JP2000065692A - メモリの故障診断装置 - Google Patents
メモリの故障診断装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の制御装置において、メモリ（ＲＯＭお
よびＲＡＭ）の故障を確実に確認し得る故障診断装置を
提供する。 【解決手段】 車両の制御装置において、メモリ３のＲ
ＯＭ４に、第１、第２のＲＯＭ故障診断用プログラムを
記憶する第１、第２の記憶領域６Ａ、６Ｂを備え、第
１、第２のＲＯＭ故障診断用プログラムの少なくとも一
方で故障検出がなされた場合に、ＲＯＭ故障時のフェー
ルセーフ処理を行う。また、メモリのＲＡＭ５に、第
１、第２のＲＡＭ故障用フラグのための第１、第２の記
憶領域９Ａ、９Ｂを備え、第１、第２のＲＡＭ故障用フ
ラグの少なくとも一方がＲＡＭ５の故障を示すときに、
ＲＡＭ故障時のフェールセール処理を行う。
よびＲＡＭ）の故障を確実に確認し得る故障診断装置を
提供する。 【解決手段】 車両の制御装置において、メモリ３のＲ
ＯＭ４に、第１、第２のＲＯＭ故障診断用プログラムを
記憶する第１、第２の記憶領域６Ａ、６Ｂを備え、第
１、第２のＲＯＭ故障診断用プログラムの少なくとも一
方で故障検出がなされた場合に、ＲＯＭ故障時のフェー
ルセーフ処理を行う。また、メモリのＲＡＭ５に、第
１、第２のＲＡＭ故障用フラグのための第１、第２の記
憶領域９Ａ、９Ｂを備え、第１、第２のＲＡＭ故障用フ
ラグの少なくとも一方がＲＡＭ５の故障を示すときに、
ＲＡＭ故障時のフェールセール処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制御装置に
おいてメモリの故障を診断する故障診断装置の改良に関
する。
おいてメモリの故障を診断する故障診断装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両の制御装置においては、各種装置
は、図４に示すようなコントロールユニット１のＣＰＵ
（演算処理装置）２により制御される。ＣＰＵ２は、バ
スによりメモリ３と接続される。メモリ（記憶装置）３
には、ＣＰＵ２における各種演算に必要なプログラムや
データを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）４と
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５が備えられてい
る。
は、図４に示すようなコントロールユニット１のＣＰＵ
（演算処理装置）２により制御される。ＣＰＵ２は、バ
スによりメモリ３と接続される。メモリ（記憶装置）３
には、ＣＰＵ２における各種演算に必要なプログラムや
データを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）４と
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５が備えられてい
る。
【０００３】また、このような車両の制御装置では、Ｒ
ＯＭ４の所定の領域に記憶されたプログラムに基づい
て、車両の各種構成に故障が発生していないか否かの検
査がなされる。この検査によりいずれかの構成に故障が
発生したとの判定がなされた場合には、ＲＡＭ５の所定
の領域に記憶された所定のフラグが立てられる。このフ
ラグＯＮを認識したＣＰＵ２により、その故障に対応し
たフェールセーフ処理（例えば車両の出力を低下させた
り、警告を発したりする処理）が実行される。
ＯＭ４の所定の領域に記憶されたプログラムに基づい
て、車両の各種構成に故障が発生していないか否かの検
査がなされる。この検査によりいずれかの構成に故障が
発生したとの判定がなされた場合には、ＲＡＭ５の所定
の領域に記憶された所定のフラグが立てられる。このフ
ラグＯＮを認識したＣＰＵ２により、その故障に対応し
たフェールセーフ処理（例えば車両の出力を低下させた
り、警告を発したりする処理）が実行される。
【０００４】このような故障診断処理（故障の診断から
フェールセーフ処理に至る処理）は、メモリ３のＲＯＭ
４とＲＡＭ５の故障についても実行される。
フェールセーフ処理に至る処理）は、メモリ３のＲＯＭ
４とＲＡＭ５の故障についても実行される。
【０００５】具体的に、ＲＯＭ４の診断は、ＲＯＭ４自
身の所定の記憶領域６に記憶されたＲＯＭ故障診断用プ
ログラムに基づいて実行され、例えば、ＲＯＭ４の各記
憶領域に記憶された数値の総和を演算し、この総和が正
しい値と一致するか否かを確認することにより、ＲＯＭ
４の各記憶領域のデータが壊れていないかを確認する。
また、ＲＡＭ４の診断は、ＲＯＭ４の所定の記憶領域７
に記憶されたＲＡＭ故障診断用プログラムに基づいて実
行され、例えば、ＲＡＭ５の各記憶領域に所定の値を書
き込んで行き、これを読み出すことにより、ＲＡＭ５の
各記憶領域が正しく機能しているか否かを確認する。
身の所定の記憶領域６に記憶されたＲＯＭ故障診断用プ
ログラムに基づいて実行され、例えば、ＲＯＭ４の各記
憶領域に記憶された数値の総和を演算し、この総和が正
しい値と一致するか否かを確認することにより、ＲＯＭ
４の各記憶領域のデータが壊れていないかを確認する。
また、ＲＡＭ４の診断は、ＲＯＭ４の所定の記憶領域７
に記憶されたＲＡＭ故障診断用プログラムに基づいて実
行され、例えば、ＲＡＭ５の各記憶領域に所定の値を書
き込んで行き、これを読み出すことにより、ＲＡＭ５の
各記憶領域が正しく機能しているか否かを確認する。
【０００６】このようなＲＯＭ４およびＲＡＭ５の診断
により、ＲＯＭ４の故障が検出された場合には、ＲＡＭ
４の所定の記憶領域８のＲＯＭ故障フラグが立てられ、
またＲＡＭ５の故障が検出された場合には、ＲＡＭ４の
所定の記憶領域９のＲＡＭ故障フラグが立てられる。Ｃ
ＰＵ２は、ＲＯＭ故障フラグまたはＲＡＭ故障フラグが
立っていることを確認すると、ＲＯＭ４またはＲＡＭ５
の故障があったと判断し、それぞれの故障に対応した処
理（例えばＲＯＭ４またはＲＡＭ５の故障があったこと
を警告灯の点灯により報知する処理）を実行する。
により、ＲＯＭ４の故障が検出された場合には、ＲＡＭ
４の所定の記憶領域８のＲＯＭ故障フラグが立てられ、
またＲＡＭ５の故障が検出された場合には、ＲＡＭ４の
所定の記憶領域９のＲＡＭ故障フラグが立てられる。Ｃ
ＰＵ２は、ＲＯＭ故障フラグまたはＲＡＭ故障フラグが
立っていることを確認すると、ＲＯＭ４またはＲＡＭ５
の故障があったと判断し、それぞれの故障に対応した処
理（例えばＲＯＭ４またはＲＡＭ５の故障があったこと
を警告灯の点灯により報知する処理）を実行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＲＯＭ４の故障診断においては、ＲＯＭ故障診断用
プログラムはＲＯＭ４自身の記憶領域６に記憶されてい
るので、ＲＯＭ４の故障がこの記憶領域６の故障であっ
た場合には、故障診断自体が正しく行われず、ＲＯＭ４
に故障が発生しているにもかかわらず、ＲＯＭ故障フラ
グが正しく立てられない。
うなＲＯＭ４の故障診断においては、ＲＯＭ故障診断用
プログラムはＲＯＭ４自身の記憶領域６に記憶されてい
るので、ＲＯＭ４の故障がこの記憶領域６の故障であっ
た場合には、故障診断自体が正しく行われず、ＲＯＭ４
に故障が発生しているにもかかわらず、ＲＯＭ故障フラ
グが正しく立てられない。
【０００８】また、ＲＡＭ５の故障診断においても、Ｒ
ＡＭ５の故障診断がＲＡＭ故障フラグの記憶領域９に発
生している場合には、この記憶領域９のＲＡＭ故障フラ
グを正しく立てることができない。
ＡＭ５の故障診断がＲＡＭ故障フラグの記憶領域９に発
生している場合には、この記憶領域９のＲＡＭ故障フラ
グを正しく立てることができない。
【０００９】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、車両の制御装置において、メモリ（ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ）の故障を確実に確認し得る故障診断装
置を提供することを目的とする。
されたもので、車両の制御装置において、メモリ（ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ）の故障を確実に確認し得る故障診断装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、車両の
制御装置に備えられ、演算処理装置における各種演算に
必要な情報を記憶するメモリの故障を診断するメモリの
故障診断装置において、前記メモリのＲＯＭに、このＲ
ＯＭ自身の故障を診断するプログラムを記憶する複数の
記憶領域を備え、前記演算処理装置は、各記憶領域に記
憶されたプログラムに基づく複数の故障診断の少なくと
も一つでＲＯＭの故障を検出した場合に、ＲＯＭの故障
に対応するフェールセーフ処理を実施する。
制御装置に備えられ、演算処理装置における各種演算に
必要な情報を記憶するメモリの故障を診断するメモリの
故障診断装置において、前記メモリのＲＯＭに、このＲ
ＯＭ自身の故障を診断するプログラムを記憶する複数の
記憶領域を備え、前記演算処理装置は、各記憶領域に記
憶されたプログラムに基づく複数の故障診断の少なくと
も一つでＲＯＭの故障を検出した場合に、ＲＯＭの故障
に対応するフェールセーフ処理を実施する。
【００１１】第２の発明では、車両の制御装置に備えら
れ、演算処理装置における各種演算に必要な情報を記憶
するメモリの故障を診断するメモリの故障診断装置にお
いて、前記メモリのＲＡＭに、このＲＡＭの故障の診断
結果を示す複数のＲＡＭ故障フラグを備え、前記演算処
理装置は、これら複数のＲＡＭ故障フラグの少なくとも
一つがＲＡＭの故障を示す場合に、ＲＡＭの故障に対応
するフェールセーフ処理を実施する。
れ、演算処理装置における各種演算に必要な情報を記憶
するメモリの故障を診断するメモリの故障診断装置にお
いて、前記メモリのＲＡＭに、このＲＡＭの故障の診断
結果を示す複数のＲＡＭ故障フラグを備え、前記演算処
理装置は、これら複数のＲＡＭ故障フラグの少なくとも
一つがＲＡＭの故障を示す場合に、ＲＡＭの故障に対応
するフェールセーフ処理を実施する。
【００１２】
【発明の作用および効果】第１の発明では、ＲＯＭの故
障の診断は、ＲＯＭ内の異なる記憶領域に記憶された２
つのＲＯＭ故障診断用プログラムに基づく独立の診断に
より実行され、演算制御装置は、これらの２つの故障診
断の少なくとも一つでＲＯＭの故障が検出された場合
に、ＲＯＭの故障があったと判断し、ＲＯＭ故障に対応
するフェールセーフ処理（例えばＲＯＭ４の故障を知ら
せる警告灯を点灯する処理）を行う。したがって、たと
え、ＲＯＭに生じた故障がＲＯＭ故障診断用プログラム
を記憶している記憶領域のいずれかに生じたものであっ
たとしても、この故障は、他の（故障していない）記憶
領域に記憶されたＲＯＭ故障診断用プログラムに基づく
診断により検出されるので、ＲＯＭの故障確認の確実性
が高められ、フェールセーフ処理を確実に実行すること
ができる。
障の診断は、ＲＯＭ内の異なる記憶領域に記憶された２
つのＲＯＭ故障診断用プログラムに基づく独立の診断に
より実行され、演算制御装置は、これらの２つの故障診
断の少なくとも一つでＲＯＭの故障が検出された場合
に、ＲＯＭの故障があったと判断し、ＲＯＭ故障に対応
するフェールセーフ処理（例えばＲＯＭ４の故障を知ら
せる警告灯を点灯する処理）を行う。したがって、たと
え、ＲＯＭに生じた故障がＲＯＭ故障診断用プログラム
を記憶している記憶領域のいずれかに生じたものであっ
たとしても、この故障は、他の（故障していない）記憶
領域に記憶されたＲＯＭ故障診断用プログラムに基づく
診断により検出されるので、ＲＯＭの故障確認の確実性
が高められ、フェールセーフ処理を確実に実行すること
ができる。
【００１３】第２の発明では、ＲＡＭの故障診断の診断
結果は、ＲＡＭの複数のＲＡＭ故障フラグに示され、演
算処理装置は、これらのＲＡＭ故障フラグのいずれか一
つが故障を示す場合に、ＲＡＭの故障があったと判断
し、ＲＡＭの故障に対応するフェールセーフ処理（例え
ばＲＯＭの故障を知らせる警告灯を点灯する処理）を行
う。したがって、たとえ、ＲＡＭの故障の場所が、ＲＡ
Ｍ故障フラグの記憶領域のいずれかで生じたものであっ
たとしても、演算処理装置は、他の（故障していない）
ＲＡＭ故障フラグによりＲＡＭの故障を確認することが
できる。よって、ＲＡＭの故障確認の確実性が高めら
れ、フェールセーフ処理を確実に実行することができ
る。
結果は、ＲＡＭの複数のＲＡＭ故障フラグに示され、演
算処理装置は、これらのＲＡＭ故障フラグのいずれか一
つが故障を示す場合に、ＲＡＭの故障があったと判断
し、ＲＡＭの故障に対応するフェールセーフ処理（例え
ばＲＯＭの故障を知らせる警告灯を点灯する処理）を行
う。したがって、たとえ、ＲＡＭの故障の場所が、ＲＡ
Ｍ故障フラグの記憶領域のいずれかで生じたものであっ
たとしても、演算処理装置は、他の（故障していない）
ＲＡＭ故障フラグによりＲＡＭの故障を確認することが
できる。よって、ＲＡＭの故障確認の確実性が高めら
れ、フェールセーフ処理を確実に実行することができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１５】図１には、本発明の実施の形態における、
車両の電子制御システムのコントロールユニット１の構
成を示す。このコントロールユニット１の基本的構成
は、図４に示した従来例と同様のもので、コントロール
ユニット１は、ＣＰＵ２と、このＣＰＵ２にバスで接続
されたメモリ３を備え、このメモリ３には、ＲＯＭ４と
ＲＡＭ５が備えられる。
車両の電子制御システムのコントロールユニット１の構
成を示す。このコントロールユニット１の基本的構成
は、図４に示した従来例と同様のもので、コントロール
ユニット１は、ＣＰＵ２と、このＣＰＵ２にバスで接続
されたメモリ３を備え、このメモリ３には、ＲＯＭ４と
ＲＡＭ５が備えられる。
【００１６】ＲＯＭ４は、ＲＯＭ故障診断用プログラム
が記憶される記憶領域として、一対の記憶領域、すなわ
ち第１の記憶領域６Ａと第２の記憶領域６Ｂを備える。
これらの記憶領域６Ａ、６Ｂには、同一のＲＯＭ故障診
断用プログラムが記憶される。そして、第１の記憶領域
６Ａに記憶された第１のＲＯＭ故障診断用プログラムに
基づく故障診断と、第２の記憶領域６Ｂに記憶された第
２のＲＯＭ故障用プログラムに基づく故障診断とは並列
に実行され、第１のＲＯＭ故障診断用プログラムに基づ
く故障診断、または第２のＲＯＭ故障用プログラムに基
づく故障診断の少なくとも一方においてＲＯＭ５が故障
しているとの判定がなされたならば、ＲＡＭ５の所定の
記憶領域８のＲＯＭ故障フラグが立てられる。
が記憶される記憶領域として、一対の記憶領域、すなわ
ち第１の記憶領域６Ａと第２の記憶領域６Ｂを備える。
これらの記憶領域６Ａ、６Ｂには、同一のＲＯＭ故障診
断用プログラムが記憶される。そして、第１の記憶領域
６Ａに記憶された第１のＲＯＭ故障診断用プログラムに
基づく故障診断と、第２の記憶領域６Ｂに記憶された第
２のＲＯＭ故障用プログラムに基づく故障診断とは並列
に実行され、第１のＲＯＭ故障診断用プログラムに基づ
く故障診断、または第２のＲＯＭ故障用プログラムに基
づく故障診断の少なくとも一方においてＲＯＭ５が故障
しているとの判定がなされたならば、ＲＡＭ５の所定の
記憶領域８のＲＯＭ故障フラグが立てられる。
【００１７】ＲＡＭ５は、ＲＡＭ故障フラグのための記
憶領域として、一対の記憶領域、すなわち第１の記憶領
域９Ａと第２の記憶領域９Ｂが備える。そして、ＲＯＭ
４の記憶領域７に記憶されているＲＡＭ故障診断用プロ
グラムに基づく故障診断で、ＲＡＭ４の故障が検出され
た場合には、第１の記憶領域９Ａの第１のＲＡＭ故障フ
ラグと、第２の記憶領域９Ｂの第２のＲＡＭ故障フラグ
が、共に立てられようになっている。
憶領域として、一対の記憶領域、すなわち第１の記憶領
域９Ａと第２の記憶領域９Ｂが備える。そして、ＲＯＭ
４の記憶領域７に記憶されているＲＡＭ故障診断用プロ
グラムに基づく故障診断で、ＲＡＭ４の故障が検出され
た場合には、第１の記憶領域９Ａの第１のＲＡＭ故障フ
ラグと、第２の記憶領域９Ｂの第２のＲＡＭ故障フラグ
が、共に立てられようになっている。
【００１８】図２は、本実施の形態におけるＲＯＭ４の
故障診断処理の処理手順を示すフローチャートである。
故障診断処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】図示されるように、ＲＯＭ４の故障診断処
理においては、スッテプＳ１〜スッテプＳ５に至る第１
のＲＯＭ診断用プログラムに基づく処理（第１のＲＯＭ
故障診断処理）と、スッテプＳ１１〜スッテプＳ１５に
至る第２のＲＯＭ診断用プログラムに基づく処理（第２
のＲＯＭ故障診断処理）が並列に実行される。
理においては、スッテプＳ１〜スッテプＳ５に至る第１
のＲＯＭ診断用プログラムに基づく処理（第１のＲＯＭ
故障診断処理）と、スッテプＳ１１〜スッテプＳ１５に
至る第２のＲＯＭ診断用プログラムに基づく処理（第２
のＲＯＭ故障診断処理）が並列に実行される。
【００２０】スッテプＳ１では、第１のＲＯＭ故障診断
用プログラムに基づいて、ＲＯＭ４の診断がなされる。
用プログラムに基づいて、ＲＯＭ４の診断がなされる。
【００２１】スッテプＳ２では、スッテプＳ１の診断結
果に異常があるか否か、すなわちスッテプＳ１の診断に
よってＲＯＭ４の故障が検出されたか否かの判断がなさ
れる。
果に異常があるか否か、すなわちスッテプＳ１の診断に
よってＲＯＭ４の故障が検出されたか否かの判断がなさ
れる。
【００２２】このスッテプＳ２において診断結果に異常
ありと判定された場合には、ステップＳ３に進み、ＲＯ
Ｍ故障フラグを立て（ＲＯＭ故障フラグ＝１として）、
スッテプＳ４に進む。一方、スッテプＳ２において診断
結果に異常ありと判定されなかった場合には、そのまま
スッテプＳ４に進む。
ありと判定された場合には、ステップＳ３に進み、ＲＯ
Ｍ故障フラグを立て（ＲＯＭ故障フラグ＝１として）、
スッテプＳ４に進む。一方、スッテプＳ２において診断
結果に異常ありと判定されなかった場合には、そのまま
スッテプＳ４に進む。
【００２３】スッテプＳ４では、ＲＯＭ故障フラグ＝１
であるか否かの判定がなされる。このスッテプＳ４でＲ
ＯＭ故障フラグ＝１であると判定されたならば、スッテ
プＳ５に進み、ＲＯＭ故障時のフェールセーフ処理を実
行してルーチン終了する。一方、スッテプＳ４でＲＯＭ
故障フラグ＝１でないと判定されたならば、そのままル
ーチン終了する。
であるか否かの判定がなされる。このスッテプＳ４でＲ
ＯＭ故障フラグ＝１であると判定されたならば、スッテ
プＳ５に進み、ＲＯＭ故障時のフェールセーフ処理を実
行してルーチン終了する。一方、スッテプＳ４でＲＯＭ
故障フラグ＝１でないと判定されたならば、そのままル
ーチン終了する。
【００２４】スッテプＳ１１〜スッテプＳ１２の処理
は、それぞれ、第１のＲＯＭ診断用プログラムに基づく
スッテプＳ１〜スッテプＳ２の処理に対応する処理を、
第２のＲＯＭ診断用プログラムに基づいて行うものであ
る。
は、それぞれ、第１のＲＯＭ診断用プログラムに基づく
スッテプＳ１〜スッテプＳ２の処理に対応する処理を、
第２のＲＯＭ診断用プログラムに基づいて行うものであ
る。
【００２５】すなわち、スッテプＳ１１では第２のＲＯ
Ｍ診断用プログラムに基づいてＲＯＭ４の診断がなされ
る。スッテプＳ１２ではこの診断結果に異常があるか否
かの判定がなされ、この判定で異常ありの場合には、ス
ッテプＳ１３でＲＯＭ故障フラグ（スッテプＳ３のＲＯ
Ｍ故障フラグと同じフラグ）をＯＮする。スッテプＳ１
４では、ＲＯＭ故障フラグ＝１であるか否かの判定がな
され、ＲＯＭ故障フラグ＝１である場合には、スッテプ
Ｓ１５でフェールセーフ処理が実施される。
Ｍ診断用プログラムに基づいてＲＯＭ４の診断がなされ
る。スッテプＳ１２ではこの診断結果に異常があるか否
かの判定がなされ、この判定で異常ありの場合には、ス
ッテプＳ１３でＲＯＭ故障フラグ（スッテプＳ３のＲＯ
Ｍ故障フラグと同じフラグ）をＯＮする。スッテプＳ１
４では、ＲＯＭ故障フラグ＝１であるか否かの判定がな
され、ＲＯＭ故障フラグ＝１である場合には、スッテプ
Ｓ１５でフェールセーフ処理が実施される。
【００２６】図３は、本実施の形態におけるＲＡＭ５の
故障診断処理の処理手順を示すフローチャートである。
故障診断処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】スッテプＳ２１では、ＲＡＭ診断用プログ
ラムに基づいてＲＡＭ５の診断がなされる。
ラムに基づいてＲＡＭ５の診断がなされる。
【００２８】スッテプＳ２２では、スッテプＳ２１の診
断結果に異常があるか否か、すなわちスッテプＳ２１の
診断によってＲＯＭ４の故障が検出されたか否かの判断
がなされる。
断結果に異常があるか否か、すなわちスッテプＳ２１の
診断によってＲＯＭ４の故障が検出されたか否かの判断
がなされる。
【００２９】このスッテプＳ２２おいて診断結果に異常
ありと判定された場合には、ステップＳ２３に進み、第
１のＲＡＭ故障フラグ＝１とする。続いて、スッテプＳ
２４に進み、第２のＲＡＭ故障フラグ＝１として、スッ
テプＳ２５に進む。一方、スッテプＳ２２において診断
結果に異常ありと判定されなかった場合には、そのまま
スッテプＳ２５に進む。
ありと判定された場合には、ステップＳ２３に進み、第
１のＲＡＭ故障フラグ＝１とする。続いて、スッテプＳ
２４に進み、第２のＲＡＭ故障フラグ＝１として、スッ
テプＳ２５に進む。一方、スッテプＳ２２において診断
結果に異常ありと判定されなかった場合には、そのまま
スッテプＳ２５に進む。
【００３０】スッテプＳ２５では、第１のＲＡＭ故障フ
ラグ＝１であるか、または第２のＲＡＭ故障フラグ＝１
であるかの判定、すなわち第１と第２のＲＡＭ故障フラ
グ＝１の少なくとも一方がＯＮであるか否かの判定がな
される。
ラグ＝１であるか、または第２のＲＡＭ故障フラグ＝１
であるかの判定、すなわち第１と第２のＲＡＭ故障フラ
グ＝１の少なくとも一方がＯＮであるか否かの判定がな
される。
【００３１】このスッテプＳ２５で第１と第２のＲＡＭ
故障フラグ＝１の少なくとも一方がＯＮであると判定さ
れた場合には、スッテプＳ２６に進み、ＲＡＭ５の故障
時のフェールセーフ処理を実施して、ルーチン終了す
る。一方、スッテプＳ２５で第１と第２のＲＡＭ故障フ
ラグ＝１のいずれもがＯＮでないと判定された場合に
は、そのままルーチン終了する。
故障フラグ＝１の少なくとも一方がＯＮであると判定さ
れた場合には、スッテプＳ２６に進み、ＲＡＭ５の故障
時のフェールセーフ処理を実施して、ルーチン終了す
る。一方、スッテプＳ２５で第１と第２のＲＡＭ故障フ
ラグ＝１のいずれもがＯＮでないと判定された場合に
は、そのままルーチン終了する。
【００３２】つぎに作用を説明する。
【００３３】本発明の車両の制御装置においては、ＲＯ
Ｍ４の故障診断は、ＲＯＭ４内の異なる記憶領域６Ａ、
６Ｂに記憶された第１、第２のＲＯＭ故障診断用プログ
ラムに基づく２つの独立の診断が、並列に実行される。
そして、これらの２つの故障診断の少なくとも一方でＲ
ＯＭ５の故障が検出された場合には、ＲＡＭ５のＲＯＭ
故障フラグがＯＮされ、このＲＯＭ故障フラグのＯＮを
確認したＣＰＵ２により、ＲＯＭ故障時のフェールセー
フ処理（例えばＲＯＭ４の故障を知らせる警告灯を点灯
する処理）が実施される。
Ｍ４の故障診断は、ＲＯＭ４内の異なる記憶領域６Ａ、
６Ｂに記憶された第１、第２のＲＯＭ故障診断用プログ
ラムに基づく２つの独立の診断が、並列に実行される。
そして、これらの２つの故障診断の少なくとも一方でＲ
ＯＭ５の故障が検出された場合には、ＲＡＭ５のＲＯＭ
故障フラグがＯＮされ、このＲＯＭ故障フラグのＯＮを
確認したＣＰＵ２により、ＲＯＭ故障時のフェールセー
フ処理（例えばＲＯＭ４の故障を知らせる警告灯を点灯
する処理）が実施される。
【００３４】このように、ＲＯＭ故障診断用プログラム
はＲＯＭ４の異なる２つの記憶領域６Ａ、６Ｂに記憶さ
れ、２つの独立の診断が並列に実行されるので、たと
え、ＲＯＭ４に生じた故障がＲＯＭ故障診断用プログラ
ムを記憶している領域６Ａまたは６Ｂの一方に生じたも
のであったとしても、この故障は、もう一方の（故障し
ていない）記憶領域６Ｂまたは６Ａに記憶されたＲＯＭ
故障診断用プログラムに基づく診断により検出される。
したがって、ＲＯＭ４の故障確認の確実性が高められ、
ＲＯＭ故障に対応するフェールセーフ処理を確実に実行
できる。
はＲＯＭ４の異なる２つの記憶領域６Ａ、６Ｂに記憶さ
れ、２つの独立の診断が並列に実行されるので、たと
え、ＲＯＭ４に生じた故障がＲＯＭ故障診断用プログラ
ムを記憶している領域６Ａまたは６Ｂの一方に生じたも
のであったとしても、この故障は、もう一方の（故障し
ていない）記憶領域６Ｂまたは６Ａに記憶されたＲＯＭ
故障診断用プログラムに基づく診断により検出される。
したがって、ＲＯＭ４の故障確認の確実性が高められ、
ＲＯＭ故障に対応するフェールセーフ処理を確実に実行
できる。
【００３５】また、ＲＡＭ５の故障診断は、ＲＯＭ４に
記憶されたＲＡＭ故障診断用プログラムに基づいて実行
される。そして、この診断によりＲＡＭ５の故障が検出
されたならば、ＲＡＭ５の記憶領域９Ａの第１のＲＡＭ
故障フラグと、記憶領域９Ｂの第２のＲＡＭ故障フラグ
が、共にＯＮされる。ＣＰＵ２は、第１、第２のＲＡＭ
故障フラグの少なくとも一方が立っていることを確認し
たら、ＲＡＭ故障時のフェールセーフ処理（例えばＲＡ
Ｍ５の故障を知らせる警告灯を点灯する処理）を実施す
る。
記憶されたＲＡＭ故障診断用プログラムに基づいて実行
される。そして、この診断によりＲＡＭ５の故障が検出
されたならば、ＲＡＭ５の記憶領域９Ａの第１のＲＡＭ
故障フラグと、記憶領域９Ｂの第２のＲＡＭ故障フラグ
が、共にＯＮされる。ＣＰＵ２は、第１、第２のＲＡＭ
故障フラグの少なくとも一方が立っていることを確認し
たら、ＲＡＭ故障時のフェールセーフ処理（例えばＲＡ
Ｍ５の故障を知らせる警告灯を点灯する処理）を実施す
る。
【００３６】このように、２つのＲＡＭ故障フラグがＲ
ＡＭ５の異なる記憶領域９Ａ、９Ｂに独立して設けら
れ、ＣＰＵ２は２つのＲＡＭ故障フラグの少なくとも一
方が立っていることでＲＡＭ４の故障を確認できるの
で、たとえ、ＲＡＭ４の故障が第１または第２のＲＡＭ
故障フラグの記憶領域９Ａまたは９Ｂの一方に生じたも
のであったとしても、ＣＰＵ２は他方の（故障していな
い）ＲＡＭ故障フラグによりＲＡＭ４の故障を確認する
ことができる。したがって、ＲＡＭ４の故障確認の確実
性が高められ、ＲＯＭ故障に対応するフェールセーフ処
理を確実に実行することができる。
ＡＭ５の異なる記憶領域９Ａ、９Ｂに独立して設けら
れ、ＣＰＵ２は２つのＲＡＭ故障フラグの少なくとも一
方が立っていることでＲＡＭ４の故障を確認できるの
で、たとえ、ＲＡＭ４の故障が第１または第２のＲＡＭ
故障フラグの記憶領域９Ａまたは９Ｂの一方に生じたも
のであったとしても、ＣＰＵ２は他方の（故障していな
い）ＲＡＭ故障フラグによりＲＡＭ４の故障を確認する
ことができる。したがって、ＲＡＭ４の故障確認の確実
性が高められ、ＲＯＭ故障に対応するフェールセーフ処
理を確実に実行することができる。
【図１】本発明の実施の形態の車両の制御装置のコント
ロールユニットを示す構成図である。
ロールユニットを示す構成図である。
【図２】同じくＲＯＭ故障診断処理の手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】同じくＲＡＭ故障診断処理の手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】同じく従来の車両の制御装置のコントロールユ
ニットを示す構成図である。
ニットを示す構成図である。
１ コントロールユニット ２ ＣＰＵ ３ メモリ ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６Ａ 第１のＲＯＭ故障診断用プログラムの記憶領域 ６Ｂ 第２のＲＯＭ故障診断用プログラムの記憶領域 ７ ＲＡＭ故障診断用プログラムの記憶領域 ８ ＲＯＭ故障フラグの記憶領域 ９Ａ 第１のＲＡＭ故障フラグの記憶領域 ９Ｂ 第１のＲＡＭ故障フラグの記憶領域
Claims (2)
- 【請求項１】車両の制御装置に備えられ、 演算処理装置における各種演算に必要な情報を記憶する
メモリの故障を診断するメモリの故障診断装置におい
て、 前記メモリのＲＯＭに、このＲＯＭ自身の故障を診断す
るプログラムを記憶する複数の記憶領域を備え、 前記演算処理装置は、各記憶領域に記憶されたプログラ
ムに基づく複数の故障診断の少なくとも一つでＲＯＭの
故障を検出した場合に、ＲＯＭの故障に対応するフェー
ルセーフ処理を実施することを特徴とするメモリの故障
診断装置。 - 【請求項２】車両の制御装置に備えられ、 演算処理装置における各種演算に必要な情報を記憶する
メモリの故障を診断するメモリの故障診断装置におい
て、 前記メモリのＲＡＭに、このＲＡＭの故障の診断結果を
示す複数のＲＡＭ故障フラグを備え、 前記演算処理装置は、これら複数のＲＡＭ故障フラグの
少なくとも一つがＲＡＭの故障を示す場合に、ＲＡＭの
故障に対応するフェールセーフ処理を実施することを特
徴とするメモリの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23841698A JP3659014B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | メモリの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23841698A JP3659014B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | メモリの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000065692A true JP2000065692A (ja) | 2000-03-03 |
| JP3659014B2 JP3659014B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=17029891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23841698A Expired - Fee Related JP3659014B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | メモリの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3659014B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184689A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2011178252A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5298940B2 (ja) * | 2009-02-24 | 2013-09-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP23841698A patent/JP3659014B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184689A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2011178252A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3659014B2 (ja) | 2005-06-15 |
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