JP2000044040A - 帯板状部品の送り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯板状部品の部品組付けライン上への起立状
態での送り込みの自動化を図る。 【解決手段】 部品載置面２上に起立して積層配列した
複数枚の帯板状部品Ｗは、部品押えプレート７によって
ストッパー６へ向けて常時押圧移動され、該ストッパー
６を基準にして帯板状部品Ｗをストライカー１０により
次々と下方の部品組付けラインのテーブル１４上へ起立
状態で削ぎ落して送り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車用冷凍サイク
ルのコンデンサ、エバポレータ、ヒータコア、あるいは
ラジエータ等の熱交換器のコアに用いられる扁平状のチ
ューブの如く帯板状に成形された部品を、部品組付けラ
イン上へ自動的に送り込む装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、前述のコンデ
ンサのコアを組付ける場合、扁平状の冷媒チューブを組
付けラインのテーブル上へ起立した状態で次々に送り込
むと共に、各冷媒チューブ間に波形状に成形したアウタ
ーフインを送り込んで、これら冷媒チューブとアウター
フインとを交互に積層して所定容量のコアを構成するよ
うにしているが、本発明はこのような冷媒チューブの如
き帯板状部品を自動的に組付けラインのテーブル上へ起
立状態にして送り込むことができて省力化を図ることが
できる帯板状部品の送り込み装置を提供するものであ
る。

【０００３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、部品載置面の一端部から帯板状部品の略板厚相当間
隔をおいて載置したストッパーと、部品載置面上に載置
されて駆動機構により進退され、該部品載置面上に起立
して積層配列した複数枚の帯板状部品をその積層方向に
前記ストッパーへ向けて押圧移動させる部品押えプレー
トと、前記ストッパー配置部の上方に設けられて前記ス
トッパーに当接した帯板状部品の一枚づつを駆動機構に
より下方へ押動して、該ストッパーと部品載置面の端部
との間から下方の部品組付けラインのテーブル上へ削ぎ
落すストライカーと、を備えていることを特徴としてい
る。

【０００４】請求項２の発明にあっては、部品押えプレ
ートが第２の駆動機構により上下方向に位置切換え可能
に配設されている一方、部品載置面の部品押えプレート
配置部の後方に隣接して帯板状部品供給部が設けられ、
該帯板状部品供給部は、一対の側壁間に複数枚の帯板状
部品を起立して積層状態に束ねて保持したトレイの複数
個を積重ね、その最下段のトレイを前記側壁に張り出し
たフランジに係止して保持し、かつ、駆動機構により回
動されて前記フランジとの係合が解除されるトレイホル
ダーと、部品載置面の下方から駆動機構により昇降さ
れ、リフト作動により前記トレイホルダーから最下段の
トレイを取り込むと共に、ダウン作動により該トレイ上
の帯板状部品を部品載置面上に転移させるリフト機構
と、部品載置面上に転移された帯板状部品を部品載置面
から出没するフロント側の可動駒とリヤ側の固定駒とで
保持し、駆動機構により該帯板状部品をストッパー配置
部側へ移送する部品移送機構と、を備えていることを特
徴としている。

【０００５】請求項３の発明にあっては、部品載置面の
両側部に、帯板状部品の側方へのずれ動きを阻止するガ
イドプレートを設けたことを特徴としている。

【０００６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、部品載
置面の一端部側には、該一端部から帯板状部品の略板厚
相当間隔をおいてストッパーを配置してあって、部品載
置面上に起立して積層配列した複数枚の帯板状部品は部
品押えプレートによって前記ストッパーに向けて常時押
圧移動されるから、該ストッパーを基準にして帯板状部
品をストライカーによって次々と下方の部品組付けライ
ンのテーブル上へ起立状態で削ぎ落して送り込むことが
できて省力化を図ることができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、部品載置面上で部品押えプレー
トとストッパーとの間で押圧保持された帯板状部品が、
ストライカーによって次々と部品組付けラインへ送り込
まれて消費し尽くされると、部品押えプレートが一旦上
昇して元位置へ復位される一方、隣接した帯板状部品供
給部からトレイに束ねた所要枚数の帯板状部品が部品移
送機構によってストッパー配置部側へ移送されるから、
帯板状部品の削ぎ落し作業と、該削ぎ落し工程への帯板
状部品の供給作業とを自動的に連続してスムーズに行わ
せることができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、請求項
１，２の発明の効果に加えて、部品載置面の両側部に設
けたガイドプレートによって、帯板状部品の側方へのず
れ動きが阻止されるため、該帯板状部品を部品組付けラ
インのテーブル上へ適正位置に整然と送り込むことがで
きて、組付作業をスムーズに行わせることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
と共に詳述する。

【００１０】図１〜３において、１は後述する各機構部
品を組付けたフレームで、該フレーム１は水平な部品載
置面２を構成する複数枚、例えば５枚の台座プレート３
を立て置きに配設してある。

【００１１】フレーム１の一側部の上方にはストライカ
ー配設フレーム４を張り出して設けてあり、該ストライ
カー配設フレーム４の前端部下面にはストッパー６を設
けた一対の脚部５を固設してある。

【００１２】ストッパー６は前記台座プレート３で構成
する部品載置面２の一端部から帯板状部品としてのコン
デンサコア用の扁平状の冷媒チューブＷの略板厚相当間
隔をおいて配置してある。

【００１３】このストライカー配設フレーム４には、部
品載置面２上に起立して積層配列した複数枚の冷媒チュ
ーブＷを、前記ストッパー６へ向けて押圧移動させる一
対の部品押えプレート７を配設してある。

【００１４】冷媒チューブＷは例えば１００枚を一束と
して部品押えプレート７によってストッパー６側に向け
て押圧保持され、該部品押えプレート７はストライカー
配設フレーム４に設けたロッドレスシリンダ（駆動機
構）７によって進退作動するようにしてある。

【００１５】本実施形態では部品押えプレート７を第２
の駆動機構としてのシリンダ機構９によって上下方向に
位置切換え可能としてあり、部品載置面２上に積層配列
した冷媒チューブＷが後述するようにストライカー１０
で削ぎ落され尽して最前進位置まで移動すると、該シリ
ンダ機構９によって一旦上昇され、ロッドレスシリンダ
７により元位置まで後退移動された後、部品載置面２上
に新たな束の冷媒チューブＷが供給されると、上方待機
位置から該シリンダ機構９によって押圧作業位置に下動
されるようになっている。

【００１６】また、前記ストライカー配設フレーム４の
前端部には、各ストッパー６の内側で脚部５に沿って上
下動して、ストッパー６に当接した冷媒チューブＷの一
枚づつをストッパー６と部品載置面２との間から下方へ
削ぎ落す一対のストライカー１０を配設してある（図
４，５参照）。

【００１７】このストライカー１０はストライカー配設
フレーム４に設けたシリンダ機構１１によって、ガイド
ロッド１２とロッドホルダー１３との作用で振れ動くこ
となく所定のストロークで上下動するようにしてある。

【００１８】ストッパー６の下方には部品組付けライン
のテーブル１４の後端が延在し、ストライカー１０によ
って削ぎ落された冷媒チューブＷはこのテーブル１４上
に落下するようにしてある。

【００１９】テーブル１４の両側部には、テーブル１４
上に落下した冷媒チューブＷの端部を保持して、該冷媒
チューブＷをテーブル１４上に起立した状態のまま前方
へ移送するスクリューコンベア１５を配設してある。

【００２０】前記部品載置面２を構成する台座プレート
３のうち各最外側の台座プレート３，３の外側には、冷
媒チューブＷの端部に摺接して、該冷媒チューブＷの側
方へのずれ動きを阻止するガイドプレート１６を配設し
てある。

【００２１】また、これら最外側の台座プレート３，３
の各内側面には、後述する帯板状部品供給部２０の部品
移送機構２３のガイドレール３１を設けてある。

【００２２】帯板状部品供給部２０は部品押えプレート
配置部の後方に隣接して設けてある。

【００２３】この帯板状部品供給部２０は所要枚数、例
えば１００枚の冷媒チューブＷを起立して積層保持した
トレイ１７の複数個を積重ねて保持するトレイホルダー
２１と、トレイホルダー２１上の最下段のトレイ１７を
取り込んで該トレイ１７上の冷媒チューブＷを部品載置
面２上に転移させるリフト機構２２と、部品載置面２上
に転移された冷媒チューブＷの束を保持して前記ストッ
パー６の配置部側へ移送する部品移送機構２３とを備え
ている。

【００２４】トレイ１７は一対の側壁１８と、該側壁１
８の上縁に曲折成形したフランジ１９とを備え、冷媒チ
ューブＷの束はこれら側壁１８，１８間で該トレイ１７
の両側からはみ出して保持されている。

【００２５】トレイホルダー２１は軸受２４ａに軸支し
た駆動軸２４に固設してあって、該軸受２４ａに突設し
たストッパーピン２６によって下向きの回動が阻止され
て水平状態を維持し、対向するトレイホルダー２１，２
１上にトレイ１７の側壁１８を係止して、積重ねた複数
個のトレイ１７を保持するようにしてある。

【００２６】駆動軸２４はモーター（駆動機構）２５に
よって回動され、リフト機構２２がリフト作動してトレ
イ１７が若干リフトされるとトレイホルダー２１を上向
きに回動て最下段のトレイ１７のフランジ１９との係合
を解除し、リフト機構２２がダウン作動して最下段のト
レイ１７がトレイホルダー２１を通過すると、該トレイ
ホルダー２１をストッパーピン２６に規制される位置ま
で下向きに回動させて、次段のトレイ１７のフランジ１
９に係止させ、トレイ１７の積重ね保持形態を持続でき
るようにしてある。

【００２７】リフト機構２２は部品載置面２の下方から
内側の台座プレート３，３間を通してリフトテーブル２
７を昇降するシリンダ機構（駆動機構）２８と、該リフ
トテーブル２７の昇降を案内するガイドロッド２９およ
びロッドホルダー３０とを備え、リフト作動してリフト
テーブル２７上にトレイ１７を取り込んでダウン作動に
より部品載置面２から下方へ沈み込むことにより、トレ
イ１７の両側からはみ出した冷媒チューブＷの束の側部
を部品載置面２上に係止させて、該部品載置面２上に転
移させるようにしてあり、図示は省略したが部品載置面
２の下側にはリフトテーブル２７の沈み込み過程で空の
トレイ１７を取り込んで外側へ排出するトレイシュータ
ーを設けてある。

【００２８】部品移送機構２３は前記部品押えプレート
７よりも若干外側へオフセットした位置で、最外側の台
座プレート３，３に設けたガイドレール３１に摺動自在
に係合して、ロッドレスシリンダ（駆動機構）３２によ
り進退作動される可動プレート３３を有し、該可動プレ
ート３３の後端には部品載置面２よりも上方に突出した
リヤ側の固定駒３４を設けてあると共に、可動プレート
３３の前端にはシリンダ機構３６（図３参照）によって
部品載置面２から出没するピン状の可動駒３５とを備え
ていて、これら固定駒３４と可動駒３５とによって前記
部品載置面２上に転移された冷媒チューブＷの束を保持
するようにしてある。

【００２９】この部品移送機構２３は前述のように固定
駒３４と可動駒３５とにより保持した冷媒チューブＷの
束を、ロッドレスシリンダ３２によってストッパー６の
配置側の所定位置へ移送すると、フロント側の可動駒３
５がシリンダ機構３５により部品載置面２よりも下方に
没入されると共に、該ロッドレスシリンダ３２により元
の位置に後退復帰されるようにしてある。

【００３０】次に以上の実施形態の送り込み装置の作動
について説明する。

【００３１】起立して積層状態にされた冷媒チューブＷ
の束が部品載置面２上へ配列されると共に、後方から部
品押えプレート７により押動されると、該冷媒チューブ
Ｗはストッパー６に当接してこれらストッパー６と部品
押えプレート７によって整然と保持される。

【００３２】そして、ストライカー１０がシリンダ機構
１１により上下方向にストローク作動することにより、
ストッパー６に当接した冷媒チューブＷが該ストライカ
ー１０により次々と削ぎ落されて、下方の部品組付けラ
インのテーブル１４上へ送り込まれる。

【００３３】このテーブル１４上へ削ぎ落された冷媒チ
ューブＷはその両端がテーブル１４の両側部に配設した
スクリューコンベア１５の溝に保持されて、該スクリュ
ーコンベア１５の回転によりテーブル１４上を起立した
状態のまま前方へ移送され、図外の波形状に形成したア
ウターフインと交互に組合わされて組付け作業部分へ送
り込まれる。

【００３４】部品載置面２上の冷媒チューブＷがストラ
イカー１０によって全て前述のように削ぎ落されて消費
し尽し、部品押えプレート７が最前進位置まで移動する
と、該部品押えプレート７がシリンダ機構９によって一
旦上昇されると共に、ロッドレスシリンダ８によって元
の位置まで後退復位される。

【００３５】この部品押えプレート７の上昇、後退移動
の間に、帯板状部品供給部２０のリフト機構２２がリフ
ト作動して、トレイホルダー２１に積重ね保持した複数
個のトレイ１７を若干上昇させると、トレイホルダー２
１が最下段のトレイ１７のフランジ１９との係合位置か
ら外れる上向きに回動され、同時にリフト機構２２がダ
ウン作動する。

【００３６】このリフト機構２２のダウン作動により最
下段のトレイ１７がトレイホルダー２１を通過すると、
該トレイホルダー２１がストッパーピン２６に規制され
て水平となる位置まで下向きに回動されて次段のトレイ
１７のフランジ１９と係合して、トレイ１７の積重ね保
持形態を持続し、最下段のトレイ１７のみがリフトテー
ブル２７上に取り込まれる。

【００３７】リフトテーブル２７がダウン作動により部
品載置面２よりも下方へ沈み込むと、トレイ１７の両側
にはみ出した冷媒チューブＷの束の側部が部品載置面２
に係合して、該部品載置面２上に転移されると共に、部
品移送機構２３の固定駒３４と可動駒３５との間に保持
される。

【００３８】このように冷媒チューブＷが部品載置面２
上へ転移されると、略同時に部品移送機構２３がロッド
レスシリンダ３２によって前進され、冷媒チューブＷの
束をガイドレール３１に沿ってストッパー６を配置した
側の所定位置まで移送する。

【００３９】冷媒チューブＷの束が部品載置面２上の所
定位置まで移送されると、前記上方位置に待機していた
部品押えプレート７が下動されると共に前方へ押圧作動
され、これと同時に部品移送機構２３の可動駒３５がシ
リンダ機構３６により部品載置面２よりも下方へ沈み込
み作動されると共に、元の位置へ後退作動されて次のト
レイ取り込みに備え、部品載置面２上に供給された新た
な冷媒チューブＷの束は、部品押えプレート７とストッ
パー６とにより押圧保持され、再び前記ストライカー１
０による削ぎ落し作動が繰り返される。

【００４０】以上の説明から明らかなようにこの実施形
態の装置によれば、ストッパー６を基準にして冷媒チュ
ーブＷの一枚づつをストライカー１０によって次々と下
方の部品組付けラインのテーブル１４上へ起立状態で削
ぎ落して送り込むことができるため、冷媒チューブＷの
部品組付けラインへの送り込み作業を省力化することが
できる。

【００４１】特に本実施形態では前述のように部品載置
面２上で部押えプレート７とストッパー６との間で押圧
保持された冷媒チューブＷが、ストライカー１０によっ
て次々と部品組付けラインへ送り込まれて消費し尽され
ると、部品押えプレート７が一旦上昇して元位置へ復位
される一方、隣接した帯板状部品供給部２０からトレイ
１７に束ねた所要枚数の冷媒チューブＷが部品移送機構
２３によってストッパー配置部側へ移送されるから、冷
媒チューブＷの削ぎ落し作業と、該削ぎ落し工程への冷
媒チューブＷの供給作業とを自動的に連続してスムーズ
に行わせることができる。

【００４２】また、部品載置面２の両側部にはガイドプ
レート１６を設けてあって、該ガイドプレート１６によ
り冷媒チューブＷの側方へのずれ動きを阻止することが
できるため、該冷媒チューブＷを部品組付けラインのテ
ーブル１４上へ適正位置に整然と送り込むことができ
て、組付作業をスムーズに行わせることができる。

【００４３】なお、前記実施形態ではコンデンサ用の冷
媒チューブＷの部品組付けラインへの送り込みを例に採
って詳述したが、この他の帯板状部品の送り込み作業に
適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の縦断側面図。

【図２】同実施形態のストライカー配設フレームを除い
た状態の平面図。

【図３】同実施形態のストライカー配設フレームを分離
した状態を示す斜視図。

【図４】同実施形態のストッパーとストライカーとの関
係を示す平面説明図。

【図５】同実施形態のストッパーとストライカーとの関
係を示す側面説明図。

【符号の説明】

２ 部品載置面 ６ ストッパー Ｗ 帯板状部品 ７ 部品押えプレート １０ ストライカー １４ テーブル １６ ガイドプレート １７ トレイ １９ トレイのフランジ ２０ 帯板状部品供給部 ２１ トレイホルダー ２２ リフト機構 ２３ 部品移送機構 ３１ ガイドレール ３４ 固定駒 ３５ 可動駒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 孝宏 東京都中野区南台５丁目24番15号 カルソ ニック株式会社内 Ｆターム(参考） 3F080 AA11 AA19 BA01 BA02 BF11 CA10 CE13 CG13 CG14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品載置面の一端部から帯板状部品の略
   板厚相当間隔をおいて載置したストッパーと、 部品載置面上に配置されて駆動機構により進退され、該
   部品載置台面上に起立して積層配列した複数枚の帯板状
   部品をその積層方向に前記ストッパーへ向けて押圧移動
   させる部品押えプレートと、 前記ストッパー配置部の上方に設けられて前記ストッパ
   ーに当接した帯板状部品の一枚づつを駆動機構により下
   方へ押動して、該ストッパーと部品載置面の端部との間
   から下方の部品組付けラインのテーブル上へ削ぎ落すス
   トライカーと、を備えていることを特徴とする帯板状部
   品の送り込み装置。
2. 【請求項２】 部品押えプレートが第２の駆動機構によ
   り上下方向に位置切換え可能に配設されている一方、部
   品載置面の部品押えプレート配置部の後方に隣接して帯
   板状部品供給部が設けられ、該帯板状部品供給部は、 一対の側壁間に複数枚の帯板状部品を起立して積層状態
   に束ねて保持したトレイの複数個を積重ね、その最下段
   のトレイを前記側壁に張り出したフランジに係止して保
   持し、かつ、駆動機構により回動されて前記フランジと
   の係合が解除されるトレイホルダーと、 部品載置面の下方から駆動機構により昇降され、リフト
   作動により前記トレイホルダーから最下段のトレイを取
   り込むと共に、ダウン作動により該トレイ上の帯板状部
   品を部品載置面上に転移させるリフト機構と、 部品載置面上に転移された帯板状部品を部品載置面から
   出没するフロント側の可動駒とリヤ側の固定駒とで保持
   し、駆動機構により該帯板状部品をストッパー配置部側
   へ移送する部品移送機構と、を備えていることを特徴と
   する請求項１に記載の帯板状部品の送り込み装置。
3. 【請求項３】 部品載置面の両側部に、帯板状部品の側
   方へのずれ動きを阻止するガイドプレートを設けたこと
   を特徴とする請求項１，２に記載の帯板状部品の送り込
   み装置。