JP2000066559A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置及びその制御方法において、回
収トナーの搬送手段を制御した結果であるリサイクルト
ナー供給率に応じて現像剤中の基準トナー濃度を制御す
ることにより、高品質な画像を維持し、制御手段も簡素
化する。また、画像の作像条件に応じてリサイクルトナ
ー供給率を任意に可変可能で、安定画像を得る。 【解決手段】 回収したトナーを廃棄用の部位に搬送す
る第１の搬送手段と、リサイクル用の部位に搬送する第
２の搬送手段と、これらの搬送手段を制御する第１の制
御手段と、現像剤供給手段を制御する第２の制御手段と
からなり、作像条件がある基準レベルを越えている場合
には、第１の制御手段は回収トナーのリサイクル率を低
くする。また、その制御の結果、リサイクル率が高い場
合は、第２の制御手段は現像剤供給量を減らしてトナー
濃度を低くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等に適用される画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置として、帯電された
トナーを現像装置によって静電潜像担持体（感光体）上
の静電潜像に静電的に供給して現像し、その現像された
トナー像を転写紙に転写した後、定着して画像を形成す
るものがある。このような画像形成装置においては、転
写後の静電潜像担持体上に残ったトナーをクリーニング
装置で回収し、再度、現像装置に搬送して再利用するも
の（以下では、これをトナーリサイクル、再利用される
トナーをリサイクルトナーと言う）が提供されている。

【０００３】この種のトナーリサイクルを行う装置にお
いては、リサイクルトナーの供給率をコピーモードに応
じて変化させたり、画像形成条件を制御したり、センサ
によって感光体ドラム上のカブリトナー量を検出し、そ
れに基づきトナー供給量をコントロールして画像品質を
損なわないようにする技術が提案されている（例えば、
特許第２６６８５２７号公報、特公平５−５９４２８号
公報、特公平４−５４９５５号公報、米国特許第５，６
０４，５７５号明細書、米国特許第５，４９３，３８２
号明細書参照）。

【０００４】すなわち、特許第２６６８５２７号公報に
は、回収トナーを収容するトナー回収室と、現像室に連
通したトナー収容室と、前記トナー回収室に回収された
トナーをトナー収容室に導くトナー再供給手段とを有
し、画像形成回数に応じて画像生成条件を調整し、もっ
て、使用によるトナーの特性変化に起因する画質の低下
を押えるものが示されている。また、特公平５−５９４
２８号公報には、感光体上の残留トナー画像濃度を測定
し、測定値により現像装置へのリサイクルトナー／トナ
ー補給装置からのトナー補給量を制御するものが示され
ている。また、特公平４−５４９５５号公報には、回収
トナーを現像装置及び回収容器へ搬送する搬送経路を有
し、その途中に設けられた弁で再利用するトナーの比率
を可変させ、一定連続枚数以下の場合は還元比率を０も
しくは通常よりも低くするものが示されている。

【０００５】また、米国特許第５，６０４，５７５号明
細書には、回収トナーを一時収容室へ搬送し、廃棄部ま
でトナー搬送する第１搬送手段と、補給手段までトナー
搬送する第２搬送手段とを有し、ＡＩＤＣ（オート・イ
メージ・デンシティ・コントロール）センサにより感光
体上の画像濃度を検出し、その検出値に応じて予め設定
された新トナー／回収トナー補給量を選択し、それに基
づき搬送手段を制御するものが示されている。また、米
国特許第５，４９３，３８２号明細書には、リサイクル
トナーと新トナーの供給率を制御する制御手段を有し、
制御手段はＡＴＤＣ（オート・トナー・デンシティ・コ
ントロール）センサの出力に応じて、全体のトナー中の
リサイクルトナー率を制御し、ＡＩＤＣセンサの出力に
応じて、トナー補給量を制御することで、現像能力が劣
る時、リサイクルトナーの補給量を少なくして、新トナ
ーの補給量を多くするもの（現像剤中のトナー濃度を可
変するものではない）が示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リサイクル
トナーには、特性が劣化して十分に帯電されないため
に、被転写材（用紙など）に転写されずに静電潜像担持
体上に残っていた帯電不良トナーや、用紙搬送時に用紙
から発生する粉（以後、これを紙粉と呼ぶ）が含まれて
おり、このような帯電不良トナーや紙粉が再度現像装置
に供給されると、トナー帯電機能が十分に作用せず、地
肌カブリや機内汚染を起こすことがある。上述した従来
装置では、それら問題に適切に対応できるようになって
いない。また、上記問題は現像剤中のトナー濃度が高い
ほど生じ易くなる。かといって、トナー濃度を低くして
使用すると、画像濃度低下を引き起こすので、帯電電位
・現像バイアス等を高電位に設定する必要があるが、そ
の場合、キャリアの付着、画像品質の低下、リーク等の
問題を生じることから、それらを制御するための構成は
繁雑なものとなる。

【０００７】本発明の目的は、回収トナーの搬送手段を
制御した結果であるリサイクルトナー供給率に応じて現
像剤中の基準トナー濃度を制御することにより、高品質
な画像を維持し、制御手段も簡素化することが可能な画
像形成装置及びその制御方法を提供することにある。ま
た、本発明の目的は、画像の作像条件に応じてリサイク
ルトナー供給率を任意に可変可能で、安定画像が得られ
る画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、画像担持体と、前記画像担持体の
表面を清掃する清掃手段と、画像を現像する現像手段
と、前記現像手段に現像剤を供給する現像剤供給手段
と、前記清掃手段により回収した回収物を第１の部位に
搬送する第１の搬送手段と、前記清掃手段により回収し
た回収物を第２の部位に搬送する第２の搬送手段と、前
記第１及び第２の搬送手段を制御する第１の制御手段
と、前記現像剤供給手段を制御する第２の制御手段と、
からなり、作像条件に応じて前記第１の制御手段を制御
し、前記第１の制御手段の制御結果に応じて前記第２の
制御手段を制御してなる画像形成装置である。

【０００９】上記構成においては、清掃手段により回収
した回収物（以下、回収トナーと言う）の搬送先を第１
の部位（例えば廃棄用）か第２の部位（例えばリサイク
ル用）かに分けることができる。そして、作像条件に応
じて、例えば作像条件がある基準レベルを越えている場
合には、回収トナーの劣化が進んでいると考えられるの
で、第１の制御手段は回収トナーの第２の部位への搬送
を少なくする。これにより、リサイクル率を低くするこ
とができる。また、第１の制御手段による制御の結果、
第２の部位への搬送が多い、つまりリサイクル率が高い
場合は、第２の制御手段は現像剤（新トナー）供給量を
減らしてトナー濃度を低くする。こうして、最も画像品
質の向上に寄与率が高い現像剤中の基準トナー濃度を制
御するため、装置の簡素化を図りつつ、高品位の画像形
成が行える。

【００１０】また、請求項２の発明は、上記請求項１に
記載の構成において、前記作像条件が、被転写材の種
類、画像の黒白比、ドットカウント値、原稿濃度、現像
トナー消費量、画像形成枚数、プリントモード、環境の
内の少なくとも一つである。これらの値が多くなる（所
定の基準レベルを越える）と、回収トナーの劣化が進ん
でいるものと考えられるので、第２の搬送手段による搬
送を第１の搬送手段による搬送よりも少なくする。これ
により、リサイクル率を低くすることができる。

【００１１】また、請求項３の発明は、画像担持体と、
前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、画像を現
像する現像手段と、前記現像手段に現像剤を供給する現
像剤供給手段と、前記清掃手段により回収した回収物を
第１の部位に搬送する第１の搬送手段と、前記清掃手段
により回収した回収物を第２の部位に搬送する第２の搬
送手段と、前記第１及び第２の搬送手段を制御する第１
の制御手段と、前記現像剤供給手段を制御する第２の制
御手段と、からなる画像形成装置の制御方法であって、
所定の作像条件が所定の基準レベルを越える場合には、
前記第１の搬送手段の動作より前記第２の搬送手段の動
作割合が低くなるように前記第１の制御手段を制御する
第１ステップと、前記第１の制御手段による制御の結
果、前記第２の搬送手段の動作割合が所定値より高い場
合には、現像剤の供給量が低くなるように第２の制御手
段を制御する第２ステップと、からなるものである。こ
の方法においては、上記請求項１と同等の作用が得られ
る。

【００１２】また、請求項４の発明は、画像担持体と、
前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、前記清掃
手段により回収した回収物を第１の部位に搬送する第１
の搬送手段と、清掃手段により回収した回収物を第２の
部位に搬送する第２の搬送手段と、前記第１及び第２の
搬送手段を制御する制御手段と、作像条件に応じて前記
第１及び第２の搬送手段の動作割合を決定する決定手段
と、からなり、前記決定手段の結果に応じて前記制御手
段を制御してなる画像形成装置である。この構成におい
ては、回収トナーの搬送先を第１の部位（廃棄用）か第
２の部位（リサイクル用）かに分けることができ、作像
条件に応じて決定手段はリサイクル率を決定でき、それ
に基づき制御手段は第１及び第２の搬送手段を制御す
る。

【００１３】また、請求項５の発明は、上記請求項４に
記載の構成において、前記作像条件が、被転写材の種
類、画像の黒白比、ドットカウント値、原稿濃度、現像
トナー消費量、画像形成枚数、プリントモード、環境の
内の少なくとも一つである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面を参照して説明する。ここでは、一般的な電子
写真プロセスを用いた複写機、プリンタ等の画像形成装
置について説明する。図１乃至図３は、第１の実施形態
による画像形成装置のプロセス部を示す。感光体ドラム
１（画像担持体）は外周部に感光層を有し、駆動モータ
１３Ａによってドラム軸１ｓの回りに矢印ａ方向に回転
駆動される。感光体ドラム１が回転すると、帯電チャー
ジャ２が感光体ドラム１の表面を一様に帯電させ、図示
しない露光装置からの光（ｌｍ）が感光体ドラム１表面
の電荷を逃がし、電荷の残った静電潜像に現像装置３
（現像手段）がトナーを静電吸着させる。転写・分離装
置４の転写チャージャ４Ａは図示しない給紙装置から給
紙された用紙（被転写材）に感光体ドラム１上のトナー
を転写し、トナー像が転写された用紙を分離装置４Ｂに
よって感光体ドラム１より用紙を分離し、図示しない定
着装置によりトナー像が用紙に定着される。また、感光
体ドラム１上に残った約１０％のトナーはクリーニング
装置５（清掃手段）で回収され、メインイレーサ６によ
って感光体ドラム１上の電荷は全て取り除かれ、次のコ
ピー動作に備えるように構成されている。

【００１５】次に、このような画像形成装置におけるト
ナーリサイクルを選択的に行うようにしたリサイクル装
置について説明する。リサイクル装置は、クリーニング
装置５で回収されたトナーを廃棄トナー容器１２（第１
の部位）もしくは現像装置３のリサイクルトナー供給口
３Ｂ（第２の部位）に選択的に搬送するために、第１搬
送手段８Ａ、及び第２搬送手段８Ｂを備えている。感光
体ドラム１及び現像装置３は駆動装置１３の駆動モータ
１３Ａにより駆動される。第１搬送手段８Ａ、及び第２
搬送手段８Ｂは、駆動モータ１３Ａとは別の駆動モータ
１３Ｂによって駆動され、駆動モータ１３Ｂの正回転／
逆回転によって、クリーニング装置５で回収されたトナ
ーを、廃棄する（矢印ｃ方向）か、リサイクルする（矢
印ｂ方向）かを行う。第１搬送手段８Ａと第２搬送手段
８Ｂとの駆動連結部分（図２）には、回収トナーを廃棄
する時にトナー詰まりしないように、１ウェイクラッチ
１３Ｃが設けられ、駆動が伝わらない構成になってい
る。第１実施形態によるリサイクル装置での回収トナー
の廃棄又はリサイクル搬送路は図２５（ａ）に示すごと
くになる。搬送手段には、例えば、回転駆動されるスパ
イラル状の部材を用いることができる。

【００１６】図４、図５は、第２の実施形態による画像
形成装置のプロセス部を示す。プロセス部の構成は、上
記と同等であり、トナーのリサイクル装置の構成が相違
する。リサイクル装置は、第１搬送手段８Ａ、及び第２
搬送手段８Ｂの他に、廃棄トナー容器１２へ回収トナー
を搬送する第３搬送手段８Ｃ、及び現像装置３下部に設
けられた磁気ブラシ３Ｃの回転によって帯電不良トナー
をエアーの力でトナー回収するトナー吸収ダクト３Ｆ
（図には側面のみが示されている）を備えている。第１
搬送手段８Ａ、及び第２搬送手段８Ｂは、感光体ドラム
１と現像装置３を駆動する駆動モータ１３Ａによって、
現像装置３へトナーリサイクルする方向（図５の矢印ｂ
方向）のみに回転駆動される。第２搬送手段８Ｂの搬送
路の途中には切換え弁８Ｄ（図２５（ｂ））が設けら
れ、この切換え弁の切換えにより、リサイクルトナーを
現像装置３のリサイクルトナー供給口３Ｂへ搬送する
か、現像装置３下部に設けられた磁気ブラシ３Ｃの回転
によって帯電不良トナーをエアーの力でトナー回収する
トナー吸収ダクト３Ｆ（図には側面のみが示されてい
る）内に設けられたトナー廃棄口（第３搬送手段８Ｃに
連なる）へ搬送する。

【００１７】また、上記トナー吸引ダクト３Ｆ内には、
風力センサ３Ｇや重量センサ３Ｈと、廃棄トナー容器１
２へトナー搬送するための第３搬送手段８Ｃが設けられ
ている。風力センサ３Ｇ及び重量センサ３Ｈの各センサ
出力とトナー吸引量は、図１６、図１７に示すような関
係にある。そこで、第３搬送手段８Ｃは、センサ出力に
よりトナー吸引力の能力低下が検知される前や、ある一
定量のトナーがトナー吸引ダクト３Ｆ内に溜まった時
や、図示しない電子カウンタで計測されたコピー枚数が
設定数に達した時に、エアーの力で回収したトナーとリ
サイクルトナーとを一緒に廃棄トナー容器１２へ搬送す
るようにしている。上記のように構成された第２の実施
形態によるリサイクル装置での回収トナーの廃棄又はリ
サイクル搬送路は図２５（ｂ）に示すごとくになる。

【００１８】なお、上記第１及び第２実施形態における
クリーニング装置５により回収したトナー（回収物）を
廃棄トナー容器１２（第１の部位に相当し、回収ボック
ス等を含む）に搬送する搬送手段８Ａ（第１実施形
態）、８Ａ〜８Ｃ（第２実施形態）が、請求項でいう第
１の搬送手段に相当し、回収トナーをリサイクルトナー
供給口３Ｂ（第２の部位に相当し、トナーホッパーや現
像器を含む）に搬送する搬送手段８Ａ，８Ｂが、請求項
でいう第２の搬送手段に相当する。また、これら第１及
び第２の搬送手段を制御する手段を第１の制御手段と称
し、新しい現像剤（トナー）を供給するサブホッパー１
０等が、請求項でいう現像剤供給手段に相当し、これを
制御する手段を第２の制御手段と称している。これら第
１及び第２の制御手段は後述のマイクロコンピュータ２
１（図７）により構成され、また、後述する作像条件に
応じた第１の制御手段の制御、及び第１の制御手段の制
御結果に応じた第２の制御手段の制御もマイクロコンピ
ュータ２１により行われる。

【００１９】次に、現像装置３について、ここでは、ト
ナーとキャリアで構成される２成分現像剤を用いる現像
装置３について説明する。現像装置３は、後述するリサ
イクルトナー供給率に応じたリサイクルトナーを搬入す
るリサイクルトナー供給口３Ｂと、現像剤中のトナーを
帯電させるバケットローラ３Ｄと、感光体ドラム１上の
静電潜像にトナーを供給する磁気ブラシ３Ｃと、磁気ブ
ラシ３Ｃへの現像剤搬送量を規制する規制ブレード３Ｄ
と、現像装置３内の現像剤中のトナー濃度を検出するた
めのＡＴＤＣセンサ３Ａとが設けられ、現像装置３の上
部には新トナーを補給するサブホッパー１０と、サブホ
ッパー１０内のトナー残量を検出する図示しない残量検
知センサと、現像装置３に新トナーを補給する補給ロー
ラ１０Ｂとが設けられている。ＡＴＤＣセンサ３Ａの検
出値に応じて、サブホッパー１０より新トナーが現像装
置３へ補給され、また、図示しない残量検出センサの検
出値に応じて図示しないトナーボトルよりサブホッパー
１０の新トナー供給口１０Ａに新トナーが供給される構
成とされている。

【００２０】次に、転写補助装置１１について説明す
る。第１及び第２実施形態として図１及び図４に示した
ように、転写補助装置１１は、転写前チャージャ１１Ａ
と転写前イレーサ１１Ｂと、光量検出センサ１１Ｃと、
ガイド部材１１Ｄとから構成される。転写前チャージャ
１１Ａは、コロトロン方式を用いてＡＣ＋ＤＣバイアス
の電圧を印加し、転写装置４Ａの転写効率を高めるよう
に、感光体ドラム１上のトナー像にトナーと同極性側の
電荷を与え（図１４）、転写前イレーサ１１Ｂは、感光
体ドラム１上の電荷を減衰させ、感光体ドラム１と感光
体ドラム１上のトナー像との吸着力を低下させ、転写効
率を高める（図１５）と共に、分離装置４Ｂで用紙を分
離しやすいように感光体ドラム１と用紙との吸着力を低
下させ分離性能を高めている。また転写前イレーサ１１
Ｂには、光量検出センサ１１Ｃが配置され、同センサの
検出値に応じて電源電圧を調整し光量を一定に保つよう
にしている。

【００２１】図７は、画像形成装置の制御部のブロック
構成を示す。同図において、マイクロコンピュータ２１
は、制御手段をなすＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭを備え、こ
のマイクロコンピュータ２１には、上記の感光体ドラム
１や帯電チャージャ２の他に、露光装置２２、定着装置
２４、トナー吸引ファン２５、ソレノイド２６、操作パ
ネル２７等の各種機能部品が接続されている。

【００２２】図８（ａ）は、マイクロコンピュータ２１
による全体処理のフローチャートである。マイクロコン
ピュータ２１は初期設定（＃１）、内部タイマスタート
（＃２）の後、入出力処理（＃３）、複写処理（＃
４）、リサイクルトナー処理（＃５）、その他の処理
（＃６）を実行し、内部タイマが終了（＃７）になる
と、＃２に戻り、再度上記と同じ処理を行う。こうし
て、所定期間経過毎に、リサイクルトナー処理が処理さ
れるので、適切なリサイクル動作が行える。

【００２３】図８（ｂ）はリサイクルトナー処理のフロ
ーチャートである。以下に、リサイクルトナー供給率の
決定制御について説明する。マイクロコンピュータ２１
は、作像条件の変化に適切に追従し得るように、予め設
定されているコピー枚数に達したコピー動作終了後に
（＃１１）、クリーニング装置５下部に設置したＡＩＤ
Ｃセンサ７によって感光体ドラム１上のカブリトナーを
検出する動作を行う（＃１２）。ＡＩＤＣセンサ７出力
と感光体ドラム上のカブリトナーレベルの関係は図１３
に示すごとくであり、カブリトナー検出は次のようにし
て行う。感光体ドラム１の裸面状態時（トナーを現像さ
せないようにした状態）において、ＡＩＤＣセンサ７に
一定電流を流し、センサ出力がある一定電圧になるよう
にＡＩＤＣセンサ７の制御基板の抵抗値を選択し、選択
された抵抗値と前回選択された抵抗値とを比較し（＃１
３）、その差に応じて図１８に示すような予め設定され
ているリサイクルトナー供給率設定値を選択する（＃１
４）。例えば、リサイクル供給率の標準設定が１００％
であって前記抵抗値差が７デューティであった時には、
リサイクルトナー供給率を７５％に変更するようにす
る。その設定は、フラグセットにより行われる。

【００２４】さらに、マイクロコンピュータ２１は、次
のような各種の作像条件に応じて、最終的なリサイクル
トナー供給率を決定する（＃１５）。すなわち、操作パ
ネル２７よりマイクロコンピュータ２１に対して用紙の
種類（酸性紙、中性紙、リサイクル紙等）を入力可能と
され、図２０に示すような紙種に応じた設定が成された
係数、もしくは、露光装置２２内に設けられた図示しな
い原稿濃度検出センサで上記所定コピー枚数の間にコピ
ーされた総合原稿濃度を検出し、図２１に示すような総
合原稿濃度に応じた設定が成された係数、もしくは新ト
ナーが収納されたボトル１本あたりのコピー枚数を検出
する検出装置によりトナー消費量を算出し、図２２に示
すような算出値に応じた設定が成された係数、のいずれ
か１つ以上の係数を、上記ＡＩＤＣセンサ７によって選
択されたリサイクルトナー供給率に掛け合わせて最終的
なリサイクルトナー供給率を決定する（決定手段）。

【００２５】例えば、リサイクルトナー供給率が７５
％、用紙係数が０．５である時は、最終的リサイクルト
ナー供給率を３７．５％（＝７５％×０．５）とし、ま
た、リサイクルトナー供給率が５０％、用紙係数が１．
０、原稿濃度係数が０．８、トナー消費量係数が０．６
である時は、最終的リサイクルトナー供給率を２４％
（＝５０％×１．０×０．８×０．６）とするようにす
る。最終的リサイクルトナー供給率（リサイクル率）
は、上記のような所定の各種作像条件に応じて決められ
る。ここに、作像条件がリサイクルトナーの劣化を考慮
したある基準レベルを越えると、リサイクル率が低くな
るようにフラグはセットされる。

【００２６】また、コピー動作以外の時、操作パネル２
７より入力される強制トナー補給、ドラムドライ（感光
体ドラム１のリフレッシュモード）時、コピー動作中に
現像剤中のトナー濃度が著しく低下した時にコピー動作
を中断して強制トナー補給する時、定着性能を確保する
ためコピー生産性を落とす制御（ＣＰＭ）時のいずれか
の時には、現像装置３が強制駆動される、又は駆動時間
が長くなり、現像装置３のトナー帯電能力が向上するた
め、上述した最終的なリサイクルトナー供給率よりも多
くする（例えば、５０％から７５％にする）かフルリサ
イクルするようにする。

【００２７】上記ＡＴＤＣセンサ３Ａは、図９に示すよ
うに、現像剤中のトナー濃度が低くなると、センサ出力
が高くなるような特性を持つので、センサのある基準電
圧（ゾーンで持っていてもよい）に対してセンサ出力電
圧が高くなった時に、トナーを補給するように制御する
ことができる。現像剤中のトナー濃度やリサイクルトナ
ー供給率に対する地肌カブリレベルの関係は図１０、図
１１に示すごとくであり、また、一定濃度の画像を得る
ための現像剤中のトナー濃度と感光体表面電位の関係
は、図１２に示すごとくである。ここに、リサイクルト
ナー供給率が少ない時もしくは現像剤中のトナー濃度が
高い時には、現像能力が高く帯電電位を低く設定できる
が、地肌カブリやトナー粉煙等の問題が起こり、逆に、
リサイクルトナー供給率が多い時もしくは現像剤中のト
ナー濃度が低い時には、現像能力が低く帯電電位を高く
設定する必要があり、リーク、画像品質低下等の問題が
起こる。そこで、図１９に示すように、リサイクルトナ
ー供給率が多い時には現像剤中のトナー濃度を低く設定
し、リサイクルトナー供給率が少ない時には現像剤中の
トナー濃度を高く設定するように、リサイクルトナー供
給率に応じてＡＴＤＣセンサ３Ａの基準制御電圧を変化
させ（図８（ｂ）の＃１６でＹＥＳ、＃１７）、現像剤
中の基準トナー濃度を制御する。これにより、現像装置
３の最適なパラメータ設定を行うことが可能となる。ま
た、現像剤中のトナー濃度を一気に変動させると画像品
質が安定しないため、１回あたりの現像剤中のトナー濃
度変更幅を制限するようにしている。

【００２８】さらに、転写補助装置１１の動作を説明す
る。転写補助装置１１は、上述したように、転写効率と
分離性能を高めるように機能するが、感光体ドラム１上
にカブリトナーが存在すると、カブリトナーにも電荷が
与えられるため、カブリトナーも用紙に転写されて、地
肌の汚いコピーとなってしまう。その対策として、転写
補助装置１１の制御設定値をリサイクルトナー供給率に
応じて変更する（＃１８）。すなわち、図２３に示すよ
うに、リサイクルトナー供給率が多い時には転写前チャ
ージャ１１Ａの出力値を低く、もしくはオフするように
設定し、転写前イレーサ１１Ｂの光量を増加させる。逆
に、リサイクルトナー供給率が少ない時には、転写前チ
ャージャ１１Ａの出力値を高く設定し、転写前イレーサ
１１Ｂの光量を減少させる。このような制御設定値の選
択的な切換えにより、カブリトナーの用紙への転写を防
ぐことができる。

【００２９】また、図６は第３実施例による画像形成装
置のプロセス部を示す。この実施形態において、第１実
施形態とは転写補助装置１１が相違するだけであって、
第１実施形態での転写前チャージャ１１Ａ、光量検出セ
ンサ１１Ｃを有しておらず、ＬＥＤアレイから成る転写
前イレーサ１１Ｅ（ＬＥＤ１），１１Ｆ（ＬＥＤ２）の
みが設けられ、転写前イレーサ１１Ｆは転写前イレーサ
１１Ｅよりも輝度が高く設定されている。図２４に示す
ように、リサイクルトナー供給率が多い時には、転写前
イレーサ１１Ｅ，１１Ｆの両方を点灯させ光量を増加さ
せるが、リサイクルトナー供給率が少ない時には、転写
前イレーサ１１Ｅのみ点灯させ光量を減少させる。この
ような選択的切換えにより、カブリトナーを転写させな
いようにすることが可能となる。

【００３０】なお、本発明は上記実施形態の構成に限ら
れず種々の変形が可能である。例えば、リサイクル率の
切替えは、搬送手段による回収物（トナー等）の搬送に
タイムラグが生じるので、そのタイムラグを考慮して制
御してもよい。また、上記実施形態では、感光体ドラム
１上の残留トナーを回収する場合を示したが、感光体ド
ラム１に限られず、感光体ベルトや中間転写ドラム／ベ
ルトのトナーをクリーニングして回収する場合でもよ
い。また、クリーニング装置５において、トナー回収は
ブレードを用いて行うのみならず、ブラシやローラ、又
はそれらの複合で行うものであっても構わない。また、
現像装置３の構成も各種の形態を採用し得る。作像条件
は、被転写材の種類、画像の黒白比、ドットカウント
値、原稿濃度、現像トナー消費量、画像形成枚数、プリ
ントモード、環境などが挙げられる。これらの値が所定
の基準レベルを越えると、リサイクル率（第２の搬送を
第１の搬送よりも少なくする）を低くする。この基準レ
ベルは、テーブルで持っていてもよく、また、計算式で
求めてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１乃至請求項３の発
明によれば、作像条件に応じて回収トナーのリサイクル
率を制御し、かつ、そのリサイクル率に応じて現像剤中
の基準トナー濃度を制御するようにしたので、比較的簡
単な制御構成でもって、リサイクル率が変わっても安定
して高品質な画像を維持することができる。また、請求
項４又は請求項５の発明によれば、回収トナーの搬送先
を第１の部位（廃棄用）か第２の部位（リサイクル用）
かに分けることができ、また、作像条件に応じて回収ト
ナーのリサイクル率を決定し、それに基づきリサイクル
トナー供給を制御するようにしたので、安定した画像形
成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態による画像形成装置の
プロセス部の構成図。

【図２】 第１実施形態におけるリサイクル装置の第２
搬送手段の上面図。

【図３】 第１実施形態におけるリサイクル装置のトナ
ー廃棄部の上面図。

【図４】 本発明の第２実施形態による画像形成装置の
プロセス部の構成図。

【図５】 第２実施形態におけるリサイクル装置のトナ
ー廃棄部の上面図。

【図６】 本発明の第３実施形態による画像形成装置の
プロセス部の構成図。

【図７】 本発明の実施形態における制御部のブロック
図。

【図８】 （ａ）は本発明の実施形態における制御全体
のフローチャート、（ｂ）はリサイクルトナー処理のフ
ローチャート。

【図９】 本発明の実施形態における現像剤中のトナー
濃度とＡＴＤＣセンサ出力との関係図。

【図１０】 本発明の実施形態における現像剤中のトナ
ー濃度と地肌カブリレベルとの関係図。

【図１１】 本発明の実施形態におけるリサイクルトナ
ー供給率と地肌カブリレベルとの関係図。

【図１２】 本発明の実施形態における現像剤中のトナ
ー濃度と画像濃度を確保するための感光体ドラム表面電
位との関係図。

【図１３】本発明の実施形態における感光体ドラム上の
カブリトナーレベルとＡＩＤＣセンサ出力との関係図。

【図１４】 本発明の実施形態における転写前チャージ
ャ出力と転写効率との関係図。

【図１５】 本発明の実施形態における転写前イレーサ
光量と転写効率との関係図。

【図１６】 本発明の実施形態におけるトナー吸引量と
風力センサ出力との関係図。

【図１７】 本発明の実施形態におけるトナー吸引量と
重量センサ出力との関係図。

【図１８】 本発明の実施形態におけるＡＩＤＣセンサ
検出値とリサイクルトナー供給率との設定テーブルを示
す図。

【図１９】 本発明の実施例におけるリサイクルトナー
供給率と現像剤中のトナー濃度との設定テーブルを示す
図。

【図２０】 本発明の実施形態における用紙種類係数の
設定テーブルを示す図。

【図２１】 本発明の実施形態における原稿濃度係数の
設定テーブルを示す図。

【図２２】 本発明の実施形態のおけるトナー消費量係
数の設定テーブルを示す図。

【図２３】 第１又は第２実施形態におけるリサイクル
トナー供給率と転写補助出力との設定テーブルを示す
図。

【図２４】 第３実施形態におけるリサイクルトナー供
給率と転写前イレーサ出力との設定テーブルを示す図。

【図２５】 （ａ）は第１実施形態における搬送経路を
示す図、（ｂ）は第２実施形態における搬送経路を示す
図。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ３ 現像装置 ３Ａ ＡＴＤＣセンサ ３Ｂ リサイクルトナー供給口 ３Ｆ トナー吸引ダクト ５ クリーニング装置 ７ ＡＩＤＣセンサ ８Ａ 第１搬送手段 ８Ｂ 第２搬送手段 ８Ｃ 第３搬送手段 １０ サブホッパー １０Ａ 新トナー供給口 １０Ｂ 補給ローラ １１ 転写補助装置 １２ 廃棄トナー容器 １３ 駆動装置 １３Ａ 感光体ドラム・現像装置の駆動モータ １３Ｂ リサイクル装置の駆動モータ ２１ マイクロコンピュータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像担持体と、 前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、 画像を現像する現像手段と、 前記現像手段に現像剤を供給する現像剤供給手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第１の部位に搬送
   する第１の搬送手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第２の部位に搬送
   する第２の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段を制御する第１の制御手段
   と、 前記現像剤供給手段を制御する第２の制御手段と、から
   なり、 作像条件に応じて前記第１の制御手段を制御し、 前記第１の制御手段の制御結果に応じて前記第２の制御
   手段を制御してなることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記作像条件は、被転写材の種類、画像
   の黒白比、ドットカウント値、原稿濃度、現像トナー消
   費量、画像形成枚数、プリントモード、環境の内の少な
   くとも一つであることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 画像担持体と、 前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、 画像を現像する現像手段と、 前記現像手段に現像剤を供給する現像剤供給手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第１の部位に搬送
   する第１の搬送手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第２の部位に搬送
   する第２の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段を制御する第１の制御手段
   と、 前記現像剤供給手段を制御する第２の制御手段と、から
   なる画像形成装置の制御方法であって、 所定の作像条件が所定の基準レベルを越える場合には、
   前記第１の搬送手段の動作より前記第２の搬送手段の動
   作割合が低くなるように前記第１の制御手段を制御する
   第１ステップと、 前記第１の制御手段による制御の結果、前記第２の搬送
   手段の動作割合が所定値より高い場合には、現像剤の供
   給量が低くなるように第２の制御手段を制御する第２ス
   テップと、からなることを特徴とする画像形成装置の制
   御方法。
4. 【請求項４】 画像担持体と、 前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第１の部位に搬送
   する第１の搬送手段と、 清掃手段により回収した回収物を第２の部位に搬送する
   第２の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段を制御する制御手段と、 作像条件に応じて前記第１及び第２の搬送手段の動作割
   合を決定する決定手段と、からなり、 前記決定手段の結果に応じて前記制御手段を制御してな
   ることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記作像条件は、被転写材の種類、画像
   の黒白比、ドットカウント値、原稿濃度、現像トナー消
   費量、画像形成枚数、プリントモード、環境の内の少な
   くとも一つであることを特徴とする請求項４記載の画像
   形成装置。