね４１
のばね力でダンパチューブ１１の内周絞り部に当接され
て押圧保持され、ダンパチューブ１１に封着するＯリン
グ２７Ａを有する。このとき、ダンパチューブ１１の他
方の開口端には、キャップ２９が加締め止めされてい
る。キャップ２９は加圧ガス室２５に圧縮ガスを封入す
るためのガス封入バルブ２９Ｂと、ダンパチューブ１１
に封着するＯリング２９Ａとを有する。キャップ２９に
はジョイントナット３０が接続される。

【００３２】制振ダンパ１０は、ピストンロッド１２の
押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減
衰力発生装置３１と引側減衰力発生装置３２とを、ピス
トン１３に備える。即ち、ピストン１３は、押側減衰力
発生装置３１を構成する押側減衰バルブ３３Ａを備える
押側流路３３と、引側減衰力発生装置３２を構成する引
側減衰バルブ３４Ａを備える引側流路３４とを有し、両
減衰バルブ３３Ａ、３４Ａをピストン１３の両側に保持
する押側バルブストッパ３５と引側バルブストッパ３６
をピストンロッド１２回りに備える。これらの押側バル
ブストッパ３５、押側減衰バルブ３３Ａ、ピストン１
３、引側減衰バルブ３４Ａ、引側バルブストッパ３６
は、ピストンロッド１２の外周段差部と、ピストンロッ
ド１２に螺装されたロックナット３７とにより挟圧保持
されている。

【００３３】然るに、制振ダンパ１０にあっては、ピス
トンロッド１２の押行程と引行程のそれぞれで、ピスト
ンロッド１２に戻し反力を付与してピストンロッド１２
を中立位置に自動設定する押側戻しばね４１と引側戻し
ばね４２とを備える。そして、押側戻しばね４１をダン
パチューブ１１の第２油室１４Ｂに配置し、引側戻しば
ね４２をダンパチューブ１１の第１油室１４Ａに配置し
ている。

【００３４】このとき、押側戻しばね４１は一定のプリ
ロードを付与された圧縮状態で、一端を引側バルブスト
ッパ３６に担持され、他端を前述のフリーピストンスト
ッパ２７に担持される。引側バルブストッパ３６の戻し
ばね担持部は、押側戻しばね４１の一端の内周（外周で
も可）を拘束可能とするテーパ状のばね端拘束部４３を
備えるとともに、押側戻しばね４１の端面を（引側バル
ブストッパ３６に対して回動可能に）支える樹脂製のス
ラストワッシャ４４を備える。スラストワッシャ４４
は、引側バルブストッパ３６のばね端拘束部４３に倣う
立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれで
も可）のばね端拘束部４４Ａを備える。また、フリーピ
ストンストッパ２７の戻しばね担持部は、押側戻しばね
４１の他端の外周（内周でも可）を拘束するテーパ状の
ばね端拘束部４５を備えるとともに、押側戻しばね４１
の端面を（ストッパ２７に対して回動可能に）支える樹
脂製のスラストワッシャ１０１を備える。スラストワッ
シャ１０１は、押側戻しばね４１の他端の内周（外周で
も可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは
不連続のいずれでも可）のばね端拘束部１０１Ａを備え
る。

【００３５】また、引側戻しばね４２は一定のプリロー
ドを付与された状態で、一端を押側バルブストッパ３５
に担持され、他端を前述のロッドガイド１７に担持され
る。押側バルブストッパ３５の戻しばね担持部は、引側
戻しばね４２の一端の内周（外周でも可）を拘束可能と
するテーパ状のばね端拘束部４６を備えるとともに、引
側戻しばね４２の端面を（押側バルブストッパ３５に対
して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ４７
を備える。スラストワッシャ４７は、押側バルブストッ
パ３５のばね端拘束部４６に倣う立上がり壁状（周方向
に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部
４７Ａを備える。また、ロッドガイド１７の戻しばね担
持部は、引側戻しばね４２の他端の内周（外周でも可）
を担持するテーパ状のばね端拘束部４８を備えるととも
に、引側戻しばね４２の端面を（ロッドガイド１７に対
して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ１０
２を備える。スラストワッシャ１０２は、引側戻しばね
４２の他端の内周（外周でも可）を拘束する立上がり壁
状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のば
ね端拘束部１０２Ａを備える。

【００３６】従って、制振ダンパ１０は以下の如く使用
される。 (1) ダンパチューブ１１に加締め止めされているキャッ
プ２９に接続されたジョイントナット３０に例えば架台
を結合し、ダンパチューブ１１から突出しているピスト
ンロッド１２に除振台を結合する。

【００３７】(2) 除振台に作用する衝撃力により、ピス
トンロッド１２の押側外力（もしくは引側外力）が作用
すると、この外力を押側戻しばね４１（もしくは引側戻
しばね４２）にて吸収し、且つこの押側戻しばね４１
（もしくは引側戻しばね４２）による衝撃力の吸収に伴
う振動を押側減衰力発生装置３１、引側減衰力発生装置
３２により減衰する。

【００３８】(3) 上記(2) の制振終了時には、押側戻し
ばね４１と引側戻しばね４２はそれらのばね力の釣り合
いにより、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド
１２の静止位置が所定の中立位置に自動設定される。

【００３９】尚、制振ダンパ１０におけるピストンロッ
ド１２の押側ストローク端は、第２油室１４Ｂに位置す
るピストンロッド１２の端部がフリーピストンストッパ
２７に衝合する位置にて規制される。また、ピストンロ
ッド１２の引側ストローク端は、第１油室１４Ａに位置
するピストンロッド１２の中間部に加締め固定してある
リバウンドストッパ４９がロッドガイド１７に衝合する
位置にて規制される。

【００４０】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 制振ダンパ１０のピストンロッド１２に押側と引側の
それぞれでプリロードを付与する押側戻しばね４１と引
側戻しばね４２のそれぞれを、ダンパチューブ１１の第
１油室１４Ａと第２油室１４Ｂのそれぞれに納めた。従
って、押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれ
を第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂのそれぞれとは別に
配置するものに比して、制振ダンパ１０を小型、軽量化
できる。

【００４１】押側戻しばね４１と引側戻しばね４２の
それぞれを、ピストン１３に備える減衰力発生装置３
１、３２のための押側バルブストッパ３５と引側バルブ
ストッパ３６に担持させた。従って、押側戻しばね４１
と引側ばね４２のそれぞれを担持する係合部を格別にピ
ストンロッド１２に設けるものに比して、制振ダンパ１
０を簡易化できる。

【００４２】引側戻しばね４２をダンパチューブ１１
のロッドガイド１７に担持させた。従って、引側戻しば
ね４２を担持するばね受部を格別にダンパチューブ１１
に設けるものに比して、制振ダンパ１０を簡易化でき
る。

【００４３】押側戻しばね４１と引側戻しばね４２の
それぞれを担持する押側バルブストッパ３５と引側バル
ブストッパ３６の戻しばね担持部にスラストワッシャ４
４、４７を設けた。従って、押側戻しばね４１と引側戻
しばね４２のそれぞれの伸縮に伴う自軸回りのねじり回
転をスムースに許容し、制振ダンパ１０の作動性を向上
できる。

【００４４】押側バルブストッパ３５と引側バルブス
トッパ３６の戻しばね担持部に、押側戻しばね４１と引
側戻しばね４２のそれぞれの一端の内周及び／又は外周
を拘束するばね端拘束部４５、４８を備えた。従って、
押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれをピス
トンロッド１２回りで簡易にセンタリングし、制振ダン
パ１０の作動性を向上できる。

【００４５】押側戻しばね４１をフリーピストンスト
ッパ２７に担持させた。従って、押側戻しばね４１を担
持するばね受部を格別にダンパチューブ１１に設けるも
のに比して、制振ダンパ１０を簡易化できる。

【００４６】尚、制振ダンパ１０にあっては、シングル
チューブ分離加圧型であり、リザーバ室２６は、制振ダ
ンパ１０の押行程と引行程で、ダンパチューブ１１に進
入もしくは退出するピストンロッド１２の容積変化分の
作動油を補償する。また、加圧ガス室２５の存在により
加圧されたリザーバ室２６の作動油は、ダンパチューブ
１１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの作動油を高圧
化し、ダンパチューブ１１内の作動油のキャビテーショ
ンを防止する等により減衰性能の安定を図る。また、ダ
ンパチューブ１１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの
温度変化等による作動油量の変化分をリザーバ室２６で
補償できる。

【００４７】また、制振ダンパ１０にあっては、ダンパ
チューブ１１にフリーピストンストッパ２７を設けたか
ら、このフリーピストンストッパ２７により前述の如く
ピストンロッド１２の押側ストローク端を規制できると
ともに、ダンパチューブ１１内の作動油の油量が蒸散等
により低減してフリーピストン２４がピストンロッド１
２の側に移動しても、ピストンロッド１２とフリーピス
トン２４との衝突を防止できる。また、フリーピストン
ストッパ２７がオリフィス２８を備えているから、加圧
ガス室２５の封入ガス圧が低下しても、ダンパチューブ
１１内の作動油の油圧を尚一定の高圧に維持し、減衰性
能を維持できる。

【００４８】（第２実施形態）（図２） 第２実施形態の制振ダンパ１０Ａが第１実施形態の制振
ダンパ１０と実質的に異なる点は、以下の通りである。
即ち、押側戻しばね４１の一端を担持する引側バルブス
トッパ３６の戻しばね担持部に、押側戻しばね４１の端
面を（引側バルブストッパ３６に対して回動可能に）支
える樹脂製のスラストワッシャ５１を備え、且つこのス
ラストワッシャ５１に押側戻しばね４１の一端の外周
（内周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続
もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部５１Ａ
を備えた。同様に、引側戻しばね４２の一端を担持する
押側バルブストッパ３５の戻しばね担持部に、引側戻し
ばね４２の端面を（押側バルブストッパ３６に対して回
動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ５２を備
え、且つこのスラストワッシャ５２に引側戻しばね４２
の一端の外周（内周でも可）を拘束する立上がり壁状
（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね
端拘束部５２Ａを備えた。

【００４９】これによれば、スラストワッシャ５１、５
２に押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のセンタリン
グ機能も兼備させ、制振ダンパ１０Ａを簡素にしながら
作動性を向上できる。

【００５０】尚、制振ダンパ１０Ａにあっては、パイプ
材を削り出し加工して、ダンパチューブ１１に大内径部
と小内径部を形成し、ダンパチューブ１１の大内径部に
ピストン１３を、小内径部にフリーピストン２４をそれ
ぞれ摺動自在に配置するとともに、大内径部と小内径部
の内周段差部にフリーピストンストッパ２７を押側戻し
ばね４１のばね力で押圧保持可能としている。

【００５１】また、制振ダンパ１０Ａにあっては、キャ
ップ２９をダンパチューブ１１の他方の開口端外周に螺
着止めした。

【００５２】（第３実施形態）（図３） 第３実際形態の制振ダンパ１０Ｂが第２実施形態の制振
ダンパ１０Ａと実質的に異なる点は、以下の通りであ
る。即ち、制振ダンパ１０Ｂは両ロッド型であり、ピス
トンロッド１２の一端をダンパチューブ１１の一方の開
口端に設けてあるキャップ１６、ロッドガイド１７から
第１油室１４Ａの内外に貫通配置することに加え、ピス
トンロッド１２の他端（具体的には、ピストンロッド１
２の他端に螺装したナット付ロッド６１）をダンパチュ
ーブ１１の内部に設けてあるフリーピストンストッパ２
７の中央孔６２を通して第２油室１４Ｂの内外に貫通配
置した。フリーピストンストッパ２７の中央孔６２とピ
ストンロッド１２のロッド６１との間には、第２油室１
４Ｂとリザーバ室２６とを連通する環状隙間が形成され
る。

【００５３】これにあっては、ピストンロッド１２がダ
ンパチューブ１１の第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂの
それぞれを内外に貫通する両ロッド型の制振ダンパ１０
Ｂとした。従って、制振ダンパ１０Ｂの押行程と引行程
で、ダンパチューブ１１に進入もしくは退出するピスト
ンロッド１２の容積変化分の作動油を補償する必要がな
い。但し、加圧ガス室２５の存在により加圧されたリザ
ーバ室２６の作動油は、ダンパチューブ１１の第１油室
１４Ａ、第２油室１４Ｂの作動油を高圧化し、ダンパチ
ューブ１１内の作動油のキャビテーションを防止する等
により減衰性能の安定を図る。また、ダンパチューブ１
１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの温度変化等によ
る作動油量の変化分をリザーバ室２６で補償できる。

【００５４】（第４実施形態）（図４） 第４実施形態の制振ダンパ１０Ｃが第３実施形態の制振
ダンパ１０Ｂと実質的に異なる点は、以下の通りであ
る。即ち、制振ダンパ１０Ｃは、ダンパチューブ１１か
らフリーピストン２４、加圧ガス室２５、リザーバ室２
６、フリーピストンストッパ２７を撤去し、ダンパチュ
ーブ１１の内部で第２油室１４Ｂを区画するロッドガイ
ド７１、オイルシール７２、オイルシールガイド７３を
押側戻しばね４１のばね力でダンパチューブ１１の内周
段差部に押圧保持している。そして、制振ダンパ１０Ｃ
は、両ロッド型であり、ピストンロッド１２の一端をダ
ンパチューブ１１の一方の開口端に設けてあるキャップ
１６、ロッドガイド１７から第１油室１４Ａの内外に貫
通配置することに加え、ピストンロッド１２の他端（具
体的には、ピストンロッド１２の他端に螺装したナット
付ロッド７０）を上述のロッドガイド７１、オイルシー
ル７２、オイルシールガイド７３から液密にダンパチュ
ーブ１１の他端大気室７４に突出することにより、第２
油室１４Ｂの内外に貫通配置した。尚、ロッドガイド７
１はダンパチューブ１１に封着されるＯリング７１Ａを
備えるとともに、押側戻しばね４１の内周（外周でも
可）を拘束するテーパ状のばね端拘束部７１Ｂを備え
る。

【００５５】更に、ピストンロッド１２の大気室７４に
突出した端部にパッキン７５Ａを介してカーリッジ７５
を設けた。カートリッジ７５は、フリーピストン７６を
Ｏリング７６Ａを介して摺動自在に配置し、カートリッ
ジ７５内にフリーピストン７６により分離される加圧ガ
ス室７７とリザーバ室７８とを形成し、リザーバ室７８
と第２油室１４Ｂとを連通するオリフィス油路７９をピ
ストンロッド１２のロッド７０に設けた。

【００５６】これにより、リザーバ室７８を加圧して備
えたカートリッジ７５をピストンロッド１２に固定し
た。従って、リザーバ室７５で加圧されている作動油の
圧力をダンパチューブ１１内の第１油室１４Ａと第２油
室１４Ｂの作動油に及ぼし、ダンパチューブ１１内の作
動油のキャビテーションを防止する等により減衰性能の
安定を図ることができ、またダンパチューブ１１内の作
動油の温度変化等による移動変化分をリザーバ室７８で
補償できる。

【００５７】尚、前述した第３実施形態の制振ダンパ１
０Ｂにあっては、両ロッド型であっても、ピストンロッ
ド１２の端部（ロッド６１）をダンパチューブ１１内の
リザーバ室２６に配置しているため、ピストンロッド１
２にロッド断面積分のロッド反力が作用してしまい、こ
のロッド反力がピストンロッド１２の静止位置を押側戻
しばね４１と引側戻しばね４２のばね力の釣り合いによ
る中立位置から厳密には多少ずらしてしまい、ばね特性
にも多少影響を及ぼす。これに対し、制振ダンパ１０Ｃ
にあっては、ピストンロッド１２の端部（ロッド７０）
にカートリッジ７５を設け、ピストンロッド１２の端部
に作動油圧力が作用しないから、ピストンロッド１２に
上述の如くのロッド反力が作用せず、カートリッジ７５
のリザーバ室７８の作動油はダンパチューブ１１内の第
１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂのみを加圧し、ピストン
ロッド１２の中立位置設定やばね特性に対する悪影響を
生じない。

【００５８】（第５実施形態）（図５） 第５実施形態の制振ダンパ１０Ｄは、第４実施形態の制
振ダンパ１０Ｃにおけるカートリッジ７５に代え、金属
ベローズ型のカートリッジ８１を用いたことのみにあ
る。即ち、カートリッジ８１は、ピストンロッド１２の
大気室７４に突出した端部にパッキン７５Ａを介して設
けられ、加圧ガスを封入してある金属ベローズ８２をリ
ザーバ室８３に内蔵し、リザーバ室８３と第２油室１４
Ｂとをピストンロッド１２のオリフィス油路７９で連通
したものである。制振ダンパ１０Ｄにあっても、制振ダ
ンパ１０Ｃにおいて前述したと同様の作用がある。

【００５９】（第６実施形態）（図６） 第６実施形態の制振ダンパ１０Ｅは、引抜管等の大径パ
イプ材１１１Ａの内部に短尺の同じく引抜管等の小径パ
イプ材１１１Ｂを間隙１１１Ｃを介して挿入したものを
ダンパチューブ１１１として用いる。そして、制振ダン
パ１０Ｅでは、大径パイプ材１１１Ａの大内径部に挿入
したピストンロッド１１２に設けたピストン１１３によ
り、ダンパチューブ１１１内に第１油室１１４Ａと第２
油室１１４Ｂを区画形成している。ピストン１１３はダ
ンパチューブ１１１に摺接するピストンリング１１３Ａ
を有する。このとき、ダンパチューブ１１１の一方の開
口端には、大径パイプ材１１１Ａの内周に係着されるス
トッパリング１１５に、ロッドガイド１１７、オイルシ
ール１１８、オイルシールガイド１１９が後述する引側
戻しばね１４２のばね力により押圧されて設置されてい
る。尚、ロッドガイド１１７はピストンロッド１１２を
摺動自在に支持するブッシュ１２１と、ダンパチューブ
１１１に封着するＯリング１１７Ａとを有する。また、
オイルシールガイド１１９は第１油室１１４Ａの作動油
を引行程でオイルシール１１８のリップ内周に導くクリ
アランスをピストンロッド１１２との間に有する。ま
た、ダンパチューブ１１１の一方の開口端には、キャッ
プ１１６が圧入固定されている。

【００６０】制振ダンパ１０Ｅは、シングルチューブ分
離加圧型であり、ダンパチューブ１１１の小径パイプ材
１１１Ｂが形成する小径部側の内部にフリーピストン１
２４をＯリング１２４Ａを介して摺動自在に配置し、ダ
ンパチューブ１１１内にフリーピストン１２４により分
離される加圧ガス室１２５とリザーバ室１２６とを形成
し、ダンパチューブ１１１のリザーバ室１２６と第２油
室１１４Ｂとの間にフリーピストンストッパ１２７を固
定し、フリーピストン１２４に設けたオリフィス１２８
によりリザーバ室１２６の第２油室１１４Ｂとを連通し
ている。フリーピストンストッパ１２７は後述する押側
戻しばね１４１のばね力でダンパチューブ１１１を構成
する小径パイプ材１１１Ｂの端面に当接されて押圧保持
される。このとき、ダンパチューブ１１１の他方の開口
端には、大径パイプ材１１１Ａと小径パイプ材１１１Ｂ
の両者に嵌合するキャップ１２９が嵌着され、大径パイ
プ材１１１Ａの外周に螺着されるカバー１３０Ａがこの
キャップ１２９の外側フランジ部を大径パイプ材１１１
Ａの端面との間に挟圧固定している。キャップ１２９は
加圧ガス室１２５に圧縮ガスを封入するためのガス封入
バルブ１２９Ｃと、ダンパチューブ１１１の大径パイプ
材１１１Ａに封着するＯリング１２９Ａ、小径パイプ材
１１１Ｂに封着するＯリング１２９Ｂとを有する。キャ
ップ１２９にはジョイントナット１３０Ｂが接続され
る。

【００６１】制振ダンパ１０Ｅは、ピストンロッド１１
２の押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押
側減衰力発生装置１３１と引側減衰力発生装置１３２と
を、ピストン１１３に備える。即ち、ピストン１１３
は、押側減衰力発生装置１３１を構成する押側減衰バル
ブ１３３Ａを備える押側流路１３３と、引側減衰力発生
装置１３２を構成する引側減衰バルブ１３４Ａを備える
引側流路１３４とを有し、両減衰バルブ１３３Ａ、１３
４Ａをピストン１１３の両側に保持する押側バルブスト
ッパ１３５と引側バルブストッパ１３６をピストンロッ
ド１１２まわりに備える。これらの押側バルブストッパ
１３５、押側減衰バルブ１３３Ａ、ピストン１１３、引
側減衰バルブ１３４Ａ、引側バルブストッパ１３６は、
ピストンロッド１１２の外周段差部と、ピストンロッド
１１２に螺装されたロックナット１３７とにより挟圧保
持されている。

【００６２】尚、制振ダンパ１０Ｅにあっては、ピスト
ン１１３に、第２油室１１４Ｂに開口するとともに、押
側流路１３３を介して第１油室１１４Ａにも開口するオ
リフィス１３８を有し、ピストンロッド１１２の押行程
と引行程の低速時にこのオリフィス１３８を通過する作
動油に絞り抵抗を付与し、低速減衰力を発生可能として
いる。

【００６３】然るに、制振ダンパ１０Ｅにあっては、ピ
ストンロッド１１２の押行程と引行程のそれぞれで、ピ
ストンロッド１１２に戻し反力を付与してピストンロッ
ド１１２を中立位置に自動設定する押側戻しばね１４１
と引側戻しばね１４２とを備える。そして、押側戻しば
ね１４１をダンパチューブ１１１の第２油室１１４Ｂに
配置し、引側戻しばね１４２をダンパチューブ１１１の
第１油室１１４Ａに配置している。

【００６４】このとき、押側戻しばね１４１は一定のプ
リロードを付与された圧縮状態で、一端を引側バルブス
トッパ１３６に担持され、他端を前述のフリーピストン
ストッパ１２７に担持される。引側バルブストッパ１３
６の戻しばね担持部は、押側戻しばね１４１の一端の内
周（外周でも可）を拘束可能とするテーパ状のばね端拘
束部１４３を備えるとともに、押側戻しばね１４１の端
面を（引側バルブストッパ１３６に対して回動可能に）
支える樹脂製のスラストワッシャ１４４を備える。スラ
ストワッシャ１４４は、引側バルブストッパ１３６のば
ね端拘束部１４３に倣う立上がり壁状（周方向に連続も
しくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部１４４Ａ
を備える。また、フリーピストンストッパ１２７の戻し
ばね担持部は、押側戻しばね１４１の他端の外周（内周
でも可）を拘束するテーパ状のばね端拘束部１４５を備
えるとともに、押側戻しばね１４１の端面を（ストッパ
１２７に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワ
ッシャ２０１を備える。スラストワッシャ２０１は、押
側戻しばね１４１の他端の内周（外周でも可）を拘束す
る立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれ
でも可）のばね端拘束部２０１Ａを備える。

【００６５】また、引側戻しばね１４２は一定のプリロ
ードを付与された状態で、一端を押側バルブストッパ１
３５に担持され、他端を前述のロッドガイド１１７に担
持される。押側バルブストッパ１３５の戻しばね担持部
は、引側戻しばね１４２の一端の内周（外周でも可）を
拘束可能とするテーパ状のばね端拘束部１４６を備える
とともに、引側戻しばね１４２の端面を（押側バルブス
トッパ１３５に対して回動可能に）支える樹脂製のスラ
ストワッシャ１４７を備える。スラストワッシャ１４７
は、押側バルブストッパ１３５のばね端拘束部１４６に
倣う立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいず
れでも可）のばね端拘束部１４７Ａを備える。また、オ
イルシールガイド１１９の戻しばね担持部は、引側戻し
ばね１４２の他端の内周（外周でも可）を担持するテー
パ状のばね端拘束部１４８を備えるとともに、引側戻し
ばね１４２の端面を（オイルシールガイド１１９に対し
て回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ２０２
を備える。スラストワッシャ２０２は、引側戻しばね１
４２の他端の内周（外周でも可）を拘束する立上がり壁
状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のば
ね端拘束部２０２Ａを備える。

【００６６】従って、本実施形態によれば、第１実施形
態における作用に加え、以下の作用がある。 シングルチューブ分離加圧型制振ダンパ１０Ｅを構成
するようにダンパチューブ１１１にフリーピストン１２
４を挿入し、フリーピストンストッパ１２７をダンパチ
ューブ１１１の内部で保持する際に、ストレートな引抜
管を大径パイプ材１１１Ａとして用いながら、この大径
パイプ材１１１Ａの内部に挿入した短尺小径パイプ材１
１１Ｂの端面によりフリーピストンストッパ１２７を支
持できる。従って、パイプ材を絞り加工したり、削り出
し加工することにより大内径部と小内径部の段差部を形
成してフリーピストンストッパ１２７を支持するものに
比して、加工工数を削減し、低コスト化できる。

【００６７】ダンパチューブ１１１を構成する大径パ
イプ材１１１Ａと小径パイプ材１１１Ｂの間に形成され
る間隙１１１Ｃに作動油が入り、同一外径サイズのダン
パチューブ１１１で小内径部を絞り加工、削り出し加工
により形成するもの等に比してダンパチューブ１１１へ
の作動油の充填量が多くなり、油温の上昇を抑制でき
る。

【００６８】ダンパチューブ１１１の作動油充填領域
の外郭を形成する大径パイプ材１１１Ａが、ダンパチュ
ーブ１１１を削り出し加工により形成するもの等に比し
て、薄肉となり、作動油の放熱性を良好にできる。

【００６９】尚、制振ダンパ１０、１０Ａ〜１０Ｅにあ
っては、ピストンロッド１２を押側と引側の両方に弾発
して中立位置に設定するばねとして、 2本の戻しばね４
１、４２（又は１４１、１４２）を用いた。従って、 2
本の戻しばね４１、４２を単一のばね体に代える際に
は、その単一のばね体に大きなばね定数Ｋを具備せしめ
る必要があるのに対し、 2本の戻しばね４１、４２のそ
れぞれにおいてはそのばね定数Ｋの半分づつの小さなば
ね定数Ｋ／2 を備えれば足り、各戻しばね４１、４２の
線径等のばね形状を小型化できる。これにより、戻しば
ねの製作が有利となり、重量も軽減できる。

【００７０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリロー
ド付制振ダンパにおいて、小型、簡易、軽量化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態を示す模式図である。

【図２】図２は第２実施形態を示す模式図である。

【図３】図３は第３実施形態を示す模式図である。

【図４】図４は第４実施形態を示す模式図である。

【図５】図５は第５実施形態を示す模式図である。

【図６】図６は第６実施形態を示す模式図である。

【符号の説明】

１０、１０Ａ〜１０Ｅ 制振ダンパ １１、１１１ ダンパチューブ １１１Ａ 大径パイプ材 １１１Ｂ 小径パイプ材 １２、１１２ ピストンロッド １３、１１３ ピストン １４Ａ、１１４Ａ 第１油室 １４Ｂ、１１４Ｂ 第２油室 １７、１１７ ロッドガイド ２４、１２４ フリーピストン ２５、１２５ 加圧ガス室 ２６、１２６ リザーバ室 ２７、１２７ フリーピストンストッパ ２８、１２８ オリフィス ３１、１３１ 押側減衰力発生装置 ３２、１３２ 引側減衰力発生装置 ３３Ａ、１３３Ａ 押側減衰バルブ ３３、１３３ 押側流路 ３４Ａ、１３４Ａ 引側減衰バルブ ３４、１３４ 引側流路 ３５、１３５ 押側バルブストッパ ３６、１３６ 引側バルブストッパ ４１、１４１ 押側戻しばね ４２、１４２ 引側戻しばね ４３、４５、４６、４８、１４３、１４５、１４６、１
４８ ばね端拘束部 ４４、４７、５１、５２、１４４、１４７ スラストワ
ッシャ ５１Ａ、５２Ａ ばね端拘束部 ７５、８１ カートリッジ ７８、８３ リザーバ室

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダンパチューブに挿入したピストンロッ
   ドに設けたピストンにより、該ダンパチューブ内に第１
   油室と第２油室とを区画形成し、該ピストンロッドの押
   行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰
   力発生装置と引側減衰力発生装置とを該ピストンに備え
   るとともに、 該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで該ピス
   トンロッドに戻し反力を付与する押側戻しばねと引側戻
   しばねとを備えてなるプリロード付制振ダンパにおい
   て、 前記押側戻しばねをダンパチューブの第２油室に配置
   し、前記引側戻しばねをダンパチューブの第１油室に配
   置したことを特徴とするプリロード付制振ダンパ。
2. 【請求項２】 前記ピストンが押側減衰バルブを備える
   押側流路と引側減衰バルブを備える引側流路とを有し、
   両減衰バルブをピストンの両側に保持する押側バルブス
   トッパと引側バルブストッパをピストンロッド回りに備
   えてなり、 押側戻しばねの一端を引側バルブストッパにて担持し、
   引側戻しばねの一端を押側バルブストッパにて担持して
   なる請求項１記載のプリロード付制振ダンパ。
3. 【請求項３】 前記ダンパチューブがピストンロッドの
   ためのロッドガイドを備えてなり、 引側戻しばねの他端をロッドガイドにて担持してなる請
   求項１又は２記載のプリロード付制振ダンパ。
4. 【請求項４】 前記バルブストッパの戻しばね担持部に
   スラストワッシャを備えてなる請求項２又は３記載のプ
   リロード付制振ダンパ。
5. 【請求項５】 前記バルブストッパの戻しばね担持部に
   戻しばねの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端
   拘束部を備えてなる請求項２〜４のいずれかに記載のプ
   リロード付制振ダンパ。
6. 【請求項６】 前記スラストワッシャが戻しばねの一端
   の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備えて
   なる請求項４記載のプリロード付制振ダンパ。
7. 【請求項７】 前記ピストンロッドがダンパチューブの
   第１油室の内外に貫通配置されるとともに、第２油室の
   内外にも貫通配置されてなる請求項１〜６のいずれかに
   記載のプリロート付制振ダンパ。
8. 【請求項８】 前記ダンパチューブの内部にフリーピス
   トンを摺動自在に配置し、該ダンパチューブ内にフリー
   ピストンにより分離される加圧ガス室とリザーバ室とを
   形成し、該ダンパチューブのリザーバ室と第２油室との
   間にフリーピストンストッパを固定し、該フリーピスト
   ンストッパに設けたオリフィスによりリザーバ室と第２
   油室とを連通してなり、 押側戻しばねの他端をフリーピストンストッパにて担持
   してなる請求項１〜７のいずれかに記載のプリロード付
   制振ダンパ。
9. 【請求項９】 前記ピストンロッドに、リザーバ室を加
   圧して備えたカートリッジを固定してなる請求項１〜７
   のいずれかに記載のプリロード付制振ダンパ。
10. 【請求項１０】 前記ダンパチューブが大径パイプ材の
    内部に短尺の小径パイプ材を間隙を介して挿入し、 大径パイプ材の大内径部によりピストンを摺動可能に収
    容する第１油室と第２油室を形成し、 小径パイプ材の小内径部によりフリーピストンを摺動可
    能に収容するとともに、該フリーピストンにより分離さ
    れる加圧ガス室とリザーバ室とを形成し、 ダンパチューブのリザーバ室と第２油室との間に、小径
    パイプ材の端面に支持されるフリーピストンストッパを
    固定し、該フリーピストンストッパに設けたオリフィス
    によりリザーバ室と第２油室とを連通してなる請求項１
    〜８のいずれかに記載のプリロード付制振ダンパ。