JP2000053307A - 排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上位装置からの排紙モードに基づき、積載用紙
の湾曲方向、および排出されてくる用紙の湾曲方向を判
断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔を制御する契機
を最適化し、用紙を良好に積載させることが可能な排紙
装置を提供する。 【解決手段】スタッカテーブル上面またはスタッカテー
ブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と、ガイド手
段との間隔を狭い間隔に規制するようスタッカテーブル
のテーブル位置を制御する手段と、前記間隔を広い間隔
に規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を
制御する手段と、前記間隔を狭い間隔、または広い間隔
に切り替える契機を制御する制御手段とを有する排紙装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降可能に設けら
れたスタッカテーブル上に用紙を１枚ずつ積み重ねて収
容する排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降移動可能に支持されたスタッカテー
ブルを設け、該スタッカテーブル上に排出された用紙の
積載量の増加に伴いスタッカテーブルを下降させなが
ら、スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容するよ
うにした排紙装置が従来より知られている。この種の排
紙装置は、レーザプリンタなどの電子写真装置に接続し
て用いられる場合がある。最近の電子写真装置において
は、用紙の表裏両面にトナー像を記録形成する両面印刷
モードや、トナー像を有する面を上に向けて排紙(フェ
イス・アップ排紙モード)させたり、逆にトナー像を有
する面を下に向けて排紙(フェイス・ダウン排紙モード)
させる排紙モード等を、オペレータが自由に選択するこ
とができるように構成されている。また、電子写真装置
において使用可能な用紙についても、種々の用紙サイ
ズ、用紙厚さ(用紙連量)および紙質に対応できるように
配慮がなされてきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】周知の電子写真プロセ
スを用いて用紙上に形成されたトナー像を、用紙に定着
させる方式として、電子写真装置においては一般に熱定
着ローラ方式が採用されている。この種の熱定着ローラ
方式を経て排出された用紙は、加熱作用による熱収縮等
が起因し、用紙先端および後端が、トナー像を有する面
側に反り、湾曲しやすくなる傾向がある。従って、例え
ば用紙の片面にトナー像を熱定着させた後、該用紙をフ
ェイス・アップ排紙モードにて排出させた場合には、上
向きに湾曲(用紙を横から見た場合にＵ字状に見える状
態)しやすく、フェイス・ダウン排紙モードで排出させ
た場合には、下向きに湾曲しやすくなる。

【０００４】従来の排紙装置においては、電子写真装置
の排紙モードに起因する用紙の湾曲方向を考慮し、上位
装置からの排紙モードに基づき、排出されてくる用紙の
湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔
(高さ)を制御し、用紙を積載していたが、湾曲方向が異
なる用紙を同一スタッカテーブル上に積載する際、積載
用紙の湾曲方向が考慮されておらず、排出されてくる用
紙の湾曲方向のみを考慮し、用紙通路の間隔(高さ)の制
御が行われていたので、上向きに湾曲した用紙を、スタ
ッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面とガ
イド部材の間隔を広い間隔で積載した後、同一スタッカ
テーブル上に下向きに湾曲した用紙を積載する場合に、
下向きに湾曲した用紙が排出される前に前記間隔を狭い
間隔に制御していたために、上向きに湾曲した積載用紙
の後端に排出されてくる下向きに湾曲した用紙の先端が
干渉してしまい、用紙積載不良を招いていた。

【０００５】本発明の目的は、上位装置からの排紙モー
ドに基づき、積載用紙の湾曲方向および排出されてくる
用紙の湾曲方向を判断し、用紙通路の間隔(高さ)の制御
を行う契機を最適化し、用紙を良好に積載されることが
可能な排紙装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、昇降移動可
能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテ
ーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタ
ッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル
上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、前記
スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテー
ブル上に排出された用紙を所定位置へ搬送する搬送手段
と、該搬送手段の近傍に設けられ、前記スタッカテーブ
ル上に排出された用紙先端を前記搬送手段へ導くガイド
手段と、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカ
テーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と、前記
ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制するよう前記スタ
ッカテーブルのテーブル位置を制御する手段、および前
記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上
に積み重ねられた積載用紙の最上面と、前記ガイド手段
との間隔を広い間隔に規制するよう前記スタッカテーブ
ルのテーブル位置を制御する手段、および前記スタッカ
テーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ね
られた積載用紙の最上面と、前記ガイド手段との間隔を
狭い間隔、または広い間隔に切り替える契機を制御する
制御手段とを有することにより達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を用いて説
明する。図１は本発明の排紙装置の全体構成を示す概略
正面図、図２は本発明の排紙装置におけるスタッカテー
ブルの昇降機構を説明するための概略側面図、図３は排
紙装置におけるテーブル動作タイミングチャート、図４
は本発明の排紙装置におけるタイミングチャートであ
る。

【０００８】図１および図２に基づき本発明の排紙装置
の構成を説明する。

【０００９】図において、参照符号２はテーブル支持部
材である。図２に示す様に、テーブル支持部材２の一端
部にはベルト部材３の一端が固定されている。ベルト部
材３は、所定の位置に固定されたバー部材４ａで折り返
され、ベルト部材３の他端はシャフト４ｂに固定されて
いる。ここで、シャフト４ｂはモータ５により回転駆動
可能に設けられている。また、テーブル支持部材２上に
は、テーブル支持部材２に対し着脱自在にスタッカテー
ブル１が設けられており、スタッカテーブル１に所定量
の用紙が積載された際には、テーブル支持部材２からス
タッカテーブル１ごと取り出して運搬できる様に構成さ
れている。

【００１０】上記構成により、テーブル支持部材２は、
ベルト部材３を巻き取る方向にシャフト４ｂを回転させ
ると上昇し、ベルト部材３を巻き戻す方向にシャフト４
ｂを回転させると下降する。

【００１１】参照符号１１はストッパである。ストッパ
１１は、スタッカテーブル１の側縁近傍に位置する様に
フレーム(図示せず)等に固定されている。スタッカテー
ブル１の上方には、スタッカテーブル１に排出された用
紙１２をストッパ１１へ向けて搬送する用紙搬送パドル
９が設けられている。また、用紙搬送パドル９付近に
は、スタッカテーブル１に排出された用紙１２の先端を
用紙搬送パドル９へ導くガイド部材１０が設けられてい
る。ここで、用紙搬送パドル９はモータ１３により回転
駆動可能に設けられている。

【００１２】また、スタッカテーブル１の上方には、例
えばアクチュエータ式のフォトインタラプタにより構成
される第１の検出器７と、第１の検出器７よりも間隔Ｌ
だけ低い位置に設けられた第２の検出器８とが設けられ
ている。

【００１３】なお、図１において、参照符号１５は用紙
搬送ローラであり、用紙搬送ローラ１５はモータ１４に
より回転駆動可能に設けられている。

【００１４】さらに、上述のテーブル支持部材昇降用モ
ータ５、用紙搬送パドル用モータ１３、用紙搬送ローラ
用モータ１４、第１の検出器７および第２の検出器８
は、制御装置６に接続されている。

【００１５】次に排紙装置のテーブル動作を図３を参照
しながら説明する。なお、以下の説明においては、スタ
ッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み
重ねられた積載用紙１２の最上面と、ガイド部材１０と
の間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードの場合(以
下、「第１排紙モード」と称する。)と、前記間隔を広
い間隔に規制すべき排紙モードの場合(以下、「第２排
紙モード」と称する。)とに分けて説明する。

【００１６】（第１排紙モード）上位装置がレーザプリ
ンタ等の電子写真装置である場合、狭い間隔に規制すべ
き排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印
刷面が下を向くようにフェース・ダウンで排出させるモ
ードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させず
に、そのまま排出させるモードの場合等が該当する。即
ち、これらのモードにおいては、用紙が下向きに湾曲し
た状態で排出される傾向が高いので、用紙積載面である
スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に
積み重ねられた積載用紙１２の最上面に対する着地角度
が大きいと排出される用紙先端が着地時に積載用紙１２
の最上面で干渉し積載不良が発生し易くなる。また、積
載用紙１２の最上面の検出位置に対して用紙先端は低い
位置にあるため、ストッパ１１をすり抜けることにより
積載用紙１２の整列が悪くなる。これらを防止するた
め、積載用紙１２の最上面をできる限り高くして、排紙
動作の安定化を図っている。

【００１７】第１排紙モードにおいては、制御装置６か
らの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２
を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル
１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙
の最上面は、始めに第２の検出器８を作動させ、第２の
検出器８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。さらに、テ
ーブル支持部材２が上昇することによって、スタッカテ
ーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出され
た用紙の最上面は、第１の検出器７を作動させ、第１の
検出器７の出力も論理「Ｈ」となる。

【００１８】第１の検出器７および第２の検出器８の出
力が論理「Ｈ」となった段階でテーブル支持部材２の上
昇動作は停止し、その後、制御装置６からの指示により
モータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を
下降させてテーブル位置制御を行う。

【００１９】なお、図３(ａ)に破線で示す様に時間Ｔ１
が経過後も第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あ
るいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面
を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモ
ータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７が
スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上
に排出された用紙の最上面を検知しなくなる位置まで下
降させる。

【００２０】前記テーブル位置制御を完了した位置より
用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、
積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動
し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、用紙
がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あ
るいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙
１２の最上面とガイド部材１０との間に搬送される。ま
た、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接す
ることによりストッパ１１に突き当たるまで搬送され
る。

【００２１】（第２排紙モード）上位装置がレーザプリ
ンタ等の電子写真装置である場合、広い間隔に規制すべ
き排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印
刷面が上を向くようにフェース・アップで排出させるモ
ードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させて
排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらの
モードにおいては、用紙が上向きに湾曲した状態で排出
される傾向が高いので、積載用紙１２の最上面の検出位
置に対して用紙の後端は高い位置にあるため、積載用紙
１２の後端が排出される用紙の進入経路をふさぎ、積載
不良が発生し易くなる。これを防止するために、積載用
紙１２の最上面をできる限り低くして、排紙動作の安定
化を図っている。

【００２２】第２排紙モードにおいては、制御装置６か
らの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２
を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル
１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙
の最上面は、第２の検出器８を作動させ、第２の検出器
８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。

【００２３】上述の第１排紙モードにおいては、この
後、さらにテーブル支持部材２を第１の検出器７を作動
させる位置まで上昇させたが、第２排紙モードでは、第
２の検出器８を作動させた時点で上昇動作を停止させ、
第１の検出器７を作動させる位置までは上昇させない。
即ち、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」、第１の検出
器７の出力が論理「Ｌ(low)」の状態で、テーブル支持
部材２の上昇動作は停止される。

【００２４】その後、制御装置６からの指示によりモー
タ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降
させてテーブル位置制御を行う。なお、図３(ｂ)に破線
で示す様に時間Ｔ１が経過後も第２の検出器８がスタッ
カテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出
された用紙の最上面を検出している場合は、制御装置６
からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動
し、第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいは
スタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検知
しなくなる位置まで下降させる。

【００２５】前記テーブル位置制御を完了した位置より
用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、
積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動
し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、用紙
がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あ
るいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙
１２の最上面とガイド部材１０との間に搬送される。ま
た、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接す
ることによりストッパ１１に突き当たるまで搬送され
る。

【００２６】次に本発明の排紙装置の動作を図４を参照
しながら説明する。上記の第２排出モードの場合であっ
て、且つスタッカテーブル1上に用紙が積載されている
場合から、同一スタッカテーブル１上に第１排紙モード
で排紙する必要があり、第１排紙モードへ切り替わる場
合には、図４(ａ)に示す様に第１排紙モード該当用紙を
第２排紙モードにて所定枚数をスタッカテーブル１上に
積載後、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動
し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に
伴い、スタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面
は、始めに第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８
の出力が論理「Ｈ(high)」となる。さらに、テーブル支
持部材２が上昇することによって、スタッカテーブル１
上に排出された用紙の最上面は、第１の検出器７を作動
させ、第１の検出器７の出力も論理「Ｈ」となる。

【００２７】第１の検出器７および第２の検出器８の出
力が論理「Ｈ」となった段階でテーブル支持部材２の上
昇動作は停止し、その後、制御装置６からの指示により
モータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を
下降させてテーブル位置制御を行う。

【００２８】なお、図４(ａ)に破線で示す様に時間Ｔ１
が経過後も第１の検出器７がスタッカテーブル１上に排
出された用紙の最上面を検出している場合は、制御装置
６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動
し、第１の検出器７がスタッカテーブル１上に排出され
た用紙の最上面を検知しなくなる位置まで下降させる。
前記テーブル位置制御を完了した位置より第１積載モー
ドにて用紙の積載を開始する。

【００２９】上記のように積載用紙１２が上向きに湾曲
した状態で積載されている傾向が高い場合に、次の搬送
用紙が下向きに湾曲した状態で排出される傾向が高い場
合、積載用紙１２の最上面の検出位置に対して、積載用
紙１２の後端は高い位置にあるため、次の下向きに湾曲
した搬送用紙の先端と干渉してしまうので、第２排紙モ
ードにてスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用
紙１２の最上面と、ガイド部材１０との間隔を広く規定
し、積載用紙１２の最上面をできる限り低くして、積載
用紙１２の後端と搬送された用紙の先端が干渉すること
なく、スタッカテーブル１上に搬送された用紙を所定枚
数積載した後、第１排出モードにて積載を行うことによ
って、積載用紙１２の上向きに湾曲した状態が緩和さ
れ、搬送された用紙をストッパ１１まで円滑に搬送する
ことが可能なる。また、積載する用紙枚数を調節自在に
することにより、積載用紙１２の上向きに湾曲した状態
の緩和を調節することが可能となり、良好に用紙の積載
を行うことができる。

【００３０】また、上記の第１排出モードの場合であっ
て、且つスタッカテーブル1上に用紙が積載されている
場合から、同一スタッカテーブル１上に第２排紙モード
で排紙する必要があり、第２排紙モードへ切り替わる場
合には、図４(ｂ)に示す様に第２排紙モード該当用紙が
スタッカテーブル１に到着する前に、制御装置６からの
指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上
昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上
に排出された用紙の最上面は、第２の検出器８を作動さ
せ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。

【００３１】第２の検出器８を作動させた時点で上昇動
作を停止させ、第１の検出器７を作動させる位置までは
上昇させない。即ち、第２の検出器８の出力が論理
「Ｈ」、第１の検出器７の出力が論理「Ｌ(low)」の状
態で、テーブル支持部材２の上昇動作は停止される。

【００３２】その後、制御装置６からの指示によりモー
タ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降
させてテーブル位置制御を行う。なお、図４(ｂ)に破線
で示す様に時間Ｔ１が経過後も第２の検出器８がスタッ
カテーブル１上に排出された用紙の最上面を検出してい
る場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさら
に時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８がスタッカテー
ブル１上に排出された用紙の最上面を検知しなくなる位
置まで下降させる。前記テーブル位置制御を完了した位
置より第２積載モードにて用紙の積載を開始する。

【００３３】上記のように積載用紙１２が下向きに湾曲
した状態で積載されている傾向が高い場合に、次の搬送
用紙が上向きに湾曲した状態で排出される傾向が高い場
合、第２排紙モード該当用紙がガイド部材１０を乗り越
えてしまうことなく、用紙搬送パドル９に正確に送り込
むように、第２排紙モード該当用紙がスタッカテーブル
１に到着する前に、第２排出モードに切り替わり、第２
排紙モードにてスタッカテーブル１上に積み重ねられた
積載用紙１２の最上面と、ガイド部材１０との間隔を広
く規定することにより、積載用紙１２の最上面をできる
限り低くして、積載用紙１２の後端が排出される用紙の
進入経路をふさぐのを防止することで、排紙動作の安定
化を図ることにより良好に用紙の積載を行うことができ
る。

【００３４】なお、本発明において、第１排紙モード／
第２排紙モードの切り替えを行うための信号は、オペレ
ータが片面印刷モードを選択したか、両面印刷モードを
選択したかによって出力される信号、または、オペレー
タが印刷後の用紙を反転させて排出するモードを選択し
たか、反転させずに排出するモードを選択したかによっ
て出力される信号、または、オペレータが選択した用紙
サイズに基づく信号等に基づき行われ、これらの信号が
制御装置６に入力されることにより、第１排紙モード／
第２排紙モードの切り替え契機が最適化される。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、上位
装置からの排紙モードに基づき、積載用紙の湾曲方向、
および排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方
向によって用紙通路の間隔を制御する契機を最適化し、
用紙を良好に積載させることが可能な排紙装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面
図。

【図２】本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの
昇降機構を説明するための概略側面図。

【図３】排紙装置におけるテーブル動作タイミングチャ
ート。

【図４】本発明の排紙装置におけるタイミングチャー
ト。

【符号の説明】

１…スタッカテーブル、２…テーブル支持部材、３…ベ
ルト部材、４ｂ…シャフト、５,１３,１４…モータ、６
…制御装置、７…第１の検出器、８…第２の検出器、９
…用紙搬送パドル、１０…ガイド部材、１１…ストッ
パ、１２…用紙、１５…用紙搬送ローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 竜也 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC01 BA02 BD02 BG02 BG11 BH02 BH07 CA06 CA11 CA32

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降移動可能に支持されたスタッカテーブ
   ルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載
   量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させなが
   ら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容す
   る排紙装置において、前記スタッカテーブルの上方に設
   けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所
   定位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手段の近傍に設け
   られ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙先端を
   前記搬送手段へ導くガイド手段と、前記スタッカテーブ
   ル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた
   積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔
   に規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を
   制御する第１の間隔規制手段と、前記スタッカテーブル
   上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積
   載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を広い間隔に
   規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を制
   御する第２の間隔規制手段と、前記スタッカテーブル上
   面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載
   用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔また
   は広い間隔に切り替える契機を制御する制御手段とを有
   することを特徴とする排紙装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記スタッカテーブルの
   テーブル位置制御において、前記スタッカテーブル上面
   または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用
   紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制
   すべき排紙モードの場合であって、且つ前記スタッカテ
   ーブル上に用紙が排出されている状態から、前記ガイド
   手段との間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードへ切り
   替わる場合は、前記スタッカテーブル上に所定枚数の用
   紙が積載された後、前記ガイド手段との間隔を狭い間隔
   に規制すべき排紙モードへ切り替わることを特徴とする
   請求項１記載の排紙装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記スタッカテーブルの
   テーブル位置制御において、前記スタッカテーブル上面
   または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用
   紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制
   すべき排紙モードの場合であって、且つ前記スタッカテ
   ーブル上に用紙が排出されている状態から、前記ガイド
   手段との間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードへ切り
   替わる場合は、該当用紙が前記スタッカテーブルに到着
   する前に、前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制す
   べき排紙モードへ切り替わることを特徴とする請求項１
   記載の排紙装置。