JP2000064899A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑
え、燃費および出力を向上させることができる内燃機関
制御装置を提供する。 【解決手段】 排気ガス還流量が０の時に、筒内圧が燃
料供給用許容範囲外にある気筒について燃料制御手段４
５による燃料供給量の制御データを補正して筒内圧が燃
料供給用許容範囲内に入れ、次に、筒内圧が点火時期用
許容範囲外にある気筒について点火時期制御手段４６に
よる点火時期の制御データを補正する燃料供給量・点火
時期調整手段４９と、燃料供給量および点火時期の制御
データの補正によりすべての気筒の筒内圧が点火時期用
許容範囲内に入ると、筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にあ
る気筒についてＥＧＲ制御手段４７による排気ガス還流
量の制御データを筒内圧がＥＧＲ用許容範囲内に入るよ
う補正するＥＧＲ調整手段５０とを具備する。
え、燃費および出力を向上させることができる内燃機関
制御装置を提供する。 【解決手段】 排気ガス還流量が０の時に、筒内圧が燃
料供給用許容範囲外にある気筒について燃料制御手段４
５による燃料供給量の制御データを補正して筒内圧が燃
料供給用許容範囲内に入れ、次に、筒内圧が点火時期用
許容範囲外にある気筒について点火時期制御手段４６に
よる点火時期の制御データを補正する燃料供給量・点火
時期調整手段４９と、燃料供給量および点火時期の制御
データの補正によりすべての気筒の筒内圧が点火時期用
許容範囲内に入ると、筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にあ
る気筒についてＥＧＲ制御手段４７による排気ガス還流
量の制御データを筒内圧がＥＧＲ用許容範囲内に入るよ
う補正するＥＧＲ調整手段５０とを具備する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料供
給量、点火時期および排気ガス還流量を調整可能な内燃
機関制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】内燃機関の燃料供給量、点火時期および
排気ガス還流量を調整可能な内燃機関制御装置として例
えば特公平３−３９１８３号公報に記載されたものがあ
る。この内燃機関制御装置は、内燃機関の気筒内の圧力
を検出する筒内圧センサを有しており、該筒内圧センサ
からの出力に基づいて、燃料供給量、点火時期および排
気ガス還流量を制御して内燃機関の燃焼状態を制御する
ものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
各気筒間の筒内圧（平均有効圧力）のバラツキを抑える
ことにより内燃機関の燃費および出力を向上させること
ができることから、上記のような筒内圧センサの出力を
用いて、内燃機関の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑え
るように燃料供給量、点火時期および排気ガス還流量を
制御することを考えた。しかしながら、内燃機関の各気
筒間の筒内圧のバラツキを抑えるために、燃料供給量、
点火時期および排気ガス還流量をどのように制御すれば
よいかの具体的技術は開発されていなかった。 【０００４】したがって、本発明の目的は、燃料供給
量、点火時期および排気ガス還流量を最適に制御して内
燃機関の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑え、その結
果、燃費および出力を向上させることができる内燃機関
制御装置を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の内燃機関制御装置は、内燃機関の燃料供給
量を各気筒毎に制御する燃料制御手段（例えば発明の実
施の形態における燃料制御部４５）と、前記内燃機関の
点火時期を各気筒毎に制御する点火時期制御手段（例え
ば発明の実施の形態における点火時期制御部４６）と、
前記内燃機関の排気ガス還流量を各気筒毎に制御するＥ
ＧＲ制御手段（例えば発明の実施の形態におけるＥＧＲ
制御部４７）と、前記内燃機関の気筒内の圧力を各気筒
毎に検出する筒内圧センサ（例えば発明の実施の形態に
おける筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ）と、前記ＥＧＲ制
御手段によるすべての気筒に対する排気ガス還流量が０
の時に、前記筒内圧センサで検出される筒内圧が燃料供
給用許容範囲外にあるすべての気筒について前記燃料制
御手段による燃料供給量の制御データを筒内圧が前記燃
料供給用許容範囲内に入るよう補正するとともに、該補
正によりすべての気筒の筒内圧が前記燃料供給用許容範
囲内に入ったことが前記筒内圧センサで検出されると、
前記筒内圧センサで検出される筒内圧が点火時期用許容
範囲外にあるすべての気筒について前記点火時期制御手
段による点火時期の制御データを筒内圧が前記点火時期
用許容範囲内に入るよう補正する燃料供給量・点火時期
調整手段（例えば発明の実施の形態における燃料供給量
・点火時期調整部４９）と、前記燃料供給量・点火時期
調整手段による燃料供給量および点火時期の制御データ
の補正によりすべての気筒の筒内圧が前記点火時期用許
容範囲内に入ったことが前記筒内圧センサで検出される
と、前記ＥＧＲ制御手段で排気ガス還流を発生させると
ともに前記筒内圧センサで検出される筒内圧がＥＧＲ用
許容範囲外にあるすべての気筒について前記ＥＧＲ制御
手段による排気ガス還流量の制御データを筒内圧が前記
ＥＧＲ用許容範囲内に入るよう補正するＥＧＲ調整手段
（例えば発明の実施の形態におけるＥＧＲ調整部５０）
と、を具備している。 【０００６】そして、まず、燃料供給量・点火時期調整
手段が、ＥＧＲ制御手段によるすべての気筒に対する排
気ガス還流量が０の時に、筒内圧センサで検出される筒
内圧が燃料供給用許容範囲外にあるすべての気筒につい
て燃料制御手段による燃料供給量の制御データを筒内圧
が燃料供給用許容範囲内に入るよう補正する。このよう
に、排気ガス還流量の影響を排除した状態で燃料供給量
を調整し、該燃料供給量に起因する各気筒間の筒内圧の
バラツキを抑える。 【０００７】次いで、燃料供給量・点火時期調整手段
は、上記補正によりすべての気筒の筒内圧が燃料供給用
許容範囲内に入ったことが筒内圧センサで検出されると
筒内圧センサで検出される筒内圧が点火時期用許容範囲
外にあるすべての気筒について点火時期制御手段による
点火時期の制御データを筒内圧が点火時期用許容範囲内
に入るよう補正する。このように、排気ガス還流量の影
響を排除しかつ燃料供給量を調整した状態で点火時期を
調整し、該点火時期に起因する各気筒間の筒内圧のバラ
ツキを抑える。 【０００８】次に、ＥＧＲ調整手段が、燃料供給量・点
火時期調整手段による燃料供給量および点火時期の制御
データの補正によりすべての気筒の筒内圧が点火時期用
許容範囲内に入ったことが筒内圧センサで検出される
と、ＥＧＲ制御手段で排気ガス還流を生じさせるととも
にこの排気ガス還流の発生により筒内圧センサで検出さ
れる筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にある気筒についてＥ
ＧＲ制御手段による排気ガス還流量の制御データを筒内
圧が前記ＥＧＲ用許容範囲内に入るよう補正する。この
ように、燃料供給量・点火時期調整手段による燃料供給
量および点火時期の各制御データを補正してこれらを最
適値にした後に、ＥＧＲ制御手段による排気ガス還流量
の制御データを調整し、該排気ガス還流量に起因する各
気筒間の筒内圧のバラツキを抑える。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図面を
参照して以下に説明する。図１および図２は内燃機関１
０を示すもので、符号１１は内燃機関本体を、符号１２
は吸気管を、符号１３は排気管をそれぞれ示している。
ここでは、内燃機関本体１１が気筒１１ａ〜１１ｄを有
する４気筒の場合を例にとり説明する。 【００１０】吸気管１１は、空気を取り入れる一本の管
部１５と、該管部１５から四つに分岐してそれぞれ内燃
機関本体１１の各気筒の対応するものに接続される分岐
管部１６ａ〜１６ｄとを有しており、管部１５には、空
気の流れ方向における上流側に、取り入れた空気を清浄
するエアクリーナ１７が、該エアクリーナ１７より下流
側に空気の流量を調整するスロットルバルブ１８が、そ
れぞれ配置されている。 【００１１】また、管部１５のスロットルバルブ１８よ
り下流側にはバキュームセンサ１９が設けられている。
さらに、各分岐管部１６ａ〜１６ｄには、内燃機関本体
１１に燃料を供給するインジェクタ２０ａ〜２０ｄがそ
れぞれ設けられており、言い換えれば、インジェクタ２
０ａ〜２０ｄが各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に設けられてい
る。 【００１２】排気管１３は、各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に
設けられる管部２２ａ〜２２ｄと、管部２２ａ，２２ｄ
の内燃機関本体１１に対し反対側同士を合流させる管部
２３と、管部２２ｂ，２２ｃの内燃機関本体１１に対し
反対側同士を合流させる管部２４と、さらに管部２３，
２４の内燃機関本体１１に対し反対側同士を合流させる
管部２５とを有している。 【００１３】管部２２ｄと吸気管１２の各分岐管部１６
ａ〜１６ｄとの間には、排気ガスを還流させる排気ガス
還流装置２７が設けられている。この排気ガス還流装置
２７は、管部２２ｄと吸気管１２の各分岐管部１６ａ〜
１６ｄとの間に接続される還流管部２８を有している。
この還流管部２８は、管部２２ｄに接続される一本の管
部２９と、該管部２９の管部２２ｄに対し反対側から四
つに分岐してそれぞれ吸気管１２の分岐管部１６ａ〜１
６ｄの対応するものに接続される分岐管部３０ａ〜３０
ｄとを有している。 【００１４】また、排気ガス還流装置２７は、管部２９
に、排気管１３側から吸気管１２側へ排気ガスを圧送す
るためのポンプ３１を有しており、該ポンプ３１より管
部２２ｄ側に、吸気管１２側から排気管１３側への空気
の流れを防止する逆流防止バルブ３２を有している。こ
れにより、ポンプ３１の駆動で排気管１３から吸気管１
２の各分岐管部１６ａ〜１６ｄに排気ガスを還流させ
る。 【００１５】さらに、排気ガス還流装置２７は、各分岐
管部３０ａ〜３０ｄに、開口量を調整することにより排
気管１３から吸気管１２の各分岐管部１６ａ〜１６ｄへ
の排気ガス還流量を調整するＥＧＲバルブ３３ａ〜３３
ｄをそれぞれ有している（言い換えれば、内燃機関１０
の排気ガス還流量を調整するＥＧＲバルブ３３ａ〜３３
ｄが各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に設けられている）。 【００１６】内燃機関本体１１には、点火を行う点火プ
ラグ３５ａ〜３５ｄが各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に設けら
れており、点火プラグ３５ａ〜３５ｄに対して点火を行
わせる点火装置３６ａ〜３６ｄ（図２においては３６ｄ
のみ図示。図３参照）が各点火プラグ３５ａ〜３５ｄ毎
に設けられている。 【００１７】また、内燃機関本体１１には、気筒１１ａ
〜１１ｄ内の圧力を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に検出する
筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ（図２においては３８ｄの
み図示。図３参照）が設けられている。ここで、筒内圧
センサ３８ａ〜３８ｄは、各点火プラグ３５ａ〜３５ｄ
を締結させる際の座金として用いられ、圧電素子からな
っている。さらに、内燃機関本体１１には、クランクシ
ャフト４０の回転角度を検出する回転角度検出装置４１
が設けられている。 【００１８】そして、筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ、バ
キュームセンサ１９および回転角度検出装置４１の出力
は、インジェクタ２０ａ〜２０ｄ、点火装置３６ａ〜３
６ｄおよびＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄを個々に制御す
る制御装置（内燃機関制御装置）４３に導入されてい
る。 【００１９】図３に示すように、制御装置４３には、バ
キュームセンサ１９および回転角度検出装置４１等の検
出データから、インジェクタ２０ａ〜２０ｄによる燃料
供給開始のタイミングの制御データおよび燃料供給時間
（燃料供給量に相当）の制御データと、点火装置３６ａ
〜３６ｄによる点火プラグ３５ａ〜３５ｄの点火時期の
制御データと、ＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの開口量
（すなわち排気ガス還流量に相当）の制御データとを求
めるためのデータマップが各気筒毎に設定記憶された記
憶部４４が設けられている。ここで、記憶部４４は、車
両側の電源とは無関係の電源で記憶内容が保持される、
いわゆるバッテリバックアップＲＡＭである。 【００２０】また、制御装置４３は、バキュームセンサ
１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基づ
いて、記憶部４４から燃料供給開始のタイミングおよび
燃料供給時間の制御データを各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に
読み込みそれぞれのタイミングで燃料供給を開始させか
つこの燃料供給時間の間だけ燃料供給を行うように各イ
ンジェクタ２０ａ〜２０ｄを個別に制御する（言い換え
れば、内燃機関１０の燃料供給開始のタイミングおよび
燃料供給量を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に制御する）燃料
制御部（燃料制御手段）４５を有している。 【００２１】さらに、制御装置４３は、バキュームセン
サ１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基
づいて、記憶部４４から点火時期の制御データを各気筒
１１ａ〜１１ｄ毎に読み込みそれぞれのタイミングで各
点火プラグ３５ａ〜３５ｄに点火させるように各点火装
置３６ａ〜３６ｄをそれぞれ個別に制御する（言い換え
れば内燃機関１０の点火時期を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎
に制御する）点火時期制御部（点火時期制御手段）４６
を有している。 【００２２】加えて、制御装置４３は、バキュームセン
サ１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基
づいて、記憶部４４からＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの
開口量の制御データを各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に読み込
んでそれぞれの開口量となるよう各ＥＧＲバルブ３３ａ
〜３３ｄをそれぞれ個別に制御する（言い換えれば内燃
機関１０の排気ガス還流量を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に
制御する）ＥＧＲ制御部（ＥＧＲ制御手段）４７を有し
ている。 【００２３】通常、制御装置４３は、バキュームセンサ
１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基づ
いて、その燃料制御部４５が記憶部４４から読み込んだ
燃料供給開始のタイミングおよび燃料供給時間の制御デ
ータで各インジェクタ２０ａ〜２０ｄを個別に制御する
とともにその点火時期制御部４６が記憶部４４から読み
込んだ点火時期の制御データで各点火装置３６ａ〜３６
ｄを個別に制御しさらにそのＥＧＲ制御部４７が記憶部
４４から読み込んだ開口量の制御データで各ＥＧＲバル
ブ３３ａ〜３３ｄを個別に制御する。 【００２４】そして、この実施の形態において、制御装
置４３は、内燃機関本体１１の各気筒１１ａ〜１１ｄ間
の筒内圧のバラツキを抑えるための調整制御を行う燃料
供給量・点火時期調整部（燃料供給量・点火時期調整手
段）４９およびＥＧＲ調整部（ＥＧＲ調整手段）５０を
有している。以下に、これら燃料供給量・点火時期調整
部４９およびＥＧＲ調整部５０による調整制御の制御内
容を図４および図５のフローチャートを参照して説明す
る。 【００２５】内燃機関１０の始動直後等、内燃機関１０
の作動中における予め定められた所定のタイミングで、
調整制御を行うため、燃料供給量・点火時期調整部４９
が、まず、定常運転状態か否かを判定し（ステップＳ
１）、定常運転状態にないと判定した場合は、この調整
制御を実行せずに終了させる。なお、定常運転状態と
は、例えば、エンジンの負荷及びエンジン回転数ともに
変動の無い状態であり、これ以外の状態は定常運転状態
にない状態となる。次に、定常運転状態にある場合、燃
料供給量・点火時期調整部４９が、ＥＧＲ制御部４７に
よりすべてのＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄを閉塞させる
ことより該ＥＧＲ制御部４７によるすべての気筒１１ａ
〜１１ｄに対する排気ガス還流量すなわちＥＧＲを０と
する（ステップＳ２）。 【００２６】次に、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、バキュームセンサ１９および回転角度検出装置４１
等の検出データに基づいて、記憶部４４から、燃料供給
開始のタイミングの制御データおよび燃料供給量に相当
する燃料供給時間の制御データを各気筒１１ａ〜１１ｄ
毎に読み込むとともに点火時期の制御データを各気筒１
１ａ〜１１ｄ毎に読み込む（ステップＳ３）。 【００２７】次に、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、読み込んだ各気筒１１ａ〜１１ｄ毎の燃料供給開始
のタイミングの制御データおよび燃料供給時間の制御デ
ータを燃料制御部４５に出力するとともに、読み込んだ
各気筒１１ａ〜１１ｄ毎の点火時期の制御データを点火
時期制御部４６に出力する（ステップＳ４）。すると、
燃料制御部４５はこのように入力された制御データで各
インジェクタ２０ａ〜２０ｄにそれぞれ燃料供給を行わ
せることになり、点火時期制御部４６は入力された制御
データで各点火装置３６ａ〜３６ｄにそれぞれ点火プラ
グ３５ａ〜３５ｄの点火を行わせることになる。すなわ
ち、記憶部４４に既に記憶されている制御データで燃料
供給および点火を行うことになる。 【００２８】そして、この状態で、燃料供給量・点火時
期調整部４９は、すべての筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ
で検出される平均有効圧力である筒内圧Ｐij（ｉ：気筒
番号（１〜４）、ｊ：サイクル数（１〜ｎ））をサンプ
リングして記憶する（ステップＳ５）。 【００２９】次に、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、筒内圧Ｐijのサンプリングを行う予め定められたｎ
サイクルが経過したか否かを判定し（ステップＳ６）、
ｎサイクルが経過していない場合、ステップＳ４に戻
る。ここで、ｎの値は、例えば、データの一部にノイズ
等の影響が含まれた場合に、このノイズの影響を無視で
きる程度に小さくできる値が設定される。なお、ｎサイ
クルの検出は、例えば、回転角度検出装置４１の検出デ
ータに基づいて行うことになる。 【００３０】ステップＳ６でｎサイクルが経過したと判
定した場合、燃料供給量・点火時期調整部４９は、全気
筒の全１〜ｎサイクルの筒内圧Ｐijの合計値からその平
均値である全体平均値＊Ｐijを算出するとともに（ステ
ップＳ７）、各気筒１１ａ〜１１ｄ別の全１〜ｎサイク
ルの筒内圧Ｐijの合計値から各気筒１１ａ〜１１ｄ別の
平均値である気筒別平均値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3j，＊
Ｐ4jを算出する（ステップＳ８）。さらに、気筒別平均
値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3j，＊Ｐ4jのそれぞれと全体平
均値＊Ｐijとの差ΔＰiを算出する（ステップＳ９）。 【００３１】そして、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、各気筒１１ａ〜１１ｄ毎の差ΔＰiをそれぞれ、予
め設定された燃料供給用許容値ΔＰGFと比較する（ステ
ップＳ１０）。ここで、燃料供給用許容値ΔＰGFは、例
えば、実験により求められた差ΔＰiであって、ＥＧＲ
＝０の状態で燃料供給時間の変更のみにより必ず調整可
能な値の最小値にほぼ設定されている。 【００３２】ステップＳ１０で、燃料供給用許容値ΔＰ
GFより大きい差ΔＰiがある場合には、燃料供給量・点
火時期調整部４９は、対象となる気筒について、差ΔＰ
iに予め定められた補正係数ｋをかけた補正値Ｔpiを求
める（ステップＳ１１）。そして、対象となる気筒につ
いて、この補正値Ｔpiで燃料供給時間の制御データを補
正し記憶部４４に更新記憶させて（ステップＳ１２）、
ステップＳ３に戻る。すなわち、気筒別平均値が全体平
均値より大きい場合は、筒内圧を下げるように、サンプ
リング時に使用した燃料供給時間の制御データから補正
値Ｔpiを減算した値を新たな燃料供給時間の制御データ
として記憶部４４に更新記憶させる。他方、気筒別平均
値が全体平均値より小さい場合は、筒内圧を上げるよう
に、サンプリング時に使用した燃料供給時間の制御デー
タに補正値Ｔpiを加算した値を新たな燃料供給時間の制
御データとして記憶部４４に更新記憶させる。これによ
り、以降の制御では、燃料供給時間の制御データとし
て、この更新記録された最新の制御データが用いられる
ことになる。ここで、補正値Ｔpiを算出するための補正
係数ｋは、補正を行うことにより各気筒１１ａ〜１１ｄ
間で生じる得る筒内圧のバラツキを、その最大値に対し
例えば２０％程度に抑えることができる値に設定されて
いる。 【００３３】以上により、燃料供給量・点火時期調整部
４９は、筒内圧の気筒別平均値と全体平均値との差ΔＰ
iが燃料供給用許容値ΔＰGFより大きいすべての気筒、
言い換えれば筒内圧センサで検出される筒内圧の気筒別
平均値が燃料供給用許容範囲（全体平均値を中心とした
±ΔＰGFの範囲）外にあるすべての気筒について、燃料
制御部４５による燃料供給時間（燃料供給量に相当）の
制御データを、差ΔＰiが燃料供給用許容値ΔＰGF内
に、すなわち筒内圧の気筒別平均値が燃料供給用許容範
囲内に入るよう補正することになる。そして、燃料供給
量・点火時期調整部４９は、最終的に、ステップＳ１０
で、燃料供給用許容値ΔＰGFより大きい差ΔＰiがすべ
ての気筒１１ａ〜１１ｄでなくなった場合、すなわち上
記した補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒内圧
の気筒別平均値が燃料供給用許容範囲内に入ったことが
筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄで検出された場合、以下の
ステップＳ１３以降を実行する。 【００３４】燃料供給量・点火時期調整部４９は、ステ
ップＳ１３において、直前のステップＳ１０で燃料供給
用許容値ΔＰGF以下と判定された各気筒１１ａ〜１１ｄ
毎の差ΔＰiをそれぞれ、予め設定された点火時期用許
容値ΔＰGIと比較する。ここで、点火時期用許容値ΔＰ
GIは、例えば、実験により求められた差ΔＰiであっ
て、ＥＧＲ＝０とし上記した燃料供給時間の変更により
調整した状態で点火時期の変更により必ず調整可能な値
の最小値にほぼ設定されている。 【００３５】ステップＳ１３で、点火時期用許容値ΔＰ
GIより大きい差ΔＰiがある場合に、燃料供給量・点火
時期調整部４９は、対象となる気筒について、差ΔＰi
に予め定められた補正係数ｋをかけた補正値Ｉpiを求め
る（ステップＳ１４）。そして、対象となる気筒につい
て、補正値Ｉpiで点火時期の制御データを補正し記憶部
４４に更新記憶させて（ステップＳ１５）、ステップＳ
３に戻る。すなわち、気筒別平均値が全体平均値より大
きい場合は、筒内圧を下げるように、サンプリング時に
使用した点火時期の制御データに対し補正値Ｉpiを遅角
した値を新たな点火時期の制御データとして記憶部４４
に更新記憶させる。他方、気筒別平均値が全体平均値よ
り小さい場合は、筒内圧を上げるように、サンプリング
時に使用した点火時期の制御データに対し補正値Ｉpiを
進角した値を新たな点火時期の制御データとして記憶部
４４に更新記憶させる。これにより、以降の制御では、
点火時期の制御データとして、この更新記録された最新
の制御データが用いられることになる。ここで、補正値
Ｉpiを算出するための補正係数ｋは、補正を行うことに
より各気筒１１ａ〜１１ｄ間で生じる得る筒内圧のバラ
ツキを、その最大値に対し例えば６〜７％程度に抑える
ことができる値に設定されている。 【００３６】以上により、燃料供給量・点火時期調整部
４９は、筒内圧の気筒別平均値と全体平均値との差ΔＰ
iが点火時期用許容値ΔＰGIより大きいすべての気筒、
言い換えれば筒内圧センサで検出される筒内圧の気筒別
平均値が点火時期用許容範囲（全体平均値を中心とした
±ΔＰGIの範囲）外にあるすべての気筒について、点火
時期制御部４６による点火時期の制御データを、差ΔＰ
iが点火時期用許容値ΔＰGI内、すなわち筒内圧の気筒
別平均値が点火時期用許容範囲内に入るよう補正するこ
とになる。そして、最終的に、ステップＳ１３で、点火
時期用許容値ΔＰGIより大きい差ΔＰiがすべての気筒
１１ａ〜１１ｄでなくなった場合、すなわち上記した補
正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒内圧の気筒別
平均値が点火時期用許容範囲内に入ったことが筒内圧セ
ンサ３８ａ〜３８ｄで検出された場合、次に、ＥＧＲ調
整部５０が以下のステップＳ１６以降を実行する。 【００３７】ＥＧＲ調整部５０は、バキュームセンサ１
９および回転角度検出装置４１等の検出データに基づい
て、記憶部４４からＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの開口
量（すなわち排気ガス還流量）の制御データを各気筒１
１ａ〜１１ｄ毎に読み込む（ステップＳ１６）。 【００３８】次に、ＥＧＲ調整部５０は、各気筒１１ａ
〜１１ｄ毎のＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの開口量の制
御データをＥＧＲ制御部４７に出力する（ステップＳ１
７）。すると、ＥＧＲ制御部４７は制御データで各ＥＧ
Ｒバルブ３３ａ〜３３ｄを開口させてそれぞれ排気ガス
還流を発生させることになる。すなわち、記憶部４４に
既に記憶されている制御データで排気ガス還流を発生さ
せることになる。 【００３９】そして、このように該排気ガス還流を発生
させた後に、ＥＧＲ調整部５０は、すべての筒内圧セン
サ３８ａ〜３８ｄで検出される筒内圧Ｐijをサンプリン
グして記憶する（ステップＳ１８）。 【００４０】次に、ＥＧＲ調整部５０は、筒内圧Ｐijの
サンプリングを行う予め定められたｎサイクルが経過し
たか否かを判定し（ステップＳ１９）、ｎサイクルが経
過していない場合、ステップＳ１７に戻る。ここで、ｎ
の値は、上述と同様に、データの一部にノイズ等の影響
が含まれた場合に、このノイズの影響を無視できる程度
に小さくできる値等が設定されることになり、また、ｎ
サイクルの検出は、例えば、回転角度検出装置４１の検
出データに基づき行うことになる。 【００４１】ステップＳ１９でｎサイクルが経過したと
判定した場合、ＥＧＲ調整部５０は、全気筒１１ａ〜１
１ｄの全１〜ｎサイクルの筒内圧Ｐijの合計値からその
平均値である全体平均値＊Ｐijを算出するとともに（ス
テップＳ２０）、各気筒１１ａ〜１１ｄ別の全１〜ｎサ
イクルの筒内圧Ｐijの合計値から各気筒１１ａ〜１１ｄ
別の平均値である気筒別平均値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3
j，＊Ｐ4jを算出する（ステップＳ２１）。さらに、気
筒別平均値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3j，＊Ｐ4jのそれぞれ
と全体平均値＊Ｐijとの差ΔＰiを算出する（ステップ
Ｓ２２）。 【００４２】そして、ＥＧＲ調整部５０は、各気筒１１
ａ〜１１ｄ毎の差ΔＰiをそれぞれ、予め設定されたＥ
ＧＲ用許容値ΔＰGEと比較する（ステップＳ２３）。こ
こで、ＥＧＲ用許容値ΔＰGEは、実験により求められた
差ΔＰiであって、上記した燃料供給量および点火時期
の変更により調整した状態で排気ガス還流量の変更によ
り必ず調整可能な値の最小値にほぼ設定されている。 【００４３】ステップＳ２３で、ＥＧＲ用許容値ΔＰGE
より大きい差ΔＰiがある場合に、ＥＧＲ調整部５０
は、対象となる気筒について、差ΔＰiに予め定められ
た補正係数ｋをかけた補正値Ｑpiを求める（ステップＳ
２４）。そして、対象となる気筒について、この補正値
ＱpiでＥＧＲバルブの制御データを補正し記憶部４４に
更新記憶させて（ステップＳ２５）、ステップＳ１６に
戻る。すなわち、気筒別平均値が全体平均値より大きい
場合は、筒内圧を下げるように、サンプリング時に使用
したＥＧＲバルブの開口量の制御データに対し補正値Ｑ
piを増大、即ちＥＧＲ量を増やした値を新たなＥＧＲバ
ルブの開口量の制御データとして記憶部４４に更新記憶
させる。他方、気筒別平均値が全体平均値より小さい場
合は、筒内圧を上げるように、サンプリング時に使用し
たＥＧＲバルブの開口量の制御データに対し補正値Ｑpi
を減少した値を新たなＥＧＲバルブの開口量の制御デー
タとして記憶部４４に更新記憶させる。これにより、以
降の制御では、ＥＧＲバルブの開口量の制御データとし
て、この更新記録された最新の制御データが用いられる
ことになる。 【００４４】以上により、ＥＧＲ調整部５０は、筒内圧
の気筒別平均値と全体平均値との差ΔＰiがＥＧＲ用許
容値ΔＰGEより大きいすべての気筒、言い換えれば筒内
圧センサで検出される筒内圧の気筒別平均値がＥＧＲ用
許容範囲（全体平均値を中心とした±ΔＰGEの範囲）外
にあるすべての気筒について、ＥＧＲ制御部４７による
ＥＧＲバルブの開口量（排気ガス還流量に相当）の制御
データを、差ΔＰiがＥＧＲ用許容値ΔＰGE内に、すな
わち筒内圧の気筒別平均値がＥＧＲ用許容範囲内に入る
よう補正することになる。そして、最終的に、ステップ
Ｓ２３で、ＥＧＲ用許容値ΔＰGEより大きい差ΔＰiが
すべての気筒１１ａ〜１１ｄでなくなった場合、すなわ
ち上記した補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒
内圧の気筒別平均値がＥＧＲ用許容範囲内に入ったこと
が筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄで検出された場合、調整
制御を終了させる。 【００４５】以上に述べた制御装置４３によれば、ま
ず、燃料供給量・点火時期調整部４９が、内燃機関１０
の作動中であってＥＧＲ制御部４７によるすべての気筒
１１ａ〜１１ｄに対する排気ガス還流量が０の時に、既
存の制御データで燃料供給および点火を行った後、筒内
圧センサ３８ａ〜３８ｄで検出される筒内圧が燃料供給
用許容範囲外にあるすべての気筒１１ａ〜１１ｄについ
て燃料制御部４５による燃料供給量の制御データを筒内
圧が燃料供給用許容範囲内に入るよう補正する。このよ
うに、排気ガス還流量の影響を排除した状態で燃料供給
量を調整し、該燃料供給量に起因する各気筒１１ａ〜１
１ｄ間の筒内圧のバラツキを抑える。 【００４６】次いで、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、上記補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒内
圧が燃料供給用許容範囲内に入ったことが筒内圧センサ
３８ａ〜３８ｄで検出されると筒内圧センサ３８ａ〜３
８ｄで検出される筒内圧が点火時期用許容範囲外にある
すべての気筒１１ａ〜１１ｄについて点火時期制御部４
６による点火時期の制御データを筒内圧が点火時期用許
容範囲内に入るよう補正する。このように、排気ガス還
流量の影響を排除しかつ燃料供給量を調整した状態で点
火時期を調整し、該点火時期に起因する各気筒１１ａ〜
１１ｄ間の筒内圧のバラツキを抑える。 【００４７】次に、ＥＧＲ調整部５０が、燃料供給量・
点火時期調整部４９による燃料供給量および点火時期の
制御データの補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの
筒内圧が点火時期用許容範囲内に入ったことが筒内圧セ
ンサ３８ａ〜３８ｄで検出されると、既存の制御データ
によりＥＧＲ制御部４７で排気ガス還流を生じさせると
ともにこの排気ガス還流の発生後に筒内圧センサ３８ａ
〜３８ｄで検出される筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にあ
る気筒１１ａ〜１１ｄについてＥＧＲ制御部４７による
排気ガス還流量の制御データを筒内圧がＥＧＲ用許容範
囲内に入るよう補正する。このように、燃料供給量・点
火時期調整部４９による燃料供給量および点火時期の各
制御データを補正してこれらを最適値にした後に、ＥＧ
Ｒ制御部４７による排気ガス還流量の制御データを調整
し、該排気ガス還流量に起因する各気筒１１ａ〜１１ｄ
間の筒内圧のバラツキを抑える。 【００４８】以上により、燃料供給量、点火時期および
排気ガス還流量の各制御データを順序立てて補正して内
燃機関１０の各気筒１１ａ〜１１ｄ間の筒内圧のバラツ
キを抑えることにより、燃費および出力を向上させるこ
とができる。 【００４９】なお、以上においては、排気ガス還流装置
２７が、排気ガスを圧送するためのポンプ３１を有して
いる場合を例にとり説明したが、このポンプ３１を設け
ずに吸気管１２の負圧で吸入させるようにしてもよい。
また、以上においては、排気ガス還流量を強制的に０に
する場合を例にとり説明したが、排気ガス還流量が０と
なるタイミングで上記調整制御を行えば、排気ガス還流
量を強制的に０にするステップＳ２は不要となる。 【００５０】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
制御装置によれば、燃料供給量、点火時期および排気ガ
ス還流量の各制御データを順序立てて補正して内燃機関
の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑えることにより、燃
費および出力を向上させることができる。
給量、点火時期および排気ガス還流量を調整可能な内燃
機関制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】内燃機関の燃料供給量、点火時期および
排気ガス還流量を調整可能な内燃機関制御装置として例
えば特公平３−３９１８３号公報に記載されたものがあ
る。この内燃機関制御装置は、内燃機関の気筒内の圧力
を検出する筒内圧センサを有しており、該筒内圧センサ
からの出力に基づいて、燃料供給量、点火時期および排
気ガス還流量を制御して内燃機関の燃焼状態を制御する
ものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
各気筒間の筒内圧（平均有効圧力）のバラツキを抑える
ことにより内燃機関の燃費および出力を向上させること
ができることから、上記のような筒内圧センサの出力を
用いて、内燃機関の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑え
るように燃料供給量、点火時期および排気ガス還流量を
制御することを考えた。しかしながら、内燃機関の各気
筒間の筒内圧のバラツキを抑えるために、燃料供給量、
点火時期および排気ガス還流量をどのように制御すれば
よいかの具体的技術は開発されていなかった。 【０００４】したがって、本発明の目的は、燃料供給
量、点火時期および排気ガス還流量を最適に制御して内
燃機関の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑え、その結
果、燃費および出力を向上させることができる内燃機関
制御装置を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の内燃機関制御装置は、内燃機関の燃料供給
量を各気筒毎に制御する燃料制御手段（例えば発明の実
施の形態における燃料制御部４５）と、前記内燃機関の
点火時期を各気筒毎に制御する点火時期制御手段（例え
ば発明の実施の形態における点火時期制御部４６）と、
前記内燃機関の排気ガス還流量を各気筒毎に制御するＥ
ＧＲ制御手段（例えば発明の実施の形態におけるＥＧＲ
制御部４７）と、前記内燃機関の気筒内の圧力を各気筒
毎に検出する筒内圧センサ（例えば発明の実施の形態に
おける筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ）と、前記ＥＧＲ制
御手段によるすべての気筒に対する排気ガス還流量が０
の時に、前記筒内圧センサで検出される筒内圧が燃料供
給用許容範囲外にあるすべての気筒について前記燃料制
御手段による燃料供給量の制御データを筒内圧が前記燃
料供給用許容範囲内に入るよう補正するとともに、該補
正によりすべての気筒の筒内圧が前記燃料供給用許容範
囲内に入ったことが前記筒内圧センサで検出されると、
前記筒内圧センサで検出される筒内圧が点火時期用許容
範囲外にあるすべての気筒について前記点火時期制御手
段による点火時期の制御データを筒内圧が前記点火時期
用許容範囲内に入るよう補正する燃料供給量・点火時期
調整手段（例えば発明の実施の形態における燃料供給量
・点火時期調整部４９）と、前記燃料供給量・点火時期
調整手段による燃料供給量および点火時期の制御データ
の補正によりすべての気筒の筒内圧が前記点火時期用許
容範囲内に入ったことが前記筒内圧センサで検出される
と、前記ＥＧＲ制御手段で排気ガス還流を発生させると
ともに前記筒内圧センサで検出される筒内圧がＥＧＲ用
許容範囲外にあるすべての気筒について前記ＥＧＲ制御
手段による排気ガス還流量の制御データを筒内圧が前記
ＥＧＲ用許容範囲内に入るよう補正するＥＧＲ調整手段
（例えば発明の実施の形態におけるＥＧＲ調整部５０）
と、を具備している。 【０００６】そして、まず、燃料供給量・点火時期調整
手段が、ＥＧＲ制御手段によるすべての気筒に対する排
気ガス還流量が０の時に、筒内圧センサで検出される筒
内圧が燃料供給用許容範囲外にあるすべての気筒につい
て燃料制御手段による燃料供給量の制御データを筒内圧
が燃料供給用許容範囲内に入るよう補正する。このよう
に、排気ガス還流量の影響を排除した状態で燃料供給量
を調整し、該燃料供給量に起因する各気筒間の筒内圧の
バラツキを抑える。 【０００７】次いで、燃料供給量・点火時期調整手段
は、上記補正によりすべての気筒の筒内圧が燃料供給用
許容範囲内に入ったことが筒内圧センサで検出されると
筒内圧センサで検出される筒内圧が点火時期用許容範囲
外にあるすべての気筒について点火時期制御手段による
点火時期の制御データを筒内圧が点火時期用許容範囲内
に入るよう補正する。このように、排気ガス還流量の影
響を排除しかつ燃料供給量を調整した状態で点火時期を
調整し、該点火時期に起因する各気筒間の筒内圧のバラ
ツキを抑える。 【０００８】次に、ＥＧＲ調整手段が、燃料供給量・点
火時期調整手段による燃料供給量および点火時期の制御
データの補正によりすべての気筒の筒内圧が点火時期用
許容範囲内に入ったことが筒内圧センサで検出される
と、ＥＧＲ制御手段で排気ガス還流を生じさせるととも
にこの排気ガス還流の発生により筒内圧センサで検出さ
れる筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にある気筒についてＥ
ＧＲ制御手段による排気ガス還流量の制御データを筒内
圧が前記ＥＧＲ用許容範囲内に入るよう補正する。この
ように、燃料供給量・点火時期調整手段による燃料供給
量および点火時期の各制御データを補正してこれらを最
適値にした後に、ＥＧＲ制御手段による排気ガス還流量
の制御データを調整し、該排気ガス還流量に起因する各
気筒間の筒内圧のバラツキを抑える。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図面を
参照して以下に説明する。図１および図２は内燃機関１
０を示すもので、符号１１は内燃機関本体を、符号１２
は吸気管を、符号１３は排気管をそれぞれ示している。
ここでは、内燃機関本体１１が気筒１１ａ〜１１ｄを有
する４気筒の場合を例にとり説明する。 【００１０】吸気管１１は、空気を取り入れる一本の管
部１５と、該管部１５から四つに分岐してそれぞれ内燃
機関本体１１の各気筒の対応するものに接続される分岐
管部１６ａ〜１６ｄとを有しており、管部１５には、空
気の流れ方向における上流側に、取り入れた空気を清浄
するエアクリーナ１７が、該エアクリーナ１７より下流
側に空気の流量を調整するスロットルバルブ１８が、そ
れぞれ配置されている。 【００１１】また、管部１５のスロットルバルブ１８よ
り下流側にはバキュームセンサ１９が設けられている。
さらに、各分岐管部１６ａ〜１６ｄには、内燃機関本体
１１に燃料を供給するインジェクタ２０ａ〜２０ｄがそ
れぞれ設けられており、言い換えれば、インジェクタ２
０ａ〜２０ｄが各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に設けられてい
る。 【００１２】排気管１３は、各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に
設けられる管部２２ａ〜２２ｄと、管部２２ａ，２２ｄ
の内燃機関本体１１に対し反対側同士を合流させる管部
２３と、管部２２ｂ，２２ｃの内燃機関本体１１に対し
反対側同士を合流させる管部２４と、さらに管部２３，
２４の内燃機関本体１１に対し反対側同士を合流させる
管部２５とを有している。 【００１３】管部２２ｄと吸気管１２の各分岐管部１６
ａ〜１６ｄとの間には、排気ガスを還流させる排気ガス
還流装置２７が設けられている。この排気ガス還流装置
２７は、管部２２ｄと吸気管１２の各分岐管部１６ａ〜
１６ｄとの間に接続される還流管部２８を有している。
この還流管部２８は、管部２２ｄに接続される一本の管
部２９と、該管部２９の管部２２ｄに対し反対側から四
つに分岐してそれぞれ吸気管１２の分岐管部１６ａ〜１
６ｄの対応するものに接続される分岐管部３０ａ〜３０
ｄとを有している。 【００１４】また、排気ガス還流装置２７は、管部２９
に、排気管１３側から吸気管１２側へ排気ガスを圧送す
るためのポンプ３１を有しており、該ポンプ３１より管
部２２ｄ側に、吸気管１２側から排気管１３側への空気
の流れを防止する逆流防止バルブ３２を有している。こ
れにより、ポンプ３１の駆動で排気管１３から吸気管１
２の各分岐管部１６ａ〜１６ｄに排気ガスを還流させ
る。 【００１５】さらに、排気ガス還流装置２７は、各分岐
管部３０ａ〜３０ｄに、開口量を調整することにより排
気管１３から吸気管１２の各分岐管部１６ａ〜１６ｄへ
の排気ガス還流量を調整するＥＧＲバルブ３３ａ〜３３
ｄをそれぞれ有している（言い換えれば、内燃機関１０
の排気ガス還流量を調整するＥＧＲバルブ３３ａ〜３３
ｄが各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に設けられている）。 【００１６】内燃機関本体１１には、点火を行う点火プ
ラグ３５ａ〜３５ｄが各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に設けら
れており、点火プラグ３５ａ〜３５ｄに対して点火を行
わせる点火装置３６ａ〜３６ｄ（図２においては３６ｄ
のみ図示。図３参照）が各点火プラグ３５ａ〜３５ｄ毎
に設けられている。 【００１７】また、内燃機関本体１１には、気筒１１ａ
〜１１ｄ内の圧力を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に検出する
筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ（図２においては３８ｄの
み図示。図３参照）が設けられている。ここで、筒内圧
センサ３８ａ〜３８ｄは、各点火プラグ３５ａ〜３５ｄ
を締結させる際の座金として用いられ、圧電素子からな
っている。さらに、内燃機関本体１１には、クランクシ
ャフト４０の回転角度を検出する回転角度検出装置４１
が設けられている。 【００１８】そして、筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ、バ
キュームセンサ１９および回転角度検出装置４１の出力
は、インジェクタ２０ａ〜２０ｄ、点火装置３６ａ〜３
６ｄおよびＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄを個々に制御す
る制御装置（内燃機関制御装置）４３に導入されてい
る。 【００１９】図３に示すように、制御装置４３には、バ
キュームセンサ１９および回転角度検出装置４１等の検
出データから、インジェクタ２０ａ〜２０ｄによる燃料
供給開始のタイミングの制御データおよび燃料供給時間
（燃料供給量に相当）の制御データと、点火装置３６ａ
〜３６ｄによる点火プラグ３５ａ〜３５ｄの点火時期の
制御データと、ＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの開口量
（すなわち排気ガス還流量に相当）の制御データとを求
めるためのデータマップが各気筒毎に設定記憶された記
憶部４４が設けられている。ここで、記憶部４４は、車
両側の電源とは無関係の電源で記憶内容が保持される、
いわゆるバッテリバックアップＲＡＭである。 【００２０】また、制御装置４３は、バキュームセンサ
１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基づ
いて、記憶部４４から燃料供給開始のタイミングおよび
燃料供給時間の制御データを各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に
読み込みそれぞれのタイミングで燃料供給を開始させか
つこの燃料供給時間の間だけ燃料供給を行うように各イ
ンジェクタ２０ａ〜２０ｄを個別に制御する（言い換え
れば、内燃機関１０の燃料供給開始のタイミングおよび
燃料供給量を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に制御する）燃料
制御部（燃料制御手段）４５を有している。 【００２１】さらに、制御装置４３は、バキュームセン
サ１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基
づいて、記憶部４４から点火時期の制御データを各気筒
１１ａ〜１１ｄ毎に読み込みそれぞれのタイミングで各
点火プラグ３５ａ〜３５ｄに点火させるように各点火装
置３６ａ〜３６ｄをそれぞれ個別に制御する（言い換え
れば内燃機関１０の点火時期を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎
に制御する）点火時期制御部（点火時期制御手段）４６
を有している。 【００２２】加えて、制御装置４３は、バキュームセン
サ１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基
づいて、記憶部４４からＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの
開口量の制御データを各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に読み込
んでそれぞれの開口量となるよう各ＥＧＲバルブ３３ａ
〜３３ｄをそれぞれ個別に制御する（言い換えれば内燃
機関１０の排気ガス還流量を各気筒１１ａ〜１１ｄ毎に
制御する）ＥＧＲ制御部（ＥＧＲ制御手段）４７を有し
ている。 【００２３】通常、制御装置４３は、バキュームセンサ
１９および回転角度検出装置４１等の検出データに基づ
いて、その燃料制御部４５が記憶部４４から読み込んだ
燃料供給開始のタイミングおよび燃料供給時間の制御デ
ータで各インジェクタ２０ａ〜２０ｄを個別に制御する
とともにその点火時期制御部４６が記憶部４４から読み
込んだ点火時期の制御データで各点火装置３６ａ〜３６
ｄを個別に制御しさらにそのＥＧＲ制御部４７が記憶部
４４から読み込んだ開口量の制御データで各ＥＧＲバル
ブ３３ａ〜３３ｄを個別に制御する。 【００２４】そして、この実施の形態において、制御装
置４３は、内燃機関本体１１の各気筒１１ａ〜１１ｄ間
の筒内圧のバラツキを抑えるための調整制御を行う燃料
供給量・点火時期調整部（燃料供給量・点火時期調整手
段）４９およびＥＧＲ調整部（ＥＧＲ調整手段）５０を
有している。以下に、これら燃料供給量・点火時期調整
部４９およびＥＧＲ調整部５０による調整制御の制御内
容を図４および図５のフローチャートを参照して説明す
る。 【００２５】内燃機関１０の始動直後等、内燃機関１０
の作動中における予め定められた所定のタイミングで、
調整制御を行うため、燃料供給量・点火時期調整部４９
が、まず、定常運転状態か否かを判定し（ステップＳ
１）、定常運転状態にないと判定した場合は、この調整
制御を実行せずに終了させる。なお、定常運転状態と
は、例えば、エンジンの負荷及びエンジン回転数ともに
変動の無い状態であり、これ以外の状態は定常運転状態
にない状態となる。次に、定常運転状態にある場合、燃
料供給量・点火時期調整部４９が、ＥＧＲ制御部４７に
よりすべてのＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄを閉塞させる
ことより該ＥＧＲ制御部４７によるすべての気筒１１ａ
〜１１ｄに対する排気ガス還流量すなわちＥＧＲを０と
する（ステップＳ２）。 【００２６】次に、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、バキュームセンサ１９および回転角度検出装置４１
等の検出データに基づいて、記憶部４４から、燃料供給
開始のタイミングの制御データおよび燃料供給量に相当
する燃料供給時間の制御データを各気筒１１ａ〜１１ｄ
毎に読み込むとともに点火時期の制御データを各気筒１
１ａ〜１１ｄ毎に読み込む（ステップＳ３）。 【００２７】次に、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、読み込んだ各気筒１１ａ〜１１ｄ毎の燃料供給開始
のタイミングの制御データおよび燃料供給時間の制御デ
ータを燃料制御部４５に出力するとともに、読み込んだ
各気筒１１ａ〜１１ｄ毎の点火時期の制御データを点火
時期制御部４６に出力する（ステップＳ４）。すると、
燃料制御部４５はこのように入力された制御データで各
インジェクタ２０ａ〜２０ｄにそれぞれ燃料供給を行わ
せることになり、点火時期制御部４６は入力された制御
データで各点火装置３６ａ〜３６ｄにそれぞれ点火プラ
グ３５ａ〜３５ｄの点火を行わせることになる。すなわ
ち、記憶部４４に既に記憶されている制御データで燃料
供給および点火を行うことになる。 【００２８】そして、この状態で、燃料供給量・点火時
期調整部４９は、すべての筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄ
で検出される平均有効圧力である筒内圧Ｐij（ｉ：気筒
番号（１〜４）、ｊ：サイクル数（１〜ｎ））をサンプ
リングして記憶する（ステップＳ５）。 【００２９】次に、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、筒内圧Ｐijのサンプリングを行う予め定められたｎ
サイクルが経過したか否かを判定し（ステップＳ６）、
ｎサイクルが経過していない場合、ステップＳ４に戻
る。ここで、ｎの値は、例えば、データの一部にノイズ
等の影響が含まれた場合に、このノイズの影響を無視で
きる程度に小さくできる値が設定される。なお、ｎサイ
クルの検出は、例えば、回転角度検出装置４１の検出デ
ータに基づいて行うことになる。 【００３０】ステップＳ６でｎサイクルが経過したと判
定した場合、燃料供給量・点火時期調整部４９は、全気
筒の全１〜ｎサイクルの筒内圧Ｐijの合計値からその平
均値である全体平均値＊Ｐijを算出するとともに（ステ
ップＳ７）、各気筒１１ａ〜１１ｄ別の全１〜ｎサイク
ルの筒内圧Ｐijの合計値から各気筒１１ａ〜１１ｄ別の
平均値である気筒別平均値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3j，＊
Ｐ4jを算出する（ステップＳ８）。さらに、気筒別平均
値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3j，＊Ｐ4jのそれぞれと全体平
均値＊Ｐijとの差ΔＰiを算出する（ステップＳ９）。 【００３１】そして、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、各気筒１１ａ〜１１ｄ毎の差ΔＰiをそれぞれ、予
め設定された燃料供給用許容値ΔＰGFと比較する（ステ
ップＳ１０）。ここで、燃料供給用許容値ΔＰGFは、例
えば、実験により求められた差ΔＰiであって、ＥＧＲ
＝０の状態で燃料供給時間の変更のみにより必ず調整可
能な値の最小値にほぼ設定されている。 【００３２】ステップＳ１０で、燃料供給用許容値ΔＰ
GFより大きい差ΔＰiがある場合には、燃料供給量・点
火時期調整部４９は、対象となる気筒について、差ΔＰ
iに予め定められた補正係数ｋをかけた補正値Ｔpiを求
める（ステップＳ１１）。そして、対象となる気筒につ
いて、この補正値Ｔpiで燃料供給時間の制御データを補
正し記憶部４４に更新記憶させて（ステップＳ１２）、
ステップＳ３に戻る。すなわち、気筒別平均値が全体平
均値より大きい場合は、筒内圧を下げるように、サンプ
リング時に使用した燃料供給時間の制御データから補正
値Ｔpiを減算した値を新たな燃料供給時間の制御データ
として記憶部４４に更新記憶させる。他方、気筒別平均
値が全体平均値より小さい場合は、筒内圧を上げるよう
に、サンプリング時に使用した燃料供給時間の制御デー
タに補正値Ｔpiを加算した値を新たな燃料供給時間の制
御データとして記憶部４４に更新記憶させる。これによ
り、以降の制御では、燃料供給時間の制御データとし
て、この更新記録された最新の制御データが用いられる
ことになる。ここで、補正値Ｔpiを算出するための補正
係数ｋは、補正を行うことにより各気筒１１ａ〜１１ｄ
間で生じる得る筒内圧のバラツキを、その最大値に対し
例えば２０％程度に抑えることができる値に設定されて
いる。 【００３３】以上により、燃料供給量・点火時期調整部
４９は、筒内圧の気筒別平均値と全体平均値との差ΔＰ
iが燃料供給用許容値ΔＰGFより大きいすべての気筒、
言い換えれば筒内圧センサで検出される筒内圧の気筒別
平均値が燃料供給用許容範囲（全体平均値を中心とした
±ΔＰGFの範囲）外にあるすべての気筒について、燃料
制御部４５による燃料供給時間（燃料供給量に相当）の
制御データを、差ΔＰiが燃料供給用許容値ΔＰGF内
に、すなわち筒内圧の気筒別平均値が燃料供給用許容範
囲内に入るよう補正することになる。そして、燃料供給
量・点火時期調整部４９は、最終的に、ステップＳ１０
で、燃料供給用許容値ΔＰGFより大きい差ΔＰiがすべ
ての気筒１１ａ〜１１ｄでなくなった場合、すなわち上
記した補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒内圧
の気筒別平均値が燃料供給用許容範囲内に入ったことが
筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄで検出された場合、以下の
ステップＳ１３以降を実行する。 【００３４】燃料供給量・点火時期調整部４９は、ステ
ップＳ１３において、直前のステップＳ１０で燃料供給
用許容値ΔＰGF以下と判定された各気筒１１ａ〜１１ｄ
毎の差ΔＰiをそれぞれ、予め設定された点火時期用許
容値ΔＰGIと比較する。ここで、点火時期用許容値ΔＰ
GIは、例えば、実験により求められた差ΔＰiであっ
て、ＥＧＲ＝０とし上記した燃料供給時間の変更により
調整した状態で点火時期の変更により必ず調整可能な値
の最小値にほぼ設定されている。 【００３５】ステップＳ１３で、点火時期用許容値ΔＰ
GIより大きい差ΔＰiがある場合に、燃料供給量・点火
時期調整部４９は、対象となる気筒について、差ΔＰi
に予め定められた補正係数ｋをかけた補正値Ｉpiを求め
る（ステップＳ１４）。そして、対象となる気筒につい
て、補正値Ｉpiで点火時期の制御データを補正し記憶部
４４に更新記憶させて（ステップＳ１５）、ステップＳ
３に戻る。すなわち、気筒別平均値が全体平均値より大
きい場合は、筒内圧を下げるように、サンプリング時に
使用した点火時期の制御データに対し補正値Ｉpiを遅角
した値を新たな点火時期の制御データとして記憶部４４
に更新記憶させる。他方、気筒別平均値が全体平均値よ
り小さい場合は、筒内圧を上げるように、サンプリング
時に使用した点火時期の制御データに対し補正値Ｉpiを
進角した値を新たな点火時期の制御データとして記憶部
４４に更新記憶させる。これにより、以降の制御では、
点火時期の制御データとして、この更新記録された最新
の制御データが用いられることになる。ここで、補正値
Ｉpiを算出するための補正係数ｋは、補正を行うことに
より各気筒１１ａ〜１１ｄ間で生じる得る筒内圧のバラ
ツキを、その最大値に対し例えば６〜７％程度に抑える
ことができる値に設定されている。 【００３６】以上により、燃料供給量・点火時期調整部
４９は、筒内圧の気筒別平均値と全体平均値との差ΔＰ
iが点火時期用許容値ΔＰGIより大きいすべての気筒、
言い換えれば筒内圧センサで検出される筒内圧の気筒別
平均値が点火時期用許容範囲（全体平均値を中心とした
±ΔＰGIの範囲）外にあるすべての気筒について、点火
時期制御部４６による点火時期の制御データを、差ΔＰ
iが点火時期用許容値ΔＰGI内、すなわち筒内圧の気筒
別平均値が点火時期用許容範囲内に入るよう補正するこ
とになる。そして、最終的に、ステップＳ１３で、点火
時期用許容値ΔＰGIより大きい差ΔＰiがすべての気筒
１１ａ〜１１ｄでなくなった場合、すなわち上記した補
正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒内圧の気筒別
平均値が点火時期用許容範囲内に入ったことが筒内圧セ
ンサ３８ａ〜３８ｄで検出された場合、次に、ＥＧＲ調
整部５０が以下のステップＳ１６以降を実行する。 【００３７】ＥＧＲ調整部５０は、バキュームセンサ１
９および回転角度検出装置４１等の検出データに基づい
て、記憶部４４からＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの開口
量（すなわち排気ガス還流量）の制御データを各気筒１
１ａ〜１１ｄ毎に読み込む（ステップＳ１６）。 【００３８】次に、ＥＧＲ調整部５０は、各気筒１１ａ
〜１１ｄ毎のＥＧＲバルブ３３ａ〜３３ｄの開口量の制
御データをＥＧＲ制御部４７に出力する（ステップＳ１
７）。すると、ＥＧＲ制御部４７は制御データで各ＥＧ
Ｒバルブ３３ａ〜３３ｄを開口させてそれぞれ排気ガス
還流を発生させることになる。すなわち、記憶部４４に
既に記憶されている制御データで排気ガス還流を発生さ
せることになる。 【００３９】そして、このように該排気ガス還流を発生
させた後に、ＥＧＲ調整部５０は、すべての筒内圧セン
サ３８ａ〜３８ｄで検出される筒内圧Ｐijをサンプリン
グして記憶する（ステップＳ１８）。 【００４０】次に、ＥＧＲ調整部５０は、筒内圧Ｐijの
サンプリングを行う予め定められたｎサイクルが経過し
たか否かを判定し（ステップＳ１９）、ｎサイクルが経
過していない場合、ステップＳ１７に戻る。ここで、ｎ
の値は、上述と同様に、データの一部にノイズ等の影響
が含まれた場合に、このノイズの影響を無視できる程度
に小さくできる値等が設定されることになり、また、ｎ
サイクルの検出は、例えば、回転角度検出装置４１の検
出データに基づき行うことになる。 【００４１】ステップＳ１９でｎサイクルが経過したと
判定した場合、ＥＧＲ調整部５０は、全気筒１１ａ〜１
１ｄの全１〜ｎサイクルの筒内圧Ｐijの合計値からその
平均値である全体平均値＊Ｐijを算出するとともに（ス
テップＳ２０）、各気筒１１ａ〜１１ｄ別の全１〜ｎサ
イクルの筒内圧Ｐijの合計値から各気筒１１ａ〜１１ｄ
別の平均値である気筒別平均値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3
j，＊Ｐ4jを算出する（ステップＳ２１）。さらに、気
筒別平均値＊Ｐ1j，＊Ｐ2j，＊Ｐ3j，＊Ｐ4jのそれぞれ
と全体平均値＊Ｐijとの差ΔＰiを算出する（ステップ
Ｓ２２）。 【００４２】そして、ＥＧＲ調整部５０は、各気筒１１
ａ〜１１ｄ毎の差ΔＰiをそれぞれ、予め設定されたＥ
ＧＲ用許容値ΔＰGEと比較する（ステップＳ２３）。こ
こで、ＥＧＲ用許容値ΔＰGEは、実験により求められた
差ΔＰiであって、上記した燃料供給量および点火時期
の変更により調整した状態で排気ガス還流量の変更によ
り必ず調整可能な値の最小値にほぼ設定されている。 【００４３】ステップＳ２３で、ＥＧＲ用許容値ΔＰGE
より大きい差ΔＰiがある場合に、ＥＧＲ調整部５０
は、対象となる気筒について、差ΔＰiに予め定められ
た補正係数ｋをかけた補正値Ｑpiを求める（ステップＳ
２４）。そして、対象となる気筒について、この補正値
ＱpiでＥＧＲバルブの制御データを補正し記憶部４４に
更新記憶させて（ステップＳ２５）、ステップＳ１６に
戻る。すなわち、気筒別平均値が全体平均値より大きい
場合は、筒内圧を下げるように、サンプリング時に使用
したＥＧＲバルブの開口量の制御データに対し補正値Ｑ
piを増大、即ちＥＧＲ量を増やした値を新たなＥＧＲバ
ルブの開口量の制御データとして記憶部４４に更新記憶
させる。他方、気筒別平均値が全体平均値より小さい場
合は、筒内圧を上げるように、サンプリング時に使用し
たＥＧＲバルブの開口量の制御データに対し補正値Ｑpi
を減少した値を新たなＥＧＲバルブの開口量の制御デー
タとして記憶部４４に更新記憶させる。これにより、以
降の制御では、ＥＧＲバルブの開口量の制御データとし
て、この更新記録された最新の制御データが用いられる
ことになる。 【００４４】以上により、ＥＧＲ調整部５０は、筒内圧
の気筒別平均値と全体平均値との差ΔＰiがＥＧＲ用許
容値ΔＰGEより大きいすべての気筒、言い換えれば筒内
圧センサで検出される筒内圧の気筒別平均値がＥＧＲ用
許容範囲（全体平均値を中心とした±ΔＰGEの範囲）外
にあるすべての気筒について、ＥＧＲ制御部４７による
ＥＧＲバルブの開口量（排気ガス還流量に相当）の制御
データを、差ΔＰiがＥＧＲ用許容値ΔＰGE内に、すな
わち筒内圧の気筒別平均値がＥＧＲ用許容範囲内に入る
よう補正することになる。そして、最終的に、ステップ
Ｓ２３で、ＥＧＲ用許容値ΔＰGEより大きい差ΔＰiが
すべての気筒１１ａ〜１１ｄでなくなった場合、すなわ
ち上記した補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒
内圧の気筒別平均値がＥＧＲ用許容範囲内に入ったこと
が筒内圧センサ３８ａ〜３８ｄで検出された場合、調整
制御を終了させる。 【００４５】以上に述べた制御装置４３によれば、ま
ず、燃料供給量・点火時期調整部４９が、内燃機関１０
の作動中であってＥＧＲ制御部４７によるすべての気筒
１１ａ〜１１ｄに対する排気ガス還流量が０の時に、既
存の制御データで燃料供給および点火を行った後、筒内
圧センサ３８ａ〜３８ｄで検出される筒内圧が燃料供給
用許容範囲外にあるすべての気筒１１ａ〜１１ｄについ
て燃料制御部４５による燃料供給量の制御データを筒内
圧が燃料供給用許容範囲内に入るよう補正する。このよ
うに、排気ガス還流量の影響を排除した状態で燃料供給
量を調整し、該燃料供給量に起因する各気筒１１ａ〜１
１ｄ間の筒内圧のバラツキを抑える。 【００４６】次いで、燃料供給量・点火時期調整部４９
は、上記補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの筒内
圧が燃料供給用許容範囲内に入ったことが筒内圧センサ
３８ａ〜３８ｄで検出されると筒内圧センサ３８ａ〜３
８ｄで検出される筒内圧が点火時期用許容範囲外にある
すべての気筒１１ａ〜１１ｄについて点火時期制御部４
６による点火時期の制御データを筒内圧が点火時期用許
容範囲内に入るよう補正する。このように、排気ガス還
流量の影響を排除しかつ燃料供給量を調整した状態で点
火時期を調整し、該点火時期に起因する各気筒１１ａ〜
１１ｄ間の筒内圧のバラツキを抑える。 【００４７】次に、ＥＧＲ調整部５０が、燃料供給量・
点火時期調整部４９による燃料供給量および点火時期の
制御データの補正によりすべての気筒１１ａ〜１１ｄの
筒内圧が点火時期用許容範囲内に入ったことが筒内圧セ
ンサ３８ａ〜３８ｄで検出されると、既存の制御データ
によりＥＧＲ制御部４７で排気ガス還流を生じさせると
ともにこの排気ガス還流の発生後に筒内圧センサ３８ａ
〜３８ｄで検出される筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にあ
る気筒１１ａ〜１１ｄについてＥＧＲ制御部４７による
排気ガス還流量の制御データを筒内圧がＥＧＲ用許容範
囲内に入るよう補正する。このように、燃料供給量・点
火時期調整部４９による燃料供給量および点火時期の各
制御データを補正してこれらを最適値にした後に、ＥＧ
Ｒ制御部４７による排気ガス還流量の制御データを調整
し、該排気ガス還流量に起因する各気筒１１ａ〜１１ｄ
間の筒内圧のバラツキを抑える。 【００４８】以上により、燃料供給量、点火時期および
排気ガス還流量の各制御データを順序立てて補正して内
燃機関１０の各気筒１１ａ〜１１ｄ間の筒内圧のバラツ
キを抑えることにより、燃費および出力を向上させるこ
とができる。 【００４９】なお、以上においては、排気ガス還流装置
２７が、排気ガスを圧送するためのポンプ３１を有して
いる場合を例にとり説明したが、このポンプ３１を設け
ずに吸気管１２の負圧で吸入させるようにしてもよい。
また、以上においては、排気ガス還流量を強制的に０に
する場合を例にとり説明したが、排気ガス還流量が０と
なるタイミングで上記調整制御を行えば、排気ガス還流
量を強制的に０にするステップＳ２は不要となる。 【００５０】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
制御装置によれば、燃料供給量、点火時期および排気ガ
ス還流量の各制御データを順序立てて補正して内燃機関
の各気筒間の筒内圧のバラツキを抑えることにより、燃
費および出力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置により制御される内燃機関を概略的に示す平面図で
ある。 【図２】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置により制御される内燃機関を概略的に示す側面図で
ある。 【図３】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置等を示すブロック図である。 【図４】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置の制御内容の一部を示すフローチャートである。 【図５】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置の制御内容の他の一部を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 １０ 内燃機関 １１ａ〜１１ｄ 記憶部 ３８ａ〜３８ｄ 筒内圧センサ ４３ 制御装置（内燃機関制御装置） ４４ 記憶部 ４５ 燃料制御部（燃料制御手段） ４６ 点火時期制御部（点火時期制御手段） ４７ ＥＧＲ制御部（ＥＧＲ制御手段） ４９ 燃料供給量・点火時期調整手段（燃料供給量・点
火時期調整部） ５０ ＥＧＲ調整部（ＥＧＲ調整手段）
装置により制御される内燃機関を概略的に示す平面図で
ある。 【図２】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置により制御される内燃機関を概略的に示す側面図で
ある。 【図３】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置等を示すブロック図である。 【図４】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置の制御内容の一部を示すフローチャートである。 【図５】 本発明の一の実施の形態による内燃機関制御
装置の制御内容の他の一部を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 １０ 内燃機関 １１ａ〜１１ｄ 記憶部 ３８ａ〜３８ｄ 筒内圧センサ ４３ 制御装置（内燃機関制御装置） ４４ 記憶部 ４５ 燃料制御部（燃料制御手段） ４６ 点火時期制御部（点火時期制御手段） ４７ ＥＧＲ制御部（ＥＧＲ制御手段） ４９ 燃料供給量・点火時期調整手段（燃料供給量・点
火時期調整部） ５０ ＥＧＲ調整部（ＥＧＲ調整手段）
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ
Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｆ
Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｇ
(72)発明者 福地 博直
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 中野 賢至
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 安部 賢二
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 加藤 裕明
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 沖 秀行
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 3G022 AA03 AA10 DA01 DA02 EA07
FA07 GA01 GA07 GA15
3G062 AA03 BA04 BA08 DA01 DA02
FA04 FA05 GA00 GA02 GA06
3G084 AA03 BA13 BA17 BA20 DA01
DA02 DA23 EA11 EB26 EC03
FA00 FA21
3G301 HA06 HA13 JA01 JA02 JA05
MA13 NA01 NA08 NE17 PA07Z
PC01Z PD15Z PE03Z
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の燃料供給量を各気筒毎に制御
する燃料制御手段と、 前記内燃機関の点火時期を各気筒毎に制御する点火時期
制御手段と、 前記内燃機関の排気ガス還流量を各気筒毎に制御するＥ
ＧＲ制御手段と、 前記内燃機関の気筒内の圧力を各気筒毎に検出する筒内
圧センサと、 前記ＥＧＲ制御手段によるすべての気筒に対する排気ガ
ス還流量が０の時に、前記筒内圧センサで検出される筒
内圧が燃料供給用許容範囲外にあるすべての気筒につい
て前記燃料制御手段による燃料供給量の制御データを筒
内圧が前記燃料供給用許容範囲内に入るよう補正すると
ともに、該補正によりすべての気筒の筒内圧が前記燃料
供給用許容範囲内に入ったことが前記筒内圧センサで検
出されると、前記筒内圧センサで検出される筒内圧が点
火時期用許容範囲外にあるすべての気筒について前記点
火時期制御手段による点火時期の制御データを筒内圧が
前記点火時期用許容範囲内に入るよう補正する燃料供給
量・点火時期調整手段と、 前記燃料供給量・点火時期調整手段による燃料供給量お
よび点火時期の制御データの補正によりすべての気筒の
筒内圧が前記点火時期用許容範囲内に入ったことが前記
筒内圧センサで検出されると、前記ＥＧＲ制御手段で排
気ガス還流を発生させるとともに前記筒内圧センサで検
出される筒内圧がＥＧＲ用許容範囲外にあるすべての気
筒について前記ＥＧＲ制御手段による排気ガス還流量の
制御データを筒内圧が前記ＥＧＲ用許容範囲内に入るよ
う補正するＥＧＲ調整手段と、を具備する内燃機関制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22841398A JP4004656B2 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 内燃機関制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22841398A JP4004656B2 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000064899A true JP2000064899A (ja) | 2000-02-29 |
| JP4004656B2 JP4004656B2 (ja) | 2007-11-07 |
Family
ID=16876092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22841398A Expired - Fee Related JP4004656B2 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4004656B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008223524A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Kubota Corp | エンジン |
| US7877192B2 (en) | 2007-02-07 | 2011-01-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Control for an internal-combustion engine |
-
1998
- 1998-08-12 JP JP22841398A patent/JP4004656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7877192B2 (en) | 2007-02-07 | 2011-01-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Control for an internal-combustion engine |
| JP2008223524A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Kubota Corp | エンジン |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4004656B2 (ja) | 2007-11-07 |
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