JP2000072007A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2000072007A JP2000072007A JP25087298A JP25087298A JP2000072007A JP 2000072007 A JP2000072007 A JP 2000072007A JP 25087298 A JP25087298 A JP 25087298A JP 25087298 A JP25087298 A JP 25087298A JP 2000072007 A JP2000072007 A JP 2000072007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- power supply
- collision
- vehicle
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 衝突事故の際に車両の電気系統に流れる過電
流等による火災発生を防止するため、衝突を検知する手
段を設け、これによって衝突を検出したときはモータの
駆動を停止し、モータ駆動回路にも過電流が流れないよ
うにする電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置は、車両の
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサ３と、そ
の検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータ１０と、
モータ駆動回路２９への給電・非給電を切り換えるリレ
ーの接点３２と、モータ駆動回路２９を作動状態にする
ときリレーの接点３２をオンとし、トルクセンサ３の検
出した操舵トルクの大きさに応じてモータ駆動回路２９
によるモータ駆動を制御する制御回路１３とを具備す
る。制御回路１３は、車両に対する衝撃を検出する衝撃
検出器１１からの検出信号に基づいて衝突か否かを判定
し、衝突と判定したときはモータ１０の駆動を停止する
と共にリレーの接点３２をオフにする。
流等による火災発生を防止するため、衝突を検知する手
段を設け、これによって衝突を検出したときはモータの
駆動を停止し、モータ駆動回路にも過電流が流れないよ
うにする電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置は、車両の
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサ３と、そ
の検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータ１０と、
モータ駆動回路２９への給電・非給電を切り換えるリレ
ーの接点３２と、モータ駆動回路２９を作動状態にする
ときリレーの接点３２をオンとし、トルクセンサ３の検
出した操舵トルクの大きさに応じてモータ駆動回路２９
によるモータ駆動を制御する制御回路１３とを具備す
る。制御回路１３は、車両に対する衝撃を検出する衝撃
検出器１１からの検出信号に基づいて衝突か否かを判定
し、衝突と判定したときはモータ１０の駆動を停止する
と共にリレーの接点３２をオフにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のハンドル操
舵トルクを検出し、その検出信号に応じて操舵補助駆動
を行うモータを制御する電動パワーステアリング装置に
関する。
舵トルクを検出し、その検出信号に応じて操舵補助駆動
を行うモータを制御する電動パワーステアリング装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車などの車両に用いられてい
る電動パワーステアリング装置は、モータを作動させる
モータ駆動回路と、トルクセンサで検出した操舵トルク
の大きさに応じてモータ駆動回路によるモータ駆動を制
御する制御回路とを備えている。モータ駆動回路にはモ
ータ駆動のための大電流が流れるので、これに接続して
いる回路や電気部品等を保護するため、電源からモータ
駆動回路への給電路にリレーを設け、車両のイグニッシ
ョンキーのオンを検出したときリレーの接点を閉じてモ
ータ駆動回路に給電する一方、モータ駆動回路に過大電
流が流れたときには、リレーの接点を開放してモータ駆
動回路への給電を遮断するようにしている。
る電動パワーステアリング装置は、モータを作動させる
モータ駆動回路と、トルクセンサで検出した操舵トルク
の大きさに応じてモータ駆動回路によるモータ駆動を制
御する制御回路とを備えている。モータ駆動回路にはモ
ータ駆動のための大電流が流れるので、これに接続して
いる回路や電気部品等を保護するため、電源からモータ
駆動回路への給電路にリレーを設け、車両のイグニッシ
ョンキーのオンを検出したときリレーの接点を閉じてモ
ータ駆動回路に給電する一方、モータ駆動回路に過大電
流が流れたときには、リレーの接点を開放してモータ駆
動回路への給電を遮断するようにしている。
【０００３】一方、車両が衝突事故を起こしたときは、
当該車両が大きく損傷するような事故でなくても、電気
系統に短絡が生ずることにより、過大電流が流れて回路
が損傷し、ひどい場合には火災が発生することもある。
例えば、上記のような電動パワーステアリング装置を搭
載した車両が衝突事故を起こしたならば、その車両のス
テアリングが捻れることによってトルクセンサが検出信
号を発生し、モータ駆動電流が流れ続けたり、制御回路
の損傷やモータ回路の短絡によってモータ駆動回路内に
過電流が流れ続けたりすることにより、ハーネスや回路
部品から発煙や発火を生ずるおそれがある。
当該車両が大きく損傷するような事故でなくても、電気
系統に短絡が生ずることにより、過大電流が流れて回路
が損傷し、ひどい場合には火災が発生することもある。
例えば、上記のような電動パワーステアリング装置を搭
載した車両が衝突事故を起こしたならば、その車両のス
テアリングが捻れることによってトルクセンサが検出信
号を発生し、モータ駆動電流が流れ続けたり、制御回路
の損傷やモータ回路の短絡によってモータ駆動回路内に
過電流が流れ続けたりすることにより、ハーネスや回路
部品から発煙や発火を生ずるおそれがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の状況
に鑑み、衝突事故の際に車両の電気系統に流れる過電流
等による火災発生を防止するため、衝突を検知する手段
を設け、これによって衝突を検出したときはモータの駆
動を停止すると共に、モータ駆動回路それ自体にも過電
流が流れないようにする電動パワーステアリング装置を
提供することを目的とする。
に鑑み、衝突事故の際に車両の電気系統に流れる過電流
等による火災発生を防止するため、衝突を検知する手段
を設け、これによって衝突を検出したときはモータの駆
動を停止すると共に、モータ駆動回路それ自体にも過電
流が流れないようにする電動パワーステアリング装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様は、車両
のハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、該
トルクセンサの検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモ
ータと、該モータを作動させるモータ駆動回路と、該モ
ータ駆動回路への給電・非給電を切り換える給電切換手
段と、前記モータ駆動回路を作動状態にするとき前記給
電切換手段をオン（給電状態）とし、前記トルクセンサ
の検出した操舵トルクの大きさに応じて前記モータ駆動
回路によるモータ駆動を制御する制御回路とを具備した
電動パワーステアリング装置において、車両に対する衝
撃を検出する衝撃検出手段を設け、前記制御回路によ
り、衝撃検出手段からの検出信号に基づいて当該車両の
衝突か否かを判定し、衝突と判定したときは前記モータ
の駆動を停止すると共に前記給電切換手段をオフ（非給
電状態）にすることを特徴とする。
のハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、該
トルクセンサの検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモ
ータと、該モータを作動させるモータ駆動回路と、該モ
ータ駆動回路への給電・非給電を切り換える給電切換手
段と、前記モータ駆動回路を作動状態にするとき前記給
電切換手段をオン（給電状態）とし、前記トルクセンサ
の検出した操舵トルクの大きさに応じて前記モータ駆動
回路によるモータ駆動を制御する制御回路とを具備した
電動パワーステアリング装置において、車両に対する衝
撃を検出する衝撃検出手段を設け、前記制御回路によ
り、衝撃検出手段からの検出信号に基づいて当該車両の
衝突か否かを判定し、衝突と判定したときは前記モータ
の駆動を停止すると共に前記給電切換手段をオフ（非給
電状態）にすることを特徴とする。
【０００６】本発明のもう一つの態様は、車両のハンド
ルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセ
ンサの検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータと、
該モータを作動させるモータ駆動回路と、該モータ駆動
回路への給電・非給電を切り換える給電切換手段と、前
記モータ駆動回路を作動状態にするとき前記給電切換手
段をオンとし、前記トルクセンサの検出した操舵トルク
の大きさに応じて前記モータ駆動回路によるモータ駆動
を制御する制御回路とを具備した電動パワーステアリン
グ装置において、車両に対する衝撃を検出する衝撃検出
手段と、該衝撃検出手段からの検出信号に基づいて当該
車両の衝突か否かを判定する衝突判定手段とを設け、該
衝突判定手段が衝突と判定したとき、前記制御回路が前
記モータ駆動回路にモータの駆動を停止させると共に前
記給電切換手段をオフにすることを特徴とする。
ルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセ
ンサの検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータと、
該モータを作動させるモータ駆動回路と、該モータ駆動
回路への給電・非給電を切り換える給電切換手段と、前
記モータ駆動回路を作動状態にするとき前記給電切換手
段をオンとし、前記トルクセンサの検出した操舵トルク
の大きさに応じて前記モータ駆動回路によるモータ駆動
を制御する制御回路とを具備した電動パワーステアリン
グ装置において、車両に対する衝撃を検出する衝撃検出
手段と、該衝撃検出手段からの検出信号に基づいて当該
車両の衝突か否かを判定する衝突判定手段とを設け、該
衝突判定手段が衝突と判定したとき、前記制御回路が前
記モータ駆動回路にモータの駆動を停止させると共に前
記給電切換手段をオフにすることを特徴とする。
【０００７】本発明においては、衝撃検出手段及び衝突
判定手段は、車両に搭載したエアバッグ装置に設けられ
たものを使用することができる。
判定手段は、車両に搭載したエアバッグ装置に設けられ
たものを使用することができる。
【０００８】また、衝突判定手段は、車両の走行状態を
監視する監視カメラからの映像により衝突を判定するよ
うに構成されたものを用いることができる。
監視する監視カメラからの映像により衝突を判定するよ
うに構成されたものを用いることができる。
【０００９】
【作用及び効果】本発明の一態様においては、制御回路
により、衝撃検出手段からの検出信号に基づいて当該車
両の衝突か否かを判定し、衝突と判定されたとき、モー
タの駆動を停止すると共に給電切換手段をオフ（非給電
状態）にする。この機能により、衝突事故の際、電動パ
ワーステアリング装置のモータを自動的に停止し、電動
パワーステアリング装置に起因する過電流等による火災
発生を防止する。
により、衝撃検出手段からの検出信号に基づいて当該車
両の衝突か否かを判定し、衝突と判定されたとき、モー
タの駆動を停止すると共に給電切換手段をオフ（非給電
状態）にする。この機能により、衝突事故の際、電動パ
ワーステアリング装置のモータを自動的に停止し、電動
パワーステアリング装置に起因する過電流等による火災
発生を防止する。
【００１０】もう一つの態様においては、電動パワース
テアリング装置とは別に、衝撃検出手段からの検出信号
に基づいて当該車両の衝突か否かを判定する衝突判定手
段を設け、これによって衝突と判定されたとき、電動パ
ワーステアリング装置がモータの駆動を停止すると共に
給電切換手段をオフにする。これによっても、上記態様
と同様の効果が得られる。
テアリング装置とは別に、衝撃検出手段からの検出信号
に基づいて当該車両の衝突か否かを判定する衝突判定手
段を設け、これによって衝突と判定されたとき、電動パ
ワーステアリング装置がモータの駆動を停止すると共に
給電切換手段をオフにする。これによっても、上記態様
と同様の効果が得られる。
【００１１】衝突判定手段は、論理回路のようなハード
ウエア、或いはＩＣ等の回路に格納されるソフトウエア
のどちらで実現してもよい。
ウエア、或いはＩＣ等の回路に格納されるソフトウエア
のどちらで実現してもよい。
【００１２】また、衝撃検出手段及び衝突判定手段は、
車両に搭載したエアバッグ装置に設けられるか或いは既
存のものを利用できる。この場合、エアバッグ装置の制
御部が衝突と判定したとき、エアバッグを開くように指
示する信号を電動パワーステアリング装置の制御回路に
送り、それに基づいてモータの駆動を停止すると共に、
給電切換手段をオフにするようにしてもよい。
車両に搭載したエアバッグ装置に設けられるか或いは既
存のものを利用できる。この場合、エアバッグ装置の制
御部が衝突と判定したとき、エアバッグを開くように指
示する信号を電動パワーステアリング装置の制御回路に
送り、それに基づいてモータの駆動を停止すると共に、
給電切換手段をオフにするようにしてもよい。
【００１３】また、衝撃検出手段として車両に監視カメ
ラを設け、これによって撮影した画像を車両に搭載した
処理装置で処理することにより車両の走行状態を監視
し、衝突と判定したとき、その判定信号を電動パワース
テアリング装置の制御回路に送るようにしてもよい。
ラを設け、これによって撮影した画像を車両に搭載した
処理装置で処理することにより車両の走行状態を監視
し、衝突と判定したとき、その判定信号を電動パワース
テアリング装置の制御回路に送るようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の電動パワーステ
アリング装置の構成を示す。
アリング装置の構成を示す。
【００１５】操向ハンドル１のシャフト２は、減速ギア
４、ユニバーサルジョイント５ａ，５ｂ及びピニオンラ
ック機構７を介して、操向車輪のタイロッド８に結合さ
れている。シャフト２には、操向ハンドル１の操舵トル
クを検出するトルクセンサ３が設けられている。また、
操舵力を補助するモータ１０が、クラッチ９及び減速ギ
ア４を介してシャフト２を駆動するように結合してい
る。
４、ユニバーサルジョイント５ａ，５ｂ及びピニオンラ
ック機構７を介して、操向車輪のタイロッド８に結合さ
れている。シャフト２には、操向ハンドル１の操舵トル
クを検出するトルクセンサ３が設けられている。また、
操舵力を補助するモータ１０が、クラッチ９及び減速ギ
ア４を介してシャフト２を駆動するように結合してい
る。
【００１６】この電動パワーステアリング装置を制御す
る手段として、電子制御回路１３が設けられており、こ
れには、電源のバッテリ１４からイグニッションキー１
５を経て電力が供給される。電子制御回路１３は、トル
クセンサ３で検出された操舵トルクＴと車速センサ１２
で検出された車速Ｖとに基づいて、モータ電流の制御目
標値であるモータ電流指令値Ｉの演算を行い、演算され
たモータ電流指令値Ｉに基づいてモータ１０に供給する
電流を制御する。また、電子制御回路１３は、クラッチ
９の作動も制御する。クラッチ９は、通常の動作状態で
はオン（結合）状態にあるが、電子制御回路１３により
パワーステアリング装置の故障と判断されたとき、及び
電源がオフとなっているとき、オフ（切離）状態にな
る。
る手段として、電子制御回路１３が設けられており、こ
れには、電源のバッテリ１４からイグニッションキー１
５を経て電力が供給される。電子制御回路１３は、トル
クセンサ３で検出された操舵トルクＴと車速センサ１２
で検出された車速Ｖとに基づいて、モータ電流の制御目
標値であるモータ電流指令値Ｉの演算を行い、演算され
たモータ電流指令値Ｉに基づいてモータ１０に供給する
電流を制御する。また、電子制御回路１３は、クラッチ
９の作動も制御する。クラッチ９は、通常の動作状態で
はオン（結合）状態にあるが、電子制御回路１３により
パワーステアリング装置の故障と判断されたとき、及び
電源がオフとなっているとき、オフ（切離）状態にな
る。
【００１７】更に、電動パワーステアリング装置を搭載
した車両の衝突を検知するため、衝撃検出器１１が設け
られるとともに、その検出信号が電子制御回路１３に入
力されるようになっている。衝撃検出器としては、例え
ば自動車のエアバッグ装置に設けられた衝撃センサを用
いることができる。或いは、車両に監視カメラを設け、
これによって得られた画像により、車両の走行状態の監
視を行うことも可能である。
した車両の衝突を検知するため、衝撃検出器１１が設け
られるとともに、その検出信号が電子制御回路１３に入
力されるようになっている。衝撃検出器としては、例え
ば自動車のエアバッグ装置に設けられた衝撃センサを用
いることができる。或いは、車両に監視カメラを設け、
これによって得られた画像により、車両の走行状態の監
視を行うことも可能である。
【００１８】図２は、電子制御回路１３の機能ブロック
図である。
図である。
【００１９】この実施例の電子制御回路１３は、主にＣ
ＰＵから構成されるが、ここでは、そのＣＰＵ内部にお
いてプログラムで実行される機能を示している。例え
ば、制御回路１３内の位相補償器２１は、独立した回路
等のハードウエアを示すものではなく、ＣＰＵで実行さ
れる位相補償機能を示す。以下、制御回路１３の機能と
動作を説明する。
ＰＵから構成されるが、ここでは、そのＣＰＵ内部にお
いてプログラムで実行される機能を示している。例え
ば、制御回路１３内の位相補償器２１は、独立した回路
等のハードウエアを示すものではなく、ＣＰＵで実行さ
れる位相補償機能を示す。以下、制御回路１３の機能と
動作を説明する。
【００２０】まず、トルクセンサ３から入力された操舵
トルク信号は、操舵系の安定性を高めるために位相補償
器２１で位相補償され、操舵補助電流指令値演算器２２
に入力される。また、車速センサ１２で検出された車速
を示す信号も、電流指令値演算器２２に入力される。電
流指令値演算器２２は、入力された操舵トルク信号及び
車速信号に基づいて、モータ１０に供給する電流の制御
目標値であるモータ電流指令（操舵補助指令値）Ｉを決
定する。なお、電流指令値演算器２２にはメモリ２３が
付設されており、このメモリ２３は、車速Ｖをパラメー
タとして操舵トルクに対応する操舵補助指令値を格納し
ている。この値は、上記電流指令値演算器２２での演算
に使用される。
トルク信号は、操舵系の安定性を高めるために位相補償
器２１で位相補償され、操舵補助電流指令値演算器２２
に入力される。また、車速センサ１２で検出された車速
を示す信号も、電流指令値演算器２２に入力される。電
流指令値演算器２２は、入力された操舵トルク信号及び
車速信号に基づいて、モータ１０に供給する電流の制御
目標値であるモータ電流指令（操舵補助指令値）Ｉを決
定する。なお、電流指令値演算器２２にはメモリ２３が
付設されており、このメモリ２３は、車速Ｖをパラメー
タとして操舵トルクに対応する操舵補助指令値を格納し
ている。この値は、上記電流指令値演算器２２での演算
に使用される。
【００２１】上記電流指令値演算器２２からの出力（操
舵補助指令値）Ｉは、減算器２４に供給され、ここで後
述のモータ電流検出回路３０からの出力（モータ電流値
ｉ）との差（Ｉ−ｉ）が演算されて、比例演算器２５に
供給される。その比例出力は、加算器２８に入力される
と共に、フィードバック系の積分演算器２６にも入力さ
れ、その積分出力が加算器２８に入力される。また、上
記操舵補助指令値Ｉは、応答速度を高めるためのフィー
ドフォワード系の微分補償器２７にも入力され、その微
分補償出力が加算器２８に入力される。加算器２８は、
上記３つの信号（比例出力、積分出力及び微分補償出
力）を加算し、その加算結果の電流制御値Ｅをモータ駆
動信号としてモータ駆動回路２９に供給する。上記モー
タ１０は、このモータ駆動回路２９からの出力により駆
動される。モータ１０を流れる電流は、モータ電流検出
回路３０で検出され、その検出電流値ｉが上記減算器２
４にフィードバックされる。
舵補助指令値）Ｉは、減算器２４に供給され、ここで後
述のモータ電流検出回路３０からの出力（モータ電流値
ｉ）との差（Ｉ−ｉ）が演算されて、比例演算器２５に
供給される。その比例出力は、加算器２８に入力される
と共に、フィードバック系の積分演算器２６にも入力さ
れ、その積分出力が加算器２８に入力される。また、上
記操舵補助指令値Ｉは、応答速度を高めるためのフィー
ドフォワード系の微分補償器２７にも入力され、その微
分補償出力が加算器２８に入力される。加算器２８は、
上記３つの信号（比例出力、積分出力及び微分補償出
力）を加算し、その加算結果の電流制御値Ｅをモータ駆
動信号としてモータ駆動回路２９に供給する。上記モー
タ１０は、このモータ駆動回路２９からの出力により駆
動される。モータ１０を流れる電流は、モータ電流検出
回路３０で検出され、その検出電流値ｉが上記減算器２
４にフィードバックされる。
【００２２】図２の制御回路１３内には、前記衝撃検出
器１１からの検出信号に基づいて当該車両の衝突レベル
を判定する衝突判定器３１が設けられる一方、電源（バ
ッテリ）１４からモータ駆動回路２９への給電路に、給
電切換手段としてリレーの常閉接点３２が設けられてい
る。そして、衝突判定器３１は、衝撃検出信号が所定レ
ベル以上と判定したとき、モータ駆動回路２９にモータ
１０の駆動を停止させるモータ出力停止信号を送ると共
に、上記リレーの接点３２をオフにするリレーＯＦＦ信
号を出力して、モータ駆動回路２９への給電を停止す
る。これにより、電動パワーステアリング装置の動作が
停止する。
器１１からの検出信号に基づいて当該車両の衝突レベル
を判定する衝突判定器３１が設けられる一方、電源（バ
ッテリ）１４からモータ駆動回路２９への給電路に、給
電切換手段としてリレーの常閉接点３２が設けられてい
る。そして、衝突判定器３１は、衝撃検出信号が所定レ
ベル以上と判定したとき、モータ駆動回路２９にモータ
１０の駆動を停止させるモータ出力停止信号を送ると共
に、上記リレーの接点３２をオフにするリレーＯＦＦ信
号を出力して、モータ駆動回路２９への給電を停止す
る。これにより、電動パワーステアリング装置の動作が
停止する。
【００２３】なお、図２では、制御回路１３内にリレー
の接点３２、モータ駆動回路２９及びモータ電流検出回
路３０が含まれているが、これらを制御回路１３外の回
路としてもよい。その場合、制御回路１３は、残りの構
成要素（位相補償器２１など）の機能を実現するＣＰＵ
のみで構成することができる。
の接点３２、モータ駆動回路２９及びモータ電流検出回
路３０が含まれているが、これらを制御回路１３外の回
路としてもよい。その場合、制御回路１３は、残りの構
成要素（位相補償器２１など）の機能を実現するＣＰＵ
のみで構成することができる。
【００２４】実施例の制御回路１３は、上記のように衝
撃検出器１１からの検出信号に基づいて衝突判定器３１
が衝突と判定したとき、モータ駆動回路２９にモータ１
０の駆動を停止させる信号を送ると共に、リレーの接点
３２をオフにする信号を出力し、モータ駆動回路２９へ
の給電を停止する。この動作を実行するＣＰＵの動作手
順を、図３に示す。
撃検出器１１からの検出信号に基づいて衝突判定器３１
が衝突と判定したとき、モータ駆動回路２９にモータ１
０の駆動を停止させる信号を送ると共に、リレーの接点
３２をオフにする信号を出力し、モータ駆動回路２９へ
の給電を停止する。この動作を実行するＣＰＵの動作手
順を、図３に示す。
【００２５】図３において、初めに衝撃検出器からの検
出信号を読み込み（ステップ［以下、ＳＴ］１）、検出
された衝撃量を演算する（ＳＴ２）。そして、その衝撃
量が所定値以上（例えば、衝突事故と確定する）か否か
を判定し（ＳＴ３）、“Ｎｏ”であれば、衝突事故では
ないため、操舵トルクに応じたモータ電流制御を実行し
（ＳＴ４）、必要なフェールセーフ処理を行って（ＳＴ
５）、初めに戻る。一方、ＳＴ３の判定で“Ｙｅｓ”で
あれば、衝突事故と確定し（ＳＴ６）、モータ駆動回路
２９にモータ出力停止指令を送る（ＳＴ７）と共に、リ
レー開放（接点３２をオフにする）指令を出力する（Ｓ
Ｔ８）。これにより、モータ１０が停止し、且つモータ
駆動回路２９への給電も停止するので、事故発生時の電
動パワーステアリング解除が確実に行われることに加え
て、電動パワーステアリング装置に起因する過電流等に
よる火災発生が防止される。
出信号を読み込み（ステップ［以下、ＳＴ］１）、検出
された衝撃量を演算する（ＳＴ２）。そして、その衝撃
量が所定値以上（例えば、衝突事故と確定する）か否か
を判定し（ＳＴ３）、“Ｎｏ”であれば、衝突事故では
ないため、操舵トルクに応じたモータ電流制御を実行し
（ＳＴ４）、必要なフェールセーフ処理を行って（ＳＴ
５）、初めに戻る。一方、ＳＴ３の判定で“Ｙｅｓ”で
あれば、衝突事故と確定し（ＳＴ６）、モータ駆動回路
２９にモータ出力停止指令を送る（ＳＴ７）と共に、リ
レー開放（接点３２をオフにする）指令を出力する（Ｓ
Ｔ８）。これにより、モータ１０が停止し、且つモータ
駆動回路２９への給電も停止するので、事故発生時の電
動パワーステアリング解除が確実に行われることに加え
て、電動パワーステアリング装置に起因する過電流等に
よる火災発生が防止される。
【００２６】次に、図２の実施例では、制御回路１３内
に衝撃判定器３１が設けられ、制御回路１３において衝
突の判定を行うようになっているが、この判定は制御回
路１３以外で行ってもよい。
に衝撃判定器３１が設けられ、制御回路１３において衝
突の判定を行うようになっているが、この判定は制御回
路１３以外で行ってもよい。
【００２７】この場合、図４に示すように、衝撃判定器
３１は、制御回路１３の外に独立した論理回路のような
ハードウエア回路として、或いはＩＣ等の回路に格納さ
れるソフトウエアとして設けられる。動作の際には、衝
撃検出器１１からの検出信号に基づいて衝突判定器３１
が衝突か否かを判定し、衝突と判定したとき出力する衝
突確定信号を、制御回路１３に対し、モータ駆動回路２
９へのモータＯＦＦ信号及びリレーＯＦＦ信号として供
給することにより、図２の実施例と同様の機能を実現す
る。
３１は、制御回路１３の外に独立した論理回路のような
ハードウエア回路として、或いはＩＣ等の回路に格納さ
れるソフトウエアとして設けられる。動作の際には、衝
撃検出器１１からの検出信号に基づいて衝突判定器３１
が衝突か否かを判定し、衝突と判定したとき出力する衝
突確定信号を、制御回路１３に対し、モータ駆動回路２
９へのモータＯＦＦ信号及びリレーＯＦＦ信号として供
給することにより、図２の実施例と同様の機能を実現す
る。
【００２８】この場合の衝突判定器３１も、衝撃検出器
１１と同様、車両のエアバッグ装置に設けられるか或い
は既存のものを利用できる。そして、エアバッグ装置の
衝突判定手段として動作する制御部が衝突と判定したと
き、エアバッグを開くように指示する信号を電動パワー
ステアリング装置の制御回路に送り、それに基づいて電
動パワーステアリング装置の作動を停止することができ
る。
１１と同様、車両のエアバッグ装置に設けられるか或い
は既存のものを利用できる。そして、エアバッグ装置の
衝突判定手段として動作する制御部が衝突と判定したと
き、エアバッグを開くように指示する信号を電動パワー
ステアリング装置の制御回路に送り、それに基づいて電
動パワーステアリング装置の作動を停止することができ
る。
【００２９】更に、衝突判定器３１として、車両の走行
状態を監視する監視カメラからの映像に基づいて衝突を
判定するように構成されたものを用いてもよい。
状態を監視する監視カメラからの映像に基づいて衝突を
判定するように構成されたものを用いてもよい。
【００３０】以上、図示の実施例について説明したが、
本発明はこれら実施例に限らない。例えば、電源からモ
ータ駆動回路への給電路に設けられる給電切換手段は、
リレーに限らず、半導体スイッチのような電子スイッチ
その他の切換器を使用できる。
本発明はこれら実施例に限らない。例えば、電源からモ
ータ駆動回路への給電路に設けられる給電切換手段は、
リレーに限らず、半導体スイッチのような電子スイッチ
その他の切換器を使用できる。
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す
図。
図。
【図２】実施例の制御回路の機能的構成を示すブロック
図。
図。
【図３】図２の制御回路の動作を示すフローチャート。
【図４】別の実施例の制御回路の機能的構成を示すブロ
ック図。
ック図。
１…ハンドル、２…シャフト、３…トルクセンサ、４…
減速ギア、５ａ，５ｂ…ユニバーサルジョイント、７…
ピニオンラック機構、９…クラッチ、１０…モータ、１
１…衝撃検出器、１２…車速センサ、１３…電子制御回
路、１４…バッテリ、１５…イグニッションキー、２１
…位相補償器、２２…電流指令値演算器、２３…メモ
リ、２４…減算器、２５…比例演算器、２６…積分演算
器、２７…微分補償器、２８…加算器、２９…モータ駆
動回路、３０…モータ電流検出回路、３１…衝撃判定
器、３２…リレー接点。
減速ギア、５ａ，５ｂ…ユニバーサルジョイント、７…
ピニオンラック機構、９…クラッチ、１０…モータ、１
１…衝撃検出器、１２…車速センサ、１３…電子制御回
路、１４…バッテリ、１５…イグニッションキー、２１
…位相補償器、２２…電流指令値演算器、２３…メモ
リ、２４…減算器、２５…比例演算器、２６…積分演算
器、２７…微分補償器、２８…加算器、２９…モータ駆
動回路、３０…モータ電流検出回路、３１…衝撃判定
器、３２…リレー接点。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D032 CC21 CC32 DA15 DA23 DA64 DA76 DA99 DB20 DC01 DC02 DC03 DC17 DC33 DC38 DE09 EC21 EC22 EC27 FF10 3D033 CA03 CA11 CA13 CA16 CA20 CA21 CA23 CA31 CA32
Claims (4)
- 【請求項１】車両のハンドルの操舵トルクを検出するト
ルクセンサと、該トルクセンサの検出信号に応じて操舵
補助駆動を行うモータと、該モータを作動させるモータ
駆動回路と、該モータ駆動回路への給電・非給電を切り
換える給電切換手段と、前記モータ駆動回路を作動状態
にするとき前記給電切換手段を給電状態とし、前記トル
クセンサの検出した操舵トルクの大きさに応じて前記モ
ータ駆動回路によるモータ駆動を制御する制御回路とを
具備した電動パワーステアリング装置において、 前記車両に対する衝撃を検出する衝撃検出手段を設け、
該衝撃検出手段からの検出信号に基づいて前記制御回路
により当該車両の衝突か否かを判定し、衝突と判定した
ときは前記モータの駆動を停止すると共に前記給電切換
手段を非給電状態にすることを特徴とする電動パワース
テアリング装置。 - 【請求項２】車両のハンドルの操舵トルクを検出するト
ルクセンサと、該トルクセンサの検出信号に応じて操舵
補助駆動を行うモータと、該モータを作動させるモータ
駆動回路と、該モータ駆動回路への給電・非給電を切り
換える給電切換手段と、前記モータ駆動回路を作動状態
にするとき前記給電切換手段を給電状態とし、前記トル
クセンサの検出した操舵トルクの大きさに応じて前記モ
ータ駆動回路によるモータ駆動を制御する制御回路とを
具備した電動パワーステアリング装置において、 前記車両に対する衝撃を検出する衝撃検出手段と、該衝
撃検出手段からの検出信号に基づいて当該車両の衝突か
否かを判定する衝突判定手段とを設け、該衝突判定手段
が衝突と判定したとき、前記制御回路が前記モータ駆動
回路に前記モータの駆動を停止させると共に前記給電切
換手段を非給電状態にすることを特徴とする電動パワー
ステアリング装置。 - 【請求項３】請求項２記載の電動パワーステアリング装
置において、前記衝撃検出手段及び前記衝突判定手段は
前記車両に搭載したエアバッグ装置に設けられたもので
あることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか記載の電動パワ
ーステアリング装置において、前記衝突判定手段は、前
記車両の走行状態を監視する監視カメラからの映像によ
り衝突か否かを判定するように構成したことを特徴とす
る電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25087298A JP2000072007A (ja) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25087298A JP2000072007A (ja) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072007A true JP2000072007A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17214272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25087298A Pending JP2000072007A (ja) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000072007A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049112A1 (en) | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power steering system |
| US7234991B2 (en) * | 2004-05-10 | 2007-06-26 | Firecode Ltd. | Moving toy |
| JP2012199143A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Panasonic Corp | 電磁開閉装置 |
| JP2013241064A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| CN114537511A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 杨洪坤 | 防止汽车电动助力转向系统擅自工作的控制装置及方法 |
-
1998
- 1998-09-04 JP JP25087298A patent/JP2000072007A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7234991B2 (en) * | 2004-05-10 | 2007-06-26 | Firecode Ltd. | Moving toy |
| WO2007049112A1 (en) | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power steering system |
| US7828111B2 (en) | 2005-10-28 | 2010-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power steering system |
| JP2012199143A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Panasonic Corp | 電磁開閉装置 |
| CN103430269A (zh) * | 2011-03-22 | 2013-12-04 | 松下电器产业株式会社 | 电磁开关装置 |
| JP2013241064A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| CN114537511A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 杨洪坤 | 防止汽车电动助力转向系统擅自工作的控制装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3079282B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2944867B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JP3968972B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| JP4029522B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
| JP2003182608A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JPH0796388B2 (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| JP3660105B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP5067015B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US9988072B2 (en) | Steering apparatus | |
| US9221492B2 (en) | Method for operating an electrical power steering mechanism | |
| JP6550469B2 (ja) | 車載用電子制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 | |
| JP2000072007A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4923785B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び装置 | |
| US20070192004A1 (en) | Controller for electronic power steering apparatus | |
| JP3662790B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| CN110194212A (zh) | 转向操纵控制装置 | |
| JP4116099B2 (ja) | 駆動部用の安全装置 | |
| JP2001191933A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2004122942A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH06239261A (ja) | パワーステアリング制御装置 | |
| JP2000318633A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
| JPH099498A (ja) | 電気自動車の過電流監視装置 | |
| JP2864695B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2922383B2 (ja) | パワーステアリング制御装置 | |
| JP2004129421A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050818 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060523 |