JP2000056537A

JP2000056537A - 画像形成装置及び方法

Info

Publication number: JP2000056537A
Application number: JP10220403A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Mizoguchi; 忠志溝口
Original assignee: Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Niigata Fuji Xerox Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-08-04
Filing date: 1998-08-04
Publication date: 2000-02-25
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP3130874B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な制御で色ずれを防止出来る画像形成
装置及び方法を提供する。また、良好な画像を得ること
が可能なカラー画像形成装置及び方法を提供する。【解決手段】制御回路６１は、記憶回路６５が記憶す
るテストパターンに基づき、イエロのトナーから形成さ
れる第１のトナー像、ブラックのトナーから形成される
第２のトナー像を順次形成する。制御回路６１は、フォ
トセンサ３０ｙが検出したイエロのトナーの付着面積に
基づき、第１のトナー像からイエロのトナーがはみ出さ
ないよう、イエロの印字タイミングを制御する。制御回
路６１は、更に第１のトナー像、ブラックのトナーから
形成され、第３のトナー像より狭い範囲に形成される第
４のトナー像を順次形成する。制御回路６１は、フォト
センサ３０ｙが検出したイエロのトナーの付着面積に基
づき、第１のトナー像からイエロのトナーがはみ出さな
いよう、イエロの印字タイミングを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像の色ずれを補
正する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラープリンタ、カラーコピー等のカラ
ー画像形成装置では、転写材の作像位置からのずれ、ま
た、各感光体の機械的な位置精度やレーザ光の位置精度
等のずれにより色ずれが生じるといった問題点がある。

【０００３】そのため、複数の感光体にそれぞれ異なる
色で形成されたトナー像を、記録紙に重ね合わせて転写
し、カラー画像を得る画像形成装置では、記録紙を搬送
する転写ベルトの速度を制御して色ずれを防止してい
る。

【０００４】しかし、転写ベルトの速度を制御しても、
感光体等の微妙な振動等により、記録紙に転写される一
の色から形成されたトナー像と他の色から形成されたト
ナー像との間に、ずれが生じる場合があるといった問題
点がある。

【０００５】このような問題点を解決するために、特開
平９−２０４０８７号公報には、転写ベルト又は記録紙
上の一の色のテストパターンと他の色のテストパターン
とのずれ量から検出した振動に基づいて各装置の制御を
行う画像形成装置が開示されている。

【０００６】また、感光体に形成された複数の色のトナ
ー像を転写体に重ね合わせ、重ね合わせたトナー像を記
録紙に転写するカラー画像形成装置では、転写体の回転
速度に基づいて感光体の回動速度を制御することによ
り、色ずれを補正している。

【０００７】しかし、転写体の回転速度に基づいて感光
体の回動速度を制御しても、例えば、電源投入時や長時
間印刷を行っていない状態から、印刷を行った場合に印
刷開始当初の色ずれが大きくなる場合があるという問題
点がある。

【０００８】このような問題点を解決するために、特開
平８−１９０２４４号公報には、転写体に転写された複
数の色の検出パターンの位置のずれに基づいて、感光体
及び転写体の動作を制御して色ずれ量を補正する技術が
開示されている。

【０００９】また、特開平８−１６０７０４号公報に
は、転写体又は記録紙上に形成されたテストパターンの
色相と予め記憶する基準の色相とに基づいて、色ずれを
補正する技術が開示されている。

【００１０】しかし、特開平９−２０４０８７号公報、
特開平８−１９０２４４号公報、及び特開平８−１６０
７０４号公報に開示されている技術は、制御が複雑であ
り、製造コストが高くなるという問題点がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実状に鑑
みてなされたものであり、簡単な制御で色ずれを防止出
来る画像形成装置及び方法を提供することを目的とす
る。

【００１２】また、本発明は、良好な画像を得ることが
可能なカラー画像形成装置及び方法を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係る画像形成装置は、感光体
と、前記感光体に静電潜像を形成する書き込み手段と、
複数の色のトナーによって前記静電潜像上にトナー像を
形成する現像手段と、前記複数の色のトナーの内の第１
の色のトナーから形成される第１のトナー像と、第２の
色のトナーから形成され、前記第１のトナー像上に、前
記第１のトナー像よりも広い範囲に形成される第２のト
ナー像とを含むテストパターンを記憶する記憶手段と、
前記感光体上に形成された前記第１及び第２のトナー像
について、前記第２のトナー像からはみ出した前記第１
のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検出する検出手
段と、前記記憶手段が記憶するテストパターンに基づい
て、前記書き込み手段及び現像手段を制御して前記第１
のトナー像及び第２のトナー像を前記感光体上に形成
し、前記検出手段が検出した前記第１のトナー像の範囲
及びはみ出した方向に基づいて、前記書き込み手段が前
記第１の色のトナーによって現像されるべき静電潜像を
形成するタイミングを制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１４】前記制御手段は、前記検出手段が検出した
第１のトナー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、
前記書き込み手段を制御し、前記第１のトナー像が前記
第２のトナー像の範囲内に含まれるよう前記第１の色の
トナーによって現像されるべき静電潜像を前記書き込み
手段が形成するタイミングを変更することが望ましい。

【００１５】制御手段は書き込み手段及び現像手段を制
御及び駆動して第１のトナー像を形成し、第１のトナー
像上に第２のトナー像を形成する。検出手段は、第２の
トナー像からはみ出した第１のトナー像の範囲及びはみ
出した方向を検出する。制御手段は、検出手段が検出し
た第１のトナー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて
書き込み手段制御して、第１のトナー像が第２のトナー
像の範囲内に含まれるよう第１の色のトナーによって現
像されるべき静電潜像を書き込み手段が形成するタイミ
ングを変更する。従って、第２の色のトナーから形成さ
れるトナー像に対する第１の色のトナーから形成される
トナー像の位置に生ずるずれを低減することが可能であ
る。

【００１６】前記テストパターンはさらの前記第１のト
ナー像と実質的に同一の第３のトナー像と、前記第２の
色から形成され、前記第３のトナー像上に、前記第３の
トナー像が形成される範囲より広く、前記第２のトナー
像が形成される範囲よりも狭い範囲に形成される第４の
トナー像とを含み、前記検出手段は、前記第４のトナー
像からはみ出た前記第３のトナー像の範囲及びはみ出し
た方向を検出し、前記制御手段は、前記第１の色のトナ
ーによって現像されるべき静電潜像を形成するタイミン
グを変更した後、前記記憶手段が記憶するテストパター
ンに基づいて、前記書き込み手段及び現像手段を制御し
て前記第３のトナー像及び第４のトナー像を前記感光体
上に形成し、前記検出手段が検出した前記第３のトナー
像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、前記書き込み
手段が前記第１の色のトナーによって現像されるべき静
電潜像を形成するタイミングを制御する制御手段とを備
えることが望ましい。

【００１７】前記制御手段は、前記検出手段が検出した
第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、
前記書き込み手段を制御し、前記第３のトナー像が前記
第４のトナー像の範囲内に含まれるよう、前記第１の色
のトナーによって現像されるべき静電潜像を前記書き込
み手段が形成するタイミングを変更することが望まし
い。

【００１８】第１のトナー像が第２のトナー像の範囲内
に含まれるよう第１の色のトナーによって現像されるべ
き静電潜像を書き込み手段が形成するタイミングを変更
した後、制御手段は、書き込み手段を制御して第１のト
ナー像を形成し、第３のトナー像上に第４のトナー像を
形成する。検出手段は、第４のトナー像からはみ出した
第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検出する。
制御手段は、検出手段が検出した第３のトナー像の範囲
及びはみ出した方向に基づいて書き込み手段を制御し
て、第３のトナー像が第４のトナー像の範囲内に含まれ
るように第１のトナーによって現像されるべき静電潜像
を書き込み手段が形成するタイミングを変更する。従っ
て、第２の色のトナーから形成されるトナー像に対する
第１の色のトナーから形成されるトナー像の位置に生ず
るずれを、更に低減することが可能である。

【００１９】前記制御手段は、前記書き込み手段を制御
して、前記感光体上の一方向及び前記一方向に直交する
方向での前記第１の色のトナーによって現像されるべき
静電潜像を作成するタイミングを変更してもよい。

【００２０】また、前記制御手段は、前記第１及び第２
のトナー像を前記感光体上に複数形成し、前記検出手段
は、複数の前記第２のトナー像からはみ出た前記第１の
トナー像をそれぞれ検出し、前記制御手段は、各前記検
出手段が検出した第１のトナー像の範囲及びはみ出した
方向に基づいて、前記書き込み手段を制御し、前記第１
のトナー像が前記第２のトナー像の範囲内に含まれるよ
うに前記第１の色のトナーによって現像されるべき静電
潜像を形成するタイミングを変更することが望ましい。

【００２１】さらに、前記制御手段は、前記第３及び第
４のトナー像を前記感光体上に複数形成し、前記検出手
段は、複数の前記第４のトナー像からはみ出た前記第３
のトナー像をそれぞれ検出し、前記制御手段は、各前記
検出手段が検出した第３のトナー像の範囲及びはみ出し
た方向に基づいて、前記書き込み手段を制御し、前記第
３のトナー像が前記第４のトナー像の範囲内に含まれる
よう前記第１の色のトナーによって現像されるべき静電
潜像を形成するタイミングを変更することが望ましい。

【００２２】このような構成によれば、記憶手段が記憶
するテストパターンに基づいて形成されたトナー像の範
囲が、例えば、１ドットという小さなものであっても、
フォトセンサ等のセンサによって、付着面積を検出する
ことが可能である。

【００２３】前記現像手段は、イエロ、マゼンタ、シア
ン、及びブラックの４色のトナーを備え、前記第２及び
第４のトナー像はブラックのトナーから形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の
画像形成装置。

【００２４】このような構成によれば、イエロ、マゼン
タ、及びシアンの３色のテストパターンは、ブラックの
テストパターンによって覆われ、イエロ、マゼンタ、及
びシアンの各トナー像のブラックのテストパターンに覆
われた部分は検出されず、ブラックのテストパターンか
らはみ出した部分のみが検出される。従って、ブラック
のテストパターンに対する、イエロ、マゼンタ、及びシ
アンの３色のテストパターンのずれを検出することがで
きる。

【００２５】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体に静
電潜像を形成する書き込み手段と、複数の色のトナーに
よって前記静電潜像上にトナー像を形成する現像手段
と、前記複数の色のトナーの内の第１の色のトナーから
形成される第１のトナー像と、第２の色のトナーから形
成され、前記第１のトナー像上に形成される第２のトナ
ー像とを備えるテストパターンを記憶する記憶手段と、
前記感光体上に形成された前記第１及び第２のトナー像
について、前記第２のトナー像からはみ出した前記第１
のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検出する第１の
検出手段と、前記書き込み手段が前記感光体上に静電潜
像の形成を開始するための基準位置を検出する第２の検
出手段と、前記第２の検出手段が前記基準位置を検出す
ると、所定のタイミングで前記書き込み手段によって、
前記感光体上に静電潜像を形成するするよう制御する基
本補正と、前記記憶手段が記憶するテストパターンに基
づいて、前記書き込み手段及び現像手段を制御して、前
記第１及び第２のトナー像を前記感光体上に形成し、前
記第１の検出手段が検出した前記第１のトナー像の範囲
及びはみ出した方向に基づいて、前記書き込み手段を制
御し、前記第１のトナー像が前記第２のトナー像の範囲
内に含まれるよう前記第１の色のトナーによって現像さ
れるべき静電潜像を前記書き込み手段が形成するタイミ
ングを変更する補正動作とを行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００２６】また、前記制御手段は、前記基本補正によ
る前記書き込み手段の静電潜像を形成するタイミングが
ｎドット分ずれている場合に、前記補正動作をｎ回行
い、ｎ−ｋ回目の補正動作では、前記第２のトナー像を
２ｋ＋１ドット四方の範囲に形成し、ｎ−（ｋ＋１）回
目の補正動作では、前記第２のトナー像を２ｋ−２ドッ
ト四方の範囲に形成することが望ましい。

【００２７】第２の検出手段が基準位置を検出すると、
制御手段は、所定のタイミングで書き込み手段によっ
て、感光体上に静電潜像を形成するするよう制御する基
本補正を行う。例えば、基本補正による書き込み手段の
静電潜像を形成するタイミングのずれが３ドットである
場合、制御手段は、補正動作を３回行う。例えば、１ド
ットの範囲で形成された第１のトナー像上に、１回目の
補正動作では５ドット四方の範囲に第２のトナー像を形
成し、２回目の補正動作では３ドット四方の範囲に第２
のトナー像を形成し、３回目の補正動作では、１ドット
の範囲に第２のトナー像を形成する。このように、徐々
に形成される範囲が狭くなる第２のトナー像の範囲内に
第１のトナー像が形成されるよう第１の色のトナーによ
って現像されれるべき静電潜像を書き込み手段が形成す
るタイミングを変更することによって、第２の色のトナ
ー像によって形成されるトナー像に対する第１の色のト
ナーによって形成されるトナー像のずれを簡単な制御で
低減することが出来る。

【００２８】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る画像形成方法は、感光体上に静電潜像を形成
し、前記静電潜像を複数の色のトナー像で現像する画像
形成方法において、前記方法は前記複数の色のうちの第
１の色から形成された第１のトナー像を形成した後、前
記第１のトナー像上に、第２の色から形成され、前記第
１のトナー像に比べて面積の大きい第２のトナー像を形
成する第１形成工程と、前記第２のトナー像からはみ出
した前記第１のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検
出し、前記第１のトナー像がはみ出した範囲及び方向に
基づいて、前記第１のトナー像が前記第２のトナー像の
範囲内に含まれるように前記第１の色のトナーによって
現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変更す
る第１補正工程とを備えることを特徴とする。

【００２９】このような方法によれば、第１形成工程
は、第１のトナー像を形成し、第１のトナー像上に第２
のトナー像を形成する。第１補正工程は、第２のトナー
像からはみ出した第１のトナー像の範囲及びはみ出した
方向を検出し、第１のトナー像がはみ出した範囲及びは
み出した方向に基づいて、第１のトナー像が第２のトナ
ー像の範囲内に含まれるよう第１の色のトナーによって
現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変更す
る第１補正工程を行う。従って、第２の色のトナーから
形成されるトナー像に対する、第１の色のトナーから形
成されるトナー像のずれを低減することが可能である。

【００３０】前記画像形成方法は、前記第１補正工程に
よって前記第１の色のトナーによって現像されるべき静
電潜像を形成するタイミングを変更した後、前記第１の
トナー像とほぼ同一の第３のトナー像を形成し、前記第
２の色から形成され、前記第２のトナー像の面積よりも
小さく、前記第３のトナー像の面積よりも大きい面積に
形成される第４のトナー像を前記第３のトナー像上に形
成する第２形成工程と、前記第４のトナー像からはみ出
した前記第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検
出し、前記第３のトナー像がはみ出した範囲及び方向に
基づいて、前記第３のトナー像が前記第４のトナー像の
範囲内に含まれるように前記第１の色のトナーによって
現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変更す
る第２補正工程とを備えることが望ましい。

【００３１】このような方法によれば、第１の補正工程
によって、第１のトナー像が第２のトナー像の範囲内に
含まれた後、第２形成工程は、第３のトナー像を形成
し、第３のトナー像上に第４のトナー像を形成する。第
２補正工程は、第４のトナー像からはみ出した第４のト
ナー像を検出し、第３のトナー像がはみ出した範囲及び
はみ出した方向に基づいて、第３のトナー像が第４のト
ナー像の範囲内に含まれるように第１の色のトナーによ
って現像されるべきの静電潜像を形成するタイミングを
変更する第２補正工程を行う。従って、第２の色のトナ
ーから形成されるトナー像に対する、第１の色のトナー
から形成されるトナー像のずれを、更に低減することが
可能である。

【００３２】前記第１の補正工程は、前記感光体上の一
方向及び前記一方向に直交する方向での前記第２のトナ
ー像からはみ出した前記第１のトナー像の範囲及びはみ
出した方向を検出し、前記第１の色のトナーによって現
像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変更して
もよい。

【００３３】また、前記第２の補正工程は、前記感光体
上の一方向及び前記一方向に直交する方向での前記第４
のトナー像からはみ出した前記第３のトナー像の範囲及
びはみ出した方向を検出し、前記第１の色のトナーによ
って現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変
更してもよい。

【００３４】また、前記第１形成工程は、前記第１及び
第２のトナー像を前記感光体上に複数形成し、前記第１
補正工程は、複数の前記第２のトナー像からはみ出た前
記第１のトナー像の範囲及びはみ出した方向をそれぞれ
検出し、検出した第１のトナー像の範囲及びはみ出した
方向に基づいて、前記第１のトナー像が前記第２のトナ
ー像の範囲内に含まれるよう前記第１の色のトナーによ
って現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変
更するが望ましい。

【００３５】さらに、前記第２形成工程は、前記第３及
び第４のトナー像を前記感光体上に複数形成し、前記第
２補正工程は、複数の前記第４のトナー像からはみ出た
前記第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向をそれぞ
れ検出し、検出した第３のトナー像の範囲及びはみ出し
た方向に基づいて、前記第３のトナー像が前記第４のト
ナー像の範囲内に含まれるよう前記第１の色のトナーに
よって現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを
変更することが望ましい。

【００３６】このような方法によれば、第１又は第２の
形成工程によって形成された第１又は第３のトナー像の
範囲が、例えば、１ドットという小さなものであって
も、フォトセンサ等のセンサで、第２のトナー像からは
み出した第１のトナー像及び第４のトナー像からはみ出
した第３のトナー像の範囲及び方向を検出することが可
能である。

【００３７】前記複数の色は、イエロ、マゼンタ、シア
ン、及びブラックの４色であり、前記第２及び第４のト
ナー像はブラックのトナーから形成されていることが望
ましい。

【００３８】このような方法によれば、イエロ、マゼン
タ、及びシアンの３色のトナー像は、ブラックのトナー
像によって覆われ、イエロマゼンタ、及びシアンの各ト
ナー像のブラックのトナー像に覆われた部分は検出され
ず、ブラックのトナー像からはみ出した部分のみが検出
されるので、ブラックのトナー像に対するイエロ、マゼ
ンタ、及びシアンのトナー像のずれを検出することがで
きる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の画像
形成装置１００を図面を参照して説明する。図１は本発
明の実施の形態の画像形成装置１００の側面図、図２は
画像形成装置１００の部分側面図である。

【００４０】画像形成装置１００は、各色のトナー像が
形成される感光体ベルト１０、感光体ベルト１０に形成
されたトナー像が重ね合わされる転写ドラム１５、感光
体ベルト１０を露光するレーザ光学ユニット２０、静電
潜像をトナーで現像する現像ユニット２５、感光体ベル
ト１０上でのトナーの付着状態を検出する検出ユニット
３０、記録紙を搬送する搬送ユニット４０、感光体ベル
ト１０に付着したトナーを除去するクリーナー５０、感
光体ベルト１０の書き出し位置を検出するフォトセンサ
５１、感光体ベルト１０に残留する電荷を除去するイレ
ーズランプ５２、転写ドラム１５に形成されたトナー像
を記録紙上に転写する転写器５４、記録紙にトナー像を
定着させる定着器５６、及び感光体ベルト１０を帯電さ
せる帯電器５８を備える。

【００４１】感光体ベルト１０は、駆動ロール１１と従
動ロール１２との間に張架され、駆動モータ１３の駆動
による駆動ロール１１の回転によって、駆動ロール１１
と従動ロール１２との周りを矢印ＹＡ方向に回動する。
感光体ベルト１０は、フォトセンサ５１によって検出さ
れる基準位置マークを備える。基準位置マークは、トナ
ー像の書き出し位置を合わせるためのものである。

【００４２】転写ドラム１５は、駆動モータ１３を駆動
源として、感光体ベルト１０と接触した状態を保ちなが
ら、矢印ＹＢ方向に感光体ベルト１０の表面と同期した
速度で回動するように駆動され、感光体ベルト１０上に
形成されたカラートナー像を転写される。

【００４３】現像ユニット２５は、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）のト
ナーを現像剤として使用する現像器２５ｙ、２５ｍ、２
５ｃ、２５ｋを備え、感光体ベルト１０上に形成された
静電潜像をイエロ，マゼンタ，シアン，及びブラックの
トナーを用いて現像する。

【００４４】レーザ光学ユニット２０は、イエロ，マゼ
ンタ，シアン，及びブラックのレーザ照射器２０ｙ、２
０ｍ、２０ｃ、２０ｋを備え、変調されたレーザ光を感
光体ベルト上で走査し、感光体ベルト１０の表面を露光
して表面に静電潜像を形成する。

【００４５】検出ユニット３０は、感光体ベルト１０に
対向して配置され、図２に示すように、イエロ，マゼン
タ，シアン，及びブラックのトナーの付着状態を検出す
るフォトセンサ３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋを備
え、感光体ベルト１０上でのイエロ，マゼンタ，シア
ン，及びブラックのトナーの付着状態を検出し、制御回
路６１に伝達する。

【００４６】転写器５４は、図１に示すように、レジス
トローラ４１から搬送されてきた用紙が転写ドラム１５
と接触する位置で、用紙の背面に転写電圧を加え、転写
ドラム１５表面上のトナー像を用紙に転写する。

【００４７】搬送ユニット４０は、記録紙を転写ドラム
１５と転写器５４との間に搬送するレジストローラ４１
やレジストローラ４１に記録紙を供給する給紙ローラ４
３等を備え、画像形成装置１００内での記録紙の搬送及
び排出を行う。

【００４８】図３は画像形成装置１００の回路構成を示
すブロック図である。画像形成装置１００は、上位装置
１との各種データの授受を行うインタフェース回路６
０、レーザ制御回路６２とベルト駆動回路６３と搬送駆
動回路６４と現像ユニット３０とフォトセンサ５１と帯
電器５８と転写器５４とイレーズランプ５２とクリーナ
ー５０との制御及び駆動を行う制御回路６１、レーザ光
学ユニット２０の制御及び駆動を行うレーザ制御回路６
２、駆動モータ１３の制御及び駆動を行うベルト駆動回
路６３、搬送ユニット４０の制御及び駆動を行う搬送駆
動回路６４、及び制御回路６１が実行する処理を記憶す
る記憶回路６５を備える。

【００４９】インタフェース回路６０は、上位装置１か
ら画像の作成を要求する印刷要求信号及び作成する画像
を示すカラーデータ信号を受信して制御回路６１に出力
し、制御回路６１からカラーデータ信号を受信する準備
が出来たことを示す準備完了信号を受信し、上位装置１
に出力する。

【００５０】制御回路６１は、上位装置１から供給され
る印刷要求信号及びカラーデータ信号に基づき、レーザ
制御回路６２、ベルト駆動回路６３、搬送駆動回路６
４、現像ユニット２５、クリーナー５０、イレーズラン
プ５２、転写器５４、及び帯電器５８を制御及び駆動す
る。また、制御回路６１は、後述するフローチャート
（図４，７，１０，１２）に示す処理を実行して、色ず
れを補正する。

【００５１】レーザ制御回路６２は、制御回路６１から
供給される駆動信号に基づき、レーザ光学ユニット２０
をレーザ光を走査可能な状態にし、レーザ光の走査を指
示する走査信号及びレーザ光の走査の停止を指示する停
止信号に従って、感光体ベルト１０上へのレーザ光の走
査及び走査の停止を指示するレーザ駆動信号をレーザ光
学ユニット２０へ供給する。

【００５２】ベルト駆動回路６３は、制御回路６１から
伝達される駆動信号に基づいて、駆動モータ１３を有効
な状態にする。

【００５３】搬送駆動回路６４は、制御回路６１から伝
達される駆動信号に基づき、給紙ローラ４３やレジスト
ローラ４１等を回転させ、記録紙を搬送する。

【００５４】記憶回路６５は、制御回路６１が実行する
後述するフローチャート（図５，７，１１，１４）に示
す動作と、後述する色ずれ補正で感光体ベルト１０上に
形成されるトナー像のパターン（テストパターン）と、
イエロデータ信号，マゼンタデータ信号，シアンデータ
信号，及びブラックデータ信号とを記憶する。また、記
憶回路６５は、テストパターンに基づいて現像されたト
ナー像での、イエロ、マゼンタ、及びシアンのトナーの
付着面積を記憶する。

【００５５】テストパターンは、イエロ、マゼンタ、及
びシアンのトナーの１ドットから形成され、図４（ａ）
に示すように、所定の間隔をおいて主走査及び副走査方
向に形成されるトナー像と、ブラックのトナーから形成
され、図４（ｂ）に示すように、イエロ、マゼンタ、及
びシアンから形成されたトナー像上に、９ドット（３ド
ット四方）の範囲に形成されるトナー像と、ブラックの
トナーから形成され、図４（ｃ）に示すように、イエ
ロ、マゼンタ、及びシアンから形成されたトナー像上に
１ドットの範囲に形成されるトナー像とを含む。

【００５６】次に画像形成装置１００の動作を図面を参
照して説明する。図５は画像を印刷するための処理を示
すフローチャートである。

【００５７】まず、１つの画像を印刷する際の画像形成
装置１００の全体の動作を説明する。インタフェース回
路６０は、上位装置１が出力した印刷要求信号を受信
し、制御回路６１へ出力する。

【００５８】印刷要求信号を受信した制御回路６１は、
レーザ制御回路６２、ベルト駆動回路６３、及び搬送駆
動回路６４に駆動信号を供給し、帯電器５８、転写器５
４、クリーナー５０及びイレーズランプ５２を有効な状
態にする（ステップＳ５０１）。

【００５９】駆動信号を受信したベルト駆動回路６３
は、駆動モータ１３を有効な状態にして、感光体ベルト
１０を矢印ＹＡ方向に回動可能な状態にし、転写ドラム
１５を矢印ＹＢ方向に回転可能な状態にする。駆動状態
となった帯電器１７は、感光体ベルト１０を均一に帯電
する。

【００６０】駆動信号を受信したレーザ制御回路６２
は、レーザ光学ユニット２０をレーザ光の走査を可能な
状態にする。また、搬送駆動回路６４は、記録紙を搬送
するレジストローラ４１や給紙ローラ４３等を回転可能
な状態にする。

【００６１】駆動信号を供給した制御回路６１は、作成
する画像を示すカラーデータ信号を受信する準備が出来
たことを知らせる準備完了信号をインタフェース回路６
０を介して上位装置１に供給する（ステップＳ５０
２）。

【００６２】準備完了信号を受信した上位装置１は、カ
ラーデータ信号をインタフェース回路６０を介して制御
回路６１に供給する。

【００６３】カラーデータ信号を受信した制御回路６１
は、Ｒ（ＲＥＤ）、Ｇ（ＧＲＥＥＮ）、Ｂ（ＢＬＵＥ）
で記述されているカラーデータ信号を、Ｙ（イエロ）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）デ
ータ信号に変換し、記憶回路６５に記憶する（ステップ
Ｓ５０３）。

【００６４】イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラック
データ信号を記憶回路６５に記憶した制御回路６１は、
基本補正を行って感光体ベルト１０上でのトナー像の書
き出し位置を合わせ、現像ユニット２５を現像可能な状
態にする（ステップＳ５０４）。

【００６５】基本補正を行った後、制御回路６１は、色
ずれ補正を行なう（ステップＳ５０５）。基本補正及び
色ずれ補正については、後述する。

【００６６】色ずれ補正を行った制御回路６１は、記憶
回路６５に記憶されたイエロデータ信号に基づいて、レ
ーザ光の走査を指示する走査信号をレーザ制御回路６２
に供給する。

【００６７】レーザ制御回路６２は、走査信号に基づい
て、レーザ照射器２０ｙを制御及び駆動して感光体ベル
ト１０上にレーザ光を走査し、感光体ベルト１０に静電
潜像を形成する。現像器２５ｙは、感光体ベルト１０上
に形成された静電潜像を現像し、イエロのトナー像を形
成する（ステップＳ５０６）。

【００６８】イエロのトナー像を感光体ベルト１０に形
成した後、制御回路６１は、記憶回路６５に記憶された
マゼンタデータ信号に基づいて、レーザ光の走査を指示
する走査信号をレーザ制御回路６２に供給する。

【００６９】レーザ制御回路６２は、走査信号に基づい
て、レーザ照射器２０ｍを制御及び駆動して感光体ベル
ト１０上にレーザ光を走査し、感光体ベルト１０に静電
潜像を形成する。現像器２５ｍは、感光体ベルト１０上
に形成された静電潜像を現像し、マゼンタのトナー像を
形成する（ステップＳ５０７）。

【００７０】マゼンタのトナー像を感光体ベルト１０に
形成した後、制御回路６１は、記憶回路６５に記憶され
たシアンデータ信号に基づいて、レーザ光の走査を指示
する走査信号をレーザ制御回路６２に供給する。

【００７１】レーザ制御回路６２は、走査信号に基づい
て、レーザ照射器２０ｃを制御及び駆動して感光体ベル
ト１０上にレーザ光を走査し、感光体ベルト１０に静電
潜像を形成する。現像器２５ｃは、感光体ベルト１０上
に形成された静電潜像を現像し、シアンのトナー像を形
成する（ステップＳ５０８）。

【００７２】シアンのトナー像を感光体ベルト１０に形
成した後、制御回路６１は、記憶回路６５に記憶された
ブラックデータ信号に基づいて、レーザ光の走査を指示
する走査信号をレーザ制御回路６２に供給する。

【００７３】レーザ制御回路６２は、走査信号に基づい
て、レーザ照射器２０ｋを制御及び駆動して感光体ベル
ト１０上にレーザ光を走査し、感光体ベルト１０に静電
潜像を形成する。現像器２５ｋは、感光体ベルト１０上
に形成された静電潜像を現像し、ブラックのトナー像を
形成する（ステップＳ５０９）。

【００７４】レーザ光の走査及びトナー像の形成が終了
した後、制御回路６１は、レーザ光の走査を停止する停
止信号をレーザ制御回路６２に出力し、また、現像ユニ
ット２５による現像を停止する。停止信号を受信したレ
ーザ制御回路６２は、レーザ光学ユニット２０によるレ
ーザ光の走査を停止する。

【００７５】感光体ベルト１０上にイエロ、マゼンタ、
シアン、及びブラックのトナーから形成されたトナー像
は、感光体ベルト１０の回動に従って矢印ＹＡ方向に移
動して転写ドラム１５に至り、転写ドラム１５と接触し
ながら矢印ＹＡ方向に移動し、トナー像は転写ドラム１
５に転写される。

【００７６】感光体ベルト１０は、さらに矢印ＹＡ方向
への回動を続け、イレーズランプ５２及びクリーナー５
０によって残留電荷及び残留トナーが除去される。

【００７７】イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラック
のトナー像の転写ドラム１５へ転写が終了した後、制御
回路６１は、転写ドラム１５と転写器５４との間への記
録紙の供給を指示する給紙信号を搬送駆動回路６４に供
給する。

【００７８】供給信号を受信した搬送駆動回路６４は、
記録紙を搬送するレジストローラ４１や給紙ローラ４３
等を回転させ、記録紙を矢印ＹＣ方向に一点鎖線に沿っ
て搬送し、転写ドラム５１と転写器５４との間に供給す
る。

【００７９】記録紙が転写ドラム１５と転写器５４との
間を通過する際、転写器５４は、転写ドラム１５上のト
ナー像を記録紙に静電転写する（ステップＳ５１０）。

【００８０】トナー像を静電転写された記録紙は、定着
器５６によってトナー像の定着処理を受け、図示しない
排紙ローラにより機外に排出される（ステップＳ５１
１）。

【００８１】以上説明したように、カラー画像形成装置
１００は、カラー画像を形成する際の書き出し位置を合
わせる基本補正を行った後、色ずれ補正を行って、イエ
ロ，マゼンタ，シアン，及びブラックのトナーの間に生
ずる色ずれを補正する。

【００８２】以下、基本補正の動作を図面を参照して説
明する。図６は感光体ベルト１０の部分平面図である。
基本補正では、制御回路６１は、ベルト駆動回路６３に
感光体ベルト１０の回動を指示する回動指示信号を供給
する。回動指示信号を受信したベルト駆動回路６３は、
駆動モータ１３を駆動し、感光体ベルト１０を矢印ＹＡ
方向（図１）に回動する。フォトセンサ５１は、矢印Ｙ
Ａ方向に回動する感光体ベルト１０上に形成された基準
マークを検出し、基準マークを検出したことを示す基準
検出信号を制御回路６１に供給する。

【００８３】基準検出信号を受信した制御回路６１は、
基準検出信号を受信してから所定のタイミングで走査信
号を出力し、書き出し位置を調節する。

【００８４】この基本補正によって、例えば、イエロ、
マゼンタ、シアン、及びブラックの各トナー間でのトナ
ー像のずれは、例えば、図６に示す２５ドット（５ドッ
ト四方）の範囲内になる。ここで、斜線部はイエロ、マ
ゼンタ、シアン、又はブラックのトナー像が形成されて
いる部分である。

【００８５】以下、本実施の形態のカラー画像形成装置
１００の色ずれ補正の動作を図面を参照して説明する。

【００８６】色ずれ補正では、基本補正が正常に行われ
ているかを確認する基本補正確認動作、色ずれ量を１ド
ット以内にする第１補正動作、色ずれ量を確認する色ず
れ確認動作、色ずれ量を０．５ドット以内にする第２補
正動作の順で処理を実行する。

【００８７】制御回路６１は、基本補正が終了した後、
基本補正確認動作を行う。以下、基本補正確認動作を図
面を参照して説明する。図７は基本補正確認動作を行う
ための処理を示すフローチャート、図８（ａ）、（ｂ）
はカラー画像形成装置１００の感光体ベルト１０の部分
平面図である。

【００８８】制御回路６１は、まず、記憶回路６５が記
憶しているテストパターンに基づいて、図８（ａ）に示
すように、感光体ベルト１０上の主走査及び副走査方向
に所定の間隔を置いて１ドットずつレーザ照射器２０ｙ
のレーザ光を走査するよう指示する走査信号をレーザ制
御回路６２に出力する。走査信号を受信したレーザ制御
回路６２は、レーザ照射器２０ｙを制御して、感光体ベ
ルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜像を形成する。
現像器２５ｙは、イエロのトナーで静電潜像を現像し、
感光体ベルト１０上にイエロのトナー像を形成する（ス
テップＳ１０１）。

【００８９】次に、制御回路６１は、記憶回路６５が記
憶しているテストパターンに基づいて、図８（ｂ）に示
すように、ステップＳ１０１で形成したイエロの１ドッ
ト上に、イエロの１ドットを中心として９ドット（３×
３ドット）ずつレーザ光を走査するよう指示する走査信
号をレーザ制御回路６２に出力する。走査信号を受信し
たレーザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｋを制御し
て、感光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜像
を形成する。現像器２５ｋは、ブラックのトナーで静電
潜像を現像し、感光体ベルト１０上にブラックのトナー
像を形成する（ステップＳ１０２）。ここで、斜線部は
イエロのトナーが付着している部分である。

【００９０】ブラックのトナー像を形成後、フォトセン
サ３０ｙは感光体ベルト１０上のブラックのトナー像か
らはみ出したイエロのトナーの付着面積を検出し、検出
した付着面積を示す付着信号を制御回路６１に出力す
る。制御回路６１は、予め記憶回路６５に記憶されてい
る、図８（ａ）に示すイエロのトナー像でのトナーの付
着面積と、フォトセンサ３０ｙで検出されたイエロのト
ナーの付着面積とがほぼ同一であるか否かを判定する
（ステップＳ１０３）。

【００９１】基本補正が正常に行われていれば、イエロ
のトナー像とブラックのトナー像の色ずれは２ドットよ
り小さく抑えられるので、図９（ａ）に示すように、イ
エロのトナー像にはブラックのトナー像に覆われる部分
が生じる。従って、記憶回路６５が記憶しているイエロ
のトナーの付着面積に比べ、フォトセンサ３０ｙで検出
されたイエロのトナーの付着面積が小さくなる。

【００９２】一方、基本補正が正常に行われていない場
合、図９（ｂ）に示すように、イエロのトナー像とブラ
ックのトナー像の色ずれは２ドット以上となり、イエロ
のトナー像はブラックのトナー像に覆われない。従っ
て、記憶回路６５が記憶しているイエロのトナーの付着
面積と、フォトセンサ３０ｙで検出されたイエロのトナ
ーの付着面積とはほぼ同一となる。

【００９３】記憶回路６５が記憶しているイエロのトナ
ーの付着面積とフォトセンサ３０ｙで検出されたイエロ
のトナーの付着面積とがほぼ同一である場合は、 *? 制
御回路６１は、基本補正を再度行った後（ステップＳ１
０４）、再び基本補正確認動作の処理を実行する。

【００９４】記憶回路６５が記憶している付着面積よ
り、フォトセンサ３０ｙが検出した付着面積の方が小さ
い場合は、制御回路６１は、フォトセンサ３０ｙが検出
した付着面積を基本補正付着面積として記憶回路６５に
記憶し（ステップＳ１０５）、後述するフローチャート
（図１０）に示す第１補正動作の処理を実行する。

【００９５】以下、第１補正動作を図面を参照して説明
する。図１０は第１補正動作を行うための処理を示すフ
ローチャート、図１１（ａ），（ｂ）はカラー画像形成
装置１００の感光体ベルト１０の部分平面図である。

【００９６】第１補正動作では、主走査方向での色ずれ
の補正と、副走査方向での色ずれの補正とを順次行う。

【００９７】主走査方向の第１補正動作では、制御回路
６１は、まず、レーザ照射器２０ｙのレーザ光を走査す
るタイミングを矢印ＹＤ方向に１ドット分ずらすよう時
間管理を行い、記憶回路６５が記憶しているテストパタ
ーンに基づいて、感光体ベルト１０の主走査及び副走査
方向に、所定の間隔を置いて１ドットずつレーザ照射器
２０ｙのレーザ光を走査するよう指示する走査信号をレ
ーザ制御回路６２に出力する。走査信号を受信したレー
ザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｙを制御して、感
光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜像を形成
する。現像器２５ｙは、イエロのトナーで静電潜像を現
像し、感光体ベルト１０上にイエロのトナー像を形成す
る（ステップＳ２０１）。

【００９８】次に、制御回路６１は、記憶回路６５が記
憶しているテストパターンに基づいて、感光体ベルト１
０上にステップＳ１０２（図７）とほぼ同一の動作でレ
ーザ照射器２０ｋのレーザ光を走査するよう指示する走
査信号をレーザ制御回路６２に出力する。走査信号を受
信したレーザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｋを制
御して、感光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電
潜像を形成する。現像器２５ｋは、ブラックのトナーで
静電潜像を現像し、感光体ベルト１０上にブラックのト
ナー像を形成する（ステップＳ２０２）。

【００９９】ブラックのトナー像を形成後、フォトセン
サ３０ｙは感光体ベルト１０上でのイエロのトナーの付
着面積を検出し、検出したトナーの付着面積を示す付着
信号を制御回路６１に出力する。制御回路６１は、基本
補正確認動作で記憶回路６５に記憶した基本補正付着面
積に比べて、フォトセンサ３０ｙで検出されたイエロの
トナーの付着面積が大きいか否かを判定する（ステップ
Ｓ２０３）。

【０１００】例えば、基本補正確認動作で、図９（ａ）
に示すようにイエロ及びブラックのトナー像が形成され
た状態で、レーザ照射器２０ｙのレーザ光を走査するタ
イミングを矢印ＹＤ方向に１ドット分ずらしたとする。
この場合、ブラックのトナー像に対するイエロのトナー
像の主走査方向でのずれが１ドットより小さくなれば、
図１１（ａ）に示すように、基本補正確認動作の際に比
べて、ブラックのトナー像からはみ出したイエロのトナ
ー像の面積は、低減し、又は変化しない。従って、記憶
回路が記憶している基本補正付着面積に比べ、フォトセ
ンサ３０ｙで検出されたイエロのトナーの付着面積は小
さくなり、又はほとんど同一となる。

【０１０１】一方、ブラックのトナー像に対するイエロ
のトナー像の主走査方向でのずれが１ドットより大きく
なれば、図１１（ｂ）に示すように、基本補正確認動作
の際に比べて、ブラックのトナー像からはみ出したイエ
ロのトナー像の面積が増大する。従って、記憶回路が記
憶している基本補正付着面積に比べ、フォトセンサ３０
ｙで検出されたイエロのトナーの付着面積が大きくな
る。

【０１０２】イエロのトナーの付着面積が小さい場合及
びほぼ同一である場合は、制御回路６１は、フォトセン
サ３０ｙで検出された付着面積を第１補正付着面積とし
て記憶し、主走査方向の補正を終了し、副走査方向の補
正を行う（ステップＳ２０４）。

【０１０３】付着面積が大きい場合は、制御回路６１
は、以降の動作ではイエロのトナーでの印刷開始タイミ
ングを、基本補正確認動作の際の印刷開始タイミングか
ら矢印ＹＥ方向へ１ドットずらすよう記憶回路６５に記
憶し、再度イエロ及びブラックのトナー像を形成し、フ
ォトセンサ３０ｙで検出された付着面積を第１補正付着
面積として記憶し、主走査方向の補正を終了し、副走査
方向の補正を行う（ステップＳ２０５）。

【０１０４】副走査方向の第１補正動作では、制御回路
６１は、レーザ照射器２０ｙのレーザ光を走査するタイ
ミングを矢印ＹＧ方向に１ドット分ずらすよう時間管理
を行い、記憶回路６５が記憶するテストパターンに基づ
いて、感光体ベルト１０の主走査及び副走査方向に、所
定の間隔を置いて１ドットずつレーザ照射器２０ｙのレ
ーザ光を走査するよう指示する走査信号をレーザ制御回
路６２に出力する。走査信号を受信したレーザ制御回路
６２は、レーザ照射器２０ｙを制御して、感光体ベルト
１０上にレーザ光を走査し、静電潜像を形成する。現像
器２５ｙは、イエロのトナーで静電潜像を現像し、感光
体ベルト１０上にイエロのトナー像を形成する（ステッ
プＳ２０６）。

【０１０５】次に、制御回路６１は、記憶回路６５が記
憶するテストパターンに基づいて、感光体ベルト１０上
にステップＳ１０２（図７）とほぼ同一の動作でレーザ
照射器２０ｋのレーザ光を走査するよう指示する走査信
号をレーザ制御回路６２に出力する。走査信号を受信し
たレーザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｋを制御し
て、感光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜像
を形成する。現像器２５ｋは、ブラックのトナーで静電
潜像を現像し、感光体ベルト１０上にブラックのトナー
像を形成する（ステップＳ２０７）。ここで、斜線部は
イエロのトナーが付着している部分である。

【０１０６】ブラックのトナー像を形成後、フォトセン
サ３０ｙは感光体ベルト１０上でのイエローのトナーの
付着面積を検出し、検出したイエロのトナーの付着面積
を示す付着信号を制御回路６１に出力する。制御回路６
１は、主走査方向の第１補正動作で記憶した第１補正付
着面積に比べて、フォトセンサ３０ｙで検出されイエロ
のトナーの付着面積が大きいか否かを判定する（ステッ
プＳ２０８）。

【０１０７】例えば、第１補正付着面積が示すイエロ及
びブラックのトナー像が、図１１（ａ）に示すように形
成された状態で、レーザ照射器２０ｙを走査するタイミ
ングを矢印ＹＧ方向に１ドット分ずらしたとする。この
場合、イエロのトナー像に対するブラックのトナー像の
副走査方向でのずれが１ドットより小さくなれば、図１
２（ａ）に示すように、主走査方向での第１補正動作の
際に比べて、ブラックのトナー像からはみ出しているイ
エロのトナー像の面積は低減し、又は変化しない。従っ
て、記憶回路が記憶している第１補正付着面積に比べ、
フォトセンサ３０ｙで検出されたイエロのトナーの付着
面積は小さくなり、又はほぼ同一となる。

【０１０８】一方、ブラックのトナー像に対するイエロ
のトナーの副走査方向でのずれが１ドットより大きくな
れば、図１２（ｂ）に示すように、レーザ照射器２０ｙ
を走査するタイミングをずらさない場合に比べて、ブラ
ックのトナー像からはみ出しているイエロのトナー像の
面積が増大する。従って、記憶回路が記憶している第１
補正付着面積に比べ、フォトセンサ３０ｙで検出された
イエロのトナーの付着面積が大きくなる。

【０１０９】付着面積が小さい場合及びほぼ同一である
場合は、副走査方向の第１補正動作を終了し後述するフ
ローチャート（図１３）に示す色ずれ確認動作の処理を
実行する。

【０１１０】付着面積が大きい場合は、制御回路６１
は、以降の動作ではイエロのトナーでの印刷開始タイミ
ングを、基本補正確認動作の際の印刷開始タイミングか
ら矢印ＹＦ方向へ１ドットずらすよう記憶回路６５に記
憶し（ステップＳ２０９）、副走査方向の第１補正動作
を終了し、後述するフローチャート（図１３）に示す色
ずれ確認動作の処理を実行する。

【０１１１】以上説明したように、第１補正動作では、
イエロの１ドットを９ドット（３ドット四方）のブラッ
クのトナー像の内側に収めることにより、ブラックのト
ナー像に対するイエロのトナー像の色ずれを１ドット以
内に低減することができる。

【０１１２】次に、色ずれ確認の動作を図面を参照して
説明する。図１３は色ずれ確認動作を行うための処理を
示すフローチャート、図１４（ａ）、（ｂ）はカラー画
像形成装置１００の感光体ベルト１０の部分平面図であ
る。

【０１１３】色ずれ確認動作では、制御回路６１は、ま
ず、記憶回路６５が記憶するテストパターンに基づい
て、図１４（ａ）に示すように、感光体ベルト１０上の
主走査及び副走査方向に所定の間隔を置いて１ドットず
つレーザ照射器２０ｙのレーザ光を走査するよう指示す
る走査信号をレーザ制御回路６２に出力する。走査信号
を受信したレーザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｙ
を制御して、感光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、
静電潜像を形成する。現像器２５ｙは、イエロのトナー
で静電潜像を現像し、感光体ベルト１０上にイエロのト
ナー像を形成する（ステップＳ３０１）。

【０１１４】次に、制御回路６１は、記憶回路６５が記
憶するテストパターンに基づいて、図１４（ｂ）に示す
ように、ステップＳ３０１で現像した、イエロの１ドッ
ト上にレーザ光を走査するよう指示する走査信号をレー
ザ制御回路６２に出力する。走査信号を受信したレーザ
制御回路６２は、レーザ照射器２０ｋを制御して、感光
体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜像を形成す
る。現像器２５ｋは、ブラックのトナーで静電潜像を現
像し、感光体ベルト１０上にブラックのトナー像を形成
する（ステップＳ３０２）。ここで、斜線部はイエロの
トナーが付着している部分である。

【０１１５】ブラックのトナー像を形成後、フォトセン
サ３０ｙは感光体ベルト１０上のブラックのトナー像か
らはみ出したイエロのトナーの付着面積を検出し、検出
した付着面積を示す付着信号を制御回路６１に出力す
る。制御回路６１は、フォトセンサ３０ｙで検出された
付着信号からイエロのトナー像がブラックのトナー像か
らはみ出しているか否かを判定する（ステップＳ３０
３）。

【０１１６】図１５（ａ）に示すように、イエロのトナ
ー像がブラックのトナー像からはみ出していない場合
は、イエロとブラックのトナー像との間に色ずれが生じ
ていないので、制御回路６１は、色ずれ補正を終了す
る。

【０１１７】図１５（ｂ）に示すように、イエロのトナ
ー像がブラックのトナー像からはみ出している場合は、
イエロとブラックのトナー像との間には色ずれが生じて
いるので、フォトセンサ３０ｙで検出された付着面積を
色ずれ付着面積として記憶し（ステップＳ３０４）、後
述するフローチャート（図１６）に示す第２補正動作を
行う。

【０１１８】以下、第２補正動作の動作を図面を参照し
て説明する。図１６は第２補正動作を行うための処理を
示すフローチャート、図１７（ａ）、（ｂ）はカラー画
像形成装置１００の感光体ベルト１０の部分平面図であ
る。

【０１１９】第２補正動作は、第１補正動作と同様に、
主走査方向での色ずれの補正を行った後、副走査方向で
の色ずれの補正を行う。

【０１２０】主走査方向の補正では、制御回路６１は、
まず、レーザ照射器２０ｙを走査するタイミングを矢印
ＹＤ方向に０．５ドット分ずらすよう時間管理を行い、
記憶回路６５が記憶するテストパターンに基づいて、感
光体ベルト１０の主走査及び副走査方向に、所定の間隔
を置いて１ドットずつレーザ照射器２０ｙのレーザ光を
走査するよう指示する走査信号をレーザ制御回路６２に
出力する。走査信号を受信したレーザ制御回路６２は、
レーザ照射器２０ｙを制御して、感光体ベルト１０上に
レーザ光を走査し、静電潜像を形成する。現像器２５ｙ
は、イエロのトナーで静電潜像を現像し、感光体ベルト
１０上にイエロのトナー像を形成する（ステップＳ４０
１）。

【０１２１】次に、制御回路６１は、記憶回路６５が記
憶するテストパターンに基づいて、感光体ベルト１０上
にステップＳ３０２（図１３）とほぼ同一の動作でレー
ザ照射器２０ｋのレーザ光を走査するよう指示する走査
信号をレーザ制御回路６２に出力する。走査信号を受信
したレーザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｋを制御
して、感光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜
像を形成する。現像器２５ｋは、ブラックのトナーで静
電潜像を現像し、感光体ベルト１０上にブラックのトナ
ー像を形成する（ステップＳ４０２）。ここで、斜線部
はイエロのトナーが付着している部分である。

【０１２２】ブラックのトナー像を形成後、フォトセン
サ３０ｙは感光体ベルト１０上でのイエロのトナーの付
着面積を検出し、検出したイエロのトナーの付着面積を
示す付着信号を制御回路６１に出力する。制御回路６１
は、色ずれ確認動作で記憶した色ずれ付着面積が示す付
着面積に比べて、フォトセンサ３０ｙで検出されたイエ
ロのトナーの付着面積が大きいか否かを判定する（ステ
ップＳ４０３）。

【０１２３】例えば、色ずれ付着面積が示すイエロ及び
ブラックのトナー像が、図１５（ｂ）に示すように形成
された状態で、レーザ照射器２０ｙを走査するタイミン
グを矢印ＹＤ方向に０．５ドット分ずらしたとする。こ
の場合、ブラックのトナー像に対するイエロのトナー像
の主走査方向でのずれが０．５ドットより小さくなれ
ば、図１７（ａ）に示すように、色ずれ確認動作の際に
比べて、ブラックのトナー像からはみ出しているイエロ
のトナー像の面積は低減し、又は変化しない。従って、
記憶回路６５が記憶している色ずれ付着面積に比べ、フ
ォトセンサ３０ｙで検出されたイエロのトナーの付着面
積は小さくなり、又はほぼ同一となる。

【０１２４】一方、ブラックのトナー像に対するイエロ
のトナー像の主走査方向でのずれが０．５ドットより大
きくなれば、図１７（ｂ）に示すように、レーザ照射器
２０ｙを走査するタイミングをずらさない場合に比べ
て、ブラックのトナー像からはみ出しているイエロのト
ナー像の面積が増大する。従って、記憶回路が記憶して
いる第１補正付着面積に比べ、フォトセンサ３０ｙで検
出されたイエロのトナーの付着面積が大きくなる。

【０１２５】イエローのトナーの付着面積が小さい場合
及びほぼ同一である場合は、制御回路６１はフォトセン
サ３０ｙで検出された付着面積を第２補正付着面積とし
て記憶回路６５に記憶し、主走査方向の第２補正動作を
終了し、副走査方向の補正を行う（ステップＳ４０
４）。

【０１２６】付着面積が大きい場合は、制御回路６１
は、以降の動作ではイエロのトナーでの印刷開始タイミ
ングを、色ずれ確認の際の印刷開始タイミングから矢印
ＹＥ方向へ０．５ドットずらすよう記憶回路６５に記憶
し、かつ、フォトセンサ３０ｙで検出された付着面積を
第２補正付着面積として記憶回路６５に記憶し、主走査
方向の第２補正動作を終了し、副走査方向の補正を行う
（ステップＳ４０５）。

【０１２７】副走査方向の第２補正動作では、制御回路
６１は、レーザ照射器２０ｙを走査するタイミングを矢
印ＹＧ方向に０．５ドット分ずらすよう時間管理を行
い、記憶回路６５が記憶するテストパターンに基づい
て、感光体ベルト１０の主走査及び副走査方向に、所定
の間隔を置いて１ドットずつレーザ照射器２０ｙのレー
ザ光を走査するよう指示す走査信号をレーザ制御回路６
２に出力する。走査信号を受信したレーザ制御回路６２
は、レーザ照射器２０ｙを制御して、感光体ベルト１０
上にレーザ光を走査し、静電潜像を形成する。現像器２
５ｙは、イエロのトナーで静電潜像を現像し、感光体ベ
ルト１０上にイエロのトナー像を形成する（ステップＳ
４０６）。

【０１２８】次に、制御回路６１は、記憶回路６５が記
憶するテストパターンに基づいて、感光体ベルト１０上
にステップＳ３０２（図１３）とほぼ同一の動作でレー
ザ照射器２０ｋのレーザ光を走査するよう指示する操作
信号をレーザ制御回路６２に出力する。走査信号を受信
したレーザ制御回路６２は、レーザ照射器２０ｋを制御
して、感光体ベルト１０上にレーザ光を走査し、静電潜
像を形成する。現像器２５ｋは、ブラックのトナーで静
電潜像を現像し、感光体ベルト１０上にブラックのトナ
ー像を形成する（ステップＳ４０７）。ここで、斜線部
はイエロのトナーが付着している部分である。

【０１２９】ブラックのトナー像を形成後、フォトセン
サ３０ｙは感光体ベルト１０上でのイエロのトナーの付
着面積を検出し、検出したイエロのトナーの付着面積を
示す付着信号を制御回路６１に出力する。制御回路６１
は、主走査方向の第２補正動作で記憶した第２補正付着
面積に比べ、フォトセンサ３０ｙで検出されたイエロの
トナーの付着面積が大きいか否かを判定する（ステップ
Ｓ４０８）。

【０１３０】例えば、第２補正付着面積が示すイエロ及
びブラックのトナー像が、図１７（ａ）に示すように形
成された状態で、レーザ照射器２０ｙを走査するタイミ
ングを矢印ＹＧ方向に０．５ドット分ずらしたとする。
この場合、ブラックのトナー像に対するイエロのトナー
像の副走査方向でのずれが０．５ドットより小さくなれ
ば、図１８（ａ）に示すように、主走査方向での第２補
正動作の際に比べて、ブラックのトナー像からはみ出し
ているイエロのトナー像の面積は低減し、又は変化しな
い。従って、記憶回路が記憶している第２補正付着面積
に比べ、フォトセンサ３０ｙで検出されたイエロのトナ
ーの付着面積は小さくなり、又はほぼ同一となる。

【０１３１】一方、ブラックのトナー像に対するイエロ
のトナー像の副走査方向でのずれが０．５ドットより大
きくなれば、図１８（ｂ）に示すように、レーザ照射器
２０ｙを走査するタイミングをずらさない場合に比べ
て、ブラックのトナー像からはみ出しているイエロのト
ナー像の面積が増大する。従って、記憶回路が記憶して
いる第２補正付着面積に比べ、フォトセンサ３０ｙで検
出されたイエロのトナーの付着面積が大きくなる。

【０１３２】イエローのトナーの付着面積が小さい場合
及びほぼ同一である場合は、第２補正動作を終了する。

【０１３３】付着面積が大きい場合は、制御回路６１
は、以降の動作ではイエロのトナーでの印刷開始タイミ
ングを、色ずれ確認の際の印刷開始タイミングから矢印
ＹＦ方向へ０．５ドットずらすよう記憶（ステップＳ４
０９）し、第２補正動作を終了する。

【０１３４】以上説明したように、第２補正動作では、
イエロの１ドット上に現像されたブラックの１ドットか
らイエロの１ドットがはみ出る部分を低減するようにレ
ーザ照射器２０ｙを走査するタイミングを制御すること
により、ブラックのトナー像に対するイエロのトナー像
のずれを０．５ドット以内に低減することが可能であ
る。

【０１３５】イエロの色ずれ補正が終了後、マゼンタ及
びシアンについても基本補正動作の確認、第１補正動
作、色ずれ確認、及び第２補正動作の確認を行い、ブラ
ックのトナー像に対するイエロ、マゼンタ、及びシアン
のトナー像の色ずれを０．５ドット以内に抑え、色ずれ
補正は終了する。

【０１３６】以上説明したように、基本補正動作の確
認、第１補正動作、及び第２補正動作をイエロ、マゼン
タ、及びシアンの各色について行うことによって、ブラ
ックのトナー像に対するイエロ、マゼンタ、シアンのト
ナー像のずれを０．５ドット以下の高精度に保つことが
可能になる。

【０１３７】また、色ずれ補正は、各色のトナー像を所
定のパターンで作成し、また、トナー像を所定のドット
数移動させるという簡単な制御によっておこなうことが
出来る。

【０１３８】以下、本発明の実施の形態の変形例を図面
を参照して説明する。

【０１３９】上記実施の形態では、検出ユニット３０は
感光体ベルト１０上でのトナー像を検出したが、トナー
像を検出するのは、感光体ベルト１０上に限定されず、
例えば、転写ドラム１５としてもよい。

【０１４０】上記実施の形態の第１補正動作では、イエ
ロのトナー像の範囲が１ドット、ブラックのトナー像の
範囲が３ドット四方であるが、イエロのトナー像の範囲
に比べブラックのトナー像の範囲の方が広ければ、トナ
ー像の範囲は任意であり、例えば、イエロのトナー像が
３ドット四方、ブラックのトナー像が１１ドット四方と
してもよい。

【０１４１】また、第２補正動作では、ブラックのトナ
ー像の範囲は１ドットであったが、その範囲は、第１補
正動作でのブラックのトナー像の範囲よりも小さく、か
つ、イエロのトナー像の範囲よりも小さくないのであれ
ば任意であり、例えば、３ドット四方としてもよい。

【０１４２】トナー像を形成するのは、記録紙の片面に
限定されず、両面でもよい。この場合、片面にカラー画
像が形成された記録紙を排紙ロールによって排出せず、
記録紙のトナー像が形成されていない一面が転写ドラム
に対向するよう、記録紙を転写ドラムに搬送し、上記実
施の形態と同様の動作を繰り返し、再度トナー像を形成
する。

【０１４３】上記実施の形態の第１補正動作では、主走
査方向と副走査方向とに分けて補正動作を行ったが、図
１９に示すように、イエロの１ドットを矢印ＹＤ、Ｙ
Ｅ、ＹＦ、及びＹＧ方向にずらして現像したものを検出
ユニットで検出し、最も付着面積が小さい現像位置でレ
ーザ照射器２０ｙを走査するようタイミングを変更して
もよい。

【０１４４】また、第２補正動作でも、図２０に示すよ
うに、イエロの０．５ドットを矢印ＹＤ、ＹＥ、ＹＦ、
及びＹＧ方向にずらして現像したものを検出ユニットで
検出し、最も付着面積が小さい現像位置でレーザ照射器
２０ｙを走査するようタイミングを変更してもよい。

【０１４５】色ずれ補正を行うタイミングは任意であ
り、例えば、電源投入時のみに行ってもかまわない。

【０１４６】上記実施の形態では、基本補正による、イ
エロ、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像のず
れの範囲が２ドット以内であるため、基本補正確認動作
及び第１の補正動作でのブラックのトナー像は９ドット
（３ドット四方）であり、色ずれ確認及び第２の補正動
作でのブラックのトナー像は１ドットであった。しか
し、基本補正によるイエロ、マゼンタ、シアン、及びブ
ラックのトナー像のずれの範囲が、例えば、ｎドット以
内である場合、第１の補正動作でのブラックのトナー像
は２ｎ−１ドット四方とし、第２の補正動作でのブラッ
クのトナー像は２ｎ−３ドット四方としてもよい。

【０１４７】また、補正動作は、ブラックのトナー像に
対する他の色のトナー像のずれを目的の範囲内に納める
ことが出来るのならば、第１及び第２の補正動作の２回
に限定されず、その回数は任意である。例えば、基本補
正によるイエロ、マゼンタ、シアン、及びブラックのト
ナー像のずれの範囲が、例えば、ｎドット以内である場
合には、補正動作をｎ回行い、ｎ−ｋ回目の補正動作で
は、前記第２のトナー像を２ｋ＋１ドット四方の範囲に
形成し、ｎ−（ｋ＋１）回目の補正動作では、前記第２
のトナー像を２ｋ−２ドット四方の範囲に形成すればよ
い。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラー画像作成装置の各色のトナー像に生ずる色ずれの
色ずれ量を低減することが出来る。

【０１４９】また、本発明によれば、簡単な制御により
色ずれ量を低減することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の側面
図である。

【図２】図１の画像形成装置の部分側面図である。

【図３】図１の画像形成装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図４】図３の記憶回路が記憶しているテストパターン
を示す図である。

【図５】図１の画像形成装置が画像を印刷する際の処理
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態における基本補正でのイエ
ロ、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色のトナー間
のずれの範囲を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態における基本補正確認動作
での処理を示すフローチャートである。

【図８】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態における
基本補正確認動作でのテストパターンを示す図である。

【図９】（ａ）は基本補正が正常に行われている場合に
おける基本補正確認動作でのテストパターンを示す図で
ある。（ｂ）は基本補正が正常に行われていない場合に
おける基本補正確認動作でのテストパターンを示す図で
ある。

【図１０】本発明の実施の形態における第１補正動作で
の処理を示すフローチャートである。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態におけ
る主走査方向での第１の補正動作でのテストパターンを
示す図である。

【図１２】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態におけ
る副走査方向での第１の補正動作でのテストパターンを
示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態における色ずれ確認動作
での処理を示すフローチャートである。

【図１４】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態におけ
る色ずれ確認動作でのテストパターンを示す図である。

【図１５】（ａ）はブラックのテストパターンに対する
イエロのテストパターンのずれが生じていない場合にお
ける基本補正確認動作でのテストパターンを示す図であ
る。（ｂ）はブラックのテストパターンに対するイエロ
のテストパターンのずれが生じている場合における基本
補正確認動作でのテストパターンを示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態における第２の補正動作
での処理を示すフローチャートである。

【図１７】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態におけ
る主走査方向での第２の補正動作でのテストパターンを
示す図である。

【図１８】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施の形態におけ
る副走査方向での第２の補正動作テストパターンを示す
図である。

【図１９】図３の記憶回路が記憶しているテストパター
ンの変形例を示す図である。

【図２０】図３の記憶回路が記憶しているテストパター
ンの変形例を示す図である。

【符号の説明】

１上位装置１０感光体ベルト１１駆動ロール１２従動ロール１３駆動モータ１５転写ドラム２０レーザ光学ユニット２０ｙレーザ照射器２０ｍレーザ照射器２０ｃレーザ照射器２０ｋレーザ照射器２５現像ユニット２５ｙ現像器２５ｍ現像器２５ｃ現像器２５ｋ現像器３０検出ユニット３０ｙフォトセンサ３０ｍフォトセンサ３０ｃフォトセンサ３０ｋフォトセンサ４０搬送ユニット４１レジストローラ４３給紙ローラ５０クリーナー５１フォトセンサ５２イレーズランプ５４転写器５６定着器５８帯電器６０インタフェース回路６１制御回路６２レーザ制御回路６３ベルト駆動回路６４搬送駆動回路６５記憶回路１００画像形成装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年６月２４日（１９９９．６．２
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する書き込み手段と、複数の色のトナーによって前記静電潜像上にトナー像を
形成する現像手段と、前記複数の色のトナーの内の第１の色のトナーから形成
される第１のトナー像と、第２の色のトナーから形成さ
れ、前記第１のトナー像上に、前記第１のトナー像より
も広い範囲に形成される第２のトナー像とを含むテスト
パターンを記憶する記憶手段と、前記感光体上に形成された前記第１及び第２のトナー像
について、前記第２のトナー像からはみ出した前記第１
のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検出する検出手
段と、前記記憶手段が記憶するテストパターンに基づいて、前
記書き込み手段及び現像手段を制御して前記第１のトナ
ー像及び第２のトナー像を前記感光体上に形成し、前記
検出手段が検出した前記第１のトナー像の範囲及びはみ
出した方向に基づいて、前記書き込み手段が前記第１の
色のトナーによって現像されるべき静電潜像を形成する
タイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記検出手段が検出した
第１のトナー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、
前記書き込み手段を制御し、前記第１のトナー像が前記
第２のトナー像の範囲内に含まれるよう前記第１の色の
トナーによって現像されるべき静電潜像を前記書き込み
手段が形成するタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記テストパターンはさらの前記第１のト
ナー像と実質的に同一の第３のトナー像と、前記第２の
色から形成され、前記第３のトナー像上に、前記第３の
トナー像が形成される範囲より広く、前記第２のトナー
像が形成される範囲よりも狭い範囲に形成される第４の
トナー像とを含み、前記検出手段は、前記第４のトナー像からはみ出た前記
第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検出し、前記制御手段は、前記第１の色のトナーによって現像さ
れるべき静電潜像を形成するタイミングを変更した後、前記記憶手段が記憶するテストパターンに基づいて、前
記書き込み手段及び現像手段を制御して前記第３のトナ
ー像及び第４のトナー像を前記感光体上に形成し、前記
検出手段が検出した前記第３のトナー像の範囲及びはみ
出した方向に基づいて、前記書き込み手段が前記第１の
色のトナーによって現像されるべき静電潜像を形成する
タイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記検出手段が検出した
第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、
前記書き込み手段を制御し、前記第３のトナー像が前記
第４のトナー像の範囲内に含まれるよう、前記第１の色
のトナーによって現像されるべき静電潜像を前記書き込
み手段が形成するタイミングを変更すること、を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記書き込み手段を制御
して、前記感光体上の一方向及び前記一方向に直交する
方向での前記第１の色のトナーによって現像されるべき
静電潜像を作成するタイミングを変更することを特徴と
する請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第１及び第２のトナ
ー像を前記感光体上に複数形成し、前記検出手段は、複
数の前記第２のトナー像からはみ出た前記第１のトナー
像をそれぞれ検出し、前記制御手段は、各前記検出手段が検出した第１のトナ
ー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、前記書き込
み手段を制御し、前記第１のトナー像が前記第２のトナ
ー像の範囲内に含まれるように前記第１の色のトナーに
よって現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを
変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項
に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記第３及び第４のトナ
ー像を前記感光体上に複数形成し、前記検出手段は、複
数の前記第４のトナー像からはみ出た前記第３のトナー
像をそれぞれ検出し、前記制御手段は、各前記検出手段が検出した第３のトナ
ー像の範囲及びはみ出した方向に基づいて、前記書き込
み手段を制御し、前記第３のトナー像が前記第４のトナ
ー像の範囲内に含まれるよう前記第１の色のトナーによ
って現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変
更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形
成装置。
【請求項８】前記現像手段は、イエロ、マゼンタ、シア
ン、及びブラックの４色のトナーを備え、前記第２及び
第４のトナー像はブラックのトナーから形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の
画像形成装置。
【請求項９】感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する書き込み手段と、複数の色のトナーによって前記静電潜像上にトナー像を
形成する現像手段と、前記複数の色のトナーの内の第１の色のトナーから形成
される第１のトナー像と、第２の色のトナーから形成さ
れ、前記第１のトナー像上に形成される第２のトナー像
とを備えるテストパターンを記憶する記憶手段と、前記感光体上に形成された前記第１及び第２のトナー像
について、前記第２のトナー像からはみ出した前記第１
のトナー像の範囲及びはみ出した方向を検出する第１の
検出手段と、前記書き込み手段が前記感光体上に静電潜像の形成を開
始するための基準位置を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が前記基準位置を検出すると、所定
のタイミングで前記書き込み手段によって、前記感光体
上に静電潜像を形成するするよう制御する基本補正と、
前記記憶手段が記憶するテストパターンに基づいて、前
記書き込み手段及び現像手段を制御して、前記第１及び
第２のトナー像を前記感光体上に形成し、前記第１の検
出手段が検出した前記第１のトナー像の範囲及びはみ出
した方向に基づいて、前記書き込み手段を制御し、前記
第１のトナー像が前記第２のトナー像の範囲内に含まれ
るよう前記第１の色のトナーによって現像されるべき静
電潜像を前記書き込み手段が形成するタイミングを変更
する補正動作とを行う制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記基本補正による前記書き込み手段の静電潜像を形成
するタイミングがｎドット分ずれている場合に、前記補
正動作をｎ回行い、ｎ−ｋ回目の補正動作では、前記第２のトナー像を２ｋ
＋１ドット四方の範囲に形成し、ｎ−（ｋ＋１）回目の
補正動作では、前記第２のトナー像を２ｋ−２ドット四
方の範囲に形成すること、を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】感光体上に静電潜像を形成し、前記静電
潜像を複数の色のトナー像で現像する画像形成方法にお
いて、前記方法は前記複数の色のうちの第１の色から形成され
た第１のトナー像を形成した後、前記第１のトナー像上
に、第２の色から形成され、前記第１のトナー像に比べ
て面積の大きい第２のトナー像を形成する第１形成工程
と、前記第２のトナー像からはみ出した前記第１のトナー像
の範囲及びはみ出した方向を検出し、前記第１のトナー
像がはみ出した範囲及び方向に基づいて、前記第１のト
ナー像が前記第２のトナー像の範囲内に含まれるように
前記第１の色のトナーによって現像されるべき静電潜像
を形成するタイミングを変更する第１補正工程とを備え
ることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】前記画像形成方法は、前記第１補正工程
によって前記第１の色のトナーによって現像されるべき
静電潜像を形成するタイミングを変更した後、前記第１
のトナー像とほぼ同一の第３のトナー像を形成し、前記
第２の色から形成され、前記第２のトナー像の面積より
も小さく、前記第３のトナー像の面積よりも大きい面積
に形成される第４のトナー像を前記第３のトナー像上に
形成する第２形成工程と、前記第４のトナー像からはみ出した前記第３のトナー像
の範囲及びはみ出した方向を検出し、前記第３のトナー
像がはみ出した範囲及び方向に基づいて、前記第３のト
ナー像が前記第４のトナー像の範囲内に含まれるように
前記第１の色のトナーによって現像されるべき静電潜像
を形成するタイミングを変更する第２補正工程とを備え
ることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】前記第１の補正工程は、前記感光体上の
一方向及び前記一方向に直交する方向での前記第２のト
ナー像からはみ出した前記第１のトナー像の範囲及びは
み出した方向を検出し、前記第１の色のトナーによって現像されるべき静電潜像
を形成するタイミングを変更することを特徴とする請求
項１１又は１２に記載の画像形成方法。
【請求項１４】前記第２の補正工程は、前記感光体上の
一方向及び前記一方向に直交する方向での前記第４のト
ナー像からはみ出した前記第３のトナー像の範囲及びは
み出した方向を検出し、前記第１の色のトナーによって現像されるべき静電潜像
を形成するタイミングを変更することを特徴とする請求
項１２に記載の画像形成方法。
【請求項１５】前記第１形成工程は、前記第１及び第２
のトナー像を前記感光体上に複数形成し、前記第１補正
工程は、複数の前記第２のトナー像からはみ出た前記第
１のトナー像の範囲及びはみ出した方向をそれぞれ検出
し、検出した第１のトナー像の範囲及びはみ出した方向
に基づいて、前記第１のトナー像が前記第２のトナー像
の範囲内に含まれるよう前記第１の色のトナーによって
現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変更す
ることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に
記載の画像形成方法。
【請求項１６】前記第２形成工程は、前記第３及び第４
のトナー像を前記感光体上に複数形成し、前記第２補正
工程は、複数の前記第４のトナー像からはみ出た前記第
３のトナー像の範囲及びはみ出した方向をそれぞれ検出
し、検出した第３のトナー像の範囲及びはみ出した方向
に基づいて、前記第３のトナー像が前記第４のトナー像
の範囲内に含まれるよう前記第１の色のトナーによって
現像されるべき静電潜像を形成するタイミングを変更す
ることを特徴とする請求項１２又は１４に記載の画像形
成方法。
【請求項１７】前記複数の色は、イエロ、マゼンタ、シ
アン、及びブラックの４色であり、前記第２及び第４の
トナー像はブラックのトナーから形成されていることを
特徴とする請求項１１乃至１６の何れか一項に記載の画
像形成方法。