JP2000096356A

JP2000096356A - スライバ収容方法及び装置

Info

Publication number: JP2000096356A
Application number: JP10257843A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiro Tsuzuki; 清宏都築; Harumi Hirai; 春美平井; Shinji Kato; 伸司加藤; Yukitaka Nomura; 幸敬野村
Original assignee: TSUZUKI BOSEKI KK; TSUZUKI SPINNING; Howa Machinery Ltd
Current assignee: TSUZUKI BOSEKI KK; TSUZUKI SPINNING; Howa Machinery Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【目的】コイリングスライバ堆積物をケンス底板上に
単に載置して搬送できるようにする。【構成】方形ケンス４０を、回転するコイラプレート
７の下方で、前後左右両方向に連続して移動させ、方形
ケンス４０内側のケンス底板４８上に自立するようにコ
イリングする。満ケンスとなると、ケンス底板４８が所
定量上昇されて堆積スライバ１００を圧縮し、その後、
ケンス開閉枠４２ａが左右に開き、機台の後方から空の
ケンス底板４８が昇降プレート５２上に供給されると、
ケンス内側にあった先のケンス底板４８が、堆積スライ
バごと排出位置Ｐ２に排出される。堆積スライバ１００
は略立方体形状であり、ケンス底板４８上に自立してい
るため、何等の倒れ防止の補助具を用いることなくケン
ス底板４８と共に次工程に搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カード、練条機など
におけるスライバ収容装置に関し、特に、方形のケンス
を用いてスライバを収容する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】方形（縦長断面）ケンスを、回転する
コイラプレート下方位置においてその長手方向に往復移
動させて、連続するコイリングスライバから成るコイリ
ングスライバ層上に次のコイリングスライバ層を堆積
し、ケンスの往復移動の方向転換工程（方向転換点の直
前の減速工程、もしくは、方向転換点の直後の加速工
程）に、方形ケンスを、往復移動方向と直交する方向
（ケンス幅方向）に急激に移動、あるいは、傾斜させ、
コイリングスライバ層を、ケンス幅方向に交互に変位さ
せて堆積し、満ケンスとなるとケンスごと、次工程に搬
送するものが知られている（特開平４−２２６２７１
号、特開平７−２３７８１８号の図９など）。また、
類似の技術として、特公昭５７−５４４２９号や、実開
昭５６−３１６０号などには、方形ケンスを前後左右に
トラバースして、方形ケンス上方に配置されたリール４
から紡出される合成繊維トウを、方形ケンスにジグザグ
状に収容させるものも知られている。更に、丸形ケン
スの外筒と底板とを分離可能として、通常のようにコイ
リングスライバを収容し、コイリングスライバを載置し
た底板上のコイリングスライバの中心孔を貫通して心棒
を通して底板と係合させ、心棒により堆積したコイリン
グスライバの倒れを防止し、ケンスの外筒部分を取り払
った状態で吊下搬送しているものもある（特開平９−３
２４３２８号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記では、方形ケン
スにスライバを充填した状態で、次工程へ搬送されてお
り、多数のケンスが必要となるばかりか、空ケンスをス
トックしておく場合には、ストック空間が広く必要とな
る。しかも、搬送重量も、ケンス重量に充填スライバ重
量を加えた重いものとなるために、搬送に費やされるエ
ネルギが大きくなり、省エネルギの観点からも好ましく
ない。また、ケンスの方向転換工程において、急激にケ
ンスが側方変位されており、特に、コイラプレートから
紡出されるスライバの紡出速度が高速の場合には、前述
のような急激な側方変位運動が短周期で繰り返されるこ
とになり、機構自体の寿命を短くするおそれがある。次
に、前記は、コイリングスライバを方形ケンスに収容
するものでない点で本願発明とは異なるものであり、そ
の上、でもケンスごと、次工程に搬送される点で、前
記と同様の搬送上の欠点を持つ。前記では、コイリ
ングスライバを載置した底板上のコイリングスライバの
中心孔を貫通して心棒を通して底板と係合させ、心棒に
より堆積したコイリングスライバの倒れを防止し、ケン
スの外筒部分を取り払った状態で吊下搬送しているの
で、ケンスの外筒省略により搬送に要するエネルギが節
約できる効果が期待できるが、倒れ防止のために心棒を
使用しているため、その重量が、搬送エネルギをより節
約できない要因となっている問題があった。本願発明の
第1の課題は、ケンスの外枠を取り払った状態でも、コ
イリングスライバの堆積物が何らの補助なく自立でき、
これによって、多数の空ケンスのためのストック空間の
減少及びコイリングスライバ堆積物の搬送工程における
一層の搬送重量軽減を可能としてして省エネルギ効果を
生じる前記スライバ収容技術を提供することにある。ま
た本願の他の課題は、方形ケンス内にコイリングするも
のであっても、これまでの回転する円形ケンスと回転コ
イラディスクの関係のように、コイラディスクと方形ケ
ンスとの滑らかな相対移動（方向変換）を行わせて、機
構的に無理のないスライバ収容装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願は、上記第1の課題
解決のために本願では、回転するコイラディスクのスラ
イバ出口から紡出されてくるスライバを、コイラディス
ク下方のコイリング領域にある方形ケンス内に、満ケン
スとなった時にケンス外枠を取り払っても、前記スライ
バがケンス底板上に自立するようにコイル状に堆積さ
せ、満ケンスとなると、ケンス底板をケンス外枠から分
離して、底板と共にその上の堆積スライバをコイリング
領域から排出することを特徴とする（請求項１）。具体
的には、方形ケンスが、前記コイリング領域で前後左右
に同期往復移動されて、堆積スライバを概ね立方体もし
くは直方体形状に形成するようになっている（請求項
２）。この場合、堆積スライバの前後、左右の長さが、
コイリング径の2倍以上となるように堆積される（請求
項３）。

【０００５】これらの構成では、ケンス底板上に堆積ス
ライバをそれ自体で自立させてケンス底板と共にコイリ
ング領域から排出するので、スライバ搬送は、ケンス底
板と堆積スライバとによって行うことができ、搬送重量
の軽減により、搬送エネルギを少なくできる。また、ケ
ンス外枠がコイリング時のみに必要となるだけであるか
ら、ケンス底板を多数ストックしておく場合でも小さな
ストック空間だけで済む。満ケンスとなったとき、堆積
スライバを圧縮すると、なお好適である。この圧縮は、
ケンス底板の上昇動作で実現される。

【０００６】前後左右の往復移動における往復周期が異
なっており、また、前後左右の移動速度が夫々サインカ
ーブに従う速度変化をしている（請求項４）。これによ
れば、前後左右移動の合成された速度で方形ケンスが移
動され、方形ケンスの方向転換点における速度変化を滑
らかとすることができ、機構的に無理にない装置とする
ことができる。

【０００７】また、本願装置では、回転するコイラディ
スクのスライバ出口から紡出されてくるスライバを、コ
イラディスク下方の方形ケンスにコイル状に収容するス
ライバ収容装置において、ケンス外枠とこれと分離する
ケンス底板とを備えて方形ケンスを構成し、方形ケンス
が満ケンスとなった時にケンス外枠を取り払っても、ス
ライバがケンス底板上に自立するように方形ケンス内に
コイル状にスライバを堆積させるように、方形ケンスと
前記コイラディスクとを相対運動させる運動機構を備え
て成る（請求項５）。これによれば、本願方法が実施さ
れる。

【０００８】運動装置は、方形ケンスをコイリング領域
で前後方向に往復運動させる前後往復動装置と左右方向
に往復運動させる左右往復動装置とから成り、前記前
後、左右往復動の合成により、コイラディスク中心が、
方形ケンスに対して前後、左右両方向に連続して変位し
ていく軌跡を描くように構成されている（請求項６）。
これによれば、従来では方向変換点の近傍でのみ急激に
移動方向が変換されているのに対して本案では連続して
変化していくから、運動が滑らかとなり、機械寿命が長
くできる。具体的には、ケンス外枠の前後、左右長さが
コイリング径の２倍以上であるケンスである（請求項
７）。これによれば、ケンス底板上の載置面積が大きい
ので堆積スライバを自立状態にコイリングすることが容
易である。また、方形ケンスのケンス底板は、ケンス外
枠内側でスライバの収容に伴って上昇位置から下降する
ように設けてあり、満ケンスとなると、ケンス外枠をコ
イラディスク下方に残したまま、ケンス底板を堆積スラ
イバ載置状態で排出位置へ取り出す堆積スライバ排出装
置を備えている（請求項８）。排出位置に向くケンス外
枠の一面が開閉枠となっており、その開閉枠が開いて堆
積スライバ載置状態のケンス底板が取り出される（請求
項９）。前後往復動装置と左右往復動装置の一方の往復
動装置の往復部材に他方の往復動装置が設けてあり、そ
の他方の往復動装置の往復部材にケンス外枠が固定的に
配置されると共に、ケンス外枠内側のケンス底板を昇降
させる底板昇降装置と、開閉枠の開閉駆動装置を設けた
ことを特徴とする（請求項１０）。こうした構成によ
り、ケンス底板上に堆積スライバを載置したまま、排出
位置に取り出すことができる。

【０００９】前後往復動装置と左右往復動装置の前後左
右の往復周期が互いに異なっており、各移動速度が夫々
サインカーブに沿った速度変化を生じるように構成され
ている（請求項１１）。具体的には、一方向回転する回
転駆動軸線から変位した位置に一端を枢着したリンクの
他端を往復部材に枢着して、前後、左右の往復移動速度
をサインカーブに沿った速度変化としている（請求項１
２）。これらの具体的構成は、方形ケンスの滑らかな移
動を実現する。

【００１０】本願装置は、更に、回転するコイラディス
クのスライバ出口から紡出されてくるスライバを、コイ
ラディスク下方の方形ケンスにコイル状に収容するスラ
イバ収容装置において、ケンス外枠とこれと分離するケ
ンス底板とを備えると共に、ケンス外枠の前後、左右長
さがコイリング径の２倍以上として方形ケンスを構成
し、その方形ケンスをスライバ収容領域で前後方向に往
復運動させる前後往復動装置と左右方向に往復運動させ
る左右往復動装置とを備え、前記前後、左右往復動の合
成により、コイラディスク中心が、方形ケンスに対して
前後、左右両方向に連続して変位していく軌跡を描くよ
うに構成され、しかも、前記軌跡に沿って相対移動した
コイラディスクからコイル状に収容されるスライバの収
容状態が、方形ケンスの４隅部分で密度が高くなるよう
に前後、左右往復移動が制御されることを特徴とする
（請求項１３）。これによれば、方形ケンスの移動が滑
らかとなり、また、方形ケンスの４隅部分でのスライバ
収容状態の密度を高くすることで、４隅部分の堆積スラ
イバを４本の柱のように機能させることができ、堆積ス
ライバを確実に自立させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本件発明を練条機に適用し
た例で説明する。図１〜４に示す、練条機のコイラ装置
（スライバ収容装置）１において、床面２に設けたピッ
ト３をまたぐように上部機台フレーム４が設けてある。
上部機台フレーム４のコイラプレート５上方にドラフト
部６が配設され、そのスライバドラフト方向下流にコイ
ラデイスク７が垂直な回転軸線回りに回転するように設
けてある。コイラプレート５は、方形ケンス４０の前後
左右移動空間の上部を覆うように広がっている。コイラ
ディスク７には、ドラフト部６から送り出されるスライ
バを、コイラディスク７の回転中心Ｃ１から離れた位置
のスライバ出口８に案内するコイラチューブ９が設けて
ある。これらのドラフト部６、コイラディスク７は、図
示しない駆動モータにより回転駆動される。

【００１２】ピット３内には、前記コイラディスク７の
下方位置に設定されるコイリング領域に、方形ケンスの
運動装置２０が設けてある。運動装置２０は、前後往復
動装置２１と左右往復動装置３１とから成る。前後往復
動装置２１において、ピット３内の下部機台フレーム
（固定側の底板）１０上には、前後方向（Ｘ方向）に２
本の互いに平行なガイドレール２２が敷設してある。前
後往復動装置２１の往復部材２１ａの下面に取り付けた
複数の転動輪２３が前記ガイドレール２２上に転動可能
に載置され、往復部材２１ａが前後往復可能に案内され
ている。底板１０上には、一方向回転する前後往復用の
駆動モータ２４が取り付けられ、その回転駆動軸２５に
固定した駆動ギヤ２６が従動ギヤ２７に噛み合わされ、
従動ギヤ２７には、その回転中心から半径方向に離れた
位置にリンク２８の一端が枢着してある。リンク２８の
他端は、前記往復部材２１ａに枢着してある。回転駆動
軸２５が絶えず一方向に一定の角速度で回転することに
より、リンク２８を介して前記往復部材２１ａがその往
復移動の両端（方向転換点）で速度がゼロとなり、往復
移動２１ａの中間で最高速度となるいわゆるサインカー
ブに従う速度変化で往復移動するクランク機構を構成し
ている。

【００１３】左右往復動装置３１において、前後往復動
装置２１の往復部材２１ａの上面に、左右方向（Ｙ方
向）に２本のガイドレール３２が敷設してある。左右往
復動装置３１の往復部材３１ａの下面に取り付けた複数
の転動輪３３が前記ガイドレール３２上に転動可能に載
置され、往復部材３１ａが左右往復可能に案内されてい
る。往復部材２１ａ上には、一方向回転する左右往復用
の駆動モータ３４が取り付けられ、その回転駆動軸３５
に固定した駆動ギヤ３６が従動ギヤ３７に噛み合わさ
れ、従動ギヤ３７には、その回転中心から半径方向に離
れた位置にリンク３８の一端が枢着してある。リンク３
８の他端は、左右往復部材３１ａに枢着してある。回転
駆動軸３５が絶えず一方向に一定の角速度で回転するこ
とにより、リンク３８を介して左右往復部材３１ａがそ
の往復移動の両端で速度がゼロとなり、往復移動の中間
で最高速度となるいわゆるサインカーブに従う速度変化
で往復移動するクランク機構が構成されている。

【００１４】前記前後、左右の駆動モータ２４、３４
は、常時一方向に回転駆動されており、また、各駆動モ
ータ２４、３４の回転は、前後（Ｘ方向）に７往復する
間に左右（Ｙ方向）に６往復するように、回転速度（回
転数）が設定してあり、前後、左右の往復移動ストロー
クは、上部に配置されたコイラデイスク７のスライバ出
口８が描くコイリング直径Ｄと関連して、ケンス内側に
コイリングスライバが収まるように設定してある。この
設定では、コイラディスク７の回転中心Ｃ１は、ケンス
の前後左右方向に対して、図５に示すように、連続して
変位していく軌跡をたどり、特にケンスの一端でケンス
移動方向を変換する方向変換点においても、比較的滑ら
かに方向を変えることができるようになっている。尚、
前後、左右方向の往復移動の周期の比は、前記に限ら
ず、例えば、前後：左右＝７：８であっても良い（この
場合の、コイラディスク７の回転中心軌跡は図１１に示
す）。

【００１５】方形ケンス４０は、ケンス外枠４１とその
ケンス外枠４１に対して離脱可能なケンス底板４８とを
備えている。ケンス外枠４１は、前後枠４２、４３、左
右枠４４から成り、左右枠４４及び後枠４３は、前記左
右往復動装置３１の往復部材３１ａ上面から直接立ち上
がって、コイラプレート５の近傍まで延びている。ま
た、後枠４３には底板通過口Ｓが開口している。前枠４
２は、一対の開閉枠４２ａ，４２ａから成り、各開閉枠
４２ａ，４２ａは、夫々左右枠４４に一端が蝶着され、
往復部材３１ａから立ち上げた支持部材に一端を枢着し
た開閉シリンダ（開閉駆動装置）４５により開閉するよ
うになっている。前枠４２は、満管時のケンス底板４８
上面高さ位置より少し下側から前記左右枠４４の上端ま
で延びている。ケンス外枠４４の前後、左右長さは、前
記コイリング径Ｄの２倍以上に設定してある。また、ケ
ンス高さは、外枠４４の前後左右長さの１．５倍程度に
なっている。

【００１６】次に、底板昇降装置５０について説明す
る。左右枠４４には、夫々前後一対の上下方向に延びる
スリット５１が形成してある。方形ケンス４０の内側
に、ケンス底板４８を載置する矩形の昇降プレート５２
が配置されている。昇降プレート５２の左右方向両端部
は、上方へ突出した案内部５２ａとなっており、ケンス
底板４８の左右位置を規制する（図4）。また、昇降プ
レート５２の左右側面から前記スリット５１を介して外
方に前後一対のアーム５３が突出している。各一対のア
ーム５３は、ケンス４０外側で昇降部材５４に夫々連結
されている。前記スリット５１は、昇降プレート５２の
下降端に対応する位置から上昇端に対応する上下長さで
形成されている。前記左右枠４４の上端外側面には、支
持ブラケット５５が設けてあり、その支持ブラケット５
５と往復部材３１ａとの間に昇降ガイドロッド５６が設
けてある。昇降部材５４は、昇降ガイドロッド５６に昇
降自在に案内されている。前記昇降ガイドロッド５６と
平行な送りねじ軸５７が、往復部材３１ａと支持ブラケ
ット５５に両端を回動自在に支持してあり、昇降部材５
４に一体の送りナット５８と螺合している。往復部材３
１ａの上面に、昇降モータ５９が設けてあり、昇降モー
タ５９からギヤ列６０を介してケンス後枠４３の背部に
配設した伝導軸６１を回転し、伝導軸６１と一体のギヤ
６２から左右一対のギヤ軸６３を介して前記左右一対の
送りねじ軸５７下端のギヤ６４を回転させ、これによっ
て、方形ケンス４０左右の昇降部材５４、すなわち、昇
降プレート５２をケンス４０内面に沿って昇降させるよ
うになっている。

【００１７】上部機台フレーム４の背面側に、空のケン
ス底板４８の戻しコンベア７０が設けてあり、後工程機
で消尽された空のケンス底板４８が戻し搬送される。ま
た、上部機台フレーム４の前側には、スライバ収容動作
開始位置（原位置）Ｓ１にある方形ケンス４８の前側に
搬送コンベア７１が設けてあり、この搬送コンベア７１
は後工程機のスライバ供給位置（クリール）に繋がって
いる。搬送コンベア７１の、前記原位置Ｓ１にある方形
ケンス４８の前側位置は、ケンス排出位置Ｐ１となって
いる。これらのコンベア７０、７１は、自体にモータを
内蔵した多数のローラ７２から成るローラコンベアであ
る。戻しコンベア７０の、方形ケンス４８を挟んで搬送
コンベア７１と対向する位置は、空のケンス底板４８の
準備位置Ｐ２となっている。機台背面に位置する部分に
は、空のケンス底板供給を兼ねた堆積スライバ排出装置
８０が設けてある。堆積スライバ排出装置８０におい
て、ケンス底板４８の両側を載置して、底板左右側面を
案内するＬ字の一対の案内レール８１が、原位置Ｓ１に
ある方形ケンス４８の後方に対向して前記前後往復動装
置２１の往復部材２１ａから上方に立ち上げた支持部材
上に固定されている。案内レール８１の載置面８１ａ
と、満ケンス時の昇降プレート５２上面と、戻しコンベ
ア７０、搬送コンベア７１の上面とは、同一高さとなっ
ている。この案内レール８１は、前後往復動装置２１の
往復部材２１ａが前後往復動するとき、戻しコンベア７
０のローラ７２の間に入り込んでローラ７２と干渉しな
いように、ローラ７２との相対的な配置位置が決定され
ている。１対の案内レール８１の中間部後方には、準備
位置Ｐ２にある空のケンス底板４８の後端部を押して、
空のケンス底板４８を底板通過口Ｓを介して底板昇降プ
レート５２上に押し込むと共に、その押込みによって昇
降プレート５２上に載置されていた先のケンス底板４８
を、その上に堆積されている堆積スライバ１００と共
に、前記搬送コンベア７１上の排出位置Ｐ１に押し出す
プッシャ８２が設けてある。８３は、ケンス底板４８を
準備位置Ｐ２に位置決めするための位置決め部材であ
る。

【００１８】次に動作を説明する。紡出開始時点では、
図１３（ａ）のように、空のケンス底板４８を載置した
昇降プレート５２が、上昇端に位置している。また、前
後往復動装置２１の往復部材２１ａが、前後往復ストロ
ークの前進端にあり、左右往復動装置３１の往復部材３
１ａが左右往復ストロークの丁度中央にあって、方形ケ
ンス４０が原位置Ｓ１にあり、この状態では、方形ケン
ス４０の左右方向中心線Ｃ２上に、コイラディスク７の
回転中心Ｃ１があって、しかも、コイラディスク７の後
端外周が方形ケンス４０の後枠４３に最も接近した位置
にある。前枠４２は勿論閉じている。この状態から、機
台が駆動され、ドラフト部６から紡出されてくるスライ
バが、回転するコイラディスク７のスライバ出口８から
送り出され、ケンス底板４８上にコイリングされてい
く。紡出と同時に、前後、左右往復動装置２１、３１
が、各往復部材２１ａ、３１ａを前後、左右方向に同期
して往復移動させる。これにより、本願実施形態の設定
（前後、左右の往復周期の比＝７：６）では、前述のよ
うに、コイラディスク７の回転中心Ｃ１は、方形ケンス
４０が前記原位置Ｓ１にある状態のスタート位置Ｐ０か
ら、方形ケンス４０に対して矢印方向に相対移動して前
後方向に６つの方向転換個所、左右方向に7つの方向転
換個所を経由して、再び、スタート位置Ｐ０に戻る図５
の軌跡をたどる。この場合、前後方向と左右方向の移動
が連続して行われるので、従来のように、一方側の往復
移動の方向転換点近傍で、他方の移動を急激に行う従来
に比べて、滑らかな方向転換が行い得る。また、そうし
た前後、左右方向の方向転換動作は、絶えず一方向回転
する駆動モータ２４、３４によるクランク機構を採用し
て、これらの往復運動の合成で行っているので、紡出速
度が高い場合に、これに対応して駆動モータ２４、３４
を頻繁に正逆回転させて方向切り替えを行うような機構
と比べて、動きがスムーズで、かつ、機構的に無理がな
く、故障しにくい。

【００１９】コイラディスク７中心が前記軌跡をたどる
ときの、前後方向（Ｘ方向）の1往復での単位コイリン
グ軌跡を図６〜図９に示す。図６（ａ）は、方形ケンス
４０の外枠４１に対して中心軌跡がスタート位置Ｐ０か
ら矢印方向に進み、方向転換個所Ｐ１に至る間の単位コ
イリング軌跡、（ｂ）は、方向転換個所Ｐ１から同じく
矢印方向に進み、次の方向転換個所Ｐ２に至る間の単位
コイリング軌跡、以下、同様にして、図７（ａ）、図７
（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９は、夫々方向転
換個所Ｐ２からＰ３間、方向転換個所Ｐ３からＰ４間、
方向転換個所Ｐ４からＰ５間、方向転換個所Ｐ５からＰ
６間、方向転換個所Ｐ６からスタート位置Ｐ０に至る間
の各単位コイリング軌跡を示している。図１０には、ス
タート位置Ｐ０からスタート位置Ｐ０に戻るまでの１サ
イクルにおける、上記コイリング軌跡が重ねて表示して
ある。

【００２０】図１０（ａ）のものは、比較的小さなコイ
リング径（方形ケンス４０の前後、左右長さの１／４程
度）でコイリングした場合を示しており、方形ケンス４
０の４隅部分Ｑ密度が高い部分Ｑが形成されている。ま
た、図１０（ｂ）のものは、コイリング径を前後、左右
長さの１／３程度としたときの様子を示している。この
場合も、方形ケンス４０の４隅部分に密度が高い部分Ｑ
が形成されている。尚、図１２は、前後、左右の往復周
期の比を７：８とした場合（図１１で示すコイラディス
クの中心軌跡を描く場合）のコイリング軌跡を重ねた図
であり、夫々図１０（ａ）（ｂ）に相当する図である。

【００２１】このようなコイリングが順に積層され、積
層されるにつれて、前記昇降プレート５２が一定量ずつ
または一定速度で下降されていく（図１３（ｂ））。そ
うすると、方形ケンス４０の４隅部分に前記のように密
度の高い部分Ｑが積層され、あたかも、４本の柱が立設
したように略立方体形状にパッケージが形成される。こ
のようにして、満ケンスになると、昇降プレート５２が
下降端に至り、ケンス底板４８は、その下面が搬送コン
ベア７２の上面と同じ高さ位置となる。次いで方形ケン
ス４０が原位置Ｓ１に戻る（図１３（ｃ））。この状態
で、昇降プレート５２が所定量上昇して、ケンス底板４
８ごと堆積されたスライバ１００を上方に持ち上げ、堆
積スライバ１００をコイラプレート５下面との間で圧縮
する。圧縮後、昇降プレート５２は下降端へ戻る（図１
３（ｄ））。方形ケンス４０が原位置Ｓ１に戻ると、そ
のケンス４０、搬送コンベア７２（排出位置Ｐ１）、一
対の案内レール８１の中心、及び、戻しコンベア７１の
底板準備位置Ｐ２上の空のケンス底板４８とが一直線上
に並ぶ。

【００２２】開閉シリンダ４５が作動して、開閉枠４２
ａ，４２ａが左右に開く。次いで、プッシャ８２が突出
して戻しコンベア７０上のケンス底板４８の供給位置Ｐ
２に位置している空のケンス底板４８を前進させ、空の
ケンス底板４８を底板通過口Ｓを介して昇降プレート５
２上に押し込む。すると、その空のケンス底板４８に押
されて、先のケンス底板４８が堆積スライバ１００を堆
積したまま、水平に排出位置Ｐ１に押し出される（図１
３（ｅ）（ｆ））。堆積スライバ１００は、前述のよう
に、４隅部分が密に巻き取られたほぼ立方体形状を成し
ており、設置面積も広いことから、他になんらの補助手
段を用いること無くケンス底板４８上に完全に自立して
おり、したがって、排出位置Ｐ１に押し出された堆積ス
ライバ１００を、ケンス底板４８上に載置されたまま、
次工程に搬送することができ、従来のように、補助的な
心棒などを用いることがないために、搬送重量を軽くで
きる。

【００２３】尚、本実施形態は、４隅部分に柱状の密な
コイリング部分を形成しているために、堆積スライバ１
００がより確実に自立できる形態であるが、収容量を増
加するために、前後、左右の往復移動の方向転換点にお
ける速度を上記実施形態の場合と変えて、４隅部分のコ
イリング密度を多少小さくして全体のコイリング密度を
略均一とするように収容しても、充分自立できる形態で
コイリングできる。堆積スライバ１００を排出した後に
は、前記プッシャ８２が元の位置に戻り、また、開閉枠
４２ａ，４２ａが閉じ、ケンス底板４８を載置した昇降
プレート５２が、上昇端に上昇され、再び、紡出が開始
される。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば，ケンス
底板上に堆積スライバをそれ自体で自立するようにコイ
リングしてケンス底板と共にコイリング領域から排出す
るので、スライバ搬送は、ケンス底板と堆積スライバの
みによって行うことができ、堆積スライバの倒れを防止
するための補助具を用いることなく搬送可能であって搬
送重量を軽減することができ、搬送エネルギを少なくで
きる。また、ケンス外枠がコイリング時のみに必要とな
るだけであるから、空のケンス底板を多数ストックする
にしても、小さなストック空間だけで済む。

【００２５】また、方形ケンスの前後、左右往復移動の
合成で前後左右方向に連続して変位させつつ方形ケンス
を往復移動させるので、コイラディスクとケンスとの滑
らかな相対運動が実現され、円滑にコイリングできる。

【００２６】また、一方回転の駆動モータの回転をクラ
ンク機構によりサインカーブに従う速度変化の往復運動
に変換しているので、往復移動の方向変換に際して駆動
モータに正逆回転を行わせないから、紡出速度が速く、
スライバ収容時の前後、左右移動における方向転換が頻
繁に行われても、駆動モータに過大な負荷がかかること
が防止でき、機構的に無理のない、長寿命の装置とする
ことができる。

【００２７】また、ケンスの前枠を開閉式にしたので、
ケンス内側に堆積した堆積スライバを排出する際に、ス
ライバが堆積されたケンス底板を水平に取り出すことが
でき、排出動作を簡易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願スライバ収容装置の正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ視図である。

【図４】図３のＩＶ視図である。

【図５】方形ケンスに対するコイラディスクの相対的な
中心軌跡を示す図である。

【図６】ケンスが前後方向に一往復する間の相対的な単
位コイリング軌跡を示す図であり、（ａ）は第１単位コ
イリング軌跡、（ｂ）は第２単位コイリング軌跡を示
す。

【図７】図６（ｂ）の続きであり（ａ）は第３単位コイ
リング軌跡、（ｂ）は第４単位コイリング軌跡を示す。

【図８】図７（ｂ）の続きであり、（ａ）は第５単位コ
イリング軌跡、（ｂ）は第６単位コイリング軌跡を示
す。

【図９】図８（ｂ）の続きであり、第７単位コイリング
軌跡を示す。

【図１０】図６から図９までの各単位コイリング軌跡を
重ねて表示した図である。

【図１１】前後、左右の往復周期が異なる場合の、方形
ケンスに対するコイラディスクの中心軌跡を示す図であ
る。

【図１２】図１１の場合のコイリング状態を示す図であ
る。

【図１３】スライバ収容排出動作を示す図である。

【符号の説明】

７コイラディスク８スライバ出口２０運動装置２１前後往復動装置２１ａ往復部材２８リンク３１左右往復動装置３１ａ往復部材３８リンク４０方形ケンス４１ケンス外枠４２ａ開閉枠４５開閉シリンダ４８ケンス底板５０底板昇降装置８０堆積スライバ排出装置１００堆積スライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野村幸敬岐阜県岐阜市正木1514−５Ｆターム(参考） 3B151 AA40 AB22 AC33 CA01 CA06 CB06 3F057 BA06 BB03 BB05 BC04 BC09 BD01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転するコイラディスクのスライバ出口
から紡出されてくるスライバを、コイラディスク下方の
コイリング領域にある方形ケンス内に、満ケンスとなっ
た時にケンス外枠を取り払っても、前記スライバがケン
ス底板上に自立するようにコイル状に堆積させ、満ケン
スとなると、ケンス底板をケンス外枠から分離して、底
板と共にその上の堆積スライバをコイリング領域から排
出することを特徴とするスライバ収容方法。
【請求項２】方形ケンスが、前記コイリング領域で前
後左右に同期往復移動されて、堆積スライバを概ね立方
体もしくは直方体形状に形成する請求項１記載のスライ
バ収容方法。
【請求項３】堆積スライバの前後、左右の長さが、コ
イリング径の2倍以上となるように堆積される請求項2記
載のスライバ収容方法。
【請求項４】前後左右の往復移動における往復周期が
異なっており、また、前後左右の移動速度が夫々サイン
カーブに従う速度変化をしている請求項３記載のスライ
バ収容方法。
【請求項５】回転するコイラディスクのスライバ出口
から紡出されてくるスライバを、コイラディスク下方の
方形ケンスにコイル状に収容するスライバ収容装置にお
いて、ケンス外枠とこれと分離するケンス底板とを備え
て方形ケンスを構成し、方形ケンスが満ケンスとなった
時にケンス外枠を取り払っても、スライバがケンス底板
上に自立するように方形ケンス内にコイル状にスライバ
を堆積させるように、方形ケンスと前記コイラディスク
とを相対運動させる運動機構を備えて成るスライバ収容
装置。
【請求項６】運動装置は、方形ケンスをコイリング領
域で前後方向に往復運動させる前後往復動装置と左右方
向に往復運動させる左右往復動装置とから成り、前記前
後、左右往復動の合成により、コイラディスク中心が、
方形ケンスに対して前後、左右両方向に連続して変位し
ていく軌跡を描くように構成されている請求項５記載の
スライバ収容装置。
【請求項７】方形ケンスを、その外枠の前後、左右長
さがコイリング径の２倍以上であるケンスとしたことを
特徴とする請求項５または６記載のスライバ収容装置。
【請求項８】ケンス底板は、ケンス外枠内側でスライ
バの収容に伴って上昇位置から下降するように設けてあ
り、満ケンスとなると、ケンス外枠をコイラディスク下
方に残したまま、ケンス底板を堆積スライバ載置状態で
排出位置へ取り出す堆積スライバ排出装置を備えている
請求項５から７の何れかに記載のスライバ収容装置。
【請求項９】排出位置に向く外枠の少なくとも一面が
開閉枠となっており、その開閉枠が開いて堆積スライバ
載置状態のケンス底板が取り出される請求項８記載のス
ライバ収容装置。
【請求項１０】前後往復動装置と左右往復動装置の一
方の往復動装置の往復部材に他方の往復動装置が設けて
あり、その他方の往復動装置の往復部材にケンス外枠が
固定的に配置されると共に、ケンス外枠内側のケンス底
板を昇降させる底板昇降装置と、開閉枠の開閉駆動装置
を設けたことを特徴とする請求項９記載のスライバ収容
装置。
【請求項１１】前後往復動装置と左右往復動装置の前
後左右の往復周期が互いに異なっており、各移動速度が
夫々サインカーブに沿った速度変化を生じるように構成
されている請求項６〜１０記載のスライバ収容装置。
【請求項１２】一方向回転する回転駆動軸線から変位
した位置に一端を枢着したリンクの他端を往復部材に枢
着して、前後、左右の往復移動速度をサインカーブに沿
った速度変化とする請求項１１記載のスライバ収容装
置。
【請求項１３】回転するコイラディスクのスライバ出
口から紡出されてくるスライバを、コイラディスク下方
の方形ケンスにコイル状に収容するスライバ収容装置に
おいて、ケンス外枠とこれと分離するケンス底板とを備
えると共に、ケンス外枠の前後、左右長さがコイリング
径の２倍以上として方形ケンスを構成し、その方形ケン
スをスライバ収容領域で前後方向に往復運動させる前後
往復動装置と左右方向に往復運動させる左右往復動装置
とを備え、前記前後、左右往復動の合成により、コイラ
ディスク中心が、方形ケンスに対して前後、左右両方向
に連続して変位していく軌跡を描くように構成され、し
かも、前記軌跡に沿って相対移動したコイラディスクか
らコイル状に収容されるスライバの収容状態が、方形ケ
ンスの４隅部分において、密度が高くなるように前後、
左右往復移動が制御されることを特徴とするスライバ収
容装置。