JP2000166185A - 電動パワーステアリング装置用モータ - Google Patents
電動パワーステアリング装置用モータInfo
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/32—Connections of conductor to commutator segment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
- H02K23/28—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having open windings, i.e. not closed within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
- H02K23/30—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having lap or loop windings
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシの摺動摩擦抵抗によるロストルク及び
ブラシ音を低減し、またトルクリップルも低減してドラ
イバーの操舵感が向上した電動パワーステアリング装置
用モータを得る。 【解決手段】 ヨークの内壁面に固定された４極以上の
多極で構成された永久磁石と、ヨーク内に回転自在に設
けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外
周面に軸線方向に延びて形成されたスロット８３に導線
８５が重巻方式で巻回されて構成された巻線８６を有す
るアマチュアと、シャフトの端部に固定され複数個の整
流子片８７から構成された整流子と、この整流子の表面
に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシ８９ａ、
８９ｂと、同電位であるべき整流子片８７同士を接続し
た均圧線９０とを備えている。
ブラシ音を低減し、またトルクリップルも低減してドラ
イバーの操舵感が向上した電動パワーステアリング装置
用モータを得る。 【解決手段】 ヨークの内壁面に固定された４極以上の
多極で構成された永久磁石と、ヨーク内に回転自在に設
けられたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外
周面に軸線方向に延びて形成されたスロット８３に導線
８５が重巻方式で巻回されて構成された巻線８６を有す
るアマチュアと、シャフトの端部に固定され複数個の整
流子片８７から構成された整流子と、この整流子の表面
に当接した＋側及び−側それぞれ１個のブラシ８９ａ、
８９ｂと、同電位であるべき整流子片８７同士を接続し
た均圧線９０とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のハンドル
の操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用
モータに関するものである。
の操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置用
モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は従来の電動パワーステアリング
装置の側断面図であり、この電動パワーステアリング装
置は、回転トルクを発生する電動パワーステアリング装
置用モータ（以下、電動モータと略称する。）１と、こ
の電動モータ１に連結され電動モータ１からの回転トル
クを連結または遮断する電磁クラッチ２とを備えてい
る。電動モータ１は、円筒状のヨーク３と、このヨーク
３内に対向して固定された４極の界磁部である界磁永久
磁石４と、ヨーク３内で第１の軸受け５と第２の軸受け
６とにより回転自在に支持されたシャフト７と、このシ
ャフト７に固定されたアマチュア８と、シャフト７の一
端部に固定された整流子９と、この整流子９の表面にス
プリング１０の弾性力により当接したブラシ１１と、こ
のブラシ１１を保持したブラシホルダ１２と、このブラ
シホルダ１２がブラシホルダ用締付ねじ１３により固定
されているとともに、締付ねじ１９によりヨーク３に連
結された非磁性であるアルミニウム製のハウジング１４
と、リード線１５が貫通したグロメット１６とを備えて
いる。アマチュ８は、軸線方向に延びた２２個のスロッ
トを有するコア１７と、スロットに導線が重巻方式で巻
回されて構成された巻線１８とを備えている。
装置の側断面図であり、この電動パワーステアリング装
置は、回転トルクを発生する電動パワーステアリング装
置用モータ（以下、電動モータと略称する。）１と、こ
の電動モータ１に連結され電動モータ１からの回転トル
クを連結または遮断する電磁クラッチ２とを備えてい
る。電動モータ１は、円筒状のヨーク３と、このヨーク
３内に対向して固定された４極の界磁部である界磁永久
磁石４と、ヨーク３内で第１の軸受け５と第２の軸受け
６とにより回転自在に支持されたシャフト７と、このシ
ャフト７に固定されたアマチュア８と、シャフト７の一
端部に固定された整流子９と、この整流子９の表面にス
プリング１０の弾性力により当接したブラシ１１と、こ
のブラシ１１を保持したブラシホルダ１２と、このブラ
シホルダ１２がブラシホルダ用締付ねじ１３により固定
されているとともに、締付ねじ１９によりヨーク３に連
結された非磁性であるアルミニウム製のハウジング１４
と、リード線１５が貫通したグロメット１６とを備えて
いる。アマチュ８は、軸線方向に延びた２２個のスロッ
トを有するコア１７と、スロットに導線が重巻方式で巻
回されて構成された巻線１８とを備えている。
【０００３】上記電磁クラッチ２は、クラッチ用締付ね
じ２１によりハウジング１４に固定されたクラッチステ
ータ２０と、クラッチステータ２０の内部に設けられた
クラッチコイル２２と、シャフト７の端部に第２の軸受
け６を介して回転自在に設けられたボス２３と、シャフ
ト７に固定されたドライブロータ２４と、スプリング部
材２６を介してボス２３に固定されたドーナツ状の円板
２５とを備えている。
じ２１によりハウジング１４に固定されたクラッチステ
ータ２０と、クラッチステータ２０の内部に設けられた
クラッチコイル２２と、シャフト７の端部に第２の軸受
け６を介して回転自在に設けられたボス２３と、シャフ
ト７に固定されたドライブロータ２４と、スプリング部
材２６を介してボス２３に固定されたドーナツ状の円板
２５とを備えている。
【０００４】上記構成の電動パワーステアリング装置で
は、整流子９に当接するブラシ１１を介して電流を巻線
１８に供給することにより、アマチュア８は電磁作用に
より、シャフト７とともに回転する。一方、クラッチコ
イル２２に通電することにより、磁性材料であるクラッ
チステータ２０、ドライブロータ２４及び円板２５間で
は磁気回路イが構成される。この磁気回路の作用によ
り、スプリング部材２６はクラッチステータ２０側に撓
み、円板２５はドライブロータ２４に吸引、固着され
て、ドライブロータ２４はボス２３と一体となる。従っ
て、ドライブロータ２４はシャフト７に固着されている
ので、シャフト７の回転力は、ドライブロータ２４、ボ
ス２３、及びボス２３にスプライン結合されたウォーム
シャフト（図示せず）に伝達され、ハンドルの操舵力の
アシストに供される。
は、整流子９に当接するブラシ１１を介して電流を巻線
１８に供給することにより、アマチュア８は電磁作用に
より、シャフト７とともに回転する。一方、クラッチコ
イル２２に通電することにより、磁性材料であるクラッ
チステータ２０、ドライブロータ２４及び円板２５間で
は磁気回路イが構成される。この磁気回路の作用によ
り、スプリング部材２６はクラッチステータ２０側に撓
み、円板２５はドライブロータ２４に吸引、固着され
て、ドライブロータ２４はボス２３と一体となる。従っ
て、ドライブロータ２４はシャフト７に固着されている
ので、シャフト７の回転力は、ドライブロータ２４、ボ
ス２３、及びボス２３にスプライン結合されたウォーム
シャフト（図示せず）に伝達され、ハンドルの操舵力の
アシストに供される。
【０００５】また、この操舵補助トルク伝達時に、車輪
側から電動パワーステアリング装置に衝撃力が作用した
ときには、円板２５とドライブロータ２４との間に滑り
が発生し、ボス２３はシャフト７に対し相対的に回転す
ることになり、衝撃力は吸収される。
側から電動パワーステアリング装置に衝撃力が作用した
ときには、円板２５とドライブロータ２４との間に滑り
が発生し、ボス２３はシャフト７に対し相対的に回転す
ることになり、衝撃力は吸収される。
【０００６】上記電動モータ１では、ヨーク３の磁気回
路のアンバランス、アマチュア８の偏心、ブラシ１１に
流れる電流の不均一等により、アマチュア８の巻線１８
の回路間に誘起する起電力に差が生じ、巻線１８内には
ブラシ１１を通じて流れる循環電流が生じ、その結果ブ
ラシ整流作用の悪化、ブラシ１１から発生する整流火花
の増加に伴う、ブラシ１１及び整流子９の高温化、寿命
低下、トルクリップルの増加等の問題点がある。
路のアンバランス、アマチュア８の偏心、ブラシ１１に
流れる電流の不均一等により、アマチュア８の巻線１８
の回路間に誘起する起電力に差が生じ、巻線１８内には
ブラシ１１を通じて流れる循環電流が生じ、その結果ブ
ラシ整流作用の悪化、ブラシ１１から発生する整流火花
の増加に伴う、ブラシ１１及び整流子９の高温化、寿命
低下、トルクリップルの増加等の問題点がある。
【０００７】図１５は上記循環電流の発生を防止するた
めに同電位であるべき整流子９の整流子片３０同士を均
圧線３１を用いて電気的に接続した電動モータ４２の巻
線図であり、また図１６は図１５の巻線図の電気回路図
である。第１の整流子片３０ａは第１２の整流子片３０
ｌと、第２の整流子片３０ｂは第１３の整流子片３０ｍ
と、第３の整流子片３０ｃは第１４の整流子片３０ｎ
と、第４の整流子片３０ｄは第１５の整流子片３０ｏ
と、第５の整流子片３０ｅは第１６の整流子片３０ｐ
と、第６の整流子片３０ｆは第１７の整流子片３０ｑ
と、第７の整流子片３０ｇは第１８の整流子片３０ｒ
と、第８の整流子片３０ｈは第１９の整流子片３０ｓ
と、第９の整流子片３０ｉは第２０の整流子片３０ｔ
と、第１０の整流子片３０ｊは第２１の整流子片３０ｕ
と、第１１の整流子片３０ｋは第２２の整流子片３０ｘ
とそれぞれ均圧線３１を介して接続されている。
めに同電位であるべき整流子９の整流子片３０同士を均
圧線３１を用いて電気的に接続した電動モータ４２の巻
線図であり、また図１６は図１５の巻線図の電気回路図
である。第１の整流子片３０ａは第１２の整流子片３０
ｌと、第２の整流子片３０ｂは第１３の整流子片３０ｍ
と、第３の整流子片３０ｃは第１４の整流子片３０ｎ
と、第４の整流子片３０ｄは第１５の整流子片３０ｏ
と、第５の整流子片３０ｅは第１６の整流子片３０ｐ
と、第６の整流子片３０ｆは第１７の整流子片３０ｑ
と、第７の整流子片３０ｇは第１８の整流子片３０ｒ
と、第８の整流子片３０ｈは第１９の整流子片３０ｓ
と、第９の整流子片３０ｉは第２０の整流子片３０ｔ
と、第１０の整流子片３０ｊは第２１の整流子片３０ｕ
と、第１１の整流子片３０ｋは第２２の整流子片３０ｘ
とそれぞれ均圧線３１を介して接続されている。
【０００８】また、この図では、第１のブラシ１１ａは
第１の整流子片３０ａ及び第２の整流子片３０ｂと接続
されたときを示しており、第２のブラシ１１ｂは第６の
整流子片３０ｆ、第７の整流子片３０ｇ及び第８の整流
子片３０ｈと接続されたときを示している。また、第３
のブラシ１１ｃは第１２の整流子片３０ｌ及び第１３の
整流子片３０ｍと接続されたときを示しており、第４の
ブラシ１１ｄは第１７の整流子片３０ｑ、第１８の整流
子片３０ｒ及び第１９の整流子片３０ｓと接続されたと
きを示している。
第１の整流子片３０ａ及び第２の整流子片３０ｂと接続
されたときを示しており、第２のブラシ１１ｂは第６の
整流子片３０ｆ、第７の整流子片３０ｇ及び第８の整流
子片３０ｈと接続されたときを示している。また、第３
のブラシ１１ｃは第１２の整流子片３０ｌ及び第１３の
整流子片３０ｍと接続されたときを示しており、第４の
ブラシ１１ｄは第１７の整流子片３０ｑ、第１８の整流
子片３０ｒ及び第１９の整流子片３０ｓと接続されたと
きを示している。
【０００９】なお、図１７は、重巻き、６極、スロット
数２４、６個のブラシ３５ａ〜３５ｆで構成された電動
モータ４０の電気回路図であり、同電位であるべき整流
子の整流子片３３ａ〜３３ｚ同士は均圧線３４を用いて
電気的に接続されている。
数２４、６個のブラシ３５ａ〜３５ｆで構成された電動
モータ４０の電気回路図であり、同電位であるべき整流
子の整流子片３３ａ〜３３ｚ同士は均圧線３４を用いて
電気的に接続されている。
【００１０】図１８は、重巻き、４極、スロット数２
２、４個のブラシ本体３６ａ〜３６ｄで構成された電動
モータ４１の電気回路図であり、同電位であるべき整流
子の整流子片３８ａ〜３８ｘ同士は均圧線３７を用いて
電気的に接続されている。ブラシ本体３６ａ〜３６ｄは
それぞれ３ブラシ部３９で構成されている。
２、４個のブラシ本体３６ａ〜３６ｄで構成された電動
モータ４１の電気回路図であり、同電位であるべき整流
子の整流子片３８ａ〜３８ｘ同士は均圧線３７を用いて
電気的に接続されている。ブラシ本体３６ａ〜３６ｄは
それぞれ３ブラシ部３９で構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の電動モータ
４２では、ブラシ１１の数が４個であり、ブラシ１１の
摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音が大きいと
いう問題点があった。また、ブラシ１１の数が多いと、
それだけブラシ１１と整流子片３０との当接が不安定と
なる確率が高くなり、そのことに起因してトルクリップ
ルが大きくなり、ドライバーの操舵感が悪いという問題
点もあった。
４２では、ブラシ１１の数が４個であり、ブラシ１１の
摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音が大きいと
いう問題点があった。また、ブラシ１１の数が多いと、
それだけブラシ１１と整流子片３０との当接が不安定と
なる確率が高くなり、そのことに起因してトルクリップ
ルが大きくなり、ドライバーの操舵感が悪いという問題
点もあった。
【００１２】さらに、上記電動モータ４２は、＋ブラシ
側である、第１のブラシ１１ａと第３のブラシ１１ｃと
は本来同電位であり、第１のブラシ１１ａ及び第３のブ
ラシ１１ｃには同値の電流が流れるべきである。しかし
ながら、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃで
の接触電圧降下、固有抵抗、並びに第１のブラシ１１ａ
及び第３のブラシ１１ｃに至るまでの導線抵抗等のばら
つきで、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃに
は異なる電流値の電流が流れてしまうので、電流分担大
のブラシ１１ａ、１１ｃ側を想定してブラシサイズを設
定しなければならず、電動モータ４２を小形化できない
という問題点もあった。上記問題点は重巻き、６極、ス
ロット数２２、６個のブラシ３５ａ〜３５ｆで構成され
た電動モータ４０にも、同様に有していた。
側である、第１のブラシ１１ａと第３のブラシ１１ｃと
は本来同電位であり、第１のブラシ１１ａ及び第３のブ
ラシ１１ｃには同値の電流が流れるべきである。しかし
ながら、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃで
の接触電圧降下、固有抵抗、並びに第１のブラシ１１ａ
及び第３のブラシ１１ｃに至るまでの導線抵抗等のばら
つきで、第１のブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃに
は異なる電流値の電流が流れてしまうので、電流分担大
のブラシ１１ａ、１１ｃ側を想定してブラシサイズを設
定しなければならず、電動モータ４２を小形化できない
という問題点もあった。上記問題点は重巻き、６極、ス
ロット数２２、６個のブラシ３５ａ〜３５ｆで構成され
た電動モータ４０にも、同様に有していた。
【００１３】なお、図１８に示した電動モータ４１で
は、ブラシ本体３６ａ〜３６ｄがそれぞれ３ブラシ部３
９で構成されており、上記ばらつきの影響を小さくでき
るものの、この構造は、実際には大型電動モータにしか
採用されてなく、小形化が要求される電動パワーステア
リング装置用モータでは採用できない。
は、ブラシ本体３６ａ〜３６ｄがそれぞれ３ブラシ部３
９で構成されており、上記ばらつきの影響を小さくでき
るものの、この構造は、実際には大型電動モータにしか
採用されてなく、小形化が要求される電動パワーステア
リング装置用モータでは採用できない。
【００１４】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題とするものであって、ブラシの摺動摩擦抵
抗によるロストルク及びブラシ音を低減し、またトルク
リップルも低減してドライバーの操舵感が向上し、さら
に構造が簡単で小形化を可能にした電動パワーステアリ
ング装置用モータを得ることを目的とするものである。
ることを課題とするものであって、ブラシの摺動摩擦抵
抗によるロストルク及びブラシ音を低減し、またトルク
リップルも低減してドライバーの操舵感が向上し、さら
に構造が簡単で小形化を可能にした電動パワーステアリ
ング装置用モータを得ることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、
このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成
された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられた
シャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸
線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で
巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、前記
シャフトの端部に固定され複数個の整流子片から構成さ
れた整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−
側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流
子片同士を接続した均圧部材とを備えたものである。
る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨークと、
このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成
された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設けられた
シャフトと、このシャフトに固定されコアの外周面に軸
線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻方式で
巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、前記
シャフトの端部に固定され複数個の整流子片から構成さ
れた整流子と、この整流子の表面に当接した＋側及び−
側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき前記整流
子片同士を接続した均圧部材とを備えたものである。
【００１６】この発明の請求項２に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は整流子の側面に
隣接して設けられている。
アリング装置用モータでは、均圧部材は整流子の側面に
隣接して設けられている。
【００１７】この発明の請求項３に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は巻線の導線と同
一部材である
アリング装置用モータでは、均圧部材は巻線の導線と同
一部材である
【００１８】。この発明の請求項４に係る電動パワース
テアリング装置用モータでは、均圧部材は絶縁板を介し
てシャフトの軸線方向に複数積層されている。
テアリング装置用モータでは、均圧部材は絶縁板を介し
てシャフトの軸線方向に複数積層されている。
【００１９】この発明の請求項５に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は周方向に複数配
列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の
内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられてい
るとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた
絶縁樹脂部で固定されている。
アリング装置用モータでは、均圧部材は周方向に複数配
列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の
内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられてい
るとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた
絶縁樹脂部で固定されている。
【００２０】この発明の請求項６に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは
整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝
Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２である。
アリング装置用モータでは、Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは
整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝
Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２である。
【００２１】この発明の請求項７に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、導線はエナメル被膜の丸線
である。
アリング装置用モータでは、導線はエナメル被膜の丸線
である。
【００２２】この発明の請求項８に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、界磁部はヨークの内壁面に
間隔をおいて配設された複数個の永久磁石である。
アリング装置用モータでは、界磁部はヨークの内壁面に
間隔をおいて配設された複数個の永久磁石である。
【００２３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は実施
の形態１の電動パワーステアリング装置用モータ（以
下、電動モータと略称する。）を示すもので、図１はそ
の巻線図、図２はその電気回路図、図３はその要部側面
図、図４は図３のＩＶーＩＶ線に沿う断面図である。こ
の電動モータ７９は、円筒状のヨークと、このヨーク内
に周方向に間隔をおいて４個固定されたフェライトで構
成された界磁部である永久磁石と、ヨーク内に軸受によ
り回転自在に設けられたシャフト８０と、このシャフト
８０に固定されたアマチュア８１と、アマチュア８１の
片側に設けられた整流装置８２とを備えている。なお、
ヨーク及び永久磁石は図示されていない。
の形態１の電動パワーステアリング装置用モータ（以
下、電動モータと略称する。）を示すもので、図１はそ
の巻線図、図２はその電気回路図、図３はその要部側面
図、図４は図３のＩＶーＩＶ線に沿う断面図である。こ
の電動モータ７９は、円筒状のヨークと、このヨーク内
に周方向に間隔をおいて４個固定されたフェライトで構
成された界磁部である永久磁石と、ヨーク内に軸受によ
り回転自在に設けられたシャフト８０と、このシャフト
８０に固定されたアマチュア８１と、アマチュア８１の
片側に設けられた整流装置８２とを備えている。なお、
ヨーク及び永久磁石は図示されていない。
【００２４】アマチュア８１は、軸線方向に延びた２２
個のスロット８３有するコア８４と、銅線にエナメル被
覆された丸線である導線８５がスロット８３に巻回され
て構成された巻線８６とを備えている。巻線８６は、導
線８５を１０回ターンし、次に１スロットずらして導線
８５を１０回ターンすることを繰り返す、所謂重巻方式
で構成されている。
個のスロット８３有するコア８４と、銅線にエナメル被
覆された丸線である導線８５がスロット８３に巻回され
て構成された巻線８６とを備えている。巻線８６は、導
線８５を１０回ターンし、次に１スロットずらして導線
８５を１０回ターンすることを繰り返す、所謂重巻方式
で構成されている。
【００２５】整流装置８２は、シャフト８０の端部に固
定され周方向に複数配列された２２個の整流子片８７を
有する整流子８８と、この整流子８８の表面にスプリン
グの弾性力により当接しているとともに対向して２個配
設された第１のブラシ８９ａ及び第２のブラシ８９ｂ
と、同電位であるべき整流子片８７の各フック９１ａ〜
１０１ｂ同士を電気的に接続しブラシ８９を通じて流れ
る循環電流の発生を防止する均圧線９０を備えている。
定され周方向に複数配列された２２個の整流子片８７を
有する整流子８８と、この整流子８８の表面にスプリン
グの弾性力により当接しているとともに対向して２個配
設された第１のブラシ８９ａ及び第２のブラシ８９ｂ
と、同電位であるべき整流子片８７の各フック９１ａ〜
１０１ｂ同士を電気的に接続しブラシ８９を通じて流れ
る循環電流の発生を防止する均圧線９０を備えている。
【００２６】均圧部材である均圧線９０は、一端部が整
流子片８７のフック９１ａに係止され、他端部がフック
９１ａに対向したフック９１ｂに係止されている。以下
同様に、他の１０本の各均圧線９０も、それぞれ一端部
がフック９２ａ〜１０１ａに係止され、他端部がフック
９２ｂ〜１０１ｂに係止されている。これらの各均圧線
９０はそれぞれアマチュア８１と対向した整流装置８２
の側面に密接している。
流子片８７のフック９１ａに係止され、他端部がフック
９１ａに対向したフック９１ｂに係止されている。以下
同様に、他の１０本の各均圧線９０も、それぞれ一端部
がフック９２ａ〜１０１ａに係止され、他端部がフック
９２ｂ〜１０１ｂに係止されている。これらの各均圧線
９０はそれぞれアマチュア８１と対向した整流装置８２
の側面に密接している。
【００２７】図１及び図２では第１のブラシ８９ａは第
１の整流子片８７ａ及び第２の整流子片８７ｂと当接さ
れ、また第２のブラシ８９ｂは第６の整流子片８７ｆ、
第７の整流子片８７ｇ及び第８の整流子片８７ｈと当接
されたときを示している。従来の電動モータ１では、図
１６に示すように＋ブラシ側において第１のブラシ１１
ａ及び第２のブラシ１１ｂが配設され、−ブラシ側にお
いて第３のブラシ１１ｃ及び第４のブラシ１１ｄが配設
されていたが、この実施の形態では、＋ブラシ側では第
１のブラシ８９ａが配設され、−ブラシ側では第２のブ
ラシ８９ｂが配設され、ブラシの個数が４個から２個に
削減されている。
１の整流子片８７ａ及び第２の整流子片８７ｂと当接さ
れ、また第２のブラシ８９ｂは第６の整流子片８７ｆ、
第７の整流子片８７ｇ及び第８の整流子片８７ｈと当接
されたときを示している。従来の電動モータ１では、図
１６に示すように＋ブラシ側において第１のブラシ１１
ａ及び第２のブラシ１１ｂが配設され、−ブラシ側にお
いて第３のブラシ１１ｃ及び第４のブラシ１１ｄが配設
されていたが、この実施の形態では、＋ブラシ側では第
１のブラシ８９ａが配設され、−ブラシ側では第２のブ
ラシ８９ｂが配設され、ブラシの個数が４個から２個に
削減されている。
【００２８】また、ブラシ８９ａ、８９ｂのカバーリン
グＫをＷｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２に
設定されている。なお、Ｗｂはブラシ８９ａ、８９ｂの
幅、Ｎｓは整流子片８７の数、Ｄは整流子８８の直径で
ある。
グＫをＷｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２に
設定されている。なお、Ｗｂはブラシ８９ａ、８９ｂの
幅、Ｎｓは整流子片８７の数、Ｄは整流子８８の直径で
ある。
【００２９】上記構成の電動モータ７９では、均圧線９
０と導線８５とが同一径、同一材料（銅線の表面にエナ
メル皮膜が施されている。）の線材を用いて、整流子８
８の側面に均圧線９０を密接し、引き続きコア８４に巻
線８６を設ける。
０と導線８５とが同一径、同一材料（銅線の表面にエナ
メル皮膜が施されている。）の線材を用いて、整流子８
８の側面に均圧線９０を密接し、引き続きコア８４に巻
線８６を設ける。
【００３０】この場合の製造手順は、先ず同電位である
べき整流子片８７同士のフックに線材を係止した後、切
断する。この作業を繰り返して１１本の各均圧線９０の
一端部をフック９１ａ〜１０１ａに他端部をフック９１
ｂ〜１０１ｂにそれぞれ接続する。その後、線材をコア
８４にフックを９１ａ〜１０１ｂを介して重巻き方式で
巻回して、コア８４に巻線８６を設ける。この線材の係
止、切断及び巻回の一連の作業は巻線機で行われるの
で、効率よく行われる。そして、各均圧線９０が同電位
であるべき整流子片８７同士で物理的に接続され、かつ
コア８４の各スロット８３に導線８５が重巻方式で巻回
された後、各フック９１ａ〜１０１ｂは、ヒュージング
等により、均圧線９０及び導線８５とそれぞれ同時に電
気的に接続される。
べき整流子片８７同士のフックに線材を係止した後、切
断する。この作業を繰り返して１１本の各均圧線９０の
一端部をフック９１ａ〜１０１ａに他端部をフック９１
ｂ〜１０１ｂにそれぞれ接続する。その後、線材をコア
８４にフックを９１ａ〜１０１ｂを介して重巻き方式で
巻回して、コア８４に巻線８６を設ける。この線材の係
止、切断及び巻回の一連の作業は巻線機で行われるの
で、効率よく行われる。そして、各均圧線９０が同電位
であるべき整流子片８７同士で物理的に接続され、かつ
コア８４の各スロット８３に導線８５が重巻方式で巻回
された後、各フック９１ａ〜１０１ｂは、ヒュージング
等により、均圧線９０及び導線８５とそれぞれ同時に電
気的に接続される。
【００３１】上記構成の電動モータ７９では、ブラシ８
９ａ、８９ｂの数が全部で２個であり、ブラシ８９ａ、
８９ｂの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を
低減することができる。また、ブラシ８９ａ、８９ｂの
数が少なくなり、それだけブラシ８９ａ，８９ｂと整流
子片８７との当接が不安定となる確率が低くなり、下表
に示すようにトルクリップルが低減され、ドライバーの
操舵感が向上する。
９ａ、８９ｂの数が全部で２個であり、ブラシ８９ａ、
８９ｂの摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を
低減することができる。また、ブラシ８９ａ、８９ｂの
数が少なくなり、それだけブラシ８９ａ，８９ｂと整流
子片８７との当接が不安定となる確率が低くなり、下表
に示すようにトルクリップルが低減され、ドライバーの
操舵感が向上する。
【００３２】
【表１】 トルクリップル（％） ４ブラシ ３．９ ２ブラシ １．９
【００３３】さらに、従来の電動モータ１では、第１の
ブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃを介して電流が流
れるが、この実施の形態では第１のブラシ８９ａを介し
て電流が流れ、ブラシ８９ａを通じて流れる電流量が従
来のものと比較して２倍となる。その結果、例えば第１
の整流子片８７ａから第１２の整流子片８７ｌに電流が
流れ、第２の整流子片８７ｂから第１３の整流子片８７
ｍに電流が流れるときの均圧線９０での電圧降下、発熱
量が大きくなるおそれがある。しかしながら、この実施
の形態では、整流子８８の側面に均圧線９０を密接して
おり、整流子片８７同士を接続する均圧線９０の長さは
短くなっており、均圧線９０での電圧降下、発熱量は低
く抑えられており、また作動音を低減することができ
る。
ブラシ１１ａ及び第３のブラシ１１ｃを介して電流が流
れるが、この実施の形態では第１のブラシ８９ａを介し
て電流が流れ、ブラシ８９ａを通じて流れる電流量が従
来のものと比較して２倍となる。その結果、例えば第１
の整流子片８７ａから第１２の整流子片８７ｌに電流が
流れ、第２の整流子片８７ｂから第１３の整流子片８７
ｍに電流が流れるときの均圧線９０での電圧降下、発熱
量が大きくなるおそれがある。しかしながら、この実施
の形態では、整流子８８の側面に均圧線９０を密接して
おり、整流子片８７同士を接続する均圧線９０の長さは
短くなっており、均圧線９０での電圧降下、発熱量は低
く抑えられており、また作動音を低減することができ
る。
【００３４】さらにまた、カバーリングＫ≦２になるよ
うにブラシ８９の幅Ｗｂが設定されており、電磁誘導に
供されないコイル部１０２の数は低減され、電動モータ
７９の発生トルク値が大きくなるとともに、アマチュア
８１に作用する磁気吸引力のアンバランスを低く抑える
ことができ、電動モータの小型化、作動音の低減を図る
ことができる。
うにブラシ８９の幅Ｗｂが設定されており、電磁誘導に
供されないコイル部１０２の数は低減され、電動モータ
７９の発生トルク値が大きくなるとともに、アマチュア
８１に作用する磁気吸引力のアンバランスを低く抑える
ことができ、電動モータの小型化、作動音の低減を図る
ことができる。
【００３５】実施の形態２．図５は電動モータ５０の内
部構造の側断面図、図６は図５の要部拡大図、図７
（ａ）は均圧装置の展開正面図、図７（ｂ）は図７
（ａ）の均圧装置の側面図、図８（ａ）、図８（ｂ）は
ベースの正面図、及び側面図、図９は均圧部材であるタ
ーミナルの正面図、図１０は絶縁板の正面図である。
部構造の側断面図、図６は図５の要部拡大図、図７
（ａ）は均圧装置の展開正面図、図７（ｂ）は図７
（ａ）の均圧装置の側面図、図８（ａ）、図８（ｂ）は
ベースの正面図、及び側面図、図９は均圧部材であるタ
ーミナルの正面図、図１０は絶縁板の正面図である。
【００３６】この実施の形態の電動モータ５０は、シャ
フト５１に固定されたアマチュア５２と、シャフト５１
に固定されアマチュア５２に供給される電流を整流する
整流子５３と、この整流子５３の軸線方向で整流子５３
に隣接して設けられた均圧装置５４と、整流子５３の表
面にスプリングの弾性力により当接した２個のブラシ７
２を備えている。なお、アマチュア５２の外周部には図
示されていないが、４個の永久磁石が配設されている。
アマチュア５２は、外周面に軸線方向に延びて形成され
た２４個のスロット５５を有するコア５６と、スロット
５５に導線５７が重巻方式で巻回されて構成された巻線
５８とを備えている。整流子５３は、周方向に複数配列
され端部にフック５９が形成された整流子片６０と、こ
の整流子片６０を固定するとともにフェノール樹脂で構
成された絶縁樹脂部６１とを有している。
フト５１に固定されたアマチュア５２と、シャフト５１
に固定されアマチュア５２に供給される電流を整流する
整流子５３と、この整流子５３の軸線方向で整流子５３
に隣接して設けられた均圧装置５４と、整流子５３の表
面にスプリングの弾性力により当接した２個のブラシ７
２を備えている。なお、アマチュア５２の外周部には図
示されていないが、４個の永久磁石が配設されている。
アマチュア５２は、外周面に軸線方向に延びて形成され
た２４個のスロット５５を有するコア５６と、スロット
５５に導線５７が重巻方式で巻回されて構成された巻線
５８とを備えている。整流子５３は、周方向に複数配列
され端部にフック５９が形成された整流子片６０と、こ
の整流子片６０を固定するとともにフェノール樹脂で構
成された絶縁樹脂部６１とを有している。
【００３７】均圧装置５４は、ベース６２上に、均圧部
材である銅板等で構成されたターミナル６３及び絶縁板
６４が交互に１２個積層されて構成されている。ベース
６２は、円環状のベース本体６５に、１２本のピン６６
が円周方向に沿って等分間隔で立設されて構成されてい
る。均圧部材であるターミナル６３は、円環状のターミ
ナル本体６７に２４箇所、円周方向に沿って等分間隔で
孔６８が形成されている。また、ターミナル本体６７に
は互いに対向し、かつ外側方向に延びた均圧線部６９
ａ、６９ｂが設けられている。絶縁板６４は、円環状の
絶縁板本体７０に２４箇所、円周方向に沿って等分間隔
で孔７１が形成されている。
材である銅板等で構成されたターミナル６３及び絶縁板
６４が交互に１２個積層されて構成されている。ベース
６２は、円環状のベース本体６５に、１２本のピン６６
が円周方向に沿って等分間隔で立設されて構成されてい
る。均圧部材であるターミナル６３は、円環状のターミ
ナル本体６７に２４箇所、円周方向に沿って等分間隔で
孔６８が形成されている。また、ターミナル本体６７に
は互いに対向し、かつ外側方向に延びた均圧線部６９
ａ、６９ｂが設けられている。絶縁板６４は、円環状の
絶縁板本体７０に２４箇所、円周方向に沿って等分間隔
で孔７１が形成されている。
【００３８】上記構成の均圧装置５４は、ベース６２上
にターミナル６３及び絶縁板６４を交互に各々１２個ず
つ積み重ねて組み立てられる。このとき、ターミナル６
３を各々１５度毎回転させ、ターミナル６３の孔６８に
ベース６２のピン６６を貫通させて、ベース６２にター
ミナル６３を固定する。また、絶縁板６４の孔７１にベ
ース６２のピン６６を貫通させて、ベース６２に絶縁板
６４を固定する。その後、ピン６６の先端部をかしめる
ことで、一体化された均圧装置５４が出来上がる。
にターミナル６３及び絶縁板６４を交互に各々１２個ず
つ積み重ねて組み立てられる。このとき、ターミナル６
３を各々１５度毎回転させ、ターミナル６３の孔６８に
ベース６２のピン６６を貫通させて、ベース６２にター
ミナル６３を固定する。また、絶縁板６４の孔７１にベ
ース６２のピン６６を貫通させて、ベース６２に絶縁板
６４を固定する。その後、ピン６６の先端部をかしめる
ことで、一体化された均圧装置５４が出来上がる。
【００３９】上記実施の形態の電動モータ５０では、２
個のブラシ７２が整流子片６０に当接しており、ブラシ
７２の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低
減することができる。また、ブラシ７２の数が少なくな
り、それだけブラシ７２と整流子片６０との当接が不安
定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、
ドライバーの操舵感が向上する。また、整流子５３の側
面に複数のターミナル６３が絶縁板６４を介して密接し
ており、整流子片６０同士を接続するターミナル６３の
長さは短くなっており、ターミナル６３での電圧降下、
発熱量は低く抑えられている。
個のブラシ７２が整流子片６０に当接しており、ブラシ
７２の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を低
減することができる。また、ブラシ７２の数が少なくな
り、それだけブラシ７２と整流子片６０との当接が不安
定となる確率が低くなり、トルクリップルが低減され、
ドライバーの操舵感が向上する。また、整流子５３の側
面に複数のターミナル６３が絶縁板６４を介して密接し
ており、整流子片６０同士を接続するターミナル６３の
長さは短くなっており、ターミナル６３での電圧降下、
発熱量は低く抑えられている。
【００４０】実施の形態３．図１１はこの発明の実施の
形態３の電動モータ１２０の断面図、図１２は図１１の
要部拡大図である。この電動モータ１２０は、ヨーク１
２１と、このヨーク１２１の内壁面に固定された界磁部
である永久磁石１２２と、ヨーク１２１内に回転自在に
設けられたシャフト１２３と、シャフト１２３に固定さ
れたアマチュア１２４と、アマチュア２４の片側にシャ
フト１２３に固定されて設けられた整流装置１２５とを
備えている。アマチュア１２４は、軸線方向に延びた複
数のスロットを有するコア１２６と、スロットに導線１
２７が重巻方式で巻回されて構成された巻線１２８とを
備えている。
形態３の電動モータ１２０の断面図、図１２は図１１の
要部拡大図である。この電動モータ１２０は、ヨーク１
２１と、このヨーク１２１の内壁面に固定された界磁部
である永久磁石１２２と、ヨーク１２１内に回転自在に
設けられたシャフト１２３と、シャフト１２３に固定さ
れたアマチュア１２４と、アマチュア２４の片側にシャ
フト１２３に固定されて設けられた整流装置１２５とを
備えている。アマチュア１２４は、軸線方向に延びた複
数のスロットを有するコア１２６と、スロットに導線１
２７が重巻方式で巻回されて構成された巻線１２８とを
備えている。
【００４１】整流装置１２５は、整流子１２９と、この
整流子１２９の表面に当接した２個のブラシ１３０とを
備えている。整流子１２９は、周方向に複数配列され巻
線１２８と電気的に接続された整流子片１３１から構成
された整流子本体１３２と、整流子本体１３２の内側に
配設された複数の均圧部材であるイコライザ片１３３か
ら構成されたイコライザ１３４と、整流子本体１３２の
空間部に充填された絶縁樹脂部１３５とを備えている。
イコライザ片１３３は鉄製であり、銅で構成された同電
位であるべき整流子片１３１同士を電気的に接続してい
る。
整流子１２９の表面に当接した２個のブラシ１３０とを
備えている。整流子１２９は、周方向に複数配列され巻
線１２８と電気的に接続された整流子片１３１から構成
された整流子本体１３２と、整流子本体１３２の内側に
配設された複数の均圧部材であるイコライザ片１３３か
ら構成されたイコライザ１３４と、整流子本体１３２の
空間部に充填された絶縁樹脂部１３５とを備えている。
イコライザ片１３３は鉄製であり、銅で構成された同電
位であるべき整流子片１３１同士を電気的に接続してい
る。
【００４２】上記構成の電動モータ１２０では、２個の
ブラシ１３０が整流子片１３１に当接しており、ブラシ
１３０の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を
低減することができる。また、ブラシ１３０の数が少な
くなり、それだけブラシ１３０と整流子片１３１との当
接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低
減され、ドライバーの操舵感が向上する。また、イコラ
イザ１３４は整流子本体１３２の内側に配置され、コン
パクトになるとともに、整流子片１３１同士を接続する
イコライザ片１３３の長さは短くなっており、イコライ
ザ片１３３での電圧降下、発熱量は低く抑えられてい
る。
ブラシ１３０が整流子片１３１に当接しており、ブラシ
１３０の摺動摩擦抵抗によるロストルク及びブラシ音を
低減することができる。また、ブラシ１３０の数が少な
くなり、それだけブラシ１３０と整流子片１３１との当
接が不安定となる確率が低くなり、トルクリップルが低
減され、ドライバーの操舵感が向上する。また、イコラ
イザ１３４は整流子本体１３２の内側に配置され、コン
パクトになるとともに、整流子片１３１同士を接続する
イコライザ片１３３の長さは短くなっており、イコライ
ザ片１３３での電圧降下、発熱量は低く抑えられてい
る。
【００４３】実施の形態４．なお、上記の各実施の形態
では、４極、２ブラシ、重巻方式の電動モータについて
説明したが、図１３に示すように、６極、２ブラシ１４
０ａ、１４０ｂ、重巻方式の電動モータでもよい。
では、４極、２ブラシ、重巻方式の電動モータについて
説明したが、図１３に示すように、６極、２ブラシ１４
０ａ、１４０ｂ、重巻方式の電動モータでもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨー
クと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極
で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設け
られたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周
面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻
方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュア
と、前記シャフトの端部に固定され複数個の整流子片か
ら構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋
側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき
前記整流子片同士を接続した均圧部材とを備え、ブラシ
の数が全部で２個に削減されたので、ブラシの摺動摩擦
抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することがで
きる。また、ブラシの数が少なくなり、それだけブラシ
と整流子片との当接が不安定となる確率が低くなり、ト
ルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上す
る。
１に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ヨー
クと、このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極
で構成された界磁部と、前記ヨーク内に回転自在に設け
られたシャフトと、このシャフトに固定されコアの外周
面に軸線方向に延びて形成されたスロットに導線が重巻
方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュア
と、前記シャフトの端部に固定され複数個の整流子片か
ら構成された整流子と、この整流子の表面に当接した＋
側及び−側それぞれ１個のブラシと、同電位であるべき
前記整流子片同士を接続した均圧部材とを備え、ブラシ
の数が全部で２個に削減されたので、ブラシの摺動摩擦
抵抗によるロストルク及びブラシ音を低減することがで
きる。また、ブラシの数が少なくなり、それだけブラシ
と整流子片との当接が不安定となる確率が低くなり、ト
ルクリップルが低減され、ドライバーの操舵感が向上す
る。
【００４５】この発明の請求項２に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は整流子の側面に
隣接して設けられているので、整流子片同士を接続する
均圧部材の長さを短くすることができ、均圧部材での電
圧降下、発熱量を低く抑えることができる。
アリング装置用モータでは、均圧部材は整流子の側面に
隣接して設けられているので、整流子片同士を接続する
均圧部材の長さを短くすることができ、均圧部材での電
圧降下、発熱量を低く抑えることができる。
【００４６】この発明の請求項３に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は巻線の導線と同
一部材であるので、部品点数を削減することができると
ともに、均圧部材の接続及び導線の巻回を連続的に行う
ことができ、生産性が向上する。
アリング装置用モータでは、均圧部材は巻線の導線と同
一部材であるので、部品点数を削減することができると
ともに、均圧部材の接続及び導線の巻回を連続的に行う
ことができ、生産性が向上する。
【００４７】この発明の請求項４に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は絶縁板を介して
シャフトの軸線方向に複数積層されているので、均圧部
材同士の短絡を確実に防止できる。
アリング装置用モータでは、均圧部材は絶縁板を介して
シャフトの軸線方向に複数積層されているので、均圧部
材同士の短絡を確実に防止できる。
【００４８】この発明の請求項５に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、均圧部材は周方向に複数配
列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の
内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられてい
るとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた
絶縁樹脂部で固定されているので、全体がコンパクトに
なるとともに、均圧部材同士は絶縁樹脂部により確実に
絶縁され、短絡は防止される。
アリング装置用モータでは、均圧部材は周方向に複数配
列された整流子片から構成された円筒状の整流子本体の
内側にシャフトの軸線方向に複数積層して設けられてい
るとともに、前記整流子本体の内側空間部に設けられた
絶縁樹脂部で固定されているので、全体がコンパクトに
なるとともに、均圧部材同士は絶縁樹脂部により確実に
絶縁され、短絡は防止される。
【００４９】この発明の請求項６に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは
整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝
Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２であるの
で、電磁誘導に供されない巻線部分は低減され、発生ト
ルク値が大きくなるとともに、アマチュアに作用する磁
気吸引力のアンバランスを低く抑えることができ、作動
音を低減することができる。
アリング装置用モータでは、Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは
整流子片の数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝
Ｗｂ・Ｎｓ/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２であるの
で、電磁誘導に供されない巻線部分は低減され、発生ト
ルク値が大きくなるとともに、アマチュアに作用する磁
気吸引力のアンバランスを低く抑えることができ、作動
音を低減することができる。
【００５０】この発明の請求項７に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、導線はエナメル被膜の丸線
であるので、コアに導線を巻回する工程を機械化するこ
とが簡単になり、アマチュアの量産化が可能となり、製
造コストが低減される。
アリング装置用モータでは、導線はエナメル被膜の丸線
であるので、コアに導線を巻回する工程を機械化するこ
とが簡単になり、アマチュアの量産化が可能となり、製
造コストが低減される。
【００５１】この発明の請求項８に係る電動パワーステ
アリング装置用モータでは、界磁部はヨークの内壁面に
間隔をおいて配設された複数個の永久磁石でありので、
小型化、組付け作業性の向上及びコスト低減を図ること
ができる。
アリング装置用モータでは、界磁部はヨークの内壁面に
間隔をおいて配設された複数個の永久磁石でありので、
小型化、組付け作業性の向上及びコスト低減を図ること
ができる。
【図１】 この発明の実施の形態１の電動パワーステア
リング装置用モータの巻線図である。
リング装置用モータの巻線図である。
【図２】 図１の電動パワーステアリング装置用モータ
の電気回路図である。
の電気回路図である。
【図３】 図１の電動パワーステアリング装置用モータ
の部分側面図である。
の部分側面図である。
【図４】 図３の電動パワーステアリング装置用モータ
のＩＶーＩＶ線に沿う断面図である。
のＩＶーＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】 この発明の実施の形態２の電動パワーステア
リング装置用モータの側断面図である。
リング装置用モータの側断面図である。
【図６】 図５の要部拡大図である。
【図７】 図７（ａ）は均圧装置の展開正面図、図７
（ｂ）は図７（ａ）の均圧装置の側面図である。
（ｂ）は図７（ａ）の均圧装置の側面図である。
【図８】 図８（ａ）はベースの正面図、図８（ｂ）は
その側面図である。
その側面図である。
【図９】 均圧部材であるターミナルの正面図である。
【図１０】 絶縁板の正面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３の電動パワーステ
アリング装置用モータの側断面図である。
アリング装置用モータの側断面図である。
【図１２】 図１１の要部拡大図である。
【図１３】 この発明の実施の形態４の電動パワーステ
アリング装置用モータの側断面図である。
アリング装置用モータの側断面図である。
【図１４】 従来の電動パワーステアリング装置用モー
タの側断面図である。
タの側断面図である。
【図１５】 図１４の電動パワーステアリング装置用モ
ータの巻線図である。
ータの巻線図である。
【図１６】 図１４の電動パワーステアリング装置用モ
ータの電気回路図である。
ータの電気回路図である。
【図１７】 従来の他の例の電動パワーステアリング装
置用モータの電気回路図である。
置用モータの電気回路図である。
【図１８】 図１７の電動パワーステアリング装置用モ
ータの巻線図である。
ータの巻線図である。
５０，７９，１２０ 電動パワーステアリング装置用モ
ータ電動モータ、５１，８０，１２３ シャフト、５
２，８１，１２４ アマチュア、５３ 整流子、５６，
８４，１２６ コア、８５，１２７ 導線、５７，８
６，１２８ 巻線、６０，８７，１３１ 整流子片、６
３ ターミナル（均圧部材） ５８，７２，１３０，１
４０ａ，１４０ｂ ブラシ、８９ａ 第１のブラシ、８
９ｂ 第２のブラシ、９０ 均圧線（均圧部材）、１２
１ ヨーク、１３３ イコライザ片（均圧部材）、１３
２ 整流子本体。
ータ電動モータ、５１，８０，１２３ シャフト、５
２，８１，１２４ アマチュア、５３ 整流子、５６，
８４，１２６ コア、８５，１２７ 導線、５７，８
６，１２８ 巻線、６０，８７，１３１ 整流子片、６
３ ターミナル（均圧部材） ５８，７２，１３０，１
４０ａ，１４０ｂ ブラシ、８９ａ 第１のブラシ、８
９ｂ 第２のブラシ、９０ 均圧線（均圧部材）、１２
１ ヨーク、１３３ イコライザ片（均圧部材）、１３
２ 整流子本体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 京平 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大穀 晃裕 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA03 5H613 AA01 AA03 BB04 BB08 BB09 BB15 BB26 BB37 GA05 GA06 GB01 GB02 GB09 GB13 GB17 KK03 KK07 KK10 KK17 PP05 PP07 PP08 QQ05 QQ07
Claims (8)
- 【請求項１】 ヨークと、 このヨークの内壁面に固定された４極以上の多極で構成
された界磁部と、 前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、 このシャフトに固定されコアの外周面に軸線方向に延び
て形成されたスロットに導線が重巻方式で巻回されて構
成された巻線を有するアマチュアと、 前記シャフトの端部に固定され複数個の整流子片から構
成された整流子と、 この整流子の表面に当接した＋側及び−側それぞれ１個
のブラシと、 同電位であるべき前記整流子片同士を接続した均圧部材
とを備えた電動パワーステアリング装置用モータ。 - 【請求項２】 均圧部材は整流子の側面に隣接して設け
られている請求項１に記載の電動パワーステアリング装
置用モータ。 - 【請求項３】 均圧部材は巻線の導線と同一部材である
請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリン
グ装置用モータ。 - 【請求項４】 均圧部材は絶縁板を介してシャフトの軸
線方向に複数積層されている請求項２に記載の電動パワ
ーステアリング装置用モータ。 - 【請求項５】 均圧部材は周方向に複数配列された整流
子片から構成された円筒状の整流子本体の内側にシャフ
トの軸線方向に複数積層して設けられているとともに、
前記整流子本体の内側空間部に設けられた絶縁樹脂部で
固定されている請求項１に記載の電動パワーステアリン
グ装置用モータ。 - 【請求項６】 Ｗｂはブラシの幅、Ｎｓは整流子片の
数、Ｄは整流子の直径で、カバーリングＫ＝Ｗｂ・Ｎｓ
/π・Ｄと定義したときに、Ｋ≦２である請求項１ない
し請求項５の何れかに記載の電動パワーステアリング装
置用モータ。 - 【請求項７】 導線はエナメル被膜の丸線である請求項
１ないし請求項６の何れかに記載の電動パワーステアリ
ング装置用モータ。 - 【請求項８】 界磁部はヨークの内壁面に間隔をおいて
配設された複数個の永久磁石である請求項１ないし請求
項７の何れかに記載の電動パワーステアリング装置用モ
ータ。
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