JP2000096620A - 建設機械用エアコン装置 - Google Patents
建設機械用エアコン装置Info
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- JP2000096620A JP2000096620A JP10270967A JP27096798A JP2000096620A JP 2000096620 A JP2000096620 A JP 2000096620A JP 10270967 A JP10270967 A JP 10270967A JP 27096798 A JP27096798 A JP 27096798A JP 2000096620 A JP2000096620 A JP 2000096620A
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- air conditioner
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- controller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 寒冷時には冷風を吹き出さないように制御し
た建設機械用のエアコン装置を提供することを課題とし
ている。 【解決手段】 エアコン用コントローラの入力端を車両
コントローラの出力側に接続し、エアコンコントローラ
の出力端にブロワーモータの入力端及びエアミックスダ
ンパーのコントロールモータの入力端を接続し、エアコ
ンコントローラは車両コントローラからのエンジン冷却
水の温度信号を受け、該温度信号が所定温度信号の場合
はブロワーモータを停止するように制御したことを特徴
としている。
た建設機械用のエアコン装置を提供することを課題とし
ている。 【解決手段】 エアコン用コントローラの入力端を車両
コントローラの出力側に接続し、エアコンコントローラ
の出力端にブロワーモータの入力端及びエアミックスダ
ンパーのコントロールモータの入力端を接続し、エアコ
ンコントローラは車両コントローラからのエンジン冷却
水の温度信号を受け、該温度信号が所定温度信号の場合
はブロワーモータを停止するように制御したことを特徴
としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械のエア
コン装置の技術分野に属する。
コン装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械の運転室キャブにおける環境を
良くするために、従来からエアコン装置（エアコンデシ
ョナー、以下エアコン装置という）が取り付けられてい
る。従来の建設機械のエアコン装置は図５に示すよう
に、暖房と冷房の双方を行っている。暖房はヒータコア
１２と通風空気との熱交換で行う。即ち、エンジン１０
の図示されていない熱交換部（ケーシング等）で加熱さ
れた温水をホース１１でヒータコア１２に導き、ヒータ
コア１２で冷却された温水をホース１３でエンジン１０
の熱交換部に戻し、循環させている。一方、冷房はエバ
ポレータ１６との通風空気の熱交換で行う。即ち、コン
デンサ１５からの冷媒をエバポレータ１６に導き、エバ
ポレータ１６によって通風空気を冷却し、気化した冷媒
は再度コンデンサ１５に戻している。
良くするために、従来からエアコン装置（エアコンデシ
ョナー、以下エアコン装置という）が取り付けられてい
る。従来の建設機械のエアコン装置は図５に示すよう
に、暖房と冷房の双方を行っている。暖房はヒータコア
１２と通風空気との熱交換で行う。即ち、エンジン１０
の図示されていない熱交換部（ケーシング等）で加熱さ
れた温水をホース１１でヒータコア１２に導き、ヒータ
コア１２で冷却された温水をホース１３でエンジン１０
の熱交換部に戻し、循環させている。一方、冷房はエバ
ポレータ１６との通風空気の熱交換で行う。即ち、コン
デンサ１５からの冷媒をエバポレータ１６に導き、エバ
ポレータ１６によって通風空気を冷却し、気化した冷媒
は再度コンデンサ１５に戻している。
【０００３】エアコン装置２０はケース２１と、ブロワ
ー２２及びヒータコア１２、エバポレータ１６等から構
成されている。エアコン装置２０はキャブ内又はキャブ
外から空気をブロワー２２により吸入し、ケース２１、
ヒータコア１６を通過させて好適な温度にし、ケース２
１に接続されている空気吹出口（図示省略）より空気を
吹き出してキャブ内の温度調節を図っている。
ー２２及びヒータコア１２、エバポレータ１６等から構
成されている。エアコン装置２０はキャブ内又はキャブ
外から空気をブロワー２２により吸入し、ケース２１、
ヒータコア１６を通過させて好適な温度にし、ケース２
１に接続されている空気吹出口（図示省略）より空気を
吹き出してキャブ内の温度調節を図っている。
【０００４】また、エンジン１０のオーバ一ヒートを防
止するために、温度センサー２３がエンジン１０に設け
られており、温度センサー２３の出力端は図示されてい
ない車両コントローラの入力側に接続され、その温度は
図示省略の車両モニタに表示されてエンジンのヒート状
態を監視できるように構成されている。
止するために、温度センサー２３がエンジン１０に設け
られており、温度センサー２３の出力端は図示されてい
ない車両コントローラの入力側に接続され、その温度は
図示省略の車両モニタに表示されてエンジンのヒート状
態を監視できるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
スタート直後はエンジン１０は未だ冷えているためホー
ス１１には温水ではなく冷水が流れる。従って、寒冷時
に温風を吹き出させたい場合にもエアコン装置２０は冷
風を吹き出してしまうという欠点があった。また、自動
制御したオートエアコンでは温度制御が不能となり、冷
風をそのまま吹き出してしまうという課題があった。
スタート直後はエンジン１０は未だ冷えているためホー
ス１１には温水ではなく冷水が流れる。従って、寒冷時
に温風を吹き出させたい場合にもエアコン装置２０は冷
風を吹き出してしまうという欠点があった。また、自動
制御したオートエアコンでは温度制御が不能となり、冷
風をそのまま吹き出してしまうという課題があった。
【０００６】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、寒冷時には冷風を吹き出さないように制御
した建設機械用のエアコン装置を提供することを目的と
している。
れたもので、寒冷時には冷風を吹き出さないように制御
した建設機械用のエアコン装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、エアコン用コントローラの入力端を車両
コントローラの出力側に接続し、エアコンコントローラ
の出力端にブロワーモータの入力端及びエアミックスダ
ンパーのコントロールモータの入力端を接続し、エアコ
ンコントローラは車両コントローラからのエンジン冷却
水の温度信号を受け、該温度信号が所定温度以下の信号
の場合はブロワーモータを停止するように制御したこと
を特徴としている。
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、エアコン用コントローラの入力端を車両
コントローラの出力側に接続し、エアコンコントローラ
の出力端にブロワーモータの入力端及びエアミックスダ
ンパーのコントロールモータの入力端を接続し、エアコ
ンコントローラは車両コントローラからのエンジン冷却
水の温度信号を受け、該温度信号が所定温度以下の信号
の場合はブロワーモータを停止するように制御したこと
を特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
装置において、前記所定温度は約摂氏３０度とし、前記
温度信号は冷却水温度により複数のクラスに分類したパ
ルス幅信号としたことを特徴としている。
装置において、前記所定温度は約摂氏３０度とし、前記
温度信号は冷却水温度により複数のクラスに分類したパ
ルス幅信号としたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態における制
御系の回路構成を示し、図２はエアコン装置自体の構成
を示す。図３はエアコン用コントローラが車両用コント
ローラから受け取る温度信号の例を示す。以下、図面を
参照してこの発明の実施形態について説明する。なお、
従来装置（図５）で説明したものと同じ構成要素につい
ては同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
御系の回路構成を示し、図２はエアコン装置自体の構成
を示す。図３はエアコン用コントローラが車両用コント
ローラから受け取る温度信号の例を示す。以下、図面を
参照してこの発明の実施形態について説明する。なお、
従来装置（図５）で説明したものと同じ構成要素につい
ては同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【００１０】図１において、エアコン用コントローラ３
０は車両コントローラ２９に配線３１により接続されて
おり、温度信号を受け取ることができる。車両コントロ
ーラ２９は建設機械に搭載されている種々の装置を制御
するコントローラで、いわゆるホストコンピュータとし
て構成されている。車両コントローラ２９の入力側には
ヒータコア１２に温水を供給するホース１１内を流れる
冷却水の水温（以下、冷却水温度という）を測る温度セ
ンサ２３の出力端が接続されている。車両コントローラ
２９は温度センサ２３の温度に基づいて図示省略の車両
モニタにその冷却水温度を表示すると共に、図３に示す
様な信号をエアコン用コントローラに出力する。
０は車両コントローラ２９に配線３１により接続されて
おり、温度信号を受け取ることができる。車両コントロ
ーラ２９は建設機械に搭載されている種々の装置を制御
するコントローラで、いわゆるホストコンピュータとし
て構成されている。車両コントローラ２９の入力側には
ヒータコア１２に温水を供給するホース１１内を流れる
冷却水の水温（以下、冷却水温度という）を測る温度セ
ンサ２３の出力端が接続されている。車両コントローラ
２９は温度センサ２３の温度に基づいて図示省略の車両
モニタにその冷却水温度を表示すると共に、図３に示す
様な信号をエアコン用コントローラに出力する。
【００１１】即ち、冷却水温度が所定温度、例えば摂氏
３０度以下の場合は１周期長さが２５０秒で、オン時間
が５０秒のパルス幅信号Ｄを送り、摂氏３０度以上６５
度以下の場合はオン時間が１００秒のパルス幅信号Ｃを
送り、摂氏６５度以上７５度以下の場合はオン時間が１
５０秒のパルス幅信号Ｂを送り、摂氏７５度以上の場合
はオン時間が２００秒のパルス幅信号Ａを送出する。
３０度以下の場合は１周期長さが２５０秒で、オン時間
が５０秒のパルス幅信号Ｄを送り、摂氏３０度以上６５
度以下の場合はオン時間が１００秒のパルス幅信号Ｃを
送り、摂氏６５度以上７５度以下の場合はオン時間が１
５０秒のパルス幅信号Ｂを送り、摂氏７５度以上の場合
はオン時間が２００秒のパルス幅信号Ａを送出する。
【００１２】また、エアコンコントローラ３０の入力側
には温度設定器３７が接続されており、温度設定器３７
は切換により自動／手動の選択が可能になっている。更
に、キャブ室内の空気温度（又は、吹出口からの空気温
度）を計測する温度センサ３８が接続されている。エア
コンコントローラ３０の出力側にはヒータコア１２を通
過する空気量を調節するミックスダンパー３３の駆動制
御モータ３４が接続されており、更に、ブロワー２２を
駆動制御するブロワーモータ３５が接続されている。エ
アコンコントローラ３０は以下のように制御する。即
ち、パルス幅信号Ｄ（摂氏３０度以下の場合）を受けた
ときはブロワーモータ３５への出力電流ｕ１はゼロに
し、空気吹き出し量をゼロにする。パルス幅信号Ａ〜Ｃ
（摂氏３０度以上の場合）を受けたときは制御モータ３
４への出力電流ｕ２とブロワーモータ３５へのを出力電
流ｕ１を吹き出し空気の温度が最適になるように制御す
る。
には温度設定器３７が接続されており、温度設定器３７
は切換により自動／手動の選択が可能になっている。更
に、キャブ室内の空気温度（又は、吹出口からの空気温
度）を計測する温度センサ３８が接続されている。エア
コンコントローラ３０の出力側にはヒータコア１２を通
過する空気量を調節するミックスダンパー３３の駆動制
御モータ３４が接続されており、更に、ブロワー２２を
駆動制御するブロワーモータ３５が接続されている。エ
アコンコントローラ３０は以下のように制御する。即
ち、パルス幅信号Ｄ（摂氏３０度以下の場合）を受けた
ときはブロワーモータ３５への出力電流ｕ１はゼロに
し、空気吹き出し量をゼロにする。パルス幅信号Ａ〜Ｃ
（摂氏３０度以上の場合）を受けたときは制御モータ３
４への出力電流ｕ２とブロワーモータ３５へのを出力電
流ｕ１を吹き出し空気の温度が最適になるように制御す
る。
【００１３】例えばｕ１、ｕ２は以下のように制御す
る。自動を選択した場合は図４に示すように、パルス幅
信号Ａの場合はブロワー送風量が大きくなるように出力
電流ｕ１を大きくして回転数を上げ、パルス幅信号が
Ｂ、Ｃとなるに従って出力電流ｕ１を小さくし、回転数
を下げる。パルス幅信号がＤの場合は出力電流ｕ１はゼ
ロにしてブロワー風量をゼロにする。
る。自動を選択した場合は図４に示すように、パルス幅
信号Ａの場合はブロワー送風量が大きくなるように出力
電流ｕ１を大きくして回転数を上げ、パルス幅信号が
Ｂ、Ｃとなるに従って出力電流ｕ１を小さくし、回転数
を下げる。パルス幅信号がＤの場合は出力電流ｕ１はゼ
ロにしてブロワー風量をゼロにする。
【００１４】また、ミックスダンパー３３の開度は吹出
口からの空気温度θ１と設定温度θ２との差（ｄθ＝θ
１ーθ２）に従って以下のように制御する。即ち、差ｄ
θが正で大きければダンパー３３の開度を小さくしてヒ
ータコア１２を通過する空気量を少なくし、差ｄθが負
で絶対値が大きいときはダンパー３３の開度を大きくし
てヒータコア１２を通過する空気量を増やす。差ｄθが
ゼロに近いときはパルス幅信号Ａ〜Ｃに応じた適宜の開
度に制御する。
口からの空気温度θ１と設定温度θ２との差（ｄθ＝θ
１ーθ２）に従って以下のように制御する。即ち、差ｄ
θが正で大きければダンパー３３の開度を小さくしてヒ
ータコア１２を通過する空気量を少なくし、差ｄθが負
で絶対値が大きいときはダンパー３３の開度を大きくし
てヒータコア１２を通過する空気量を増やす。差ｄθが
ゼロに近いときはパルス幅信号Ａ〜Ｃに応じた適宜の開
度に制御する。
【００１５】以上述べたように、エアコン用コントロー
ラはパルス幅信号Ａ〜Ｄと設定温度及び吹き出し空気温
度によってブロワー風量及びミックスダンパー開度を制
御している。パルス幅信号がＤの場合はブロワー２２を
停止し、冷たい空気の吹き出しを防止しており、パルス
幅信号がＡになるに従って、ブロワー空気風量を増大さ
せ、吹き出し温度が設定温度に等しくなるように制御し
ている。
ラはパルス幅信号Ａ〜Ｄと設定温度及び吹き出し空気温
度によってブロワー風量及びミックスダンパー開度を制
御している。パルス幅信号がＤの場合はブロワー２２を
停止し、冷たい空気の吹き出しを防止しており、パルス
幅信号がＡになるに従って、ブロワー空気風量を増大さ
せ、吹き出し温度が設定温度に等しくなるように制御し
ている。
【００１６】以上の実施形態及び実施例においてはエン
ジンのスタート開始後冷風の吹き出しを防止してオペレ
ータに不快感を与えないように制御し、エンジンが暖め
られた後は冷却水温度センサ２３からのパルス幅信号及
び設定温度、吹き出し空気温度に基づいて吹き出し温度
が速やかに設定温度になるように制御すると共にパルス
幅信号を冷却水温度により大まかに（４区分に）分類し
て制御を簡単にしている。更に、従来装置ではエアコン
制御用にも冷却水温度センサーを設けていたが、本実施
形態においては車両コントローラ２９からの信号を受け
るようにしたのでエアコン制御用の冷却水温度センサー
が不要になった。
ジンのスタート開始後冷風の吹き出しを防止してオペレ
ータに不快感を与えないように制御し、エンジンが暖め
られた後は冷却水温度センサ２３からのパルス幅信号及
び設定温度、吹き出し空気温度に基づいて吹き出し温度
が速やかに設定温度になるように制御すると共にパルス
幅信号を冷却水温度により大まかに（４区分に）分類し
て制御を簡単にしている。更に、従来装置ではエアコン
制御用にも冷却水温度センサーを設けていたが、本実施
形態においては車両コントローラ２９からの信号を受け
るようにしたのでエアコン制御用の冷却水温度センサー
が不要になった。
【００１７】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、吹き出し空気温度の制御は上記した方法に限られ
ず、他の同様な方法を使用しても本発明に含まれる。
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、吹き出し空気温度の制御は上記した方法に限られ
ず、他の同様な方法を使用しても本発明に含まれる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、エンジンのスタート開始後冷風の吹き出しを防
止したのでオペレータに不快感を与えるのを防止できる
という効果が得られる。また、エアコン制御用の冷却水
温度センサをなくしたので製作コストを安価にすること
ができるという効果が得られる。
よれば、エンジンのスタート開始後冷風の吹き出しを防
止したのでオペレータに不快感を与えるのを防止できる
という効果が得られる。また、エアコン制御用の冷却水
温度センサをなくしたので製作コストを安価にすること
ができるという効果が得られる。
【図１】 本発明の実施形態における制御の回路構成を
示す。
示す。
【図２】 エアコン装置自体の構成を示す。
【図３】 エアコン用コントローラが車両用コントロー
ラから受け取る温度信号の例を示す。
ラから受け取る温度信号の例を示す。
【図４】 本実施形態のブロワー風量の変化を示すテー
ブルである。
ブルである。
【図５】 従来の建設機械搭載のエアコン装置例を示
す。
す。
１２ ヒータコア １６ エバポレータ ２２ ブロワー ２３ 冷却水温度センサ ２９ 車両コントローラ ３０ エアコンコントローラ ３４ ブロワー駆動モータ ３５ ミックスダンパ開度制御モータ ３７ 温度設定器 ３８ 空気温度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１０月８日（１９９８．１０．
８）
８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【００１１】即ち、冷却水温度が所定温度、例えば摂氏
３０度以下の場合は１周期長さが２５０ミリ秒で、オン
時間が５０ミリ秒のパルス幅信号Ｄを送り、摂氏３０度
以上６５度以下の場合はオン時間が１００ミリ秒のパル
ス幅信号Ｃを送り、摂氏６５度以上７５度以下の場合は
オン時間が１５０ミリ秒のパルス幅信号Ｂを送り、摂氏
７５度以上の場合はオン時間が２００ミリ秒のパルス幅
信号Ａを送出する。
３０度以下の場合は１周期長さが２５０ミリ秒で、オン
時間が５０ミリ秒のパルス幅信号Ｄを送り、摂氏３０度
以上６５度以下の場合はオン時間が１００ミリ秒のパル
ス幅信号Ｃを送り、摂氏６５度以上７５度以下の場合は
オン時間が１５０ミリ秒のパルス幅信号Ｂを送り、摂氏
７５度以上の場合はオン時間が２００ミリ秒のパルス幅
信号Ａを送出する。
Claims (2)
- 【請求項１】 エアコン用コントローラの入力端を車両
コントローラの出力側に接続し、エアコンコントローラ
の出力端にブロワーモータの入力端及びエアミックスダ
ンパーのコントロールモータの入力端を接続し、エアコ
ンコントローラは車両コントローラからのエンジン冷却
水の温度信号を受け、該温度信号が所定温度以下を示す
信号の場合はブロワーモータを停止するように制御した
ことを特徴とする建設機械用エアコン装置。 - 【請求項２】 前記所定温度は約摂氏３０度とし、前記
温度信号は冷却水温度により複数のクラスに分類したパ
ルス幅信号としたことを特徴とする請求項１に記載の建
設機械用エアコン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270967A JP2000096620A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 建設機械用エアコン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10270967A JP2000096620A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 建設機械用エアコン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000096620A true JP2000096620A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17493531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10270967A Pending JP2000096620A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 建設機械用エアコン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000096620A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106638754A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移装载机供暖系统 |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP10270967A patent/JP2000096620A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106638754A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移装载机供暖系统 |
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