JP2000079410A - 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 - Google Patents
冷間圧延時のエッジドロップ制御方法Info
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- JP2000079410A JP2000079410A JP10249251A JP24925198A JP2000079410A JP 2000079410 A JP2000079410 A JP 2000079410A JP 10249251 A JP10249251 A JP 10249251A JP 24925198 A JP24925198 A JP 24925198A JP 2000079410 A JP2000079410 A JP 2000079410A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エッジドロップ改善量を常時補正又は設定す
ることにより、形状精度の良好な冷延板を得る。 【構成】 ワークロールベンダー，中間ロールベンダ
ー，中間ロールシフト等の制御手段を備えた複数スタン
ドからなる圧延機で金属板のエッジドロップを制御する
際、板端からの距離が異なる複数の個所におけるパラメ
ータで素材及び／又は圧延材のエッジドロップを表し、
これらパラメータを取り込んだ数式モデルを予め作成し
ておく。圧延中に圧延荷重の変動，素材プロフィールを
連続的に測定し、実測値を数式モデルに代入し、最終ス
タンド出側のエッジドロップが目標値に一致するよう
に、ワークロールベンダー，中間ロールベンダー及び中
間ロールシフトの一つ以上を制御又は設定する。
ることにより、形状精度の良好な冷延板を得る。 【構成】 ワークロールベンダー，中間ロールベンダ
ー，中間ロールシフト等の制御手段を備えた複数スタン
ドからなる圧延機で金属板のエッジドロップを制御する
際、板端からの距離が異なる複数の個所におけるパラメ
ータで素材及び／又は圧延材のエッジドロップを表し、
これらパラメータを取り込んだ数式モデルを予め作成し
ておく。圧延中に圧延荷重の変動，素材プロフィールを
連続的に測定し、実測値を数式モデルに代入し、最終ス
タンド出側のエッジドロップが目標値に一致するよう
に、ワークロールベンダー，中間ロールベンダー及び中
間ロールシフトの一つ以上を制御又は設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属板圧延時に発生し
がちな端部の形状不良を抑えるエッジドロップ制御方法
に関する。
がちな端部の形状不良を抑えるエッジドロップ制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間圧延された金属板は、板幅方向に関
する厚み分布が均一であることが要求される。しかし、
板幅方向端部近傍では、圧延時の塑性流動に起因してエ
ッジドロップが生じる。圧延開始時からエッジドロップ
が目標値となるように制御していくためには、精度のよ
い数式モデルに基づき形状制御手段の制御量を初期設定
することが重要である。エッジドロップを抑制する手段
として、ロール胴端部が先細りになってワークロールを
板幅方向にシフトさせるテーパ付きワークロールシフト
法が通常採用されている。たとえば、複数スタンドで構
成される圧延機においてエッジドロップを防止するた
め、テーパ付きワークロールの最適シフト量を制御する
ことが特開平４−９１８１１号公報に紹介されている。
この方法では、エッジプロフィールを複数のパラメータ
で表している。そして、圧延時のエッジプロフィールと
最終パス出側における目標エッジプロフィールとの差を
従属変数とし、圧延前のエッジプロフィールを表すパラ
メータ及びシフト位置を独立変数とする数式モデルに従
ってワークロールの幅方向シフト量を時々刻々調整して
いる。
する厚み分布が均一であることが要求される。しかし、
板幅方向端部近傍では、圧延時の塑性流動に起因してエ
ッジドロップが生じる。圧延開始時からエッジドロップ
が目標値となるように制御していくためには、精度のよ
い数式モデルに基づき形状制御手段の制御量を初期設定
することが重要である。エッジドロップを抑制する手段
として、ロール胴端部が先細りになってワークロールを
板幅方向にシフトさせるテーパ付きワークロールシフト
法が通常採用されている。たとえば、複数スタンドで構
成される圧延機においてエッジドロップを防止するた
め、テーパ付きワークロールの最適シフト量を制御する
ことが特開平４−９１８１１号公報に紹介されている。
この方法では、エッジプロフィールを複数のパラメータ
で表している。そして、圧延時のエッジプロフィールと
最終パス出側における目標エッジプロフィールとの差を
従属変数とし、圧延前のエッジプロフィールを表すパラ
メータ及びシフト位置を独立変数とする数式モデルに従
ってワークロールの幅方向シフト量を時々刻々調整して
いる。
【０００３】また、特開平３−２４３２０４号公報で
は、複数スタンドからなる圧延機でのエッジドロップを
制御するため、テーパ付きワークロールの最適シフト量
を設定することが開示されている。この方法では、予め
求めている数式モデルから最終パス圧延機出側のエッジ
ドロップ量を予測し、予測結果に応じて上流側圧延機の
ワークロールシフト量を設定している。ロール胴端部に
テーパを付けるためには、ワークロールの研磨が必要と
される。また、板幅が大きく異なる金属板を圧延すると
き、ロールシフトに関する圧延機の制約から、板幅に応
じて複数のテーパ付きワークロールを使い分ける必要が
生じる。その結果、ロール交換が必要となり、通常の圧
延に比較して操業性が低下する。
は、複数スタンドからなる圧延機でのエッジドロップを
制御するため、テーパ付きワークロールの最適シフト量
を設定することが開示されている。この方法では、予め
求めている数式モデルから最終パス圧延機出側のエッジ
ドロップ量を予測し、予測結果に応じて上流側圧延機の
ワークロールシフト量を設定している。ロール胴端部に
テーパを付けるためには、ワークロールの研磨が必要と
される。また、板幅が大きく異なる金属板を圧延すると
き、ロールシフトに関する圧延機の制約から、板幅に応
じて複数のテーパ付きワークロールを使い分ける必要が
生じる。その結果、ロール交換が必要となり、通常の圧
延に比較して操業性が低下する。
【０００４】また、テーパ付きワークロールシフト法で
は、ワークロールのシフト量を初期設定した後、圧延中
にフィードフォワード制御又はフィードバック制御する
ときワークロールの移動に時間がかかり、応答性が低く
なりやすい。そこで、本発明者等は、テーパ付きワーク
ロールシフトを使用せずにエッジドロップを制御する方
法について検討し、圧延前の素材プロフィール及び最終
スタンド出側のプロフィールに応じてエッジドロップ改
善量を常時補正又は設定する方法を開発し、特開平８−
５７５１５号公報として紹介した。この方法では、板端
からの距離が異なる複数の個所において基準位置に対す
る板厚の差を複数のパラメータとして冷間圧延される金
属板のエッジドロップを表わし、これらパラメータを表
わす数式モデルを予め作成しておく。そして、圧延前の
素材プロフィール又は最終スタンド出側のプロフィール
を連続的に測定し、この実測値を変数として数式モデル
に基づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目標値
に一致するように第１スタンドから最終の１段手前のス
タンドまでのうちの複数のスタンドにおいてワークロー
ルベンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフト
の一つ又は複数を制御することによりエッジドロップ改
善量を常時補正又は設定している。
は、ワークロールのシフト量を初期設定した後、圧延中
にフィードフォワード制御又はフィードバック制御する
ときワークロールの移動に時間がかかり、応答性が低く
なりやすい。そこで、本発明者等は、テーパ付きワーク
ロールシフトを使用せずにエッジドロップを制御する方
法について検討し、圧延前の素材プロフィール及び最終
スタンド出側のプロフィールに応じてエッジドロップ改
善量を常時補正又は設定する方法を開発し、特開平８−
５７５１５号公報として紹介した。この方法では、板端
からの距離が異なる複数の個所において基準位置に対す
る板厚の差を複数のパラメータとして冷間圧延される金
属板のエッジドロップを表わし、これらパラメータを表
わす数式モデルを予め作成しておく。そして、圧延前の
素材プロフィール又は最終スタンド出側のプロフィール
を連続的に測定し、この実測値を変数として数式モデル
に基づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目標値
に一致するように第１スタンドから最終の１段手前のス
タンドまでのうちの複数のスタンドにおいてワークロー
ルベンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフト
の一つ又は複数を制御することによりエッジドロップ改
善量を常時補正又は設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このエッジドロップ制
御により、エッジドロップ改善精度は大きく向上する。
しかし、提案した数式モデルでは、エッジドロップに大
きな影響を及ぼすにも拘わらず、圧延荷重のエッジドロ
ップに及ぼす影響は、各形状制御手段のエッジドロップ
に及ぼす影響度を示す影響係数の中に取り込まれてお
り、圧延荷重が影響係数とは別に独立した項として与え
られていない。そのため、各影響係数は、板幅，板厚，
材質等の製造品種ごとにテーブル設定されるか、圧延条
件の関数として数式化されることになる。しかし、圧延
荷重の影響が直接的に数式モデルの中に取り込まれてい
ないため、圧延開始時にエッジドロップが目標値からず
れることがある。
御により、エッジドロップ改善精度は大きく向上する。
しかし、提案した数式モデルでは、エッジドロップに大
きな影響を及ぼすにも拘わらず、圧延荷重のエッジドロ
ップに及ぼす影響は、各形状制御手段のエッジドロップ
に及ぼす影響度を示す影響係数の中に取り込まれてお
り、圧延荷重が影響係数とは別に独立した項として与え
られていない。そのため、各影響係数は、板幅，板厚，
材質等の製造品種ごとにテーブル設定されるか、圧延条
件の関数として数式化されることになる。しかし、圧延
荷重の影響が直接的に数式モデルの中に取り込まれてい
ないため、圧延開始時にエッジドロップが目標値からず
れることがある。
【０００６】また、圧延前の素材プロフィール測定結果
に基づいたフィードフォワード制御では、圧延中におけ
る圧延荷重変動の冷延後エッジドロップに及ぼす影響が
考慮されていないため、潤滑状態等の変化に起因して圧
延中の圧延荷重変動が大きい場合には冷延後のエッジド
ロップが変動し、バラツキが大きくなることがある。他
方、最終スタンド出側のプロフィール測定結果に基づい
たフィードバック制御では、圧延荷重変動の冷延後エッ
ジドロップに及ぼす影響が考慮されることになるが、プ
ロフィール測定がＸ線板厚計の移動によって行われるた
め、制御の時間遅れを生じ、冷延後のエッジドロップが
変動しバラツキが大きくなることがある。
に基づいたフィードフォワード制御では、圧延中におけ
る圧延荷重変動の冷延後エッジドロップに及ぼす影響が
考慮されていないため、潤滑状態等の変化に起因して圧
延中の圧延荷重変動が大きい場合には冷延後のエッジド
ロップが変動し、バラツキが大きくなることがある。他
方、最終スタンド出側のプロフィール測定結果に基づい
たフィードバック制御では、圧延荷重変動の冷延後エッ
ジドロップに及ぼす影響が考慮されることになるが、プ
ロフィール測定がＸ線板厚計の移動によって行われるた
め、制御の時間遅れを生じ、冷延後のエッジドロップが
変動しバラツキが大きくなることがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解消すべく案出されたものであり、圧延荷重の実測
値に基づき各形状制御手段の制御量を補正することによ
り、圧延荷重変動の大きい場合にもバラツキの小さい安
定したエッジドロップ制御を行うことを目的とする。ま
た、圧延荷重のエッジドロップに及ぼす影響を直接的に
取り込んだ数式モデルを使用し、ワークロールベンダ
ー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトの一つ又
は複数を初期設定することにより、圧延開始時のエッジ
ドロップを効果的に制御し、板幅方向に関して板厚分布
の均一性に優れた金属板を得ることを目的とする。
題を解消すべく案出されたものであり、圧延荷重の実測
値に基づき各形状制御手段の制御量を補正することによ
り、圧延荷重変動の大きい場合にもバラツキの小さい安
定したエッジドロップ制御を行うことを目的とする。ま
た、圧延荷重のエッジドロップに及ぼす影響を直接的に
取り込んだ数式モデルを使用し、ワークロールベンダ
ー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトの一つ又
は複数を初期設定することにより、圧延開始時のエッジ
ドロップを効果的に制御し、板幅方向に関して板厚分布
の均一性に優れた金属板を得ることを目的とする。
【０００８】本発明のエッジドロップ制御方法は、その
目的を達成するため、板端からの距離が異なる複数の個
所における基準位置に対する板厚の差を複数のパラメー
タとして冷間圧延される金属板のエッジドロップを表
し、これらパラメータを表す数式モデルを予め作成して
おくと共に、圧延荷重を連続的に測定し、この実測値を
変数として前記数式モデルに基づき、最終スタンド出側
のエッジドロップが目標値に一致するように、第１スタ
ンドから最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数ス
タンドにおいてワークロールベンダー，中間ロールベン
ダー，中間ロールシフトの一つ又は複数を制御すること
によりエッジドロップ改善量を常時補正することを特徴
とする。
目的を達成するため、板端からの距離が異なる複数の個
所における基準位置に対する板厚の差を複数のパラメー
タとして冷間圧延される金属板のエッジドロップを表
し、これらパラメータを表す数式モデルを予め作成して
おくと共に、圧延荷重を連続的に測定し、この実測値を
変数として前記数式モデルに基づき、最終スタンド出側
のエッジドロップが目標値に一致するように、第１スタ
ンドから最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数ス
タンドにおいてワークロールベンダー，中間ロールベン
ダー，中間ロールシフトの一つ又は複数を制御すること
によりエッジドロップ改善量を常時補正することを特徴
とする。
【０００９】また、板端からの距離が異なる複数の個所
における基準位置に対する板厚の差で冷間圧延される金
属板のエッジドロップを定義し、エッジドロップを表す
数式モデルを予め作成しておくと共に、圧延前の素材プ
ロフィール及び圧延荷重を連続的に測定し、この実測値
を変数として前記数式モデルに基づき、最終スタンド出
側のエッジドロップが目標値に一致するように、第１ス
タンドから最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数
スタンドにおいてワークロールベンダー，中間ロールベ
ンダー，中間ロールシフトの一つ又は複数を制御するこ
とによりエッジドロップ改善量を常時補正する。
における基準位置に対する板厚の差で冷間圧延される金
属板のエッジドロップを定義し、エッジドロップを表す
数式モデルを予め作成しておくと共に、圧延前の素材プ
ロフィール及び圧延荷重を連続的に測定し、この実測値
を変数として前記数式モデルに基づき、最終スタンド出
側のエッジドロップが目標値に一致するように、第１ス
タンドから最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数
スタンドにおいてワークロールベンダー，中間ロールベ
ンダー，中間ロールシフトの一つ又は複数を制御するこ
とによりエッジドロップ改善量を常時補正する。
【００１０】エッジドロップのプリセット制御では、板
端からの距離が異なる複数の個所における基準位置に対
する板厚の差を複数のパラメータとして冷間圧延される
金属板のエッジドロップを表し、これらパラメータを表
す数式モデルを予め作成しておくと共に、圧延開始時の
圧延荷重を予測し、この予測値を変数として前記数式モ
デルに基づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目
標値に一致するように、第１スタンドから最終の１段手
前のスタンドまでのうちの複数スタンドにおいてワーク
ロールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフ
トの一つ又は複数を制御することによりエッジドロップ
改善量を常時設定する。
端からの距離が異なる複数の個所における基準位置に対
する板厚の差を複数のパラメータとして冷間圧延される
金属板のエッジドロップを表し、これらパラメータを表
す数式モデルを予め作成しておくと共に、圧延開始時の
圧延荷重を予測し、この予測値を変数として前記数式モ
デルに基づき、最終スタンド出側のエッジドロップが目
標値に一致するように、第１スタンドから最終の１段手
前のスタンドまでのうちの複数スタンドにおいてワーク
ロールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフ
トの一つ又は複数を制御することによりエッジドロップ
改善量を常時設定する。
【００１１】
【実施の形態】本発明者等は、圧延荷重の変動を考慮し
て各形状制御手段の制御量を補正することによりバラツ
キの小さい安定した板幅方向端部の板厚プロフィールが
得られるような冷間圧延時のエッジドロップ制御方法を
種々調査検討した。その結果、板端から距離が異なる複
数の個所における基準位置に対する板厚差が圧延荷重と
ほぼ比例関係にあることに着目し、板厚差に圧延荷重が
及ぼす影響を取り込んだ数式モデルを使用すると、制御
手段が精度良く且つ高い応答性で動作し、バラツキの小
さい安定した板幅方向端部の板厚プロフィールをもつ冷
延鋼帯が製造されることを見出した。また、エッジドロ
ップに及ぼす圧延荷重の影響を直接取り込んだ数式モデ
ルに従ってワークロールベンダー，中間ロールベンダー
及び中間ロールシフトの一つ又は複数を初期設定する
と、圧延開始時から板幅方向に関して板厚分布の均一性
に優れた金属板が得られる冷間圧延時のエッジドロップ
制御が可能になることを見出した。
て各形状制御手段の制御量を補正することによりバラツ
キの小さい安定した板幅方向端部の板厚プロフィールが
得られるような冷間圧延時のエッジドロップ制御方法を
種々調査検討した。その結果、板端から距離が異なる複
数の個所における基準位置に対する板厚差が圧延荷重と
ほぼ比例関係にあることに着目し、板厚差に圧延荷重が
及ぼす影響を取り込んだ数式モデルを使用すると、制御
手段が精度良く且つ高い応答性で動作し、バラツキの小
さい安定した板幅方向端部の板厚プロフィールをもつ冷
延鋼帯が製造されることを見出した。また、エッジドロ
ップに及ぼす圧延荷重の影響を直接取り込んだ数式モデ
ルに従ってワークロールベンダー，中間ロールベンダー
及び中間ロールシフトの一つ又は複数を初期設定する
と、圧延開始時から板幅方向に関して板厚分布の均一性
に優れた金属板が得られる冷間圧延時のエッジドロップ
制御が可能になることを見出した。
【００１２】ワークロールベンダー，中間ロールベンダ
ー及び中間ロールシフトによるエッジドロップ制御によ
って本発明を具体的に説明する。素材のエッジドロップ
は、式（１）及び（２）でそれぞれ定義されるＦx 及び
Ｆy で表される。Ｆx 及びＦy は、図１に示すように板
幅方向端部から距離ｘ及びｙの位置における素材の肉厚
減少量を示す。最終スタンド出側のエッジドロップは、
式（３）及び（４）でそれぞれ定義されるＥx ，Ｅy で
表される。Ｅx 及びＥy も、図２に示すように板幅方向
端部から距離ｘ及びｙの位置における肉厚減少量を示
す。 （素材エッジドロップ） Ｆx ＝Ｈk −Ｈx ・・・・（１） Ｆy ＝Ｈk −Ｈy ・・・・（２） （出側エッジドロップ） Ｅx ＝ｈk −ｈx ・・・・（３） Ｅy ＝ｈk −ｈy ・・・・（４）
ー及び中間ロールシフトによるエッジドロップ制御によ
って本発明を具体的に説明する。素材のエッジドロップ
は、式（１）及び（２）でそれぞれ定義されるＦx 及び
Ｆy で表される。Ｆx 及びＦy は、図１に示すように板
幅方向端部から距離ｘ及びｙの位置における素材の肉厚
減少量を示す。最終スタンド出側のエッジドロップは、
式（３）及び（４）でそれぞれ定義されるＥx ，Ｅy で
表される。Ｅx 及びＥy も、図２に示すように板幅方向
端部から距離ｘ及びｙの位置における肉厚減少量を示
す。 （素材エッジドロップ） Ｆx ＝Ｈk −Ｈx ・・・・（１） Ｆy ＝Ｈk −Ｈy ・・・・（２） （出側エッジドロップ） Ｅx ＝ｈk −ｈx ・・・・（３） Ｅy ＝ｈk −ｈy ・・・・（４）
【００１３】式中、Ｈx ，Ｈy 及びＨk は板端からそれ
ぞれｘ，ｙ及びｋの距離における素材の板厚であり、ｈ
x ，ｈy 及びｈk は板端からそれぞれｘ，ｙ及びｋの距
離における最終スタンド出側での板厚である。ただし、
ｘ＜ｙ＜ｋとする。距離ｘ，ｙ及びｋは、エッジドロッ
プを適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが得られる
ように経験的に選定される。最終スタンド出側のエッジ
ドロップに影響する変動要因には、板厚，材質，潤滑状
態，圧延荷重，素材のエッジドロップ等の外乱やワーク
ロールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフ
ト，テーパ付きワークロールシフト等の形状制御手段の
制御量がある。板厚は、重要な品質項目であり、通常は
自動板厚制御によってほぼ一定値になるように制御され
ている。材質及び潤滑状態は、最終スタンド出側のエッ
ジドロップに影響するが、その影響の大半は圧延荷重の
変動に応じてロール撓み及びロール偏平が変化すること
により生じる。したがって、圧延中に最終スタンド出側
のエッジドロップに変化をもたらす主要因は、素材のエ
ッジドロップ，圧延荷重及び形状制御手段の制御量であ
る。
ぞれｘ，ｙ及びｋの距離における素材の板厚であり、ｈ
x ，ｈy 及びｈk は板端からそれぞれｘ，ｙ及びｋの距
離における最終スタンド出側での板厚である。ただし、
ｘ＜ｙ＜ｋとする。距離ｘ，ｙ及びｋは、エッジドロッ
プを適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが得られる
ように経験的に選定される。最終スタンド出側のエッジ
ドロップに影響する変動要因には、板厚，材質，潤滑状
態，圧延荷重，素材のエッジドロップ等の外乱やワーク
ロールベンダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフ
ト，テーパ付きワークロールシフト等の形状制御手段の
制御量がある。板厚は、重要な品質項目であり、通常は
自動板厚制御によってほぼ一定値になるように制御され
ている。材質及び潤滑状態は、最終スタンド出側のエッ
ジドロップに影響するが、その影響の大半は圧延荷重の
変動に応じてロール撓み及びロール偏平が変化すること
により生じる。したがって、圧延中に最終スタンド出側
のエッジドロップに変化をもたらす主要因は、素材のエ
ッジドロップ，圧延荷重及び形状制御手段の制御量であ
る。
【００１４】各スタンドにおける圧延荷重が変化する
と、圧延反力によるロール撓み及びロール偏平が変化
し、当該スタンド出側におけるエッジドロップが変化
し、エッジドロップ最終スタンド出側のエッジドロップ
を変化させる。ここで、単位幅当りの圧延荷重とロール
撓み量及びロール偏平量とはほぼ線形関係にあり、途中
スタンド出側におけるエッジドロップと最終スタンド出
側のエッジドロップもほぼ線形関係にあるため、式
（３）及び（４）で表わされる最終スタンド出側のエッ
ジドロップＥx 及びＥy は、図３に示すように単位幅当
りの圧延荷重とほぼ線形関係にある。
と、圧延反力によるロール撓み及びロール偏平が変化
し、当該スタンド出側におけるエッジドロップが変化
し、エッジドロップ最終スタンド出側のエッジドロップ
を変化させる。ここで、単位幅当りの圧延荷重とロール
撓み量及びロール偏平量とはほぼ線形関係にあり、途中
スタンド出側におけるエッジドロップと最終スタンド出
側のエッジドロップもほぼ線形関係にあるため、式
（３）及び（４）で表わされる最終スタンド出側のエッ
ジドロップＥx 及びＥy は、図３に示すように単位幅当
りの圧延荷重とほぼ線形関係にある。
【００１５】ワークロールベンダー及び中間ロールベン
ダーも、圧延荷重と同様にロール撓みを変化させてエッ
ジドロップを変化させるものであり、ワークロールベン
ダー及び中間ロールベンダーと最終スタンド出側のエッ
ジドロップＥx ，Ｅy との間にそれぞれ図４及び図５に
それぞれ示すようにほぼ線形関係が成立する。中間ロー
ルシフトは、ロール間の接触範囲を変更することにより
ロールの撓み、ひいてはエッジドロップを変化させるも
のであり、狭いシフト量範囲においては図６に示すよう
に最終スタンド出側のエッジドロップＥx ，Ｅy とほぼ
線形関係にある。また、素材のエッジドロップＦx ，Ｆ
y も板端近傍の荷重分布を変化させることにより最終ス
タンドで型のエッジドロップＥx ，Ｅy を変化させるも
のであり、両者の関係は図７に示すようにほぼ線形関係
にある。
ダーも、圧延荷重と同様にロール撓みを変化させてエッ
ジドロップを変化させるものであり、ワークロールベン
ダー及び中間ロールベンダーと最終スタンド出側のエッ
ジドロップＥx ，Ｅy との間にそれぞれ図４及び図５に
それぞれ示すようにほぼ線形関係が成立する。中間ロー
ルシフトは、ロール間の接触範囲を変更することにより
ロールの撓み、ひいてはエッジドロップを変化させるも
のであり、狭いシフト量範囲においては図６に示すよう
に最終スタンド出側のエッジドロップＥx ，Ｅy とほぼ
線形関係にある。また、素材のエッジドロップＦx ，Ｆ
y も板端近傍の荷重分布を変化させることにより最終ス
タンドで型のエッジドロップＥx ，Ｅy を変化させるも
のであり、両者の関係は図７に示すようにほぼ線形関係
にある。
【００１６】したがって、エッジドロップは、次式
（５）及び（６）で予測できる。 式中、ｉは上流スタンド側からｉスタンド目の圧延機，
ｎはスタンド数，Ｗiはｉスタンドのワークロールベン
ダーの制御量，Ｉi はｉスタンドの中間ロールベンダー
の制御量，δi はｉスタンドの中間ロールシフトの制御
量，ｐi はｉスタンドの単位幅当りの圧延荷重，ａ1i，
ａ2i，ａ3i，ａ4i，ａ5 ，ａ6 ，ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ
4i，ｂ5 ，ｂ6 は影響係数を示す。
（５）及び（６）で予測できる。 式中、ｉは上流スタンド側からｉスタンド目の圧延機，
ｎはスタンド数，Ｗiはｉスタンドのワークロールベン
ダーの制御量，Ｉi はｉスタンドの中間ロールベンダー
の制御量，δi はｉスタンドの中間ロールシフトの制御
量，ｐi はｉスタンドの単位幅当りの圧延荷重，ａ1i，
ａ2i，ａ3i，ａ4i，ａ5 ，ａ6 ，ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ
4i，ｂ5 ，ｂ6 は影響係数を示す。
【００１７】影響係数ａ1i，ａ2i，ａ3i，ａ4i，ａ5 ，
ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ4i，ｂ5 は、実験又はロールの弾
性変形解析と素材の塑性変形解析とを連成させた解析モ
デルによるシミュレーションからそれぞれ求められる。
すなわち、他の圧延条件を全て一定にし、各形状制御手
段の制御量Ｗi ，Ｉi ，δi 単位幅当りの圧延荷重ｐ i
と素材のエッジドロップ量Ｆx ，Ｆy 及び最終スタンド
出側のエッジドロップ量Ｅx ，Ｅy との間で成立してい
るリニアーの関係における傾きとして求められる。な
お、影響係数ａ6 ，ｂ6 は、その関係における定数項と
して求められる。同一スタンドにおいては、ワークロー
ルベンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフト
のエッジドロップ制御特性は、図８に示すように非常に
よく類似しており、式（７）の関係で表すことができ
る。 ｂ1i／ａ1i＝ｂ2i／ａ2i＝ｂ3i／ａ3i ・・・・（７）
ｂ1i，ｂ2i，ｂ3i，ｂ4i，ｂ5 は、実験又はロールの弾
性変形解析と素材の塑性変形解析とを連成させた解析モ
デルによるシミュレーションからそれぞれ求められる。
すなわち、他の圧延条件を全て一定にし、各形状制御手
段の制御量Ｗi ，Ｉi ，δi 単位幅当りの圧延荷重ｐ i
と素材のエッジドロップ量Ｆx ，Ｆy 及び最終スタンド
出側のエッジドロップ量Ｅx ，Ｅy との間で成立してい
るリニアーの関係における傾きとして求められる。な
お、影響係数ａ6 ，ｂ6 は、その関係における定数項と
して求められる。同一スタンドにおいては、ワークロー
ルベンダー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフト
のエッジドロップ制御特性は、図８に示すように非常に
よく類似しており、式（７）の関係で表すことができ
る。 ｂ1i／ａ1i＝ｂ2i／ａ2i＝ｂ3i／ａ3i ・・・・（７）
【００１８】したがって、ｉスタンドで与える板端から
ｘの距離におけるエッジドロップ改善量（最終スタンド
出側）をＳxiとすると、Ｅx 及びＥy はそれぞれ次式
（８）及び（９）で表される。 ここで、ｂ7iは影響係数であり、式（１０）で表され
る。 ｂ7i＝ｂ1i／ａ1i ・・・・（１０）
ｘの距離におけるエッジドロップ改善量（最終スタンド
出側）をＳxiとすると、Ｅx 及びＥy はそれぞれ次式
（８）及び（９）で表される。 ここで、ｂ7iは影響係数であり、式（１０）で表され
る。 ｂ7i＝ｂ1i／ａ1i ・・・・（１０）
【００１９】フィードフォワード方式でエッジドロップ
を制御する場合には、各スタンドの圧延荷重Ｐi 及び圧
延前の素材プロフィールを連続的に測定し、圧延荷重Ｐ
i 及び板幅ｗから式（１１）に従って単位幅当りの圧延
荷重ｐi を算出すると共に、式（１）及び（２）からＦ
x 及びＦy を算出する。そして、式（８）及び（９）で
表されるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'と
なるように、ｉスタンドで与える板端から距離ｘの個所
における最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxi
を常時補正する。ここで、圧延前の素材プロフィールの
測定には、板幅方向に関して移動可能なＸ線板厚計等が
使用される。 ｐi ＝Ｐi ／ｗ ・・・・（１１）
を制御する場合には、各スタンドの圧延荷重Ｐi 及び圧
延前の素材プロフィールを連続的に測定し、圧延荷重Ｐ
i 及び板幅ｗから式（１１）に従って単位幅当りの圧延
荷重ｐi を算出すると共に、式（１）及び（２）からＦ
x 及びＦy を算出する。そして、式（８）及び（９）で
表されるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅx'及びＥy'と
なるように、ｉスタンドで与える板端から距離ｘの個所
における最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓxi
を常時補正する。ここで、圧延前の素材プロフィールの
測定には、板幅方向に関して移動可能なＸ線板厚計等が
使用される。 ｐi ＝Ｐi ／ｗ ・・・・（１１）
【００２０】また、最終スタンド出側のエッジドロップ
Ｅx ，Ｅy に及ぼす単位幅当りの圧延荷重ｐi の影響に
比較して素材のエッジドロップＦx ，Ｆy の影響は小さ
いので、素材のエッジドロップＦx ，Ｆy に実績値
Ｆx m，Ｆy mを取り込むことにより、式（８）及び式
（９）はそれぞれ式（１２）及び式（１３）のように簡
略化できる。なお、影響係数ａ7 ，ｂ8 は、それぞれ式
（１４）及び（１５）で表わされる。 ａ7 ＝ａ5 Ｆx m＋ａ6 ・・・・（１４） ｂ8 ＝ｂ5 Ｆy m＋ｂ6 ・・・・（１５） 更には、各スタンドの圧延荷重Ｐi を連続的に測定し、
圧延荷重Ｐi 及び板幅ｗから式（１１）に従って単位幅
当りの圧延荷重ｐi を算出する。そして、式（１２），
（１３）で表わされるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅ
x'，Ｅy'となるようにｉスタンドで与える板端から距離
ｘの個所における最終スタンド出側のエッジドロップ改
善量Ｓxiを常時補正する。
Ｅx ，Ｅy に及ぼす単位幅当りの圧延荷重ｐi の影響に
比較して素材のエッジドロップＦx ，Ｆy の影響は小さ
いので、素材のエッジドロップＦx ，Ｆy に実績値
Ｆx m，Ｆy mを取り込むことにより、式（８）及び式
（９）はそれぞれ式（１２）及び式（１３）のように簡
略化できる。なお、影響係数ａ7 ，ｂ8 は、それぞれ式
（１４）及び（１５）で表わされる。 ａ7 ＝ａ5 Ｆx m＋ａ6 ・・・・（１４） ｂ8 ＝ｂ5 Ｆy m＋ｂ6 ・・・・（１５） 更には、各スタンドの圧延荷重Ｐi を連続的に測定し、
圧延荷重Ｐi 及び板幅ｗから式（１１）に従って単位幅
当りの圧延荷重ｐi を算出する。そして、式（１２），
（１３）で表わされるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値Ｅ
x'，Ｅy'となるようにｉスタンドで与える板端から距離
ｘの個所における最終スタンド出側のエッジドロップ改
善量Ｓxiを常時補正する。
【００２１】他方、各形状制御手段の初期設定に当たっ
ては、各スタンドの圧延荷重Ｐi を予測し、圧延荷重の
予測値Ｐi 及び板幅から式（１１）に従って単位幅当り
の圧延荷重ｐi を算出すると共に、圧延前の素材プロフ
ィールの測定値又は予測値から式（１）及び（２）に従
ってＦx 及びＦy を算出する。そして、式（８），
（９）で表わされるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値
Ｅx'，Ｅy'となるようにｉスタンドで与える板端から距
離ｘの個所における最終スタンド出側のエッジドロップ
改善量Ｓxiを常時補正する。圧延荷重の予測値は、当該
コイルまでの圧延荷重の実績値より学習計算により求め
られる。また、圧延前の素材プロフィールとしては前工
程での測定値を使用でき、予測値として実績値の平均値
を使用することもできる。
ては、各スタンドの圧延荷重Ｐi を予測し、圧延荷重の
予測値Ｐi 及び板幅から式（１１）に従って単位幅当り
の圧延荷重ｐi を算出すると共に、圧延前の素材プロフ
ィールの測定値又は予測値から式（１）及び（２）に従
ってＦx 及びＦy を算出する。そして、式（８），
（９）で表わされるＥx 及びＥy がそれぞれ目標値
Ｅx'，Ｅy'となるようにｉスタンドで与える板端から距
離ｘの個所における最終スタンド出側のエッジドロップ
改善量Ｓxiを常時補正する。圧延荷重の予測値は、当該
コイルまでの圧延荷重の実績値より学習計算により求め
られる。また、圧延前の素材プロフィールとしては前工
程での測定値を使用でき、予測値として実績値の平均値
を使用することもできる。
【００２２】各スタンドにおけるエッジドロップ改善量
が大きすぎる場合、途中形状が悪化し、板破断を生じる
危険がある。この板破断は、各スタンドにおけるエッジ
ドロップ改善量に上限値Ｓxi MAX を設けることによって
防止できる。上限値Ｓxi MAXの設定によってエッジドロ
ップの目標値Ｅx'，Ｅy'が得られない場合、式（１６）
で示す評価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小とな
るように各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
を常時補正する。 Ｊ1 ＝ｗx(Ｅx −Ｅx')2＋ｗy(Ｅy −Ｅy')2 ・・・・（１６） 式中、ｗx ，ｗy は重み係数を示す。４スタンド以上の
圧延機でエッジドロップの目標値Ｅx'及びＥy'が得られ
る場合、各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
に関しては任意の組合せを採用できる。しかし、途中形
状を考慮し、たとえば式（１７）に示すような評価関数
Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるように各スタ
ンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxiを常時補正する
ことが好ましい。
が大きすぎる場合、途中形状が悪化し、板破断を生じる
危険がある。この板破断は、各スタンドにおけるエッジ
ドロップ改善量に上限値Ｓxi MAX を設けることによって
防止できる。上限値Ｓxi MAXの設定によってエッジドロ
ップの目標値Ｅx'，Ｅy'が得られない場合、式（１６）
で示す評価関数Ｊ1 を導入し、評価関数Ｊ1 が最小とな
るように各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
を常時補正する。 Ｊ1 ＝ｗx(Ｅx −Ｅx')2＋ｗy(Ｅy −Ｅy')2 ・・・・（１６） 式中、ｗx ，ｗy は重み係数を示す。４スタンド以上の
圧延機でエッジドロップの目標値Ｅx'及びＥy'が得られ
る場合、各スタンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxi
に関しては任意の組合せを採用できる。しかし、途中形
状を考慮し、たとえば式（１７）に示すような評価関数
Ｊ2 を導入し、評価関数Ｊ2 が最小となるように各スタ
ンドにおけるエッジドロップ改善量Ｓxiを常時補正する
ことが好ましい。
【００２３】各スタンドにおけるエッジドロップの改善
量Ｓxiに対するワークロールベンダーの制御量Ｗi ，中
間ロールベンダーの制御量Ｉi ，中間ロールシフトの制
御量δi は、任意の組合せで補正又は設定できる。しか
し、応答性を考慮して、中間ロールシフトよりもワーク
ロールベンダー及び中間ロールベンダーの制御量を優先
させることが好ましい。以上の説明では、板端から距離
の異なる２点の位置において基準位置に対する板厚差で
エッジドロップを定義し、各形状制御手段を補正してい
る。しかし、本発明はこれに拘束されるものではなく、
板幅方向３個所以上の位置において基準位置に対する板
厚差でエッジドロップを定義する場合でも、式（１６）
及び（１７）と同様な評価関数を用いてエッジドロップ
を制御する。更に、圧延荷重及び圧延前の素材プロフィ
ールの実測値や圧延荷重の実測値に基づいてエッジドロ
ップを制御する方法は、テーパ付きワークロールシフト
を用いたエッジドロップ制御でも同様に使用される。
量Ｓxiに対するワークロールベンダーの制御量Ｗi ，中
間ロールベンダーの制御量Ｉi ，中間ロールシフトの制
御量δi は、任意の組合せで補正又は設定できる。しか
し、応答性を考慮して、中間ロールシフトよりもワーク
ロールベンダー及び中間ロールベンダーの制御量を優先
させることが好ましい。以上の説明では、板端から距離
の異なる２点の位置において基準位置に対する板厚差で
エッジドロップを定義し、各形状制御手段を補正してい
る。しかし、本発明はこれに拘束されるものではなく、
板幅方向３個所以上の位置において基準位置に対する板
厚差でエッジドロップを定義する場合でも、式（１６）
及び（１７）と同様な評価関数を用いてエッジドロップ
を制御する。更に、圧延荷重及び圧延前の素材プロフィ
ールの実測値や圧延荷重の実測値に基づいてエッジドロ
ップを制御する方法は、テーパ付きワークロールシフト
を用いたエッジドロップ制御でも同様に使用される。
【００２４】
【実施例】製品板厚０．８ｍｍの冷延鋼板の製造に際
し、請求項１に従ったエッジドロップ制御法（実施例
１），請求項２に従ったエッジドロップ制御法（実施例
２），請求項３に従ったエッジドロップ制御法（実施例
３）及び特開平８−５７５１５号公報記載のエッジドロ
ップ制御法（従来法）を比較する。本実施例では、図９
に示すように４スタンド１〜４を備えたタンデム圧延機
５を使用した。実施例１では、圧延中の鋼板６の圧延荷
重を荷重計７で連続測定し、測定値を上位コンピュータ
９に入力した。実施例２では、圧延中の鋼板６の圧延荷
重を荷重計７で連続測定すると共に、板幅方向に移動可
能なＸ線板厚計８によって、圧延中の鋼板６の圧延前プ
ロフィールを連続的に測定し、測定値を上位コンピュー
タ９に入力した。実施例３では、圧延荷重の予測値を上
位コンピュータ９に入力し、予測値に応じたエッジドロ
ップ制御量を算出した。
し、請求項１に従ったエッジドロップ制御法（実施例
１），請求項２に従ったエッジドロップ制御法（実施例
２），請求項３に従ったエッジドロップ制御法（実施例
３）及び特開平８−５７５１５号公報記載のエッジドロ
ップ制御法（従来法）を比較する。本実施例では、図９
に示すように４スタンド１〜４を備えたタンデム圧延機
５を使用した。実施例１では、圧延中の鋼板６の圧延荷
重を荷重計７で連続測定し、測定値を上位コンピュータ
９に入力した。実施例２では、圧延中の鋼板６の圧延荷
重を荷重計７で連続測定すると共に、板幅方向に移動可
能なＸ線板厚計８によって、圧延中の鋼板６の圧延前プ
ロフィールを連続的に測定し、測定値を上位コンピュー
タ９に入力した。実施例３では、圧延荷重の予測値を上
位コンピュータ９に入力し、予測値に応じたエッジドロ
ップ制御量を算出した。
【００２５】圧延条件は上位コンピュータ９に予め入力
されており、プロセスコンピュータ１０では実測値及び
製品品種ごとに予め求められている影響係数に応じて最
適なエッジドロップ改善量を算出した。算出値を形状制
御手段１１に入力し、常時補正又は設定した。板厚保証
点が１０ｍｍであるので、ｘ＝１０ｍｍに設定した。ま
た、エッジドロップを制御して減少させたとき、後工程
で問題となるエッジアップが板端から３０ｍｍ近傍に生
じ易いことから，ｙ＝３０ｍｍとした。本実施例の圧延
条件では、エッジドロップ制御によって板厚が変わらな
い範囲が板端から１００ｍｍよりも板幅中央側にあるこ
とから、エッジドロップ量評価の基準点をｋ＝１００ｍ
ｍに設定した。
されており、プロセスコンピュータ１０では実測値及び
製品品種ごとに予め求められている影響係数に応じて最
適なエッジドロップ改善量を算出した。算出値を形状制
御手段１１に入力し、常時補正又は設定した。板厚保証
点が１０ｍｍであるので、ｘ＝１０ｍｍに設定した。ま
た、エッジドロップを制御して減少させたとき、後工程
で問題となるエッジアップが板端から３０ｍｍ近傍に生
じ易いことから，ｙ＝３０ｍｍとした。本実施例の圧延
条件では、エッジドロップ制御によって板厚が変わらな
い範囲が板端から１００ｍｍよりも板幅中央側にあるこ
とから、エッジドロップ量評価の基準点をｋ＝１００ｍ
ｍに設定した。
【００２６】素材のエッジドロップを式（１８）及び
（１９）に示すＦ10，Ｆ30で定義し、最終スタンド出側
のエッジドロップを式（２０）及び（２１）に示す
Ｅ10，Ｅ30で定義した。 Ｆ10＝Ｈ100 −Ｈ10 ・・・・（１８） Ｆ30＝Ｈ100 −Ｈ30 ・・・・（１９） Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（２０） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（２１）
（１９）に示すＦ10，Ｆ30で定義し、最終スタンド出側
のエッジドロップを式（２０）及び（２１）に示す
Ｅ10，Ｅ30で定義した。 Ｆ10＝Ｈ100 −Ｈ10 ・・・・（１８） Ｆ30＝Ｈ100 −Ｈ30 ・・・・（１９） Ｅ10＝ｈ100 −ｈ10 ・・・・（２０） Ｅ30＝ｈ100 −ｈ30 ・・・・（２１）
【００２７】実施例１のＥ10及びＥ30は、それぞれ式
（２２）及び（２３）で表わされる。圧延荷重を荷重計
７で連続測定し、Ｅ10及びＥ30が目標値Ｅ10’，Ｅ30’
にそれぞれなるようにＮｏ．１〜３スタンドで与えられ
る板端から１０ｍｍの距離における最終スタンド出側の
エッジドロップ改善量Ｓ10i を式（２２）及び（２３）
に従って常時補正した。 ここで、ａ7 及びｂ8 は影響係数であり、素材エッジド
ロップの実測値の平均値Ｆ10 m ，Ｆ30 m からそれぞれ式
（２４），（２５）に従って算出される。 ａ7 ＝ａ5 Ｆ10 m ＋ａ6 ・・・・（２４） ｂ8 ＝ｂ5 Ｆ30ｙm ＋ｂ6 ・・・・（２５）
（２２）及び（２３）で表わされる。圧延荷重を荷重計
７で連続測定し、Ｅ10及びＥ30が目標値Ｅ10’，Ｅ30’
にそれぞれなるようにＮｏ．１〜３スタンドで与えられ
る板端から１０ｍｍの距離における最終スタンド出側の
エッジドロップ改善量Ｓ10i を式（２２）及び（２３）
に従って常時補正した。 ここで、ａ7 及びｂ8 は影響係数であり、素材エッジド
ロップの実測値の平均値Ｆ10 m ，Ｆ30 m からそれぞれ式
（２４），（２５）に従って算出される。 ａ7 ＝ａ5 Ｆ10 m ＋ａ6 ・・・・（２４） ｂ8 ＝ｂ5 Ｆ30ｙm ＋ｂ6 ・・・・（２５）
【００２８】実施例２のＥ10及びＥ３０は、それぞれ式
（２６）及び（２７）で表される。圧延荷重を荷重計７
で連続測定すると共に、圧延前の素材プロフィールをＸ
線板厚計で連続測定し、式（１８）及び（１９）に従っ
てＦ10及びＦ30を算出した。そして、Ｅ10及びＥ30がそ
れぞれ目標値Ｅ10’及びＥ30’となるように、Ｎｏ．１
〜３スタンドで与えられる板端から１０ｍｍの距離にお
ける最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓ10i を
式（２６），（２７）に従って常時補正した。
（２６）及び（２７）で表される。圧延荷重を荷重計７
で連続測定すると共に、圧延前の素材プロフィールをＸ
線板厚計で連続測定し、式（１８）及び（１９）に従っ
てＦ10及びＦ30を算出した。そして、Ｅ10及びＥ30がそ
れぞれ目標値Ｅ10’及びＥ30’となるように、Ｎｏ．１
〜３スタンドで与えられる板端から１０ｍｍの距離にお
ける最終スタンド出側のエッジドロップ改善量Ｓ10i を
式（２６），（２７）に従って常時補正した。
【００２９】エッジドロップ改善量Ｓ10i の補正に当た
っては、応答性を考慮してワークロールベンダー及び中
間ロールベンダーの制御量を補正した。図１０，１１
は、以上に説明した実施例１及び実施例２の手順を示す
フローである。実施例３では、式（２８）に従って圧延
開始時の各スタンドにおける圧延荷重を学習計算し、圧
延荷重の予測値Ｐi と板幅ｗから式（１１）に従って単
位幅当りの圧延荷重ｐi を算出した。 Ｐi ＝（１−α）Ｐi ’＋αＰiLast ・・・・・（２８） ここで、Ｐi'は学習計算で予測した前コイルの圧延開始
時のｉスタンドの圧延荷重の予測値であり、ＰiLast は
前コイルの圧延開始時のｉスタンドの圧延荷重の実績値
である。また、αは実績値ＰiLast の学習計算への取込
み比率を表わす係数であり、実施例３ではα＝０．１と
した。圧延前の素材プロフィールとしては、前工程であ
る熱間圧延工程での測定値を使用した。
っては、応答性を考慮してワークロールベンダー及び中
間ロールベンダーの制御量を補正した。図１０，１１
は、以上に説明した実施例１及び実施例２の手順を示す
フローである。実施例３では、式（２８）に従って圧延
開始時の各スタンドにおける圧延荷重を学習計算し、圧
延荷重の予測値Ｐi と板幅ｗから式（１１）に従って単
位幅当りの圧延荷重ｐi を算出した。 Ｐi ＝（１−α）Ｐi ’＋αＰiLast ・・・・・（２８） ここで、Ｐi'は学習計算で予測した前コイルの圧延開始
時のｉスタンドの圧延荷重の予測値であり、ＰiLast は
前コイルの圧延開始時のｉスタンドの圧延荷重の実績値
である。また、αは実績値ＰiLast の学習計算への取込
み比率を表わす係数であり、実施例３ではα＝０．１と
した。圧延前の素材プロフィールとしては、前工程であ
る熱間圧延工程での測定値を使用した。
【００３０】Ｅ10，Ｅ30は、実施例２と同様に式（２
６），（２７）で表わされ、Ｆ10，Ｆ 30は圧延前の素材
プロフィールの測定値から式（１８），（１９）に従っ
て算出される。Ｅ10，Ｅ30が目標値Ｅ10’，Ｅ30’にな
るように圧延荷重の予測値に基づき、Ｎｏ．１〜３スタ
ンドで与える板端から１０ｍｍの距離における最終スタ
ンド出側のエッジドロップ改善量Ｓ10i を、図１２のフ
ローに示すように式（２６），（２７）に従って設定し
た。何れの実施例でも、途中形状の圧下に起因した板破
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを設けた。上
限値Ｓ10i MAXの範囲内でエッジドロップの目標値
Ｅ10’，Ｅ30’が得られたので、Ｓ10i に関して任意の
組み合わせが採用できるが、途中形状の如何による悪影
響を考慮して式（２９）の評価関数Ｊ2 を導入し、評価
関数Ｊ２が最小となるように各スタンドにおけるエッジ
ドロップ改善量Ｓ10i を常時補正又は設定した。
６），（２７）で表わされ、Ｆ10，Ｆ 30は圧延前の素材
プロフィールの測定値から式（１８），（１９）に従っ
て算出される。Ｅ10，Ｅ30が目標値Ｅ10’，Ｅ30’にな
るように圧延荷重の予測値に基づき、Ｎｏ．１〜３スタ
ンドで与える板端から１０ｍｍの距離における最終スタ
ンド出側のエッジドロップ改善量Ｓ10i を、図１２のフ
ローに示すように式（２６），（２７）に従って設定し
た。何れの実施例でも、途中形状の圧下に起因した板破
断を防止するため、各製造品種ごとに各スタンドにおけ
るエッジドロップ改善量の上限値Ｓ10i MAXを設けた。上
限値Ｓ10i MAXの範囲内でエッジドロップの目標値
Ｅ10’，Ｅ30’が得られたので、Ｓ10i に関して任意の
組み合わせが採用できるが、途中形状の如何による悪影
響を考慮して式（２９）の評価関数Ｊ2 を導入し、評価
関数Ｊ２が最小となるように各スタンドにおけるエッジ
ドロップ改善量Ｓ10i を常時補正又は設定した。
【００３１】エッジドロップの実績値Ｅ10，Ｅ30の推移
について、実施例１，２を従来法と比較してそれぞれ図
１３，１４に示す。なお、エッジドロップの目標値
Ｅ10’，Ｅ30’は共に２μｍとした。図１３，１４から
明らかなように、従来法では圧延中のＥ10に±６μｍの
バラツキが発生しており、Ｅ30は±４μｍの範囲でばら
ついていた。これに対し、圧延中の荷重変動を考慮して
エッジドロップ制御した実施例１では、Ｅ10，Ｅ30の何
れも±３μｍの範囲に収まっていた。更に、荷重変動，
素材プロフィールを考慮してエッジドロップ制御した実
施例２では、Ｅ10，Ｅ30の何れも±２μｍの範囲に収ま
っていた。また、実施例３で得られた圧延開始時のエッ
ジドロップの実績値を目標値Ｅ10’，Ｅ30’と比較して
図１５，１６に示す。他方、従来法による圧延開始時の
エッジドロップの実績値を目標値Ｅ10’，Ｅ30’と比較
して図１７，１８に示す。図１７，１８にみられるよう
に、従来法ではエッジドロップの実績値と目標値
Ｅ 10’，Ｅ30’との差が±５μｍを超える場合があっ
た。これに対し、実施例３におけるエッジドロップの実
績値と目標値Ｅ10’，Ｅ30’との差は、図１５，１６に
みられるように±５μｍ以内に収まっていた。
について、実施例１，２を従来法と比較してそれぞれ図
１３，１４に示す。なお、エッジドロップの目標値
Ｅ10’，Ｅ30’は共に２μｍとした。図１３，１４から
明らかなように、従来法では圧延中のＥ10に±６μｍの
バラツキが発生しており、Ｅ30は±４μｍの範囲でばら
ついていた。これに対し、圧延中の荷重変動を考慮して
エッジドロップ制御した実施例１では、Ｅ10，Ｅ30の何
れも±３μｍの範囲に収まっていた。更に、荷重変動，
素材プロフィールを考慮してエッジドロップ制御した実
施例２では、Ｅ10，Ｅ30の何れも±２μｍの範囲に収ま
っていた。また、実施例３で得られた圧延開始時のエッ
ジドロップの実績値を目標値Ｅ10’，Ｅ30’と比較して
図１５，１６に示す。他方、従来法による圧延開始時の
エッジドロップの実績値を目標値Ｅ10’，Ｅ30’と比較
して図１７，１８に示す。図１７，１８にみられるよう
に、従来法ではエッジドロップの実績値と目標値
Ｅ 10’，Ｅ30’との差が±５μｍを超える場合があっ
た。これに対し、実施例３におけるエッジドロップの実
績値と目標値Ｅ10’，Ｅ30’との差は、図１５，１６に
みられるように±５μｍ以内に収まっていた。
【００３２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によると
き、圧延荷重のエッジドロップに及ぼす影響を直接取り
込んだ数式モデルを使用し、圧延中における圧延荷重変
動を、更には素材プロフィールを連続的に測定し、実測
値を変数として数式モデルから得られたエッジドロップ
改善量を常時補正することにより、圧延荷重変動の大き
な場合にあってもバラツキが小さく安定したエッジドロ
ップ制御が可能になり、形状特性の良好な金属板が製造
される。また、エッジドロップに及ぼす圧延荷重の影響
を直接取り込んだ数式モデルに基づきエッジドロップ制
御量を設定するとき、圧延開始時から板幅方向に関して
板厚分布の均一性に優れた金属板が高い歩留で製造され
る。
き、圧延荷重のエッジドロップに及ぼす影響を直接取り
込んだ数式モデルを使用し、圧延中における圧延荷重変
動を、更には素材プロフィールを連続的に測定し、実測
値を変数として数式モデルから得られたエッジドロップ
改善量を常時補正することにより、圧延荷重変動の大き
な場合にあってもバラツキが小さく安定したエッジドロ
ップ制御が可能になり、形状特性の良好な金属板が製造
される。また、エッジドロップに及ぼす圧延荷重の影響
を直接取り込んだ数式モデルに基づきエッジドロップ制
御量を設定するとき、圧延開始時から板幅方向に関して
板厚分布の均一性に優れた金属板が高い歩留で製造され
る。
【図１】 ２個のパラメータＦx ，Ｆy で表した素材の
エッジドロップ
エッジドロップ
【図２】 ２個のパラメータＥx ，Ｅy で表した最終ス
タンド出側のエッジドロップ
タンド出側のエッジドロップ
【図３】 単位幅当りの圧延荷重と最終スタンド出側の
エッジドロップとの関係
エッジドロップとの関係
【図４】 ワークロールベンダーの制御量と最終スタン
ド出側のエッジドロップとの関係
ド出側のエッジドロップとの関係
【図５】 中間ロールベンダーの制御量と最終スタンド
出側のエッジドロップとの関係
出側のエッジドロップとの関係
【図６】 中間ロールシフトの制御量と最終スタンド出
側のエッジドロップとの関係
側のエッジドロップとの関係
【図７】 同一位置における素材のエッジドロップと最
終スタンド出側のエッジドロップとの関係
終スタンド出側のエッジドロップとの関係
【図８】 同一スタンドにおけるワークロールベンダ
ー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトのエッジ
ドロップ制御特性を示す比較図
ー，中間ロールベンダー及び中間ロールシフトのエッジ
ドロップ制御特性を示す比較図
【図９】 実施例１〜３で使用したタンデム圧延機
【図１０】 実施例１における手順を示すフロー
【図１１】 実施例２における手順を示すフロー
【図１２】 実施例３における手順を示すフロー
【図１３】 エッジドロップの実績値Ｅ10の推移に関
し、実施例１，２と従来法を比較して示した図
し、実施例１，２と従来法を比較して示した図
【図１４】 エッジドロップの実績値Ｅ30の推移に関
し、実施例１，２と従来法を比較して示した図
し、実施例１，２と従来法を比較して示した図
【図１５】 実施例３におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ10’との比較
と目標値Ｅ10’との比較
【図１６】 実施例３におけるエッジドロップの実績値
と目標値Ｅ30’との比較
と目標値Ｅ30’との比較
【図１７】 従来法におけるエッジドロップの実績値と
目標値Ｅ10’との比較
目標値Ｅ10’との比較
【図１８】 従来法におけるエッジドロップの実績値と
目標値Ｅ30’との比較
目標値Ｅ30’との比較
１〜４：スタンド ５：タンデム圧延機 ６：鋼板
７：荷重計 ８：Ｘ線板厚計 ９：上位コンピ
ュータ １０：プロセスコンピュータ １１：形状制御手段
７：荷重計 ８：Ｘ線板厚計 ９：上位コンピ
ュータ １０：プロセスコンピュータ １１：形状制御手段
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E024 AA04 CC02 DD02 EE01 GG03 5H004 GB03 HA06 HB06 HB11 JA22 JA30 JB08 KA62 KA71 KC09 KC27 KD63 LA18
Claims (3)
- 【請求項１】 板端からの距離が異なる複数の個所にお
ける基準位置に対する板厚の差を複数のパラメータとし
て冷間圧延される金属板のエッジドロップを表し、これ
らパラメータを表す数式モデルを予め作成しておくと共
に、圧延荷重を連続的に測定し、この実測値を変数とし
て前記数式モデルに基づき、最終スタンド出側のエッジ
ドロップが目標値に一致するように、第１スタンドから
最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数スタンドに
おいてワークロールベンダー，中間ロールベンダー，中
間ロールシフトの一つ又は複数を制御することによりエ
ッジドロップ改善量を常時補正することを特徴とする冷
間圧延時のエッジドロップ制御方法。 - 【請求項２】 板端からの距離が異なる複数の個所にお
ける基準位置に対する板厚の差を複数のパラメータとし
て冷間圧延される金属板のエッジドロップを表し、これ
らパラメータを表す数式モデルを予め作成しておくと共
に、圧延荷重及び圧延前の素材プロフィールを連続的に
測定し、この実測値を変数として前記数式モデルに基づ
き、最終スタンド出側のエッジドロップが目標値に一致
するように、第１スタンドから最終の１段手前のスタン
ドまでのうちの複数スタンドにおいてワークロールベン
ダー，中間ロールベンダー，中間ロールシフトの一つ又
は複数を制御することによりエッジドロップ改善量を常
時補正することを特徴とする冷間圧延時のエッジドロッ
プ制御方法。 - 【請求項３】 板端からの距離が異なる複数の個所にお
ける基準位置に対する板厚の差を複数のパラメータとし
て冷間圧延される金属板のエッジドロップを表し、これ
らパラメータを表す数式モデルを予め作成しておくと共
に、圧延開始時の圧延荷重を予測し、この予測値を変数
として前記数式モデルに基づき、最終スタンド出側のエ
ッジドロップが目標値に一致するように、第１スタンド
から最終の１段手前のスタンドまでのうちの複数スタン
ドにおいてワークロールベンダー，中間ロールベンダ
ー，中間ロールシフトの一つ又は複数を制御することに
よりエッジドロップ改善量を常時設定することを特徴と
する冷間圧延時のエッジドロップ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24925198A JP4227686B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24925198A JP4227686B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000079410A true JP2000079410A (ja) | 2000-03-21 |
| JP4227686B2 JP4227686B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=17190190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24925198A Expired - Fee Related JP4227686B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4227686B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013111647A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | ロールプレス設備 |
| CN112859595A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 东北大学 | 基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法 |
| CN114406001A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-29 | 北京首钢股份有限公司 | 一种轧件剪切控制方法、装置和设备 |
-
1998
- 1998-09-03 JP JP24925198A patent/JP4227686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013111647A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | ロールプレス設備 |
| CN112859595A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 东北大学 | 基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法 |
| CN114406001A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-29 | 北京首钢股份有限公司 | 一种轧件剪切控制方法、装置和设备 |
| CN114406001B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-12-26 | 北京首钢股份有限公司 | 一种轧件剪切控制方法、装置和设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4227686B2 (ja) | 2009-02-18 |
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