JP2000094768A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置合せマークと帳票の基準マークが多少ず
れていても正確な位置決めを行い、帳票セットのずれに
よる印字不良を防止する。 【解決手段】 帳票挿入口に位置合せマーク１及びそこ
から所定距離隔ててマークリードセンサ６が設けられて
いる。挿入される帳票１２には、位置合せの基準となる
基準マーク１２１ａ、１２２ａ及びその前後にセット範
囲マーク１２１ｂ、１２２ｂが設けられ、このセット範
囲マークはドロップアウトカラーで印刷されている。こ
のような構成において、位置合せマーク１と対応する帳
票のセット範囲マーク１２１ａ（又は１２２ｂ）を含む
所定の領域をマークリードセンサ６が走査するように帳
票の搬送制御を行い、セット範囲マーク領域中の基準マ
ークをマークリードセンサ６により検出して印字位置を
決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、種類や様式、ま
た取り扱いによって印字開始位置が変化する帳票を扱う
印字装置に関し、帳票を搬送基準位置にセットした後、
そこから所定量搬送して印字開始位置に位置付けて印字
を行う印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の帳票としては、金融機関で用い
られている通帳や各種帳票がある。そこで、これら帳票
への印字方法を図を使って説明する。図１０は、印字装
置を上面から見た図であり、帳票挿入口と印字部の周辺
を示している。この印字装置の場合、オペレータが帳票
１１を印字装置１０２にセットし、図示せぬ開始キーを
押すことによって印字装置１０２が帳票１１を取り込
み、印字を開始する。ここで、従来の印字装置１０２で
は位置合せマーク１を設け、この位置合せマーク１に帳
票１１の左端面に印字された基準マーク１１１，１１２
を合わせ、予め設定された一定距離だけ搬送して印字を
行うものであった。この場合、帳票の種類によって、基
準マークは１個所、２個所、と個数が異なり、また種々
の位置に印字されていた。

【０００３】図１１に帳票１１の一例を示す。この帳票
には、帳票を特定する口座番号を記載する欄の他、入金
年月日、支店コード、入金金額、満期日を記載する欄、
さらに別の行に出金年月日、支店コード、出金金額を記
載する欄が設けられているおり、所定の欄が選択されて
印字される。また、印字開始位置と対応して２つの基準
マーク１１１，１１２が予め印刷されている。入金の際
には位置合せマーク１に基準マーク１１１を合わせ、出
金の際には位置合せマーク１に基準マーク１１２を合わ
せる。図１１は入金に必要な印字を終えたときの帳票を
示す。

【０００４】入金の場合、オペレータは番号や金額等を
図示せぬキーボードから入力し、印字装置１０２の位置
合せマーク１に印字開始行マーク１１１を合わせ、図示
せぬ「開始」キーを押す。これにより、帳票が一定量搬
送されて所定の位置に入金年月日や金額等を印字され
る。出金の場合、オペレータは番号を入力し、印字装置
１０２の位置合せマーク１に基準マーク１１２を合わ
せ、図示せぬ「開始」キーを押す。これにより、印字装
置１０２により所定の位置に出金年月日や出金金額など
を印字される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の印字装
置１０２では、位置合せマーク１と基準マーク１１１、
１１２が位置合わせされていることを前提にして帳票を
位置合せマーク１の位置から印字ヘッド３までの距離だ
け一定量搬送し、印字を行っている。そのため、位置合
せマーク１と帳票の基準マーク１１１、１１２がずれて
セットされてしまった場合、ずれた位置から印字を開始
してしまうという問題があった。また、装置の構成から
位置合せマーク１と印字ヘッド３までの距離が長いと、
用紙の種類や、温度などの差によって位置ずれが発生し
やすいという問題があった。更に、印字開始位置が帳票
１１の上端付近にあり、それに合わせて基準マーク１１
１が帳票１１の上端付近に印刷される場合もあるため、
位置あわせマーク１と最初のフィードローラの位置を近
接させる必要があり、装置が複雑になるという問題があ
った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、帳票挿入口に位置合せマークが設けられ
ており、帳票を帳票挿入口に挿入して帳票上の基準マー
クを前記位置合せマークに合わせ、これにより帳票を所
定量搬送して印字を行う印字装置において、帳票のセッ
ト範囲を示すセット範囲マークが所定のドロップアウト
カラーで印刷され、かつ前記セット範囲マーク領域中に
基準マークが印刷された帳票を受け入れ可能であり、前
記帳票上の基準マークを検出する光学センサを前記位置
合せマークから帳票搬送方向に所定距離隔てた位置に設
けると共に、前記位置合せマークと対応する前記帳票の
セット範囲マーク領域を含む所定の領域を該光学センサ
が走査するように帳票の搬送制御を行い、前記セット範
囲マーク領域中の前記基準マークを前記光学センサによ
り検出して印字位置を決定するようにしたものである。

【０００７】また、セット範囲マークと基準マークの対
を異なる位置に複数組設けた帳票の場合は、前記印字位
置合せマークと対応する前記帳票のセット範囲マーク領
域を含む所定の領域を該光学センサが走査するように帳
票の搬送制御を行い、前記セット範囲マーク領域中の前
記基準マークを前記光学センサにより検出して印字位置
を決定するようにしたものである。

【０００８】上述のように印字装置１０１を構成したの
でオペレータは帳票のセット範囲に位置合せマーク１を
合わせればよく、それにより、位置合せマーク１と基準
マーク１１１、１１２が多少ずれていても正確な印字開
始位置から印字をすることが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１０】図１はこの発明を適用した印字装置１０１
の平面図であり、図２は印字装置１０１の左側面図であ
る。１はオペレータが帳票の印字開始位置を合わせる位
置合せマークであり、２は帳票を上下から挟持し搬送す
るフィードローラである。このフィードローラ２は、帳
票の搬送方向に亘って左右に複数設けられており（図１
参照）、また、帳票を挟んで上下に一対設けられている
（図２参照）。３は帳票１２に印字を行うインパクト方
式のヘッドである。４は帳票１２の上方に設けられたガ
イドであり、このガイド４の上側にフィードローラ２が
回転自在に支持されている（図２参照）。また、ガイド
４の上側のフィードローラ２は図示せぬクランプマグネ
ットにより上下し、上側のフィードローラ２を下げるこ
とにより上下のフィードローラ２により帳票１２を挟み
込み、帳票１２に圧力をかけ搬送する。５は帳票１２を
印字装置１０１へセットするためのステージであり、６
は帳票１２に印字された基準マーク１２１ａ、１２２ａ
を読み取るマークリードセンサである。７は帳票１２が
セットされたかどうかを検知する媒体センサである。マ
ークリードセンサ６及び媒体センサ７は光学センサが用
いられる。８は媒体が通過する搬送路を示す。

【００１１】図３は印字装置１０１のハードウェアブロ
ック図であり、３１はＣＰＵであり、３２はＣＰＵが行
う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭであり、
３３は前記ＣＰＵが処理を行うときに使用する各種メモ
リエリアで構成されたＲＡＭであり、３４はホストコン
ピュータと交信を行うときに使用する通信インタフェー
ス部（Ｉ／Ｆ）であり、３５は印字ヘッド３を制御する
印字コントローラであり、３６はキーボード３８を制御
するキーボードコントローラである。３７は後述の搬送
制御を行なう搬送コントローラであり、それぞれシステ
ムバス３１１に接続されている。ＲＡＭ３３には帳票１
２に表示される基準マーク１２１ａ，１２２ａの上下に
記されたセット範囲マーク１２１ｂ、１２２ｂの長さ
ｔ、位置合せマーク１からマークリードセンサ６までの
距離Ｌ２、マークリードセンサ６から印字ヘッド３まで
の距離Ｌ１、搬送モータ３９を１パルス分駆動時の搬送
距離等が記憶される。

【００１２】搬送コントローラ３７は、ＣＰＵ３１の指
示によりフィードローラ２を駆動する搬送モータ３９
や、フィードローラ２を上下させるクランプマグネット
３１０を制御する。また、基準マーク１２１ａ，１２２
ａを読み取るマークリードセンサ６、帳票１２の挿入を
検知する媒体センサ７の状態を読み取り、ＣＰＵ３１に
通知する。

【００１３】入金や出金の場合、オペレータは入金の場
合は番号や入金金額等をキーボード３８から入力し、ま
た出金の場合は番号をキーボード３８から入力して、印
字装置１０１の位置合せマーク１に帳票の基準マーク１
２１ａあるいは１２２ａを合わせ、キーボード３８の
「開始」キーを押す。印字装置１０１は、所定の位置に
入金年月日や出金年月日、金額など処理に合わせて印字
する。

【００１４】図４は本発明にて使用する帳票１２の一例
を示し、基準マーク１２１ａ，１２２ａの上下にセット
範囲マーク１２１ｂ、１２２ｂが設けられている。この
セット範囲マーク１２１ｂ，１２２ｂはマークリードセ
ンサ６のドロップアウトカラーに着色してあり、オペレ
ータに位置合せマーク１を合わせることのできる範囲を
示す。本発明では、オペレータがセット範囲マーク１２
１ｂ、１２２ｂの範囲に印字装置１０１の位置合せマー
ク１を合わせれば、印字装置１０１が自動的に基準マー
ク１２１ａまたは１２２ａを検出して印字位置決めを行
う。ここで、上側のセット範囲マーク１２１ｂは図５に
示すように、基準マーク１２１ａの上下に各々長さｔと
なるように設けられている。下側のセット範囲マーク１
２２ｂについても同様である。

【００１５】図６はステージ５にセットされた帳票１２
を印字位置まで搬送する制御方法を示すフローチャート
である。以下このフローチャートに従って入金の場合の
動作を説明する。オペレータが図７のようにステージ５
の上に帳票１２を置き、位置合せマーク１に基準マーク
１２１ａを合わせる。この場合、正確に基準マーク１２
１ａに合わせなくてもよく、セット範囲マーク１２１ｂ
の範囲にセットすればよい。ここで媒体センサ７により
帳票１２がステージ５にセットされているかどうかが判
定され（ＳＴ１）、挿入されていれば図示せぬキーボー
ド３８からの「開始」キー入力を待つ（ＳＴ２）。「開
始」キー入力が行われると、図示せぬクランプマグネッ
ト３１０を作動させてガイド４の上側のフィードローラ
２を下げ、これにより帳票１２をクランプする（ＳＴ
３）。そして、搬送モータ３９を１パルス駆動する（Ｓ
Ｔ４）。次に、帳票１２を距離Ｌ２−ｔ搬送したかを判
定する（ＳＴ５）。この判定は、距離Ｌ２−ｔと搬送モ
ータ３９の１パルス分の搬送距離から距離Ｌ２−ｔ搬送
するのに必要なパルス数を求め、このパルス数と実際に
搬送モータ３９に印加したパルス数を比較することによ
り行う。

【００１６】ステップＳＴ６の判定結果がＮｏの場合
は、再びステップＳＴ４に戻って更に搬送モータ３９を
駆動する。搬送モータ３９を駆動して行くと、やがて帳
票１２が距離Ｌ２−ｔ搬送される。そのため、ステップ
ＳＴ５の判定結果がＹｅｓとなり、以後、基準マーク１
２１ａの検出動作に入る。この時点でマークリードセン
サ６が基準マーク１２１ａを検出すると（マークリード
センサＯＮ）、直ちにステップＳＴ７へと進むが、通常
はこの時点では基準マーク１２１ａは検出されずステッ
プＳＴ９へと進む。ステップＳＴ９は搬送モータ３９を
セット範囲マーク１２１ｂの長さ２ｔに相当する量だけ
駆動したか否かを検出するステップである。搬送異常が
なければ、セット範囲マーク１２１ｂの長さ２ｔ駆動す
る前に基準マーク１２１ａが検出される。搬送異常が生
じると、セット範囲マーク１２１ｂの長さ２ｔ駆動して
も基準マーク１２１ａは検出されないので、ステップＳ
Ｔ９の判定結果がＹｅｓとなり、ステップＳＴ９からス
テップＳＴ１０へと進む。その後、搬送モータ３９を逆
転させ（ＳＴ１０）、帳票１２を排出し（ＳＴ１１）、
搬送異常として終了する。その際、図示せぬディスプレ
イ等により搬送エラーが生じたことをオペレータに報知
しても良い。ここで、説明をステップＳＴ９に戻し、ス
テップＳＴ９の判定結果がＮｏの場合にはステップＳＴ
１２へ進む。ステップＳＴ１２では搬送モータ３９を更
に駆動し、ステップＳＴ６に戻る。このように、ステッ
プＳＴ６−ステップＳＴ９−ステップＳＴ１２の処理を
繰り返すと、やがて基準マーク１２１ａが検出される
（図８の状態）。これにより、処理はステップＳＴ７へ
と進む。ステップＳＴ７とステップＳＴ８の処理は、帳
票１２を更に長さＬ１だけ搬送し帳票１２の印字開始行
を印字ヘッド３に位置付けるものである（図９の状
態）。以上、入金の場合を説明したが、出金の場合も基
準マーク１２２ａとセット範囲マーク１２２ｂを使用す
る点を除き動作は同様である。

【００１７】ここで、最初の搬送距離をＬ２−ｔとする
理由を説明する。基準マーク１２１ａから帳票１２が一
番離れてセットされた場合を想定する。つまり、ドロッ
プアウトカラーで着色されたセット範囲マーク１２１ｂ
の上端と下端の場合である。まず、セット範囲マーク１
２１ｂの上端に位置合せマーク１を合わせた場合、距離
Ｌ２−ｔだけ搬送されるので、マークリードセンサ６よ
りもｔ手前にセット範囲マーク１２１ｂの上端が来る。
ここから２ｔ分搬送しながら基準マーク１２１ａを検出
するので、基準マーク１２１ａを正しく認識することが
出来る。また、１２１ｂの下端に位置合せマーク１を合
わせた場合は、距離Ｌ２−ｔだけ搬送され、ちょうど基
準マーク１２１ａの位置にマークリードセンサ６が来
る。そのため基準マーク１２１ａを確実に認識すること
が出来る。このため、搬送距離を前記のように設定し
た。

【００１８】図４の帳票１２の場合は基準マークが２個
所あるが、本発明はこれに限らない。１枚の帳票に設定
できる基準マークの個数は１個所でも、３個所でも、何
個所でも良い。しかし、基準マーク同士の間隔には誤動
作防止のため制限があり、マークリードセンサ６が基準
マークを検出する範囲は、基準マークの上方２ｔ、下方
ｔであるため、基準マークの最短間隔は３ｔ以上としな
ければならない。

【００１９】なお、本実施例では、挿入口に媒体センサ
７を設けて帳票１２の挿入を検知するようにしたが、こ
のような媒体センサ７を設けることなく、オペレータの
指示のみに基づいて帳票１２を吸入するようにしてもよ
い。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
帳票上の基準マークを読み取るセンサを設け、このセン
サにより帳票上のセット範囲マーク１２１ｂ、１２２ｂ
を走査して帳票上の基準マークを検出し、これにより基
準マークから所定量だけ帳票を搬送して帳票を印字開始
位置に位置付けるようにしたので、位置合せマークと基
準マークが多少ずれていても正確な位置決めを行うこと
ができる。そのため、位置合せマークと基準マークを合
わせるときのオペレータの負担を軽減でき、操作性の良
い印字装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す印字装置の平面図で
ある。

【図２】図１の印字装置の左側面図である。

【図３】本発明に係る印字装置のブロック図である。

【図４】帳票の一例を示す図である。

【図５】セット範囲マークを説明する図である。

【図６】実施例の印字装置のフローチャートである。

【図７】帳票の印字位置合せを説明する図である。

【図８】帳票の印字位置合せを説明する図である。

【図９】帳票の印字位置合せを説明する図である。

【図１０】従来の印字装置の例を示す平面図である。

【図１１】従来の帳票の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 位置合せマーク ２ フィードローラ ３ 印字ヘッド ４ ガイド ５ ステージ ６ マークリードセンサ ７ 媒体センサ ８ 搬送路 １１、１２ 帳票 １０１、１０２ 印字装置 １１１、１１２、１２１ａ、１２２ａ 基準マーク １２１ｂ、１２２ｂ セット範囲マーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帳票挿入口に位置合せマークが設けられ
   ており、帳票を帳票挿入口に挿入して帳票上の基準マー
   クを前記位置合せマークに合わせ、これにより帳票を所
   定量搬送して印字を行う印字装置において、 帳票のセット範囲を示すセット範囲マークが所定のドロ
   ップアウトカラーで印刷され、かつ前記セット範囲マー
   ク領域中に基準マークが印刷された帳票を受け入れ可能
   であり、 前記帳票上の基準マークを検出する光学センサを前記位
   置合せマークから帳票搬送方向に所定距離隔てた位置に
   設けると共に、前記位置合せマークと対応する前記帳票
   のセット範囲マーク領域を含む所定の領域を該光学セン
   サが走査するように帳票の搬送制御を行い、前記セット
   範囲マーク領域中の前記基準マークを前記光学センサに
   より検出して印字位置を決定することを特徴とする印字
   装置。
2. 【請求項２】 前記光学センサが前記帳票のセット範囲
   マーク領域を走査しても前記基準マークを検出できない
   ときは帳票を逆送して排出することを特徴とする請求項
   １記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記セット範囲マークと基準マークの対
   を異なる位置に複数組設けた帳票を受け入れ可能であ
   り、前記位置合せマークと対応する前記帳票のセット範
   囲マーク領域を含む所定の領域を該光学センサが走査す
   るように帳票の搬送制御を行い、前記セット範囲マーク
   領域中の前記基準マークを前記光学センサにより検出し
   て印字位置を決定することを特徴とする請求項１記載の
   印字装置。