JP2000076500A - 料金所と車両との間の情報伝送方法 - Google Patents
料金所と車両との間の情報伝送方法Info
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- JP2000076500A JP2000076500A JP24468198A JP24468198A JP2000076500A JP 2000076500 A JP2000076500 A JP 2000076500A JP 24468198 A JP24468198 A JP 24468198A JP 24468198 A JP24468198 A JP 24468198A JP 2000076500 A JP2000076500 A JP 2000076500A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 料金所とＥＴＣ車との情報の授受において、
ＥＴＣ車を非ＥＴＣ車と誤って判定するおそれがあっ
た。 【解決手段】 料金所とＥＴＣ車との情報の授受を行う
通信エリアの開始地点に車両検出用のセンサを設け、車
両検知とともにタイマーを起動し、料金所とＥＴＣ車と
の間で情報の検索を行うようにした。
ＥＴＣ車を非ＥＴＣ車と誤って判定するおそれがあっ
た。 【解決手段】 料金所とＥＴＣ車との情報の授受を行う
通信エリアの開始地点に車両検出用のセンサを設け、車
両検知とともにタイマーを起動し、料金所とＥＴＣ車と
の間で情報の検索を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はノンストップ自動
料金収受システムにおいて、料金所と自動料金収受機能
を有する車載機を搭載した車両との間の情報伝送方法に
関する。
料金収受システムにおいて、料金所と自動料金収受機能
を有する車載機を搭載した車両との間の情報伝送方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速道路等においては、磁気カー
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年 Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料
金収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気
カード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述
されている。
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年 Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料
金収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気
カード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述
されている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ １９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路
から車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは
公表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収
装置および方法」などに記述されており、特に公表特許
公報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ １９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路
から車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは
公表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収
装置および方法」などに記述されており、特に公表特許
公報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ノンストップ自動料金
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成１０年度以降とも言われている。一方
海外の一部の国においては、上記公報に示されているよ
うなシステムが運用されている。
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成１０年度以降とも言われている。一方
海外の一部の国においては、上記公報に示されているよ
うなシステムが運用されている。
【０００６】ところで、このシステムにおいては、料金
所のエリアに入った車と料金所との間で電波を用いて情
報の授受が必要であるが、通信エリアは定規で書いたよ
うに正確なものではない。すなわち、通信エリアは予め
定めてはいるが電波の性格上、情報の授受を行う通信エ
リアから外れてはみ出しているなど、完全に枠内に入っ
ているとは限らない。従って、どの位置で情報の授受が
行われるかわからないため、ややもすると情報の授受が
不完全な状態になり得る。また、このシステムの運用に
おいては、自動料金収受機能を有する車載機を搭載した
車両（以下、「ＥＴＣ車」という。）は自動料金収受が
可能であるが、上記車載機を搭載していない車（以下、
「非ＥＴＣ車」という。）は従来のシステムと同じ取り
扱いになる。すなわち、道路上をＥＴＣ車と非ＥＴＣ車
が混在して通行し、これらが自動料金所へ向かって走っ
てくる場合、前記したＥＴＣ車との情報の授受が正確に
行われないと、ＥＴＣ車でありながら非ＥＴＣ車とみな
され、従来通りの料金授受の対象になりかねない。
所のエリアに入った車と料金所との間で電波を用いて情
報の授受が必要であるが、通信エリアは定規で書いたよ
うに正確なものではない。すなわち、通信エリアは予め
定めてはいるが電波の性格上、情報の授受を行う通信エ
リアから外れてはみ出しているなど、完全に枠内に入っ
ているとは限らない。従って、どの位置で情報の授受が
行われるかわからないため、ややもすると情報の授受が
不完全な状態になり得る。また、このシステムの運用に
おいては、自動料金収受機能を有する車載機を搭載した
車両（以下、「ＥＴＣ車」という。）は自動料金収受が
可能であるが、上記車載機を搭載していない車（以下、
「非ＥＴＣ車」という。）は従来のシステムと同じ取り
扱いになる。すなわち、道路上をＥＴＣ車と非ＥＴＣ車
が混在して通行し、これらが自動料金所へ向かって走っ
てくる場合、前記したＥＴＣ車との情報の授受が正確に
行われないと、ＥＴＣ車でありながら非ＥＴＣ車とみな
され、従来通りの料金授受の対象になりかねない。
【０００７】また、各車両の識別をより正確にするため
には、通信エリアを可能な限り小さくすればよいが、通
信エリアが小さくなれば、車両の走行速度との関係で当
該通信エリア内で十分な情報の授受が行われないという
問題点もある。
には、通信エリアを可能な限り小さくすればよいが、通
信エリアが小さくなれば、車両の走行速度との関係で当
該通信エリア内で十分な情報の授受が行われないという
問題点もある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明においては、料
金所に車両の進行方向に複数の送受信アンテナを配置
し、それらアンテナによって得られる通信エリア毎に車
両側手前にセンサを配置し、センサがＯＮになれば、料
金所と車との間で通信を行うと同時にタイマーを起動さ
せ、車両の制限速度などをもとに通信エリア内にいると
想定される時間をカウントし、車の移動によって車が通
信エリアから出る前に通信を止めるように構成してあ
る。
金所に車両の進行方向に複数の送受信アンテナを配置
し、それらアンテナによって得られる通信エリア毎に車
両側手前にセンサを配置し、センサがＯＮになれば、料
金所と車との間で通信を行うと同時にタイマーを起動さ
せ、車両の制限速度などをもとに通信エリア内にいると
想定される時間をカウントし、車の移動によって車が通
信エリアから出る前に通信を止めるように構成してあ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すもので、図において１は料金所であ
って、この料金所１には各種の設備を備えているが、こ
こではこの発明の要旨とする点を除いて不必要なものは
すべて省略してある。２は隣の通路と分離する通路分離
帯、３は通路４を矢印方向に進み料金所のエリア内に進
入する車、５は通路４をまたぐようにに設けられた門型
の支持体であって、この支持体５の上部にはビーム６を
下方の通路に向けて照射し、通路４上に図中網目の楕円
で示した範囲を通信エリア７とするアンテナ８が下向き
に取付けられている。９は上記通信エリア７に沿って設
けられた車検出用のセンサである。ここでは、網目の楕
円の白抜き部分１０で料金所と車３との間で情報の授受
が行われるものとしてある。
実施の形態１を示すもので、図において１は料金所であ
って、この料金所１には各種の設備を備えているが、こ
こではこの発明の要旨とする点を除いて不必要なものは
すべて省略してある。２は隣の通路と分離する通路分離
帯、３は通路４を矢印方向に進み料金所のエリア内に進
入する車、５は通路４をまたぐようにに設けられた門型
の支持体であって、この支持体５の上部にはビーム６を
下方の通路に向けて照射し、通路４上に図中網目の楕円
で示した範囲を通信エリア７とするアンテナ８が下向き
に取付けられている。９は上記通信エリア７に沿って設
けられた車検出用のセンサである。ここでは、網目の楕
円の白抜き部分１０で料金所と車３との間で情報の授受
が行われるものとしてある。
【００１０】したがって、車３の先端部がセンサ９によ
って検出されると料金収受のための通信を開始し、同時
にタイマーを起動させ、車両の制限速度などをもとに通
信エリア７内に車両がいると想定される所定の時間を計
測し、通信エリア外に車両が出る前に、通信を停止させ
るようにする。すなわち、進行してきた車がＥＴＣ車で
あれば上記アンテナ８を介して料金所とＥＴＣ車との間
でノンストップの状態で料金収受を行うための情報の授
受が行われる。
って検出されると料金収受のための通信を開始し、同時
にタイマーを起動させ、車両の制限速度などをもとに通
信エリア７内に車両がいると想定される所定の時間を計
測し、通信エリア外に車両が出る前に、通信を停止させ
るようにする。すなわち、進行してきた車がＥＴＣ車で
あれば上記アンテナ８を介して料金所とＥＴＣ車との間
でノンストップの状態で料金収受を行うための情報の授
受が行われる。
【００１１】ところで、図１において通信エリア７中の
白抜き部分１０を強調して示したのは、通信エリア７の
１１、１２の部分でも情報の授受は可能かもしれない
が、不確実性も否定できない。したがって、通信エリア
７中の最も正確に情報の授受が行い得るエリア１０で情
報の授受を行うようにした点がこの発明の要旨であっ
て、そのためのエリア設定をセンサ９と、タイマーによ
って行っている。
白抜き部分１０を強調して示したのは、通信エリア７の
１１、１２の部分でも情報の授受は可能かもしれない
が、不確実性も否定できない。したがって、通信エリア
７中の最も正確に情報の授受が行い得るエリア１０で情
報の授受を行うようにした点がこの発明の要旨であっ
て、そのためのエリア設定をセンサ９と、タイマーによ
って行っている。
【００１２】図２（ａ）は第１、第２の通信エリアにお
ける情報の授受について略式で示すもので、１３ａはセ
ンサ信号、１４ａはセンサ信号により起動するタイマ
ー、１５ａはタイマー出力信号、１６ａは１ビットのメ
モリであって、このメモリ１６ａは交差接続された２つ
の反転ゲート１７ａ、１７ｂによって構成されている。
上記センサ信号１３ａは反転ゲート１７ａの１つの入力
信号となり、一方センサ信号１３ｂは反転ゲート１７ｂ
の１つの入力信号となる。このようなセンサ信号１３ａ
とメモリ１６との関係において、まず第１の通信エリア
７ａのセンサ９ａからセンサ信号１３ａが生じると反転
ゲート１７ａから“１”の出力が生じる。次にこの出力
により起動されたタイマー１４ａから、車の移動を想定
した所定の時間をカウントした後に出力されるタイマー
出力信号１５ａが生じると反転ゲート１７ｂの出力は
“１”→“０”と変化する。
ける情報の授受について略式で示すもので、１３ａはセ
ンサ信号、１４ａはセンサ信号により起動するタイマ
ー、１５ａはタイマー出力信号、１６ａは１ビットのメ
モリであって、このメモリ１６ａは交差接続された２つ
の反転ゲート１７ａ、１７ｂによって構成されている。
上記センサ信号１３ａは反転ゲート１７ａの１つの入力
信号となり、一方センサ信号１３ｂは反転ゲート１７ｂ
の１つの入力信号となる。このようなセンサ信号１３ａ
とメモリ１６との関係において、まず第１の通信エリア
７ａのセンサ９ａからセンサ信号１３ａが生じると反転
ゲート１７ａから“１”の出力が生じる。次にこの出力
により起動されたタイマー１４ａから、車の移動を想定
した所定の時間をカウントした後に出力されるタイマー
出力信号１５ａが生じると反転ゲート１７ｂの出力は
“１”→“０”と変化する。
【００１３】すなわち、車の先端部が第１センサ９ａに
達し、次に車の移動を想定したタイマーのカウントによ
りタイマー出力信号１５ａが出力されると、メモリ１６
ａの出力は“１”→“０”と変化する。したがって、出
力“１”で通信を開始し、“０”で停止すれば、図１の
白抜き部分１０の範囲で料金所とＥＴＣ車との間で情報
の授受が行われる。１８は上記メモリ１６の出力によっ
て制御される通信制御器であって、ＥＴＣ車へ送る情報
１９と、ＥＴＣ車から送られる情報２０とが出入りす
る。２１は通信制御器１８とアンテナ８との間に介在す
る送受信器、２２はＥＴＣ２３を備えた車３の送受信ア
ンテナである。
達し、次に車の移動を想定したタイマーのカウントによ
りタイマー出力信号１５ａが出力されると、メモリ１６
ａの出力は“１”→“０”と変化する。したがって、出
力“１”で通信を開始し、“０”で停止すれば、図１の
白抜き部分１０の範囲で料金所とＥＴＣ車との間で情報
の授受が行われる。１８は上記メモリ１６の出力によっ
て制御される通信制御器であって、ＥＴＣ車へ送る情報
１９と、ＥＴＣ車から送られる情報２０とが出入りす
る。２１は通信制御器１８とアンテナ８との間に介在す
る送受信器、２２はＥＴＣ２３を備えた車３の送受信ア
ンテナである。
【００１４】上記した実施の形態で、センサで車両を検
出した時点で車両の速度を電波のドプラ信号等により計
測し、その計測値をもとにタイマーのカウント時間を設
定する事により、より精度の高い通信エリアの設定が可
能である。
出した時点で車両の速度を電波のドプラ信号等により計
測し、その計測値をもとにタイマーのカウント時間を設
定する事により、より精度の高い通信エリアの設定が可
能である。
【００１５】なお、上記した実施の形態ではセンサを１
つの通行路に設けた場合を示したが、料金所の複数の通
行路にそれぞれ設けられることは言うまでもない。
つの通行路に設けた場合を示したが、料金所の複数の通
行路にそれぞれ設けられることは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、複数の通信エリアそ
れぞれの車検出器センサとタイマーによって、特定され
た範囲内で料金所とＥＴＣ車との間で正確な情報の授受
が行われるため、通信のミスによってＥＴＣ車が非ＥＴ
Ｃ車として判定されることを防ぐことができる。また車
検出器センサを各通信エリアでひとつに減らす効果もあ
る。
れぞれの車検出器センサとタイマーによって、特定され
た範囲内で料金所とＥＴＣ車との間で正確な情報の授受
が行われるため、通信のミスによってＥＴＣ車が非ＥＴ
Ｃ車として判定されることを防ぐことができる。また車
検出器センサを各通信エリアでひとつに減らす効果もあ
る。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
１ 料金所、２ 通路分離帯、３ 車、４ 通路、５
支持体、６ ビーム、７ 通信エリア、８ アンテナ、
９ センサ、１０ 通信エリアの白抜き部分、１１ 通
信エリアの網目部分、１２ 通信エリアの網目部分、１
３ センサ信号、１４ タイマー、１５ タイマー出力
信号、１６ メモリ、１７ 反転ゲート、１８ 通信制
御器、１９ 情報、２０ 情報、２１ 送受信器、２２
送受信アンテナ、２３ ＥＴＣ。
支持体、６ ビーム、７ 通信エリア、８ アンテナ、
９ センサ、１０ 通信エリアの白抜き部分、１１ 通
信エリアの網目部分、１２ 通信エリアの網目部分、１
３ センサ信号、１４ タイマー、１５ タイマー出力
信号、１６ メモリ、１７ 反転ゲート、１８ 通信制
御器、１９ 情報、２０ 情報、２１ 送受信器、２２
送受信アンテナ、２３ ＥＴＣ。
Claims (4)
- 【請求項１】 ノンストップ自動料金収受システムにお
いて、料金所と自動料金収受機能を有する車載機を搭載
した車両との間で情報の授受を行うために料金所に設け
た送受信アンテナの通信エリア内に車両検出用のセンサ
を配置し、料金所に向かって走行してきた車両の先端部
がセンサによって検出されたら料金所上記車両間で情報
の授受を開始し、同時にタイマーを起動させ、通信エリ
ア内に車両がいると想定される所定の時間を計測し、通
信エリア外に車両が出る前に、上記車両情報の授受を停
止させるようにしたことを特徴とする料金所と車両との
間の情報伝送方法。 - 【請求項２】 送受信器に接続されたドプラ計測装置を
有し、車両検出用のセンサで車両を検出した時点でドプ
ラ信号を検出しそれから得られた車両の速度をもとに、
通信エリア内に車両がいる時間を精度良くタイマーで設
定できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の料
金所と車両との間の情報伝送方法。 - 【請求項３】 複数の送受信アンテナを料金所の複数の
通行路にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載
の料金所と車両との間の情報伝送方法。 - 【請求項４】 複数の送受信アンテナを料金所の複数の
通行路にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項２記載
の料金所と車両との間の情報伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24468198A JP2000076500A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24468198A JP2000076500A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000076500A true JP2000076500A (ja) | 2000-03-14 |
Family
ID=17122371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24468198A Pending JP2000076500A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000076500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015118410A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP24468198A patent/JP2000076500A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015118410A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム |
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