JP2000060074A

JP2000060074A - 整流子モータ

Info

Publication number: JP2000060074A
Application number: JP10226317A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Tanaka; 俊則田中; Kyohei Yamamoto; 京平山本; Akihiro Daikoku; 晃裕大穀; Akihiko Imashiro; 昭彦今城; Yoshio Yoshikuwa; 義雄吉桑
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2000-02-25
Also published as: US6236137B1

Abstract

(57)【要約】【課題】作動音を低減することができるとともに、ブ
ラシに対する押圧力を低減して、ロストルクを低減する
整流子モータを得る。【解決手段】この発明の整流子モータは、ヨークと、
ヨークの内壁面に固定された界磁部と、ヨーク内に回転
自在に設けられたシャフト４と、シャフト４に固定さ
れ、コア９の外周面に形成されたスロット１１に導線１
９が重巻方式で巻回されて構成された巻線２１を有する
アマチュア２０と、絶縁樹脂部１５及びこの絶縁樹脂部
１５の外周部に絶縁樹脂部１５により隣との間の空隙部
が保持された複数個のセグメント１６を含む整流子６
と、この整流子６の表面に当接した複数個のブラシと、
同電位であるべきセグメント同士を電気的に接続したタ
ーミナル２４を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、中空円柱状の絶
縁樹脂部及びこの絶縁樹脂部の外周部に絶縁樹脂部によ
り隣との間の空隙部が保持された複数個のセグメントを
有する整流子を備えた整流子モータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来の整流子モータ１００の側
断面図であり、この整流子モータ１００は、円筒状のヨ
ーク１０１と、このヨーク１０１内に固定された界磁永
久磁石１０２と、ヨーク１０２内に軸受１０３により回
転自在に設けられたシャフト１０４と、このシャフト１
０４に固定されたアマチュア１０５と、シャフト１０４
の端部に固定された整流子１０６と、この整流子１０６
の表面にスプリング（図示せず）の弾性力により当接し
ブラシホルダ１０７により保持されたブラシ１０８とを
備えている。

【０００３】アマチュア１０５は、軸線方向に延びた複
数のスロット１１０を有するコア１０９と、スロット１
１０に導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線１１
１とを備えている。中空円柱状の前記整流子１０６は、
等分間隔をおいて配設された複数個の銅製のセグメント
１１２と、セグメント１１２間に配設され隣接したセグ
メント１１２間を電気的に絶縁するマイカ（図示せず）
とを有している。４極、重巻方式の上記整流子モータ１
００では、セグメント１１２に当接するブラシ１０８を
介して外部から電流を巻線１１１に供給することによ
り、アマチュア１０５は電磁作用により、シャフト１０
４とともに回転する。

【０００４】上記の第１の構成の整流子モータ１００は
セグメント１１２間にマイカが介在しており、どうして
も整流子モータ１００が大型化してしまう。そのため、
マイカを削除して小型化を図った整流子モータがある。
図１７は第２の構成の整流子モータの整流子１１３の正
断面図であり、この整流子１１３は、図１８に示すよう
に、インサートモールド成形により絶縁樹脂部１１４と
銅で構成された円環部１１５とを一体化した後、円環部
１１５の外表面に円環部１１５の軸線方向に沿って複数
個の空隙部１１６を切削加工することで、形成される。
つまり、セグメント１１７間に空隙部１１６が形成さ
れ、かつセグメント１１７が周方向に沿って等分間隔を
おいて配設されて構成された整流子１１３が形成され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記第２の構成の整流
子モータでは、絶縁樹脂部１１４により整流子１１３の
各セグメント１１７が固定されているが、切削加工精度
が十分でない場合には、セグメント１１７の幅Ｗ、セグ
メント１１７間の空隙部１１６の寸法ｌにバラツキが生
じる。そして、例えば、図１９に示すように、本来、第
１のブラシ１０８Ａ及び第３のブラシ１０８Ｃには３個
のセグメント１１７が当接し、第２のブラシ１０８Ｂ及
び第４のブラシ１０８Ｄには、２個のセグメント１１７
が当接すべきときに、ほんの一瞬であるが第１のブラシ
１０８Ａには第１及び第２２の２個のセグメント１１７
ａ，１１７ｘしか当接しないことが生じる。その結果、
本来第１ないし第４のブラシ１０８Ａ〜１０８Ｄ間の第
１ないし第４の回路１１９ａ〜１１９ｄでは、コイル１
１８の数がこの時点においては４個で等しくなるべきで
あるが、異なることが生じる。つまり、第１の回路１１
９ａでは第１のコイル１１８ａないし第５のコイル１１
８ｅが介在し、５個のコイル１１８が介在する。従っ
て、第１の回路１１９ａに流れる電流イと第３の回路１
１９ｃに流れる電流ロとは本来は同じ値になるべきであ
るが、異なる値になってしまう。その結果アマチュア１
０５に作用する磁気吸引力がバランスしなくなり、アマ
チュア１０５に加振力が生じ、作動音が発生してしまう
という問題点があった。

【０００６】また、上記のように切削精度のばらつきに
起因する整流タイミングのずれで生じる問題点が生じな
いようにするために、精度の高い円環部１１５の切削加
工精度が要求されるとともに、図２０に示すように、ブ
ラシ１０８が整流子１１３の周方向に位置ずれが生じな
いようにするためにブラシ１０８とブラシホルダ１０７
との間のクリアランスを極力小さくしており、そのため
ブラシ１０８とブラシホルダ１０７との間では摩擦が生
じ、その摩擦力にうち勝ってブラシ１０８をセグメント
１１７に当接しなければならないので、ブラシ１０８に
対する押圧力はどうしても大きくなってしまい、ロスト
ルクが増大してしまうという問題点もあった。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題とするものであって、作動音を低減するこ
とができるとともに、ブラシに対する押圧力が低減さ
れ、ロストルクが低減される整流子モータを得ることを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る整流子モータは、ヨークと、このヨークの内壁面に固
定された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられ
たシャフトと、このシャフトに固定され、コアの外周面
に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方
式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
中空円柱状の絶縁樹脂部及びこの絶縁樹脂部の外周部に
絶縁樹脂部により隣との間の空隙部が保持された複数個
のセグメントを含むとともに前記シャフトに固定された
整流子と、この整流子の表面に当接した複数個のブラシ
と、同電位であるべきセグメント同士を電気的に接続し
た均圧部材とを備えたものである。

【０００９】この発明の請求項２に係る整流子モータで
は、導線はエナメル被覆の丸線である。

【００１０】この発明の請求項３に係る整流子モータで
は、界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて配設された
複数個の永久磁石で構成されている。

【００１１】この発明の請求項４に係る整流子モータで
は、コアのスロット数は偶数で、かつ極数の倍数でない
数である。

【００１２】この発明の請求項５に係る整流子モータで
は、均圧部材の個数をＫ、コアのスロット数をＮｓ、ブ
ラシ間に存在し得るセグメントの最大値をｎ、極対数を
Ｐとしたときに、Ｎｓ／（ｎ×Ｐ）≦Ｋ≦（Ｎｓ／Ｐ）
の関係式が成立するように均圧部材の個数を定めてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１の整流子モータの内部構造の側断面図、図
２は図１の要部拡大図である。この整流子モータは、円
筒状のヨーク（図示せず）と、このヨーク内に周方向に
間隔をおいて４個固定されたフェライトで構成された永
久磁石（図示せず）と、ヨーク内に軸受（図示せず）に
より回転自在に設けられたシャフト４と、このシャフト
４に固定されたアマチュア２０と、シャフト４の端部に
固定され複数個のセグメント１６から構成された整流子
６と、この整流子６の表面にスプリング（図示せず）の
弾性力により当接しているとともに等分間隔で４個配設
されたブラシ（図示せず）と、アマチュア２０と整流子
６との間にシャフト４に固定された均圧本体２２とを備
えている。

【００１４】アマチュア２０は、軸線方向に延びた２４
個のスロット１１を有するコア９と、スロット１１にエ
ナメル被膜の銅で構成された丸線である導線１９が重巻
方式で巻回されて構成された巻線２１とを備えている。
整流子６は、中空円柱形状のフェノール樹脂で構成され
た絶縁樹脂部１５と、この絶縁樹脂部１５の外表面に周
方向に沿って等分間隔をおいて配設された複数個の銅製
のセグメント１６とを有している。なお、隣接したセグ
メント１６間にはセグメント１６間を絶縁するために空
隙部が形成されており、またセグメント１６が絶縁樹脂
部１５で支持されてセグメント１６間の空隙部が維持さ
れている。

【００１５】図３（ａ）は均圧本体２２の展開正面図、
図３（ｂ）は図３（ａ）の均圧本体２２の側面図であ
り、均圧本体２２は、ベース２３上に、均圧部材である
銅板等で構成されたターミナル２４及び絶縁板２５が交
互に１２個積層されて構成されている。

【００１６】図４（ａ）、図４（ｂ）はベース２３の正
面図、及び側面図であり、円環状のベース本体２７に
は、１２本のピン２６が円周方向に沿って等分間隔で立
設されている。

【００１７】図５は均圧部材であるターミナル２４の正
面図であり、円環状のターミナル本体２８には２４箇所
に円周方向に沿って等分間隔で孔２９が形成されてい
る。また、ターミナル本体２８には互いに対向し、かつ
外側方向に延びた均圧線部３０ａ、３０ｂが設けられて
いる。

【００１８】図６は絶縁板２５の正面図であり、この絶
縁板２５では、円環状の絶縁板本体３１に２４箇所で円
周方向に沿って等分間隔で孔３２が形成されている。

【００１９】上記整流子モータでは、ベース２３上にタ
ーミナル２４及び絶縁板２５を交互に各々１２個ずつ積
み重ねて均圧本体２２を組立る。このときターミナル２
４を各々１５度毎回転させ、ターミナル２４の孔２９に
ベース２３のピン２６を貫通させて、ベース２３にター
ミナル２４を固定する。また、絶縁板２５の孔３２にベ
ース２３のピン２６を貫通させて、ベース２３に絶縁板
２５を固定する。その後、ピン２６の先端部をかしめる
ことで、一体化された均圧本体２２が出来上がる。その
後、均圧本体２２、整流子６をこの順序でシャフト４に
嵌着する。なお、シャフト４には回転方向の位置決めの
ために軸線方向に延びた凸起部１４が形成されており、
この突起部１４にフェノール樹脂で構成された、ベース
２３及び絶縁樹脂部１５が弾性変形して係止している。

【００２０】次に、均圧線部３０ａ，３０ｂをフック３
４に沿うように折り曲げ、コア９に導線１９を重巻方式
で巻回して巻線２１を形成して、アマチュア２０を形成
した後、均圧線部３０ａ，３０ｂ及びフック３４を同時
にヒュージング等により、電気的に２４箇所接合する。

【００２１】上記構成の整流子モータでは、均圧部材で
あるターミナル２４を用いて同電位であるべきセグメン
ト１６同士を電気的に接続してあり、巻線２１のブラシ
間の各回路間に生じる誘起電圧の差により回路を通じて
ブラシに流れる循環電流を防止できるほか、各回路間の
コイル数の差により生じる磁気吸引力のアンバランスを
防止できる。以下、その内容について説明する。図７は
上記整流子モータのアマチュア２０の電気回路図であ
り、本来、第１のブラシ７２Ａないし第４のブラシ７２
Ｄにはそれぞれ２個のセグメント１６が当接すべきとき
に、例えば、ほんの一瞬であるが第３のブラシ７２Ｃに
は３個のセグメント１６ｋ、１６ｌ、１６ｍが当接した
ときの様子を示す図である。

【００２２】なお、第１のセグメント１６ａは第１３の
セグメント１６ｍと、第２のセグメント１６ｂは第１４
のセグメント１６ｎと、第３のセグメント１６ｃは第１
５のセグメント１６ｏと、第４のセグメント１６ｄは第
１６のセグメント１６Ｐと、第５のセグメント１６ｅは
第１７のセグメント１６ｑと、第６のセグメント１６ｆ
は第１８のセグメント１６ｒと、第７のセグメント１６
ｇは第１９のセグメント１６ｓと、第８のセグメント１
６ｈは第２０のセグメント１６ｔと、第９のセグメント
１６ｉは第２１のセグメント１６ｕと、第１０のセグメ
ント１６ｊは第２２のセグメント１６ｘと、第１１のセ
グメント１６ｋは第２３のセグメント１６ｙと、第１２
のセグメント１６ｌは第２４のセグメント１６ｚとそれ
ぞれ均圧部材であるターミナル２４で電気的に接続され
ている。但し、図７では、第１１のセグメント１６ｋと
第２３のセグメント１６ｙとを電気的に接続したターミ
ナル２４を除いては省略されている。

【００２３】この場合、本来第１ないし第４のブラシ７
２Ａ〜７２Ｄ間の第１ないし第４の各回路７０ａ〜７０
ｄでは、コイル７１の数が５個で等しくあるべきである
が、第２の回路７０ｂでは第７のコイル７１ｇないし第
１０のコイル７１ｊの４個のコイル７１が介在する。こ
のように整流タイミングの狂いが生じたときに、ターミ
ナル２４が無いときには、第２の回路７０ｂと第４の回
路７０ｄでコイル数に差が生じ、電流値が異なってしま
うので、磁気吸引力のアンバランスが生じてしまう。し
かしながら、セグメント１６ｋと１６ｙとがターミナル
２４で電気的に接続されているので、第２の回路７０ｂ
と第４の回路７０ｄでコイル数が等しくなり、磁気吸引
力がバランスするため加振力は生じず、作動音は発生し
ない。

【００２４】また、ターミナル２４は整流タイミングの
狂いにより生じる作動音の発生を防止できるので、図８
に示すように、ブラシ７２とブラシホルダ７３との間に
クリアランス７４を大きくすることが可能となり、それ
だけブラシ７２を押圧する力を低くすることが可能とな
り、ロストルクを低減することができる。

【００２５】なお、上記構成の整流子モータでは、磁極
数が４極、スロット１１の数が２４個、重巻、４ブラシ
方式を採用している。図９はこのときのアマチュア２０
に作用する半径方向磁気吸引力及びトルクリップルを示
す図であり、ターミナルによって各回路の電流がバラン
スされているので、アマチュア２０に作用する力は常に
ゼロである。

【００２６】なお、図１０には磁極数が４極、スロット
の数が２２個、重巻、４ブラシ方式の場合のアマチュア
に作用する半径方向磁気吸引力及びトルクリップルを示
す図であり、この場合でもアマチュアに作用する力は常
にゼロであり、その吸引力により作動音が生じないこと
が分かる。しかしながら、この場合には、図９のものと
比較してトルクリップル（ｐ−ｐ）の値は７．１２％か
ら０．８７６％となり、トルクリップルを大幅に低減す
ることができる。

【００２７】実施の形態２．上記整流子モータの均圧本
体２２では、円環状のターミナル本体２８を用いたが、
材料である銅の使用量を節減するために、図１１に示す
ように、ターミナル５２のターミナル本体５０を円弧状
にしてもよい。

【００２８】実施の形態３．また、図１２及び図１３に
は、ターミナル６１及び絶縁板６２を各６個ずつベース
６３に交互に積層して構成された均圧本体６０が示され
ている。この実施の形態では、極数が４、コア９のスロ
ット１１の数Ｎｓが２２の場合において、図１４に示す
ように、均圧本体６０のターミナル６１が略等間隔で整
流子６４のセグメント６８にヒュージングにより電気的
に接続されている。即ち、実施の形態１で示したターミ
ナル２４と同一形状である第１のターミナル６１ａによ
り、第１のセグメント６８ａと第１２のセグメント６８
ｌとが電気的に接続されている。同様に、第２のターミ
ナル６１ｂにより、第３のセグメント６８ｃと第１４の
セグメント６８ｎとが電気的に接続されている。また、
第３のターミナル６１ｃにより、第５のセグメント６８
ｅと第１２のセグメント６８ｌとが電気的に接続されて
いる。第４のターミナル６１ｄにより、第７のセグメン
ト６８ｇと第１８のセグメント６８ｒとが電気的に接続
されている。第５のターミナル６１ｅにより、第９のセ
グメント６８ｉと第２０のセグメント６８ｔとが電気的
に接続されている。第６のターミナル６１ｆにより、第
１１のセグメント６８ｋと第２２のセグメント６８ｘと
が電気的に接続されている。

【００２９】ターミナル６１の個数は、本来同電位とな
るべきセグメント６８間で全て接続することが望ましい
が、この実施の形態では、図１４に示すように一部省略
されている。即ち、第２のセグメント６８ｂと第１３の
セグメント６８ｍとの間、第４のセグメント６８ｄと第
１５セグメント６８ｏとの間、第６のセグメント６８ｆ
と第１７のセグメント６８ｑとの間、第８のセグメント
６８ｈと第１９のセグメント６８ｓとの間及び第１０の
セグメント６８ｊと第２１のセグメント６８ｕとの間で
はターミナルで電気的に接続されていない。

【００３０】図１５は必要ターミナル６１の数の下限値
を求めるための説明図であり、ブラシ７２及びセグメン
ト６８の当たり面における平面展開図である。図におい
て、Ｐを極対数、Ｎｓをスロット数、αをセグメント６
８の当たり面におけるブラシ角度、βをセグメント６８
の角度、γをセグメント６８間の間隔角度としたとき、（ｎβ＋（ｎ−１）γ）≦（３６０／２Ｐ−α）・・・・（１）を満たす自然数ｎが、ブラシ７２間に存在し得る最大の
セグメント６８の数となる。このｎに対してターミナル
６１の個数Ｋを、下式（２）を満足する整数とすれば、
ブラシ７２間に存在するセグメント６８の少なくとも一
つには、ターミナル６１が接続されていることになる。（Ｎｓ／（ｎ×Ｐ）≦Ｋ≦（Ｎｓ／Ｐ）・・・（２）

【００３１】このようにして、ターミナル６１の最適数
を定めることにより、均圧本体６０の軸線方向の寸法が
短くなり、整流子モータの全体寸法を小型化することが
できる。また、均圧本体６０を構成するターミナル６１
及び絶縁板６２の部品点数を削減することができ、製造
コストを低減することができる。なお、ターミナルの数
については、（Ｎｓ／Ｐ）を上限とするのが一般的であ
るが、同電位のセグメントの２点間を複数の均圧線で接
続するようにしてもよい。この場合には、均圧線の電流
容量を小さくすることができる。また、均圧本体６０は
アマチュア２０と整流子６４との間に設けられている
が、整流子６４と反対側のアマチュア２０の近傍に均圧
本体を併用してもよい。

【００３２】なお、上記各実施の形態の整流子モータで
は、フェライトで構成された界磁永久磁石を用いてい
る。界磁巻線方式を用いたときには巻線から発熱する
が、界磁永久磁石を用いたときには、そのようなことが
ない。また、界磁永久磁石を用いた場合、整流子モータ
の小型化、組付け作業性の向上及び製造コスト低減が可
能となる。

【００３３】また、上記各実施の形態の整流子モータで
は、巻線２１の導線１９としてエナメル被覆の銅からな
る丸線を用いているので、機械巻線が可能である。この
ため、巻線２１を機械巻線により形成することができる
が、この機械巻線においては完全に整列して巻回するこ
とができず、巻線の各回路間の抵抗、インダクタンスの
ばらつきが大きくなるおそれがある。しかしながら、上
記実施の形態では均圧部材であるターミナルを備えたこ
とにより、各回路間で生じる誘起電圧の差によりブラシ
７２に流れる循環電流は防止され、巻線の各回路間の抵
抗、インダクタンスのばらつきにより生じる不都合はな
い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る整流子モータによれば、ヨークと、このヨーク
の内壁面に固定された界磁部と、このヨーク内に回転自
在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定され、
コアの外周面に軸線方向に延びて形成されたスロットに
導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するア
マチュアと、中空円柱状の絶縁樹脂部及びこの絶縁樹脂
部の外周部に絶縁樹脂部により隣との間の空隙部が保持
された複数個のセグメントを含むとともに前記シャフト
に固定された整流子と、この整流子の表面に当接した複
数個のブラシと、同じ電位であるべきセグメント同士を
接続した均圧部材を備えたので、切削加工精度が悪く、
セグメント間の空隙部寸法の精度が悪いことに起因して
整流タイミングに狂いが生じても、アマチュアに生じる
半径方向の振動が生じるといった不都合を防止すること
ができる。また、ブラシの整流子の周方向に対する位置
決め精度は厳格でなくてもよく、それだけブラシとブラ
シホルダとの間に余裕あるクリアランスをとることがで
き、セグメントに対するブラシの押圧力を低減すること
ができ、ロストルクを低減することができる。また、セ
グメント間の空隙部は絶縁樹脂部で確保されており、絶
縁マイカが不要であり、それだけ部品点数を削減でき、
小型化が可能である。

【００３５】また、この発明の請求項２に係る整流子モ
ータによれば、導線はエナメル被覆の丸線であるので、
コアに導線を巻回する工程を機械化することがより簡単
になり、アマチュアの量産化が可能となり、製造コスト
が低減される。

【００３６】また、この発明の請求項３に係る整流子モ
ータによれば、界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて
配設された複数個の永久磁石で構成されているので、界
磁部からの発熱がないので、温度的に有利であり、また
小型化、組付け作業性の向上及びコスト低減を図ること
ができる。

【００３７】また、この発明の請求項４に係る整流子モ
ータによれば、コアのスロット数は偶数であり、かつ極
数の倍数でないので、アマチュアに作用する磁気吸引力
はゼロであり、その吸引力に起因して作動音が生じるよ
うなことはなく、かつトルクリップルを低減することが
でいきる。

【００３８】また、この発明の請求項５に係る整流子モ
ータによれば、均圧部材の個数をＫ、コアのスロット数
をＮｓ、ブラシ間に存在し得るセグメントの最大値を
ｎ、極対数をＰとしたときに、Ｎｓ／（ｎ×Ｐ）≦Ｋ≦
（Ｎｓ／Ｐ）の関係式が成立するように均圧部材の個数
を定めることで、均圧部材の個数を削減することがで
き、コスト低減、組立工程の削減及び小型化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の整流子モータの内
部の断面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図３（ａ）は図１の均圧本体の展開正面図、
図３（ｂ）は図３（ａ）の側面図である。

【図４】図４（ａ）は図１の均圧本体のベースの正面
図、図４（ｂ）は図４（ａ）の側面図である。

【図５】図１の均圧本体のターミナルの正面図であ
る。

【図６】図１の均圧本体の絶縁板の正面図である。

【図７】図１の整流子モータの電気回路図である。

【図８】図１のブラシとセグメントとの当接状態を示
す図である。

【図９】４極、重巻、４ブラシ、２４スロットの場合
のアマチュアに作用する磁気吸引力を説明するための図
である。

【図１０】４極、重巻、４ブラシ、２２スロットの場
合のアマチュアに作用する磁気吸引力を説明するための
図である。

【図１１】実施の形態２の整流子モータのターミナル
の正面図である。

【図１２】実施の形態３の整流子モータのアマチュア
の側断面図である。

【図１３】図１２の要部拡大図である。

【図１４】図１２の整流子の正断面図である。

【図１５】必要ターミナルの数の下限値を求めるため
の説明図である。

【図１６】従来の整流子モータの断面図である。

【図１７】従来の他の例の整流子の正断面図である。

【図１８】図１７の整流子の製造途中での正断面図で
ある。

【図１９】図１７の整流子を用いた整流子モータの電
気回路図である。

【図２０】図１７の整流子を用いたときのブラシとセ
グメントとの当接状態を示す図である。

【符号の説明】

４シャフト、６，６４整流子、９コア、１１ス
ロット、１５絶縁樹脂部、１６，６８セグメント、
１９導線、２０アマチュア、２１巻線、２２，６
０均圧本体、２４，５２，６１ターミナル、７０ａ
第１の回路、７０ｂ第２の回路、７０ｃ第３の回
路、７０ｄ第４の回路、７２ａ第１のブラシ、７２
ｂ第２のブラシ、７２ｃ第３のブラシ、７２ｄ第
４のブラシ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大穀晃裕東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者今城昭彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者吉桑義雄東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5H613 AA01 AA02 AA03 BB04 BB09 BB15 GA05 GB01 GB02 GB09 GB13 GB17 KK04 KK05 KK07 KK10 PP05 PP07 PP08 QQ05 SS05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヨークと、このヨークの内壁面に固定された界磁部と、このヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定され、コアの外周面に軸線方向に延
びて形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて
構成された巻線を有するアマチュアと、中空円柱状の絶縁樹脂部及びこの絶縁樹脂部の外周部に
絶縁樹脂部により隣との間の空隙部が保持された複数個
のセグメントを含むとともに前記シャフトに固定された
整流子と、この整流子の表面に当接した複数個のブラシと、同電位であるべき前記セグメント同士を電気的に接続し
た均圧部材とを備えた整流子モータ。
【請求項２】導線はエナメル被覆の丸線である請求項
１に記載の整流子モータ。
【請求項３】界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて
配設された複数個の永久磁石で構成されている請求項１
または請求項２に記載の整流子モータ。
【請求項４】コアのスロット数は、偶数でかつ極数の
倍数でない請求項１ないし請求項３の何れかに記載の整
流子モータ。
【請求項５】均圧部材の個数をＫ、コアのスロット数
をＮｓ、ブラシ間に存在し得るセグメントの最大値を
ｎ、極対数をＰとしたときに、Ｎｓ／（ｎ×Ｐ）≦Ｋ≦
（Ｎｓ／Ｐ）の関係式が成立するように均圧部材の個数
を定めた請求項１ないし請求項４の何れかに記載の整流
子モータ。