JP2000045334A - 装軌式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上ローラに作用する履帯からの荷重に対して
サイドフレーム全体の剛性を補強板により十分に高めら
れるようにする。 【解決手段】 サイドフレーム３内には、上ローラ１６
の近傍位置で第１の補強板２１を幅方向に配置して設
け、この補強板２１をサイドフレーム３の上板部３Ａと
内側の側板部３Ｂと外側の側板部３Ｃとにそれぞれ固着
する。また、このサイドフレーム３内には、補強板２３
を上ローラ１６の近傍位置で上板部３Ａと内側の側板部
３Ｂとの角隅部に斜めに配置して設ける。そして、この
補強板２３を上板部３Ａと側板部３Ｂと補強板２１とに
それぞれ固着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６ないし図８に従来技術による装軌式
車両として油圧ショベルの下部走行体を例に挙げて示
す。

【０００３】図において、１は下部走行体の本体部分を
構成するトラックフレームで、該トラックフレーム１
は、中央に上部旋回体（図示せず）が旋回可能に搭載さ
れたセンタフレーム２と、該センタフレーム２の左，右
両側に設けられた左，右のサイドフレーム３（一方のみ
図示）とによって構成されている。

【０００４】ここで、サイドフレーム３は、図８に示す
如く前，後方向に延びる断面略コ字状の枠体として形成
されている。そして、このサイドフレーム３は、左，右
の幅方向の途中部分でく字状に折曲げられた上板部３Ａ
と、該上板部３Ａの幅方向両端部のうちセンタフレーム
２側寄りとなる内側の端部から下向きに延びた内側の側
板部３Ｂと、上板部３Ａの幅方向両端部のうちセンタフ
レーム２側とは反対側となる外側端部から下向きに延び
た外側の側板部３Ｃとによって大略構成されている。

【０００５】また、サイドフレーム３の上板部３Ａに
は、前，後に離間して後述の上ローラ１６が取付けられ
るねじ座３Ｄ，３Ｄが固着して設けられると共に、側板
部３Ｂ，３Ｃの下端部には、それぞれの全長に亘ってフ
ランジ板３Ｅ，３Ｅが固着して設けられている。そし
て、このフランジ板３Ｅには後述の下ローラ１７が取付
けられる。

【０００６】さらに、サイドフレーム３の前，後方向の
一側端部には端板４が設けられ、該端板４には遊動輪ブ
ラケット５が一体に設けられている。また、サイドフレ
ーム３の前，後方向の他側端部には端板６が設けられ、
該端板６には駆動輪ブラケット７が一体に設けれてい
る。

【０００７】８，９はサイドフレーム３内に前，後に離
間して設けられた前，後の第１の補強板で、該補強板
８，９は、図７および図８に示す如く上ローラ１６の近
傍位置でサイドフレーム３内を閉塞する状態で幅方向に
配置されている。そして、この補強板８，９は、サイド
フレーム３の上板部３Ａと側板部３Ｂ，３Ｃと各フラン
ジ板３Ｅとにそれぞれ固着され、サイドフレーム３全体
の剛性を高める構成となっている。

【０００８】また、補強板８，９のうち前側の補強板８
には、後述する履帯１５の張力を調整するための張力調
整シリンダ等（図示せず）を収容する円筒体１０が固着
されている。そして、この補強板８は前記張力調整シリ
ンダからのばね荷重を支持する支持板を構成している。

【０００９】１１，１２は補強板８，９間に位置してサ
イドフレーム３内に前，後に離間して設けられた前，後
の第２の補強板で、該補強板１１，１２は、図７および
図８に示す如く略四角形の平板状に形成され、それぞれ
各上ローラ１６の近傍位置でサイドフレーム３の上板部
３Ａと側板部３Ｂとの角隅部に斜めに配置されている。
そして、この補強板１１，１２は、サイドフレーム３の
上板部３Ａと側板部３Ｂとに固着されている。

【００１０】これにより補強板１１，１２は、上ローラ
１６に作用する履帯１５からの荷重を上板部３Ａと共に
下側から受け、この上板部３Ａを含めたサイドフレーム
３全体の剛性を補強板８，９と共に高める構成となって
いる。

【００１１】１３はサイドフレーム３の前，後方向の一
側に位置して遊動輪ブラケット５に設けられた遊動輪、
１４はサイドフレーム３の前，後方向の他側に位置して
駆動輪ブラケット７に設けられた駆動輪を示し、該駆動
輪１４は、走行用の油圧モータ（図示せず）等によって
回転駆動され、遊動輪１３との間に巻回された履帯１５
を駆動するものである。

【００１２】１６，１６はサイドフレーム３の各ねじ座
３Ｄに設けられた前，後の上ローラで、該上ローラ１６
は、サイドフレーム３の上側で履帯１５をガイドしてい
る。また、１７，１７，…はサイドフレーム３の各フラ
ンジ板３Ｅにそれぞれ設けられた上ローラで、該上ロー
ラ１７は、サイドフレーム３の下側で履帯１５をガイド
する下ローラである。

【００１３】従来技術による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、走行用の油圧モータにより駆動輪
１４が回転すると、この回転によって履帯１５は遊動輪
１３と駆動輪１４との間で周回動作を行い、油圧ショベ
ルの下部走行体を前，後方向等に走行させる。そして、
このように履帯１５が周回動作を行うときには、各上ロ
ーラ１６および各下ローラ１７は、履帯１５をサイドフ
レーム３の上側、下側でそれぞれガイドする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、走行時に履帯１５から
の荷重やモーメントが上ローラ１６に常に作用するた
め、サイドフレーム３の上板部３Ａのうち、上ローラ１
６が取付けられるねじ座３Ｄ側の部位には特に応力が集
中し易くなる。

【００１５】そこで、従来技術にあっては、補強板１
１，１２を上ローラ１６の近傍位置でサイドフレーム３
に設け、上ローラ１６に作用する履帯１５からの荷重を
補強板１１，１２によって下側から受け、上板部３Ａを
含めたサイドフレーム３全体の剛性を補強板８，９と共
に高めている。

【００１６】しかし、このように補強板１１，１２をサ
イドフレーム３に設けた場合でも、このサイドフレーム
３の剛性は、上述した履帯１５からの荷重等に耐え得る
程度にまで必ずしも十分に高めることができないという
問題がある。

【００１７】また、補強板１１，１２の全体形状を大き
く形成したり板厚を厚く形成することによって、補強板
１１，１２自体の剛性を高めるようにすれば、サイドフ
レーム３の剛性をより高めることは可能である。しか
し、この場合には補強板１１，１２の材料コストが高く
つくという問題がある。

【００１８】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は、上ローラに作用する履帯か
らの荷重に対してサイドフレーム全体の剛性を補強板に
より十分に高めることができると共に、補強板の材料コ
スト等を低減できるようにした装軌式車両を提供するこ
とを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による装軌式車両は、上板部と内側の側
板部と外側の側板部とによって前，後方向に延びる枠体
として形成されたサイドフレームを有したトラックフレ
ームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設け
られた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他
側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に
巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの上板
部に設けられ前記履帯をガイドする上ローラとを備えて
いる。

【００２０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、サイドフレームには、上ローラの近傍位置で前
記サイドフレーム内を閉塞する状態で幅方向に配置され
上板部と内側，外側の側板部とに固着して設けられた第
１の補強板と、前記上ローラの近傍位置で前記サイドフ
レーム内に前，後方向に配置され該第１の補強板と前記
上板部と内側の側板部とに固着して設けられた第２の補
強板とを備える構成としている。

【００２１】このように構成したことにより、サイドフ
レーム内に前，後方向に配置された第２の補強板を幅方
向に配置された第１の補強板に固着して設けることがで
きるから、上ローラに作用する履帯からの荷重が上ロー
ラに大きく作用したときでも、このときに第２の補強板
が受ける前記荷重の一部を第１の補強板に直接分散させ
て支持させることができる。

【００２２】また、請求項２の発明では、第２の補強板
は上板部と内側の側板部との角隅部に斜めに配置する構
成としている。

【００２３】このように構成したことにより、第１，第
２の補強板とサイドフレームの上板部と内側の側板部と
によって一端側が閉塞された３角柱状の梁構造体を形成
することができる。

【００２４】さらに、請求項３の発明では、上ローラは
前，後方向に離間して少なくとも２個設け、第１の補強
板と第２の補強板はこれらの上ローラに対応した位置に
配設している。

【００２５】このように構成したことにより、各上ロー
ラに作用する履帯からの荷重を各上ローラに対応した位
置に設けた第１の補強板と第２の補強板とによってそれ
ぞれ個別に受けることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図５に従って詳細に説明する。なお、前述した従
来技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００２７】図中、２１，２２は従来技術に用いた第１
の補強板８，９に代えて本実施の形態で用いる前，後の
第１の補強板を示し、該補強板２１，２２は、従来技術
で述べた補強板８，９とほぼ同様に、上ローラ１６の近
傍位置でサイドフレーム３内を閉塞する状態で幅方向に
配置されている。そして、この補強板２１，２２は、サ
イドフレーム３の上板部３Ａと側板部３Ｂ，３Ｃと各フ
ランジ板３Ｅとにそれぞれ溶接によって固着され、サイ
ドフレーム３全体の剛性を高める構成となっている。

【００２８】２３，２４は従来技術に用いた第２の補強
板１１，１２に代えて本実施の形態で用いる前，後の第
２の補強板で、該補強板２３，２４は、略長方形の平板
状に形成され、互いにほぼ同一の形状を有している。そ
して、補強板２３，２４は、サイドフレーム３の上板部
３Ａと側板部３Ｂとの角隅部に斜めに傾いた状態で配置
されている。

【００２９】ここで、補強板２３，２４のうち前側の補
強板２３は、その上端部および下端部がそれぞれ溶接部
２５，２６によってサイドフレーム３の上板部３Ａ、内
側の側板部３Ｂに固着されている。そして、補強板２３
の前端部は溶接部２７によって補強板２１に固着されて
いる。

【００３０】また、補強板２４についても、その上端部
および下端部がそれぞれ溶接部２８，２９によって上板
部３Ａ、内側の側板部３Ｂに固着されている。そして、
補強板２４の後端部は溶接部３０によって補強板２２に
固着されている。

【００３１】本実施の形態による油圧ショベルの下部走
行体は上述の如く構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術のものと格別差異はない。

【００３２】然るに、本実施の形態では、サイドフレー
ム３には、前側の上ローラ１６の近傍位置で前，後方向
に配置された第２の補強板２３を、幅方向に配置された
第１の補強板２１に固着する構成としたから、走行時に
履帯１５からの荷重等が上ローラ１６に大きく作用した
ときでも、このときに第２の補強板２３が受ける前記荷
重の一部を第１の補強板２１に直接分散させて支持させ
ることができる。また、履帯１５からの荷重等が後側の
上ローラ１６に大きく作用したときでも、第２の補強板
２４が受ける前記荷重の一部を第１の補強板２２に直接
分散させて支持させることができる。

【００３３】これにより前述した上ローラ１６に作用す
る履帯１５からの荷重に対して、上板部３Ａを含めたサ
イドフレーム３全体の剛性を、従来技術の場合と比較し
てより高めることができ、サイドフレーム３の耐久性を
高めてトラックフレーム１の信頼性を向上することがで
きる。

【００３４】また、第２の補強板２３をサイドフレーム
３の上板部３Ａと内側の側板部３Ｂとの角隅部に斜めに
配置し、この補強板２３の前端部を補強板２１に固着す
る構成としたから、これらの上板部３Ａ、側板部３Ｂお
よび補強板２１，２３によって、一端側が閉塞された三
角柱形状をなす梁構造体を構成することができる。ま
た、上板部３Ａ、側板部３Ｂおよび補強板２２，２４に
よっても、三角柱形状をなす梁構造体を構成することが
でき、これらの梁構造体によってサイドフレーム３全体
の剛性をさらに高めることができる。

【００３５】さらに、サイドフレーム３からの荷重が補
強板２１，２２に直接的に作用するときには、この荷重
の一部を補強板２３，２４側に分散させることができる
から、このような荷重に対しても、サイドフレーム３全
体の剛性を高めることができる。

【００３６】さらに、従来技術で述べたように、サイド
フレーム３の剛性を高めるために補強板２３，２４自体
の剛性を高める必要がなくなり、例えば補強板２３，２
４の全体形状を小さく形成したり、肉厚を薄くして形成
することが可能となり、補強板２３，２４の材料コスト
等の低減を図ることができる。

【００３７】さらに、サイドフレーム３の上板部３Ａと
補強板２３との間に沿って形成した溶接部２５のうち、
図５中に示す両端部分２５Ａ，２５Ａには、他の部位に
比べて比較的応力が集中し易くなる。また、溶接部２６
についてもその両端部分２６Ａ，２６Ａに応力が集中し
易くなる。

【００３８】しかし、本実施の形態では、この溶接部２
５の両端部分２５Ａの一方を補強板２１に接続できると
共に、溶接部２６の両端部分２６Ａについてもその一方
を補強板２１に接続できるから、これらの溶接部２５，
２６の接合強度を高めることができる。そして、補強板
２４側の溶接部２８，２９の接合強度についても溶接部
２５，２６と同様に高めることができ、これによってサ
イドフレーム３の剛性を一層高めることができる。

【００３９】なお、実施の形態では、２個の補強板２
３，２４を各上ローラ１６と対応した位置でそれぞれサ
イドフレーム３に設ける構成として述べたが、これに替
えて、例えば補強板を補強板２１，２２間に亘って前，
後方向に延びる長尺の板材によって形成し、この補強板
の両端側を補強板２１，２２に固着する構成としてもよ
い。

【００４０】また、実施の形態では、上ローラを２個設
けるものとして述べたが、これに替えて、例えば上ロー
ラを１個または３個以上設ける構成としてもよい。

【００４１】さらに、実施の形態では、装軌式車両とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば油圧クレーン、ブルトーザ等の装軌式
車両にも広く適用できるものである。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、第１の補強板を上ローラの近傍位置
でサイドフレームの上板部と内側，外側の側板部とに固
着すると共に、第２の補強板を前記上ローラの近傍位置
で第１の補強板と上板部と内側の側板部とに固着する構
成としたから、履帯からの荷重等が上ローラに大きく作
用したときでも、このときに第２の補強板が受ける前記
荷重の一部を第１の補強板に直接分散させて支持させる
ことができる。

【００４３】これによって、走行時に履帯からの荷重等
が上ローラに大きく作用したときでも、このような履帯
からの荷重に対するサイドフレーム全体の剛性を従来技
術と比較してより高めることができ、サイドフレームの
耐久性を高め、トラックフレームの信頼性を向上するこ
とができる。また、従来技術で述べたように、サイドフ
レームの剛性を高めるために補強板自体の剛性を高める
必要がなくなり、例えばこの補強板の全体形状を小さく
形成したり、肉厚を薄くして形成することが可能とな
り、該補強板の材料コストの低減を図ることができる。

【００４４】また、請求項２の発明では、第２の補強板
を上板部と内側の側板部との角隅部に斜めに配置する構
成としたから、第１，第２の補強板とサイドフレームの
上板部と内側の側板部とによって一端側が閉塞された３
角柱状の梁構造体を形成することができ、これによって
サイドフレームの剛性をさらに高めることができる。

【００４５】さらに、請求項３の発明では、上ローラを
前，後方向に離間して少なくとも２個設け、第１の補強
板と第２の補強板をこれらの上ローラに対応した位置に
配設する構成としたから、各上ローラに作用する履帯か
らの荷重を各上ローラに対応した位置に設けた第１の補
強板と第２の補強板とによってそれぞれ個別に受けるこ
とができ、サイドフレームの剛性をより一層高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるサイドフレームを示
す縦断面図である。

【図２】図１に示すサイドフレームの平面図である。

【図３】図１中の補強板等を示す要部拡大断面図であ
る。

【図４】上ローラを取付けた状態で示す図３中の矢示IV
−IV方向からみた部分拡大断面図である。

【図５】図４中のサイドフレームおよび補強板を拡大し
て示す斜視図である。

【図６】従来技術による油圧ショベルの下部走行体を示
す正面図である。

【図７】図６中のサイドフレームを拡大して示す縦断面
図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面
図である。

【符号の説明】

１ トラックフレーム ２ センタフレーム ３ サイドフレーム ３Ａ 上板部 ３Ｂ，３Ｃ 側板部 １３ 遊動輪 １４ 駆動輪 １５ 履帯 １６ 上ローラ ２１，２２ 第１の補強板 ２３，２４ 第２の補強板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上板部と内側の側板部と外側の側板部と
   によって前，後方向に延びる枠体として形成されたサイ
   ドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフ
   レームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記
   サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪
   と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履
   帯と、前記サイドフレームの上板部に設けられ前記履帯
   をガイドする上ローラとを備えてなる装軌式車両におい
   て、 前記サイドフレームには、前記上ローラの近傍位置で前
   記サイドフレーム内を閉塞する状態で幅方向に配置され
   前記上板部と内側，外側の側板部とに固着して設けられ
   た第１の補強板と、前記上ローラの近傍位置で前記サイ
   ドフレーム内に前，後方向に配置され該第１の補強板と
   前記上板部と内側の側板部とに固着して設けられた第２
   の補強板とを備える構成としたことを特徴とする装軌式
   車両。
2. 【請求項２】 前記第２の補強板は上板部と内側の側板
   部との角隅部に斜めに配置する構成としてなる請求項１
   に記載の装軌式車両。
3. 【請求項３】前記上ローラは前，後方向に離間して少な
   くとも２個設け、前記第１の補強板と第２の補強板はこ
   れらの上ローラに対応した位置に配設してなる請求項１
   または２に記載の装軌式車両。