JP2000095342A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な構造を必要とせず、供給すべき部品の
すべてを、効率よく、確実に供給することが可能なパー
ツフィーダを提供する。 【解決手段】 搬送路２の終端部に近接して、部品３
（３ａ）の取り出しが行われる無振動支持部５を配設す
るとともに、搬送路２の終端部に、無振動支持部５上の
先頭の部品３ａと隣接する２番目の部品（搬送路２上の
先頭の部品）３（３ｂ）に力を加えて搬送を停止させる
搬送停止手段７を配設する。また、搬送路の終端側の一
部分を、先頭の部品が支持され、該先頭の部品がそこで
取出手段により取り出される取出部品支持部とし、か
つ、搬送停止手段により、取出部品支持部上の先頭の部
品と隣接する２番目の部品に力を加えてそれ以降の部品
の搬送を一時的に停止させることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、パーツフィーダ
に関し、詳しくは、電子部品などの多数の部品を振動を
利用して順次供給するパーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電子部
品などの部品を供給するパーツフィーダは、通常、振動
によって部品が搬送路上を連続的に搬送されるように構
成されている。

【０００３】ところで、このようなパーツフィーダによ
り供給される部品を自動実装機などを用いて実装するよ
うな場合、部品をパーツフィーダの搬送路上から一つず
つ取り出して実装工程に供給することが必要になる。

【０００４】そこで、従来は、図３に示すように、パー
ツフィーダ本体５１から、搬送路５２のガイド溝５２ａ
を通って矢印Ａの方向に順次供給されてくる部品５３
を、部品５３を導くガイド溝５５ａが形成され、終端部
にストッパ５４が配設された、無振動部であるゲートブ
ロック５５に一時的に滞留させ、真空吸着ノズル（取出
手段）５６により、先頭の部品５３（５３ａ）を取り出
すようにしている。

【０００５】しかし、部品５３は、パーツフィーダ本体
５１から搬送路５２を経て連続的に供給されるため、先
頭の部品５３（５３ａ）には、他の部品５３から矢印Ａ
の方向に押圧力が加わり、真空吸着ノズル５６により、
部品５３（５３ａ）を円滑に取り出すことができなかっ
たり、場合によっては、搬送路５２上やゲートブロック
５５上の部品５３がストッパ５４に押し付けられて浮き
上がったり、ガイド溝５２ａ，５５ａ内で立ち上がった
りして、部品５３を取り出せなくなるというような問題
点がある。

【０００６】そこで、このような問題点を解消するため
に、図４に示すように、ゲートブロック５５に、真空吸
引口５７を配設し、先頭の部品５３（５３ａ）に隣接す
る２番目の部品５３（５３ｂ）を真空吸着して、部品５
３の搬送を一時的に停止し、真空吸着ノズル５６によ
り、部品５３（５３ａ）を円滑に取り出すことができる
ようにするとともに、搬送路５２上やゲートブロック５
５上の部品５３が浮き上がったり、立ち上がったりする
ことを防止する方法が考えられている。

【０００７】しかし、この方法の場合には、無振動部で
あるゲートブロック５５に真空吸引口５７を配設し、先
頭から２番目の部品５３（５３ｂ）を真空吸着して、部
品５３の搬送を一時的に停止するようにしているので、
パーツフィーダ本体からの部品の供給が終了し、連続的
に部品５３がゲートブロック５５に搬送されてこなくな
ると、ゲートブロック５５上の部品５３は、後続の部品
５３により押されなくなる（すなわち、推進力がなくな
る）ため、ゲートブロック５５上に滞留したままとな
り、すべての部品を自動的に排出することができないと
いう問題点がある。

【０００８】本願発明は、上記問題点を解決するもので
あり、複雑な構造を必要とせず、供給すべき部品のすべ
てを、効率よく、確実に供給することが可能なパーツフ
ィーダを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明（請求項１）のパーツフィーダは、パーツ
フィーダ本体から供給される多数の部品が振動により整
列した状態で順次搬送される搬送路と、前記搬送路の終
端部に近接した位置に、搬送路の振動が伝達されないよ
うに独立して配設され、搬送路を搬送されてきた先頭の
部品が支持されるとともに、該先頭の部品がそこで取出
手段により取り出される無振動支持部と、前記搬送路の
終端部に配設され、無振動支持部上の先頭の部品と隣接
する搬送路上の先頭の部品以降の部品の搬送を一時的に
停止させる搬送停止手段とを具備しており、(ａ)部品が
搬送されて先頭の部品が無振動支持部上に達すると、搬
送停止手段により、無振動支持部上の先頭の部品と隣接
する搬送路上の先頭の部品以降の部品の搬送を一時的に
停止させ、無振動支持部上の先頭の部品に後続の部品か
らの押圧力が加わらない状態として、無振動支持部上か
ら先頭の部品を取り出し、(ｂ)無振動支持部上の先頭の
部品が取り出されると、搬送の一時停止を解除して、前
記搬送路上の先頭の部品を無振動支持部上にまで搬送し
た後、再び搬送停止手段により、新たに無振動支持部上
の先頭の部品と隣接する位置まで搬送された部品以降の
部品の搬送を一時的に停止させ、無振動支持部上の先頭
の部品に後続の部品からの押圧力が加わらない状態とし
て、無振動支持部上から先頭の部品を取り出し、前記
(ａ)，(ｂ)の工程を繰り返すことにより部品を順次供給
するように構成されていることを特徴としている。

【００１０】本願発明（請求項１）のパーツフィーダ
は、搬送路の終端部に近接して、部品の取り出しが行わ
れる無振動支持部を配設するとともに、搬送路の終端部
に、無振動支持部上の先頭の部品と隣接する２番目の部
品以降の部品の搬送を一時的に停止させるための搬送停
止手段を配設しているので、部品の取り出し工程では、
搬送停止手段により２番目の部品以降の部品の搬送を一
時的に停止させて後続の部品からの押圧力が加わらない
状態で部品を取り出し、その後、搬送の一時停止を解除
して、２番目の部品を無振動支持部上にまで搬送した
後、再び搬送停止手段により、新たに２番目となった部
品以降の部品の搬送を一時的に停止させて先頭の部品を
取り出し、これを繰り返すことにより、部品を最後の一
つまで、確実に供給することが可能になる。

【００１１】すなわち、無振動支持部上には先頭の一つ
の部品だけが支持され、他の部品は、振動する搬送路上
に位置するように構成されているので、例えば、パーツ
フィーダ本体から搬送路に供給される部品がなくなった
場合、搬送路上を搬送されている部品は、搬送路の振動
により、パーツフィーダ本体から部品が連続して供給さ
れている場合と同様に、順次無振動支持部上に搬送さ
れ、最後の一つの部品も無振動支持部上に移動した後、
取出手段により取り出されることになる。したがって、
部品の最後の一つまで自動的に搬送路から無振動支持部
上に搬送、供給することが可能になる。

【００１２】なお、本願発明（請求項１）のパーツフィ
ーダにおいては、搬送路を複数並設して、多数の部品を
効率よく供給するように構成することも可能であり、か
かる構成も本願発明の範囲内に含まれるものである。

【００１３】また、請求項２のパーツフィーダは、パー
ツフィーダ本体から供給される多数の部品が振動により
整列した状態で順次搬送される搬送路と、前記搬送路の
終端側の一部分であって、搬送路を搬送されてきた先頭
の部品が支持され、該先頭の部品がそこで取出手段によ
り取り出される取出部品支持部と、前記取出部品支持部
上の先頭の部品と隣接する部品以降の部品の搬送を一時
的に停止させる搬送停止手段とを具備しており、(ａ)部
品が搬送されて先頭の部品が取出部品支持部上に達する
と、搬送停止手段により、取出部品支持部上の先頭の部
品と隣接する部品以降の部品の搬送を一時的に停止さ
せ、先頭の部品に後続の部品からの押圧力が加わらない
状態として、取出部品支持部上から先頭の部品を取り出
し、(ｂ)取出部品支持部上の先頭の部品が取り出される
と、搬送の一時停止を解除して、前記取出部品支持部上
の部品と隣接していた部品を取出部品支持部上にまで搬
送した後、再び搬送停止手段により、新たに先頭になっ
た取出部品支持部上の部品と隣接する部品以降の部品の
搬送を一時的に停止させ、先頭の部品に後続の部品から
の押圧力が加わらない状態として、取出部品支持部上か
ら先頭の部品を取り出し、前記(ａ)，(ｂ)の工程を繰り
返すことにより部品を順次供給するように構成されてい
ることを特徴としている。

【００１４】請求項２のパーツフィーダでは、搬送路の
終端側の一部分を、先頭の部品を支持するとともに、該
先頭の部品をそこで取出手段により取り出す取出部品支
持部とし、かつ、搬送停止手段により、取出部品支持部
上の先頭の部品と隣接する２番目の部品以降の部品の搬
送を一時的に停止させることができるようにしているの
で、部品の取り出し工程では、搬送停止手段により、２
番目の部品の搬送を一時的に停止させて後続の部品から
の押圧力が加わらない状態として、取出部品支持部上の
部品を取り出し、その後、搬送の一時停止を解除して、
２番目の部品を取出部品支持部上にまで搬送した後、再
び搬送停止手段により、新たに２番目となった部品以降
の部品の搬送を一時的に停止させて取出部品支持部上の
部品を取り出し、これを繰り返すことにより、部品を最
後の一つまで、自動的に供給することが可能になる。

【００１５】すなわち、請求項２のパーツフィーダで
は、搬送路の終端側の一部分を、先頭の部品を支持する
とともに、該先頭の部品をそこで取り出す取出部品支持
部としているので、請求項１のパーツフィーダのように
別部材として無振動支持部を配設することが不要になる
ため、より簡潔な構成で、効率よく部品の自動供給を行
うことが可能になる。ただし、請求項１のパーツフィー
ダでは、無振動支持部上から静止状態の部品を取り出す
ようにしているので、振動状態の部品を取出部品支持部
上から取り出すようにしている請求項２のパーツフィー
ダに比べて、高い位置精度を実現することができる。

【００１６】また、請求項３のパーツフィーダは、前記
搬送路の主要部をトンネル状に形成し、部品がトンネル
状の空間を通過して搬送されるようにしたことを特徴と
している。

【００１７】請求項３のパーツフィーダのように、搬送
路の主要部をトンネル状にすることにより、単にガイド
溝などを設けて部品を搬送する場合に比べて、部品の浮
き上がりや、立ち上がりを確実に防止することが可能に
なり、本願発明をより実効あらしめることができる。

【００１８】また、請求項４のパーツフィーダは、前記
搬送停止手段が、部品を真空吸着する方法及び部品を押
圧して搬送路の周囲壁に押し付ける方法のいずれかの方
法により部品に力を加えて搬送を一時的に停止させるよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００１９】本願発明においては、搬送停止手段とし
て、部品に力を加えてその搬送を一時的に停止させるこ
とが可能な種々の構成のものを用いることが可能である
が、その中でも、部品を真空吸着する方法及び部品を押
圧して搬送路の周囲壁に押し付ける方法のいずれかの方
法を用いることにより、部品を容易かつ確実に一時的に
停止させることが可能になり、本願発明をさらに実効あ
らしめることが可能になる。なお、部品を押圧して搬送
路の周囲壁に押し付ける方法をとる場合、搬送路をトン
ネル状とすることにより、部品を周囲壁のうちの任意の
方向の内壁に押圧することが可能になり、設計の自由度
を向上させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を示
してその特徴とするところをさらに詳しく説明する。

【００２１】［実施形態１］図１はこの実施形態のパー
ツフィーダの要部構成を示す断面図である。このパーツ
フィーダは、図１に示すように、振動を利用して部品３
を供給するように構成されたパーツフィーダ本体１と、
フィーダ本体１から供給される多数の部品３を、振動に
より縦列状態でトンネル状の搬送空間２ａを順次搬送、
通過させるように構成された搬送路２と、搬送路２を搬
送されてきた部品３のうちの先頭の部品（すなわち、真
空吸着ノズル（取出手段）６により吸着して取り出され
るべき部品）３（３ａ）を支持する、ストッパ４を備え
た無振動支持部５と、無振動支持部５上の部品（先頭の
部品）３（３ａ）と隣接する２番目の部品（搬送路２上
の先頭の部品３（３ｂ））を真空吸着してそれ以降の部
品３の搬送を停止させる真空吸引機構（搬送停止手段）
７とを具備している。

【００２２】なお、無振動支持部５は、搬送路２の終端
部に近接した位置に、搬送路２の振動が伝達されないよ
うに独立して配設されている。

【００２３】また、真空吸引機構（搬送停止手段）７
は、搬送路２の終端部近傍の底面側に真空吸引口７ａを
配設し、特に図示しない真空吸引経路を経て真空吸引口
７ａから真空吸引することができるように構成されてい
る。なお、真空吸引口７は、搬送路２の側面側あるいは
上面側に配設することも可能である。

【００２４】次に、上記のように構成されたパーツフィ
ーダの動作について説明する。まず、パーツフィーダ本
体１から搬送路２を経て部品３が振動により順次搬送さ
れ、先頭の部品３（３ａ）が無振動支持部５上に達する
と、真空吸引口７ａから吸引することにより、２番目の
部品（搬送路２上の先頭の部品）３（３ｂ）の搬送を一
時的に停止させ、それ以降の部品３が搬送されないよう
にして、無振動支持部５上の先頭の部品３（３ａ）に後
続の部品３からの押圧力が加わらないようにして、真空
吸引ノズル６により無振動支持部５上から先頭の部品３
（３ａ）を取り出す。

【００２５】それから、このようにして、先頭の部品３
（３ａ）が取り出されると、真空吸引口７ａからの真空
吸引を止め、搬送の一時停止を解除して、２番目の部品
（搬送路２上の先頭の部品）３（３ｂ）を無振動支持部
５上まで搬送する。

【００２６】その後、特に図示しないが、再び無振動支
持部上の部品と隣接する部品（新しく２番目になった部
品）に力を加えてそれ以降の部品の搬送を一時的に停止
させ、無振動支持部上の先頭の部品に後続の部品からの
押圧力が加わらない状態として無振動支持部上から先頭
の部品を取り出す。上記の動作を繰り返すことにより部
品が順次供給される。

【００２７】この実施形態１のパーツフィーダによれ
ば、無振動支持部５上には、先頭の一つの部品３（３
ａ）のみが支持されるように構成されているため、例え
ば、パーツフィーダ本体１から搬送路２に供給される部
品がなくなった場合、搬送路２上を搬送されている部品
３は、搬送路２の振動により、パーツフィーダ本体１か
ら部品が連続して供給されている場合と同様に、順次無
振動支持部５上に搬送され、最後の一つの部品３も搬送
路２の振動により無振動支持部５上に移動し、真空吸着
ノズル６により取り出されることになる。したがって、
部品３の最後の一つまで自動的に搬送路２から無振動支
持部５上に搬送することが可能になるとともに、真空吸
着ノズル６により取り出して自動実装などに供すること
が可能になる。

【００２８】また、この実施形態１のパーツフィーダに
おいては、部品３の取り出しを、振動していない無振動
支持部５において行っているので、真空吸着ノズル６に
より取り出される部品３は静止しており、高い位置精度
で部品の供給を行うことが可能になる。

【００２９】なお、この実施形態１では、搬送路が一つ
である場合について説明したが、搬送路を複数列並設し
て、多数の部品を効率よく供給するように構成すること
も可能である。

【００３０】［実施形態２］図２は、本願発明の他の実
施形態にかかるパーツフィーダの要部構成を示す断面図
である。このパーツフィーダは、図２に示すように、振
動を利用して部品３を供給するように構成されたパーツ
フィーダ本体１と、フィーダ本体１から供給される多数
の部品３が振動により、縦列状態でトンネル状の搬送空
間２ａを順次搬送されるように構成された搬送路２と、
搬送路２を順次搬送されてきた部品３のうちの先頭の部
品３（３ａ）が、真空吸着ノズル（取出手段）６により
取りだされることになる取出部品支持部１５と、取出部
品支持部１５上の部品（先頭の部品）３（３ａ）と隣接
する２番目の部品３（３ｂ））を真空吸着してそれ以降
の部品３の搬送を停止させる真空吸引機構（搬送停止手
段）７とを具備している。なお、搬送路２の終端部に
は、ストッパ４が配設されている。また、真空吸引機構
（搬送停止手段）７は、搬送路２の終端部近傍の底面側
に真空吸引口７ａを配設し、特に図示しない真空吸引経
路を経て真空吸引口７ａから真空吸引するように構成さ
れている。

【００３１】すなわち、この実施形態２のパーツフィー
ダにおいては、搬送路２の終端側の一部分を、先頭の部
品３（３ａ）を取り出すための取出部品支持部１５とし
ており、実施形態１のパーツフィーダのように、別部材
として、振動しない無振動支持部５（図１）を設けてい
ない。その他の構成は、上記実施形態１のパーツフィー
ダと同様である。

【００３２】次に、上記のように構成された、この実施
形態２のパーツフィーダの動作について説明する。ま
ず、パーツフィーダ本体１から搬送路２を経て振動によ
り部品３が順次搬送され、先頭の部品３（３ａ）が取出
部品支持部１５上に達すると、真空吸引口７ａから真空
吸引することにより、２番目の部品３（３ｂ）の搬送を
一時的に停止させ、それ以降の部品３が搬送されないよ
うにして、取出部品支持部１５上の先頭の部品３（３
ａ）に後続の部品３からの押圧力が加わらないようにし
て、真空吸引ノズル６により取出部品支持部１５上から
先頭の部品３（３ａ）を取り出す。

【００３３】それから、このようにして、先頭の部品３
（３ａ）を取り出した後、真空吸引口７ａからの真空吸
引を止め、搬送の一時停止を解除して、２番目の部品３
（３ｂ）を取出部品支持部１５上まで搬送する。

【００３４】その後、特に図示しないが、再び真空吸引
口から真空吸引することにより取出部品支持部上の部品
と隣接する部品（新しく２番目になった部品）以降の部
品の搬送を一時的に停止させ、取出部品支持部上の先頭
の部品に後続の部品からの押圧力が加わらないようにし
て、取出部品支持部上から先頭の部品を取り出す。上記
の動作を繰り返すことにより部品が順次供給される。

【００３５】この実施形態２のパーツフィーダによれ
ば、搬送路２の一部である終端部を取出部品支持部１５
としているため、例えば、パーツフィーダ本体１から搬
送路２に供給される部品がなくなった場合、搬送路２上
を搬送されている部品３は、搬送路２の振動により、パ
ーツフィーダ本体１から部品３が連続して供給されてい
る場合と同様に、順次取出部品支持部１５上に搬送さ
れ、最後の一つの部品３も取出部品支持部１５上に移動
した後、真空吸着ノズル６により取り出されることにな
る。したがって、部品３の最後の一つまで自動的に搬送
路２から取出部品支持部１５上に搬送し、そこから真空
吸着ノズル６により取り出すことが可能になる。

【００３６】なお、この実施形態２のパーツフィーダに
おいては、搬送路２の終端側の一部分を取出部品支持部
１５としているので、実施形態１のパーツフィーダのよ
うに、別部材として無振動支持部５（図１）を設けるこ
とが不要になり、設備の簡略化、省スペース化を図るこ
とができる。

【００３７】ただし、この実施形態のパーツフィーダの
場合、振動する搬送路の一部を取出部品支持部としてい
るので、部品の位置精度に関しては、実施形態１のパー
ツフィーダの方が優れている。

【００３８】したがって、用途や、要求される位置精度
などの条件により、上記実施形態１の構成のものと、こ
の実施形態２の構成のもののうちから、より適切なもの
を選択して用いることが望ましい。

【００３９】なお、実施形態２においては、搬送路が一
つである場合について説明したが、搬送路を複数並設し
て、多数の部品を効率よく供給するように構成すること
も可能である。

【００４０】また、上記実施形態１，２のパーツフィー
ダでは、搬送停止手段として、部品を真空吸着して搬送
を停止させるように構成したものを用いたが、ピンなど
により、部品を押圧して搬送路の周囲壁に押し付けて搬
送を停止させるように構成した搬送停止手段を用いるこ
とも可能である。

【００４１】また、上記実施形態１，２のパーツフィー
ダでは、搬送路２がトンネル状で、部品が、その内部の
空間を搬送されるように構成されている場合を例にとっ
て説明したが、搬送路を、部品が溝を通過するような構
成とすることも可能である。

【００４２】なお、本願発明は、さらにその他の点にお
いても、上記実施形態１，２に限定されるものではな
く、発明の要旨の範囲内において、種々の応用、変形を
加えることが可能である。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、本願発明（請求項１）の
パーツフィーダは、搬送路の終端部に近接して、部品の
取り出しが行われる無振動支持部を配設するとともに、
搬送路の終端部に、無振動支持部上の先頭の部品と隣接
する２番目の部品（搬送路上の先頭の部品）以降の搬送
を一時的に停止させるための搬送停止手段を配設してい
るので、部品の取り出し工程では、搬送停止手段により
２番目の部品以降の部品の搬送を一時的に停止させて後
続の部品からの押圧力が加わらない状態で部品を取り出
し、その後、搬送の一時停止を解除して、２番目の部品
を無振動支持部上にまで搬送した後、再び搬送停止手段
により、新たに２番目になった部品以降の部品の搬送を
一時的に停止させて先頭の部品を取り出し、これを繰り
返すことにより、部品を最後の一つまで、確実に供給す
ることが可能になる。

【００４４】すなわち、無振動支持部上には先頭の一つ
の部品だけが支持され、他の部品は、振動する搬送路上
に位置するように構成されているので、例えば、パーツ
フィーダ本体から搬送路に供給される部品がなくなった
場合、搬送路上を搬送されている部品は、搬送路の振動
により、パーツフィーダ本体から部品が連続して供給さ
れている場合と同様に、順次無振動支持部上に搬送さ
れ、最後の一つの部品も無振動支持部上に移動した後、
取出手段により取り出されることになる。したがって、
部品の最後の一つまで自動的に搬送路から無振動支持部
上に搬送、供給することが可能になる。

【００４５】また、請求項２のパーツフィーダは、搬送
路の終端側の一部分を、先頭の部品を支持し、該先頭の
部品をそこで取出手段により取り出す取出部品支持部と
しているので、請求項１のパーツフィーダのように別部
材として無振動支持部を配設することが不要になり、よ
り簡潔な構成で、効率よく部品の自動供給を行うことが
可能になる。

【００４６】ただし、請求項１のパーツフィーダでは、
無振動支持部上から静止状態の部品を取り出すようにし
ているので、振動状態の部品を取出部品支持部上から取
り出す請求項２のパーツフィーダに比べて、高い位置精
度を実現することができる。

【００４７】また、請求項３のパーツフィーダのよう
に、搬送路の主要部をトンネル状にした場合、単にガイ
ド溝などを設けて部品を搬送する場合に比べて、部品の
浮き上がりや、立ち上がりを確実に防止することが可能
になり、本願発明をより実効あらしめることができる。

【００４８】また、本願発明においては、搬送停止手段
として、部品に力を加えてその搬送を一時的に停止させ
ることが可能な種々の構成のものを用いることが可能で
あるが、その中でも、請求項４のパーツフィーダのよう
に、部品を真空吸着する方法及び部品を押圧して搬送路
の周囲壁に押し付ける方法のいずれかの方法を用いるこ
とにより、部品を容易かつ確実に一時的に停止させるこ
とが可能になり、本願発明をさらに実効あらしめること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施形態にかかるパーツフィーダ
の要部を示す断面図である。

【図２】本願発明の他の実施形態にかかるパーツフィー
ダの要部を示す断面図である。

【図３】従来のパーツフィーダの要部構成を示す断面図
である。

【図４】従来の他のパーツフィーダの要部構成を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ本体 ２ 搬送路 ２ａ トンネル状の搬送空間 ３ 部品 ３ａ 先頭の部品 ３ｂ ２番目の部品 ４ ストッパ ５ 無振動支持部 ６ 真空吸着ノズル（取出手段） ７ 真空吸引機構（搬送停止手段） ７ａ 真空吸引口 １５ 取出部品支持部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パーツフィーダ本体から供給される多数の
   部品が振動により整列した状態で順次搬送される搬送路
   と、 前記搬送路の終端部に近接した位置に、搬送路の振動が
   伝達されないように独立して配設され、搬送路を搬送さ
   れてきた先頭の部品が支持されるとともに、該先頭の部
   品がそこで取出手段により取り出される無振動支持部
   と、 前記搬送路の終端部に配設され、無振動支持部上の先頭
   の部品と隣接する搬送路上の先頭の部品以降の部品の搬
   送を一時的に停止させる搬送停止手段とを具備してお
   り、 (ａ)部品が搬送されて先頭の部品が無振動支持部上に達
   すると、搬送停止手段により、無振動支持部上の先頭の
   部品と隣接する搬送路上の先頭の部品以降の部品の搬送
   を一時的に停止させ、無振動支持部上の先頭の部品に後
   続の部品からの押圧力が加わらない状態として、無振動
   支持部上から先頭の部品を取り出し、 (ｂ)無振動支持部上の先頭の部品が取り出されると、搬
   送の一時停止を解除して、前記搬送路上の先頭の部品を
   無振動支持部上にまで搬送した後、再び搬送停止手段に
   より、新たに無振動支持部上の先頭の部品と隣接する位
   置まで搬送された部品以降の部品の搬送を一時的に停止
   させ、無振動支持部上の先頭の部品に後続の部品からの
   押圧力が加わらない状態として、無振動支持部上から先
   頭の部品を取り出し、 前記(ａ)，(ｂ)の工程を繰り返すことにより部品を順次
   供給するように構成されていることを特徴とするパーツ
   フィーダ。
2. 【請求項２】パーツフィーダ本体から供給される多数の
   部品が振動により整列した状態で順次搬送される搬送路
   と、 前記搬送路の終端側の一部分であって、搬送路を搬送さ
   れてきた先頭の部品が支持され、該先頭の部品がそこで
   取出手段により取り出される取出部品支持部と、 前記取出部品支持部上の先頭の部品と隣接する部品以降
   の部品の搬送を一時的に停止させる搬送停止手段とを具
   備しており、 (ａ)部品が搬送されて先頭の部品が取出部品支持部上に
   達すると、搬送停止手段により、取出部品支持部上の先
   頭の部品と隣接する部品以降の部品の搬送を一時的に停
   止させ、先頭の部品に後続の部品からの押圧力が加わら
   ない状態として、取出部品支持部上から先頭の部品を取
   り出し、 (ｂ)取出部品支持部上の先頭の部品が取り出されると、
   搬送の一時停止を解除して、前記取出部品支持部上の部
   品と隣接していた部品を取出部品支持部上にまで搬送し
   た後、再び搬送停止手段により、新たに先頭になった取
   出部品支持部上の部品と隣接する部品以降の部品の搬送
   を一時的に停止させ、先頭の部品に後続の部品からの押
   圧力が加わらない状態として、取出部品支持部上から先
   頭の部品を取り出し、 前記(ａ)，(ｂ)の工程を繰り返すことにより部品を順次
   供給するように構成されていることを特徴とするパーツ
   フィーダ。
3. 【請求項３】前記搬送路の主要部をトンネル状に形成
   し、部品がトンネル状の空間を通過して搬送されるよう
   にしたことを特徴とする請求項１又は２記載のパーツフ
   ィーダ。
4. 【請求項４】前記搬送停止手段が、部品を真空吸着する
   方法及び部品を押圧して搬送路の周囲壁に押し付ける方
   法のいずれかの方法により部品に力を加えて搬送を一時
   的に停止させるように構成されていることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載のパーツフィーダ。