JP2000049836A - リング状ネットワークのデータ伝送システム - Google Patents
リング状ネットワークのデータ伝送システムInfo
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- JP2000049836A JP2000049836A JP10218082A JP21808298A JP2000049836A JP 2000049836 A JP2000049836 A JP 2000049836A JP 10218082 A JP10218082 A JP 10218082A JP 21808298 A JP21808298 A JP 21808298A JP 2000049836 A JP2000049836 A JP 2000049836A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】リング状ネットワークに伝送フレームを二巡さ
せてデータを収集／背信するマスタ局とこれに対してデ
ータ授受を行うスレーブ局との間でデータ交換を行い際
に、遅延バッファの存在による伝送効率の低下を防止す
る。 【解決手段】 マスタ局と複数のスレーブ局とを伝送路
で接続してリング状ネットワークを構築し、マスタ局に
ネットワークに接続された各局の接続情報に基づいて接
続装置の応じた伝送フレームのフォーマットを決定する
と共に、伝送フレームに対するアクセス位置情報を通知
し、且つスレーブ局数に基づいて遅延バッファを必要と
するか否かを判定し、スレーブ数が少ないときには一巡
した伝送フレームを遅延バッファを介して受信し、スレ
ーブ数が多い場合には遅延バッファを介することなく直
接一巡した伝送フレームを受信する。
せてデータを収集／背信するマスタ局とこれに対してデ
ータ授受を行うスレーブ局との間でデータ交換を行い際
に、遅延バッファの存在による伝送効率の低下を防止す
る。 【解決手段】 マスタ局と複数のスレーブ局とを伝送路
で接続してリング状ネットワークを構築し、マスタ局に
ネットワークに接続された各局の接続情報に基づいて接
続装置の応じた伝送フレームのフォーマットを決定する
と共に、伝送フレームに対するアクセス位置情報を通知
し、且つスレーブ局数に基づいて遅延バッファを必要と
するか否かを判定し、スレーブ数が少ないときには一巡
した伝送フレームを遅延バッファを介して受信し、スレ
ーブ数が多い場合には遅延バッファを介することなく直
接一巡した伝送フレームを受信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタ局及び複数
のスレーブ局でリング状ネットワークを構築し、このリ
ング状ネットワークに伝送フレームを２周させ、各局で
伝送フレームの一周目と二周目とで異なる形態の処理を
行うことによりデータ交換処理を完結させるプロトコル
を有するリング状ネットワークにおけるデータ伝送シス
テムに関し、局遅延時間を減少させるようにしたもので
ある。
のスレーブ局でリング状ネットワークを構築し、このリ
ング状ネットワークに伝送フレームを２周させ、各局で
伝送フレームの一周目と二周目とで異なる形態の処理を
行うことによりデータ交換処理を完結させるプロトコル
を有するリング状ネットワークにおけるデータ伝送シス
テムに関し、局遅延時間を減少させるようにしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種のリング状ネットワークにおける
データ転送システムとしては、例えば図１１に示すよう
に、データを収集／配信するマスタ局Ｍと、このマスタ
局Ｍに対して自局データを授受する複数例えば４つのス
レーブ局Ａ〜Ｄとが伝送路Ｔを介してリング状に接続さ
れてリング状ネットワークを構築し、このリング状ネッ
トワークに１つの伝送フレームを二周させ、各局が一周
目と二周目とで異なる状態、操作を行うことでデータ交
換処理を完結させるプロトコルを持つデータ転送システ
ムが提案されている。
データ転送システムとしては、例えば図１１に示すよう
に、データを収集／配信するマスタ局Ｍと、このマスタ
局Ｍに対して自局データを授受する複数例えば４つのス
レーブ局Ａ〜Ｄとが伝送路Ｔを介してリング状に接続さ
れてリング状ネットワークを構築し、このリング状ネッ
トワークに１つの伝送フレームを二周させ、各局が一周
目と二周目とで異なる状態、操作を行うことでデータ交
換処理を完結させるプロトコルを持つデータ転送システ
ムが提案されている。
【０００３】その一例は、マスタ局Ｍが送出した一周目
のデータ収集フレームに自局のデータを追加しながら中
継送信し、さらに二周目のデータ収集フレームから自局
の追加したデータを除去することにより、伝送効率向上
を図りながらデータ交換を行うようにしている。
のデータ収集フレームに自局のデータを追加しながら中
継送信し、さらに二周目のデータ収集フレームから自局
の追加したデータを除去することにより、伝送効率向上
を図りながらデータ交換を行うようにしている。
【０００４】すなわち、図１２に示すように、マスタ局
Ｍはデータを収集／交換するために、先ず、各スレーブ
局Ａ〜Ｄの持つデータ、ステータスなどを収集するため
の制御コードを含む伝送フレームＦをスレーブ局Ａ〜Ｄ
に送信する。
Ｍはデータを収集／交換するために、先ず、各スレーブ
局Ａ〜Ｄの持つデータ、ステータスなどを収集するため
の制御コードを含む伝送フレームＦをスレーブ局Ａ〜Ｄ
に送信する。
【０００５】マスタ局Ｍは、先ず一周目にデータ収集フ
レームであることを表すフレーム識別コードを付加した
データ収集フレームＣＦをスレーブ局Ａ〜Ｄに送信す
る。各スレーブ局Ａ〜Ｄは、受信待ちモードとなってお
り、データ収集フレームＣＦを受信すると、そのフレー
ム識別コード部を解析し、受信フレームがデータ収集フ
レームであることを認識すると、追加送信モードに遷移
して、自局データをデータ収集フレームＣＦにおけるヘ
ッダの次に配置されるデータ部の一番最後尾に付加して
後続局に送信し、送信が終わると、続いて自局データ除
去／中継送信モードに遷移し、二周目のフレーム受信を
待つ。
レームであることを表すフレーム識別コードを付加した
データ収集フレームＣＦをスレーブ局Ａ〜Ｄに送信す
る。各スレーブ局Ａ〜Ｄは、受信待ちモードとなってお
り、データ収集フレームＣＦを受信すると、そのフレー
ム識別コード部を解析し、受信フレームがデータ収集フ
レームであることを認識すると、追加送信モードに遷移
して、自局データをデータ収集フレームＣＦにおけるヘ
ッダの次に配置されるデータ部の一番最後尾に付加して
後続局に送信し、送信が終わると、続いて自局データ除
去／中継送信モードに遷移し、二周目のフレーム受信を
待つ。
【０００６】全てのスレーブ局Ａ〜Ｄが順次自局データ
を付加した状態で、データ収集フレームＣＦはリング状
ネットワークを一巡して最初にフレームを送出したマス
タ局Ｍに戻る。
を付加した状態で、データ収集フレームＣＦはリング状
ネットワークを一巡して最初にフレームを送出したマス
タ局Ｍに戻る。
【０００７】フレームを生成・送出したマスタ局Ｍは、
スレーブ局と同様にそのフレームに自局のデータ、ステ
ータスを付加し、二周目フレームＳＦとしてスレーブ局
Ａ〜Ｄに中継送信する。
スレーブ局と同様にそのフレームに自局のデータ、ステ
ータスを付加し、二周目フレームＳＦとしてスレーブ局
Ａ〜Ｄに中継送信する。
【０００８】二周目フレームＳＦを受信した各スレーブ
局Ａ〜Ｄは、順次自局で付加したデータを除去してい
き、最終的にフレームを最初に送出したマスタ局には自
局の追加したデータのみが戻ってくる。
局Ａ〜Ｄは、順次自局で付加したデータを除去してい
き、最終的にフレームを最初に送出したマスタ局には自
局の追加したデータのみが戻ってくる。
【０００９】このように伝送フレームを２巡させるトー
タルフレーム方式においては、リング状ネットワークに
接続された各局は、接続順や位置に関係なく互いにデー
タを交換することができ、且つ追加と削除を交互に行う
ことにより、トークンパス方式に比較して伝送効率を上
げることができる。
タルフレーム方式においては、リング状ネットワークに
接続された各局は、接続順や位置に関係なく互いにデー
タを交換することができ、且つ追加と削除を交互に行う
ことにより、トークンパス方式に比較して伝送効率を上
げることができる。
【００１０】リング状ネットワークにおいては、伝送効
率、また各局が持つ伝送データバッファ資源などを考慮
し、受信フレームが全て受信される以前に状態を遷移
し、中継送信動作を開始するのが一般的である。したが
って、宛先局アドレス等と共にフレームを定義し、受信
可否、状態遷移などの制御情報として使用される重要な
情報であるフレーム識別コードは、通常フレームの先頭
側に配置される。
率、また各局が持つ伝送データバッファ資源などを考慮
し、受信フレームが全て受信される以前に状態を遷移
し、中継送信動作を開始するのが一般的である。したが
って、宛先局アドレス等と共にフレームを定義し、受信
可否、状態遷移などの制御情報として使用される重要な
情報であるフレーム識別コードは、通常フレームの先頭
側に配置される。
【００１１】各局は、フレーム受信時、フレーム制御コ
ードなどを含むヘッダ部を一端バッファに格納し、解析
をした後、受信状態から次の中継／送信状態やフレーム
除去などの動作を行い、中継送信を開始する。受信から
中継送信開始までの時間が短いほど、各局で消費する遅
延時間が少なくなり、伝送効率が上がる。
ードなどを含むヘッダ部を一端バッファに格納し、解析
をした後、受信状態から次の中継／送信状態やフレーム
除去などの動作を行い、中継送信を開始する。受信から
中継送信開始までの時間が短いほど、各局で消費する遅
延時間が少なくなり、伝送効率が上がる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトータルフレーム方式を採用したリング状ネットワ
ークにおけるデータ伝送システムにあっては、各局で消
費する遅延時間が少ないことにより、マスタ局で、所定
の伝送フレームを送信中にリングを一巡して戻ってきた
伝送フレームを受信することが生じ、この受信した伝送
フレームを自局で削除しないためには、遅延バッファを
設ける必要があり、この遅延バッファの遅延時間はリン
グ状ネットワークの構築状況に応じた最大遅延時間に設
定するのが一般的である。
来のトータルフレーム方式を採用したリング状ネットワ
ークにおけるデータ伝送システムにあっては、各局で消
費する遅延時間が少ないことにより、マスタ局で、所定
の伝送フレームを送信中にリングを一巡して戻ってきた
伝送フレームを受信することが生じ、この受信した伝送
フレームを自局で削除しないためには、遅延バッファを
設ける必要があり、この遅延バッファの遅延時間はリン
グ状ネットワークの構築状況に応じた最大遅延時間に設
定するのが一般的である。
【００１３】ところが、遅延バッファの遅延時間を長く
設定すると、マスタ局での局遅延が発生し、トータルフ
レーム方式の第１の目的であるネットワークの伝送効率
が低下するという未解決の課題がある。
設定すると、マスタ局での局遅延が発生し、トータルフ
レーム方式の第１の目的であるネットワークの伝送効率
が低下するという未解決の課題がある。
【００１４】また、共通のリング状ネットワークにトー
タルフレーム方式の伝送方式と、一般に知られているト
ークンリング方式等の他の伝送方式を組み合わせて、メ
ッセージ伝送機能等の一般のネットワークとしての機能
もカバーするようにネットワークシステムにおいては、
トータルフレーム方式以外の方式を使用しているときで
も常にマスタ局で遅延バッファが介在することになり、
伝送効率が低下するという未解決の課題もある。
タルフレーム方式の伝送方式と、一般に知られているト
ークンリング方式等の他の伝送方式を組み合わせて、メ
ッセージ伝送機能等の一般のネットワークとしての機能
もカバーするようにネットワークシステムにおいては、
トータルフレーム方式以外の方式を使用しているときで
も常にマスタ局で遅延バッファが介在することになり、
伝送効率が低下するという未解決の課題もある。
【００１５】そこで、本発明は上記従来例の未解決の課
題に着目してなされたものであり、マスタ局の局遅延を
最小限に抑えて伝送効率の低下を防止することができる
リング状ネットワークにおけるデータ伝送方式を提供す
ることを目的としている。
題に着目してなされたものであり、マスタ局の局遅延を
最小限に抑えて伝送効率の低下を防止することができる
リング状ネットワークにおけるデータ伝送方式を提供す
ることを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るリング状ネットワークにおけるデー
タ伝送システムは、データを収集／配信するマスタ局
と、該マスタ局に対して自局データを授受する複数のス
レーブ局とがリング状ネットワークに接続され、且つ前
記リング状ネットワークに１つの伝送フレームを二周さ
せ、各局が一周目と二周目とで異なる形態の処理を行う
ことでデータ交換処理を完結させるようにしたリング状
ネットワークのデータ伝送システムにおいて、前記マス
タ局は、前記リング状ネットワークに伝送フレームを送
出中に当該リング状ネットワークを１周した当該伝送フ
レームを受信したときに伝送フレームの送出が終了する
までの間に受信した伝送フレームを格納する遅延バッフ
ァと、前記リング状ネットワークに接続されているスレ
ーブ局数を検出し、検出したスレーブ局数に基づいて前
記遅延バッファを必要とするか否かを判定するバッファ
要判定手段と、該バッファ要判定手段の判定結果が前記
遅延バッファを必要としない状態であるときに前記遅延
バッファを介することなく直接伝送フレームを受信する
伝送フレーム受信切換手段とを備えていることを特徴と
している。
に、請求項１に係るリング状ネットワークにおけるデー
タ伝送システムは、データを収集／配信するマスタ局
と、該マスタ局に対して自局データを授受する複数のス
レーブ局とがリング状ネットワークに接続され、且つ前
記リング状ネットワークに１つの伝送フレームを二周さ
せ、各局が一周目と二周目とで異なる形態の処理を行う
ことでデータ交換処理を完結させるようにしたリング状
ネットワークのデータ伝送システムにおいて、前記マス
タ局は、前記リング状ネットワークに伝送フレームを送
出中に当該リング状ネットワークを１周した当該伝送フ
レームを受信したときに伝送フレームの送出が終了する
までの間に受信した伝送フレームを格納する遅延バッフ
ァと、前記リング状ネットワークに接続されているスレ
ーブ局数を検出し、検出したスレーブ局数に基づいて前
記遅延バッファを必要とするか否かを判定するバッファ
要判定手段と、該バッファ要判定手段の判定結果が前記
遅延バッファを必要としない状態であるときに前記遅延
バッファを介することなく直接伝送フレームを受信する
伝送フレーム受信切換手段とを備えていることを特徴と
している。
【００１７】この請求項１に係る発明においては、バッ
ファ用判定手段で、リング状ネットワークに接続されて
いるスレーブ局数が多く、これら各スレーブ局での局遅
延時間の合計時間が長くなって、マスタ局で伝送フレー
ムの送信が終了した後に一巡した伝送フレームを受信す
る場合には、遅延バッファを介することなく直接伝送フ
レームを受信し、各スレーブ局の局遅延時間の合計時間
が短くマスタ局で伝送フレームの送信中に一巡した伝送
フレームを受信するときには遅延バッファを介して伝送
フレームを受信する。
ファ用判定手段で、リング状ネットワークに接続されて
いるスレーブ局数が多く、これら各スレーブ局での局遅
延時間の合計時間が長くなって、マスタ局で伝送フレー
ムの送信が終了した後に一巡した伝送フレームを受信す
る場合には、遅延バッファを介することなく直接伝送フ
レームを受信し、各スレーブ局の局遅延時間の合計時間
が短くマスタ局で伝送フレームの送信中に一巡した伝送
フレームを受信するときには遅延バッファを介して伝送
フレームを受信する。
【００１８】また、請求項２に係るリング状バッファに
おけるデータ伝送方式は、データを収集／配信するマス
タ局と、該マスタ局に対して自局データを授受する複数
のスレーブ局とがリング状ネットワークに接続され、且
つ前記リング状ネットワークに１つの伝送フレームを二
周させ、各局が一周目と二周目とで異なる形態の処理を
行うことでデータ交換処理を完結させるようにしたリン
グ状ネットワークのデータ伝送システムにおいて、前記
マスタ局は、前記リング状ネットワークに伝送フレーム
を送出中に当該リング状ネットワークを１周した当該伝
送フレームを受信したときに伝送フレームの送出が終了
するまでの間に受信した伝送フレームを格納する遅延時
間を変更可能な遅延バッファと、前記リング状ネットワ
ークに伝送フレームを送信中に一巡した伝送フレームを
受信したときに、伝送フレーム未伝送量に基づいて前記
遅延バッファの必要バッファ量を設定する遅延時間設定
手段とを備えていることを特徴としている。
おけるデータ伝送方式は、データを収集／配信するマス
タ局と、該マスタ局に対して自局データを授受する複数
のスレーブ局とがリング状ネットワークに接続され、且
つ前記リング状ネットワークに１つの伝送フレームを二
周させ、各局が一周目と二周目とで異なる形態の処理を
行うことでデータ交換処理を完結させるようにしたリン
グ状ネットワークのデータ伝送システムにおいて、前記
マスタ局は、前記リング状ネットワークに伝送フレーム
を送出中に当該リング状ネットワークを１周した当該伝
送フレームを受信したときに伝送フレームの送出が終了
するまでの間に受信した伝送フレームを格納する遅延時
間を変更可能な遅延バッファと、前記リング状ネットワ
ークに伝送フレームを送信中に一巡した伝送フレームを
受信したときに、伝送フレーム未伝送量に基づいて前記
遅延バッファの必要バッファ量を設定する遅延時間設定
手段とを備えていることを特徴としている。
【００１９】この請求項２に係る発明においては、遅延
時間設定手段で、リング状ネットワークに対して伝送フ
レームを送信中に一巡した伝送フレームを受信したとき
に伝送フレーム未伝送量に基づいて必要な遅延バッファ
量を算出し、可変遅延バッファを設定することにより、
遅延時間を最適化する。
時間設定手段で、リング状ネットワークに対して伝送フ
レームを送信中に一巡した伝送フレームを受信したとき
に伝送フレーム未伝送量に基づいて必要な遅延バッファ
量を算出し、可変遅延バッファを設定することにより、
遅延時間を最適化する。
【００２０】さらに、請求項３に係るリング状ネットワ
ークにおけるデータ伝送方式は、データを収集／配信す
るマスタ局と、該マスタ局に対して自局データを授受す
る複数のスレーブ局とが接続されたリング状ネットワー
クに対して、１つの伝送フレームを二周させ、各局が一
周目と二周目とで異なる形態の処理を行うことでデータ
交換処理を完結させるようにした第１のデータ伝送方式
と他の伝送フレームを使用した第２のデータ伝送方式と
で時分割でデータ伝送するようにしたネットワークシス
テムにおいて、前記マスタ局に設けられた前記リング状
ネットワークを管理する処理手段と、前記リング状ネッ
トワークに伝送フレームを送出中に当該リング状ネット
ワークを１周した当該伝送フレームを受信したときに伝
送フレームの送出が終了するまでの間に受信した伝送フ
レームを格納する遅延時間を変更可能な遅延バッファ
と、前記処理手段で第１の伝送方式を選択したときに前
記遅延バッファを介して伝送フレームを受信し、第２の
伝送方式を選択したときに前記遅延バッファを介するこ
となく伝送フレームを受信するようにした受信切換手段
とを備えていることを特徴としている。
ークにおけるデータ伝送方式は、データを収集／配信す
るマスタ局と、該マスタ局に対して自局データを授受す
る複数のスレーブ局とが接続されたリング状ネットワー
クに対して、１つの伝送フレームを二周させ、各局が一
周目と二周目とで異なる形態の処理を行うことでデータ
交換処理を完結させるようにした第１のデータ伝送方式
と他の伝送フレームを使用した第２のデータ伝送方式と
で時分割でデータ伝送するようにしたネットワークシス
テムにおいて、前記マスタ局に設けられた前記リング状
ネットワークを管理する処理手段と、前記リング状ネッ
トワークに伝送フレームを送出中に当該リング状ネット
ワークを１周した当該伝送フレームを受信したときに伝
送フレームの送出が終了するまでの間に受信した伝送フ
レームを格納する遅延時間を変更可能な遅延バッファ
と、前記処理手段で第１の伝送方式を選択したときに前
記遅延バッファを介して伝送フレームを受信し、第２の
伝送方式を選択したときに前記遅延バッファを介するこ
となく伝送フレームを受信するようにした受信切換手段
とを備えていることを特徴としている。
【００２１】この請求項３に係る発明においては、遅延
時間を必要とする第１の伝送方式と、トークンリング方
式等の他の遅延時間を必要としない第２の伝送方式とを
組み合わせてリング状ネットワークを使用する場合に、
第１の伝送方式を使用する場合には、遅延バッファを使
用して伝送フレームの受信を行い、第２の伝送方式を使
用する場合には遅延バッファを使用することなく伝送フ
レームを受信し、伝送方式に応じて遅延バッファを介在
させるか否かを選択する。
時間を必要とする第１の伝送方式と、トークンリング方
式等の他の遅延時間を必要としない第２の伝送方式とを
組み合わせてリング状ネットワークを使用する場合に、
第１の伝送方式を使用する場合には、遅延バッファを使
用して伝送フレームの受信を行い、第２の伝送方式を使
用する場合には遅延バッファを使用することなく伝送フ
レームを受信し、伝送方式に応じて遅延バッファを介在
させるか否かを選択する。
【００２２】さらにまた、請求項４に係るリング状ネッ
トワークにおけるデータ伝送方式は、請求項３に係る発
明において、前記受信切換手段が、伝送フレームを監視
するフレーム監視制御回路で構成されていることを特徴
としている。
トワークにおけるデータ伝送方式は、請求項３に係る発
明において、前記受信切換手段が、伝送フレームを監視
するフレーム監視制御回路で構成されていることを特徴
としている。
【００２３】この請求項４に係る発明においては、伝送
フレームを監視するフレーム監視制御回路で遅延バッフ
ァを介在させるか否かの切換えをハードウェアで行うこ
とができる。
フレームを監視するフレーム監視制御回路で遅延バッフ
ァを介在させるか否かの切換えをハードウェアで行うこ
とができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態の概
略構成を示すブロック図であり、リレー、スイッチ等の
オン／オフ機器を制御する信号を出力する３台の出力装
置ＳＯ1 〜ＳＯ3 と、リレー、スイッチ等のオン／オフ
機器の状態信号を入力する２台の入力装置ＳＩ1,ＳＩ2
と、各出力装置ＳＯ1 〜ＳＯ3 に対して出力指令データ
を送出して、オン／オフ機器の制御を行うと共に、各入
力装置ＳＩ1,ＳＩ2 からのオン／オフ機器の状態を表す
状態データを取込んでシステムの監視等を行うコンピュ
ータで構成される１つのファクトリーオートメーション
用の制御装置ＣＲとが、制御装置ＣＲを上流として、そ
の下流側に順次局を構成する入力装置ＳＩ1 、出力装置
ＳＯ1 、出力装置ＳＯ2 、入力装置ＳＩ2 及び出力装置
ＳＯ3 の順となるように伝送路Ｔでリング状に接続され
てリング状ネットワークが構築されている。
に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態の概
略構成を示すブロック図であり、リレー、スイッチ等の
オン／オフ機器を制御する信号を出力する３台の出力装
置ＳＯ1 〜ＳＯ3 と、リレー、スイッチ等のオン／オフ
機器の状態信号を入力する２台の入力装置ＳＩ1,ＳＩ2
と、各出力装置ＳＯ1 〜ＳＯ3 に対して出力指令データ
を送出して、オン／オフ機器の制御を行うと共に、各入
力装置ＳＩ1,ＳＩ2 からのオン／オフ機器の状態を表す
状態データを取込んでシステムの監視等を行うコンピュ
ータで構成される１つのファクトリーオートメーション
用の制御装置ＣＲとが、制御装置ＣＲを上流として、そ
の下流側に順次局を構成する入力装置ＳＩ1 、出力装置
ＳＯ1 、出力装置ＳＯ2 、入力装置ＳＩ2 及び出力装置
ＳＯ3 の順となるように伝送路Ｔでリング状に接続され
てリング状ネットワークが構築されている。
【００２５】制御装置ＣＲは、電源が立ち上がって起動
がかかったときに、ネットワークに接続されている各出
力装置ＳＯ1 〜ＳＯ3 及び各入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 の接
続状態を把握し、これに基づいて固定長の伝送フレーム
Ｆのフォーマットを決定して、このフォーマットに従っ
て各出力装置ＳＯ1,ＳＯ2 及び各入力装置ＳＩ1,ＳＩ 2
に対して伝送フレームＦに対するデータアクセス位置を
データアクセス情報として通知する。
がかかったときに、ネットワークに接続されている各出
力装置ＳＯ1 〜ＳＯ3 及び各入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 の接
続状態を把握し、これに基づいて固定長の伝送フレーム
Ｆのフォーマットを決定して、このフォーマットに従っ
て各出力装置ＳＯ1,ＳＯ2 及び各入力装置ＳＩ1,ＳＩ 2
に対して伝送フレームＦに対するデータアクセス位置を
データアクセス情報として通知する。
【００２６】また、制御装置ＣＲは、出力装置ＳＯ1,Ｓ
Ｏ2 及び入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 に対してアクセスする要
求が発生したときに、出力装置ＳＯ1,ＳＯ2 に対する出
力指令データを書込んだ伝送フレームＦを生成して、こ
れを伝送路Ｔに送出し、この伝送フレームＦがリング状
ネットワークを一巡して戻ってきたときに伝送フレーム
Ｆに書込まれている入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 の状態データ
を読込むと共に、受信した伝送フレームＦを除去するよ
うにしている。
Ｏ2 及び入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 に対してアクセスする要
求が発生したときに、出力装置ＳＯ1,ＳＯ2 に対する出
力指令データを書込んだ伝送フレームＦを生成して、こ
れを伝送路Ｔに送出し、この伝送フレームＦがリング状
ネットワークを一巡して戻ってきたときに伝送フレーム
Ｆに書込まれている入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 の状態データ
を読込むと共に、受信した伝送フレームＦを除去するよ
うにしている。
【００２７】そして、２台の制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2
は、図２に示すように、上流側から入力側信号線１１を
介して伝送されてくる入力フレームがセレクト信号ＳL
によって切換えられるセレクタ１２に供給され、このセ
レクタ１２の一方の出力端子ｔo1側が遅延バッファ１３
を介して他の同様にセレクト信号ＳL によって切換えら
れるセレクタ１４の一方の入力端子ｔi1に、他方の出力
端子ｔo2が直接スルーライン１５を介して他のセレクタ
１４の他方の入力端子ｔi2に接続され、他方のセレクタ
１４から入力フレームを取り込むように構成されてい
る。
は、図２に示すように、上流側から入力側信号線１１を
介して伝送されてくる入力フレームがセレクト信号ＳL
によって切換えられるセレクタ１２に供給され、このセ
レクタ１２の一方の出力端子ｔo1側が遅延バッファ１３
を介して他の同様にセレクト信号ＳL によって切換えら
れるセレクタ１４の一方の入力端子ｔi1に、他方の出力
端子ｔo2が直接スルーライン１５を介して他のセレクタ
１４の他方の入力端子ｔi2に接続され、他方のセレクタ
１４から入力フレームを取り込むように構成されてい
る。
【００２８】各セレクタ１２及び１４は入力されるセレ
クト信号ＳL が論理値“０”であるときに遅延バッファ
１３を選択し、論理値“１”であるときにスルーライン
１５を選択する。
クト信号ＳL が論理値“０”であるときに遅延バッファ
１３を選択し、論理値“１”であるときにスルーライン
１５を選択する。
【００２９】また、遅延バッファ１３は、自己が伝送フ
レームを送信している最中に、リング状ネットワークを
一巡してきた伝送フレームの先頭を受信したときに、自
己が送信中の伝送フレームの残り伝送時間以上の遅延時
間を有する例えばシフトレジスタで構成されている。
レームを送信している最中に、リング状ネットワークを
一巡してきた伝送フレームの先頭を受信したときに、自
己が送信中の伝送フレームの残り伝送時間以上の遅延時
間を有する例えばシフトレジスタで構成されている。
【００３０】そして、セレクタ１４と自己が出力する伝
送フレームを格納する出力バッファ１６とを切換回路１
７で選択して出力側信号線１８に接続するようにし、フ
レーム終了検出回路１８で出力バッファ１６から送出さ
れる伝送フレームＦの最終位置にある特別な符号を持た
せたエンドデリミタ部ＥＤを検出するまでは、切換回路
１７を出力バッファ１６側として伝送フレームＦの送出
を継続し、フレーム終了検出回路１８で伝送フレームＦ
のエンドデリミタ部ＥＤを検出したときに切換回路１７
をセレクタ１４側に切換えて、ネットワークを一巡して
きた伝送フレームＦを受信する。
送フレームを格納する出力バッファ１６とを切換回路１
７で選択して出力側信号線１８に接続するようにし、フ
レーム終了検出回路１８で出力バッファ１６から送出さ
れる伝送フレームＦの最終位置にある特別な符号を持た
せたエンドデリミタ部ＥＤを検出するまでは、切換回路
１７を出力バッファ１６側として伝送フレームＦの送出
を継続し、フレーム終了検出回路１８で伝送フレームＦ
のエンドデリミタ部ＥＤを検出したときに切換回路１７
をセレクタ１４側に切換えて、ネットワークを一巡して
きた伝送フレームＦを受信する。
【００３１】さらに、２台の制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2
は、図３の処理を実行し、先ず、ステップＳ１で、自己
がマスタ制御装置となるか否かを判定する。この判定
は、例えば、各制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2 に予めマスタ
選択用のハードウェアスイッチを設けておき、これらの
何れか一方のハードウェアスイッチのみをオン状態とし
ておくことにより、自己のハードウェアスイッチがオン
状態であるか否かを判別することにより、マスタ制御装
置となるか否かを判別する。
は、図３の処理を実行し、先ず、ステップＳ１で、自己
がマスタ制御装置となるか否かを判定する。この判定
は、例えば、各制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2 に予めマスタ
選択用のハードウェアスイッチを設けておき、これらの
何れか一方のハードウェアスイッチのみをオン状態とし
ておくことにより、自己のハードウェアスイッチがオン
状態であるか否かを判別することにより、マスタ制御装
置となるか否かを判別する。
【００３２】ハードウェアスイッチがオフ状態である制
御装置は、ステップＳ２に移行して、後述する図３の出
力装置及び入力装置と同様の伝送処理を起動してから処
理を終了し、ハードウェアスイッチがオン状態である制
御装置は、ステップＳ３に移行する。
御装置は、ステップＳ２に移行して、後述する図３の出
力装置及び入力装置と同様の伝送処理を起動してから処
理を終了し、ハードウェアスイッチがオン状態である制
御装置は、ステップＳ３に移行する。
【００３３】このステップＳ３では、前述した第１の実
施形態における制御装置ＣＲと同様に、リング状ネット
ワークに接続されている各局の構成を把握する接続情報
の収集を行ってからステップＳ４に移行し、伝送フレー
ムＦのフォーマットを決定する。
施形態における制御装置ＣＲと同様に、リング状ネット
ワークに接続されている各局の構成を把握する接続情報
の収集を行ってからステップＳ４に移行し、伝送フレー
ムＦのフォーマットを決定する。
【００３４】この伝送フレームＦのフォーマット例とし
ては、図５に示すように、フレームの先頭を示すスター
トデリミタ部ＳＤと、フレーム種別を表すフレーム制御
部ＦＣと、データ部ＤＴと、フレームの検査を行うフレ
ームチェックシーケンス部ＦＣＳとフレームの終了を示
すエンドデリミタ部ＥＤとで構成されている。
ては、図５に示すように、フレームの先頭を示すスター
トデリミタ部ＳＤと、フレーム種別を表すフレーム制御
部ＦＣと、データ部ＤＴと、フレームの検査を行うフレ
ームチェックシーケンス部ＦＣＳとフレームの終了を示
すエンドデリミタ部ＥＤとで構成されている。
【００３５】そして、データ部ＤＴの内容即ちデータ及
びデータ長などは上述したネットワークの接続情報によ
って決定される。この第１の実施形態では、前述したよ
うに、制御装置ＣＲの下流側に入力装置ＳＩ1 、出力装
置ＳＯ1 、出力装置ＳＯ2 及び入力装置ＳＩ2 が順次正
常に接続されており、且つ２台の制御装置ＣＲ1 及びＣ
Ｒ2 の管理対象となる出力装置ＳＯi （ｉ＝１，２）及
び入力装置ＳＩj （ｊ＝１，２）が異なる場合には、デ
ータ部ＤＴの内容は、先頭に入力装置ＳＩ1 に対する書
込データ量がＡバイトのデータ領域ＤＴ1 を設定し、以
下順次出力装置ＳＯ1 に対する読取データ量がＢバイト
のデータ領域ＤＴ2 、出力装置ＳＯ2 に対する読取デー
タ量がＣバイトのデータ領域ＤＴ3 及び入力装置ＳＩ2
に対する書込データ量がＤバイトのデータ領域ＤＴ4 を
夫々設定する。
びデータ長などは上述したネットワークの接続情報によ
って決定される。この第１の実施形態では、前述したよ
うに、制御装置ＣＲの下流側に入力装置ＳＩ1 、出力装
置ＳＯ1 、出力装置ＳＯ2 及び入力装置ＳＩ2 が順次正
常に接続されており、且つ２台の制御装置ＣＲ1 及びＣ
Ｒ2 の管理対象となる出力装置ＳＯi （ｉ＝１，２）及
び入力装置ＳＩj （ｊ＝１，２）が異なる場合には、デ
ータ部ＤＴの内容は、先頭に入力装置ＳＩ1 に対する書
込データ量がＡバイトのデータ領域ＤＴ1 を設定し、以
下順次出力装置ＳＯ1 に対する読取データ量がＢバイト
のデータ領域ＤＴ2 、出力装置ＳＯ2 に対する読取デー
タ量がＣバイトのデータ領域ＤＴ3 及び入力装置ＳＩ2
に対する書込データ量がＤバイトのデータ領域ＤＴ4 を
夫々設定する。
【００３６】また、２台の制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2 が
共通の出力装置ＳＯi に対してアクセスする場合には、
この出力装置ＳＯi に対する制御データを異なる２つの
データ領域に分けて設定する。
共通の出力装置ＳＯi に対してアクセスする場合には、
この出力装置ＳＯi に対する制御データを異なる２つの
データ領域に分けて設定する。
【００３７】次いで、ステップＳ５に移行して、決定さ
れた伝送フレームＦのフォーマットに基づいて自局以外
の制御装置即ちマスタ制御装置以外の制御装置と出力装
置ＳＯ1,ＳＯ2 及び入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 とに伝送フレ
ームＦに対するアクセス位置及びデータ長でなるアクセ
ス位置情報を通知する。
れた伝送フレームＦのフォーマットに基づいて自局以外
の制御装置即ちマスタ制御装置以外の制御装置と出力装
置ＳＯ1,ＳＯ2 及び入力装置ＳＩ1,ＳＩ2 とに伝送フレ
ームＦに対するアクセス位置及びデータ長でなるアクセ
ス位置情報を通知する。
【００３８】次いで、ステップＳ６に移行して、接続ス
レーブ局数ＮS が予め設定した設定値Ｋ以上であるか否
かを判定する。この判定は、各スレーブ局が有する直遅
延時間の合計時間が伝送フレームＦの送出開始から送出
終了までの伝送時間より長いか否かを判定するものであ
り、ＮS ＜Ｋであるときには、伝送フレームＦの送信中
に一巡した伝送フレームＦの先頭を受信するものと判断
してステップＳ７に移行し、セレクト信号ＳL を論理値
“０”に設定して、遅延バッファ１３を介して伝送フレ
ームを受信するようにし、ＮS ≧Ｋであるときには、伝
送フレームＦの送信中に一巡した伝送フレームＦの先頭
を受信することがないものと判断してステップＳ８に移
行して、セレクト信号ＳL を論理値“１”に設定して、
スルーライン１５を選択して、一巡した伝送フレームＦ
を直接受信するようにする。
レーブ局数ＮS が予め設定した設定値Ｋ以上であるか否
かを判定する。この判定は、各スレーブ局が有する直遅
延時間の合計時間が伝送フレームＦの送出開始から送出
終了までの伝送時間より長いか否かを判定するものであ
り、ＮS ＜Ｋであるときには、伝送フレームＦの送信中
に一巡した伝送フレームＦの先頭を受信するものと判断
してステップＳ７に移行し、セレクト信号ＳL を論理値
“０”に設定して、遅延バッファ１３を介して伝送フレ
ームを受信するようにし、ＮS ≧Ｋであるときには、伝
送フレームＦの送信中に一巡した伝送フレームＦの先頭
を受信することがないものと判断してステップＳ８に移
行して、セレクト信号ＳL を論理値“１”に設定して、
スルーライン１５を選択して、一巡した伝送フレームＦ
を直接受信するようにする。
【００３９】次いでステップＳ９に移行して、自己が管
理する出力装置ＳＯ1 及び又はＳＯ 2 に対する制御デー
タを決定されたフォーマットのデータ領域に書込んで伝
送フレームＦを生成し、これを送信バッファに格納し、
次いでステップＳ１０に移行して、送信バッファに格納
されている伝送フレームＦを下流側の出力装置ＳＯ1に
送出する。
理する出力装置ＳＯ1 及び又はＳＯ 2 に対する制御デー
タを決定されたフォーマットのデータ領域に書込んで伝
送フレームＦを生成し、これを送信バッファに格納し、
次いでステップＳ１０に移行して、送信バッファに格納
されている伝送フレームＦを下流側の出力装置ＳＯ1に
送出する。
【００４０】次いで、ステップＳ１１に移行して、一巡
した伝送フレームＦを受信したか否かを判定し、伝送フ
レームＦを受信していないときにはこれを受信するまで
待機し、伝送フレームＦを受信したときにはステップＳ
１２に移行する。
した伝送フレームＦを受信したか否かを判定し、伝送フ
レームＦを受信していないときにはこれを受信するまで
待機し、伝送フレームＦを受信したときにはステップＳ
１２に移行する。
【００４１】このステップＳ１２では、伝送フレームＦ
におけるデータ部ＤＴの自己が必要とするデータ領域の
状態データを読込み、次いで、ステップＳ１３に移行し
て、受信した伝送フレームＦを再度下流側の出力装置Ｓ
Ｏ1 に送出する。
におけるデータ部ＤＴの自己が必要とするデータ領域の
状態データを読込み、次いで、ステップＳ１３に移行し
て、受信した伝送フレームＦを再度下流側の出力装置Ｓ
Ｏ1 に送出する。
【００４２】次いで、ステップＳ１４に移行して、２巡
した伝送フレームＦを受信したか否かを判定し、伝送フ
レームＦを受信していないときにはこれを受信するまで
待機し、伝送フレームＦを受信したときにはステップＳ
１５に移行する。
した伝送フレームＦを受信したか否かを判定し、伝送フ
レームＦを受信していないときにはこれを受信するまで
待機し、伝送フレームＦを受信したときにはステップＳ
１５に移行する。
【００４３】このステップＳ１５では、受信した伝送フ
レームＦをリング状ネットワークから除去してから前記
ステップＳ９に戻る。このとき、ステップＳ１５で伝送
フレームＦをネットワークから除去した後に、タイマ処
理を介挿することにより、伝送フレームＦを周期的に伝
送することが可能となり、またステップＳ１５で処理を
終了させて、割込み等によって伝送フレームＦの送信を
イベント起動することもできる。
レームＦをリング状ネットワークから除去してから前記
ステップＳ９に戻る。このとき、ステップＳ１５で伝送
フレームＦをネットワークから除去した後に、タイマ処
理を介挿することにより、伝送フレームＦを周期的に伝
送することが可能となり、またステップＳ１５で処理を
終了させて、割込み等によって伝送フレームＦの送信を
イベント起動することもできる。
【００４４】図３の処理において、ステップＳ６の処理
がバッファ要判定手段に対応し、ステップＳ７，Ｓ８及
びセレクタ１２，１３で伝送フレーム受信切換手段に対
応している。
がバッファ要判定手段に対応し、ステップＳ７，Ｓ８及
びセレクタ１２，１３で伝送フレーム受信切換手段に対
応している。
【００４５】また、マスタ制御装置ＣＲM 以外の制御装
置と出力装置ＳＯ1,ＳＯ2 及び入力装置ＳＩ1,ＳＩ
2 は、図４の伝送処理を実行する。この伝送処理は、先
ず、ステップＳ２１で、マスタ制御装置ＣＲM から自己
宛のアクセス位置情報を含む伝送フレームを受信したか
否かを判定し、伝送フレームを受信していないときには
受信するまで待機し、受信したときには、ステップＳ２
２に移行して、アクセス位置情報を後述する伝送制御回
路１０の読込カウンタ回路２９又は書込カウンタ回路３
０にセットする。
置と出力装置ＳＯ1,ＳＯ2 及び入力装置ＳＩ1,ＳＩ
2 は、図４の伝送処理を実行する。この伝送処理は、先
ず、ステップＳ２１で、マスタ制御装置ＣＲM から自己
宛のアクセス位置情報を含む伝送フレームを受信したか
否かを判定し、伝送フレームを受信していないときには
受信するまで待機し、受信したときには、ステップＳ２
２に移行して、アクセス位置情報を後述する伝送制御回
路１０の読込カウンタ回路２９又は書込カウンタ回路３
０にセットする。
【００４６】次いで、ステップＳ２３に移行して、出力
装置ＳＯ1,ＳＯ2 や制御装置ＣＲ1及び又はＣＲ2 への
送信データがあるか否かを判定し、送信データがあると
きにはステップＳ２４に移行して、送信データを後述す
る出力バッファ２６に格納してからステップＳ２５に移
行し、送信データがないときにはそのままステップＳ２
５に移行する。
装置ＳＯ1,ＳＯ2 や制御装置ＣＲ1及び又はＣＲ2 への
送信データがあるか否かを判定し、送信データがあると
きにはステップＳ２４に移行して、送信データを後述す
る出力バッファ２６に格納してからステップＳ２５に移
行し、送信データがないときにはそのままステップＳ２
５に移行する。
【００４７】ステップＳ２５では、伝送フレームＦを受
信したか否かを判定し、伝送フレームＦを受信していな
いときにはこれを受信するまで待機し、受信したときに
はステップＳ２６ａに移行して、受信回数Ｎをインクリ
メントしてからステップＳ２６ｂに移行して、受信回数
Ｎが“１”であるか否かを判定する。
信したか否かを判定し、伝送フレームＦを受信していな
いときにはこれを受信するまで待機し、受信したときに
はステップＳ２６ａに移行して、受信回数Ｎをインクリ
メントしてからステップＳ２６ｂに移行して、受信回数
Ｎが“１”であるか否かを判定する。
【００４８】伝送フレームＦの受信回数Ｎが“１”であ
るときには、伝送フレームＦの１回目の受信であると判
断してステップＳ２７に移行し、アクセス位置情報に基
づいて伝送制御回路２０を制御することにより伝送フレ
ームＦに対するデータの書込処理を実行してから前記ス
テップＳ２５に戻る。
るときには、伝送フレームＦの１回目の受信であると判
断してステップＳ２７に移行し、アクセス位置情報に基
づいて伝送制御回路２０を制御することにより伝送フレ
ームＦに対するデータの書込処理を実行してから前記ス
テップＳ２５に戻る。
【００４９】一方、ステップＳ２６の判定結果が伝送フ
レームＦの受信回数Ｎが“２”であるときには、伝送フ
レームＦの２回目の受信であると判断してステップＳ２
８に移行し、アクセス位置情報に基づいて伝送制御回路
２０を制御することにより伝送フレームＦに対するデー
タの書込処理を実行してからステップＳ２９に移行し
て、受信回数Ｎを“０”にクリアしてから前記ステップ
Ｓ２３に戻る。
レームＦの受信回数Ｎが“２”であるときには、伝送フ
レームＦの２回目の受信であると判断してステップＳ２
８に移行し、アクセス位置情報に基づいて伝送制御回路
２０を制御することにより伝送フレームＦに対するデー
タの書込処理を実行してからステップＳ２９に移行し
て、受信回数Ｎを“０”にクリアしてから前記ステップ
Ｓ２３に戻る。
【００５０】ここで、伝送制御回路２０は、図６に示す
ように、入力側の伝送路１に接続されて伝送フレームＦ
を受信する入力側信号線２１と、この信号線２１に切換
回路２２を介して接続され他端が出力側の伝送路Ｔに接
続された出力側信号線２３と、入力側信号線２１にスイ
ッチング回路２４を介して接続された受信バッファ２５
と、切換回路２２に接続された出力バッファ２６とを備
えている。
ように、入力側の伝送路１に接続されて伝送フレームＦ
を受信する入力側信号線２１と、この信号線２１に切換
回路２２を介して接続され他端が出力側の伝送路Ｔに接
続された出力側信号線２３と、入力側信号線２１にスイ
ッチング回路２４を介して接続された受信バッファ２５
と、切換回路２２に接続された出力バッファ２６とを備
えている。
【００５１】また、伝送制御回路２０は、入力側信号線
２１に接続されたフレーム検出回路２７及びクロック抽
出回路２８を有する。フレーム検出回路２７は、伝送フ
レームＦの先頭に位置するスタートデリミタ部ＳＤを抽
出するもので、このスタートデリミタ部ＳＤの抽出は、
予めスタートデリミタ部ＳＤに特別な符号を持たせ、こ
れを検出することにより行う。
２１に接続されたフレーム検出回路２７及びクロック抽
出回路２８を有する。フレーム検出回路２７は、伝送フ
レームＦの先頭に位置するスタートデリミタ部ＳＤを抽
出するもので、このスタートデリミタ部ＳＤの抽出は、
予めスタートデリミタ部ＳＤに特別な符号を持たせ、こ
れを検出することにより行う。
【００５２】そして、フレーム検出回路２７は最初に伝
送フレームＦのスタートデリミタ部ＳＤを検出したとき
に書込カウンタ回路２０に対してフレーム検出信号ＦＳ
1 を出力し、２回目に伝送フレームＦのスタートデリミ
タ部ＳＤを検出したときに読込カウンタ回路２９に対し
てフレーム検出信号ＦＳ2 を出力するように構成されて
いる。
送フレームＦのスタートデリミタ部ＳＤを検出したとき
に書込カウンタ回路２０に対してフレーム検出信号ＦＳ
1 を出力し、２回目に伝送フレームＦのスタートデリミ
タ部ＳＤを検出したときに読込カウンタ回路２９に対し
てフレーム検出信号ＦＳ2 を出力するように構成されて
いる。
【００５３】また、クロック抽出回路２８は、ＰＬＬ
（フェイス ロックド ループ）回路を含んで構成さ
れ、例えば伝送フレームＦのスタートデリミタ部ＳＤの
前に“１”“０”を繰り返す同期確立用のプリアンブル
部を設け、このプリアンブル部を受信したときに、これ
に同期したクロックパルスＣＬＫを出力する。
（フェイス ロックド ループ）回路を含んで構成さ
れ、例えば伝送フレームＦのスタートデリミタ部ＳＤの
前に“１”“０”を繰り返す同期確立用のプリアンブル
部を設け、このプリアンブル部を受信したときに、これ
に同期したクロックパルスＣＬＫを出力する。
【００５４】そして、フレーム検出回路２７のフレーム
検出信号ＦＳ及びクロック抽出回路２８のクロックパル
スＣＬＫが読込カウンタ回路２９及び書込カウンタ回路
３０に供給される。
検出信号ＦＳ及びクロック抽出回路２８のクロックパル
スＣＬＫが読込カウンタ回路２９及び書込カウンタ回路
３０に供給される。
【００５５】読込カウンタ回路２９は、前述したアクセ
ス位置情報に含まれるアクセス位置に対応するバイト数
とデータ長とが予めセットされ、フレーム検出回路２７
からのフレーム検出信号ＦＳが入力されたときに起動さ
れ、クロック抽出回路２８によって伝送フレームＦから
抽出されたクロックパルスＣＬＫでカウントアップし、
そのカウント値がアクセス位置に対応するバイト数に達
すると、読込開始位置が到来したものとして読込切換信
号ＲＳをオン状態とし、これをスイッチング回路２４に
出力することにより、このスイッチング回路２４がオン
状態となって受信バッファ１５に必要なデータが格納さ
れ、その後カウント値が読込データ長に対応する値に達
すると、読込切換信号ＲＳをオフ状態とし、スイッチン
グ回路２４をオフ状態として受信バッファ２５への読込
データの格納を終了する。
ス位置情報に含まれるアクセス位置に対応するバイト数
とデータ長とが予めセットされ、フレーム検出回路２７
からのフレーム検出信号ＦＳが入力されたときに起動さ
れ、クロック抽出回路２８によって伝送フレームＦから
抽出されたクロックパルスＣＬＫでカウントアップし、
そのカウント値がアクセス位置に対応するバイト数に達
すると、読込開始位置が到来したものとして読込切換信
号ＲＳをオン状態とし、これをスイッチング回路２４に
出力することにより、このスイッチング回路２４がオン
状態となって受信バッファ１５に必要なデータが格納さ
れ、その後カウント値が読込データ長に対応する値に達
すると、読込切換信号ＲＳをオフ状態とし、スイッチン
グ回路２４をオフ状態として受信バッファ２５への読込
データの格納を終了する。
【００５６】書込カウンタ回路３０も同様に、アクセス
位置情報に含まれるアクセス位置に対応するバイト数と
データ長とが予めセットされ、フレーム検出回路２７か
らのフレーム検出信号ＦＳが入力されたときに起動さ
れ、クロック抽出回路２８によって伝送フレームＦから
抽出されたクロックパルスＣＬＫでカウントアップし、
そのカウント値がアクセス位置に対応するバイト数に達
すると、書込開始位置が到来したものとして書込切換信
号ＷＳをオン状態とし、これを切換回路２２に出力する
ことにより、この切換回路２４を出力バッファ２６側に
切換え、この出力バッファ２６に予め格納されているオ
ン／オフ機器の状態を表す状態データが出力側信号線２
３に送出されその後カウント値が書込データ長に対応す
る値に達すると、書込切換信号ＷＳをオフ状態とし、切
換回路２２を入力信号線２１側に切換えて、書込データ
に続けて伝送フレームの後続するデータ領域、フレーム
チェックシーケンス部ＦＣＳ及びエンドデリミタ部ＥＤ
を出力側信号線２３に送出する。
位置情報に含まれるアクセス位置に対応するバイト数と
データ長とが予めセットされ、フレーム検出回路２７か
らのフレーム検出信号ＦＳが入力されたときに起動さ
れ、クロック抽出回路２８によって伝送フレームＦから
抽出されたクロックパルスＣＬＫでカウントアップし、
そのカウント値がアクセス位置に対応するバイト数に達
すると、書込開始位置が到来したものとして書込切換信
号ＷＳをオン状態とし、これを切換回路２２に出力する
ことにより、この切換回路２４を出力バッファ２６側に
切換え、この出力バッファ２６に予め格納されているオ
ン／オフ機器の状態を表す状態データが出力側信号線２
３に送出されその後カウント値が書込データ長に対応す
る値に達すると、書込切換信号ＷＳをオフ状態とし、切
換回路２２を入力信号線２１側に切換えて、書込データ
に続けて伝送フレームの後続するデータ領域、フレーム
チェックシーケンス部ＦＣＳ及びエンドデリミタ部ＥＤ
を出力側信号線２３に送出する。
【００５７】次に、上記第１の実施形態の動作を説明す
る。今、リング状ネットワークに接続されている複数の
制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2中から選択された１台をマス
タ制御装置ＣＲM とし、このマスタ制御装置ＣＲMで、
リング状ネットワークに接続されている装置の接続情報
を収集して、これら間のデータの授受を行うための伝送
フレームＦのフォーマットを決定し、決定されたフォー
マットに基づいて各装置に伝送フレームＦに対するアク
セス位置及びデータ長を通知し、次いで接続されている
スレーブ局数ＮS が設定値Ｋ以上であるか否かを判定
し、この実施形態のようにスレーブ局数ＮS が５程度で
あって設定値Ｋより少ないので、ステップＳ７に移行し
て、セレクト信号ＳL が論理値“０”に設定される。
る。今、リング状ネットワークに接続されている複数の
制御装置ＣＲ1 及びＣＲ2中から選択された１台をマス
タ制御装置ＣＲM とし、このマスタ制御装置ＣＲMで、
リング状ネットワークに接続されている装置の接続情報
を収集して、これら間のデータの授受を行うための伝送
フレームＦのフォーマットを決定し、決定されたフォー
マットに基づいて各装置に伝送フレームＦに対するアク
セス位置及びデータ長を通知し、次いで接続されている
スレーブ局数ＮS が設定値Ｋ以上であるか否かを判定
し、この実施形態のようにスレーブ局数ＮS が５程度で
あって設定値Ｋより少ないので、ステップＳ７に移行し
て、セレクト信号ＳL が論理値“０”に設定される。
【００５８】このため、マスタ制御装置の入力側信号線
１１に介装されたセレクタ１２及び１４が夫々遅延バッ
ファ１３側に切換えられ、入力側信号線１１から入力さ
れる入力フレームＦが遅延バッファ１３を介して入力さ
れるように設定される。
１１に介装されたセレクタ１２及び１４が夫々遅延バッ
ファ１３側に切換えられ、入力側信号線１１から入力さ
れる入力フレームＦが遅延バッファ１３を介して入力さ
れるように設定される。
【００５９】その後、自己の管理下にある出力装置ＳＯ
i に対する制御データを所定のデータ領域に格納した伝
送フレームＦを生成して、これを下流側の出力装置ＳＯ
1 に伝送路１を介して送出する。
i に対する制御データを所定のデータ領域に格納した伝
送フレームＦを生成して、これを下流側の出力装置ＳＯ
1 に伝送路１を介して送出する。
【００６０】この伝送フレームＦを出力装置ＳＯ1 で受
信すると、この出力装置ＳＯ1 ではデータの読込みのみ
で送信データがないので、出力バッファ１６にはデータ
が格納されていないと共に、１巡目の伝送フレームＦを
受信したことにより、フレーム検出回路２７からフレー
ム検出信号ＦＳ1 が書込カウンタ回路３０に出力され
て、この書込カウンタ回路３０が起動されてクロック抽
出回路２８のクロックパルスＣＬＫをカウントアップす
ることになるが、書込カウンタ回路３０にはアクセス位
置及びデータ長に対するプリセット値が設定されていな
いので、カウント値のカウントアップにかかわらず書込
切換信号ＷＳはオフ状態を維持するので、切換回路２２
は入力側信号線２１を選択した状態に維持される。
信すると、この出力装置ＳＯ1 ではデータの読込みのみ
で送信データがないので、出力バッファ１６にはデータ
が格納されていないと共に、１巡目の伝送フレームＦを
受信したことにより、フレーム検出回路２７からフレー
ム検出信号ＦＳ1 が書込カウンタ回路３０に出力され
て、この書込カウンタ回路３０が起動されてクロック抽
出回路２８のクロックパルスＣＬＫをカウントアップす
ることになるが、書込カウンタ回路３０にはアクセス位
置及びデータ長に対するプリセット値が設定されていな
いので、カウント値のカウントアップにかかわらず書込
切換信号ＷＳはオフ状態を維持するので、切換回路２２
は入力側信号線２１を選択した状態に維持される。
【００６１】このため、入力信号線２１に入力された伝
送フレームＦは単に中継されるだけでそのまま切換回路
２２を介して出力信号線２３から下流側の入力装置ＳＩ
1 に送出される。
送フレームＦは単に中継されるだけでそのまま切換回路
２２を介して出力信号線２３から下流側の入力装置ＳＩ
1 に送出される。
【００６２】この入力装置ＳＩ1 では、例えばマスタ制
御装置ＣＲM のみに状態データを送信するように設定さ
れているものとすると、この状態データが出力バッファ
２６に格納されていると共に、書込カウンタ回路３０に
アクセス情報に含まれるアクセス位置及びデータ長に対
応するプリセット値が設定されているので、１巡目の伝
送フレームを受信したときに、伝送フレームＦにおける
データ部ＤＴの指定されたデータ領域に状態データを書
込んだ後、伝送フレームＦを下流側の制御装置ＣＲ2 に
送出する。
御装置ＣＲM のみに状態データを送信するように設定さ
れているものとすると、この状態データが出力バッファ
２６に格納されていると共に、書込カウンタ回路３０に
アクセス情報に含まれるアクセス位置及びデータ長に対
応するプリセット値が設定されているので、１巡目の伝
送フレームを受信したときに、伝送フレームＦにおける
データ部ＤＴの指定されたデータ領域に状態データを書
込んだ後、伝送フレームＦを下流側の制御装置ＣＲ2 に
送出する。
【００６３】この制御装置ＣＲ2 では、出力装置ＳＯ2
に対して制御データを送信する必要があり、この制御デ
ータが出力バッファ２６に格納されていると共に、書込
カウンタ回路３０にアクセス情報に含まれるアクセス位
置及びデータ長に対応するプリセット値が設定されてい
るので、１巡目の伝送フレームを受信したときに、デー
タ部ＤＴの所定データ領域に制御データを書込んだ後、
伝送フレームＦを下流側の入力装置ＳＩ2 に伝送する。
に対して制御データを送信する必要があり、この制御デ
ータが出力バッファ２６に格納されていると共に、書込
カウンタ回路３０にアクセス情報に含まれるアクセス位
置及びデータ長に対応するプリセット値が設定されてい
るので、１巡目の伝送フレームを受信したときに、デー
タ部ＤＴの所定データ領域に制御データを書込んだ後、
伝送フレームＦを下流側の入力装置ＳＩ2 に伝送する。
【００６４】この入力装置ＳＩ2 では制御装置ＣＲ2 に
対して状態データを送信する必要があるものとすると、
この状態データが出力バッファ２６に格納されていると
共に、書込カウンタ回路３０にアクセス情報に含まれる
アクセス位置及びデータ長に対応するプリセット値が設
定されているので、１巡目の伝送フレームを受信したと
きに、データ部ＤＴの所定データ領域に状態データを書
込んだ後、伝送フレームＦを下流側の出力装置ＳＯ2 に
伝送する。
対して状態データを送信する必要があるものとすると、
この状態データが出力バッファ２６に格納されていると
共に、書込カウンタ回路３０にアクセス情報に含まれる
アクセス位置及びデータ長に対応するプリセット値が設
定されているので、１巡目の伝送フレームを受信したと
きに、データ部ＤＴの所定データ領域に状態データを書
込んだ後、伝送フレームＦを下流側の出力装置ＳＯ2 に
伝送する。
【００６５】この出力装置ＳＯ2 では、前述した出力装
置ＳＯ1 と同様に書込データがないので、単に伝送フレ
ームＦを中継して、これを下流側のマスタ制御装置ＣＲ
M に送出する。
置ＳＯ1 と同様に書込データがないので、単に伝送フレ
ームＦを中継して、これを下流側のマスタ制御装置ＣＲ
M に送出する。
【００６６】このマスタ制御装置ＣＲM では、スレーブ
局数が少ないことにより、最初の伝送フレームＦの送信
中に、１巡してきた伝送フレームＦを受信することにな
るが、このとき前述したように入力側信号線１１がセレ
クタ１２を介して遅延バッファ１３に接続されており、
この遅延バッファ１３で一巡してきた伝送フレームＦを
受信する。
局数が少ないことにより、最初の伝送フレームＦの送信
中に、１巡してきた伝送フレームＦを受信することにな
るが、このとき前述したように入力側信号線１１がセレ
クタ１２を介して遅延バッファ１３に接続されており、
この遅延バッファ１３で一巡してきた伝送フレームＦを
受信する。
【００６７】そして、最初の伝送フレームＦの送信が完
了した時点でフレーム終了検出回路１８によって切換回
路１７がセレクタ１４側に切換えられることにより、遅
延バッファ１３で受信した一巡した伝送フレームＦの処
理を行う。すなわち、受信した伝送フレームＦのデータ
部ＤＴに書込まれているデータ領域のうち自己の必要と
するデータ領域の状態データを読込んだ後、伝送フレー
ムＦを再度下流側の出力装置ＳＯ1 に送出する。
了した時点でフレーム終了検出回路１８によって切換回
路１７がセレクタ１４側に切換えられることにより、遅
延バッファ１３で受信した一巡した伝送フレームＦの処
理を行う。すなわち、受信した伝送フレームＦのデータ
部ＤＴに書込まれているデータ領域のうち自己の必要と
するデータ領域の状態データを読込んだ後、伝送フレー
ムＦを再度下流側の出力装置ＳＯ1 に送出する。
【００６８】この出力装置ＳＯ1 では、伝送フレームＦ
を受信したときに、伝送回数Ｎが“２”となって２巡目
を表すので、読込処理を実行する。この読込処理は、ア
クセス位置情報に従って、伝送フレームＦにおけるデー
タ部ＤＴの所定データ領域から制御データを読出し、こ
れを受信バッファ２５に複写した後、伝送フレームＦを
下流側の入力装置ＳＩ1 に送出する。
を受信したときに、伝送回数Ｎが“２”となって２巡目
を表すので、読込処理を実行する。この読込処理は、ア
クセス位置情報に従って、伝送フレームＦにおけるデー
タ部ＤＴの所定データ領域から制御データを読出し、こ
れを受信バッファ２５に複写した後、伝送フレームＦを
下流側の入力装置ＳＩ1 に送出する。
【００６９】この入力装置ＳＩ1 では、読込データがな
く、読込カウンタ回路２９にプリセット値が設定されて
いないので、受信バッファ２５に伝送フレームＦの制御
データが複写されることはなく、伝送フレームＦが中継
されるだけでそのまま出力信号線２３を経て下流側の制
御装置ＣＲ2 に送出する。
く、読込カウンタ回路２９にプリセット値が設定されて
いないので、受信バッファ２５に伝送フレームＦの制御
データが複写されることはなく、伝送フレームＦが中継
されるだけでそのまま出力信号線２３を経て下流側の制
御装置ＣＲ2 に送出する。
【００７０】この制御装置ＣＲ2 では、伝送フレームＦ
のデータ部ＤＴに書込まれているデータ領域のうち自己
の必要する状態データをアクセス位置情報に基づいて読
込んだ後、伝送フレームＦを下流側の入力装置ＳＩ2 に
送出する。
のデータ部ＤＴに書込まれているデータ領域のうち自己
の必要する状態データをアクセス位置情報に基づいて読
込んだ後、伝送フレームＦを下流側の入力装置ＳＩ2 に
送出する。
【００７１】この入力装置ＳＩ2 では、読込データがな
いので、伝送フレームＦをそのまま中継して下流側の出
力装置ＳＯ2 に送出し、この出力装置ＳＯ2 で伝送フレ
ームＦのデータ部ＤＴに書込まれているデータ領域のう
ちアクセス位置情報に基づいくデータ領域の制御データ
を読込んだ後、伝送フレームＦを下流側のマスタ制御装
置ＣＲM に送出する。
いので、伝送フレームＦをそのまま中継して下流側の出
力装置ＳＯ2 に送出し、この出力装置ＳＯ2 で伝送フレ
ームＦのデータ部ＤＴに書込まれているデータ領域のう
ちアクセス位置情報に基づいくデータ領域の制御データ
を読込んだ後、伝送フレームＦを下流側のマスタ制御装
置ＣＲM に送出する。
【００７２】このマスタ制御装置ＣＲM では、２巡して
きた伝送フレームＦを再度遅延バッファ１３を介して受
信し、一巡目の伝送フレームＦの伝送が終了した時点
で、この伝送フレームＦをリング状ネットワークから除
去した後、直ちに又は所定時間経過後に新たな伝送フレ
ームＦを生成して、これを下流側の出力装置ＳＯ1 に送
出する。
きた伝送フレームＦを再度遅延バッファ１３を介して受
信し、一巡目の伝送フレームＦの伝送が終了した時点
で、この伝送フレームＦをリング状ネットワークから除
去した後、直ちに又は所定時間経過後に新たな伝送フレ
ームＦを生成して、これを下流側の出力装置ＳＯ1 に送
出する。
【００７３】一方、マスタ制御装置ＣＲM で、伝送フレ
ームＦを生成する際に、リング状ネットワークに接続さ
れているスレーブ局数ＮS が設定値Ｋ以上であるときに
は、各スレーブ局での局遅延時間がマスタ制御装置ＣＲ
M から送信する伝送フレームＦの送信開始から送信完了
迄の伝送時間以上となるので、図３のステップＳ６から
ステップＳ８に移行して、論理値“１”のセレクト信号
ＳL が出力されることにより、マスタ制御装置ＣＲM の
入力側信号線１１がセレクタ１２によってスルーライン
１５に接続され、入力された伝送フレームＦがスルーラ
イン１５を通じて直接受信されるので、直ちに一巡目又
は二巡目の処理が実行されることになり、不必要な遅延
バッファが介装されることにより、受信待ち状態が発生
して、伝送効率を低下させることを確実に防止すること
ができる。
ームＦを生成する際に、リング状ネットワークに接続さ
れているスレーブ局数ＮS が設定値Ｋ以上であるときに
は、各スレーブ局での局遅延時間がマスタ制御装置ＣＲ
M から送信する伝送フレームＦの送信開始から送信完了
迄の伝送時間以上となるので、図３のステップＳ６から
ステップＳ８に移行して、論理値“１”のセレクト信号
ＳL が出力されることにより、マスタ制御装置ＣＲM の
入力側信号線１１がセレクタ１２によってスルーライン
１５に接続され、入力された伝送フレームＦがスルーラ
イン１５を通じて直接受信されるので、直ちに一巡目又
は二巡目の処理が実行されることになり、不必要な遅延
バッファが介装されることにより、受信待ち状態が発生
して、伝送効率を低下させることを確実に防止すること
ができる。
【００７４】次に、本発明の第２の実施形態を図７につ
いて説明する。この第２の実施形態は、遅延バッファを
通じて受信するか否かを選択する場合に代えて、遅延時
間を変更可能な可変遅延バッファを適用して、遅延時間
を最小限にするようにしたものである。
いて説明する。この第２の実施形態は、遅延バッファを
通じて受信するか否かを選択する場合に代えて、遅延時
間を変更可能な可変遅延バッファを適用して、遅延時間
を最小限にするようにしたものである。
【００７５】この第２の実施形態では、伝送フレームを
受信する受信回路が、図７に示すように、入力側信号線
１１に局間の周波数誤差を吸収・補正するためのエラス
ティックバッファ３１が接続され、このエラスティック
バッファ３１から出力される入力伝送フレームが所定Ｎ
（Ｎは正の整数）ビットの遅延が可能で、且つ各ビット
位置に夫々出力端子ｔ1 〜ｔN が接続され可変遅延バッ
ファ３２に入力される。この可変遅延バッファ３２の各
出力端子ｔ1 〜ｔN とその入力側信号線とがこれらの内
の１つを選択するＮ：１セレクタ３３に接続され、この
セレクタ３３から受信した伝送フレームＦの遅延出力を
得るように構成されていることを除いては前述した第１
の実施形態と同様に構成されている。
受信する受信回路が、図７に示すように、入力側信号線
１１に局間の周波数誤差を吸収・補正するためのエラス
ティックバッファ３１が接続され、このエラスティック
バッファ３１から出力される入力伝送フレームが所定Ｎ
（Ｎは正の整数）ビットの遅延が可能で、且つ各ビット
位置に夫々出力端子ｔ1 〜ｔN が接続され可変遅延バッ
ファ３２に入力される。この可変遅延バッファ３２の各
出力端子ｔ1 〜ｔN とその入力側信号線とがこれらの内
の１つを選択するＮ：１セレクタ３３に接続され、この
セレクタ３３から受信した伝送フレームＦの遅延出力を
得るように構成されていることを除いては前述した第１
の実施形態と同様に構成されている。
【００７６】ここで、Ｎ：１セレクタ３３は、送信する
伝送フレームＦと受信する伝送フレームＦの双方を監視
してＮ：１セレクタ３３の切換位置を指定する切換位置
信号ＳＬを出力するセレクタ制御回路３４によって切換
え制御される。
伝送フレームＦと受信する伝送フレームＦの双方を監視
してＮ：１セレクタ３３の切換位置を指定する切換位置
信号ＳＬを出力するセレクタ制御回路３４によって切換
え制御される。
【００７７】このセレクタ制御回路３４は、図８に示す
制御処理を実行する。この制御処理は、伝送フレームＦ
を送信開始することにより起動され、クロック信号が入
力される毎に割込処理として実行される。
制御処理を実行する。この制御処理は、伝送フレームＦ
を送信開始することにより起動され、クロック信号が入
力される毎に割込処理として実行される。
【００７８】そして、先ず、ステップＳ３１で、伝送フ
レームＦの送信開始時であるか否かを判定し、送信開始
時であるときにはステップＳ３２に移行して、Ｎビット
即ち可変遅延バッファ３２の最終出力端子ｔN を選択す
る位置選択信号ＳＬをＮ：１セレクタ３３に出力してか
ら割込処理を終了し、送信開始時でないときにはステッ
プＳ３３に移行する。
レームＦの送信開始時であるか否かを判定し、送信開始
時であるときにはステップＳ３２に移行して、Ｎビット
即ち可変遅延バッファ３２の最終出力端子ｔN を選択す
る位置選択信号ＳＬをＮ：１セレクタ３３に出力してか
ら割込処理を終了し、送信開始時でないときにはステッ
プＳ３３に移行する。
【００７９】このステップＳ３３では、伝送フレームＦ
の送信中に一巡した伝送フレームを受信したことを表す
受信フラグＦＧが“１”にセットされているか否かを判
定し、これが“０”にリセットされているときには、ス
テップＳ３４に移行して、送信中の伝送フレームＦのエ
ンドデリミタ部ＥＤを検出したか否かを判定し、エンド
デリミタ部ＥＤを検出したときには伝送フレームＦの送
信中に受信フレームＦを受信しなかったものと判断して
ステップＳ３５に移行し、“０”ビット即ち可変遅延バ
ッファ３２の入力側信号線を選択する位置選択信号ＳＬ
をＮ：１セレクタ３３に出力してから割込処理を停止す
る。
の送信中に一巡した伝送フレームを受信したことを表す
受信フラグＦＧが“１”にセットされているか否かを判
定し、これが“０”にリセットされているときには、ス
テップＳ３４に移行して、送信中の伝送フレームＦのエ
ンドデリミタ部ＥＤを検出したか否かを判定し、エンド
デリミタ部ＥＤを検出したときには伝送フレームＦの送
信中に受信フレームＦを受信しなかったものと判断して
ステップＳ３５に移行し、“０”ビット即ち可変遅延バ
ッファ３２の入力側信号線を選択する位置選択信号ＳＬ
をＮ：１セレクタ３３に出力してから割込処理を停止す
る。
【００８０】また、前記ステップＳ３４の判定結果が、
エンドデリミタ部ＥＤを検出しないときには、ステップ
Ｓ３６に移行して、受信した伝送フレームＦの先頭のセ
ンドデリミタ部ＳＤを検出したか否かを判定し、センド
デリミタ部ＳＤを検出していないときにはそのまま割込
処理を終了し、センドデリミタ部ＳＤを検出したときに
は、ステップＳ３７に移行してビットカウンタのカウン
ト値ＣN を“０”にクリアし、次いでステップＳ３８に
移行して、受信フラグＦＧを“１”にセットしてから割
込処理を終了する。
エンドデリミタ部ＥＤを検出しないときには、ステップ
Ｓ３６に移行して、受信した伝送フレームＦの先頭のセ
ンドデリミタ部ＳＤを検出したか否かを判定し、センド
デリミタ部ＳＤを検出していないときにはそのまま割込
処理を終了し、センドデリミタ部ＳＤを検出したときに
は、ステップＳ３７に移行してビットカウンタのカウン
ト値ＣN を“０”にクリアし、次いでステップＳ３８に
移行して、受信フラグＦＧを“１”にセットしてから割
込処理を終了する。
【００８１】一方、ステップＳ３３の判定結果が、受信
フラグＦＧが“１”にセットされているときには、ステ
ップＳ３９に移行して、ビットカウンタのカウント値Ｃ
N を“１”だけインクリメントしてからステップＳ４０
に移行し、送信中の伝送フレームＦのエンドデリミタ部
ＥＤを検出したか否かを判定し、検出していないときに
はそのまま割込処理を終了し、エンドデリミタ部ＥＤを
検出したときにはステップＳ４１に移行して、ビットカ
ウンタのカウント値ＣN を位置検出信号ＳＬとしてＮ：
１セレクタ３３に出力し、次いでステップＳ４２に移行
して、受信フラグＦＧを“０”にリセットしてから割込
処理を停止する。
フラグＦＧが“１”にセットされているときには、ステ
ップＳ３９に移行して、ビットカウンタのカウント値Ｃ
N を“１”だけインクリメントしてからステップＳ４０
に移行し、送信中の伝送フレームＦのエンドデリミタ部
ＥＤを検出したか否かを判定し、検出していないときに
はそのまま割込処理を終了し、エンドデリミタ部ＥＤを
検出したときにはステップＳ４１に移行して、ビットカ
ウンタのカウント値ＣN を位置検出信号ＳＬとしてＮ：
１セレクタ３３に出力し、次いでステップＳ４２に移行
して、受信フラグＦＧを“０”にリセットしてから割込
処理を停止する。
【００８２】この図８の処理が遅延時間設定手段に対応
している。したがって、第２の実施形態によると、マス
タ制御装置ＣＲM で伝送フレームＦを生成して送信を開
始すると、Ｎ：１セレクタ３２の選択位置を可変遅延バ
ッファ３１の最終出力端子ｔN となるように制御するが
（ステップＳ３２）、一巡した伝送フレームＦを受信す
ることなく、エンドデリミタ部ＥＤを検出すると、
“０”ビット位置を表す位置選択信号ＳＬを出力する
（ステップＳ３５）。このため、Ｎ：１セレクタ３３が
“０”ビット位置即ち可変遅延バッファ３２の入力側信
号線を選択することになり、可変遅延バッファ３２を介
することなく直接一巡した伝送フレームＦを受信するこ
とができ、不必要な遅延時間を生じることを確実に防止
する。
している。したがって、第２の実施形態によると、マス
タ制御装置ＣＲM で伝送フレームＦを生成して送信を開
始すると、Ｎ：１セレクタ３２の選択位置を可変遅延バ
ッファ３１の最終出力端子ｔN となるように制御するが
（ステップＳ３２）、一巡した伝送フレームＦを受信す
ることなく、エンドデリミタ部ＥＤを検出すると、
“０”ビット位置を表す位置選択信号ＳＬを出力する
（ステップＳ３５）。このため、Ｎ：１セレクタ３３が
“０”ビット位置即ち可変遅延バッファ３２の入力側信
号線を選択することになり、可変遅延バッファ３２を介
することなく直接一巡した伝送フレームＦを受信するこ
とができ、不必要な遅延時間を生じることを確実に防止
する。
【００８３】一方、送信中の伝送フレームのエンドデリ
ミタ部ＥＤを検出する前に、一巡してきた伝送フレーム
Ｆの先頭部のセンドデリミタ部ＳＤを検出したときに
は、ビットカウンタのカウント値ＣN が“０”にクリア
され（ステップＳ３７）、次いで受信フラグＦＧが
“１”にセットされる。
ミタ部ＥＤを検出する前に、一巡してきた伝送フレーム
Ｆの先頭部のセンドデリミタ部ＳＤを検出したときに
は、ビットカウンタのカウント値ＣN が“０”にクリア
され（ステップＳ３７）、次いで受信フラグＦＧが
“１”にセットされる。
【００８４】このため、次に図８の処理が実行される毎
に、ステップＳ３３からステップＳ３９に移行し、ビッ
トカウンタのカウント値ＣN を“１”だけインクリメン
トすることが送信中の伝送フレームＦのエンドデリミタ
部ＥＤを検出するまで繰り返される。
に、ステップＳ３３からステップＳ３９に移行し、ビッ
トカウンタのカウント値ＣN を“１”だけインクリメン
トすることが送信中の伝送フレームＦのエンドデリミタ
部ＥＤを検出するまで繰り返される。
【００８５】そして、送信中の伝送フレームＦのエンド
デリミタ部ＥＤが検出されると、そのときのビットカウ
ンタのカウント値ＣN をビット位置とする位置検出信号
ＳＬが出力される（ステップＳ４１）。このため、Ｎ：
１セレクタ３３で現在受信した伝送フレームＦの先頭を
表すセンドデリミタ部ＳＤが格納されているビットの次
のビット位置の出力端子ｔi が選択される。
デリミタ部ＥＤが検出されると、そのときのビットカウ
ンタのカウント値ＣN をビット位置とする位置検出信号
ＳＬが出力される（ステップＳ４１）。このため、Ｎ：
１セレクタ３３で現在受信した伝送フレームＦの先頭を
表すセンドデリミタ部ＳＤが格納されているビットの次
のビット位置の出力端子ｔi が選択される。
【００８６】このため、送信中の伝送フレームＦの送信
が完了した次のクロック信号が得られる時点で、可変遅
延バッファ３２の出力端子ｔi から受信した伝送フレー
ムＦがエンドデリミタ部ＳＤから順次読込まれることに
なり、ネットワークのスレーブ局数にかかわりなく伝送
フレームの送信完了後直ちに一巡した伝送フレームの処
理を開始することができ、遅延時間を必要最小限に設定
することができる。
が完了した次のクロック信号が得られる時点で、可変遅
延バッファ３２の出力端子ｔi から受信した伝送フレー
ムＦがエンドデリミタ部ＳＤから順次読込まれることに
なり、ネットワークのスレーブ局数にかかわりなく伝送
フレームの送信完了後直ちに一巡した伝送フレームの処
理を開始することができ、遅延時間を必要最小限に設定
することができる。
【００８７】なお、上記第２の実施形態においては、可
変遅延バッファ３２の各ビット位置に出力端子ｔ1 〜ｔ
N を設け、これをＮ：１セレクタ３３で選択する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、前
述した第１の実施形態における受信回路におけるセレク
タ１２を省略して１ビット又は数ビットの遅延バッファ
とスルーラインとを並列に接続し、これらをセレクタで
選択するようにした単位遅延バッファ部を所要数直列に
接続し、セレクタで選択するスルーライン数を設定する
ことにより、遅延時間を可変するようにすることもでき
る。
変遅延バッファ３２の各ビット位置に出力端子ｔ1 〜ｔ
N を設け、これをＮ：１セレクタ３３で選択する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、前
述した第１の実施形態における受信回路におけるセレク
タ１２を省略して１ビット又は数ビットの遅延バッファ
とスルーラインとを並列に接続し、これらをセレクタで
選択するようにした単位遅延バッファ部を所要数直列に
接続し、セレクタで選択するスルーライン数を設定する
ことにより、遅延時間を可変するようにすることもでき
る。
【００８８】次に、本発明の第３の実施形態を図９につ
いて説明する。この第３の実施形態は、前述した第１及
び第２の実施形態における伝送フレームを二巡させるこ
とによりデータ伝送を行うトータルフレーム方式と一般
的なトークンフレームを巡回させるトークンリング方式
とを併用する場合に本発明を適用したものである。
いて説明する。この第３の実施形態は、前述した第１及
び第２の実施形態における伝送フレームを二巡させるこ
とによりデータ伝送を行うトータルフレーム方式と一般
的なトークンフレームを巡回させるトークンリング方式
とを併用する場合に本発明を適用したものである。
【００８９】この第３の実施形態では、マスタ制御装置
ＣＲM で、伝送フレームを二巡させることによりデータ
伝送を行うトータルフレーム方式（第１の伝送方式）と
一般的なトークンフレームを巡回させるトークンリング
方式等のデータ伝送方式（第２の伝送方式）とを組み合
わせ、これらを選択的に使用する構成とされ、且つ図２
に示すフレーム受信回路を備えており、さらにこれらの
伝送方式で伝送フレームを生成する毎に、図９の遅延バ
ッファ選択処理を実行する。
ＣＲM で、伝送フレームを二巡させることによりデータ
伝送を行うトータルフレーム方式（第１の伝送方式）と
一般的なトークンフレームを巡回させるトークンリング
方式等のデータ伝送方式（第２の伝送方式）とを組み合
わせ、これらを選択的に使用する構成とされ、且つ図２
に示すフレーム受信回路を備えており、さらにこれらの
伝送方式で伝送フレームを生成する毎に、図９の遅延バ
ッファ選択処理を実行する。
【００９０】この遅延バッファ選択処理は、先ず、ステ
ップＳ５１で、データ伝送を開始するデータ伝送方式が
トータルフレーム方式であるか否かを判定し、トータル
フレーム方式であるときにはステップＳ５２に移行し
て、論理値“０”の選択信号Ｓ L をセレクタ１２，１４
に出力して遅延バッファ１３を介して伝送フレームを受
信してから処理を終了し、トータルフレーム方式ではな
いときには、ステップＳ４３に移行して、論理値“１”
の選択信号ＳL をセレクタ１２，１４に出力してスルー
ライン１５を介して直接伝送フレームを受信してから処
理を終了する。
ップＳ５１で、データ伝送を開始するデータ伝送方式が
トータルフレーム方式であるか否かを判定し、トータル
フレーム方式であるときにはステップＳ５２に移行し
て、論理値“０”の選択信号Ｓ L をセレクタ１２，１４
に出力して遅延バッファ１３を介して伝送フレームを受
信してから処理を終了し、トータルフレーム方式ではな
いときには、ステップＳ４３に移行して、論理値“１”
の選択信号ＳL をセレクタ１２，１４に出力してスルー
ライン１５を介して直接伝送フレームを受信してから処
理を終了する。
【００９１】この図９の処理が受信切換手段に対応して
いる。この第３の実施形態によると、マスタ制御装置Ｃ
ＲM がトータルフレーム方式及びトークンリング方式等
の他の伝送方式を選択して伝送フレームを生成する際
に、図９の処理が起動されることにより、トータルフレ
ーム方式であるときには遅延バッファ１３を介して伝送
フレームを受信し、トークンリング方式等の他の伝送方
式であるときにはスルーライン１５を介して遅延バッフ
ァ１３を介することなく直接伝送フレームを受信するこ
とができ、伝送フレームの送信中にネットワークを一巡
した伝送フレームの先頭を受信する可能性のあるトータ
ルフレーム方式を使用する場合のみに遅延バッファが介
挿されることにより、他のデータ伝送方式のデータ伝達
効率が低下することを防止することができる。
いる。この第３の実施形態によると、マスタ制御装置Ｃ
ＲM がトータルフレーム方式及びトークンリング方式等
の他の伝送方式を選択して伝送フレームを生成する際
に、図９の処理が起動されることにより、トータルフレ
ーム方式であるときには遅延バッファ１３を介して伝送
フレームを受信し、トークンリング方式等の他の伝送方
式であるときにはスルーライン１５を介して遅延バッフ
ァ１３を介することなく直接伝送フレームを受信するこ
とができ、伝送フレームの送信中にネットワークを一巡
した伝送フレームの先頭を受信する可能性のあるトータ
ルフレーム方式を使用する場合のみに遅延バッファが介
挿されることにより、他のデータ伝送方式のデータ伝達
効率が低下することを防止することができる。
【００９２】なお、上記第３の実施形態においても、伝
送方式がトータルフレーム方式である場合に、前述した
第１の実施形態又は第２の実施形態を適用することがで
きることは言うまでもない。
送方式がトータルフレーム方式である場合に、前述した
第１の実施形態又は第２の実施形態を適用することがで
きることは言うまでもない。
【００９３】また、上記第３の実施形態においては、マ
スタ制御装置ＣＲM の内部のソフトウェア処理によって
遅延バッファを介挿するか否かを判断するようにした場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、図１０に示すように、トータルフレーム伝送方式に
よる伝送フレームの送信開始を検出するトータルフレー
ム送信起動検出回路５１を設け、このトータルフレーム
送信起動検出回路５１の検出信号でＪＫフリップフロッ
プ５２をセットし、このＪＫフリップフロップ５２の出
力信号を選択信号ＳL としてセレクタ１２及び１４に供
給すると共に、ＪＫフリップフロップ５２を一巡した伝
送フレームを受信したときのエンドデリミタ部ＥＤをフ
レーム検出回路５３で検出したときにリセットするよう
に構成するようにしてもよい。
スタ制御装置ＣＲM の内部のソフトウェア処理によって
遅延バッファを介挿するか否かを判断するようにした場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、図１０に示すように、トータルフレーム伝送方式に
よる伝送フレームの送信開始を検出するトータルフレー
ム送信起動検出回路５１を設け、このトータルフレーム
送信起動検出回路５１の検出信号でＪＫフリップフロッ
プ５２をセットし、このＪＫフリップフロップ５２の出
力信号を選択信号ＳL としてセレクタ１２及び１４に供
給すると共に、ＪＫフリップフロップ５２を一巡した伝
送フレームを受信したときのエンドデリミタ部ＥＤをフ
レーム検出回路５３で検出したときにリセットするよう
に構成するようにしてもよい。
【００９４】この場合は、遅延バッファ１３を使用する
か否かの選択をハードウェアによって自動的に切換える
ことができるので、高速でしかもマスタ制御装置ＣＲM
のファームウェアの負荷を少なくすることができる。
か否かの選択をハードウェアによって自動的に切換える
ことができるので、高速でしかもマスタ制御装置ＣＲM
のファームウェアの負荷を少なくすることができる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、バッファ用判定手段で、リング状ネットワ
ークに接続されているスレーブ局数が多く、これら各ス
レーブ局での局遅延時間の合計時間が長くなって、マス
タ局で伝送フレームの送信が終了した後に一巡した伝送
フレームを受信する場合には、遅延バッファを介するこ
となく直接伝送フレームを受信し、各スレーブ局の局遅
延時間の合計時間が短くマスタ局で伝送フレームの送信
中に一巡した伝送フレームを受信するときには遅延バッ
ファを介して伝送フレームを受信するので、常時遅延バ
ッファが介挿されることを防止して、必要時に遅延バッ
ファを使用することが可能となり、伝送効率を向上させ
ることができるという効果が得られる。
明によれば、バッファ用判定手段で、リング状ネットワ
ークに接続されているスレーブ局数が多く、これら各ス
レーブ局での局遅延時間の合計時間が長くなって、マス
タ局で伝送フレームの送信が終了した後に一巡した伝送
フレームを受信する場合には、遅延バッファを介するこ
となく直接伝送フレームを受信し、各スレーブ局の局遅
延時間の合計時間が短くマスタ局で伝送フレームの送信
中に一巡した伝送フレームを受信するときには遅延バッ
ファを介して伝送フレームを受信するので、常時遅延バ
ッファが介挿されることを防止して、必要時に遅延バッ
ファを使用することが可能となり、伝送効率を向上させ
ることができるという効果が得られる。
【００９６】また、請求項２に係る発明によれば、遅延
時間設定手段で、リング状ネットワークに対して伝送フ
レームを送信中に一巡した伝送フレームを受信したとき
に伝送フレーム未伝送量に基づいて必要な遅延バッファ
量を算出し、可変遅延バッファを設定するので、構築さ
れたリング状ネットワークに必要最小限の遅延バッファ
量を設定することができ、遅延時間を少なくして伝送効
率を向上させることができるという効果が得られる。こ
の結果、従来例に比較してネットワークに接続する局数
を増加させることができると共に、同一時間内でより多
くのデータを伝送することができる。
時間設定手段で、リング状ネットワークに対して伝送フ
レームを送信中に一巡した伝送フレームを受信したとき
に伝送フレーム未伝送量に基づいて必要な遅延バッファ
量を算出し、可変遅延バッファを設定するので、構築さ
れたリング状ネットワークに必要最小限の遅延バッファ
量を設定することができ、遅延時間を少なくして伝送効
率を向上させることができるという効果が得られる。こ
の結果、従来例に比較してネットワークに接続する局数
を増加させることができると共に、同一時間内でより多
くのデータを伝送することができる。
【００９７】さらに、請求項３に係る発明に遅延時間を
必要とする第１の伝送方式と、トークンリング方式等の
他の遅延時間を必要としない第２の伝送方式とを組み合
わせてリング状ネットワークを使用する場合に、第１の
伝送方式を使用する場合には、遅延バッファを使用して
伝送フレームの受信を行い、第２の伝送方式を使用する
場合には遅延バッファを使用することなく伝送フレーム
を受信し、伝送方式に応じて遅延バッファを介在させる
か否かを選択することができるので、高高率なネットワ
ークを実現することができるという効果が得られる。
必要とする第１の伝送方式と、トークンリング方式等の
他の遅延時間を必要としない第２の伝送方式とを組み合
わせてリング状ネットワークを使用する場合に、第１の
伝送方式を使用する場合には、遅延バッファを使用して
伝送フレームの受信を行い、第２の伝送方式を使用する
場合には遅延バッファを使用することなく伝送フレーム
を受信し、伝送方式に応じて遅延バッファを介在させる
か否かを選択することができるので、高高率なネットワ
ークを実現することができるという効果が得られる。
【００９８】なおさらに、請求項４に係る発明によれ
ば、請求項３の効果に加えて、知恵バッファをハードウ
ェアで自動的に切換えるので、高速でしかもマスタ局の
ファームウェアの負荷を少なくすることができるという
効果が得られる。
ば、請求項３の効果に加えて、知恵バッファをハードウ
ェアで自動的に切換えるので、高速でしかもマスタ局の
ファームウェアの負荷を少なくすることができるという
効果が得られる。
【図１】本発明を適用し得るリング状ネットワークの一
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図２】マスタ制御装置のフレーム受信回路の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】マスタ制御装置におけるフレーム伝送処理の一
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【図４】他の装置におけるフレーム伝送処理の一例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】伝送フレームの構成を示す説明図である。
【図６】伝送制御装置の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す構成図である。
【図８】第２の実施形態における遅延バッファ設定処理
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態における遅延バッファ
選択処理の一例を示すフローチャートである。
選択処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態における変形例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】従来例のリング状ネットワークを示す構成図
である。
である。
【図１２】従来例の伝送方式を示すタイムチャートであ
る。
る。
ＣＲM マスタ制御装置 ＳＩ1,ＳＩ2 入力装置 ＳＯ1,ＳＯ2 出力装置 Ｔ 伝送路 Ｆ 伝送フレーム １１ 入力側信号線 １２，１４ セレクタ １３ 遅延バッファ １５ スルーライン ３２ 可変遅延バッファ ３３ Ｎ：１セレクタ ３４ セレクタ制御回路 ４１ トータルフレーム送信起動検出回路 ４２ ＪＫフリップフロップ ４３ フレーム検出回路
Claims (4)
- 【請求項１】 データを収集／配信するマスタ局と、該
マスタ局に対して自局データを授受する複数のスレーブ
局とがリング状ネットワークに接続され、且つ前記リン
グ状ネットワークに１つの伝送フレームを二周させ、各
局が一周目と二周目とで異なる形態の処理を行うことで
データ交換処理を完結させるようにしたリング状ネット
ワークのデータ伝送システムにおいて、前記マスタ局
は、前記リング状ネットワークに伝送フレームを送出中
に当該リング状ネットワークを１周した当該伝送フレー
ムを受信したときに伝送フレームの送出が終了するまで
の間に受信した伝送フレームを格納する遅延バッファ
と、前記リング状ネットワークに接続されているスレー
ブ局数を検出し、検出したスレーブ局数に基づいて前記
遅延バッファを必要とするか否かを判定するバッファ要
判定手段と、該バッファ要判定手段の判定結果が前記遅
延バッファを必要としない状態であるときに前記遅延バ
ッファを介することなく直接伝送フレームを受信する伝
送フレーム受信切換手段とを備えていることを特徴とす
るリング状ネットワークにおけるデータ伝送システム。 - 【請求項２】 データを収集／配信するマスタ局と、該
マスタ局に対して自局データを授受する複数のスレーブ
局とがリング状ネットワークに接続され、且つ前記リン
グ状ネットワークに１つの伝送フレームを二周させ、各
局が一周目と二周目とで異なる形態の処理を行うことで
データ交換処理を完結させるようにしたリング状ネット
ワークのデータ伝送システムにおいて、前記マスタ局
は、前記リング状ネットワークに伝送フレームを送出中
に当該リング状ネットワークを１周した当該伝送フレー
ムを受信したときに伝送フレームの送出が終了するまで
の間に受信した伝送フレームを格納する遅延時間を変更
可能な遅延バッファと、前記リング状ネットワークに伝
送フレームを送信中に一巡した伝送フレームを受信した
ときに、伝送フレーム未伝送量に基づいて前記遅延バッ
ファの必要バッファ量を設定する遅延時間設定手段とを
備えていることを特徴とするリング状ネットワークにお
けるデータ伝送システム。 - 【請求項３】 データを収集／配信するマスタ局と、該
マスタ局に対して自局データを授受する複数のスレーブ
局とが接続されたリング状ネットワークに対して、１つ
の伝送フレームを二周させ、各局が一周目と二周目とで
異なる形態の処理を行うことでデータ交換処理を完結さ
せるようにした第１のデータ伝送方式と他の伝送フレー
ムを使用した第２のデータ伝送方式とで時分割でデータ
伝送するようにしたネットワークシステムにおいて、前
記マスタ局に設けられた前記リング状ネットワークを管
理する処理手段と、前記リング状ネットワークに伝送フ
レームを送出中に当該リング状ネットワークを１周した
当該伝送フレームを受信したときに伝送フレームの送出
が終了するまでの間に受信した伝送フレームを格納する
遅延時間を変更可能な遅延バッファと、前記処理手段で
第１の伝送方式を選択したときに前記遅延バッファを介
して伝送フレームを受信し、第２の伝送方式を選択した
ときに前記遅延バッファを介することなく伝送フレーム
を受信するようにした受信切換手段とを備えていること
を特徴とするリング状ネットワークにおけるデータ伝送
システム。 - 【請求項４】 前記受信切換手段は、伝送フレームを監
視するフレーム監視制御回路で構成されていることを特
徴とする請求項３に記載のリング状ネットワークにおけ
るデータ伝送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21808298A JP3728937B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | リング状ネットワークのデータ伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21808298A JP3728937B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | リング状ネットワークのデータ伝送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000049836A true JP2000049836A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3728937B2 JP3728937B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=16714366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21808298A Expired - Lifetime JP3728937B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | リング状ネットワークのデータ伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3728937B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009188631A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Fuji Electric Systems Co Ltd | データ伝送方法およびデータ伝送装置 |
| JP2010093551A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Fuji Electric Systems Co Ltd | メッセージ伝送装置及びメッセージ伝送方法 |
| JP2022544444A (ja) * | 2019-08-16 | 2022-10-19 | グーグル エルエルシー | マルチチップシステムにおける同期 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP21808298A patent/JP3728937B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009188631A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Fuji Electric Systems Co Ltd | データ伝送方法およびデータ伝送装置 |
| JP2010093551A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Fuji Electric Systems Co Ltd | メッセージ伝送装置及びメッセージ伝送方法 |
| JP2022544444A (ja) * | 2019-08-16 | 2022-10-19 | グーグル エルエルシー | マルチチップシステムにおける同期 |
| US12032511B2 (en) | 2019-08-16 | 2024-07-09 | Google Llc | Synchronization in multi-chip systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3728937B2 (ja) | 2005-12-21 |
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