JP2000071039A - ローリングマシンの稼働情況監視方法及びその装置 - Google Patents
ローリングマシンの稼働情況監視方法及びその装置Info
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- JP2000071039A JP2000071039A JP10246617A JP24661798A JP2000071039A JP 2000071039 A JP2000071039 A JP 2000071039A JP 10246617 A JP10246617 A JP 10246617A JP 24661798 A JP24661798 A JP 24661798A JP 2000071039 A JP2000071039 A JP 2000071039A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工情況を監視すると共に、そのデータを記
憶し、必要により予め記憶された所要データと比較して
稼働情況を監視すること 【解決手段】 予め孔明け予備成形されたリング状素材
をマンドレル２に挿入し、該マンドレルに挿入した素材
をバックアップローラ４により成形ローラ３に押付け成
形するローリングマシンにおいて、成形ローラの回転
数、マンドレルに対する加圧力、素材の径の変化等の加
工情況を一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、
予め記憶された所要データとをディスプレーに重ねて表
示し、稼働情況を監視することを特徴とする。
憶し、必要により予め記憶された所要データと比較して
稼働情況を監視すること 【解決手段】 予め孔明け予備成形されたリング状素材
をマンドレル２に挿入し、該マンドレルに挿入した素材
をバックアップローラ４により成形ローラ３に押付け成
形するローリングマシンにおいて、成形ローラの回転
数、マンドレルに対する加圧力、素材の径の変化等の加
工情況を一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、
予め記憶された所要データとをディスプレーに重ねて表
示し、稼働情況を監視することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ローリングマシン
における稼働中の稼働情況監視方法及びその装置に関す
るものである。
における稼働中の稼働情況監視方法及びその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】上記ローリングマシンの概略を図１、２
に基づいて説明する。このローリングマシン１は、予め
孔明け成形されたリング状の素材Ｗを挿入支持するマン
ドレル２と、該マンドレル２を成形ローラ３に押し当て
るバックアップローラ４とを備える。マンドレル２は進
退用シリンダ５により固定軸受け６に対して進退され、
マンドレル２を後退して素材Ｗを適宜の手段により所定
位置に保持し、マンドレル２を前進して該素材Ｗに挿入
し、先端を固定軸受け６に支持せしめる。
に基づいて説明する。このローリングマシン１は、予め
孔明け成形されたリング状の素材Ｗを挿入支持するマン
ドレル２と、該マンドレル２を成形ローラ３に押し当て
るバックアップローラ４とを備える。マンドレル２は進
退用シリンダ５により固定軸受け６に対して進退され、
マンドレル２を後退して素材Ｗを適宜の手段により所定
位置に保持し、マンドレル２を前進して該素材Ｗに挿入
し、先端を固定軸受け６に支持せしめる。
【０００３】バックアップローラ４は素材Ｗを挟んで前
後に配置され、進退用シリンダ７によりガイドバー８に
沿って移行し、マンドレル２を介して素材Ｗを成形ロー
ラ３に押し付ける。なお、マンドレル２はガイドバー８
に添って移動可能の可動支持台１０に取付けられてい
る。１１は素材の成形時の外径検出用センサ、１１ａは
接触ローラ、１２は成形時の下部支承ローラ、１３は該
ローラの移動用シリンダ、１４は素材上部支承用ロー
ラ、１５は該ローラの移動用シリンダ、１６は排出シュ
ート、Ｍは成形ローラ３の駆動用モータを示す。
後に配置され、進退用シリンダ７によりガイドバー８に
沿って移行し、マンドレル２を介して素材Ｗを成形ロー
ラ３に押し付ける。なお、マンドレル２はガイドバー８
に添って移動可能の可動支持台１０に取付けられてい
る。１１は素材の成形時の外径検出用センサ、１１ａは
接触ローラ、１２は成形時の下部支承ローラ、１３は該
ローラの移動用シリンダ、１４は素材上部支承用ロー
ラ、１５は該ローラの移動用シリンダ、１６は排出シュ
ート、Ｍは成形ローラ３の駆動用モータを示す。
【０００４】上記構成において、マンドレル２を進退用
シリンダ５により後退して固定軸受け６より離間し、素
材Ｗを適宜手段によりマンドレル２に挿入しローリング
加工を行う。これにより素材Ｗの径は順次大径となり、
その寸法は成形ローラ３に対向して配置された外径検出
用センサ１１により検出され、検出寸法Ｌが所定寸法に
到達したとき、製品Ａとしてこれを排出シュート１６上
に排出する。なお、これら一連の操作は、予め設定され
た順序に従い、自動制御機構ＣＰＵにより自動的に行わ
れる。
シリンダ５により後退して固定軸受け６より離間し、素
材Ｗを適宜手段によりマンドレル２に挿入しローリング
加工を行う。これにより素材Ｗの径は順次大径となり、
その寸法は成形ローラ３に対向して配置された外径検出
用センサ１１により検出され、検出寸法Ｌが所定寸法に
到達したとき、製品Ａとしてこれを排出シュート１６上
に排出する。なお、これら一連の操作は、予め設定され
た順序に従い、自動制御機構ＣＰＵにより自動的に行わ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の加工工程におい
て、不良品発生の防止策としては、その可動状態を把握
する必要がある。従って加工に最適な加圧力等の加工条
件は、これを記憶し、これに沿って加工することが好ま
しいが、素材の材質の変化、またはローリングマシンの
マンドレルや成形ローラ、或いはベアリングの磨耗等に
よる加工精度の変化等が発生する場合がある。これは例
えばモータ電流変化等から判別できる。本発明はかゝる
点に鑑み、加工情況を監視すると共に、そのデータを記
憶し、必要により予め記憶された所要データと比較して
稼働情況を監視することを目的とする。
て、不良品発生の防止策としては、その可動状態を把握
する必要がある。従って加工に最適な加圧力等の加工条
件は、これを記憶し、これに沿って加工することが好ま
しいが、素材の材質の変化、またはローリングマシンの
マンドレルや成形ローラ、或いはベアリングの磨耗等に
よる加工精度の変化等が発生する場合がある。これは例
えばモータ電流変化等から判別できる。本発明はかゝる
点に鑑み、加工情況を監視すると共に、そのデータを記
憶し、必要により予め記憶された所要データと比較して
稼働情況を監視することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、ローリングマシンの稼働情況監視方法
に係わり、予め孔明け予備成形されたリング状素材をマ
ンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材をバッ
クアップローラにより成形ローラに押付け成形するロー
リングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マンドレ
ルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況を一定
時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予め記憶され
た所要データとをディスプレーに重ねて表示し、稼働情
況を監視することを特徴とする。
の第１の発明は、ローリングマシンの稼働情況監視方法
に係わり、予め孔明け予備成形されたリング状素材をマ
ンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材をバッ
クアップローラにより成形ローラに押付け成形するロー
リングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マンドレ
ルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況を一定
時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予め記憶され
た所要データとをディスプレーに重ねて表示し、稼働情
況を監視することを特徴とする。
【０００７】上記の方法からなる本発明は、加工情況の
測定データを予め記憶された標準データと比較すること
により、加工の傾向を判別し、製品の精度斑を監視せし
め、これにより早期に処置することができる。
測定データを予め記憶された標準データと比較すること
により、加工の傾向を判別し、製品の精度斑を監視せし
め、これにより早期に処置することができる。
【０００８】また第２の発明は、上記方法を実施する装
置に係わり、予め孔明け予備成形されたリング状素材を
マンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材をバ
ックアップローラにより成形ローラに押付け成形するロ
ーリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マンド
レルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況のデ
ータを受入れる制御機構、該制御機構からのデータを記
憶する第１、第２の記憶部及びこれらの記憶を表示する
ディスプレーとを備え、制御機構は一定時間毎に加工情
況のデータを第１記憶部に印加すると共に、予め記憶せ
しめた良品の加工データ、若しくは該第１記憶部に記憶
されたデータ中の良品のデータを第２記憶部に記憶さ
せ、かつ必要により該第２記憶部に記憶された所定デー
タと第１記憶部の測定データとをディスプレー上に重複
して表示することを特徴とする。
置に係わり、予め孔明け予備成形されたリング状素材を
マンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材をバ
ックアップローラにより成形ローラに押付け成形するロ
ーリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マンド
レルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況のデ
ータを受入れる制御機構、該制御機構からのデータを記
憶する第１、第２の記憶部及びこれらの記憶を表示する
ディスプレーとを備え、制御機構は一定時間毎に加工情
況のデータを第１記憶部に印加すると共に、予め記憶せ
しめた良品の加工データ、若しくは該第１記憶部に記憶
されたデータ中の良品のデータを第２記憶部に記憶さ
せ、かつ必要により該第２記憶部に記憶された所定デー
タと第１記憶部の測定データとをディスプレー上に重複
して表示することを特徴とする。
【０００９】上記の構成からなる本発明は、加工情況の
データを制御機構により受入れ、これを第１の記憶部に
記憶させると共に、必要データを第２記憶部にも記憶さ
せる。そして必要により第２記憶部に記憶された所定デ
ータと第１記憶部の測定データとをディスプレー上に重
複して表示するので、現在の加工情況を一目瞭然で判断
できる。
データを制御機構により受入れ、これを第１の記憶部に
記憶させると共に、必要データを第２記憶部にも記憶さ
せる。そして必要により第２記憶部に記憶された所定デ
ータと第１記憶部の測定データとをディスプレー上に重
複して表示するので、現在の加工情況を一目瞭然で判断
できる。
【００１０】また第３の発明は、上記第２発明におい
て、制御機構には、ディスプレーに重複して表示された
第１、第２の記憶部のデータの時間毎の計算手段を備え
たことを特徴とする。
て、制御機構には、ディスプレーに重複して表示された
第１、第２の記憶部のデータの時間毎の計算手段を備え
たことを特徴とする。
【００１１】上記の構成からなる本発明は、制御機構に
計算手段を備えたことにより、ディスプレーに重複して
表示された第１、第２の記憶部のデータの時間毎の差異
の計算を簡単に行うことができる。
計算手段を備えたことにより、ディスプレーに重複して
表示された第１、第２の記憶部のデータの時間毎の差異
の計算を簡単に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はローリングマシン１に本発
明の稼働情況監視装置２０を取付けた例を示す。この稼
働情況監視装置２０は、加工情況のデータを受入れる制
御機構Ｃ、該制御機構からのデータを記憶する第１、第
２の記憶部ＭＥ１、ＭＥ２及びこれらの記憶を表示する
ディスプレーＤとを備える。
明の稼働情況監視装置２０を取付けた例を示す。この稼
働情況監視装置２０は、加工情況のデータを受入れる制
御機構Ｃ、該制御機構からのデータを記憶する第１、第
２の記憶部ＭＥ１、ＭＥ２及びこれらの記憶を表示する
ディスプレーＤとを備える。
【００１３】上記制御機構Ｃへの入力データとしては、
本実施例は、成形ローラの回転数、即ち駆動モータＭの
回転数を制御する周波数制御機構Ｉ（モータ回転数を直
接計測しても良いし、モータ電流値であっても良い。）
からの信号、マンドレル２の送り速度、即ちバックアッ
プローラ４の取付け枠１７に取付けられ、所定ピッチ毎
にパルス信号を発するエンコーダ等の送り速度検出器Ｅ
からの信号、加圧力としてバックアップローラ４の進退
用シリンダ７への供給圧力油の油圧検出器Ｐからの信
号、素材Ｗの径の変化、即ち素材径検出センサ１１から
の成長速度検出信号等を入力せしめる。
本実施例は、成形ローラの回転数、即ち駆動モータＭの
回転数を制御する周波数制御機構Ｉ（モータ回転数を直
接計測しても良いし、モータ電流値であっても良い。）
からの信号、マンドレル２の送り速度、即ちバックアッ
プローラ４の取付け枠１７に取付けられ、所定ピッチ毎
にパルス信号を発するエンコーダ等の送り速度検出器Ｅ
からの信号、加圧力としてバックアップローラ４の進退
用シリンダ７への供給圧力油の油圧検出器Ｐからの信
号、素材Ｗの径の変化、即ち素材径検出センサ１１から
の成長速度検出信号等を入力せしめる。
【００１４】制御機構Ｃは一定時間毎に上記加工情況の
データを第１記憶部ＭＥ１に印加する。その一例を図３
に示す。図はモータ電流ａ、素材に対する加圧速度、即
ちバックアップローラ４の前進速度ｂ、ローリング加工
による素材の径の成長速度ｃ、素材の回転数ｄ、及びバ
ックアップローラ４による素材の成形ローラへの加圧力
ｅの変化を一定時間毎に第１記憶部ＭＥ１に印加し記憶
させる。但し素材の回転数は成形ローラの回転数と、素
材のローリング加工に伴う径の変化（外径検出センサ１
１より検出）とより計算される。また、ディスプレーＤ
はこれらを１サイクル毎に表示する。
データを第１記憶部ＭＥ１に印加する。その一例を図３
に示す。図はモータ電流ａ、素材に対する加圧速度、即
ちバックアップローラ４の前進速度ｂ、ローリング加工
による素材の径の成長速度ｃ、素材の回転数ｄ、及びバ
ックアップローラ４による素材の成形ローラへの加圧力
ｅの変化を一定時間毎に第１記憶部ＭＥ１に印加し記憶
させる。但し素材の回転数は成形ローラの回転数と、素
材のローリング加工に伴う径の変化（外径検出センサ１
１より検出）とより計算される。また、ディスプレーＤ
はこれらを１サイクル毎に表示する。
【００１５】上記第１記憶部ＭＥ１は、一時的に記憶さ
せるもので、１サイクル分の加工情況データを保存する
に十分な容量があれば良い。第１記憶部ＭＥ１に記憶さ
れたデータの中、保存を必要とするデータ、例えば毎日
の予め設定された時刻（例えば作業開始時）の作業時の
データ、工具の交換後のデータ等は第２記憶部ＭＥ２に
記憶させる。第２記憶部ＭＥ２は種々の製品加工データ
を保存すべく大容量の記憶装置であることが望ましく、
電源ｏｆｆ時にもそのデータが消去されることはない記
憶装置を使用する。なお、第２記憶部ＭＥ２の加工デー
タは予め机上で計算されたデータや第１記憶部ＭＥ１よ
り印可されたデータを修正したものであっても良い。
せるもので、１サイクル分の加工情況データを保存する
に十分な容量があれば良い。第１記憶部ＭＥ１に記憶さ
れたデータの中、保存を必要とするデータ、例えば毎日
の予め設定された時刻（例えば作業開始時）の作業時の
データ、工具の交換後のデータ等は第２記憶部ＭＥ２に
記憶させる。第２記憶部ＭＥ２は種々の製品加工データ
を保存すべく大容量の記憶装置であることが望ましく、
電源ｏｆｆ時にもそのデータが消去されることはない記
憶装置を使用する。なお、第２記憶部ＭＥ２の加工デー
タは予め机上で計算されたデータや第１記憶部ＭＥ１よ
り印可されたデータを修正したものであっても良い。
【００１６】上記構成において、常時は加工情況は第１
記憶部ＭＥ１に記憶されると共に、ディスプレーＤに表
示される。そして必要により現在の加工状態が、上記第
２記憶部ＭＥ２に記憶された標準作業に対しての変動を
チェックすることが要求される場合がある。この場合に
は上記標準作業とを重複して表示して比較することによ
り、現在の作業の良否の判定を行うことができるので摩
耗、損傷等した部品を見つけることが容易である。その
一例を図４に示す。図はモータ電流と、素材の成長速度
とを示すもので、図中、ａ１、ｃ１はそれぞれ第２記憶
部ＭＥ１に記憶されたモータ電流、素材成長速度デー
タ、ａ２、ｃ２は現在加工中の、または第１記憶部ＭＥ
１に記憶された新規のそれぞれのデータを示す。なお両
者の表示は、色別に表示することが好ましい。またディ
スプレイＤに表示された現在のデータと正常運転時のデ
ータをの差が著しく大きい場合には警報を出すようにす
ることが望ましい。
記憶部ＭＥ１に記憶されると共に、ディスプレーＤに表
示される。そして必要により現在の加工状態が、上記第
２記憶部ＭＥ２に記憶された標準作業に対しての変動を
チェックすることが要求される場合がある。この場合に
は上記標準作業とを重複して表示して比較することによ
り、現在の作業の良否の判定を行うことができるので摩
耗、損傷等した部品を見つけることが容易である。その
一例を図４に示す。図はモータ電流と、素材の成長速度
とを示すもので、図中、ａ１、ｃ１はそれぞれ第２記憶
部ＭＥ１に記憶されたモータ電流、素材成長速度デー
タ、ａ２、ｃ２は現在加工中の、または第１記憶部ＭＥ
１に記憶された新規のそれぞれのデータを示す。なお両
者の表示は、色別に表示することが好ましい。またディ
スプレイＤに表示された現在のデータと正常運転時のデ
ータをの差が著しく大きい場合には警報を出すようにす
ることが望ましい。
【００１７】なお、制御機構Ｃには、両者の差を検出す
るため、ディスプレーＤにおけるカーソルＫにより指示
した位置における両者を計算するための、計算機能及び
ディスプレーＤにはそれを表示する機能を備えることが
好ましい。図においてＨはその表示部を示す。それによ
り、その差が許容範囲内か否かを判断し、これをローリ
ングマシンの自動運転制御機構ＣＰＵに自動的、または
若干の修正値を加算して手動により印加するようにして
もよい。これにより、時として装置を損傷させる危険が
ある場合には、緊急停止させることが望ましい。
るため、ディスプレーＤにおけるカーソルＫにより指示
した位置における両者を計算するための、計算機能及び
ディスプレーＤにはそれを表示する機能を備えることが
好ましい。図においてＨはその表示部を示す。それによ
り、その差が許容範囲内か否かを判断し、これをローリ
ングマシンの自動運転制御機構ＣＰＵに自動的、または
若干の修正値を加算して手動により印加するようにして
もよい。これにより、時として装置を損傷させる危険が
ある場合には、緊急停止させることが望ましい。
【００１８】
【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、ローリ
ングマシンにおける成形ローラの回転数、マンドレルに
対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況を制御機構
により一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予
め記憶された所要データとをディスプレーに重ねて表示
し、稼働情況を監視するようにしたから、監視は容易
で、しかもその監視は反復して行うことができる。この
際、制御機構には、ディスプレーに重複して表示された
標準及び監視対象データの計算手段を備えるときは、直
ちに許容範囲から外れるか否かを判定し、ローリングマ
シンの自動制御機構にその指令を付与することができ
る。
ングマシンにおける成形ローラの回転数、マンドレルに
対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況を制御機構
により一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予
め記憶された所要データとをディスプレーに重ねて表示
し、稼働情況を監視するようにしたから、監視は容易
で、しかもその監視は反復して行うことができる。この
際、制御機構には、ディスプレーに重複して表示された
標準及び監視対象データの計算手段を備えるときは、直
ちに許容範囲から外れるか否かを判定し、ローリングマ
シンの自動制御機構にその指令を付与することができ
る。
【図１】ローリングマシンに本発明の稼働情況監視装置
を適用した概略説明図である。
を適用した概略説明図である。
【図２】ローリングマシンの概略平面図である。
【図３】ディスプレーに表示された稼働情況のデータの
一例を示す説明図である。
一例を示す説明図である。
【図４】ディスプレーに表示された稼働情況と標準情況
との比較状態説明図である。
との比較状態説明図である。
【符号の説明】 １ ローリングマシン ２ マンドレル ３ 成形ローラ ４ バックアップローラ ２０ 稼働情況監視装置 Ｃ 制御機構 ＭＥ１ 第１記憶部 ＭＥ２ 第２記憶部 Ｄ ディスプレー Ｗ 素材
Claims (3)
- 【請求項１】 予め孔明け予備成形されたリング状素材
をマンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材を
バックアップローラにより成形ローラに押付け成形する
ローリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マン
ドレルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況を
一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予め記憶
された所要データとをディスプレーに重ねて表示し、稼
働情況を監視することを特徴とするローリングマシンの
稼働情況監視方法。 - 【請求項２】 予め孔明け予備成形されたリング状素材
をマンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材を
バックアップローラにより成形ローラに押付け成形する
ローリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マン
ドレルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工情況の
データを受入れる制御機構、該制御機構からのデータを
記憶する第１、第２の記憶部及びこれらの記憶を表示す
るディスプレーとを備え、制御機構は一定時間毎に加工
情況のデータを第１記憶部に印加すると共に、予め記憶
せしめた良品の加工データ、若しくは該第１記憶部に記
憶されたデータ中の良品のデータを第２記憶部に記憶さ
せ、かつ必要により該第２記憶部に記憶された所定デー
タと第１記憶部の測定データとをディスプレー上に重複
して表示することを特徴とするローリングマシンの稼働
情況監視装置。 - 【請求項３】 制御機構には、ディスプレーに重複して
表示された第１、第２の記憶部のデータの時間毎の計算
手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のローリン
グマシンの稼働情況監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24661798A JP3290144B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | ローリングマシンの稼働状況表示方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24661798A JP3290144B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | ローリングマシンの稼働状況表示方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000071039A true JP2000071039A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3290144B2 JP3290144B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=17151077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24661798A Expired - Fee Related JP3290144B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | ローリングマシンの稼働状況表示方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3290144B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008070295A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Yokogawa Electric Corp | 波形表示装置 |
| KR100873305B1 (ko) * | 2008-05-21 | 2008-12-09 | 벤다선광공업 주식회사 | 차량용 링 부품 제조장치 및 방법 |
| CN103990749A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-20 | 浙江远大重工锻压有限公司 | 球型辗环机测量装置 |
| WO2017020922A1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | Otto Fuchs - Kommanditgesellschaft - | Verfahren zum herstellen eines konturierten ringwalzproduktes |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03270873A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-03 | Seiko Seiki Co Ltd | ワークの円筒度検出装置 |
| JPH04210836A (ja) * | 1990-12-03 | 1992-07-31 | Hitachi Metals Ltd | リングローリングミル |
| JPH07185711A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Daido Kikai Seisakusho:Kk | 圧延機 |
| JPH115135A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-12 | Nippon Seiko Kk | 輪体成形装置 |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP24661798A patent/JP3290144B2/ja not_active Expired - Fee Related
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