JP2000049935A

JP2000049935A - 装着型通信装置

Info

Publication number: JP2000049935A
Application number: JP11070362A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Fukumoto; 雅朗福本; Yoshinobu Tonomura; 隹伸外村
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2000-02-18
Anticipated expiration: 2019-03-16
Also published as: JP3067762B2

Abstract

(57)【要約】【課題】周囲に迷惑をかけることなく、また、外部騒
音に影響されることなく通話を行うことが可能な操作性
に優れた装着型通信装置を提供する。また、打指入力を
行い、更に、誤入力を防止しつつ、弱い打指入力も安定
して捉えることを可能にする。【解決手段】操作者の指を耳穴に挿入するか、指を耳
の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や爪で耳穴部を
塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状態で送受話動
作を行い、操作者の手首、手、指、あるいは爪先に配置
され、操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪
先に接触して音声信号の伝達を行なうことに適した形状
の骨伝導アクチュエータを備える。また、打指振動とは
異なる周波数帯域の周波数の手首振動を発生させる振動
発生体及び出力信号の中から打指振動信号と手首振動信
号とを分離する振動分離手段を有し、時系列のトリガ信
号が入力されると対応するコマンド群を出力するコマン
ド生成装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装着型送受話装置
等の装着型通信装置に係わり、特に、外部騒音に影響さ
れることなく通話が可能な装着型通信装置に関する。ま
た、本発明は、周囲に迷惑をかけることなく、また、外
部騒音に影響されることなく通話が可能な装着型通信装
置に関する。

【０００２】更に、本発明は、装着型コマンド入力装置
に係わり、特に、手首の曲げや回転時の誤入力を防止し
ながら身体の微小な動きによりコマンドを入力すること
が可能な常時装着可能な装着型コマンド入力装置に関す
る。

【０００３】

【従来の技術】従来の携帯電話等の送受話装置は、手で
握って使用するタイプのものがほとんどであり、この従
来の送受話装置では、使いたいと思った時にポケットや
鞄等から取り出す必要があるため、「使いたいと思った
時にすぐに使用できない」、「着信時に即座に応答でき
ない」等の問題点があった。このため、ポケットや鞄等
から取り出す必要がなく、使いたいと思った時に直ぐに
使用できる送受話装置として、身体に装着して使用する
装着型送受話装置が注目されている。

【０００４】身体に装着して使用する装着型送受話装置
として、米国特許５３８１３８７及び５４９９２９２に
は手首装着式送受話装置が開示されている。この手首装
着式送受話装置は、使用時にブーム状のスピーカを手の
平内側に延長し、手で耳を覆った姿勢で通話を行なう。
この他の手首装着型の装着型送受信装置としては、手首
に装着して、腕時計を見るスタイルで操作を行うオール
インワンタイプの腕時計型ＰＨＳ電話機等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の腕時計を見るス
タイルで操作を行う腕時計型の装置は、その使用時にポ
ケットや鞄等から取り出す必要がないため、即時使用性
や即時応答性には優れているが、マイクやスピーカを手
首部に設置しているため、「相手の声が聞き取りにく
い」、「こちらの声が届かない」等の問題点があった。

【０００６】また、手首装着型の装着型送受話装置を含
む従来の携帯電話等の送受話装置においては、その使用
時に操作者の声が大きくなりがちであり、周囲に洩れる
受話器の音と共に、混雑した街頭等においては、「周囲
に迷惑をかける」という問題点が指摘されている。更
に、着信時のアラーム音が大きいため、混雑した街頭等
においては、「周囲に迷惑をかける」という問題点も指
摘されている。

【０００７】一方、従来の腕時計型や耳かけ型の装着型
送受話装置では、使用スタイルが伝統的な受話器による
ものとは異なるため、「周囲には電話をかけているよう
に見えず、トラブルになる」という問題点があり、さら
に、本体の小型化に伴って操作ボタンが小型になり、
「操作しにくい」という問題点が指摘されている。前述
の米国特許５３８１３８７及び５４９９２９２の手首装
着式送受話装置の使用時の姿勢は従来の電話機の操作ス
タイルに似ているため、周囲の人々から奇異に思われる
ことは少ないが、上記と同様に、使用時に操作者の声が
大きくなりがちであり、周囲に洩れる受話器の音と共
に、混雑した街頭等においては、「周囲に迷惑をかけ
る」という問題点がある。また、「操作しにくい」とい
う問題点も同様にある。

【０００８】また、近年、小型のＰＤＡ装置が普及して
きているが、腕や手に装着する程に小型化するためには
上記の操作性の問題を解消する必要がある。本発明は、
上述した従来技術の問題点を解決するためになされたも
のであり、本発明の目的は、装着型受話装置及び装着型
送受話装置等の装着型通信装置において、周囲に迷惑を
かけることなく、また、外部騒音に影響されることな
く、受話及び通話を行うことが可能となる技術を提供す
ることにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、装着型通信装
置や小型のＰＤＡ装置において、小型化による操作性の
悪化を避けることが可能となる技術を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は次のように構成される。本発明は、操作者の
指を耳穴に挿入するか、あるいは、指を耳の近傍に押し
当てるか、あるいは、指先や爪で耳穴部を塞ぐように操
作者の指を耳に押し当てた状態で少なくとも音声受話を
行なうことが可能な装着型通信装置であって、操作者の
手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接触して音
声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝導アクチ
ュエータを有する。

【００１１】本発明によれば、操作者の指を耳穴に挿入
等することによって受話を行なうこととしたので、騒音
下でも明瞭に受話を行なうことが可能となり、外部への
漏話を防止することができる。また、操作者の指を耳穴
に挿入等することとしているので、自身の発話音声が自
然にフィードバックされる。その結果、周囲騒音が大き
い場合に発話する場合でも発話音声が不必要に大きくな
らず、周囲の迷惑になりにくくなる。

【００１２】また、上記構成において、前記骨伝導アク
チュエータは電気信号を振動に変換する変換装置と、該
振動を人体に伝達するための振動子とを有し、該振動子
は指に装着可能な指輪形状であってもよい。本発明によ
れば、指輪をする場合と同様の手軽さで骨伝導アクチュ
エータを装着できるので、常時装着する場合でも、日常
生活に不自由がなくなる。

【００１３】上記構成において本発明は、前記装着型通
信装置が前記骨伝導アクチュエータに接続される本体部
を有し、該本体部は操作者の手首に装着可能であり、前
記骨伝導アクチュエータに音声信号を送信する手段を少
なくとも有することとしてもよい。本発明によれば、本
体部を手首に装着するので、邪魔にならず、日常生活に
不自由がなくなる。

【００１４】また、前記骨伝導アクチュエータは前記本
体部とコネクタ付きコードにより接続され、該コネクタ
は該骨伝導アクチュエータに対して着脱可能であり、前
記本体部は、該コネクタが該骨伝導アクチュエータから
はずされた場合に前記コードを巻き取って該コネクタを
該本体部に格納させる手段を有し、該コネクタの該本体
部への格納及び引き出し状態、もしくは、前記コードが
巻き取られたことを検出して、前記装着型通信装置の動
作スイッチとして利用することとしてもよい。

【００１５】これにより、不使用時にコードが邪魔にな
らなくなる。また、コネクタを引き出すことによりスイ
ッチＯＮとすることができるので、より操作性が向上す
る。また、前記骨伝導アクチュエータは前記変換装置と
結合したコードにより前記本体部と接続され、該変換装
置は前記振動子に対して着脱可能であり、前記本体部
は、該変換装置が該振動子からはずされた場合に前記コ
ードを巻き取って該変換装置を該本体部に格納させる手
段を有し、該変換装置の該本体部への格納及び引き出し
状態、もしくは、前記コードが巻き取られたことを検出
して、前記装着型通信装置の動作スイッチとして利用し
てもよい。これによれば不使用時には指輪部分の出っ張
りをなくすことができる。

【００１６】上記構成において本発明は次のように構成
することもできる。前記装着型通信装置は前記骨伝導ア
クチュエータに接続される本体部を有し、該本体部は操
作者の手首に装着可能であり、前記骨伝導アクチュエー
タに音声信号を送信する手段を少なくとも有し、前記骨
伝導アクチュエータは前記本体部からスライドされる支
持物体の先端部に備えられ、該支持物体は、該先端部を
操作者の手掌背面部に接触しつつスライドが容易な形状
であるようにする。

【００１７】本発明によれば、振動子が手掌背面の伸筋
に接触しやすくなり音声の伝達効率を向上させることが
できる。さらに、支持物体をスムーズにスライドさせる
ことができる。先端部をなめらかな下向きの凸型のドー
ム形状、あるいは、その形状に加えて前記支持物体がス
ライドする方向になめらかな溝を設けることによって前
記の効果は更に大きくなる。

【００１８】また、前記装着型通信装置は、操作者の手
首に装着可能で前記骨伝導アクチュエータに音声信号を
送信する手段を少なくとも有する本体部を有し、前記骨
伝導アクチュエータは電気信号を振動に変換し該本体部
に備えられる変換装置と、該振動を人体に伝達するため
の振動子とを有し、該振動子は該本体部からスライドさ
れる支持物体の先端部に備えられ、該先端部は、該先端
部を操作者の手掌背面部に接触しつつスライドが容易な
形状であり、音声信号による振動が該変換装置から該支
持物体を通り該振動子に伝達されることとしてもよい。

【００１９】また、上記構成において本発明は次のよう
に構成してもよい。前記骨伝導アクチュエータは手首バ
ンドにより手首に装着可能であり、電気信号を振動に変
換する変換装置と、該振動を人体に伝達するための振動
子とを有し、該振動子は該骨伝導アクチュエータの手首
側に向かう面から棒状に突き出す形状とする。

【００２０】本発明によれば振動子を手首内側面の屈筋
に接触させることが容易となり、音声信号の伝達効率を
向上させることができる。更に、振動子を該骨伝導アク
チュエータの手首側の面に対して凸型のなめらかなドー
ム形状、更に、なめらかな溝を有することとしてもよ
く、このようにすることによって振動子に屈筋がはまり
こんで更に伝達効率が向上する。

【００２１】また、前記骨伝導アクチュエータは該変換
装置の人体に向かう面に該振動子と接触しない形状のイ
ンシュレータを有することとしてもよく、これにより外
部への音漏れを防止することができる。また、骨伝導ア
クチュエータの内部を真空にすることも防音に有効であ
る。また、上記構成において、前記骨伝導アクチュエー
タは、前記変換装置及び振動子を有する本体と、該本体
を直接もしくは該本体とリンクした機構を把持して操作
することにより該本体が回転もしくは直線運動をしなが
ら手首の表面に対して垂直に移動することによって、前
記振動子が手首の表面に押し付けられると共に、該操作
を前記装着型通信装置の動作スイッチとして利用するよ
うにしてもよく、また、前記装着型通信装置は、手首に
巻かれる形状であり、電動もしくは手動操作によって、
前記手首バンドを締め付けるための手段を有し、手首バ
ンドを締め付けることにより該骨伝導アクチュエータの
振動子を手首の表面に押し付けると共に、該操作を前記
装着型通信装置の動作スイッチとして利用することとし
てもよい。更に、前記装着型通信装置は前記骨伝導アク
チュエータに音声信号を送信する手段を少なくとも有
し、手首に装着可能なように前記手首バンドに接続され
る本体部を有し、該本体部は、空気袋及び該空気袋を膨
張させる手段を有し、該空気袋が膨張することにより前
記振動子を手首の表面に押し付けるようにしてもよい。

【００２２】これらの発明によって、振動子を体の表面
に密着させることができ、音声伝達効率を向上させるこ
とが可能となる。また、本発明の目的は次の構成によっ
ても達成できる。本発明は、前記装着型通信装置におい
て、前記骨伝導アクチュエータが操作者の人体に一定以
上の圧力で押し付けられているときは、該骨伝導アクチ
ュエータを動作させ、該骨伝導アクチュエータが操作者
の人体に一定以上の圧力で押し付けられていない場合に
は、該骨伝導アクチュエータの動作を停止させるスイッ
チ手段、もしくは、圧力に応じてアクチュエータの音量
並びに音質を変化させる手段を有する。この発明により
外部への音漏れを防止でき、使用時に周囲に迷惑をかけ
ることがなくなると共に、アクチュエータの押し付け圧
力による受話音の変化を抑えることができる。

【００２３】また、本発明の装着型通信装置は音声送話
を行う手段を含み得る。また、前記装着型通信装置は、
操作者が発する発話音声を集音するマイクロホンと、該
マイクロホンを操作者の手首内側面に装着するための手
段とを有し、前記送信手段により該マイクロホンで集音
した発話音声を送信することとしてもよい。

【００２４】本発明によれば、操作時に操作者の口元が
手首内側のマイクに近づくので、自然な操作スタイルを
維持したままで操作を行なうことができる。また、本発
明は、前記装着型通信装置において、操作者が発する発
話音声を集音する骨伝導マイクロホンと、該骨伝導マイ
クロホンを操作者の手首、手、指、あるいは爪先に接触
させる手段を有し、前記送信手段により該骨伝導マイク
ロホンで集音した発話音声を送信することとしてもよ
い。

【００２５】本発明によれば、高騒音下でも明瞭に発話
音声を捉えることができるため、発話音声を不必要に大
きくする必要無く、周囲の迷惑となりにくい。また、前
記装着型通信装置において、前記骨伝導アクチュエータ
は操作者が発する発話音声を集音する集音手段を有し、
前記送信手段により該骨伝導アクチュエータで集音した
発話音声を送信することもできる。この発明によれば、
別に骨伝導マイクロホンを設置する必要がなくなる。

【００２６】また、上記目的を達成するために本発明は
次にような構成とすることができる。前記装着型通信装
置において、操作者が発する音声を該装着型通信装置に
入力する入力手段と、該入力手段により入力された音声
を認識し、対応するコマンドを実行する音声認識・実行
手段と、該音声認識・実行手段からのコマンドに基づ
き、前記装着型送受話装置の動作状態を、音声または楽
音によって操作者に報知する音声フィードバック手段と
を有する。

【００２７】本発明によれば、ボタン操作等をせずに、
音声により装置の操作を行なうことができ、日常生活に
おける操作性が向上する。また、上記目的を達成するた
めに本発明は次にような構成とすることができる。本発
明は、人体に装着することが可能であり、物体表面を指
先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わせて情報を入
力する装着型コマンド入力装置であって、操作者の指先
で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を触れ合わせた
時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝撃あるいは加
速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段か
らの検出信号に含まれる特定の周波数成分を検出し、操
作者の指の打鍵動作の有無を判定してトリガ信号を出力
するトリガ発生手段と、トリガ信号に対応するコマンド
群を出力するコマンド生成装置とを有する。

【００２８】本発明によれば、ボタン操作等をせずに、
打指により装置の操作を行なうことができ、日常生活に
おける操作性が向上する。上記構成において、本発明は
次の構成としてもよい。本発明は、人体に装着すること
が可能であり、物体表面を指先で叩くか、もしくは指先
同士を触れ合わせて情報を入力する装着型コマンド入力
装置であって、操作者の指先で物体表面を叩くか、もし
くは指先同士を触れ合わせた時に発生し、操作者の指を
伝播してきた衝撃あるいは加速度である打指振動を検出
する加速度検出手段と、手首部分に装着することが可能
な形状であり、手首を曲げる動作や回す動作により、前
記打指振動とは異なる周波数帯域の特定の周波数の振動
である手首振動を発生させる振動発生体と、前記加速度
検出手段の出力信号の中から、周波数帯域の違いに応じ
て、前記打指振動による信号成分である打指信号と前記
手動振動による信号成分である手首信号を分離する振動
分離手段と、前記振動分離手段から前記手首信号が検出
された場合に、前記振動分離手段からの前記打指信号の
有無の検出を抑制しつつ、前記打指信号の有無を判定し
てトリガ信号を出力するトリガ発生手段と、前記トリガ
発生手段からの時系列のトリガ信号が入力され、対応す
るコマンド群を出力するコマンド生成装置とを有する。

【００２９】本発明によれば、手首の回転等による誤入
力を防止することができる。本発明の目的を達成するた
めに、次のような構成としても良い。本発明は、操作者
の指を耳穴に挿入するか、あるいは、指を耳の近傍に押
し当てるか、あるいは、指先や爪で耳穴部を塞ぐように
操作者の指を耳に押し当てた状態で少なくとも音声出力
を行なうことが可能な装着型ＰＤＡ装置であって、操作
者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接触し
て音声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝導ア
クチュエータと本体部を有し、該本体部は、情報を表示
するディスプレイと、ＰＤＡ機能を実行するＰＤＡ手段
と、操作者が発する音声を入力する入力手段と、該入力
手段により入力された音声を認識し、対応するコマンド
を実行する音声認識・実行手段と、該音声認識・実行手
段からのコマンドに基づき、該ＰＤＡ手段からの出力
を、前記ディスプレイに表示するか、又は、音声よって
前記骨伝導アクチュエータを介して操作者に報知する手
段とを有する。

【００３０】本発明によれば、小型で操作しにくいとい
う従来のＰＤＡ装置の問題点が解消され、日常生活上の
操作性のよいＰＤＡ装置を提供することが可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明における第
１の実施の形態である装着型受話装置の使用時における
概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、本実
施の形態の装着型受話装置は、指輪状アクチュエータ
１、コード３、アンプユニット（ＡＵ）５、手首バンド
６からなり、指輪状振動子及び骨伝導アクチュエータか
ら構成させる指輪状アクチュエータ１が指のつけ根部分
に装着され、指輪状アクチュエータ１から伸びるコード
３に接続されたアンプユニット（ＡＵ）５が手首バンド
によって手首に装着される。また、図２に示すように、
使用時には耳穴を指先や爪で塞ぐようにするか、又は、
指を耳の近傍に接触させる。

【００３２】図３は本装着型受話装置の構成を詳細に示
すブロック図である。同図に示すように、アンプユニッ
ト（ＡＵ）５は、電源を供給するバッテリー（ＢＴ）
７、受話信号を受信するワイヤレスレシーバ（ＲＣＶ）
９、骨伝導アクチュエータ駆動用アンプ（ＡＰ）１１か
ら構成される。なお、以下、骨伝導アクチュエータ駆動
用アンプをアクチュエータアンプ（ＡＰ）と称する。指
輪状アクチュエータ１は、指への装着及び振動を指に伝
える機能を有する指輪状振動子１５及び受話信号を受け
て振動する骨伝導アクチュエータ１３から構成される。
また、アンプユニット５指輪状アクチュエータ１はコー
ド３により接続される。このような構成とすることによ
って、骨伝導アクチュエータ１３に受話信号及び電源が
供給され、骨伝導アクチュエータ１３の振動によって受
話を行なうことができる。なお、上述のワイヤレスレシ
ーバ（ＲＣＶ）を、ラジオ等にする構成も可能である。

【００３３】図４は、指輪状アクチュエータ１の構成を
示す図である。前述のように、指輪状アクチュエータ１
は骨伝導アクチュエータ１３及び指輪状振動子１５を有
する。骨伝導アクチュエータ１３は、人体に装着される
ことにより骨伝導を利用して信号を耳に伝える機能を有
し、アクチュエータコイル１７、アクチュエータケース
１９、振動板２１を有する。アクチュエータコイル１７
は受話信号により振動板２１を振動させ、アクチュエー
タケース１９は、アクチュエータコイル１７及び振動板
２１を封入し、振動板２１は振動することにより振動を
伝達する機能を有する。指輪状振動子１５は指に装着さ
れ、振動板２１からの振動を指に伝達する。

【００３４】このように骨伝導アクチュエータの振動子
を指輪形状とすることによって、指への装着を容易にす
ると共に、振動を効率良く指に伝達することが可能とな
る。更に、骨伝導アクチュエータ本体を指輪の宝石部分
（指の背側）に配置することで、装着したまま日常生活
を送る上で邪魔になり難いという効果がある。なお、以
下、特に示さない限り、骨伝導アクチュエータをアクチ
ュエータと称することとする。

【００３５】図５は、装着型受話装置の主要部を示す機
能ブロック図である。構成は前述した通りであるので、
ここでは動作を説明する。無線レシーバ（ＲＣＶ）９又
はラジオ等から出力される音声信号は、受話フィルタ
（図５では省略）によって、指による伝達時の周波数特
性の変化を補正した上で、アクチュエータアンプ（Ａ
Ｐ）１１で増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）１を振動
させる。アクチュエータ（ＡＣ）１の振動（受話音声）
は、指を通じて耳に伝達される。

【００３６】受話フィルタの挿入位置は、無線レシーバ
等とアクチュエータ（ＡＣ）１との間のどの位置であっ
てもよい。本実施の形態によれば、装着型受話装置が装
着された指を、耳の耳穴に挿入等して、受話を行うよう
にしたので、外部に音をほとんど漏洩させることなく、
また、騒音下でも明瞭度を損なうことなく、受話を行う
ことができる。

【００３７】図６は本発明の第２の実施の形態における
装着型受話装置の構成を示す図である。同図に示すよう
に、本構成は、アクチュエータ２３の上面に着脱式のコ
ネクタ２５を設け、手首上側に設置した処理装置とアク
チュエータ２３の間のコード２７を、アンプユニット
（ＡＵ）２９に収納可能としたものである。図７は、本
実施の形態のコネクタ（ＣＮ）２５及びアンプユニット
（ＡＵ）２９の構成を示す図である。図８はその外観を
示す斜視図である。

【００３８】図７に示すように、アンプユニット２９の
周囲にコード２７を巻きつけることにより、コード２７
を収納する。また、コネクタ２５はスイッチとしての機
能を有する。すなわち、コネクタの根元部分（ＳＷＢ）
３１がコードリールの出口（ＳＷＡ）３３と噛合する形
状となっており、ＳＷＡ３３がＳＷＢ３１にはまり込む
ことでスイッチが動作する。すなわち、ＳＷＡ３３が１
対の電極になっており、導電体であるＳＷＢ３１が接触
することでスイッチが実現されている。その他、スイッ
チは種々の方法により実現可能であり、例えば、ＳＷＡ
３３をホール素子、ＳＷＢ３１を磁石としてもよい。ま
た、ＳＷＡ３３をボタンスイッチ機構として、ＳＷＢ３
１でそれを押すような構成としてもよい。

【００３９】このように、コネクタとコードリール出口
部分を噛合形状とすることで、コネクタを収納した際
に、コネクタのぐらつきを防止することができる。更
に、ＳＷＡ３３及びＳＷＢ３１の双方又はどちらかを磁
石にすることによって、収納の最終段階で「吸い込まれ
る」ような効果を得ることができる上に、収納時のぐら
つきを更に防止することができる。

【００４０】また、コネクタ２５は引き出し／収納の際
にノブとして使用できる。コードの巻き取りのための構
成も種々可能であり、例えば、電気炊飯器等に使用され
るラチェット式（少し引いてから離す）や電気掃除機等
に使用される巻取りボタン式等の構成が使用でき、これ
らの組み合わせでもよい。図９は本実施の形態における
構成の機能ブロック図である。同図に示すように、コネ
クタに設けられたＳＷＡ及びアンプユニットに設けられ
たＳＷＢがスイッチとして機能して、ＯＦＦの時にはア
クチュエータアンプは動作せず、ＯＮの時にアクチュエ
ータアンプが動作する。

【００４１】更に、第３の実施の形態として、図１０に
示すように、アクチュエータが指輪状振動子から着脱す
る構成も可能である。図１０に示す構成においては、指
輪状振動子３６の上部がアクチュエータ３４下面の振動
部と噛合する形状になっており、具体的には、例えば、
機械式にはめ込み可能な形状、磁石による結合が可能な
形状となっている。また、本実施の形態では、図１１及
び図１２に示すように、第２の実施の形態において、コ
ネクタに設けたものと同様のスイッチ機構を骨伝導アク
チュエータに設けている。

【００４２】第２及び第３の実施の形態に示すような構
成とすることにより、本装置を非使用時には、手首部分
から指輪状アクチュエータまでのコードを無くすことが
でき、日常生活をより快適に過ごすことができる。更
に、コネクタ又は骨伝導アクチュエータにスイッチ機能
を持たせたことにより、装置のＯＮ／ＯＦＦ制御を容易
に行なうことが可能となる。

【００４３】図１３は、本発明の第４の実施の形態にお
ける装着型受話装置の概略構成を示す斜視図である。同
図（ａ）に示すように、本実施の形態における装着型受
話装置は、アンプユニット（ＡＵ）３８及びアンプユニ
ット（ＡＵ）３８から伸びるブーム（ＢＭ）４０を有し
ている。このブーム（ＢＭ）４０の先端にはアクチュエ
ータ（ＡＣ）４２が設置され、同図（ｂ）の断面図に示
すように、手掌に接触する部分は滑らかな下向きの凸型
のドーム状になっており、その表面はテフロン等で摩擦
逓減加工がなされている。アンプユニット（ＡＵ）３８
は手首バンド４４によって手首に装着される。また、ブ
ーム（ＢＭ）４０の伸縮によって、スイッチがＯＮ／Ｏ
ＦＦされる機構を有している。ブーム（ＢＭ）４０はア
ンプユニット（ＡＵ）３８内に収納することが可能であ
り、図１４にブームを収納した状態を示す。

【００４４】図１３に示すように、本装置の使用時に
は、掌を背面方向に湾曲させ、ブーム先端を手掌背面の
伸筋（extensor digitorum ）に接触させ、本装置が装
着された腕の任意の指の指先を耳の耳穴に挿入すること
によって、受話を行なう。ブーム先端を手掌背面の伸筋
に接触させることによって、受話信号の指先への伝達効
率が向上する。

【００４５】指の指先を耳穴に挿入する姿勢では、手首
が外側に曲げられ、ドーム状振動子が手掌背面に密着す
る。なお、ブーム（ＢＭ）４０を弾力性のある材質で構
成すると、ドーム状振動子４３と手掌背面との密着性を
向上させる上で効果的である。このように、人体に接触
する部分をドーム形状にすることで、ブーム先端が手掌
背面に引っかかることなく、なめらかにスライドするこ
とができる。

【００４６】また、ブーム収納時はブーム後尾が腕上部
に突き出すが、日常生活に影響するほどの突き出しでは
ない。図１５は本装着型受話装置の内部構成を示す図で
ある。同図に示すように、アンプユニット４６の下側に
バッテリ（ＢＴ）４８を有し、無線レシーバ（ＲＣＶ）
５０とアクチュエータアンプ（ＡＰ）５２を上側に有す
る。また、ブームを収納するための空間を有する。な
お、各部の機能については前述した通りである。

【００４７】前述の通り、ブーム（ＢＭ）４０の先端は
アクチュエータ（ＡＣ）４２及びドーム状振動子からな
り、ブーム（ＢＭ）４０の中にコードを有している。ま
た、スイッチ機構を有し、ＳＷＢ５４とＳＷＡ５６が接
触することによりスイッチがＯＦＦとなる。図１６は本
装着型受話装置の機能ブロック図である。動作は前述の
ものと同様である。

【００４８】上述した第４の実施の形態のようにブーム
を使用する本発明の装着型受話装置は、図１７に示す構
成とすることも可能である。本装着型受話装置は、ブー
ム（ＢＭ）５８の先端部の形状を全体的にはなめらかな
下向きの凸型のドーム形状にしつつ、その前後方向（指
先−手首方向）になめらかな溝を構成している。図１８
に先端部の断面形状を示す。この溝を設けることによっ
て、溝の部分に手掌背面の伸筋が組み合わさりながら擦
動することで、手首運動時にブーム先端が伸筋から外れ
にくくなり、利便性が増す。図１９は非使用時の状態を
示す図である。

【００４９】図２０は、本装着型受話装置６０の構成を
示す図である。同図に示すように、アクチュエータ６２
はアンプユニット６４に内蔵され、ブーム（ＢＭ）５８
の振動によって受話信号を先端部の溝付きドーム状振動
子６６に伝えている。また、ブーム（ＢＭ）５８を伸縮
させるためのモータ６８及びスイッチ（ＳＷ）７０を有
しており、スイッチ（ＳＷ）７０からの信号でモータ６
８を回転させ、フリクションによってブーム（ＢＭ）５
８を伸縮させている。

【００５０】他の構成は図１３にて示した構成と同様で
ある。図２１は装着型受話装置の機能ブロック図であ
る。モータ６８によりブーム５８を伸縮する機構には、
擦動による方法の他、ラックピニオンやウォームギアに
よるギア駆動方式、あるいは自動車のアンテナに使用さ
れるワイアによる伸縮機構などを使用することが可能で
ある。

【００５１】図２２は本発明の第５の実施の形態を示す
図である。同図に示すようにアクチュエータ７２を手首
内側面に設置する形態をとる。なお、なおアンプユニッ
トは図６等で示した形態と同様に手首の背面に装着され
るため、図２２には記載していない。図２３に示すよう
にアクチュエータ７２における振動子７４の先端は棒状
に突き出した形状をとっており、受話信号の指先への伝
達効率を向上させるために、その棒状に突き出した振動
子を手首内側面の屈筋（Flexor digitorum 、複数本あ
る）の間にはめ込むようにして装着される。このような
構成を取ることによって、装着したときに振動子と屈筋
との接触状態を良好に保つことができ、手首の運動を行
なった場合にも、振動子が屈筋から外れにくくなる。な
お、通常耳への挿入に使用される指は第２指もしくは第
３指であるので、これらの指に対応する屈筋に振動子が
接触するように配置することが効果的である。

【００５２】更に、図２３に示すように、屈筋の走行方
向（前後：指先−手首方向）に合わせて棒状振動子７４
の断面形状を前後方向に長くすることで、接触状態と快
適性の向上が図れる。なお、屈筋の走行状態は人によっ
て異なるので、伝達効率を上げるためには、操作者毎に
屈筋の走行状態を測定し、噛み合わせが良好になるよう
に振動子先端の形状を調節することが効果的である。

【００５３】アクチュエータ７２の内部及び本実施の形
態の使用方法は前述したものと同様である。第５の実施
の形態は図２４に示す構成とすることもできる。本構成
は図２２に示した形態と同様に、アクチュエータ７６を
手首内側面に設置する形態をとる。なお、なおアンプユ
ニットは図６等で示した形態と同様に手首の背面に装着
されるため、図２４には示していない。

【００５４】図２５に示すようにアクチュエータ７６に
おける振動子７８の形状は、全体的に滑らかな下向きの
凸型のドーム形状となっており、その前後方向（指先−
手首方向）になめらかな溝を１本又は複数本構成する。
受話信号の指先への伝達効率を向上させるために、その
溝に手首内側面の屈筋（Flexor digitorum 、複数本あ
る）をはめ込むようにして装着する。このような構成を
取ることによって、装着したときに振動子と屈筋との接
触状態を良好に保つことができ、手首の運動を行なった
場合にも、振動子が屈筋から外れにくくなる。なお、通
常耳への挿入に使用される指は第２指もしくは第３指で
あるので、これらの指に対応する屈筋に振動子が接触す
るように配置することが効果的である。

【００５５】なお、屈筋の走行状態は人によって異なる
ので、伝達効率を上げるためには、操作者毎に屈筋の走
行状態を測定し、噛み合わせが良好になるように振動子
の溝の形状を調節することが効果的である。アクチュエ
ータ７６の内部及び本実施の形態の使用方法は前述した
ものと同様である。

【００５６】また、図２２〜図２５に示した形態におい
て、アクチュエータの部分に図２６に示すような動作ス
イッチ連動密着機構を設けることも可能である。図２６
に示すように、この機構はＳＷノブ８０が付されたアク
チュエータ８２を、螺旋状に、ガイド８４となる切りこ
みの入ったアウター８６（外枠）に、ＳＷノブ８０がガ
イド８４から突出する形で取りつけた構成をとる。図２
７にその断面を示す。このような機構とすることで、ガ
イド８４及びＳＷノブ８０の作用によって、アクチュエ
ータ（ＡＣ）８２は螺旋状に切られたガイドに沿って、
アウター８６の中を回転しながら前後移動を行なう。図
２８が、アクチュエータ８２の振動子８８が出された状
態、すなわち、人体に装着されて使用されるときの状態
を示している。図２９がその断面図である。

【００５７】ガイドから突出したＳＷノブを回すこと
で、アクチュエータが前後運動すると共に、装置の動作
スイッチとしても動作する。また、図２６に示すよう
に、手首バンド９０はアウターに接続されており、使用
時には振動子がアウターに対して手首側にスライドする
ため、振動子が皮膚表面に押し付けられ、受話信号の伝
達効率が向上する。非使用時には、振動子先端は皮膚表
面とはわずかに接触しているだけで、接触圧力は弱く、
長時間の装着でも装着している者の疲労は少ない。

【００５８】図２７〜図２９では、第５の実施の形態に
おける突出型の振動子を示したが、第５の実施の形態に
おける凸凹形状の振動子にも同様にこのような機構を設
けることが可能である。また、上記の第５の実施の形態
において、図３０に示す電動式密着機構を設けることが
可能である。この機構は、手首バンド９２に沿って、ア
クチュエータ（ＡＣ）９４及びモータ９６に接続された
ワイヤ９８が巻かれる構成をとる。使用時には図３１に
示すようにモータ９６がワイヤ９８を巻き取って、ワイ
ヤ９８が手首バンド９２を締め付けることによってアク
チュエータ９４が皮膚表面に押し付けられ、伝達効率が
向上する。

【００５９】更に、図３２に示すように、エアポンプに
よる密着機構を設けることもできる。同図に示すよう
に、この機構は、アンプユニット（ＡＵ）１００の下面
に空気袋（１０２）を設置し、アンプユニット（ＡＵ）
１００中にはエアポンプ１０４とバルブ１０６を有して
いる。図３３に示すように、使用時にはバルブ１０６を
閉じ、エアポンプ１０４で空気袋１０２に空気を送り込
むことで、空気袋１０２が膨らみ、手首バンド１０８が
締め付けられるので、アクチュエータ（ＡＣ）１１０が
皮膚表面に押し付けられる。従って、受話信号の伝達効
率を向上させることができる。

【００６０】非使用時には、バルブ１０６が開いてお
り、空気袋１０２が萎んでいるので、手首バンド１０８
は締め付けられることなく手首に巻かれており、アクチ
ュエータ先端１１２の手首への接触圧力は弱く、長時間
の装着でも疲労が少ない。図２２、２３で示した第５の
実施の形態において、アクチュエータ７２を、図３４に
示すような構成とすることが可能である。本アクチュエ
ータ７２は、振動子７４の回りをインシュレータ１１４
で囲う構成となっており、周囲への音漏れを防止するこ
とができる。すなわち、図３５に示すように、アクチュ
エータ７２を皮膚に押し付けた時に、インシュレータ１
１４は振動子７４の皮膚への接触部分１１６を取り囲む
ように皮膚に密着するので、周囲へ音が漏れなくなる。
この構成では、インシュレータ１１４は振動子７４に接
触しない。

【００６１】また、図３６に示すように、インシュレー
タ１１４をアクチュエータ７２の下面にドーナツ状に設
けてもよい。図３７は皮膚に接触した場合を示す図であ
る。このような構成とすることによって、インシュレー
タ１１４は皮膚と面状１１８に接触するので、皮膚との
密着度が高まり、防音効果が大きくなる。防音という観
点からは、図３８に示すように、アクチュエータケース
１２０の内部を真空もしくは真空に近い状態にする構成
も有効である。すなわち、ケース１２０に伝わる振動成
分を逓減させることで、周囲への音漏れが減少する。ア
クチュエータケース１２０の内部を真空もしくは真空に
近い状態にするというこの構成は、振動子がいかなる形
状であってもとることができる。

【００６２】このような構成のアクチュエータによれ
ば、周囲の音漏れなく明瞭に受話音を聞くことが可能で
ある。しかし、アクチュエータが身体の表面から離れる
と、大きな音洩れが発生したり、アクチュエータの人体
への押し当て方によって受話音が大きく変化する可能性
も考えられる。そこで、本発明の第６の実施の形態とし
て、アクチュエータが身体表面から離れた時に受話音を
停止させ、アクチュエータの押し当て方によらず、一定
の音量もしくは音質で受話音を伝えることができ、周囲
への音洩れを防止することが可能なアクチュエータを示
す。

【００６３】図３９がその構成を示す機能ブロック図で
ある。これまでに述べたアクチュエータ（ＡＣ）１２２
に、アクチュエータの押し付け力を検出する圧力センサ
（ＰＳ）、周波数特性の変化を補正する受話フィルタ
（ＦＲ）１２６、受話フィルタテーブル（変換テーブ
ル）（ＦＴ）１２８が付加された構成をとる。なお、受
話フィルタテーブル（変換テーブル）（ＦＴ）１２８の
機能については後述する。圧力センサ（ＰＳ）１２４は
アクチュエータに備えられる。受話フィルタ（ＦＲ）１
２６、受話フィルタテーブル（ＦＴ）１２８については
アンプユニットに備える。また、受話フィルタ（ＦＲ）
１２６の挿入位置は、受信器（ＲＸ）とアクチュエータ
アンプ（ＡＰ）１３２の間のどの位置であっても構わな
い。更に、この構成図は、アクチュエータを手掌背面に
接触させる形態を例にしているが、上述したその他の構
成にも本アクチュエータは適用可能である。次に動作を
説明する。

【００６４】受信器（ＲＸ）１３０から出力される受話
音声信号Ｒは、受話フィルタ（ＦＲ）１２６によって、
手掌背面部及び指による伝達時における周波数特性の変
化を補正した上で、アクチュエータアンプ（１３２）Ａ
Ｐで増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）１２２を振動さ
せる。アクチュエータ（ＡＣ）１２２の振動は、手掌背
面及び指を通じて耳に伝達される。

【００６５】受話フィルタ（ＦＲ）１２６には、圧力セ
ンサ（ＰＳ）１２４からの押し付け圧力が入力されてい
る。受話フィルタ（ＦＲ）１２６は、圧力センサ（Ｐ
Ｓ）１２４と、入力される受話音声Ｒの関係から、受話
フィルタテーブル（変換テーブル）（ＦＴ）１２８を参
照し、受話音声Ｒの音量及び音質（周波数特性）を変化
させる。受話フィルタテーブル（ＦＴ）１２８の設定例
を図４０（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。

【００６６】図４０（ａ）は、押し付け圧力に対する音
量の補正を表している。本実施の形態においては、アク
チュエータ（ＡＣ）を強く押し付ける程、伝達効率が高
まるために、操作者に聞こえる音量が大きくなる。逆
に、押し付け圧力が小さい場合、音量は小さくなる。従
って、押し付け圧力が小さい場合には、音量を増幅して
やることによって、操作者に聞こえる音量を一定のレベ
ルに保つことができる。

【００６７】図４０（ａ）において、押し付け圧力が閾
値ＴＨＤ以下の場合には、増幅率をゼロにしている。こ
れは、周囲への音洩れを防止するためである。すなわ
ち、アクチュエータ（ＡＣ）が皮膚に押し当てられてい
る時の周囲への音洩れは、殆んど発生しないが、アクチ
ュエータ（ＡＣ）が皮膚表面から離れた途端に大きな音
洩れが発生し、周囲への迷惑となるため、このような特
性を持たせることによって、周囲への音洩れを防止す
る。

【００６８】従って、庄カセンサ（ＰＳ）を用いて、ア
クチュエータＡＣが皮膚表面から離れたことを検出し、
受話音量を抑えることで、音洩れを少なくすることがで
きる。なお、音洩れを止めるだけであれば、受話フィル
タテーブル（変換テーブル）（ＦＴ）を使用せずに、ア
クチュエータ（ＡＣ）への信号をカットするだけでも良
い。更にこの場合、圧力センサ（ＰＳ）の代わりに、単
純なスイッチ機構を用いることで、さらなる簡略化が可
能である。

【００６９】図４０（ｂ）は、押し付け圧力に対する音
質（周波数特性）の補正を表している。本実施の形態に
おいては、アクチュエータ（ＡＣ）を強く押し付ける
程、高音域の伝達効率が高まる。逆に、押し付け圧力が
小さい場合、高音域の伝達効率が低くなるために、モコ
モコした音声になってしまう。従って、押し付け庄力が
小さい場合には、高音域を増幅してやることによって、
操作者に聞こえる音質を一定に保つことができる。

【００７０】なお、受話フィルタテーブル（ＦＴ）の特
性は、あらかじめ設定しておくが、キャリブレーション
を行なって各操作者に適応させることもできる。なお、
図３９において、受話フィルタテーブル（ＦＴ）を別ブ
ロックとしているが、受話フィルタＦＲの内部にソフト
ウェア的あるいはハードウェア的手段で設けることもで
きる。また、庄カセンサ（ＰＳ）は、図１３等で説明し
たブームの途中や付け根等、アクチュエータ（ＡＣ）の
押し付け圧力が測定できる場所であれば、設置位置は問
わない。どの場合でも、圧力センサ（ＰＳ）が、アクチ
ュエータ（ＡＣ）の押し付け圧力を測定できるように設
置されていれば良い。

【００７１】以上説明したように、本発明によれば、ア
クチュエータが身体表面から離れた時に受話音を停止さ
せるので、周囲への音洩れを防止することができる。ま
た、アクチュエータの身体表面への押し付け力（圧力）
によって、受話音の音量もしくは音質を変化させること
により、アクチュエータの押し当て方によらず、一定の
音量もしくは音質で受話音を伝えるので、周囲への音洩
れを防止することができる。

【００７２】次に本発明の第７の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、周囲に迷惑をかけることなく、ま
た、外部騒音に影響されることなく、通話を行うことを
可能とする装着型送受話装置である。図４１は第７の実
施の形態の装着型送受話装置１３４の概要構成を示す図
である。同図に示すように、装着型送受話装置１３４
は、指輪状アクチュエータ１３６及びアンプユニット
（ＡＵ）１３８から構成され、指輪状アクチュエータ１
３６は指のつけ根部分に装着され、アンプユニット（Ａ
Ｕ）１３８は手首バンドによって手首の背面に装着され
る。

【００７３】図４２は、装着型送受話装置１３４の内部
概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、
指輪状アクチュエータ１３６はアクチュエータ（ＡＣ）
１４０及び骨伝導マイクロホン（以下、骨伝導マイクと
称する。）（ＴＭ）１４２を有し、アンプユニット（Ａ
Ｕ）１３８には、マイクアンプ（ＭＰ）１４４、アクチ
ュエータアンプ（ＡＰ）１４６、エコーキャンセラ（Ｅ
Ｃ）１４８、受話フィルタ（ＦＲ）１５０、発話フィル
タ（ＦＳ）１５２、送信器（ＴＸ）１５４、受信器（Ｒ
Ｘ）１５６、電源供給のためのバッテリ（ＢＴ）１５８
が備えられてる。また、バイブレータ（ＶＢ）１６０が
手首バンド１６２に取りつけられており、指輪状アクチ
ュエータ１３６及びアンプユニット１３８はコード１６
４により接続されている。また、図４２には示していな
いがアンプユニット内にフックスイッチＳＷを有してい
る。

【００７４】装着型送受話装置１３４の使用時には、フ
ックスイッチ（ＳＷ）が作動し、回線が接続される。フ
ックスイッチ（ＳＷ）は種々の構成が可能であり、例え
ば、図１０の第３の実施の形態で示したスイッチの構成
をとることができる。図４３は、上記の構成を機能ブロ
ック図で示した図である。図４３を用いて動作を説明す
る。

【００７５】装着型送受話装置１３４の使用時には、指
輪状アクチュエータ（ＡＣ）１３６が装着された指の指
先を耳の耳穴に挿入する。なお、指を耳穴に挿入する以
外にも、指や指先の爪によって耳穴の入口を塞ぐように
してもよい。また、指を耳の近傍に置くようにしてもよ
い。操作者の発話音声Ｓは、頭部および指を伝わって、
骨伝導マイク（ＴＭ）１４２に入力され、マイクアンプ
（ＭＰ）１４４で増幅される。

【００７６】受信器（ＲＸ）１５６から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）１５０によっ
て、指による伝達時の周波数特性の変化を補正した上
で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）１４６で増幅され、
アクチュエータ（ＡＣ）１４０を振動させる。アクチュ
エータ（ＡＣ）１４０の振動（受話音声Ｒ）は、指を通
じて耳に伝達される。

【００７７】骨伝導マイク（ＴＭ）１４２には、発話音
声Ｓと同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力とし
て受話音声信号ＲＥが入力されるエコーキャンセラ（Ｅ
Ｃ）１４８によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号
ＲＥとは分離される。エコーキャンセラ（ＥＣ）１４８
で分離された発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（Ｆ
Ｓ）１５２によって、指による伝達時の周波数特性の変
化を補正した上で、送信器（ＴＸ）１５４により送信さ
れる。

【００７８】発話フィルタ（ＦＳ）１５２及び受話フィ
ルタ（ＦＲ）１５０の特性は、予め設定しておくが、キ
ャリブレーションを行って各操作者に適応させることも
可能である。また、受話フィルタ（ＦＲ）１５０の挿入
位置は、受信器（ＲＸ）１５６とアクチュエータ（Ａ
Ｃ）１４０との間のどの位置であってもよく、同様に、
発話フィルタ（ＦＳ）１５２の挿入位置は、送信器（Ｔ
Ｘ）１５４と骨伝導マイク（ＴＭ）１４２との間のどの
位置であってもよい。

【００７９】また、着信時には、バイブレータ（ＶＢ）
１６０が振動することによって、操作者にこれを報知す
るが、バイブレータ（ＶＢ）１６０を設ける代わりに、
アクチェエータ（ＡＣ）１４０に大振幅の信号を印加す
ることによって、バイブレータ（ＶＢ）１６０の代わり
とすることも可能である。また、本第７の実施の形態で
は、骨伝導マイクロホン（ＴＭ）１４２を指輪状アクチ
ュエータ１３６の内部に配置するようにしたが、これに
限定されるものではなく、骨伝導マイクロホン（ＴＭ）
１４２を、操作者の手首、手、指、あるいは爪先に配置
するようにしてもよい。

【００８０】また、同様に、アクチェエータ（ＡＣ）１
４０も、操作者の手首、手、指、あるいは爪先に配置す
るようにしてもよい。本実施の形態によれば、指輪状ア
クチュエータ１３６が装着された指を、耳の耳穴に挿入
等して、通話を行うようにしたので、外部に音をほとん
ど漏洩させることなく、また、騒音下でも明瞭度を損な
うことなく、受話を行うことができる。

【００８１】また、指輪状アクチュエータ１３６が装着
された指を、耳の耳穴に挿入等することで、自身の発話
音声が自然にフィードバックされる。その結果、周囲騒
音が大きい場合でも、人間の発話音量を小さく抑えられ
るので、発話による周囲への影響を抑えることができ
る。また、指輪状アクチュエータ１３６が装着された指
を、耳の耳穴に挿入して、耳穴に挿入した指先から伝わ
ってくる操作者の発話を捉えるようにしたので、外部騒
音に影響されることなく、安定して発話を捉えることが
できる。

【００８２】更に、バイブレータを振動させて、操作者
に着信を報知するようにしたので、周囲に迷惑をかける
ことなく、操作者のみに着信を報知させることができ
る。図４４は、本発明の第８の実施の形態の装着型送受
話装置の概略構成を示す斜視図である。同図に示すよう
に、本実施の形態では、第７の実施の形態における骨伝
導マイクロホンの代りに、手首バンド１６２の手首内側
面にマイク１６４を設置した構成をとる。

【００８３】図４５は、本実施の形態の装着型送受話装
置１６６の本体部の内部構成を示すブロック図である。
第７の実施の形態と異なる点のみを説明すると、指輪状
アクチュエータ１６８にはアクチュエータのみが備えら
れ、手首バンド１６２にマイク１６４が備えられてい
る。また、図４５には示していないがアンプユニット内
にフックスイッチＳＷを有している。

【００８４】図４６は、上記の構成を機能ブロック図で
示した図である。図４６を用いて動作を説明する。装着
型送受話装置１６６の使用時には、フックスイッチ（Ｓ
Ｗ）１７０が作動し、回線が接続される。フックスイッ
チ（ＳＷ）１７０は種々の構成が可能であり、例えば、
図１０の第３の実施の形態で示したスイッチの構成をと
ることができる。

【００８５】次いで、指輪状アクチュエータ１６８が装
着された指の指先を耳の耳穴に挿入等して、通話を行
う。操作者の発話音声Ｓは、マイク（ＭＣ）１６４に入
力され、マイクアンプ（ＭＰ）１７２で増幅される。な
お、指の指先を耳穴に挿入する姿勢を取ると、自然と口
が手首内側面に設置されたマイク１６４に接近するた
め、操作者の発話音声Ｓを良好に収録することができ
る。

【００８６】受信器（ＲＸ）１７４から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）１７６によっ
て、指による伝達時の周波数特性の変化を補正した上
で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）１７８で増幅され、
アクチュエータ（ＡＣ）１８０を振動させる。アクチュ
エータ（ＡＣ）１８０の振動（受話音声Ｒ）は、指を通
じて耳に伝達される。

【００８７】マイク（ＭＣ）１６４には、発話音声Ｓと
同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力として受諾
音声信号ＲＥが入力されるエコーキャンセラ（ＥＣ）１
８２によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号ＲＥと
は分離される。エコーキャンセラ（ＥＣ）１８２で分離
された発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（ＦＳ）を介
して、送信器（ＴＸ）１８６により送信される。発話フ
ィルタ（ＦＳ）１８４および受話フィルタ（ＦＲ）１７
６の特性は、予め設定しておくが、キャリブレーション
を行って各操作者に適応させることも可能である。

【００８８】また、受話フィルタ（ＦＲ）１７６の挿入
位置は、受信器（ＲＸ）１７４とアクチュエータ（Ａ
Ｃ）１８０との間のどの位置であってもよく、同様に、
発話フィルタ（ＦＳ）１８４の挿入位置は、送信器（Ｔ
Ｘ）１８６とマイク（ＭＣ）１６４との間のどの位置で
あってもよい。なお、手首内側面に設置されたマイク
（ＭＣ）１６４が、操作者の発話音声Ｓのみを収録でき
る場合には、エコーキャンセラ（ＥＣ）１８２を省くこ
とが可能である。

【００８９】また、着信時には、バイブレータ（ＶＢ）
１８８が振動することによって、操作者にこれを報知す
るが、バイブレータ（ＶＢ）１８８を設ける代わりに、
アクチェエータ（ＡＣ）１８０に大振幅の信号を印加す
ることによって、バイブレータ（ＶＢ）１８８の代わり
とすることも可能である。本実施の形態によれば、指輪
状アクチュエータが装着された腕の任意の指を、耳の耳
穴に挿入等して、通話を行うようにしたので、外部に音
をほとんど漏洩させることなく、また、騒音下でも明瞭
度を損なうことなく、受話を行うことができる。

【００９０】また、指の指先を耳穴に挿入する姿勢で
は、手首内側面が口元に接近するので、操作者の発話音
声Ｓを良好に収録することができ、また、この姿勢は
「受話器を持って電話をかける」という従来の姿勢に近
いので、周囲から見て自然な形態で電話をかけることが
できる。さらに、バイブレータを振動させて、操作者に
着信を報知するようにしたので、周囲に迷惑をかけるこ
となく、操作者のみに着信を報知させることができる。

【００９１】上記の装着型送受話装置は図４７に示す構
成をとることも可能である。同図に示すように、装着型
送受話装置１９０の本体部表面にはノブ１９２があり、
これを前後にスライドさせることで、装着型送受話装置
１９０の本体部１９４から伸びるブーム１９６が伸縮す
る。このブーム１９６の先端にはアクチュエータ１９８
が設置される。装着型送受話装置１９０の本体部１９４
は、手首バンド２００によって手首に装着され、手首バ
ンド２００の手首内側面にはマイク２０２が設置され
る。機能構成は図４６に示した構成と同様である。な
お、ブーム１９６及びアクチュエータ１９８は、図１３
等で示した形態にすることももちろん可能である。

【００９２】装着型送受話装置１９０の使用時には、ノ
ブ１９２を前方にスライドさせて、フーム１９６を引き
出す。このノブ１９２のスライドに連動してフックスイ
ッチＳＷが作動し、回線が接続される構成をとってい
る。図４８は、本発明の第９の実施の形態の装着型送受
話装置の概略構成を示す斜視図である。

【００９３】同図に示すように、本実施の形態では、第
７の実施の形態における骨伝導マイクロホン及び第８の
実施の形態におけるマイクを両方設置した構成をとる。
図４９は、本実施の形態の装着型送受話装置２０４の内
部構成を示すブロック図である。第７、８の実施の形態
と異なる点のみを説明すると、指輪状アクチュエータ２
０６にはアクチュエータ（ＡＣ）２０８及び骨伝導マイ
ク（ＴＭ）２１０が備えられ、アンプユニット２１２に
は骨伝導マイクアンプ（ＭＰ１）２１４とマイクアンプ
（ＭＰ２）２１６の２つのアンプが備えられており、図
４９には見えていないが、それぞれのアンプからの信号
を混合する混合器（ＡＤ）も備えられている。

【００９４】図５０は、上記の構成を機能ブロック図で
示した図である。図５０を用いて第９の実施の形態の動
作を説明する。装着型送受話装置２０４の使用時には、
指輪状アクチュエータ２０６が装着された指の指先を耳
の耳穴に挿入等して、通話を行う。操作者の発話音声Ｓ
は、マイク（ＭＣ）２１８に入力され、マイクアンプ
（ＭＰ２）２１６で増幅される。

【００９５】同時に、操作者の発話音声Ｓは、頭部、
指、骨伝導マイク（ＴＭ）２１０に伝わり、骨伝導マイ
クアンプ（ＭＰ１）２１４で増幅される。また、骨伝導
マイク（ＴＭ）２１０で集音された発話音声信号ＳＥ１
と、マイク（ＭＣ）２１８で集音された発話音声信号Ｓ
Ｅ２とは、混合器（ＡＤ）２２０で合成される。この混
合器（ＡＤ）２２０による混合は、固定した混合比によ
る方式の他に、周囲雑音に応じて適切に制御するように
してもよい。

【００９６】受信器（ＲＸ）２２２から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）２２４によっ
て、指による伝達時の周波数特性の変化を補正した上
で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２２６で増幅され、
アクチュエータ（ＡＣ）２０８を振動させる。アクチュ
エータ（ＡＣ）２０８の振動（受話音声Ｒ）は、指を通
じて耳に伝達される。

【００９７】骨伝導マイク（ＴＭ）２１０には、発話音
声Ｓと同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力とし
て受話音声信号ＲＥが入力されるエコーキャンセラ（Ｅ
Ｃ）２２６によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号
ＲＥとは分離される。エコーキャンセラ（ＥＣ）２２６
で分離された発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（Ｆ
Ｓ）２２８によって、指による伝達時における周波数特
性の変化を補正した上で、送信器（ＴＸ）２３０により
送信される。

【００９８】発話フィルタ（ＦＳ）２２８および受話フ
ィルタ（ＦＲ）２２４の特性は、予め設定しておくが、
キャリブレーションを行って各操作者に適応させること
も可能である。また、受話フィルタ（ＦＲ）２２４の挿
入位置は、受信器（ＲＸ）２２２とアクチュエータ（Ａ
Ｃ）２０８との間のどの位置であってもよく、同様に、
発話フィルタ（ＦＳ）２２８の挿入位置は、送信器（Ｔ
Ｘ）２３０と骨伝導マイク（ＴＭ）２１０との間のどの
位置であってもよい。

【００９９】本実施の形態によれば、第７、第８の実施
の形態による効果に加え、発話者の音声をより明瞭に捉
えることが可能となる。骨伝導マイクと通常のマイクを
使用する上記の構成は、図５１に示す構成とすることも
可能である。同図に示すように、装着型送受話装置２３
２の本体からは伸縮式のブーム２３４が伸びており、こ
のブーム２３４の先端にはパッド２３６が設置される。
装着型送受話装置２３２の本体部２３８は、手首バンド
２４０によって手首に装着され、手首バンド２４０の手
首内側面にはマイク２４２が設置される。この例では、
本体部２３８に骨伝導マイク、アクチュエータは含まれ
る。また、本体部２３８にはブーム２３４をスライドさ
せるためのモータが内蔵されている。

【０１００】装着型送受話装置２３２の使用時には、装
着型送受話装置２３２の本体部２３８の表面に設置され
ているスイッチ（ＰＳＷ）２４４を押下することによ
り、モータの力でブーム２３４が引き出され、回線が接
続される。ブーム２３４は、装着型送受話装置２３２の
本体部２３８の内部で、アクチュエータおよび骨伝導マ
イクに、その振動が相互に伝達されるように接続されて
いる。また、その他の内部構成は図５０で示したものと
同様である。

【０１０１】この例では、操作者の発話音声Ｓは、頭
部、指、手掌背面部、パッド２３６、ブーム２３４を伝
わって、骨伝導マイクに伝わる。また、受話音声による
アクチュエータの振動（受諾音声Ｒ）は、ブーム２３
４、パッド２３６を伝って手掌背面部に伝達され、更に
指を通じて耳に伝達される。第７の実施の形態等、指輪
状アクチュエータを使用した実施の形態において、図５
２に示すように、発話音声集音用のマイクロホン２４６
をアクチュエータのケース２４８に設置することも可能
である。図５２に示す場合及びマイクロホンを手首ベル
トに設置する場合には、マイクロホンをインシュレータ
２５０で囲むことにより、ケースやベルトから伝わって
くる受話音声による振動を抑えることができる。従っ
て、発話音声を明瞭に捉えることができる。なお、エコ
ーキャンセラを併用するとより効果的である。

【０１０２】図５３は、アクチュエータと一体化した骨
伝導マイクロホンの実施の形態を示す図である。同図に
示すように、本アクチュエータには、振動板２５２に電
極（ＥＰ１）２５４が設けられ、電極２５４と微小な間
隔を置いて、アクチュエータのケース部に電極２５６が
設けられている。また、図５３には記載されていない
が、電極２５４と電極２５６の間の容量変化を検出する
容量検出部（ＣＤ）２５８と、その出力を増幅するマイ
クアンプ（ＭＰ）２６０を有している。このような構成
とすることによって、骨伝導マイクロホンを骨伝導アク
チュエータと一体とすることができ、設置が容易にな
る。また、このような骨伝導マイクロホンを用いること
で、騒音下においても明瞭に発話音声を捉えることが可
能となる。

【０１０３】図５４は本アクチュエータの機能ブロック
図である。なお、この実施の形態ではアンプ（ＡＰ）２
６２はアクチュエータには含まれず、アンプユニット等
に設置される。図５４を参照して動作を説明する。アク
チュエータ（ＡＣ）２６４の振動子２６６を手首や指等
の人体に接触させ、指先を耳穴に挿入して発話を行う
と、発話による振動が、振動子を振動させることで電極
（ＥＰ１）２５４、２間の容量がわずかに変化する。こ
の容量変化を容量検出部（ＣＤ）２５８で検出し、マイ
クアンプ（ＭＰ）２６０で増幅することで、発話音声を
捉えることが可能となる。電極間の間隙は、受話音声に
よる骨伝導アクチュエータ２６４の振動によっても大き
く変化し、そのレベルは発話音声による変化量よりもは
るかに大きい。従って、電極間の容量変化から発話音声
だけを取り出す為には、受話音声信号の影響を取り除く
エコーキャンセラ（ＥＣ）２６８を図に示すように設置
する。

【０１０４】なお、本実施の形態では電極によるコンデ
ンサマイク方式を用いているが、コイルを用いたダイナ
ミックマイク方式を用いることも可能である。図５５
は、本発明の第１０の実施の形態の装着型送受話装置の
概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、装着
型送受話装置２７０の本体部は、手首バンド２７２によ
って手首に装着され、手首バンドの手首内側面にはマイ
ク２７４が設置される。

【０１０５】図５６は、本実施の形態の装着型送受話装
置２７０の本体部の内部概略構成を示す機能ブロック図
である。同図に示すように、装着型送受話装置２７０の
本体部の内部には、マイクアンプ（ＭＰ）２７６、アク
チュエータ（ＡＣ）２７８、アクチュエータアンプ（Ａ
Ｐ）２８０、エコーキャンセラ（ＥＣ）２８２、受話フ
ィルタ（ＦＲ）２８４、発話フィルタ（ＦＳ）２８６、
送信器（ＴＸ）２８８、受信器（ＲＸ）２９０、バイブ
レータ（ＶＢ）２９２、音声認識ユニット（ＶＲ）２９
４、音声合成ユニット（ＶＧ）２９５が内蔵される。ま
た、電源供給のためのバッテリも内蔵されている。次に
動作を説明する。

【０１０６】装着型送受話装置２７０の使用時には、装
着型送受話装置２７０の本体部が装着された腕の任意の
指の指先を耳の耳穴に挿入等して、通話を行う。操作者
の発話音声Ｓは、マイク（ＭＣ）２７４に入力され、マ
イクアンプ（ＭＰ）２７６で増幅される。なお、指の指
先を耳穴に挿入する姿勢を取ると、自然と口が手首内側
面に設置されたマイクに接近するため、操作者の発話音
声Ｓを良好に収録することができる。

【０１０７】受信器（ＲＸ）２９０から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）２８４によっ
て、手掌背面部および指による伝達時の周波数特性の変
化を補正した上で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２８
０で増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）２７８を振動さ
せる。アクチュエータ（ＡＣ）２７８の振動（受話音声
Ｒ）は、手掌背面部および指を通じて耳に伝達される。

【０１０８】マイク（ＭＣ）２７４には、発話音声Ｓと
同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力として受話
音声信号ＲＥが入力されるエコーキヤンセラ（ＥＣ）２
８２によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号ＲＥと
は分離される。エコーキャンセラ（ＥＣ）２８２で分離
された発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（ＦＳ）２８
６を介して、送信器（ＴＸ）２８８により送信される。
発話フィルタ（ＦＳ）２８６および受話フィルタ（Ｆ
Ｒ）２８４の特性は、予め設定しておくか、キャリブレ
ーションを行って各操作者に適応させることも可能であ
る。

【０１０９】本実施の形態によれば、次に説明する音声
認識によるコマンド発行を行なうことができ、その時に
は、送話時と同様マイク（ＭＣ）２７４で集音された音
声コマンドは、音声認識ユニット（ＶＲ）２９４によっ
て、コマンドとして解釈される。音声コマンドの一例と
しては、オフフック・オンフック・短縮ダイアル・ダイ
アル・音量調整等がある。

【０１１０】外部から着信があると、バイブレータ（Ｖ
Ｂ）２９２が振動して、着信を報知する。音声によって
着信コマンドが発行されると、回線が接続される。次い
で、装着型送受話装置２７０の本体部が装着された腕の
任意の指の指先を耳の耳穴に挿入し、通話を行う。音声
コマンドの発行時には、音声合成ユニット（ＶＧ）２９
５によって、装着型送受詰装置２７０の動作状態が音
声、あるいは楽音によって操作者にフィードバックされ
る。本実施の形態では、これまでに説明した実施の形態
における効果に加えて、装着型送受話装置の本体部が装
着された腕の任意の指を、耳の耳穴に挿入した状態で、
音声コマンド及び音声フィードバックを使用して、オフ
フック、オンフック、あるいは電話番号入力等を行うこ
とができるので、歩行時を含む日常生活のあるゆる場面
において、ボタンを押すことなく装着型送受話装置を操
作できる。従って、装置の小型化による操作性の悪化を
抑えることができる。

【０１１１】上述の図５５に示す形態において、指の微
小な動きによってコマンドを入力する構成とすることが
できる。図５７にその場合の内部構成の機能ブロック図
を示す。同図に示すように、装着型送受話装置の本体部
の内部には、マイクアンプ（ＭＰ）２７６、アクチュエ
ータ（ＡＣ）２７８、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２
８０、エコーキャンセラ（ＥＣ）２８２、受話フィルタ
（ＦＲ）２８４、発話フィルタ（ＦＳ）２８６、送信器
（ＴＸ）２８８、受信器（ＲＸ）２９０、バイブレータ
（ＶＢ）２９２、加速度センサ（ＳＮ）２９６、センサ
アンプ（ＳＡ）２９８、センサフィルタ（ＳＦ）３０
０、コンパレータ（ＣＰ）３０２、コマンドテーブル
（ＣＴ）３０６、コマンド実行ユニット（ＣＭ）３０４
が内蔵される。また、電源供給のためのバッテリも内蔵
されている。

【０１１２】装着型送受話装置２７０の本体部が装着さ
れた腕の任意の指の指先で机や膝などの任意の支持物体
を叩くか、その指先同士を触れ合わせ、その打鍵動作に
応じた衝撃が指、手を通って装着型送受話装置内部の加
速度センサ（ＳＮ）２９６に伝達される。この衝撃は、
センサアンプ（ＳＡ）２９８で増幅された後、センサフ
ィルタ（ＳＦ）３００により、指を叩いたときに発生す
る特徴的な周波数成分（例えば、８０〜１００Ｈｚの周
波数）のみが分離抽出される。

【０１１３】センサフィルタ（ＳＦ）３００の出力は、
コンパレータ（ＣＰ）３０２でしきい値処理され、指先
による打指に応じてパルス列ＰＳが出力される。このパ
ルス列ＰＳは、コマンド実行ユニット（ＣＭ）３０４に
伝送され、コマンド実行ユニット（ＣＭ）３０４は、発
生タイミングとコマンドテーブル（ＣＴ）３０６との照
合を行い、実行コマンドＣＭＤを決定する。

【０１１４】この実行コマンドの一例としては、オフフ
ック・オンフック・短縮ダイアル・ダイアル・音量調整
などがある。また、指先による打指は、支持物体上だけ
でなく、指先同士によっても可能である。なお、本実施
の形態における指先による入力方式については、例え
ば、特開平１０−２００６１０号「常装着型電話装置」
に記載したような方式を用いる。なお、コマンド発生の
詳細については後述する。

【０１１５】外部からの着信があると、バイブレータ
（ＶＢ）２９２が振動して、着信を報知する。そして、
指先による打指によって着信コマンドが発行されると回
線が接統される。次いで、装着型送受話装置２７０の本
体部が装着された腕の任意の指の指先を耳の耳穴に挿入
し、通話を行う。操作者の発話音声Ｓは、マイク（Ｍ
Ｃ）２７４に入力され、マイクアンプ（ＭＰ）２７６で
増幅される。受信器（ＲＸ）２９０から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）２８４によっ
て、手掌背面部及び指による伝達時の周波数特性の変化
を補正した上で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２８０
で増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）２７８を振動させ
る。アクチュエータ（ＡＣ）２７８の振動（受話音声
Ｒ）は、手掌背面部および指を通じて耳に伝達される。

【０１１６】本実施の形態では、任意の支持物体上で指
先を叩く、あるいは指先同士を叩くという指の打鍵動作
により、オフフック、オンフック、あるいは電話番号入
力等を行うことができるので、歩行時を含む日常生活の
あるゆる場面において、ボタンを押すことなく装着型送
受話装置２７０を操作できるので、装置の小型化による
操作性の悪化を抑えることができる。

【０１１７】しかしながら、そのような効果はあるもの
の、上述のような構成においては、手首を曲げたり回し
たりするときに、手首の関節から発生する振動により、
誤入力が起きる可能性がある。この手首を曲げたり回し
たりするときに発生する誤入力を防止するためには、打
指入力を検出する際の検出しきい値を上げればよいが、
その場合には、弱い打指入力では指先の打指を検出でき
ないおそれがある。そのような問題点を解決した装着型
コマンド入力装置を次に説明する。

【０１１８】図５８は、本発明の第１１の実施の形態を
示す斜視図である。本実施の形態は上述した打指による
コマンド入力機能を有する装着型コマンド入力装置であ
る。ここでは上述のコマンド入力機能をより詳細に説明
するとともに、手首の曲げや回転時の誤入力を防止する
ための機構を説明する。同図に示すように、装着型コマ
ンド入力装置の本体部（ＭＵ）３０８は、手首バンド
（ＢＡ）３１０によって手首に装着される。また、手首
バンド３１０の内側には振動発生体（ＮＭ）が備えられ
ている。

【０１１９】図５９は、本実施の形態の本体部（ＭＵ）
３０８の内部構成を示す図である。（ａ）は水平方向の
断面図、（ｂ）はバンド方向の縦の断面図、（ｃ）はバ
ンドと垂直方向の縦の断面図である。同図（ａ）〜
（ｃ）に示すように、センサユニット（ＳＳ）３１２が
本体部（ＭＵ）３１４の下部に設置され、センサ（Ｓ
Ｎ）３１６は、皮膚表面の振動を捉えるようにセンサユ
ニット（ＳＳ）３１２の下面に接するように設置されて
いる。センサユニット（ＳＳ）３１２はメインユニット
（ＭＵ）３１４とはインシュレータ（ＩＳ）３１８によ
って隔てられており、メインユニット３１４からの不要
振動がセンサユニットに伝わることを防止している。ま
た、センサユニット（ＳＳ）３１２の外面は樹脂でコー
ティングされており、センサユニット（ＳＳ）３１２の
金属が直接皮膚表面に触れることはない。同図に示した
通り、手首バンド３１０はメインユニット（ＭＵ）３１
４に接続されており、センサユニット（ＳＳ）３１２と
は直接接していない。(a) に示すように、センサユニッ
ト（ＳＳ）３１２内及びメインユニット（ＭＵ）３１４
の周辺部には、衝撃センサ（ＳＮ）３１６、センサアン
プ（ＳＡ）３２０、打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ１）３２２、手首動作検出用バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ２）３２４、コンパレータ（ＣＭＰ）３２
６、コンパレータ用レベル設定機構（ＣＰＬ）３２８、
トリガ発生装置（ＴＲＧ）３３０、コード組み立て装置
（ＣＡＭ）３３２、コードテーブル（ＣＴＢ）３３４、
タイマー装置（ＴＩＭ）３３６が内蔵されている。ま
た、電源供給のためのバッテリ等も内蔵されている。

【０１２０】本実施の形態ではセンサユニット（ＳＳ）
３１２中にセンサアンプ（ＳＡ）３２０を設置している
が、これらはメインユニット（ＭＵ）３１４内に設置す
ることも可能である。図６０は本実施の形態の装着型コ
マンド入力装置の機能ブロック図である。同図を用いて
動作を説明する。本実施の形態の装着型コマンド入力装
置は、腕に装着した状態での操作を前提としており、メ
インユニット（ＭＵ）が装着された腕の任意の指のいず
れかの指先を用いて、机や膝、もう一方の手の手首、大
腿部等でタイピングを行うか、あるいは、指の任意の指
先同士を叩き合わせると、その衝撃が指および手を通じ
て、手首に装着された衝撃センサ（ＳＮ）３１６に伝わ
る。衝撃センサ（ＳＮ）３１６で検出された打鍵衝撃
は、センサアンプ（ＳＡ）３２０で増幅される。この増
幅された信号は、打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ１）３２２に入力され、打指動作検出用バンド
パスフィルタ（ＢＰＦ１）３２２から、指先での打鍵時
に特有な周波数成分のみが出力される。

【０１２１】この打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦｌ）３２２の通過帯域としては、８０〜１００
Ｈｚが適当である。打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ１）３２２の出力は、コンパレータ（ＣＭＰ）
３２６によってしきい値処理され、打鍵衝撃のみが抽出
される。この抽出された打鍵衝撃は、トリガ生成装置
（ＴＲＧ）３３０によって打鍵タイミング情報ＴＹＰと
して出力される。打鍵タイミング情報ＴＹＰは、コード
組み立て装置（ＣＡＭ）３３２に送られ、コード組み立
て装置（ＣＡＭ）３３２は、タイマー装置（ＴＩＭ）３
３６から送られるタイミングクロックに基づいて打鍵タ
イミング情報ＴＹＰを解析し、打鍵コマンドＦＣＭを決
定する。打鍵コマンドＦＣＭは、コードテーブル（ＣＴ
Ｂ）３３４の情報に基づいてコマンドＣＣＭに変換され
て出力される。なお、同図中の振動発生体（ＮＭ）３３
８については後述する。

【０１２２】この場合に、本体部が装着された腕の全て
の指を用いて打鍵が可能であるので、指一本での打鍵に
比べて素早い入力が可能となる。図５９、６０を用いて
これまでに説明した構成においては、打指動作検出用バ
ンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）３２２を使用することに
より、指先による打鍵以外の指の動きによる干渉を避
け、メインユニット（ＭＵ）が装着された腕の指先によ
る打鍵のみを捉えることが可能になる。

【０１２３】しかしながら、これまでに説明した構成の
みの場合、メインユニットＭＵが装着された腕の手首Ｗ
Ｒを曲げたり、回したりした場合には、稀に誤入力が起
きることがある。これは、手首の関節の曲げや回転を行
った時に関節から発生する振動が、打指動作検出用バン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ１）３２２の通過帯域である８
０〜１００Ｈ乙の周波数成分を含むためである。コンパ
レータ（ＣＭＰ）３２６のしきい値を上げることによ
り、手首の曲げや回転を行った時に手首の関節から発生
する振動による誤動作を抑えることが可能であるが、そ
の場合には、指先での微弱な打指を捉えることができな
くなってしまう。

【０１２４】これを解決するために設けたのが前述した
振動発生体（ＮＭ）３３８であり、この振動発生体は、
手首バンド３１０の内面に配置されており、皮庸表面と
接触している。手首の関節を曲げるか、回す動作をする
と、皮膚の表面にシワが発生し、振動発生体と擦動する
ことによって、振動発生体は、特定の周波数の振動（あ
るいは振動音）（以下、手首振動と称する。）を発生す
る。

【０１２５】振動発生体の構成例を図６１（ａ）及び
（ｂ）に示す。（ａ）に示す例は、センサユニット（Ｓ
Ｓ）３１２の下面に薄いプラスチックプレート（ＰＦ）
３４０が張り付けられたもので、このプラスチックプレ
ート３４０が皮膚表面と擦動することで指の打指による
振動とは周波数が異なる振動が発生し、手首運動の検出
が容易になる。

【０１２６】（ｂ）に示す例は、手首バンド３１０の内
面（腕に接する側）にスポンジやフェルト等の小片３４
２、３４４を設けるか、手首バンド３１０の内面全体を
これらの材質にする。これらの小片３４２、３４４が皮
膚表面と擦動することで振動が発生する。上述のよう
に、擦動によって発生する振動の周波数は、指先での打
鍵によって発生する（以下、打指振動と称する。）周波
数帯域とは異なった領域となっている。本実施の形態で
は、振動発生体として、１０００〜２０００Ｈ乙の周波
数を発生させるような振動発生体を使用している。

【０１２７】図６２に、本実施の形態で使用する打指動
作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）３２２、及び
手首動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）３２４
の通過周波数帯域の例を示す。また、本実施の形態で
は、振動発生体は皮膚との擦勤によって手首振動を発生
させるようにしたが、これに限らず、手首の運動によっ
て、複数の振動発生体同士が振動することで手首振動を
発生させることが可能である。

【０１２８】このように、振動発生体（ＮＭ）３３８か
ら発生した手首振動は、打指振動と同様、図６０に示す
ように、衝撃センサ（ＳＮ）３１６で検出され、センサ
アンプ（ＳＡ）３２０で増幅された後、手首動作検出用
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）３２４によって分離さ
れる。コンパレータ設定機構（ＣＰＬ）３２８では、入
力された手首振動の大きさによって、コンパレータ（Ｃ
ＭＰ）３２６のしきい値をコントロールする。

【０１２９】具体的には、手首振動が大きい時には、コ
ンパレータ（ＣＭＰ）３２６のしきい値を大きく設定
し、また、手首振動がないか、あるいは小さい時には、
コンパレータ（ＣＭＰ）３２６のしきい値を小さく設定
する。これにより、手首振動が大きい時に、手首の曲げ
や回転の動作に伴って発生する不要な８０〜１００Ｈｚ
の信号成分による誤動作を避けることができる。

【０１３０】また、手首振動がないか、あるいは小さい
時には、微小な打指動作であっても、当該微小な打指動
作を安定して捉えることができる。なお、本実施の形態
では、コンパレ一夕（ＣＭＰ）３２６のしきい値を上下
させることにより、手首動作による誤入力の抑圧を行っ
ているが、ディレイと不感時間を用いる等の他の手法に
よっても同様の結果を得ることができる。

【０１３１】このように、本実施の形態によれば、手首
運動用の新たなセンサを設置することなく、簡便に手首
運動の検出が可能となる。第１１の実施の形態で示した
構成を用いることにより第１０の実施の形態において図
５７で示した構成における問題点を解消することができ
る。ここで、打指によるコマンド発生の詳細として、打
鍵タイミング情報ＴＹＰから打鍵コマンドＦＣＭへの組
み立て方法について説明する。

【０１３２】図６３は、コマンド組み立て装置（ＣＡ
Ｍ）における、打鍵タイミング信号ＴＹＰから打鍵コマ
ンドＦＣＭへの変換方法の一例を説明するための図であ
る。同図中、打鍵タイミング信号ＴＹＰは、一回の打鍵
に対して、一度発生し、そのパルス幅Ｍは一定である。
ここで、Ｔ１及びＴ２は識別用時定数である。いすれか
の指先で打鍵が行なわれ、パルスが発生すると、パルス
立ち上がりの時刻を基準として、Ｔ１時間内に次のパル
スか発生すると、「０」とみなし、基準時刻を０に戻し
て次のパルスを持ち、また、Ｔ２時間内に次のパルスが
発生すると、「１」とみなし、基準時刻を０に戻して次
のパルスを待つ。そして、Ｔ２時間以内に次のパルスが
発生しない場合、パルス列解析を打ち切る。

【０１３３】従って、図６３（Ａ）ないし図６３（Ｄ）
に示す時系列の打鍵タイミング信号ＴＹＰは、それぞれ
「１」、「０、１」、「１、１」、「０、１、０、１、
１」の打鍵コマンドＦＣＭに変換される。このように、
図６３に示す変換方法によれば、パルスの発生時間間隔
を用いて、モールス符号のように「０」、「ｌ」の列が
できる。なお、モールス符号と異なり、図６３に示す変
換方法では、最終符号は常に「１」となる。

【０１３４】なお、図６３に示す手法では、パルス幅Ｍ
は一定であるが、センサアンプＳＡで増幅された検出信
号の一部を用いて、指先での打鍵時における打鍵強度を
検出し、異なるパルス幅を与えることによって、打鍵の
強弱を用いて、より複雑なコマンドを発生させることが
できる。図６４は、本実施の形態における、時系列の打
鍵コマンドＦＣＭと、それに対応するコマンドＣＣＭの
一例を示す図である。

【０１３５】この打鍵コマンドＦＣＭは、周囲の雑音
や、通常の咀嚼や会話等の動作による誤動作を避ける為
に、ある程度の長さが必要である。ただし、ダイヤルに
おける数字等、使用シチュエーションが明確であるもの
については短い打鍵コマンドＦＣＭを用いて、操作性を
向上させることも可能である。発生した打鍵コマンドＦ
ＣＭは、コードテーブル（ＣＴＢ）の情報に基づいてコ
マンド（ＣＣＭ）に変換されて出力される。

【０１３６】以上、打指によるコマンド発生方法を説明
した。なお、装着型コマンド入力装置及び振動発生体
は、例えば図５５に示すような装着型送受話装置に用い
ることが可能である。このような装置の一例として、図
６５に第１２の実施の形態を示す。これは指輪状アクチ
ュエータを使用した装置に、上述した装着型コマンド入
力装置を組み合わせ、装着型電話装置としたものであ
る。

【０１３７】図６６は装着型電話装置３４８の構成を示
すブロック図である。同図に示すように、装着型電話装
置３４８は、指輪状アクチュエータ３４６、アンプユニ
ット３５０、手首バンド３５２から構成され、指輪状ア
クチュエータ３４６及び手首バンド３５２は、例えば図
４５で説明したものと同様である。アンプユニット３５
０は、無線電話装置（ＴＲＸＵ）３５４、音声ユニット
（ＡＦＵ）３５６、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３５
８及びバッテリ（ＢＴ）３６０を備えている。無線電話
装置（ＴＲＸＵ）３５４は、回線との接続、音声の送受
信等の電話機能を有し、音声ユニット（ＡＦＵ）３５６
は、骨伝導による音声伝達のための音声増幅機能等を備
えており、図４５等で説明した、マイクアンプ（Ｍ
Ｐ）、アクチュエータアンプ（ＡＰ）、エコーキャンセ
ラ（ＥＣ）、受話フィルタ（ＦＲ）、発話フィルタ（Ｆ
Ｓ）を有する。また、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３
５８は、打指及び音声によるコマンド入力機能を備えて
おり、図５９で説明した、メインユニット（ＭＵ）、衝
撃センサ（ＳＮ）、センサアンプ（ＳＡ）、打指動作検
出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）、手首動作検出用
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）、コンパレータ（ＣＭ
Ｐ）、コンパレータ用レベル設定機構（ＣＰＬ）、トリ
ガ発生装置（ＴＲＧ）、コード組み立て装置（ＣＡ
Ｍ）、コードテーブル（ＣＴＢ）、タイマー装置（ＴＩ
Ｍ）を有している。また、センサユニット（ＳＳ）３６
２が手首の表面に接触する位置に備えられている。

【０１３８】手首バンド３５２にはマイク３６４及びバ
イブレータ（ＶＢ）３６６が取りつけられている。図６
７は装着型電話装置の接続構成を示した図である。図６
７を参照して、まず着信時の動作を説明する。まず、無
線電話装置（ＴＲＸＵ）３５４により着信が行なわれる
とバイブレータユニット（ＶＢ）３６６が振動し、着信
を操作者に報知する。操作者は指先による打指で「着信
コマンド」を発行することにより、指先を耳穴に挿入す
るか、もしくは、指先を耳穴に挿入し、「着信」音声コ
マンドを発行することも可能である。打指の場合にはセ
ンサユニット（ＳＳ）３６２がコマンド発行による振動
をコマンドユニットに送り、コマンドユニットがそのコ
マンドを着信コマンドと解釈し、無線電話装置（ＴＲＸ
Ｕ）３５４を介して通話が開始される。通話は、音声ユ
ニット（ＡＦＵ）３５６、マイク３６４、アクチュエー
タ（ＡＣ）３４６により、これまでに説明した通りの方
法でなされる。

【０１３９】通話終了時には「切断コマンド」を指先で
発行することにより、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３
５８がコマンドを解釈し、無線電話装置により通話が切
断される。もしくは「切断」の音声コマンドによって切
断することも可能である。次に発信時の動作を説明す
る。指先による打指で「発信コマンド」を発行しつつ、
指先を耳穴に挿入、もしくは、指先を耳穴に挿入し、
「発信」音声コマンドを発行する。コマンドユニット
（ＣＭＤＵ）３５８が発信コマンドが解釈し、通話が開
始され、通話終了時には「切断コマンド」を指先で発行
するか、「切断」音声コマンドによって切断する。

【０１４０】図６８は本発明の第１３の実施の形態にお
ける装着型ＰＤＡ装置３６８を示す図である。装着型Ｐ
ＤＡ３６８の使用形態は図６５で示した使用形態と同様
である。装着型ＰＤＡ３６８はディスプレイ（ＤＳＰ）
３７０及びＰＤＡ機能（図は省略）を有しており、音声
コマンド、打指コマンドを用いて操作することが可能で
ある。なお、ＰＤＡとはpersonal digiital assistan
tsの略語であり、携帯情報端末を意味する。

【０１４１】同図に示すように、アンプユニット３７２
以外は図６２にて説明した構成と同様である。アンプユ
ニット３７２は、音声ユニット（ＡＦＵ）３７４、コマ
ンドユニット（ＣＭＤＵ）３７６及びバッテリ（ＢＴ）
３７８を備えている。音声ユニット（ＡＦＵ）３７４
は、骨伝導による音声伝達のための音声増幅機能等を備
えており、図４５等で説明した、マイクアンプ（Ｍ
Ｐ）、アクチュエータアンプ（ＡＰ）、エコーキャンセ
ラ（ＥＣ）、受話フィルタ（ＦＲ）、発話フィルタ（Ｆ
Ｓ）を有する。また、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３
７６は、打指及び音声によるコマンド入力機能を備えて
おり、図５９で説明した、メインユニット（ＭＵ）、衝
撃センサ（ＳＮ）、センサアンプ（ＳＡ）、打指動作検
出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）、手首動作検出用
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）、コンパレータ（ＣＭ
Ｐ）、コンパレータ用レベル設定機構（ＣＰＬ）、トリ
ガ発生装置（ＴＲＧ）、コード組み立て装置（ＣＡ
Ｍ）、コードテーブル（ＣＴＢ）、タイマー装置（ＴＩ
Ｍ）を有している。また、センサユニット（ＳＳ）３８
０が手首の表面に接触する位置に備えられている。更
に、テキスト等を表示するためのディスプレイ（ＤＳ
Ｐ）３７０及びＰＤＡ機能を実現するための回路を備え
ている。

【０１４２】図６９にその接続構成を示す。同図に示す
ように、図６７における無線電話装置３５４に換えてデ
ィスプレイ（ＤＳＰ）３７０がコマンドユニット（ＣＭ
ＤＵ）３７６に接続された構成をとる。次に操作を説明
する。まず、音声コマンドを使用して操作する例につい
て説明する。操作開始のために、指先による打指で「操
作開始コマンド」を発行しつつ、操作者は指先を耳穴に
挿入するか、もしくは、指先を耳穴に挿入し、「操作開
始」音声コマンドを発行する。コマンドユニット（ＣＭ
ＤＵ）３７６はそのコマンドを解釈して、操作開始のた
めの処理を行なう。操作は音声コマンドで行ない、装着
型ＰＤＡ３６８からの出力は音声合成で耳に返される。

【０１４３】操作終了時には「終了コマンド」を指先で
発行するか、もしくは「終了」音声コマンドを発行す
る。次に、ＰＤＡ機能を使用した一例として、指コマン
ドによる「予定確認」の操作例を説明する。まず、指先
による打指で「予定確認コマンド」を発行する。「予定
確認コマンド」はコマンドユニット（ＣＭＤＵ）３７６
で解釈され、ＰＤＡ機能に渡され、ＰＤＡ機能はディス
プレイ（ＤＳＰ）３７０に予定を表示する。一定時間が
経過すると自動スリープする機能を設けることも可能で
ある。

【０１４４】バイブレーションをアラームとして使用す
ることも可能である。その操作例を説明する。予定時刻
が来るとバイブレータ（ＶＢ）３８２が振動することに
より予定を報知し、同時にディスプレイ（ＤＳＰ）３７
０に表示し、詳しい内容を開く場合は「詳細コマンド」
を発行しつつ、指先を耳穴に挿入して音声合成で予定詳
細が耳に返され、同時にディスプレイ（ＤＳＰ）３７０
に表示される。以上のことはＰＤＡ機能、コマンドユニ
ット（ＣＭＤＵ）３７６により実現することが可能であ
る。

【０１４５】また、本装着型ＰＤＡ装置は腕時計を見る
ような姿勢で使用することも可能である。その場合、指
先同士を触れ合わせることによってコマンドを発生さ
せ、スケジュール等の表示を行う。本実施の形態によれ
ば、従来のようにＰＤＡ操作にボタンやタッチパネルに
よる操作を行なう必要がなくなるため、日常生活におけ
る操作性を向上させることができる。

【０１４６】本発明は、前記実施の形態に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変
更可能であることは勿論である。

【０１４７】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
操作者の指を耳穴に挿入するか、あるいは、指を耳の近
傍に押し当てるか、あるいは、指先で耳穴部を塞ぐよう
に操作者の指を耳に押し当てた状態で送受話動作を行う
ようにしたので、外部に音をほとんど漏洩させることな
く、また、騒音下でも明瞭度を損なうことなく、受話を
行うことが可能となる。

【０１４８】更に、操作者の手首内側面を口元に接近さ
せた状態で送受話動作を行うようにしたので、操作者の
発話音量を小さく抑えられるので、発話による周囲への
影響を抑えることが可能となる。また、バイブレータを
振動させて、操作者に着信を報知するようにしたので、
周囲に迷惑をかけることなく、操作者のみに着信を報知
させることが可能となる。

【０１４９】また、本発明によれば、手首の曲げや回転
を検出するセンサを新たに設けることなく、手首の曲げ
や回転時の誤入力を防止し、かつ、弱い打指入力も安定
して捉えることが可能となる。更に、身体表面から離れ
た時に受話音を停止させるので、周囲への音洩れを防止
することができ、アクチュエータの身体表面への押し付
け力（圧力）によって、受話音の音量もしくは音質を変
化させることにより、アクチュエータの押し当て方によ
らず、一定の音量もしくは音質で受話音を伝えるので、
周囲への音洩れを防止することができる。

【０１５０】従って、米国特許５３８１３８７及び５４
９９２９２の手首装着式送受話装置及び他の従来の装着
型送受話装置における問題点は本発明によって解消され
る。更に、本発明によれば打指又は音声コマンド入力可
能な装着型ＰＤＡを提供することが可能となるので、日
常生活におけるＰＤＡの操作性を向上させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
使用方法を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】指輪状アクチュエータの構成を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
機能ブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
構成を示す断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
構成を示す斜視図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
機能ブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す断面図である。

【図１３】本発明の第４の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図１４】本発明の第４の実施の形態における収納時の
状態を示す図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示すブロック図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態の別の例を示す斜
視図である。

【図１８】先端部の形状を示す図である。

【図１９】図１７に示す装着型通信装置の非使用時の状
態を示す図である。

【図２０】図１７に示す装着型通信装置の構成を示す斜
視図である。

【図２１】図１７に示す装着型通信装置の機能ブロック
図である。

【図２２】本発明の第５の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図２３】第５の実施の形態の装着型通信装置の骨伝導
アクチュエータの構成を示す図である。

【図２４】図２２で示した装着型通信装置の振動子が異
なる例を示す斜視図である。

【図２５】骨伝導アクチュエータの構成を示す図であ
る。

【図２６】骨伝導アクチュエータの動作スイッチ連動密
着機構を示す図である。

【図２７】動作スイッチ連動密着機構の非使用時の状態
を示す図である。

【図２８】骨伝導アクチュエータの動作スイッチ連動密
着機構を示す図である。

【図２９】動作スイッチ連動密着機構の使用時の状態を
示す図である。

【図３０】非使用時における骨伝導アクチュエータの電
動密着機構を示す図である。

【図３１】使用時における骨伝導アクチュエータの電動
密着機構を示す図である。

【図３２】非使用時における骨伝導アクチュエータのエ
アポンプ密着機構を示す図である。

【図３３】使用時における骨伝導アクチュエータのエア
ポンプ密着機構を示す図である。

【図３４】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの断面図であり、非使用時の図である。

【図３５】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの断面図であり、使用時の図である。

【図３６】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの別の例の断面図であり、非使用時の図である。

【図３７】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの別の例の断面図であり、使用時の図である。

【図３８】内部を真空にした骨伝導アクチュエータの断
面図である。

【図３９】本発明の第６の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図４０】本実施の形態の押し付け圧力に対する音量及
び音質の補正例を示す図である。

【図４１】本発明の第７の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図４２】本発明の第７の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図４３】本発明の第７の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図４４】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図４５】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図４６】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図４７】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の他の例を示す斜視図である。

【図４８】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図４９】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図５０】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図５１】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の他の例を示す斜視図である。

【図５２】骨伝導アクチュエータにマイクロホンを設置
した構成を示す図である。

【図５３】骨伝導アクチュエータと骨伝導マイクロホン
を一体化した構成を示す図である。

【図５４】骨伝導アクチュエータと骨伝導マイクロホン
を一体化した構成における機能ブロック図である。

【図５５】本発明の第１０の実施の形態の装着型通信装
置の概略構成を示す斜視図である。

【図５６】本発明の第１０の実施の形態の装着型通信装
置の機能ブロック図である。

【図５７】本発明の第１０の実施の形態の装着型通信装
置における他の例を示す機能ブロック図である。

【図５８】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置の概略構成を示す斜視図である。

【図５９】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置の断面図である。

【図６０】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置の機能ブロック図である。

【図６１】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置における振動発生体の例を示す図である。

【図６２】本実施の形態で使用する打指動作検出用バン
ドパスフィルタ、及び手首動作検出用バンドパスフィル
タの一例の通過周波数帯域を示すグラフである。

【図６３】本実施の形態における時系列トリガによるコ
マンド発生方法を示す図である。

【図６４】本実施の形態における、時系列の打鍵コマン
ドと、それに対応するコマンドの一例を示す図である。

【図６５】本発明の第１２の実施の形態の装着型電話装
置の概略構成を示す斜視図である。

【図６６】本発明の第１２の実施の形態の装着型電話装
置の構成を示す斜視図である。

【図６７】本発明の第１２の実施の形態の装着型電話装
置の機能ブロック図である。

【図６８】本発明の第１３の実施の形態の装着型ＰＤＡ
装置の概略構成を示す斜視図である。

【図６９】本発明の第１３の実施の形態の装着型ＰＤＡ
装置の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１、１３６、１６８、２０６、３４６指輪状アクチュ
エータ３、２７コード５、２９、３８、４６、６４、１００、１３８、２１
２、３５０、３７２アンプユニット６、４４、９０、９２、１０８、１６２、２００、２４
０、２７２、３１０、３５２手首バンド７、４８、１５８、３６０、３７８バッテリー９、５０ワイヤレスレシーバ１１、５２、１３２、１４６、１７８、２２６、２８０
骨伝導アクチュエータ駆動用アンプ（アクチュエータ
アンプ）１３骨伝導アクチュエータ１５、３６指輪状振動子１７アクチュエータコイル１９、１２０アクチュエータケース２１、２５２振動板２３、３４、４２、６２、７２、７６、８２、９４、１
１０、１２２、１４０、１８０、１９８、２０８、２７
８アクチュエータ２５コネクタ３１、５４ＳＷＢ３３、５６ＳＷＡ４０、５８、１９６、２３４ブーム４３ドーム状振動子６０装着型受話装置６６溝付きドーム状振動子６８モータ７０スイッチ７４、７８、８８振動子８０ＳＷノブ８４ガイド８６アウター９６モータ９８ワイヤ１０２空気袋１０４エアポンプ１０６バルブ１１２アクチュエータ先端部１１４インシュレータ１１６皮膚への接触部分１１８面状に接触する部分１２４圧力センサ１２６、１５０、１７６、２２４、２８４受話フィル
タ１２８受話フィルタテーブル（変換テーブル）１３０、１５６、１７４、２２２、２９０受信器１３４、１６６、１９０、２０４、２３２、２７０装
着型送受話装置１４２、２１０骨伝導マイク１４４、１７２、２６０、２７６マイクアンプ１４８、１８２、２６８、２８２エコーキャンセラ１５２、１８４、２８９発話フィルタ１５４１８６、２８８送信器１６０、１８８、２９２、３６６、３６２バイブレー
タ１６４、２０２、２１８、２４２、２４６、２７４、３
６４マイク１７０フックスイッチ１９２ノブ１９４、２３８、３０８本体部２１４骨伝導マイクアンプ（ＭＰ１）２１６マイクアンプ（ＭＰ２）２２０混合器２３６パッド２４４スイッチ２４８ケース２５０、３１８インシュレータ２５４電極（ＥＰ１）２５６電極（ＥＰ２）２５８容量検出部２９４音声認識ユニット２９５音声合成ユニット２９６加速度センサ２９８、３２０センサアンプ３００センサフィルタ３０２、３２６コンパレータ３０４コマンド実行ユニット３０６コマンドテーブル３１２センサユニット３１４メインユニット３１６衝撃センサ３２２打指動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ
１）３２４手首動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ
２）３２８コンパレータ用レベル設定機構３３０トリガ発生装置３３２コード組み立て装置３３４コードテーブル３３６タイマー装置３３８振動発生体３４０プラスチックプレート３４２、３４４スポンジやフェルト等の小片３４８装着型電話装置３５４無線電話装置３５６、３７４音声ユニット３５８、３７６コマンドユニット３６２センサユニット３６８装着型ＰＤＡ装置３７０ディスプレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作者の指を耳穴に挿入するか、あるい
は、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や爪
で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状態
で少なくとも音声受話を行なうことが可能な装着型通信
装置であって、操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接
触して音声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝
導アクチュエータを有することを特徴とする装着型通信
装置。
【請求項２】前記骨伝導アクチュエータは電気信号を
振動に変換する変換装置と、該振動を人体に伝達するた
めの振動子とを有し、該振動子は指に装着可能な指輪形状であることを特徴と
する請求項１に記載の装着型通信装置。
【請求項３】前記装着型通信装置は前記骨伝導アクチ
ュエータに接続される本体部を有し、該本体部は操作者の手首に装着可能であり、前記骨伝導
アクチュエータに音声信号を送信する手段を少なくとも
有することを特徴とする請求項１に記載の装着型通信装
置。
【請求項４】前記骨伝導アクチュエータは前記本体部
とコネクタ付きコードにより接続され、該コネクタは該
骨伝導アクチュエータに対して着脱可能であり、前記本体部は、該コネクタが該骨伝導アクチュエータか
らはずされた場合に前記コードを巻き取って該コネクタ
を該本体部に格納させる手段を有し、該コネクタの該本体部への格納及び引き出し状態、もし
くは、前記コードが巻き取られたことを検出して前記装
着型通信装置の動作スイッチとして利用することを特徴
とする請求項３に記載の装着型通信装置。
【請求項５】前記装着型通信装置は前記骨伝導アクチ
ュエータに接続される本体部を有し、該本体部は操作者の手首に装着可能であり、前記骨伝導
アクチュエータに音声信号を送信する手段を少なくとも
有することを特徴とする請求項２に記載の装着型通信装
置。
【請求項６】前記骨伝導アクチュエータは前記変換装
置と結合したコードにより前記本体部と接続され、該変
換装置は前記振動子に対して着脱可能であり、前記本体部は、該変換装置が該振動子からはずされた場
合に前記コードを巻き取って該変換装置を該本体部に格
納させる手段を有し、該変換装置の該本体部への格納及び引き出し状態、もし
くは、前記コードが巻き取られたことを検出して前記装
着型通信装置の動作スイッチとして利用することを特徴
とする請求項５に記載の装着型通信装置。
【請求項７】前記装着型通信装置は前記骨伝導アクチ
ュエータに接続される本体部を有し、該本体部は操作者の手首に装着可能であり、前記骨伝導
アクチュエータに音声信号を送信する手段を少なくとも
有し、前記骨伝導アクチュエータは前記本体部からスライドさ
れる支持物体の先端部に備えられ、該支持物体は、該先
端部を操作者の手掌背面部に接触しつつスライドが容易
な形状であることを特徴とする請求項１に記載の装着型
通信装置。
【請求項８】前記装着型通信装置は、操作者の手首に
装着可能で前記骨伝導アクチュエータに音声信号を送信
する手段を少なくとも有する本体部を有し、前記骨伝導アクチュエータは電気信号を振動に変換し該
本体部に備えられる変換装置と、該振動を人体に伝達す
るための振動子とを有し、該振動子は該本体部からスライドされる支持物体の先端
部に備えられ、該先端部は、該先端部を操作者の手掌背
面部に接触しつつスライドが容易な形状であり、音声信号による振動が該変換装置から該支持物体を通り
該振動子に伝達されることを特徴とする請求項１に記載
の装着型通信装置。
【請求項９】前記先端部は下向きの凸型のドーム形状
であることを特徴とする請求項７又は８に記載の装着型
通信装置。
【請求項１０】前記先端部は下向きの凸型のドーム形
状であり、更に、前記支持物体がスライドする方向に溝
を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の装着
型通信装置。
【請求項１１】前記支持物体がスライドすることを前
記装着型通信装置の動作スイッチとして利用することを
特徴とする請求項７に記載の装着型通信装置。
【請求項１２】前記本体部は前記支持物体をスライド
させるためのモータを有することを特徴とする請求項８
に記載の装着型通信装置。
【請求項１３】前記骨伝導アクチュエータは手首バン
ドにより手首に装着可能であり、電気信号を振動に変換
する変換装置と、該振動を人体に伝達するための振動子
とを有し、該振動子は該骨伝導アクチュエータの手首側に向かう面
から棒状に突き出す形状であることを特徴とする請求項
１に記載の装着型通信装置。
【請求項１４】前記骨伝導アクチュエータは手首バン
ドにより手首に装着可能であり、電気信号を振動に変換
する変換装置と、該振動を人体に伝達するための振動子
とを有し、該振動子は該骨伝導アクチュエータの手首側の面に対し
て凸型のなめらかなドーム形状であり、更に、溝を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の装着型通信装置。
【請求項１５】前記骨伝導アクチュエータは、前記変
換装置及び振動子を有する本体と、該本体を直接もしく
は該本体とリンクした機構を把持して操作することによ
り該本体が回転もしくは直線運動をしながら手首の表面
に対して垂直に移動することによって、前記振動子が手
首の表面に押し付けられると共に、該操作を前記装着型
通信装置の動作スイッチとして利用することを特徴とす
る請求項１３に記載の装着型通信装置。
【請求項１６】前記装着型通信装置は、手首に巻かれ
る形状であり、電動もしくは手動操作によって、前記手
首バンドを締め付けるための手段を有し、手首バンドを
締め付けることにより該骨伝導アクチュエータの振動子
を手首の表面に押し付けると共に、該操作を前記装着型
通信装置の動作スイッチとして利用することを特徴とす
る請求項１３に記載の装着型通信装置。
【請求項１７】前記装着型通信装置は前記骨伝導アク
チュエータに音声信号を送信する手段を少なくとも有
し、手首に装着可能なように前記手首バンドに接続され
る本体部を有し、該本体部は、空気袋及び該空気袋を膨張させる手段を有
し、該空気袋が膨張することにより前記振動子を手首の表面
に押し付けることを特徴とする請求項１３に記載の装着
型通信装置。
【請求項１８】前記骨伝導アクチュエータが操作者の
人体に一定以上の圧力で押し付けられているときは、該
骨伝導アクチュエータを動作させ、該骨伝導アクチュエ
ータが操作者の人体に一定以上の圧力で押し付けられて
いない場合には、該骨伝導アクチュエータの動作を停止
させるスイッチ手段を有することを特徴とする請求項１
に記載の装着型通信装置。
【請求項１９】前記骨伝導アクチュエータが操作者の
人体に押し付けられたときの押し付け圧力を検出する圧
力センサと、該圧力センサの出力に基づいて、入力され
た受話音の音量もしくは音質又はその両方を変化させる
受話音調節器とを有することを特徴とする請求項１に記
載の装着型通信装置。
【請求項２０】前記圧力センサの出力に基づいて、入
力された受話音の音量もしくは音質又はその両方を変化
させる度合を規定した変換テーブルを含み、前記受話音量調整器は、前記圧力センサの出力を使用し
て、受話音の音量もしくは音質もしくはその両方を前記
変換テーブルを使って決定することを特徴とする請求項
１９に記載の装着型通信装置。
【請求項２１】音声送話を行う送信手段を含む請求項
１に記載の装着型通信装置。
【請求項２２】前記装着型通信装置は、操作者が発す
る発話音声を集音するマイクロホンと、該マイクロホン
を操作者の手首内側面に装着するための手段とを有し、前記送信手段により該マイクロホンで集音した発話音声
を送信することを特徴とする請求項２１に記載の装着型
通信装置。
【請求項２３】前記装着型通信装置は、操作者が発す
る発話音声を集音する骨伝導マイクロホンと、該骨伝導
マイクロホンを操作者の手首、手、指、あるいは爪先に
接触させる手段を有し、前記送信手段により該骨伝導マイクロホンで集音した発
話音声を送信することを特徴とする請求項２１に記載の
装着型通信装置。
【請求項２４】前記装着型通信装置は、操作者が発す
る発話音声を集音する骨伝導マイクロホンと、該骨伝導
マイクロホンを操作者の手首、手、指、あるいは爪先に
接触させる手段とを有し、前記マイクロホンからの発話音声信号と、該骨伝導マイ
クロホンからの発話音声信号とを混合する混合器とを更
に有することを特徴とする請求項２２に記載の装着型通
信装置。
【請求項２５】前記装着型通信装置は、音声信号を送
信する送信手段と、操作者が発する発話音声を集音する
マイクロホンとを有し、該マイクロホンは前記骨伝導ア
クチュエータにインシュレータと共に備えられ、該送信手段により該マイクロホンで集音した発話音声を
送信することを特徴とする請求項１に記載の装着型通信
装置。
【請求項２６】前記装着型通信装置は前記骨伝導アク
チュエータは操作者が発する発話音声を集音する集音手
段を有し、前記送信手段により該骨伝導アクチュエータ
で集音した発話音声を送信することを特徴とする請求項
２１に記載の装着型通信装置。
【請求項２７】前記集音手段は、前記骨伝導アクチュエータにおいて電気信号により振動
する振動体に備えられる第１の電極と、該第１の電極と
向かい合う位置に該第１の電極と微小な間隔を置いて該
骨伝導アクチュエータのケースの内側に備えられる第２
の電極と、該第１の電極と該第２の電極間の容量変化を
検出する検出手段と、マイクアンプとを有し、該検出手段からの出力を該マイクアンプが増幅すること
により前記発話音声を集音することを特徴とする請求項
２６に記載の装着型通信装置。
【請求項２８】装着型通信装置は着信報知、あるいは
アラーム報知として使用される振動発生体を有すること
を特徴とする請求項１に記載の装着型通信装置。
【請求項２９】大振幅の低周波信号を前記骨伝導アク
チュエータに印加することにより着信報知、あるいはア
ラーム報知することを特徴とする請求項１に記載の装着
型通信装置。
【請求項３０】前記装着型通信装置は、操作者が発す
る音声を該装着型通信装置に入力する入力手段と、該入力手段により入力された音声を認識し、対応するコ
マンドを実行する音声認識・実行手段と、該音声認識・実行手段からのコマンドに基づき、前記装
着型送受話装置の動作状態を、音声または楽音によって
操作者に報知する音声フィードバック手段とを有するこ
とを特徴とする請求項１又は２１に記載の装着型通信装
置。
【請求項３１】人体に装着することが可能であり、物
体表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わせ
て情報を入力する装着型コマンド入力装置であって、操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
撃あるいは加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波
数成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を判定し
てトリガ信号を出力するトリガ発生手段と、トリガ信号に対応するコマンド群を出力するコマンド生
成装置とを有することを特徴とする装着型コマンド入力
装置。
【請求項３２】人体に装着することが可能であり、物
体表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わせ
て情報を入力する装着型コマンド入力装置であって、操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
撃あるいは加速度である打指振動を検出する加速度検出
手段と、手首部分に装着することが可能な形状であり、手首を曲
げる動作や回す動作により、前記打指振動とは異なる周
波数帯域の特定の周波数の振動である手首振動を発生さ
せる振動発生体と、前記加速度検出手段の出力信号の中から、周波数帯域の
違いに応じて、前記打指振動による信号成分である打指
信号と前記手動振動による信号成分である手首信号を分
離する振動分離手段と、前記振動分離手段から前記手首信号が検出された場合
に、前記振動分離手段からの前記打指信号の有無の検出
を抑制しつつ、前記打指信号の有無を判定してトリガ信
号を出力するトリガ発生手段と、前記トリガ発生手段からの時系列のトリガ信号が入力さ
れ、対応するコマンド群を出力するコマンド生成装置と
を有することを特徴とする装着型コマンド入力装置。
【請求項３３】前記装着型コマンド入力装置は各時系
列のトリガ信号に対応するコマンドを記憶するコマンド
テーブルを有し、前記コマンド生成装置は、当該コマンドテーブルを参照
して、時系列のトリガ信号に対応するコマンドを出力す
ることを特徴とする請求項３２に記載の装着型コマンド
入力装置。
【請求項３４】操作者の指先で物体表面を叩くか、も
しくは指先同士を触れ合わせた時に発生し、操作者の指
を伝播してきた衝撃あるいは加速度を検出する加速度検
出手段と、該加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波
数成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を検出す
る打鍵検出手段と、該打鍵検出手段からの時系列の打鍵検出信号に基づき、
対応するコマンドを決定・実行するコマンド実行手段と
を有する請求項１又は２１に記載の装着型通信装置。
【請求項３５】手首部分に装着することが可能な形状
であり、手首を曲げる動作や回す動作により手首の皮膚
表面と擦動し、物体表面を指先で叩くかもしくは指先同
士を触れ合わせた時に発生し指および手を伝わってくる
打指振動とは異なる周波数帯域の特定の周波数の手首振
動を発生させる振動発生体と、物体表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わ
せた時に発生し指および手を伝わってくる打指振動と、
前記振動発生体からの手首振動とを検出する検出装置
と、前記検出装置の出力信号の中から、周波数帯域の違いに
より、前記打指振動信号と手首振動信号とを分離する振
動分離手段と、前記振動分離手段から前記手首振動信号が検出された場
合に、前記振動分離手段からの前記打指振動信号の有無
の検出を抑制しつつ、前記打指振動信号の有無を判定し
てトリガ信号を出力するトリガ発生手段と、前記トリガ発生手段からの時系列のトリガ信号が入力さ
れ、対応するコマンド群を出力するコマンド生成装置と
を有する請求項１又は２１に記載の装着型通信装置。
【請求項３６】操作者の指を耳穴に挿入するか、ある
いは、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や
爪で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状
態で少なくとも音声出力を行なうことが可能な装着型Ｐ
ＤＡ装置であって、操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接
触して音声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝
導アクチュエータと本体部を有し、該本体部は、情報を表示するディスプレイと、ＰＤＡ機能を実行する
ＰＤＡ手段と、操作者が発する音声を入力する入力手段と、該入力手段により入力された音声を認識し、対応するコ
マンドを実行する音声認識・実行手段と、該音声認識・実行手段からのコマンドに基づき、該ＰＤ
Ａ手段からの出力を、前記ディスプレイに表示するか、
又は、音声よって前記骨伝導アクチュエータを介して操
作者に報知する手段とを有することを特徴とする装着型
ＰＤＡ装置。
【請求項３７】操作者の指を耳穴に挿入するか、ある
いは、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や
爪で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状
態で少なくとも音声出力を行なうことが可能な装着型Ｐ
ＤＡ装置であって、操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接
触して音声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝
導アクチュエータと本体部を有し、該本体部は、情報を表示するディスプレイと、ＰＤＡ機能を実行する
ＰＤＡ手段と、操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
撃あるいは加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波
数成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を検出す
る打鍵検出手段と、該打鍵検出手段からの時系列の打鍵検出信号に基づき、
対応するコマンドを決定・実行するコマンド実行手段と
を有し、該コマンドによる該ＰＤＡ手段からの出力を、
前記ディスプレイに表示するか、又は、音声よって前記
骨伝導アクチュエータを介して操作者に報知する手段を
有することを特徴とする装着型ＰＤＡ装置。
【請求項３８】操作者の指を耳穴に挿入するか、ある
いは、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や
爪で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状
態で少なくとも音声受話を行なうことが可能な装着型通
信装置における骨伝導アクチュエータであって、該骨伝導アクチュエータは電気信号を振動に変換する変
換装置と、該振動を人体に伝達するための振動子とを有
し、該振動子は指に装着可能な指輪形状であることを特徴と
する骨伝導アクチュエータ。
【請求項３９】操作者の指を耳穴に挿入するか、ある
いは、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や
爪で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状
態で少なくとも音声受話を行なうことが可能な装着型通
信装置における骨伝導アクチュエータであって、該骨伝導アクチュエータは手首に装着可能な形状を有
し、電気信号を振動に変換する変換装置と、該振動を人
体に伝達するための振動子とを有し、該振動子は該骨伝導アクチュエータの手首側に向かう面
から棒状に突き出す形状であることを特徴とする骨伝導
アクチュエータ。
【請求項４０】操作者の指を耳穴に挿入するか、ある
いは、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や
爪で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状
態で少なくとも音声受話を行なうことが可能な装着型通
信装置における骨伝導アクチュエータであって、該骨伝導アクチュエータは手首バンドにより手首に装着
可能な形状を有し、電気信号を振動に変換する変換装置
と、該振動を人体に伝達するための振動子とを有し、該振動子は凸型のドーム形状であり、更に、溝を有する
ことを特徴とする骨伝導アクチュエータ。
【請求項４１】前記変換装置の人体に向かう面に前記
振動子と接触せず該振動子の手首表面に密着する形状の
インシュレータを有することを特徴とする請求項３８な
いし４０のうちいずれか１項に記載の骨伝導アクチュエ
ータ。
【請求項４２】前記変換装置の内部を真空に近い状態
にすることを特徴とする請求項３８ないし４０のうちい
ずれか１項に記載の骨伝導アクチュエータ。