JP2000089635A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置において、クリーニング装置で
回収されたトナーを現像装置、又は廃棄トナー容器に搬
送する手段での搬送負荷に応じてトナーのリサイクル供
給率を変更することにより凝縮物の発生を抑え、凝縮物
による画像ノイズが発生しないようにする。 【解決手段】 クリーニング装置により回収したトナー
を、第１搬送手段８Ａによりトナー廃棄容器１２に搬送
するか、第２搬送手段８Ｂにより現像装置に搬送し、そ
の時の搬送モータのトルクを検出し、それに応じて、リ
サイクルトナー供給率を制御する。搬送負荷の検出結果
は回収トナーの流動性、つまり、リサイクルトナーの劣
化状況に対応したものとなっていることから、搬送負荷
が上昇した時は、リサイクルトナー供給率を少なくし、
凝縮物の発生を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等に適用される画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置として、帯電された
トナーを現像装置によって静電潜像担持体（感光体）上
の静電潜像に静電的に供給して現像し、その現像された
トナー像を転写紙に転写した後、定着して画像を形成す
るものがある。このような画像形成装置においては、転
写後の静電潜像担持体上に残ったトナーをクリーニング
装置で回収し、再度、現像装置に搬送して再利用するも
の（以下では、これをトナーリサイクル、再利用される
トナーをリサイクルトナーと言う）が提供されている。

【０００３】この種のトナーリサイクルを行う装置にお
いて、リサイクルトナーの供給率をコピーモードに応じ
て変化させたり、画像形成条件を制御したり、センサに
よって感光体ドラム上のカブリトナー量を検出し、それ
に基づきトナー供給量をコントロールして画像品質を損
なわないようにする技術が提案されている（例えば、特
公平４−５４９５５号公報、米国特許第５，６０４，５
７５号明細書参照）。また、廃トナーを搬送回収する機
構を有する装置において、トナー搬送トルクを検出し、
過負荷を検知した場合、コピー中であれば、そのコピー
の終了後に、コピー不可とする、または、過負荷を検知
した時から設定された枚数コピーした後に、コピー不可
とすることで、画像品質を損なわないようにする技術が
示されている（例えば、特許第２６４２３５３号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リサイクル
トナーには、特性が劣化して十分に帯電されないため
に、被転写材（用紙など）に転写されずに静電潜像担持
体上に残っていた帯電不良トナーや、用紙搬送時に用紙
から発生する粉（以後、これを紙粉と呼ぶ）が含まれて
おり、このような帯電不良トナーや紙粉が含まれると、
トナーの流動性が低下する。そして、搬送手段を構成す
る羽根等にトナーが付着することで、トナーの凝集物発
生量が多くなる。この状態で、コピーを取り続けると、
搬送管内に凝縮物が蓄積され、トナーの凝縮物が現像器
内に搬送されると、白斑点、黒点等の画像ノイズを生じ
る問題があった。この凝縮物が生成された状態では、現
像剤を新しく交換しなければならない。この作業は、時
間がかかり、その間、ユーザにはコピーを取れない不都
合が生じる。

【０００５】本発明の目的は、クリーニング装置で回収
されたトナーを現像装置、又は廃棄トナー容器に搬送す
る手段での搬送負荷に応じてトナーのリサイクル供給率
を変更することにより凝縮物の発生を抑え、凝縮物によ
る画像ノイズが発生しないようにした画像形成装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、画像担持体と、前記画像担持体の
表面を清掃する清掃手段と、前記清掃手段により回収し
た回収物を第１の部位に搬送する第１の搬送手段と、前
記清掃手段により回収した回収物を第２の部位に搬送す
る第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段の少
なくとも一つの搬送負荷を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出結果に応じて、第１及び第２の搬送手段を
制御する制御手段と、からなるものである。

【０００７】この構成において、感光体や転写ドラム／
ベルトなどの画像担持体の表面からクリーニング装置等
の清掃手段により回収した回収物（回収トナーという）
を、第１の搬送手段により第１の部位、例えば、トナー
廃棄容器や回収ボックスに搬送するか、第２の搬送手段
により第２の部位、例えば、トナーホッパーや現像装置
やトナー容器に搬送し、その時の回収トナーの搬送負荷
（搬送モータのトルク又は電流）を検出手段により検出
する。その検出結果に応じて、第１及び第２の搬送手段
を制御手段により制御することで、リサイクルトナー供
給率を制御する。搬送負荷の検出結果は回収トナーの流
動性、つまり、リサイクルトナーの劣化状況に対応した
ものとなっていることから、上記の制御において、搬送
負荷が上昇した時は、リサイクルトナー供給率を少なく
し、ある所定値を越えた場合は、リサイクルを続ける
と、トナーの凝縮物発生量が多くなって不都合であるの
で、全ての回収トナーをリサイクルすることなく廃棄
し、トナーの凝縮物が現像器に送り込まれないようにす
る。

【０００８】また、請求項２の発明は、画像担持体と、
前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、前記清掃
手段により回収した回収物を第１の部位に搬送する第１
の搬送手段と、前記清掃手段により回収した回収物を第
２の部位に搬送する第２の搬送手段と、前記第１及び第
２の搬送手段の少なくとも一つの搬送負荷を検出する検
出手段と、からなる画像形成装置における制御方法であ
って、前記検出手段により搬送負荷を検出する第１のス
テップと、前記検出手段の検出結果が所定値よりも大き
い場合には、第１の搬送手段の搬送割合を第２の搬送手
段の搬送割合よりも多くする第２のステップとからなる
ものである。この制御方法により、上記請求項１と同等
の作用が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面を参照して説明する。ここでは、一般的な電子
写真プロセスを用いた複写機、プリンタ等の画像形成装
置について説明する。図１及び図２は、本実施形態によ
る画像形成装置のプロセス部を示す。感光体ドラム１
（画像担持体）は外周部に感光層を有し、駆動モータ１
３Ａによってドラム軸１Ｓの回りに矢印ａ方向に回転駆
動される。感光体ドラム１が回転すると、帯電チャージ
ャ２が感光体ドラム１の表面を一様に帯電させ、図示し
ない露光装置からの光（ｌｍ）が感光体ドラム１表面の
電荷を逃がし、電荷の残った静電潜像に現像装置３（現
像手段）がトナーを静電吸着させる。転写・分離装置４
の転写チャージャ４Ａは図示しない給紙装置から給紙さ
れた用紙（被転写材）に感光体ドラム１上のトナーを転
写し、トナー像が転写された用紙を分離装置４Ｂによっ
て感光体ドラム１より用紙を分離し、図示しない定着装
置によりトナー像が用紙に定着される。

【００１０】また、感光体ドラム１上に残った約１０％
のトナーはクリーニング装置５（清掃手段）で回収さ
れ、メインイレーサ６によって感光体ドラム１上の電荷
は全て取り除かれ、次のコピー動作に備えるように構成
されている。なお、転写・分離装置４のドラム回転方向
上流側には転写補助装置１１が、現像装置３の上流側に
はサイドイレーサ１４が、クリーニング装置５の上流側
には、感光体ドラム１上のカブリトナーを検出するため
のＡＩＤＣ（オート・イメージ・デンシティ・コントロ
ール）センサ７がそれぞれ配置されている。

【００１１】次に、このような画像形成装置におけるト
ナーリサイクルを選択的に行うようにしたリサイクル装
置について説明する。リサイクル装置は、クリーニング
装置５で回収されたトナーを廃棄トナー容器１２（第１
の部位）もしくは現像装置３のリサイクルトナー供給口
３Ｂ（第２の部位、トナーホッパーや現像器を含む）に
選択的に搬送するために、第１搬送手段８Ａ、及び第２
搬送手段８Ｂを備えている。感光体ドラム１及び現像装
置３は駆動モータ１３Ａにより駆動される。第１搬送手
段８Ａは、駆動モータ１３Ａとは別の駆動モータ１３Ｂ
によって駆動され、駆動モータ１３Ｂの正回転／逆回転
によって、クリーニング装置５で回収されたトナーを、
廃棄する（矢印ｃ方向）か、リサイクルする（矢印ｂ方
向）かを行う。第２搬送手段８Ｂは、さらに別の駆動モ
ータ１３Ｃによって駆動され、回収トナーを廃棄する時
にはトナー詰まりしないように、駆動モータ１３Ｃをオ
フするか、１ウェイクラッチによって駆動が伝わらない
構成とされている。実施形態によるリサイクル装置での
回収トナーの廃棄又はリサイクル搬送路は図１０（ａ）
に示すごとくになる。搬送手段には、例えば、回転駆動
されるスバイラル状の部材を用いることができる。

【００１２】なお、上記第１搬送手段８Ａ（トナー廃棄
時）は、請求項でいう第１の搬送手段に相当し、第１搬
送手段８Ａ（トナーリサイクル時）及び第２搬送手段８
Ｂは、請求項でいう第２の搬送手段に相当する。また、
これら第１及び第２の搬送手段は、後述する回収トナー
の搬送負荷の検出結果に応じて、ＣＰＵを有したマイク
ロコンピュータ等の制御手段によって制御される。

【００１３】次に、現像装置３について、ここでは、ト
ナーとキャリアで構成される２成分現像剤を用いる現像
装置３について説明する。現像装置３は、後述するリサ
イクルトナー供給率に応じたリサイクルトナーを搬入す
るリサイクルトナー供給口３Ｂと、搬送スクリュー８Ｄ
と、現像剤中のトナーを帯電させるバケットローラ３Ｄ
と、感光体ドラム１上の静電潜像にトナーを供給する磁
気ブラシ３Ｃと、磁気ブラシ３Ｃへの現像剤搬送量を規
制する規制ブレード３Ｄと、現像装置３内の現像剤中の
トナー濃度を検出するためのＡＴＤＣ（オート・トナー
・デンシティ・コントロール）センサ３Ａとが設けら
れ、現像装置３の上部には新トナーを補給するサブホッ
パー１０と、サブホッパー１０内のトナー残量を検出す
る図示しない残量検知センサと、現像装置３に新トナー
を補給する補給ローラ１０Ｂとが設けられている。ＡＴ
ＤＣセンサ３Ａの検出値に応じて、サブホッパー１０よ
り新トナーが現像装置３へ補給され、また、図示しない
残量検出センサの検出値に応じて図示しないトナーボト
ルよりサブホッパー１０の新トナー供給口１０Ａに新ト
ナーが供給される構成とされている。

【００１４】そして、ＡＴＤＣセンサ３Ａの検出値がト
ナー濃度検出のために比較される基準制御電圧はリサイ
クルトナー供給率に応じて変化させられ、もって、リサ
イクルトナー供給率に応じて現像剤中の基準トナー濃度
が可変されるよう構成されている。また、現像剤中のト
ナー濃度を一気に変動させると画像品質が安定しないた
め、１回あたりの現像剤中のトナー濃度変更幅を制限す
るようにしている。

【００１５】次に、転写補助装置１１について説明す
る。転写補助装置１１は、転写前チャージャ１１Ａと転
写前イレーサ１１Ｂと、光量検出センサ１１Ｃと、ガイ
ド部材１１Ｄとから構成される。転写前チャージャ１１
Ａは、コロトロン方式を用いてＡＣ＋ＤＣバイアスの電
圧を印加し、転写装置４Ａの転写効率を高めるように、
感光体ドラム１上のトナー像にトナーと同極性側の電荷
を与える。また、転写前イレーサ１１Ｂは、感光体ドラ
ム１上の電荷を減衰させ、感光体ドラム１と感光体ドラ
ム１上のトナー像との吸着力を低下させ、転写効率を高
めると共に、分離装置４Ｂで用紙を分離しやすいように
感光体ドラム１と用紙との吸着力を低下させ分離性能を
高めている。また、転写前イレーサ１１Ｂには、光量検
出センサ１１Ｃが配置され、同センサの検出値に応じて
電源電圧を調整し光量を一定に保つようにしている。

【００１６】次に、ＡＩＤＣ（オート・イメージ・デン
シティ・コントロール）センサ７について説明する。Ａ
ＩＤＣセンサ７は、作像条件に応じて予め設定されてい
るコピー枚数に達したコピー動作終了後に、感光体ドラ
ム１上のカブリトナーとトナー付着量を検出する動作を
行う。カブリトナー検出は、感光体ドラム１の裸面状態
時（トナーを現像させないようにした状態）において、
ＡＩＤＣセンサ７に一定電流を流し、センサ出力がある
一定電圧になるようにＡＩＤＣセンサ７の制御基板の抵
抗値を選択し、選択された抵抗値と前回選択された抵抗
値とを比較して、その差に応じて、帯電チャージャー２
の電位（Ｖｇ）、磁気ブラシ３Ａ（現像マグネットロー
ラ）の電位（Ｖｂ）の設定値を選択する。この選択によ
り、感光体ドラム１上のトナー濃度の変動が防止され
る。

【００１７】以下、本実施形態の装置におけるトナーリ
サイクル制御動作を説明する。リサイクルトナーは、ト
ナーの流動性が低下している。この状態で、高速で連続
コピーや両面コピーを行うと、機内温度が上昇し、更に
トナー流動性が大きく低下する。そして、第１及び第２
搬送手段８Ａ，８Ｂの羽根にトナーの付着が増加するこ
とで、トナーの凝縮物発生が多くなる。この凝縮物が停
滞することで、駆動モータのトルク出力が上昇する。

【００１８】図３に第１及び第２の駆動モータ１３Ｂ，
１３Ｃのトルクとモータ出力電流値の関係を示し、ま
た、図４に駆動トルクによりリサイクルトナー供給率を
制御するフローチャートを示す。これらの図に示すよう
に、第１及び２搬送手段８Ａ，８Ｂの各駆動モータ１３
Ｂ，１３Ｃのトルクがある所定のＡ値以下の場合、定常
トルク状態Ｉとする。定常トルク状態Ｉでは、リサイク
ルトナー供給率を１００％に設定し（＃３）、フルリサ
イクルとする。第１及び２駆動モータ１３Ｂ，１３Ｃ
は、それぞれトルクとモータの出力電流値の間には所定
の関係（トルクがＡ値のときに電流値ｃ、トルクがＢ値
のときに電流値ｄ）があり、どちらかトルクの大きい方
の駆動モータのトルクが、ある所定のＡ（Ａ１，Ａ２）
値より大きく、Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）値より小さい場合に、
トルク状態ＩＩとする。トルク状態ＩＩでは、リサイク
ルトナー供給率を５０％に設定し（＃６）、ハーフリサ
イクルとし、回収とリサイクルを交互に繰り返す。駆動
モータ１３Ｂ，１３Ｃのいずれかのトルクが、Ｂ（Ｂ
１，Ｂ２）値より大きい場合は、トルク状態ＩＩＩとす
る。トルク状態ＩＩＩでは、リサイクルトナー供給率を
０％に設定し（＃７）、トナーを全て回収し廃棄する。
実際の制御においては、それぞれモータ出力電流値のｃ
（ｃ１、ｃ２）、ｄ（ｄ１、ｄ２）値を用いて、リサイ
クルか回収（廃棄）かの制御を行う。なお、上記では、
制御形態を３段階に分けたが、より多くの段階に分けて
実施してもよい。

【００１９】上述した本実施形態のトナーリサイクル制
御では、 （１）搬送負荷、すなわち、駆動モータのトルクが上昇
した時に、トナーリサイクル供給率を少なくし（図１１
参照）、駆動モータのトルクがある設定レベルを越えた
場合は、リサイクルを行わずに、回収トナーは全て廃棄
することで、凝縮物を現像装置内に送り込まないように
し、凝縮物による画像ノイズ発生を抑制できる。 （２）駆動モータのトルクが少し増えた段階で、第２搬
送手段８Ｂの駆動を止め、第１搬送手段８Ａの駆動モー
タ１３Ｂを逆回転させることでトナーを回収（廃棄）す
る。連続コピーや両面コピーを停止して、機内温度が低
下し、トルクが小さくなった時に、再度リサイクルを始
めるようにすれば、トナーを回収（廃棄）している間、
第２搬送手段８Ｂの管内にトナーが搬入されないので、
凝縮物が増加せず、凝縮物によるノイズが少なくなる。 （３）リサイクルトナー供給率を５０％にすると、間欠
で回収／リサイクルを行うために、もし凝縮物が発生し
ていても、コピー１枚当たりの画像ノイズ発生確率が減
り、実用上問題にならないレベルで画像品質が保てる。

【００２０】図５にトナーの回収とリサイクル時のタイ
ムチャートを示す。 （１）回収からリサイクルに切り替える場合に、第１の
搬送モータ１３Ｂ（第１搬送手段８Ａ）の駆動時間
（ｆ）を、感光体ドラム１及び現像装置３の駆動時間
（ｅ）より長くする。ここに、ｅ＜ｆの関係を持つ。こ
れにより、第１搬送手段８Ａの管内の残トナーが全て回
収されるので、凝縮物発生の可能性の高いトナーを回
収、廃棄するすることで、コピー品質を維持することが
できる。 （２）第２の駆動モータ１３Ｃ（第２搬送手段８Ｂ）の
搬送部は、本例のように単独モータ駆動の場合、第１搬
送手段８Ａが回収（廃棄）している間、第２搬送手段８
Ｂの駆動モータ１３Ｃを間欠駆動させ、凝集物を現像装
置３内に送り込み、搬送路（管）内の残留トナーをなく
す。この間欠駆動では、第２搬送手段８Ｂの駆動モータ
１３Ｃを適宜の周期をもって数秒間（ｇ）だけ駆動し、
この駆動／停止を数サイクル繰り返す。ここに、ｅ>>ｇ
の関係を持つ。これにより、残留トナーを現像装置内に
少しずつ送り込む。搬送手段の管内のトナーを完全に排
出することで、凝縮物の発生を抑制することができ、画
像ノイズ発生の確率を大幅に削減できる。また、後述の
図９に示す変形例のように、第２搬送手段８Ｂが１ウェ
イクラッチを介して駆動される構成の場合、第１搬送手
段８Ａがトナー回収（廃棄）している間は、第２搬送手
段８Ｂは搬送駆動しない（図５の最下段）。

【００２１】図６に装置の操作パネル部の正面を、図７
にその表示の一例を示す。操作パネル部２７には、液晶
表示パネル２８、その他各種キー等が設けられ、液晶表
示パネル２８には、図７に示すような現像プロセス回り
の略図を表示し、装置の動作状態がリサイクル状態か回
収状態かをユーザに視認可能とする。すなわち、動作状
態に対応して、リサイクル表示ＬＥＤ（１８Ａ）、回収
表示ＬＥＤ（１８Ｂ）、シャッター開表示ＬＥＤ（１８
Ｃ）が点灯される。これらの制御は、各種検出手段によ
る検出結果に基づいてマイクロコンピュータにより点灯
表示される。

【００２２】図８に第２搬送手段８Ｂのシャッター付近
の構成を示す。本実施形態では、第２搬送手段８Ｂの通
路途中に、感光体や現像剤の交換作業等のメンテナンス
作業時にトナーが飛散するのを防止するための開閉自在
なシャッター１６が配置され、このシャッター１６の開
閉を検知するセンサ１９が現像装置３に設けられてい
る。シャッター１６が閉まっている時は、トナーをリサ
イクルしないで、全てを回収・廃棄することでコピーを
取れるようにする。検知センサ１９は、マイクロスイッ
チの他、近接センサ、フォトセンサ等、他の検知素子を
用いてもよい。上記のようにリサイクル用搬送路中に開
閉自在なシャッターを設けた装置においては、サービス
マンがメンテナンス作業後に、もしシャッターを閉じた
まま、コピーを取った場合、搬送を行う駆動トルクが上
昇し、凝縮物が発生する問題があるが、上記のような液
晶表示パネル２８にシャッターの開閉状態を表示させる
ことで、容易に状態を確認することができ、上記のよう
な問題が生じることはなくなる。

【００２３】図９には、変形例による搬送手段の構成を
示す。ここでは、第２の搬送手段８Ｂの駆動に、モータ
を使用せず、第１搬送手段８Ａからの駆動をソレノイド
１７を用いたクラッチを介して伝達するようにしてい
る。その他の構成は、上述の実施形態と同等である。

【００２４】なお、本発明は上記実施形態の構成に限ら
れず種々の変形が可能である。例えば、リサイクル搬送
路の構成は、図１０（ｂ）に示すように、第１搬送状態
８Ａと第２搬送手段８Ｂの間に切替弁８Ｅとトナー廃棄
容器１２を設け、切替弁８Ｅの切り替えにより、回収ト
ナーをリサイクル時には第２搬送手段８Ｂに、廃棄時に
はトナー廃棄容器１２に搬送するようにしてもよい。ま
た、上記実施形態では、感光体ドラム１上の残留トナー
を回収する場合を示したが、感光体ドラム１に限られ
ず、感光体ベルトや中間転写ドラム／ベルトのトナーを
クリーニングして回収する場合でもよい。また、クリー
ニング装置５において、トナー回収はブレードを用いて
行うのみならず、ブラシやローラ、又はそれらの複合で
行うものであっても構わない。また、現像装置３の構成
も各種の形態を採用し得る。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回収トナ
ーの搬送負荷を検出し、その検出結果に応じて、第１及
び第２の搬送手段を制御することで、リサイクルトナー
供給率を制御するようにしたので、回収トナーの流動
性、つまり、回収トナーの劣化状況に対応してリサイク
ルトナー供給率を適正に制御でき、従って、トナーの凝
縮物が現像装置に送り込まれること低減でき、凝縮物に
よる画像ノイズの発生を抑制でき、高品位な画像を形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態による画像形成装置のプロ
セス部の構成図。

【図２】 実施形態におけるリサイクル装置の上面図。

【図３】 実施形態におけるモータトルクとモータ出力
電流値との関係図。

【図４】 実施形態における駆動トルクによるリサイク
ルトナー供給率を制御するフローチャート。

【図５】 実施形態における駆動のタイミングチャー
ト。

【図６】 実施形態における操作パネルの上面図。

【図７】 実施形態における操作パネルの表示例を示す
図。

【図８】 実施形態における第２搬送手段のシャッター
付近の斜視図。

【図９】 他の実施形態による第２搬送手段周辺の上面
図

【図１０】 実施形態及びその変形例による搬送路を示
す図。

【図１１】 トナーリサイクル率とトルクの関係図。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ３ 現像装置 ３Ｂ リサイクルトナー供給口（第２の部位） ５ クリーニング装置 ８Ａ 第１搬送手段 ８Ｂ 第２搬送手段 ８Ｃ 第３搬送手段 １０ サブホッパー １２ 廃棄トナー容器（第１の部位） １３Ａ 感光体ドラム・現像装置の駆動モータ １３Ｂ リサイクル装置の駆動モータ １３Ｃ リサイクル装置の駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像担持体と、 前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第１の部位に搬送
   する第１の搬送手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第２の部位に搬送
   する第２の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段の少なくとも一つの搬送負
   荷を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に応じて、第１及び第２の搬送
   手段を制御する制御手段と、からなることを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像担持体と、 前記画像担持体の表面を清掃する清掃手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第１の部位に搬送
   する第１の搬送手段と、 前記清掃手段により回収した回収物を第２の部位に搬送
   する第２の搬送手段と、 前記第１及び第２の搬送手段の少なくとも一つの搬送負
   荷を検出する検出手段と、からなる画像形成装置におけ
   る制御方法であって、 前記検出手段により搬送負荷を検出する第１のステップ
   と、 前記検出手段の検出結果が所定値よりも大きい場合に
   は、第１の搬送手段の搬送割合を第２の搬送手段の搬送
   割合よりも多くする第２のステップとからなることを特
   徴とする画像形成装置の制御方法。