JP2000061690A - 箱桁用立向隅肉自動溶接装置 - Google Patents
箱桁用立向隅肉自動溶接装置Info
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- JP2000061690A JP2000061690A JP10237873A JP23787398A JP2000061690A JP 2000061690 A JP2000061690 A JP 2000061690A JP 10237873 A JP10237873 A JP 10237873A JP 23787398 A JP23787398 A JP 23787398A JP 2000061690 A JP2000061690 A JP 2000061690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】立向隅肉溶接を両側２個所で同時に自動的に行
うことができ、箱桁構造体を能率よく組立て製造でき
る。 【解決手段】主桁１０内に着脱自在に設置されて左右両
側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工する箱桁用立向隅
肉自動溶接装置であって、箱桁構造体の上フランジ３と
下フランジ１との間に鉛直方向に着脱自在に固定される
セッティングバー１１と、このセッティングバー１１に
沿って昇降自在に配置され昇降駆動装置１４により溶接
速度に対応して昇降駆動される昇降台車１３と、この昇
降台車１３に水平アーム１５が着脱自在に装着され複数
の回動アーム１７Ａ〜１７Ｃを駆動してその両先端部を
それぞれ任意位置に移動自在な折り畳みアーム装置１８
と、折り畳みアーム装置１８の先端部にそれぞれ取付け
られたトーチヘッド１９とを具備した。
うことができ、箱桁構造体を能率よく組立て製造でき
る。 【解決手段】主桁１０内に着脱自在に設置されて左右両
側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工する箱桁用立向隅
肉自動溶接装置であって、箱桁構造体の上フランジ３と
下フランジ１との間に鉛直方向に着脱自在に固定される
セッティングバー１１と、このセッティングバー１１に
沿って昇降自在に配置され昇降駆動装置１４により溶接
速度に対応して昇降駆動される昇降台車１３と、この昇
降台車１３に水平アーム１５が着脱自在に装着され複数
の回動アーム１７Ａ〜１７Ｃを駆動してその両先端部を
それぞれ任意位置に移動自在な折り畳みアーム装置１８
と、折り畳みアーム装置１８の先端部にそれぞれ取付け
られたトーチヘッド１９とを具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、橋梁の桁や船殻ブ
ロックなど箱桁の構造材において、左右対象位置にある
上下方向の溶接線を同時に溶接する箱桁用立向隅肉自動
溶接装置に関する。
ロックなど箱桁の構造材において、左右対象位置にある
上下方向の溶接線を同時に溶接する箱桁用立向隅肉自動
溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば図７に示す橋梁の主桁１
０の製造工程は、図８（ａ）に示すように、上フランジ
３にトラフリブ２Ｂや横リブ４、ダイヤフラム５を取り
つけ、また（ｂ）に示すように、下フランジ１の内面に
縦リブ２Ａおよび横リブ４を取り付ける。さらに
（ｃ），（ｄ）に示すように、左右のウェブ６の外面に
リブ継手７を取り付けとともに、内面にスチフナ（補剛
材）８を取り付ける。そして（ｅ）に示すように、上下
フランジ１，３と左右のウェブ６を仮組立てして反転姿
勢で上フランジ３とウェブ６とを隅肉溶接するととも
に、ダイヤフラム５とウェブ６とを隅肉立向溶接を行
う。さらに（ｆ）に示すように、反転した正立姿勢で下
フランジ１とウェブ６と隅肉溶接するとともに、、ダイ
ヤフラム５とウェブ６とを隅肉立向溶接している。これ
らの溶接作業は、現状では１人または２人の溶接作業者
により炭酸ガス半自動溶接機を使用して施工されてい
る。
０の製造工程は、図８（ａ）に示すように、上フランジ
３にトラフリブ２Ｂや横リブ４、ダイヤフラム５を取り
つけ、また（ｂ）に示すように、下フランジ１の内面に
縦リブ２Ａおよび横リブ４を取り付ける。さらに
（ｃ），（ｄ）に示すように、左右のウェブ６の外面に
リブ継手７を取り付けとともに、内面にスチフナ（補剛
材）８を取り付ける。そして（ｅ）に示すように、上下
フランジ１，３と左右のウェブ６を仮組立てして反転姿
勢で上フランジ３とウェブ６とを隅肉溶接するととも
に、ダイヤフラム５とウェブ６とを隅肉立向溶接を行
う。さらに（ｆ）に示すように、反転した正立姿勢で下
フランジ１とウェブ６と隅肉溶接するとともに、、ダイ
ヤフラム５とウェブ６とを隅肉立向溶接している。これ
らの溶接作業は、現状では１人または２人の溶接作業者
により炭酸ガス半自動溶接機を使用して施工されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来施工方法
では、作業時間が長く、また立向溶接では作業者に過重
な労働を強いることになりかつ熟練を要するため、溶接
作業の自動化が要請されている。
では、作業時間が長く、また立向溶接では作業者に過重
な労働を強いることになりかつ熟練を要するため、溶接
作業の自動化が要請されている。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、立向隅
肉溶接を両側２個所で同時に自動的に行うことができ、
少ない作業者で箱桁構造体を能率よく組立て製造できる
箱桁用立向隅肉自動溶接装置を提供することを目的とす
る。
肉溶接を両側２個所で同時に自動的に行うことができ、
少ない作業者で箱桁構造体を能率よく組立て製造できる
箱桁用立向隅肉自動溶接装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、箱桁構造体内に着脱自在に設置されて左右
両側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工する箱桁用立向
隅肉自動溶接装置であって、箱桁構造体の上面部材と下
面部材との間に鉛直方向に着脱自在に固定されるセッテ
ィングバーと、このセッティングバーに沿って昇降自在
に配置され昇降駆動装置により溶接速度に対応して昇降
駆動される昇降台車と、この昇降台車に着脱自在に装着
され複数のアームを駆動してその両先端部をそれぞれ任
意位置に移動自在な折り畳みアーム装置と、この折り畳
みアーム装置のアーム先端部にそれぞれ取付けられたト
ーチヘッドとを具備したものである。
に本発明は、箱桁構造体内に着脱自在に設置されて左右
両側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工する箱桁用立向
隅肉自動溶接装置であって、箱桁構造体の上面部材と下
面部材との間に鉛直方向に着脱自在に固定されるセッテ
ィングバーと、このセッティングバーに沿って昇降自在
に配置され昇降駆動装置により溶接速度に対応して昇降
駆動される昇降台車と、この昇降台車に着脱自在に装着
され複数のアームを駆動してその両先端部をそれぞれ任
意位置に移動自在な折り畳みアーム装置と、この折り畳
みアーム装置のアーム先端部にそれぞれ取付けられたト
ーチヘッドとを具備したものである。
【０００６】上記構成によれば、セッティングバーを箱
桁構造体に搬入して左右の立向溶接線の中央位置に鉛直
方向にセットし、セッティングバーの昇降台車に折り畳
みアーム装置を取り付け、さらに左右のトーチヘッドの
狙い位置を溶接線に定めて、昇降台車を溶接速度に対応
して昇降移動させることにより、迅速且つ容易に左右の
立向溶接線を自動的に同時に溶接することができ、箱桁
構造体を能率よく組立てて製造することができる。
桁構造体に搬入して左右の立向溶接線の中央位置に鉛直
方向にセットし、セッティングバーの昇降台車に折り畳
みアーム装置を取り付け、さらに左右のトーチヘッドの
狙い位置を溶接線に定めて、昇降台車を溶接速度に対応
して昇降移動させることにより、迅速且つ容易に左右の
立向溶接線を自動的に同時に溶接することができ、箱桁
構造体を能率よく組立てて製造することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記構成におい
て、セッティングバーは、長さ方向に伸縮自在な固定用
ジャッキを具備し、上面部材と下面部材との間に突っ張
り状態で固定されるものである。
て、セッティングバーは、長さ方向に伸縮自在な固定用
ジャッキを具備し、上面部材と下面部材との間に突っ張
り状態で固定されるものである。
【０００８】上記構成によれば、セッティングバーの箱
桁構造体への着脱を容易且つ迅速に行うことができ、作
業性を向上することができる。さらに請求項３記載の発
明は、上記構成において、折り畳みアーム装置は、昇降
台車に装着される水平アームと、この水平アームの両端
部にそれぞれ長さ方向に移動自在に配設された移動体
と、これら移動体に水平アームに垂直な水平軸心回りに
旋回自在でかつその長さ方向に沿う軸心周りに回動自在
に配設された回動アームとを具備したものである。
桁構造体への着脱を容易且つ迅速に行うことができ、作
業性を向上することができる。さらに請求項３記載の発
明は、上記構成において、折り畳みアーム装置は、昇降
台車に装着される水平アームと、この水平アームの両端
部にそれぞれ長さ方向に移動自在に配設された移動体
と、これら移動体に水平アームに垂直な水平軸心回りに
旋回自在でかつその長さ方向に沿う軸心周りに回動自在
に配設された回動アームとを具備したものである。
【０００９】上記構成によれば、水平アームに沿って移
動する移動体により、広範囲の溶接線をカバーすること
ができ、障害物の回避も容易で適用範囲を広げることが
できる。
動する移動体により、広範囲の溶接線をカバーすること
ができ、障害物の回避も容易で適用範囲を広げることが
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る箱桁用立向
隅肉自動溶接装置の実施の形態を図１〜図６に基づいて
説明する。なお、従来例で説明した部材には同一符号を
付して説明を省略する。
隅肉自動溶接装置の実施の形態を図１〜図６に基づいて
説明する。なお、従来例で説明した部材には同一符号を
付して説明を省略する。
【００１１】この自動溶接装置は、図１，図２に示すよ
うに、箱桁構造体である橋梁の主桁１０内に着脱自在に
設置されて左右両側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工
するものである。この自動溶接装置は、主桁１０の上面
部材である上フランジ３と下面部材である下フランジ１
との間で、長さ方向に伸縮自在な固定用ジャッキ１２に
より突っ張り状態で鉛直方向に着脱自在に固定されるセ
ッティングバー１１と、このセッティングバー１１に沿
って昇降自在に配置され昇降駆動装置１４により溶接速
度に対応して昇降駆動される昇降台車１３と、この昇降
台車１３に着脱自在に装着される水平アーム１５と、こ
の水平アーム１５に長さ方向に移動自在な移動体１６を
介して回動自在に取り付けられた複数の回動アーム１７
Ａ〜１７Ｃを有する折り畳みアーム装置１８と、この折
り畳みアーム装置１８の回動アーム１７Ｃの先端部にそ
れぞれ溶接狙い位置を調整自在に取付けられたトーチヘ
ッド１９とが具備されている。
うに、箱桁構造体である橋梁の主桁１０内に着脱自在に
設置されて左右両側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工
するものである。この自動溶接装置は、主桁１０の上面
部材である上フランジ３と下面部材である下フランジ１
との間で、長さ方向に伸縮自在な固定用ジャッキ１２に
より突っ張り状態で鉛直方向に着脱自在に固定されるセ
ッティングバー１１と、このセッティングバー１１に沿
って昇降自在に配置され昇降駆動装置１４により溶接速
度に対応して昇降駆動される昇降台車１３と、この昇降
台車１３に着脱自在に装着される水平アーム１５と、こ
の水平アーム１５に長さ方向に移動自在な移動体１６を
介して回動自在に取り付けられた複数の回動アーム１７
Ａ〜１７Ｃを有する折り畳みアーム装置１８と、この折
り畳みアーム装置１８の回動アーム１７Ｃの先端部にそ
れぞれ溶接狙い位置を調整自在に取付けられたトーチヘ
ッド１９とが具備されている。
【００１２】前記セッティングバー１１は、バー本体２
１の背面に、バー本体２１をダイヤフラム５に一定の間
隔を開けて平行に設置するためのスペース板２２が突設
されており、また上端部に縦リブ２Ａを回避して下フラ
ンジ１に当接させるための溝形の当て付け材２３が取付
けられている。またバー本体２１の下端部には、固定用
ジャッキ１２が配設されており、出力軸に押付け部材２
４が取付けられてバー本体２１が伸縮される。さらにバ
ー本体２１の正面に昇降レール２５がほぼ全長にわたっ
て取付けられ、この昇降レール２５に昇降台車１３が昇
降自在に案内されている。
１の背面に、バー本体２１をダイヤフラム５に一定の間
隔を開けて平行に設置するためのスペース板２２が突設
されており、また上端部に縦リブ２Ａを回避して下フラ
ンジ１に当接させるための溝形の当て付け材２３が取付
けられている。またバー本体２１の下端部には、固定用
ジャッキ１２が配設されており、出力軸に押付け部材２
４が取付けられてバー本体２１が伸縮される。さらにバ
ー本体２１の正面に昇降レール２５がほぼ全長にわたっ
て取付けられ、この昇降レール２５に昇降台車１３が昇
降自在に案内されている。
【００１３】昇降台車１３は、図３に示すように、昇降
レール２５に当接される複数の昇降ガイドローラ３１
と、昇降レール２５に敷設された昇降用ラック２６に噛
み合う昇降用ピニオン３２と、この昇降用ピニオン３２
を駆動して溶接速度に対応してトーチヘッド１９を昇降
移動可能な昇降用モータ３３とを具備し、昇降用ラック
２６、昇降用ピニオン３２および昇降用モータ３３から
なるラック・ピニオン機構により昇降駆動装置１４が構
成されている。そして、水平アーム１５を迅速に着脱自
在なアーム装着装置３４が設けられている。２７は昇降
台車１３、折り畳みアーム装置１８およびトーチヘッド
１９に駆動電力や制御信号を送るためのケーブルベヤ装
置である。
レール２５に当接される複数の昇降ガイドローラ３１
と、昇降レール２５に敷設された昇降用ラック２６に噛
み合う昇降用ピニオン３２と、この昇降用ピニオン３２
を駆動して溶接速度に対応してトーチヘッド１９を昇降
移動可能な昇降用モータ３３とを具備し、昇降用ラック
２６、昇降用ピニオン３２および昇降用モータ３３から
なるラック・ピニオン機構により昇降駆動装置１４が構
成されている。そして、水平アーム１５を迅速に着脱自
在なアーム装着装置３４が設けられている。２７は昇降
台車１３、折り畳みアーム装置１８およびトーチヘッド
１９に駆動電力や制御信号を送るためのケーブルベヤ装
置である。
【００１４】前記折り畳みアーム装置１８は、水平アー
ム１５の左右両側で背面にスライドレール３５が所定長
さにわたって取付けられ、これらスライドレール３５に
それぞれたとえばラック・ピニオン機構（図示せず）に
より移動される移動体１６が案内されている。そしてこ
れら両移動体１６には、それぞれ第１旋回モータ３６に
より水平アーム１５に垂直な水平軸心回りに旋回自在な
第１回動アーム１７Ａが支持されている。またこの第１
回動アーム１７Ａの先端側には、第１回動アーム１７Ａ
に垂直な第２回動アーム１７Ｂが第２回動モータ３７に
より長さ方向に沿う軸心周りに回動自在に取り付けら
れ、さらに第２回動アーム１７Ｂに垂直な第３回動アー
ム１７Ｃが第３回動モータ３８により長さ方向に沿う軸
心周りに回動自在に取り付けられている。そして、第３
回動アーム１７Ｃの先端部に、トーチヘッド１９が取り
付けられ、このトーチヘッド１９は、図４，図５に示す
ように、倣いローラ４１を有するとともに、溶接トーチ
４２が狙い位置調整自在に配設されている。３９は水平
アーム１５から垂下されて溶接電力ケーブルや溶接線４
３をトーチヘッド１９に案内するための吊下具である。
ム１５の左右両側で背面にスライドレール３５が所定長
さにわたって取付けられ、これらスライドレール３５に
それぞれたとえばラック・ピニオン機構（図示せず）に
より移動される移動体１６が案内されている。そしてこ
れら両移動体１６には、それぞれ第１旋回モータ３６に
より水平アーム１５に垂直な水平軸心回りに旋回自在な
第１回動アーム１７Ａが支持されている。またこの第１
回動アーム１７Ａの先端側には、第１回動アーム１７Ａ
に垂直な第２回動アーム１７Ｂが第２回動モータ３７に
より長さ方向に沿う軸心周りに回動自在に取り付けら
れ、さらに第２回動アーム１７Ｂに垂直な第３回動アー
ム１７Ｃが第３回動モータ３８により長さ方向に沿う軸
心周りに回動自在に取り付けられている。そして、第３
回動アーム１７Ｃの先端部に、トーチヘッド１９が取り
付けられ、このトーチヘッド１９は、図４，図５に示す
ように、倣いローラ４１を有するとともに、溶接トーチ
４２が狙い位置調整自在に配設されている。３９は水平
アーム１５から垂下されて溶接電力ケーブルや溶接線４
３をトーチヘッド１９に案内するための吊下具である。
【００１５】上記構成において、この自動溶接装置を使
用して主桁１０の溶接作業をする場合の基本動作を手順
に従って説明する。まず、セッティングバー１１を横倒
しにして主桁１０内に搬入し、固定用ジャッキ１２を使
用して主桁１０の中心位置にセッティングバー１１を上
下フランジ１，３とダイヤフラム５を基準としてセット
する。次いで、トーチヘッド１９を取り付けた折り畳み
アーム装置１８を主桁１０内に搬入し、セッティングバ
ー１１の昇降台車１３に固定する。
用して主桁１０の溶接作業をする場合の基本動作を手順
に従って説明する。まず、セッティングバー１１を横倒
しにして主桁１０内に搬入し、固定用ジャッキ１２を使
用して主桁１０の中心位置にセッティングバー１１を上
下フランジ１，３とダイヤフラム５を基準としてセット
する。次いで、トーチヘッド１９を取り付けた折り畳み
アーム装置１８を主桁１０内に搬入し、セッティングバ
ー１１の昇降台車１３に固定する。
【００１６】次いでトーチヘッド１９の溶接トーチ４２
に溶接線をセットする。そして図６に示す操作ペンダン
ト５１の電源ボタン５２を操作して電源を入れ、手動昇
降ボタン５３を操作して昇降台車１３を下降させる。つ
いで、トーチヘッド１９を操作して溶接トーチ４２の狙
い位置を溶接線の下端部に設定し、倣いローラ４１をセ
ットする。さらに速度調整ボリューム５４を設定した
後、運転開始ボタン５５を押して昇降台車１３を上向き
発進させ立向上進溶接を開始する。
に溶接線をセットする。そして図６に示す操作ペンダン
ト５１の電源ボタン５２を操作して電源を入れ、手動昇
降ボタン５３を操作して昇降台車１３を下降させる。つ
いで、トーチヘッド１９を操作して溶接トーチ４２の狙
い位置を溶接線の下端部に設定し、倣いローラ４１をセ
ットする。さらに速度調整ボリューム５４を設定した
後、運転開始ボタン５５を押して昇降台車１３を上向き
発進させ立向上進溶接を開始する。
【００１７】トーチヘッド１９に取付けられたリミット
スイッチ（図示せず）が障害物であるスチフナ８に当接
して上昇および溶接が一時停止されると、操作ペンダン
ト５１により容易に干渉を回避して溶接できる機能が付
設されている。すなわち、操作ペンダント５１が操作さ
れて、移動体１６が水平アーム１５に沿って後退移動さ
れトーチヘッド１９がスチフナ８を回避できる距離だけ
後退される。そして、昇降台車１３が所定距離上昇され
た後、再度トーチヘッド１９を元位置に復帰され、引き
続いて溶接が続行される。なお、スチフナ８が片方の場
合には、他方のトーチヘッド８では昇降台車１３の上昇
時に溶接が再起動されて溶接が続行される。
スイッチ（図示せず）が障害物であるスチフナ８に当接
して上昇および溶接が一時停止されると、操作ペンダン
ト５１により容易に干渉を回避して溶接できる機能が付
設されている。すなわち、操作ペンダント５１が操作さ
れて、移動体１６が水平アーム１５に沿って後退移動さ
れトーチヘッド１９がスチフナ８を回避できる距離だけ
後退される。そして、昇降台車１３が所定距離上昇され
た後、再度トーチヘッド１９を元位置に復帰され、引き
続いて溶接が続行される。なお、スチフナ８が片方の場
合には、他方のトーチヘッド８では昇降台車１３の上昇
時に溶接が再起動されて溶接が続行される。
【００１８】上記実施の形態によれば、ダイヤフラム５
などにより狭溢な主桁１０内に、ロッド状となったセッ
ティングバー１１と、トーチヘッド１９付きの水平アー
ム１５を搬入して容易かつ迅速に組み立て立向溶接を行
うことができ、しかも左右両側の溶接を同時行えるの
で、作業員も少なくてすみ、効率よく溶接作業を行うこ
とができる。また、水平アーム１５の両側に複数の回動
アーム１７Ａ〜１７Ｃを介してトーチヘッド１９をそれ
ぞれ配置したので、全体のバランスがよく、軽量で装置
構成を簡易化することができる。さらに、水平アーム１
５に沿って移動される移動体１６により、操作ペンダン
ト５１の簡単な操作で障害物を容易に回避することがで
きる。
などにより狭溢な主桁１０内に、ロッド状となったセッ
ティングバー１１と、トーチヘッド１９付きの水平アー
ム１５を搬入して容易かつ迅速に組み立て立向溶接を行
うことができ、しかも左右両側の溶接を同時行えるの
で、作業員も少なくてすみ、効率よく溶接作業を行うこ
とができる。また、水平アーム１５の両側に複数の回動
アーム１７Ａ〜１７Ｃを介してトーチヘッド１９をそれ
ぞれ配置したので、全体のバランスがよく、軽量で装置
構成を簡易化することができる。さらに、水平アーム１
５に沿って移動される移動体１６により、操作ペンダン
ト５１の簡単な操作で障害物を容易に回避することがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、セッティングバーを箱桁構造体に搬
入して左右の立向溶接線の中央位置に鉛直方向にセット
し、セッティングバーの昇降台車に折り畳みアーム装置
を取り付け、さらに左右のトーチヘッドの狙い位置を溶
接線に定めて、昇降台車を溶接速度に対応して昇降移動
させることにより、迅速且つ容易に左右の立向溶接線を
自動的に同時に溶接することができ、少ない作業員によ
り箱桁構造体を能率よく組立てて製造することができ
る。
載の発明によれば、セッティングバーを箱桁構造体に搬
入して左右の立向溶接線の中央位置に鉛直方向にセット
し、セッティングバーの昇降台車に折り畳みアーム装置
を取り付け、さらに左右のトーチヘッドの狙い位置を溶
接線に定めて、昇降台車を溶接速度に対応して昇降移動
させることにより、迅速且つ容易に左右の立向溶接線を
自動的に同時に溶接することができ、少ない作業員によ
り箱桁構造体を能率よく組立てて製造することができ
る。
【００２０】請求項２記載の発明によれば、セッティン
グバーの箱桁構造体への着脱を容易且つ迅速に行うこと
ができ、作業性を向上することができる。さらに請求項
３記載の発明によれば、水平アームに沿って移動する移
動体により、広範囲の溶接線をカバーすることができ、
簡単な操作で障害物を容易に回避でき、適用範囲を広げ
ることができる。
グバーの箱桁構造体への着脱を容易且つ迅速に行うこと
ができ、作業性を向上することができる。さらに請求項
３記載の発明によれば、水平アームに沿って移動する移
動体により、広範囲の溶接線をカバーすることができ、
簡単な操作で障害物を容易に回避でき、適用範囲を広げ
ることができる。
【図１】本発明に係る箱桁用立向隅肉自動溶接装置の実
施の形態を示し、使用状態の正面図である。
施の形態を示し、使用状態の正面図である。
【図２】同自動溶接装置の概略平面図である。
【図３】同自動溶接装置の昇降台車を示す平面断面図で
ある。
ある。
【図４】同自動溶接装置のトーチヘッドを示す側面図で
ある。
ある。
【図５】同自動溶接装置のトーチヘッドを示す平面図で
ある。
ある。
【図６】同自動溶接装置の操作ペンダントを示す正面図
である。
である。
【図７】同自動溶接装置により溶接する橋梁の主桁を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ従来の箱桁構造体の
製造工程を示す説明図である。
製造工程を示す説明図である。
１ 下フランジ
３ 上フランジ
５ ダイヤフラム
１０ 主桁
１１ セッティングバー
１２ 固定用ジャッキ
１３ 昇降台車
１４ 昇降駆動装置
１５ 水平アーム
１６ 移動体
１７Ａ〜１７Ｃ 回動アーム
１８ 折り畳みアーム装置
１９ トーチヘッド
２５ 昇降用レール
３３ 昇降用モータ
３４ アーム着脱装置
４１ 倣いローラ
４２ 溶接トーチ
４４ 操作ペンダント
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ２３Ｋ 9/12 ３３１ Ｂ２３Ｋ 9/12 ３３１Ｃ
9/127 ５０３ 9/127 ５０３Ａ
５０４ ５０４Ｆ
(72)発明者 八木 崇晴
大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89
号 日立造船株式会社内
(72)発明者 綿谷 剛
大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89
号 日立造船株式会社内
Ｆターム(参考） 4E081 AA15 DA12 DA20 EA06 EA12
EA43 EA47 FA14 FA15 YA01
YB04 YY01 YY07 YY13 YY14
Claims (3)
- 【請求項１】箱桁構造体内に着脱自在に設置されて左右
両側で上下方向の隅肉溶接を同時に施工する箱桁用立向
隅肉自動溶接装置であって、 箱桁構造体の上面部材と下面部材との間に鉛直方向に着
脱自在に固定されるセッティングバーと、 このセッティングバーに沿って昇降自在に配置され昇降
駆動装置により溶接速度に対応して昇降駆動される昇降
台車と、 この昇降台車に着脱自在に装着され複数のアームを駆動
してその両先端部をそれぞれ任意位置に移動自在な折り
畳みアーム装置と、 この折り畳みアーム装置のアーム先端部にそれぞれ取付
けられたトーチヘッドとを具備したことを特徴とする箱
桁用立向隅肉自動溶接装置。 - 【請求項２】セッティングバーは、長さ方向に伸縮自在
な固定用ジャッキを具備し、上面部材と下面部材との間
に突っ張り状態で固定されることを特徴とする請求項１
記載の箱桁用立向隅肉自動溶接装置。 - 【請求項３】折り畳みアーム装置は、 昇降台車に装着される水平アームと、 この水平アームの両端部にそれぞれ長さ方向に移動自在
に配設された移動体と、 これら移動体に水平アームに垂直な水平軸心回りに旋回
自在でかつその長さ方向に沿う軸心周りに回動自在に配
設された回動アームとを具備したことを特徴とする請求
項１記載の箱桁用立向隅肉自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237873A JP2000061690A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 箱桁用立向隅肉自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237873A JP2000061690A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 箱桁用立向隅肉自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061690A true JP2000061690A (ja) | 2000-02-29 |
Family
ID=17021690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237873A Pending JP2000061690A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 箱桁用立向隅肉自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061690A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1998
- 1998-08-25 JP JP10237873A patent/JP2000061690A/ja active Pending
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