JP2000062133A

JP2000062133A - グラビア印刷機

Info

Publication number: JP2000062133A
Application number: JP10237346A
Authority: JP
Inventors: Hideto Sakata; 英人坂田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷作業を中断することなく、ドクタ筋を確
実に解消する。【解決手段】回転する版胴２０とニップロール２４の
間に原反Ｗを連続的に通過させながら、該原反Ｗにイン
キを転写して印刷する、第１〜第３印刷ユニット１２〜
１６が配設されているグラビア印刷機において、印刷中
に前記原反の印刷面に発生したドクタ筋を検出する検査
装置２８と、該検査装置２８により検出された原反上の
ドクタ筋の発生位置に対応する版胴表面に紙やすりを押
し付けて該表面を粗す押付部材３２と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラビア印刷機、
特に印刷物に発生している微細な筋状の欠陥を印刷中に
除去することができるグラビア印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、グラビア印刷機では、回転する
版胴と、これを押え付けるニップロールとの間に原反を
通過させながら、該版胴に付着されたインキをその原反
に転写することにより、連続的な印刷が行われている。

【０００３】このような連続的な印刷を可能とするため
に、回転する版胴の表面にインキを供給するとともに、
その過剰分をドクターブレードによって掻き落すことが
行われている。

【０００４】ところが、何等かの理由でドクターブレー
ドに微少な欠けが生じると、その欠け部分が接触してい
る版胴には、極めて僅かであるが常時インキが残ること
になるため、原反の印刷面には、いわゆるドクター筋と
呼ばれる、微細ではあるが連続した筋状の印刷欠陥が発
生することになる。

【０００５】このドクタ筋は、ドクタブレードに欠けが
存在する限り継続して発生するため、膨大な不良品（損
紙）が生じる原因となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
グラビア印刷機では、印刷物にドクタ筋が発見される
と、オペレータは印刷機を止めて欠けが生じているドク
タブレードを修理するか、又はそれを正常なものと交換
していたため、ドクタ筋が発生すると印刷作業を中断し
なければならないという問題があった。

【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、印刷作業を中断することなく、印刷
面に発生したドクタ筋を速かに解消することができるグ
ラビア印刷機を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転する版胴
とニップロールの間に原反を連続的に通過させながら、
該原反にインキを転写して印刷する印刷ユニットが１以
上配設されているグラビア印刷機において、印刷中に前
記原反の印刷面に発生したドクタ筋を検出する検出手段
と、該検出手段により検出された原反上のドクタ筋の発
生位置に対応する版胴表面を粗す粗面化手段と、を備え
た構成とすることにより、前記課題を解決したものであ
る。

【０００９】本発明者等は、種々検討した結果、例えば
目視によりドクタ筋が発見された場合、発生源に対応す
る版面（版胴表面）に、オペレータが、例えば極めて細
い粗さの紙やすりを押し当てて、該版面を粗すことによ
り、その粗れた版面によって、印刷を続けながらドクタ
筋の発生の原因であるドクタブレードに生じている微小
な欠けを速やかに除去して修正できることを知見した。

【００１０】本発明は、この知見に基づいてなされたも
のである。但し、この方法をそのまま適用したのでは、
目視によるドクタ筋の発見後、修正までに時間がかかる
ため、損紙が多くなるという問題や、修正作業が高速回
転している版面付近で行われるため、危険であるという
他の問題がある。そこで、本発明は、前記のようにグラ
ビア印刷機において、印刷中に前記原反の印刷面に発生
したドクタ筋を検出する検出手段と、該検出手段により
検出された原反上のドクタ筋の発生位置に対応する版胴
表面を粗す粗面化手段と、を備えるようにしたので、検
出手段によりドクタ筋の発生を検出したら、発生位置に
対応する版胴の表面を自動的に粗面化することが可能と
なり、結果として、短時間で、しかも安全にドクタ筋を
解消することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る第１実施形態のグラ
ビア印刷機の概略構成を示す側面図である。

【００１３】このグラビア印刷機は、原反供給部１０か
ら連続的に供給される透明フィルムからなる原反Ｗを順
次印刷する第１〜第３の各印刷ユニット１２〜１６が配
設され、これら各ユニット１２〜１６で印刷された原反
は、巻取部１８で順次巻き取られるようになっている。

【００１４】上記第１〜第３印刷ユニット１２〜１６
は、いずれも実質上同一の構成からなり、インキを貯留
するインキパン１８に浸漬された版胴２０と、該版胴２
０の回転に伴ってその表面に付着してピックアップされ
るインキの過剰分を掻き落とすドクタブレード２２と、
回転する版胴２０の表面に原反Ｗを押付けて該原反Ｗに
インキを転写させるニップロール２４と、インキが転写
された原反Ｗを乾燥する乾燥フード２６を有している。
そして、上記第１〜第３印刷ユニット１２〜１６では、
回転する版胴２０とニップロール２４の間を原反Ｗがそ
れぞれ通過することにより、順に例えば黒色、紅色、白
色の３色が印刷されるようになっている。

【００１５】本実施形態では、最終の第３印刷ユニット
１６の出側に、印刷中に原反Ｗの印刷面に発生したドク
タ筋を検出するドクタ筋検査装置２８が配設され、その
検出結果がグラビア印刷機全体を制御する制御装置（コ
ンピュータ）３０に入力されるようになっている。

【００１６】又、本実施形態では、上記検査装置２８に
より検出された原反Ｗ上のドクタ筋の発生位置に対応す
る版胴２０の表面（版面）を粗すために、該版胴２０の
軸方向に移動可能で、且つ先端に装着されたやすりを版
胴表面に押付可能な押付部材３２を有する粗面化装置
（粗面化手段）が、各印刷ユニット１２〜１６毎に配設
されている。

【００１７】上記各印刷ユニットに配設されている粗面
化装置は、図２に示すように、版胴２０の軸方向に平行
に固定されたねじ軸３４と、該ねじ軸３４を回転させる
モータ３６とを有し、上記押付部材３２は一端が該ねじ
軸３４に軸支され、他端に紙やすり３８が装着されてい
る。この押付部材３２は、上記ねじ軸３４が軸挿された
ボールねじを介して連結されたエアシリンダ４０からな
り、そのロッド先端に上記紙やすり３８が装着可能にな
っている。

【００１８】従って、この押付部材３２は、前記制御装
置３０からの制御信号に基づいて、モータ３６を回転す
ることにより、版胴２０の軸に平行に移動し、原反Ｗの
幅方向に対応する所定位置に移動可能であると共に、上
記エアシリンダ４０を作動させることにより、紙やすり
３８を同位置の版胴２０の表面に押付けて粗すことがで
きるようになっている。

【００１９】上記紙やすり３８としては、＃１，０００
〜＃３，０００の粗さが細かいものを使用する。このよ
うな細かい紙やすり３８を使用することにより、版面に
クロムめっきして形成されているグラビアセル自体に
は、印刷に不具合が生じるような影響を与えることな
く、例えば鉄製のドクタブレードの刃先に生じている、
ドクタ筋の原因となる微小な欠けを削除できる程度の、
極めて浅く且つ細かい粗面を、該当する版面上に形成す
ることができる。これは、本発明者等が経験的に知見し
得たものである。

【００２０】本実施形態では、前記原反Ｗにドクタ筋が
発生すると、それが前記検査装置２８により自動検出さ
れるようになっており、この検査装置としては、本願出
願人が既に特開平１０−１５７０８１で提案している筋
状欠陥検査装置を利用することができる。以下、この検
査装置について説明する。

【００２１】この検査装置は、印刷物から画像入力した
絵柄を含んでいる検査画像から、コントラストが低く、
しかも、微細な筋状欠陥をも確実に検出することができ
るもので、検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除
外手段と、該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調
処理する筋強調手段と、該強調処理後の画像に基づいて
筋状欠陥を判定する判定手段と、を備えている。

【００２２】以下、この筋状欠陥検査装置の具体例を、
図面を参照して詳細に説明する。図３は、上記筋状欠陥
検査装置の概略構成を示すブロック図である。

【００２３】この検査装置は、印刷物を画像入力した検
査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出す
るもので、印刷物からＣＣＤカメラ等により検査画像を
光学的に入力する画像入力部１０と、入力された検査画
像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外部１２と、絵柄
部分が除外された除外処理後の画像に存在する筋部分を
強調処理する筋強調処理部１４と、筋部分が強調された
強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定部
１６と、判定された筋状欠陥をモニタ上に表示する欠陥
表示部１８とを備えている。

【００２４】前記絵柄除外部１２は、マスク画像作成部
１２Ａ、エッジ画像作成部１２Ｂ、マスク済みエッジ画
像合成部１２Ｃを含み、前記筋強調処理部１４は縦加算
部１４Ａを、又、前記判定部１６は、二値化部１６Ａ、
線認識部１６Ｂをそれぞれ含んで構成されている。

【００２５】以下、上記検査装置を構成する各機能部に
ついて詳述する。なお、この実施形態では、特に断らな
い限り、画像は、それを構成する各画素が０〜２５５の
２５６階調の画素値で表示されるモノクロ画像とする。
従って、カラー画像の場合は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３フレーム
のモノクロ画像として同様に取り扱うことができる。

【００２６】前記マスク画像作成部１２Ａは、検査画像
から抽出される絵柄部分のエッジをマスクするためのマ
スク画像を作成する機能を有している。

【００２７】即ち、このマスク画像作成部１２Ａは、画
像入力部１０により入力された検査画像に含まれる筋状
欠陥以外の線分や絵柄のエッジ部を検出処理の対象から
外すためのマスク画像を作成する機能を有する。具体的
には、隣接する画素との画素値の差分を計算し、これを
閾値処理することにより、明確な線や絵柄のエッジのみ
に相当する二値のマスク画像を作成する。これを検査画
像が絵柄Ｐと筋状欠陥（ドクター筋）Ｄとを模式的に示
した図４である場合を例に示すと、図５のようになる。
即ち、濃淡がはっきりしている絵柄Ｐのみのエッジが抽
出され、ドクター筋Ｄ等のコントラストの低い線状（筋
状）部分のエッジは抽出されない二値化画像が得られ
る。そして、この図５の画像のエッジに基づいて、該エ
ッジをマスクするに十分な幅の、図６に示すようなマス
ク部分Ｍが生成されたマスク画像が作成できる。

【００２８】前記エッジ画像作成部１２Ｂは、同一の検
査画像から抽出される任意のエッジを含むエッジ画像を
作成する機能を有している。即ち、このエッジ画像作成
部１２Ｂでは、具体的な処理の詳細は省略するが、前記
検査画像から、縦方法の筋状欠陥を検出するために水平
方向のエッジを全て抽出する。図７は、このエッジ画像
作成部１２Ｂで作成されたエッジ画像を模式的に示した
ものであり、前記絵柄Ｐに基づく強いエッジＰＥとドク
ター筋Ｄに基づく弱いエッジＤＥとが、抽出されてい
る。

【００２９】前記マスク済みエッジ画像合成部１２Ｃ
は、作成されたエッジ画像とマスク画像を合成する機能
を有している。即ち、マスク済みエッジ画像合成部１２
Ｃは、前述した画像処理により作成したエッジ画像とマ
スク画像を合成して、検査対象外の画素を決定し、これ
以降の処理からその画素を除外する働きをする。

【００３０】具体的には、作成したエッジ画像とマスク
画像を図８に概念的に示したように、エッジ画像上の画
素Ｐ_nと、これに対応するマスク画像上の画素Ｍ_nとを
比較し、画素Ｍ_nがエッジ部（マスク部分）でない場合
は、画素Ｐ_nはそのままにし、逆に、画素Ｍ_nがエッジ
部である場合は、画素Ｐ_nをマスクする（検査対象外と
する）。

【００３１】図９は、前記図６のマスク画像と、前記図
７のエッジ画像とについて、上述した合成処理を行うこ
とにより作成したマスク済み画像を模式的に示したもの
であり、この画像には、上記のように強いエッジＰＥが
除外され、ドクター筋Ｄに基づく弱いエッジＤＥが残存
していることが示されている。

【００３２】前記筋強調処理部１４に含まれる縦加算部
１４Ａは、絵柄部分が除外された除外処理後の画像、即
ち上記図９に示したようなマスク済み画像について、注
目画素の画素値を、該注目画素を含み、且つ、同一方向
に並ぶ所定数の画素の各画素値を加算した値に置き換え
る機能を有している。これを、マスク済みエッジ画像の
画素値を縦方向に加算することにより、縦の筋を強調す
る場合について以下に説明する。

【００３３】図１０は、この強調計算の原理を模式的に
示したもので、（Ｂ）のマスク済みエッジ画像で、画素
Ｐn,m から垂直方向にＲ画素まで各画素値を加算し、そ
の加算後の画素値を（Ａ）に示した加算画像の画素Ｐn,
m の画素値に設定する。同様の加算処理を、Ｐn,m+1 、
Ｐn,m+2 ．．．について順次実行する。

【００３４】前記判定部１６に含まれる二値化部１６Ａ
は、前記縦加算部１４Ａにより作成された縦の筋部分が
強調された加算画像に対して、閾値を設定して二値化処
理することにより、二値化画像を作成する機能を有して
いる。

【００３５】具体的には、前記のように縦の筋部分の画
素値を加算して強調した画素値を有する前記強調処理後
の画像について、筋状の点（画素）とそれ以外の部分に
分別するために、例えば、閾値Ｔ1 （実験的に決定す
る）を設定し、各画素値が該閾値Ｔ1 以上の値をもつ画
素は筋の一部である可能性が高いので、｜Ｐn,m ｜≧Ｔ
1 なら、その画素を筋状の点の候補とするためにＯｎに
し、逆に｜Ｐn,m ｜＜Ｔ1 の場合は、筋状の点ではない
としてＯｆｆにする。

【００３６】前記判定部１６に含まれる線認識部１６Ｂ
は、強調処理した後に二値化して作成した上記二値化画
像に対して、Ｏｎの画素が縦方向（実質的に同一方向）
に所定数以上存在するか否かにより、その画素が縦方向
の線（筋）状の欠陥を構成しているか否かを判定する機
能を有している。

【００３７】具体的には、例えば、以下のように判定す
る。検出すべき筋状欠陥が非常に薄く且つ細い場合、二
値化画像上では１本の線として繋がっていない可能性が
あるため、該二値化画像に対して、図１１に概念的に示
すように、画素を単位とする縦方向１ライン中にＯｎの
画素が閾値Ｔ2 個以上あれば検出すべき筋状欠陥と判定
とする。この閾値Ｔ2 は実験的に予め決定しておく。

【００３８】以上詳述した検査装置においていは、検査
画像が絵柄を含む場合であっても、コントラストの高い
エッジ部を処理対象から除外するためのマスク処理を行
い、更に縦方向に加算処理を行うことでコントラストの
低い筋状欠陥を強調して検出する。

【００３９】従って、この検査装置によれば、検査画像
が絵柄を含んでいる場合でも、絵柄のエッジ部を検出す
ることなく、該画像中からコントラストの低い筋状欠陥
の検出が可能となる。その結果、従来の印刷物の検査で
は、目視による検査でしか検出できなかった、コントラ
ストが低く且つ微細な、いわゆるドクター筋と呼ばれる
筋状欠陥をも自動的に検出することができる。

【００４０】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００４１】印刷中に前記ドクタ筋検査装置２８により
ドクタ筋の発生が検出され、その検出信号が制御装置３
０に入力されると、該制御装置３０ではドクタ筋が発生
している原反Ｗ上の幅方向位置から、発生位置に該当す
る版胴２０の軸方向位置を算出する。

【００４２】この制御装置３０は、算出された版胴２０
の軸方向位置の情報に基づいて、各印刷ユニット１２〜
１６に配設されている全ての粗面化装置を駆動制御し、
第１〜第３の印刷ユニット１２〜１６の全ての版胴２０
に対して、軸方向同一位置の表面に前記紙やすり３８を
押し当てて、その表面を粗面化する。

【００４３】その結果、いずれの印刷ユニットでドクタ
筋が発生しているかは不明であるが、全ユニットで版面
を粗すため、図１２のフローチャートに示す経過に従っ
て、ドクタ筋を解消することができる。

【００４４】なお、この図１２のフローチャートでステ
ップ２では、前記図２に示した粗面化装置において、モ
ータ３６を作動させ、押付部材３２をドクタ筋発生位置
上に移動させ、同位置でエアシリンダ４０のロッドを伸
ばし、紙やすり３８を版胴２０の表面に接触させる。
又、ステップ６で欠陥発生源が改善されたならば、エア
シリンダ４０のロッドを縮ませて紙やすり３８を版胴２
０から離し、再びモータ３６を作動させ、押付部材３２
を原点位置に移動させる。この場合の紙やすり３８を版
胴２０に押し当てる時間は経験的に決定することができ
る。

【００４５】以上詳述した本実施形態によれば、ドクタ
筋が発生した場合には、印刷を中断することなく、速や
かに且つ安全にドクタ筋を解消することができる。

【００４６】従って、従来は、前述した如く、ドクタ筋
が発生すると一旦機械を止めて修理を行なっていたた
め、印刷を再開する場合には、低速の刷出し印刷から高
速の定常印刷に移行させると共に見当合せを行う必要が
あることから、見当ずれによる損紙が大量に発生してい
たのに対し、本実施形態では、ドクタ筋が消えるまでに
損紙が発生する可能性はあるが見当ずれに起因する損紙
は発生しないため、結果として有利である。

【００４７】次に、本発明に係る第２実施形態について
説明する。

【００４８】本実施形態では、前記図１に示したグラビ
ア印刷機で、前記ドクタ筋検査装置２８で入力画像に基
づいてドクタ筋の発生が検出されたら、前記制御装置３
０で該入力画像を画像処理することにより、ドクタ筋の
色判別を行い、その色からドクタ筋が発生している印刷
ユニットが第１〜第３のいずれであるかを判別できるよ
うにした以外は、第１実施形態と実質上同一である。

【００４９】本実施形態によれば、ドクタ筋が発生して
いる印刷ユニットに対してのみ、粗面化装置を駆動制御
することによって、図１２に相当する図１３のフローチ
ャートに従って、より合理的にドクタ筋を解消すること
ができる。

【００５０】図１４は、本発明に係る第３実施形態のグ
ラビア印刷機の概略構成を示す、前記図１に相当する側
面図である。

【００５１】本実施形態のグラビア印刷機は、第１〜第
３の印刷ユニット１２〜１６のそれぞれの出側に、第１
〜第３のドクタ筋検査装置２８Ａ〜２８Ｃを配設し、い
ずれのユニットでドクタ筋が発生したとしても、そのド
クタ筋を即検出できるようにした以外は、前記第１実施
形態と実質上同一である。

【００５２】本実施形態によれば、前記第２実施形態の
場合のように、色判別の画像処理を行うことなく、ドク
タ筋が発生している印刷ユニットを確実に特定できるの
で、前記図１２、１３に相当する図１５のフローチャー
トに従って、一段と迅速にドクタ筋を解消することがで
きる。

【００５３】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００５４】例えば、印刷ユニットの数は３つの場合を
示したが、これに限定されず、又、インキの色も前記実
施形態に示したものに限定されない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
印刷作業を中断することなく、ドクタ筋を迅速に且つ確
実に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態のグラビア印刷機を
示す概略側面図

【図２】グラビア印刷機に適用される粗面化装置の概略
を示す斜視図

【図３】提案済の筋状欠陥検査装置の概略構成を示すブ
ロック図

【図４】検査画像を模式的に示す説明図

【図５】上記検査画像より絵柄のエッジのみを抽出した
画像を示す説明図

【図６】上記検査画像を基に作成したマスク画像を示す
説明図

【図７】上記検査画像を基に作成したエッジ画像を示す
説明図

【図８】マスク画像とエッジ画像の合成原理を概念的に
示す説明図

【図９】合成後のマスク済みエッジ画像を示す説明図

【図１０】縦方向の画素値を強調する加算方法を示す説
明図

【図１１】筋状欠陥の判定処理を概念的に示す説明図

【図１２】第１実施形態によるドクタ筋解消までの経過
を示すフローチャート

【図１３】第２実施形態によるドクタ筋解消までの経過
を示すフローチャート

【図１４】本発明に係る第３実施形態のグラビア印刷機
を示す概略側面図

【図１５】第３実施形態によるドクタ筋解消までの経過
を示すフローチャート

【符号の説明】１０…原反供給部１２…第１印刷ユニット１４…第２印刷ユニット１６…第３印刷ユニット１８…インキパン２０…版胴２２…ドクタブレード２４…ニップロール２６…乾燥フード２８…ドクタ筋検査装置３０…制御装置３２…押付部材３４…ねじ軸３６…モータ３８…紙やすり４０…エアシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転する版胴とニップロールの間に原反を
連続的に通過させながら、該原反にインキを転写して印
刷する印刷ユニットが１以上配設されているグラビア印
刷機において、印刷中に前記原反の印刷面に発生したドクタ筋を検出す
る検出手段と、該検出手段により検出された原反上のドクタ筋の発生位
置に対応する版胴表面を粗す粗面化手段と、を備えてい
ることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項２】請求項１において、前記粗面化手段が、版胴の軸方向に移動可能で、且つ、
先端に装着されたやすりを版胴表面に押付可能な押付部
材を有していることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項３】請求項２において、前記やすりが、＃１，０００〜＃３，０００の粗さの紙
やすりであることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項４】請求項１において、前記印刷ユニットが２以上配設されている場合、前記検出手段が、最終印刷ユニットの出側に設置され、該検出手段により検出されたドクタ筋に基づいて、全て
の印刷ユニットについて、前記粗面化手段により、前記
ドクタ筋の発生位置に対応する版胴表面を粗面化するよ
うに制御されていることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項５】請求項１において、前記印刷ユニットが２以上配設されている場合、前記検出手段が、最終印刷ユニットの出側に設置され、該検出手段により検出されたドクタ筋に基づいて、発生
しているドクタ筋の色判別を行い、判別された色に該当
する印刷ユニットについて、前記粗面化手段により、前
記ドクタ筋の発生位置に対応する版胴表面を粗面化する
ように制御されていることを特徴とするグラビア印刷
機。
【請求項６】請求項１において、前記印刷ユニットが２以上配設されている場合、前記検出手段が、各印刷ユニットの出側に設置され、ドクタ筋が検出された検出手段に基づいて、ドクタ筋が
発生している印刷ユニットを判別し、判別された印刷ユ
ニットについて、前記粗面化手段により、前記ドクタ筋
の発生位置に対応する版胴表面を粗面化するように制御
されていることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項７】請求項１において、前記検査手段が、原反の印刷面から検査画像を入力する
画像入力手段と、入力された検査画像から絵柄部分を除
外処理する絵柄除外手段と、該除外処理後の画像に存在
する筋部分を強調処理する筋強調手段と、該強調処理後
の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定手段と、を備
えていることを特徴とするグラビア印刷機。