JP2000045556A - 機械式地下駐車装置の据付装置とその据付工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行レール等のように建屋自体に機材を取り
付けることなく、地下駐車場内の限られたスペース内で
高いラック（格納棚）を効率的に据え付けることができ
る機械式地下駐車装置の据付装置とその据付工法を提供
する。 【解決手段】 地下駐車場内を格納棚７に沿って水平に
走行する走行台車８を備えた機械式地下駐車装置の据付
装置。この据付装置１０は、駐車装置の走行台車８用の
走行レール９上を走行可能な据付台車１２と、据付台車
上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細長い
タワー部材１４と、タワー部材の上端に旋回可能に取付
られかつ水平に延びた旋回アーム１６と、旋回アームに
沿って横行可能な吊上げ装置１８とを備える。この据付
装置を用いて、格納棚７を構成する１節ラック７ａを組
み立て、次いで２節 ラック７ｂを吊り上げて１節ラッ
ク上に連結し、これを繰り返しながら走行レールに沿っ
て移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式駐車装置に係
わり、更に詳しくは、地下の格納棚に多数の車両を収容
する機械式地下駐車装置の据付装置とその据付工法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年のモータリゼーションの発展に伴
い、駐車場不足が大きくクローズアップされ、特に都市
部における大規模な駐車場の整備が要望され、従来から
種々の機械式駐車装置が提案され実施されている。図３
は、走行方向に対して車両を横に移動して昇降装置（リ
フト）に乗り込む方式（横乗込方式）の機械式地下駐車
装置の一例であり（以下、横乗込地下駐車装置とい
う）、特に大規模な駐車設備に適している。この横乗込
地下駐車装置は、車両１を載せたパレット２を昇降させ
るリフト３、入出庫用バース４からリフト３内のリフト
ケージ５までパレット２を横行させる横送り装置６、及
び地下でリフトケージ５上のパレット２を引き込んで上
面に載せ、車両の走行方向（縦方向）に走行し、かつ車
両１を載せたパレット２を格納棚７に移載する走行台車
８等を備えており、バース４での車両１の入出庫、
横送り装置６による横行、リフト３による昇降、走
行台車８による走行及び移載により、多数の車両１を地
下に設置された複数の格納棚７に収容するようになって
いる。なお、この図では、リフト３と入出庫用バース４
を２組設け、入庫と出庫を別々に行うようになっている
が、リフト３と入出庫用バース４を１組とし、同一のリ
フト３と入出庫用バース４で入庫と出庫を行うものもあ
る。

【０００３】図３において、格納棚７は３段であり、各
段にそれぞれ走行台車８が設けられ、棚に沿って水平方
向に走行して各棚に車両１を収容する。従って、かかる
機械式地下駐車装置（横乗込地下駐車装置）は、複数段
の格納棚７を走行台車８に沿って多数並べることによ
り、大規模な駐車場を容易に構成することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した機械式地下駐
車装置の据付作業は、従来、主として、ミニクレー
ン、ウインチ、天井クレーン等を用いて行ってい
た。ここで、ミニクレーンとは、例えばクローラ付きの
クレーン車であり、クローラで走行し、伸縮可能なビー
ムを伸縮或いは旋回・揺動させ、その先端から吊り下げ
たフックで機材を吊り上げるものである。しかし、機械
式地下駐車装置の大規模化に伴い、格納棚７の総高が高
くなり（例えば７ｍ以上）、従来の据付装置では、地下
駐車場内の限られたスペース内で高いラック（格納棚）
の組立作業ができない問題点があった。

【０００５】すなわち、通常のミニクレーンでは、吊り
上げ高さが低く、高いラックの吊り上げや旋回できず、
逆に高さを考慮するとミニクレーンが大型となり、リフ
ト用の昇降路を通して地下駐車場内への搬入・搬出自体
ができない。また、ウインチを用いた据付作業は汎用性
があるが、例えば長手方向に位置を移動する等に手間と
時間がかかり、全体として効率的な据付作業ができな
い。更に、地下駐車場内に天井クレーンを設置する場合
には、効率的な作業が可能になるが、建屋自体に走行レ
ール等を取り付ける必要があり、その取付／取外しに費
用がかかるばかりでなく、作業性が悪く、走行レールの
取付／取外し作業自体に時間がかかる問題点があった。

【０００６】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、走行
レール等のように建屋自体に機材を取り付けることな
く、地下駐車場内の限られたスペース内で高いラック
（格納棚）を効率的に据え付けることができる機械式地
下駐車装置の据付装置とその据付工法を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、地下駐
車場内を格納棚（７）に沿って水平に走行する走行台車
（８）を備えた機械式地下駐車装置の据付装置であっ
て、前記走行台車用の走行レール（９）上を走行可能な
据付台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られか
つ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）
と、該タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平
に延びた旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って
横行可能な吊上げ装置（１８）と、を備えることを特徴
とする機械式地下駐車装置の据付装置が提供される。

【０００８】上記本発明の構成によれば、据付台車（１
２）が、機械式地下駐車装置の走行台車（８）用の走行
レール（９）上を走行可能に構成されているので、走行
台車用の最下段の走行レール（９）を予め敷設し、その
走行レール（９）を利用して据付台車（１２）を格納棚
（７）に沿って自由に走行させることができる。また、
複数の細長いタワー部材（１４）が、この据付台車上に
垂直に取付られ、かつ互いに連結可能に構成されている
ので、据え付けるラック（格納棚）の高さに応じてタワ
ー部材（１４）を最適の高さに連結することができる。
更に、水平に延びた旋回アーム（１６）が、このタワー
部材の上端に旋回可能に取付られ、この旋回アームに沿
って吊上げ装置（１８）が横行可能に構成されているの
で、吊上げ装置（１８）の旋回アームに沿った横行と、
旋回アームの旋回、及び据付台車（１２）の走行の組み
合わせにより、地下駐車場内の限られたスペース内の全
作業区域をカバーでき、高いラック（格納棚）であって
も効率的に据え付けることができる。また、機械式地下
駐車装置用の走行レール（９）を利用して据付台車（１
２）を走行させるので、従来の天井クレーンのように建
屋自体に走行レール等の機材を取り付ける必要がなく、
その取付／取外しも不要である。

【０００９】また、本発明によれば、地下駐車場内を格
納棚（７）に沿って水平に走行する走行台車（８）を備
えた機械式地下駐車装置の据付工法であって、（Ａ）上
記走行台車用の最下段の走行レール（９）を敷設し、
（Ｂ）前記走行台車用の走行レール上を走行可能な据付
台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られかつ互
いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）と、該
タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延び
た旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って横行可
能な吊上げ装置（１８）とを備える据付装置（１０）を
地下駐車場内で組み立て、（Ｃ）該据付装置を用いて、
格納棚（７）を構成する１節ラックを組み立て、（Ｄ）
次いで、前記据付装置を用いて、格納棚を構成する２節
ラックを吊り上げて１節ラック上に連結し、（Ｅ）据付
装置（１０）を走行レールに沿って移動して、（Ｃ）
（Ｄ）を繰り返して行い、長手方向に進む、ことを特徴
とする機械式地下駐車装置の据付工法が提供される。

【００１０】この方法により、走行台車用の最下段の走
行レール（９）を敷設した後に、据付装置（１０）を地
下駐車場内で組み立て、この据付装置を用いて、格納棚
（７）を構成する１節ラック及び２節ラックを順次据え
付けることができる。また、この方法により、据付工
法の標準化による安全性工場及び能率向上による工期の
短縮ができ、据付工事のための仮設材がないため、事
前準備や据付け後の片付けの日程と費用を少なくでき、
幅が狭く、高さが高く、細長い建物内での作業がで
き、据付け設備と建屋天井との隙間が少ないので、据
付ける部品の真上を吊ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付して使用する。図１は、本発
明の機械式地下駐車装置の据付装置の全体構成図であ
る。本発明の据付装置１０は、地下駐車場内を格納棚７
に沿って水平に走行する図３に示した走行台車８を備え
た機械式地下駐車装置の据付装置である。図１及び図２
に示すように、本発明の据付装置１０は、図３に示した
走行台車８用の走行レール９上を走行可能な据付台車１
２と、この据付台車１２上に垂直に取付られる複数（こ
の図で３本）の細長いタワー部材１４と、タワー部材１
４の上端に旋回可能に取付られた旋回アーム１６と、旋
回アーム１６に沿って水平に横行可能な吊上げ装置１８
とを備える。

【００１２】複数の細長いタワー部材１４は、互いに連
結可能であり、据え付けるラック７ａ，７ｂ（格納棚）
の高さに応じて最適の高さにフランジ１４ａ等を介して
ボルト等で連結できるようになっている。なお、この図
でラック７ａは、３段分の格納棚７を構成する１節ラッ
クであり、ラック７ｂは２段分の格納棚７を構成する２
節ラックである。

【００１３】旋回アーム１６は、タワー部材１４の上端
から水平に延びた部材（例えばＨ型鋼）であり、この部
材に吊上げ装置１８が吊り下げられている。旋回アーム
１６は旋回駆動装置１６ａを備え、遠隔操作により旋回
を操作できるようになっている。また、吊上げ装置１８
には例えば電動ウインチ等を用いることができ、同様に
遠隔操作により横行及び吊上げ（巻き上げ）を操作でき
るようになっている。。

【００１４】図２（Ａ）は、図１のＡ部の詳細図であ
り、図２（Ｂ）は図１のＡ部の他の部分を示している。
この図において、図３に示した走行台車８用の走行レー
ル９は、例えばＨ型鋼（２００×２００×８×１２）で
ある。据付台車１２は、この走行レール９（Ｈ型鋼）の
上面に接触して台車重量を支持する円筒形車輪１２ａ
と、走行レール９の内面に接触して台車をガイドするガ
イドローラ１２ｂと、台車の転倒を防止する転倒防止金
具１２ｃとを有する。この転倒防止金具１２ｃは、Ｈ型
鋼の上板下部から僅かに間隔を隔てた張出部分を有し、
かつ台車の下方に取り付けられており、吊上げ装置１８
の吊り下げ物の荷重が大きい場合にも、台車が転倒しな
いようになっている。また、この例では、車輪１２ａ
は、走行駆動装置１３ａによりチェーン及びスプロケッ
ト１３ｂを介して回転駆動されるようになっている。

【００１５】上述した本発明の構成によれば、据付台車
１２が、機械式地下駐車装置の走行台車８用の走行レー
ル９上を走行可能に構成されているので、走行台車用の
最下段の走行レール９を予め敷設し、その走行レール９
を利用して据付台車１２を格納棚７に沿って自由に走行
させることができる。また、複数の細長いタワー部材１
４が、この据付台車上に垂直に取付られ、かつ互いに連
結可能に構成されているので、据え付けるラック（格納
棚）の高さに応じてタワー部材１４を最適の高さに連結
することができる。更に、水平に延びた旋回アーム１６
が、このタワー部材の上端に旋回可能に取付られ、この
旋回アームに沿って吊上げ装置１８が横行可能に構成さ
れているので、吊上げ装置１８の旋回アームに沿った横
行と、旋回アームの旋回、及び据付台車１２の走行の組
み合わせにより、地下駐車場内の限られたスペース内の
全作業区域をカバーでき、高いラック（格納棚）であっ
ても効率的に据え付けることができる。また、機械式地
下駐車装置用の走行レール９を利用して据付台車１２を
走行させるので、従来の天井クレーンのように建屋自体
に走行レール等の機材を取り付ける必要がなく、その取
付／取外しも不要である。

【００１６】次に上述した据付装置１０を用いた機械式
地下駐車装置の据付工法を順を追って説明する。まず、
（Ａ）図３に示した走行台車８用の最下段の走行レール
９を敷設する。最下段の走行レール９の敷設は、例えば
従来のチェーンブロック等を用いて容易に行うことがで
きる。次に、（Ｂ）敷設した走行レール９上を走行可能
な据付台車１２と、据付台車１２上に垂直に取付られか
つ互いに連結可能な複数の細長いタワー部材１４と、タ
ワー部材１４の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延
びた旋回アーム１６と、旋回アーム１６に沿って横行可
能な吊上げ装置１８とを備えた上述した据付装置１０を
地下駐車場内で組み立てる。この組み立ては、それぞれ
の構成部品１２、１４、１６及び１８を、リフト用の昇
降路を通して地下駐車場内への搬入し、ウインチ等の汎
用機材を用いて行うことができる。

【００１７】据付装置１０を組み立てた後は、図１に模
式的に示すように、（Ｃ）この据付装置１０を用いて、
格納棚７を構成する１節ラック７ａを先ずリフト用の昇
降路を通して地下駐車場内への搬入して地下駐車場内の
走行レール９と同一レベル上に組み立てて据え付け、
（Ｄ）次いで、同じ据付装置１０を用いて、格納棚を構
成する２節ラック７ｂを吊り上げて１節ラック７ａ上に
連結する。更に、（Ｅ）走行駆動装置１３ａにより据付
台車１２を走行させて、据付装置１０を走行レール９に
沿って移動して、（Ｃ）（Ｄ）を繰り返して行い、長手
方向に進む。

【００１８】この方法により、走行台車用の最下段の走
行レール９を敷設した後に、据付装置１０を地下駐車場
内で組み立て、この据付装置を用いて、格納棚７を構成
する１節ラック７ａ及び２節ラック７ｂを順次据え付け
ることができる。また、この方法により、据付工法の
標準化による安全性工場及び能率向上による工期の短縮
ができ、据付工事のための仮設材がないため、事前準
備や据付け後の片付けの日程と費用を少なくでき、幅
が狭く、高さが高く、細長い建物内での作業ができ、
据付け設備と建屋天井との隙間が少ないので、据付ける
部品の真上を吊ることができる。

【００１９】なお、本発明を好ましい実施形態に基づい
て説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは
勿論である。

【００２０】

【発明の効果】上述したように、本発明の機械式地下駐
車装置の据付装置とその据付工法は、走行レール等のよ
うに建屋自体に機材を取り付けることなく、地下駐車場
内の限られたスペース内で高いラック（格納棚）を効率
的に据え付けることができる、等の優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機械式地下駐車装置の据付装置の全体
構成図である。

【図２】図１のＡ部の詳細図である。

【図３】従来の機械式地下駐車装置の模式的構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ２ パレット ３ リフト ４ バース ５ リフトケージ ６ 横送り装置 ７ 格納棚 ８ 走行台車 ９ 走行レール １０ 据付装置 １２ 据付台車 １４ タワー部材 １６ 旋回アーム １８ 吊上げ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地下駐車場内を格納棚（７）に沿って水
   平に走行する走行台車（８）を備えた機械式地下駐車装
   置の据付装置であって、 前記走行台車用の走行レール（９）上を走行可能な据付
   台車（１２）と、該据付台車上に垂直に取付られかつ互
   いに連結可能な複数の細長いタワー部材（１４）と、該
   タワー部材の上端に旋回可能に取付られかつ水平に延び
   た旋回アーム（１６）と、該旋回アームに沿って横行可
   能な吊上げ装置（１８）と、を備えることを特徴とする
   機械式地下駐車装置の据付装置。
2. 【請求項２】 地下駐車場内を格納棚（７）に沿って水
   平に走行する走行台車（８）を備えた機械式地下駐車装
   置の据付工法であって、（Ａ）上記走行台車用の最下段
   の走行レール（９）を敷設し、（Ｂ）前記走行台車用の
   走行レール上を走行可能な据付台車（１２）と、該据付
   台車上に垂直に取付られかつ互いに連結可能な複数の細
   長いタワー部材（１４）と、該タワー部材の上端に旋回
   可能に取付られかつ水平に延びた旋回アーム（１６）
   と、該旋回アームに沿って横行可能な吊上げ装置（１
   ８）とを備える据付装置（１０）を地下駐車場内で組み
   立て、（Ｃ）該据付装置を用いて、格納棚（７）を構成
   する１節ラックを組み立て、（Ｄ）次いで、前記据付装
   置を用いて、格納棚を構成する２節ラックを吊り上げて
   １節ラック上に連結し、（Ｅ）据付装置（１０）を走行
   レールに沿って移動して、（Ｃ）（Ｄ）を繰り返して行
   い、長手方向に進む、ことを特徴とする機械式地下駐車
   装置の据付工法。