JP2000051514A5 - - Google Patents

Description

【００１２】
【発明を解決するための手段および効果】
本出願発明は、このような難点を克服した掴持装置の改良に係り、請求項１記載の発明は、被掴持体を開閉自在に掴持する複数の掴持アームを備えた掴持装置において、該掴持アームを開閉駆動するアーム駆動手段と、該アーム駆動手段による掴持力を所要の値に設定しうる掴持力設定手段と、前記掴持アームを開閉制御するとともに、該掴持力設定手段によって設定された掴持力でもって被掴持体を掴持するように前記アーム駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
請求項１記載の発明は、前記したように構成されているので、前記掴持アームの掴持力を、所定範囲の所要値に自由に設定できる。

また、請求項１記載の発明では、設定された掴持力でもって被掴持体を掴持し、掴持の難易度を自由に変えることができ、しかも開ループ制御であるため、制御系が簡単である。

さらに、請求項２記載のように発明を構成することにより、目標掴持力を種々変えて、この目標掴持力でもって、被掴持体を掴持することができる。
しかも請求項２記載の発明は閉ループ制御であるため、設定された目標掴持力に正確に合致した掴持力でもって被掴持体を掴持することができる。

また、請求項３記載のように発明を構成することにより、油圧や空気圧を利用せず、電気的な構成だけで、所要の掴持力でもって被掴持体を掴持することができる。

さらに、請求項４記載のように発明を構成することにより、被掴持体が掴持力でもって変形する場合であっても、略同じ程度の掴持力で被掴持体を確実に掴持することができる。

さらにまた、請求項５記載のように発明を構成することにより、アーム開放駆動手段の動作により、アーム付勢手段の閉じ方向付勢力に打ち勝って開放された掴持アームを、被掴持体の外周に位置させた後、前記アーム開放駆動手段の動作を解除し、または逆転すれば、前記アーム付勢手段の付勢力により所要の掴持力でもって、被掴持体を掴持することができる。

しかも請求項６記載のように発明を構成することにより、掴持アームの閉じ完了状態におけるアーム付勢手段による掴持力を増大させることができる。

また、請求項７記載のように発明を構成することにより、掴持アームの閉じ完了状態におけるアーム付勢手段による掴持力を所要の値に適宜調整することができる。

さらに、請求項８記載のように発明を構成することにより、掴持アームの開放量と無関係に、被掴持物を掴持し始めたときの掴持力を一定にすることができる。

さらにまた、請求項９記載のように発明を構成することにより、掴持アームの開放量の増大に対応して、被掴持物を掴持し始めたときの掴持力を増大させることができる。

しかも、請求項１０記載のように発明を構成することにより、電動モータの逆転に対応し掴持アームでもって被掴持体を掴持し始めた状態における掴持アームの掴持力を掴持アームの開放量の大小と無関係に一定にすることができるとともに、前記電動モータの設定逆転値迄に達したときの前記アーム付勢手段による掴持アームの掴持力を所要の値に設定し、所要の掴持力でもって被掴持体を掴持することができる。

また、請求項１１記載のように発明を構成することにより、電動モータの逆転に対応し掴持アームでもって被掴持体を掴持し始めた状態における掴持アームの掴持力を掴持アームの開放量の増大に伴なって減少させることができる。

さらに、請求項１２記載のように発明を構成することにより、電動モータの逆転に対応し掴持アームでもって被掴持体を掴持し始めた状態における掴持アームの掴持力を掴持アームの開放量の増大に伴なって増大させることができる。

さらにまた、請求項１３記載のように発明を構成することにより、電動モータの逆転に対応し掴持アームでもって被掴持体を掴持し始めた状態における掴持アームの掴持力を掴持アームの開放量の大小と無関係に所要の値に設定することができる。

しかも、請求項１４記載のように発明を構成することにより、掴持アームの掴持力を掴持アームの開放量に対応して増減させることができ、また基体に対する位置可変受け手段の相対位置の変化に対応して掴持アームの掴持力を所要の値に設定することができる。

また、請求項１５記載のように発明を構成することにより、掴持力または付勢力を複数種類のいずれかに選択して設定または調整することができる。

さらに、請求項１６記載のように発明を構成することにより、複数種類の範囲のいずれかに選択された範囲内でランダムの値に掴持力または付勢力を設定することができ、特にゲーム装置に適用すれば、ゲームの興趣を一段と増大させることができる。

さらにまた、請求項１７記載のように発明を構成することにより、選択された複数種類の範囲を、範囲群の最小値を最小とするグループと範囲群中の最大値を最大とするグループとに分割することができる。

しかも、請求項１８記載のように発明を構成することにより、筐体内の景品を掴持する掴持アームの掴持力を自由に調整できる景品取得ゲーム装置を構成することができる。

Claims (18)

1. 被掴持体を開閉自在に掴持する複数の掴持アームを備えた掴持装置において、
   該掴持アームを開閉駆動するアーム駆動手段と、
   該アーム駆動手段による掴持力を所要の値に設定しうる掴持力設定手段と、
   前記掴持アームを開閉制御するとともに、該掴持力設定手段によって設定された掴持力でもって被掴持体を掴持するように前記アーム駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
2. 被掴持体を開閉自在に掴持する複数の掴持アームを備えた掴持装置において、
   前記掴持アームの掴持力を検出する掴持力検出手段と、
   前記掴持アームを開閉駆動するアーム駆動手段と、
   該アーム駆動手段で前記掴持アームを掴持動作させている状態にて、前記掴持力検出手段からの掴持力検出値が所要値に達した場合に、前記アーム駆動手段の掴持動作を停止させる掴持力制御手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
3. 基体に開閉自在に枢支された複数の掴持アームと、
   正逆転可能な電動モータと、
   該電動モータの回転力を受けて前記掴持アームを開閉駆動するアーム駆動手段と、
   前記掴持アームの掴持力を検出する掴持力検出手段と、
   前記掴持アームの掴持力を所要目標値に設定する掴持力設定手段と、
   前記掴持力検出手段からの掴持力検出値が前記掴持力設定手段の設定値とを比較し、両者が一致したときに、前記電動モータの回転を停止させる比較制御手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
4. 前記掴持アームと前記アーム駆動手段とに、該掴持アームを閉じ方向へ付勢する付勢手段が介装されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の掴持装置。
5. 被掴持体を開閉自在に掴持する複数の掴持アームを備えた掴持装置において、
   前記掴持アームを常時閉じ方向へ付勢するアーム付勢手段と、
   該アーム付勢手段の閉じ方向付勢力に打ち勝って前記掴持アームを開放方向へ駆動するアーム開放駆動手段と、
   前記アーム付勢手段の付勢力を所要値に設定する付勢力設定手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
6. 前記掴持アームが開放状態から閉じ完了状態に到達した後、前記アーム開放駆動手段がさらに閉じ方向に動作して前記アーム付勢手段による付勢力がさらに増大することを特徴とする請求項５に記載の掴持装置。
7. 前記掴持アームの所定開放位置における前記アーム付勢手段による付勢力が可変であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の掴持装置。
8. 前記掴持アームの所定開放位置における前記アーム付勢手段による付勢力が一定であることを特徴とする請求項６記載の掴持装置。
9. 前記アーム付勢手段による掴持アームの掴持力は、該掴持アームの開放量の増大に対応して、増大または減少することを特徴とする請求項５ないし請求項７いずれか記載の掴持装置。
10. 基体に開閉自在に枢支された複数の掴持アームと、
    正逆転可能な電動モータと、
    該電動モータの正転でもって前記掴持アームを開放方向へ駆動するアーム開放駆動手段と、
    前記掴持アームと該アーム開放駆動手段とに介装されたアーム付勢手段と、
    前記掴持アームの閉じ位置を規定するアーム閉じ位置規定手段と、
    前記掴持アームが該アームを閉じ位置規定手段で停止されてからさらにアーム開放駆動手段を閉じ方向へ移動させる電動モータ逆転値とを設定し、該逆転値を所要の範囲内の所定値に選択的に設定しうる電動モータ逆転値設定手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
11. 基体に開閉自在に枢支された複数の掴持アームと、
    正逆転可能な電動モータと、
    該電動モータの正転でもって前記掴持アームを開放方向へ駆動するアーム開放駆動手段と、
    該アーム開放駆動手段の移動速度に対して高速で移動する高速受け手段と、
    前記掴持アームと該高速受け手段とに介装されたアーム付勢手段と、
    前記掴持アームの閉じ位置を規定するアーム閉じ位置規定手段と、
    前記掴持アームが該アームを閉じ位置規定手段で停止されてからさらにアーム開放駆動手段を閉じ方向へ移動させる電動モータ逆転値とを設定し、該逆転値を所要の範囲内の所定値に選択的に設定しうる電動モータ逆転値設定手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
12. 基体に開閉自在に枢支された複数の掴持アームと、
    正逆転可能な電動モータと、
    該電動モータの正転でもって前記掴持アームを開放方向へ駆動するアーム開放駆動手段と、
    該アーム開放駆動手段の移動速度に対して低速で移動する低速受け手段と、
    前記掴持アームと該低速受け手段とに介装されたアーム付勢手段と、
    前記掴持アームの閉じ位置を規定するアーム閉じ位置規定手段と、
    前記掴持アームが該アームを閉じ位置規定手段で停止されてからさらにアーム開放駆動手段を閉じ方向へ移動させる電動モータ逆転値とを設定し、該逆転値を所要の範囲内の所定値に選択的に設定しうる電動モータ逆転値設定手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
13. 基体に開閉自在に枢支された複数の掴持アームと、
    正逆転可能な電動モータと、
    該電動モータの正転でもって前記掴持アームを開放方向へ駆動するアーム開放駆動手段と、
    該アーム開放駆動手段に対し相対的に位置を変えて該アーム開放駆動手段に固定される連動受け手段と、
    前記掴持アームと該連動受け手段とに介装されたアーム付勢手段と、
    前記アーム開放駆動手段に対する連動受け手段の相対位置を所要の範囲内の所定値に設定しうる連動受け手段相対位置設定手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
14. 基体に開閉自在に枢支された複数の掴持アームと、
    正逆転可能な電動モータと、
    該電動モータの正転でもって前記掴持アームを開放方向へ駆動するアーム開放駆動手段と、
    該アーム開放駆動手段の移動と無関係に前記基体に対し相対的に位置を変えて該基体に固定される位置可変受け手段と、
    前記掴持アームと該位置可変受け手段とに介装されたアーム付勢手段と、
    前記基体に対する位置可変受け手段の相対位置を所要の範囲内の所定値に設定しうる位置可変受け手段相対位置設定手段とを備えたことを特徴とする掴持装置。
15. 掴持力または付勢手段による付勢力を複数種類のいずれかに選択できる選択手段または調整しうる調整手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１４いずれか記載の掴持装置。
16. 掴持力または付勢手段による付勢力を複数種類の範囲のいずれかに選択できる範囲選択手段と、
    該範囲選択手段にて選択された範囲内でランダムの値に設定するランダム設定手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１４いずれか記載の掴持装置。
17. 前記範囲選択手段で選択された複数種類の範囲は、範囲群中の最小値を最小とするグループと範囲群中の最大値を最大とするグループとに分割されたことを特徴とする請求項１６記載の掴持装置。
18. 筐体内で水平方向と上下方向へ移動する移動体に前記請求項１ないし請求項１７いずれか記載の掴持装置が設けられ、該筐体内の景品を取得するように構成されたことを特徴とする景品取得ゲーム装置。