KR100567336B1 - 팔레트 이송장치 - Google Patents

팔레트 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100567336B1
KR100567336B1 KR1019980056751A KR19980056751A KR100567336B1 KR 100567336 B1 KR100567336 B1 KR 100567336B1 KR 1019980056751 A KR1019980056751 A KR 1019980056751A KR 19980056751 A KR19980056751 A KR 19980056751A KR 100567336 B1 KR100567336 B1 KR 100567336B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
plate
seating
assembly
frame
Prior art date
Application number
KR1019980056751A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990030386A (ko
Inventor
박명호
김재우
강평수
이광희
Original Assignee
한라공조주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한라공조주식회사 filed Critical 한라공조주식회사
Priority to KR1019980056751A priority Critical patent/KR100567336B1/ko
Publication of KR19990030386A publication Critical patent/KR19990030386A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100567336B1 publication Critical patent/KR100567336B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F1/00—Tubular elements; Assemblies of tubular elements
    • F28F1/10—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses
    • F28F1/12—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element
    • F28F1/24—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely
    • F28F1/32—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely the means having portions engaging further tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices

Abstract

팔레트(pallet) 이송장치가 개시된다. 개시된 팔레트 이송장치는, 소정의 성형플레이트와 방열휜을 조립하는 휜 플레이트 성형장치에 의해 상기 성형플레이트와 방열휜이 조립된 플레이트-휜 조립체가 소정의 팔레트에 적층되고, 상기 팔레트에 상기 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트가 배출될 수 있도록 구비된 팔레트 이송장치에 있어서, 프레임; 상기 팔레트를 공급 및 배출하는 팔레트 공급장치에 의해 상기 팔레트가 공급되어 안착되고, 상기 휜 플레이트 성형장치로부터 상기 플레이트-휜 조립체가 상기 팔레트에 적층될 수 있도록 이송되며, 상기 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트가 상기 팔레트 공급장치에 의해 배출되도록 상기 프레임에 설치된 팔레트 안착장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 생산성이 향상되고, 제품의 불량이 줄어드는 이점이 있다.

Description

팔레트 이송장치{Apparatus for transfering a pallet}
본 발명은 팔레트(pallet) 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열교환기를 조립하기 위해 두장의 성형플레이트와 방열휜을 결합하는 휜 플레이트 성형장치로부터 조립된 플레이트-휜 조립체를 적층하는 팔레트를 공급하고 자동적으로 이송시켜 배출되도록 하는 팔레트 이송장치에 관한 것이다.
통상적인 드론컵 타입의 열교환기는 도 1에 도시된 바와 같이 탱크부가 형성되며 열교환 매체의 방열통로부가 형성된 튜브(11)가 적층되고, 이 적층된 튜브의 사이에는 방열휜(12)이 설치되어 상호간에 브레이즈 접합된다. 이러한 드론컵 타입에 있어서, 상기 튜브(11)는 두장의 성형플레이트(11a)(11a')가 상호 브레이즈 접합되어 상기 탱크부와 열교환 매체 통로부를 형성하게 된다.
따라서 드론컵 타입의 열교환기를 제조하기 위해서는 성형이 완료된 두장의 성형 플레이트 사이에 방열휜을 삽입하여 플레이트- 휜 조립체를 만들고, 이들 플레이트-휜 조립체를 메인 팔레트(pallet)에 일일이 수작업에 의해 적층시킨다. 그리고 하나의 팔레트에 플레이트-휜 조립체가 완전히 적층되면 다른 팔레트로 교체해야 하는데 있어서, 이러한 팔레트 교체도 수작업에 의해서 이루어진다. 이 상태에서 메인 팔레트를 컨베이어에 의해 간헐적으로 이송시키면서 열교환기의 엔드 플레이트(end plate)와, 배플 역할을 위해 일측의 탱크가 막힌 플레이트와 휜이 결합된 스페셜 플레이트 조립체와, 메니폴드(manifold)가 결합된 플레이트를 순차적으로 삽입한다.
상기와 같이 팔레트에 드론컵 타입의 열교환기를 구성하는 각 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트로부터 조립된 열교환기를 분리하여 세척을 위한 치구에 삽입하여 세척한 후 이를 메니퓰레이터를 이용하여 세척치구로부터 브레이징을 위한 치구에 장착하여 브레이징로에 투입함으로써 브레이징시킨다.
상술한 바와 같이 열교환기를 조립하는 과정에서 성형플레이트와 방열휜이 결합된 플레이트-휜 조립체를 팔레트로 적층하는 공정 및 팔레트 교체 작업이 수작업에 의해 이루어지므로써 작업효율이 좋지 않을 뿐만 아니라 결과적으로 생산성의 향상을 도모할 수 없다. 그리고 이러한 수작업에 의해 작업자를 쉽게 피로하게 하며, 제품불량의 원인이 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 성형플레이트와 방열휜의 조립작업에 따라 성형플레이트와 방열휜의 조립체가 팔레트에 적층되기 위해 팔레트를 자동적으로 공급될 수 있도록 하는 팔레트 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔레트 이송장치는, 소정의 성형플레이트와 방열휜을 조립하는 휜 플레이트 성형장치에 의해 상기 성형플레이트와 방열휜이 조립된 플레이트-휜 조립체가 소정의 팔레트에 적층되고, 상기 팔레트에 상기 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트가 배출될 수 있도록 구비된 팔레트 이송장치에 있어서, 프레임; 상기 팔레트를 공급 및 배출하는 팔레트 공급장치에 의해 상기 팔레트가 공급되어 안착되고, 상기 휜 플레이트 성형장치로부터 상기 플레이트-휜 조립체가 상기 팔레트에 적층될 수 있도록 이송되며, 상기 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트가 상기 팔레트 공급장치에 의해 배출되도록 상기 프레임에 설치된 팔레트 안착장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 팔레트 안착장치는, 상기 팔레트가 상기 팔레트 공급장치에 의해 공급 및 안착될 수 있도록 일측에 제1안착수단이 구비되어 상기 팔레트가 대기해 있도록 설치된 제1안착부와; 상기 제1안착부의 팔레트가 상기 프레임의 일측에 설치된 소정의 팔레트 이송수단에 의해 이송되어 상기 팔레트가 제2안착수단에 의해 안착되어 상기 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체가 적층되도록 설치된 제2안착부와; 상기 제2안착부의 팔레트가 이송되어 제3안착수단에 의해 안착된 후 상기 팔레트 공급장치에 의해 배출되도록 설치된 제3안착부;를 포함하여 된다.
본 발명에 있어서, 상기 제1, 2, 3안착수단은, 상기 팔레트의 측부를 밀착하기 위해 슬라이딩 가능하게 상기 프레임의 상부에 설치된 블록과; 상기 팔레트가 상기 제1, 2, 3안착부에 공급 및 안착될 때 상기 블록의 일측에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 블록을 슬라이딩시키는 구동 실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 블록에는 상기 블록의 슬라이딩을 가이드할 수 있도록 하는 복수개의 가이드바가 설치되고, 상기 제2안착수단은 상기 제2안착부의 팔레트를 지지하기 위한 가이드 플레이트가 더 포함하여 되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 팔레트 이송수단은, 상기 제1안착부의 일측에 설치된 구동 실린더와; 상기 구동 실린더에 설치되어 상기 구동 실린더의 구동에 의하여 상기 제1안착부의 상기 팔레트를 상기 제2, 3안착부로 가압하는 푸셔와; 상기 푸셔에 연결되어 상기 구동 실린더의 구동에 따라 상기 제1, 2, 3안착부 위를 슬라이딩 가능하게 상기 프레임에 설치되어 상기 제1안착부의 상기 팔레트를 상기 제2, 3안착부로 이송시키는 슬라이딩 플레이트와; 상기 슬라이딩 플레이트에 설치되어 상기 팔레트가 밀리도록 직선운동하는 밀림수단;을 포함한다.
상기 밀림수단은, 상기 슬라이딩 플레이트 상부에 설치된 베어링과; 상기 베어링 하부의 상기 슬라이딩 플레이트에 설치되어 상기 슬라이딩 플레이트가 직선운동될 수 있도록 하고, 상기 팔레트를 슬라이딩되게 안내하는 복수개의 캠포로와;를 포함하고,
상기 캠포로와는, 상기 슬라이딩 플레이트에 설치되어 상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 운동을 안내하는 제1캠포로와와; 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 팔레트의 정위치를 유지시켜 주는 제2캠포로와;를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 팔레트 이송장치의 평면도가 개략적으로 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 팔레트 이송장치는, 소정의 열교환기용의 복수개의 성형플레이트와 방열휜을 조립하는 휜 플레이트 성형장치(미도시)에 의해 상기 성형플레이트와 방열휜이 서로 조립된 플레이트-휜 조립체(미도시)가 팔레트(21, 22, 23)에 적층되고, 이 팔레트(21, 22, 23)에 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 팔레트(21, 22, 23)가 다른 공정 예컨대 세정공정 내지 다른 조립 공정으로 이동될 수 있도록 배출 가능하게 구비된 장치이다.
이와 같은 팔레트 이송장치의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
프레임(101)과, 플레이트-휜 조립체가 적층되는 팔레트(21, 22, 23)를 공급 및 배출하는 팔레트 공급장치(미도시)에 의해 상기 팔레트(21, 22, 23)가 공급되어 안착되고, 전술한 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체가 팔레트(21, 22, 23)에 적층될 수 있도록 이송되며, 상기 팔레트(21, 22, 23)에 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트(21, 22, 23)가 팔레트 공급장치에 의해 배출되도록 상기 프레임(101)에 설치된 팔레트 안착장치로 이루어진다.
상기 팔레트 공급장치는 프레임(101)의 저부에서 팔레트 안착장치 특히 후술하는 제1안착부(210)로 팔레트(21)를 공급하고, 제3안착부(230)로부터 팔레트(23)를 배출하는 리프터(lifter)를 포함한다. 이러한 리프터는 보통 에어 실린더(air cylinder)에 의해 승강될 수 있도록 한 장치이다.
이러한 팔레트 안착장치는, 팔레트(21, 22, 23)가 팔레트 공급장치에 의해 공급되어 안착될 수 있도록 일측에 제1안착수단이 구비되어 플레이트-휜 조립체가 적층되지 않은 빈 팔레트인 대기 팔레트(21)가 대기해 있도록 설치된 제1안착부(210)와, 상기 제1안착부(210)의 대기 팔레트(21)가 프레임(101)의 일측에 설치된 소정의 팔레트 이송수단에 의해 이송되어 상기 대기 팔레트(21)가 제2안착수단에 의해 안착되어 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체가 적층되도록 설치된 제2안착부(220)와, 플레이트-휜 조립체가 적층된 상기 제2안착부(220)의 적층 팔레트(22)가 이송되어 제3안착수단에 의해 안착된 후 상기 팔레트 공급장치에 의해 배출되는 배출 팔레트(23)가 팔레트 이송장치로부터 배출되도록 설치된 제3안착부(230)로 이루어진다.
특히, 상기 제2안착부(220)의 프레임(101)에서 휜 플레이트 성형장치와 연결된 부분은 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체가 용이하게 적층될 수 있도록 개방되어 있다.
상기 제1, 2, 3안착수단은 각 팔레트(21, 22, 23)의 측부를 밀착하기 위해 슬라이딩 가능하게 상기 프레임(101)의 상부에 설치된 제1, 2, 3블록(211, 221, 231)과, 각 팔레트(21, 22, 23)가 상기 제1, 2, 3안착부(210, 220, 230)에 각각 공급되어 안착될 때 제1, 2, 3블록(211, 221, 231)의 일측에 특히 프레임(101)의 각 모서리의 일측에 각각 설치되어 상기 제1, 2, 3블록(211, 221, 231)을 슬라이딩시키는 스톱퍼 실린더(stopper cylinder)(201)로 이루어진다.
상기 제1, 2, 3블록(211, 221, 231)에는 이 제1, 2, 3블록(211, 221, 231)의 슬라이딩을 가이드할 수 있도록 브라켓(202)에 복수개 설치된 가이드바(203)가 구비된다. 그리고 상기 제2안착부(220)에는 상기 적층 팔레트(22)를 지지하기 위한 지지 브라켓(222) 및 가이드 플레이트(미도시)가 설치되고, 상기 제1블록(211)에 슬라이딩 가능하게 설치된 집게(jaw)(미도시)가 구비된다.
도 3에는 상기 제1안착부(210)로부터 팔레트(21)가 슬라이딩되며 이송될 수 있도록 팔레트 이송수단이 프레임(101)에 설치된 상태가 도시되어 있다.
도 3을 참조하면, 상기 팔레트 이송수단은, 제1안착부(210)의 일측에 설치된 에어 실린더(241)와, 상기 에어 실린더(241)에 설치되어 상기 에어 실린더(241)의 구동에 의하여 제1안착부(210)의 대기 팔레트(21)를 상기 제2, 3안착부(220, 230)로 가압하는 푸셔(pusher)(242)와, 이 푸셔(242)에 연결되어 상기 에어 실린더(241)의 구동에 따라 제1, 2, 3안착부(210, 220, 230) 위를 슬라이딩 가능하게 프레임(101)에 설치되어 제1안착부(210)의 대기 팔레트(21)를 상기 제2, 3안착부(220, 230)로 이송시키고 다수의 장공홀(243a)이 구비된 슬라이딩 플레이트(243)와, 상기 슬라이딩 플레이트(243)에 설치되어 상기 대기 팔레트(21)가 제2, 3안착부(220, 230)로 밀리도록 직선운동하는 밀림수단을 포함한다.
특히, 상기 푸셔(242)와 슬라이딩 플레이트(243)는 소정의 연결 브라켓(244)에 의해 각각 연결된다. 그리고 상기 에어 실린더(241) 및 푸셔(242)가 원활한 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 에어 실린더(241)의 양측에 가이드바(245)가 설치되며, 상기 에어 실린더(241)의 선단부에는 플렉시블 커플링(246)이 설치된다.
도 4에는 도 2 및 도 3의 측면도가 개략적으로 도시되어 있고, 도 5에는 상기 밀림수단의 상세도가 도시되어 있다.
도면을 각각 참조하면, 전술한 바 있는 밀림수단은, 상기 슬라이딩 플레이트(243) 상부에 설치된 베어링(251)과, 상기 베어링(251) 하부의 상기 슬라이딩 플레이트(243)에 설치되어 상기 슬라이딩 플레이트(243)가 직선운동될 수 있도록 하는 캠포로와로 이루어진다. 상기 베어링(251) 및 캠포로와는 도 3에 도시된 바와 같이 좌우의 슬라이딩 플레이트(243)에 각각 설치된다. 상기 베어링(251)은 리니어 베어링으로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 슬라이딩 플레이트(243)와 조립되기 위하여 소정의 체결기구에 의해 연결 브라켓(244)과 체결된다.
상기 캠포로와는, 슬라이딩 플레이트(243)에 설치되어 이 슬라이딩 플레이트(243)의 슬라이딩 운동을 안내하는 복수개의 제1캠포로와(252a)와, 상기 슬라이딩 플레이트(243)와 연결된 체결 브라켓(254)의 하부쪽에 설치되어 각 팔레트(21, 22, 23)의 위치를 잡아주는 복수개의 제2캠포로와(252b)를 포함한다. 특히, 상기 제2캠포로와(252b)는 프레임(101)의 일측에 고정용 브라켓(261)에 의해 지지되어 있다. 그리고 상기 체결 브라켓(254)에 설치되어 슬라이딩 운동을 안정되게 이루어지도록 지지하는 복수개의 가이드바(미도시)가 프레임(101)의 측부에 설치된다.
그리고 도면에는 도시하지는 않았지만, 각 팔레트(21, 22, 23)가 자동적으로 공급 및 배출이 이루어질 수 있도록 각각의 제1, 2, 3안착부(210, 220, 230)의 상태가 감지하는 센서가 설치된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 팔레트 이송장치는 다음과 같이 작동된다.
팔레트 공급장치 즉, 리프터에 의해 대기 팔레트(21)가 프레임(101)의 저부를 통해 제1안착부(210)에 공급되기 전에 상기 스톱퍼 실린더(201)에 의해 제1블록(211)이 바깥쪽으로 벌려지게 되면, 상기 제1안착부(210) 저부에서 대기하고 있던 대기 팔레트(21)가 리프터에 의해 제1안착부(210)에 안착하게 된다. 특히 상기 대기 팔레트(21)는 제2캠포로와(252b) 위에 놓이게 된다. 상기 대기 팔레트(21)가 제1안착부(210)에 안착이 완료되면 상기 제1블록(211)이 대기 팔레트(21)를 좌우 양측에서 밀게 되어 제1안착부(210)에 안정되게 안착하게 된다.
그리고 상기 에어 실린더(241)가 구동되어 푸셔(242)에 의해 제1안착부(210)의 대기 팔레트(21)가 제2안착부(220)로 이송하게 된다. 이러한 이송을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 에어 실린더(241)가 구동하게 되면 푸셔(242)가 동작하게 되고, 상기 연결 브라켓(244)에 의해 푸셔(242)와 각각 연결된 슬라이딩 플레이트(243)가 슬라이딩하게 된다. 그리고, 상기 제2캠포로와(252b)는 고정용 브라켓(261)에 지지되어 각 팔레트(21, 22, 23)의 정위치를 유지시켜 준다.
이러한 슬라이딩 플레이트(243)의 슬라이딩은 슬라이딩 플레이트(243)에 설치된 베어링(251)과 캠포로와(252)에 의해 보다 정확하고 확실한 움직임이 이루어지게 된다. 즉 상기 베어링(251)이 후진하면 슬라이딩 플레이트(243)의 위치가 해지되고 대기 팔레트(21)가 밀리게 되는 것이다. 이때 이러한 동작은 캠포로와(252)에 의해서 가능해지고 슬라이딩 플레이트(243)는 장공홀(241a)을 따라 슬라이딩하게 된다.
이러한 동작에 의해 제1안착부(210)에 있던 대기 팔레트(21)는 제2안착부(220)로 이동하게 된다. 이때 상기 제2안착부(220)의 제1블록(221)에 의해 대기 팔레트(21)는 제2안착부(220)에 완전히 안착하게 된다. 그러면 열교환기용 복수개의 성형플레이트와 방열휜을 각각 조립하는 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체를 공급받아 적층하게 된다.
플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 적층 팔레트(22)는 제3안착부(230)로 이동하게 된다. 이러한 이동은 전술한 바와 같이 제1안착부(210)에서 제2안착부(220)로 이송할 때와 동일하게 이송된다. 상기 제3안착부(230)로 이송된 배출 팔레트(23)는 제3안착부(230)의 저부에서 리프터에 의해 다른 조립공정으로 이송하게 된다. 이때, 상기 제3안착부(230)의 제3블록(231)은 각각 바깥으로 벌려지도록 작동되어 리프터에 의한 배출 팔레트(23)의 배출이 용이하게 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 팔레트 이송장치는 다음과 같은 효과가 있다.
복수개의 성형플레이트와 방열휜을 조립하는 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체를 공급받아 적층하는 팔레트를 공급하고, 이를 자동적으로 이송시켜 배출되도록 하여 다른 공정으로 이송함으로써, 팔레트 공급에 따른 생산성이 향상되고, 수작업에 의하지 않음으로 제품의 불량 및 작업자의 피로를 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 일반적인 열교환기의 개략적인 사시도.
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 팔레트 이송장치를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 4는 도 2 내지 도 3의 측면도.
도 5는 도 4의 밀림수단을 확대하여 나타낸 상세도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
21. 대기 팔레트 22. 적층 팔레트
23. 배출 팔레트 101. 프레임
201. 구동 실린더 202. 브라켓
203, 245. 가이드바 210. 제1안착부
211. 제1블록 220. 제2안착부
221. 제2블록 222.지지 브라켓
230. 제3안착부
231. 제3블록 241. 에어 실린더
242. 푸셔 243. 슬라이딩 플레이트
243a. 장공홀 244. 연결 브라켓
246. 플렉시블 커플링 251. 베어링
252a. 제1캠포로와 252b. 제2캠포로와
254. 체결 브라켓 261. 고정용 브라켓

Claims (8)

  1. 소정의 성형플레이트와 방열휜을 조립하는 휜 플레이트 성형장치에 의해 상기 성형플레이트와 방열휜이 조립된 플레이트-휜 조립체가 소정의 팔레트에 적층되고, 상기 팔레트에 상기 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트가 배출될 수 있도록 구비된 팔레트 이송장치에 있어서,
    프레임; 및
    상기 팔레트를 공급 및 배출하는 팔레트 공급장치에 의해 상기 팔레트가 공급되어 안착되고, 상기 휜 플레이트 성형장치로부터 상기 플레이트-휜 조립체가 상기 팔레트에 적층될 수 있도록 이송되며, 상기 플레이트-휜 조립체의 적층이 완료되면 상기 팔레트가 상기 팔레트 공급장치에 의해 배출되도록 상기 프레임에 설치고, 상기 팔레트가 상기 팔레트 공급장치에 의해 공급 및 안착될 수 있도록 일측에 제1안착수단이 구비되어 상기 팔레트가 대기해 있도록 설치된 제1안착부와, 상기 제1안착부의 팔레트가 상기 프레임의 일측에 설치된 소정의 팔레트 이송수단에 의해 이송되어 상기 팔레트가 제2안착수단에 의해 안착되어 상기 휜 플레이트 성형장치로부터 플레이트-휜 조립체가 적층되도록 설치된 제2안착부와, 상기 제2안착부의 팔레트가 이송되어 제3안착수단에 의해 안착된 후 상기 팔레트 공급장치에 의해 배출되도록 설치된 제3안착부를 구비하는 팔레트 안착장치;를 포함하고,
    상기 제1, 2, 3안착수단은, 상기 팔레트의 측부를 밀착하기 위해 슬라이딩 가능하게 상기 프레임의 일측에 설치된 블록과, 상기 팔레트가 상기 제1, 2, 3안착부에 공급 및 안착될 때 상기 블록의 일측에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 블록을 슬라이딩시키는 구동 실린더를 구비하는 팔레트 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 블록에는 상기 블록의 슬라이딩을 가이드할 수 있도록 하는 복수개의 가이드바가 설치된 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2안착수단은 상기 제2안착부의 팔레트를 지지하기 위한 가이드 플레이트를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 팔레트 이송수단은,
    상기 제1안착부의 일측에 설치된 구동 실린더와;
    상기 구동 실린더에 설치되어 상기 구동 실린더의 구동에 의하여 상기 제1안착부의 팔레트를 상기 제2, 3안착부로 가압하는 푸셔와;
    상기 푸셔에 연결되어 상기 구동 실린더의 구동에 따라 상기 제1, 2, 3안착부 위를 슬라이딩 가능하게 상기 프레임에 설치되어 상기 제1안착부의 상기 팔레트를 상기 제2, 3안착부로 이송시키는 슬라이딩 플레이트와;
    상기 슬라이딩 플레이트에 설치되어 상기 팔레트가 밀리도록 직선운동하는 밀림수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 밀림수단은,
    상기 슬라이딩 플레이트 상부에 설치된 베어링과;
    상기 베어링 하부의 상기 슬라이딩 플레이트에 설치되어 상기 슬라이딩 플레이트가 직선운동될 수 있도록 하고, 상기 팔레트를 슬라이딩되게 안내하는 복수개의 캠포로와;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 캠포로와는,
    상기 슬라이딩 플레이트에 설치되어 상기 슬라이딩 플레이트의 슬라이딩 운동을 안내하는 제1캠포로와와;
    상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 팔레트의 정위치를 유지시켜 주는 제2캠포로와;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2캠포로와는, 상기 슬라이딩 플레이트의 하부쪽으로 상기 프레임에 설치된 브라켓의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 푸셔와 상기 슬라이딩 플레이트는 소정의 연결 브라켓에 의해 연결되어 설치된 것을 특징으로 하는 팔레트 이송장치.
KR1019980056751A 1998-12-21 1998-12-21 팔레트 이송장치 KR100567336B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980056751A KR100567336B1 (ko) 1998-12-21 1998-12-21 팔레트 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980056751A KR100567336B1 (ko) 1998-12-21 1998-12-21 팔레트 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990030386A KR19990030386A (ko) 1999-04-26
KR100567336B1 true KR100567336B1 (ko) 2006-07-25

Family

ID=37184282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980056751A KR100567336B1 (ko) 1998-12-21 1998-12-21 팔레트 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100567336B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611375A (en) * 1985-06-10 1986-09-16 Progressive Tool & Industries Co. Apparatus for assembling radiator cores
US5016506A (en) * 1988-09-20 1991-05-21 Redicon Corporation Method for multidirectional sheet feeding
KR100265022B1 (ko) * 1998-03-31 2000-10-02 정종택 공작물자동공급및취출장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611375A (en) * 1985-06-10 1986-09-16 Progressive Tool & Industries Co. Apparatus for assembling radiator cores
US5016506A (en) * 1988-09-20 1991-05-21 Redicon Corporation Method for multidirectional sheet feeding
KR100265022B1 (ko) * 1998-03-31 2000-10-02 정종택 공작물자동공급및취출장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990030386A (ko) 1999-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100590787B1 (ko) 열교환기 조립장치
US20020088119A1 (en) Method of manufacturing heat exchanger
KR100567336B1 (ko) 팔레트 이송장치
US4901414A (en) Method for assembling pairs of heat exchanger plates
CN113493013A (zh) 一种全自动气门包装装置及方法
CN216990689U (zh) 一种杯盖金属件安装平台
JP2002036071A (ja) 積層型ロボットライン
JPH1110235A (ja) 曲げ加工機における金型交換方法および金型格納装置並びに曲げ加工システム
KR100567340B1 (ko) 플레이트-휜 조립체 취출장치
CN220905772U (zh) 散热器全制成周转治具
CN216989690U (zh) 热导管加工机
CN215509415U (zh) 螺柱的焊接定位装置和螺柱焊接系统
CN219078399U (zh) 一种热交换器胀管用传送装置
KR20060010267A (ko) 열교환기용 파지장치 및 이를 이용한 파지방법
CN216069189U (zh) 用于电感的自动化印字机构
CN217263190U (zh) 一种封头切割机用上料装置
JP3891376B2 (ja) 搬送用パレット
CN219234367U (zh) 一种适用于多种汽车蒸发器焊接的工装夹具
CN217807364U (zh) 一种同步搬运机构
KR101340476B1 (ko) 열교환기의 픽쳐 분리장치
CN217942132U (zh) 错位夹紧机构及货叉斜面切割装置
CN209920622U (zh) 一种瓦楞纸专用可自动除尘的横切机
KR101220422B1 (ko) 열교환기 브레이징용 트레이
JP2010052036A (ja) プレス加工システム
JP4106258B2 (ja) めっき治具の給電ピン開閉装置およびめっき治具へのワーク引掛け、取り外し方法

Legal Events

Date Code Title Description
G15R Request for early opening
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130222

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150203

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160201

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170221

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180220

Year of fee payment: 13