JPS62110826A - 熱交換器用チユ−ブの分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は偏平な冷却チューブとコルゲート状冷却フィン
とを組合わせた熱交換器の製作工程において使用される
冷却チューブの分配装置に関するものである。

Ｂ１発明の概要 アキュムレータに偏平部分を横にして多段に積載した偏
平な冷却チューブを、搬送治具のチューブ収納溝に整列
挿入するための、熱交換器用冷却チューブの分配装置い
おいて、前記アキュムレータから冷却チューブを取り出
す取出口部は、冷却チューブを横方向に往復何れの方向
に移動しても取出すことができるようにし、又、チュー
ブ分配器の両側枠内側に複数設けた爪を、前記アキコム
レータ最下端の冷却チューブと横方向に往復係合させ、
且つ前記チューブ分配器の下方に位置して冷却チューブ
収納溝を設けた一対の支持板を有してなるチューブ搬送
治具を、前記チューブ分配器移動工程の終端において前
記チューブ分配器の移動方向に沿って移動して位置調節
をするための位置調整装置を設けることによって、チュ
ーブ分配器の往路復路夫々に前記アキュムレータから冷
却チューブを取り出すことにより作業能率の向上をはか
ると共に、冷却チューブ収納溝間隔が狭いチューブ搬送
治具にも冷却ヂ」−ブを整列挿入することができるよう
にしたものである。

Ｃ８従来の技術 第４図に従来のチューブ分配装置の正面を示す。第４図
（△）において、１は偏平な冷却チューブ（以下中にチ
ューブと略記する）２の偏平部を横にして積み重ねて収
納したアキュムレータで側板１ａ、１ｂを有し、その一
方の側板１ａは他方の側板１ｂより下端を少し長く伸ば
し、且つ下端を一方の側板１ｂに直角に折り曲げて鈎状
受部１Ｃを設け、鈎状受部１Ｃと側板１ｂの下端縁との
間に偏平なチューブ２が該偏平部を横にした状態で一本
だけ通過できる取出口３が形成しである。

第４図（Ｂ）は第４図（Ａ＞におけるイーイ断面矢視図
でアキュムレータ１の下側には、平行に配設した両側枠
５の内側に爪部材６を所定の間隔をおいて複数設けたチ
ューブ分配器４が第４図（Ａ）の左右移動自在に配設さ
れている。前記爪部材６の片側中間部には傾斜ガイド６
ａｔｆｉ設４ｔられ、その上方の爪部材６と相隣る爪部
材６との間にチューブ２落下用の間隙７を設け、且つ傾
斜ガイド６ａの下方の垂直部と相隣る爪部材６の間にチ
ューブ２落下用の中挟のガイド溝８を形成している。

チューブ分配器４の両側枠５と５の間は連結枠９によっ
て結合し、図示を省略した第４図（Ａ）の左側の連結枠
９には油圧または空気圧シリンダ等の駆動装置を結合し
てチューブ分配器４の左右動自在としている。また前記
両側枠５の外側にはガイドローラ１０が固定台１１の内
側面に形成した案内溝１２内に転勤自在に設けられてい
る。

１３はチューブス１〜ツバで第４図（Ｂ）のハーバ矢視
図である底面図第４図（Ｃ）に詳細を示す。チューブス
トッパ１３は両側枠５の下端面に当てがったうえ、ガイ
ド孔１３ａを介して鍔を有するガイドビン１４を両側枠
５下面に螺へ固看することにより、ガイド孔１３ａの艮
手方向長さの範囲でスライドできるようにしである。チ
ューブストッパ１３を第４図（Ｃ）の左方へスライドす
ると、その切欠部１３ｂはガイド溝８と一致し塞がれて
いたガイド溝８の下部は前記チューブストッパ１３の切
欠部１３ｂにより開口する。１５は駆動板でＬ字状断面
の一辺は両端を突出させ、外側へ直面に折曲げて１字を
形成する各面を含む二平面と直交させ、鈎状部１５ａを
形成してチューブストッパ１３に設けられたり欠１３０
に嵌入しである。１６はチューブストッパ操作用の油圧
または空気圧シリンダからなる駆動装置で、両側枠５の
間を連結する連結枠９の一方に取付けられていて、連結
枠９に設けた孔９ａにピストンロッド１６ａが挿通され
ており、連結枠９の内側においてナツト１７より駆動板
１５の他の一辺即ち鈎状部１５ａを有しない辺が取付け
られている。

従って駆動装＠１６を駆動してピストンロッド１６ａを
伸縮させ、駆動板１５を介してチューブストッパ１３を
スライドさせることができる。

チューブ分配器４の移動行程終端において、チューブ分
配器４下部の所定位置に固定されたチューブ搬送治具１
８は、所定の間隔をおいて多数のチューブ収納溝１８ａ
を設けた２枚の支持板に、間隔片としての管１９を嵌装
した両ネジボルト２０の両端部を貫通させて、支持板の
外側から両ネジボルト２０にナツト２１を螺合締付けて
固定したものである。

上記従来例の作用を説明すると、先づ一定の長さに切断
されたチューブ２をアキュムレータ１内に収納する。そ
して図示を省略した駆動装置によりチューブ分配器４を
第４図＜Ａ）の左方向に移動する。このとき爪部材６も
一体に移動するので該爪部材６の上端がアキュムレータ
１内の最下端のチューブ２を一本引掛けて取出口部３か
ら取出す。取出口部３から取出されたヂｌ−ブ２は間隙
７、傾斜ガイド６ａを経て落下し、偏平部を横から縦に
なるように変位させながら下方のガイド溝８に入り、チ
ューブストッパ１３によって一旦落下が止められる。そ
して第４図（Ａ＞の左方向にチューブ分配器４が１行程
移動する藺に、各爪部材６によって各ガイド溝８に順次
チューブ２が落下し、行程の終端停止位置ではガイド溝
８は固定されているチューブ搬送治具１８のチューブ収
納溝１８ａ位置に一致するようにしであるから、駆動装
置１６は作動し、ピストンロッド１６ａを突出してチュ
ーブストッパ１３をスライドさせると、切欠部１３ｂも
側方に移動してガイド溝８と一致する。それによりガイ
ドｌＩ８の下部が開いて、その内部のチューブ２は偏平
部が縦になった状態で、その下方のチューブ搬送治具１
８のチューブ収納溝１８ａに収納される。

これにより各チューブ２は所定の姿勢で所定の間隔に位
置決めされるので、チューブ搬送治具１８を次の行程に
運び、冷却フィンをチューブ２と２の間に落し込んでチ
ューブとフィンのろ一付は作業をすることができる。

Ｄ１発明が解決しようとする問題点 第４図（Ａ）においてチューブ分配器４を同図の左方向
へ移動すると、爪部材６の上部がアキュムレータ１内最
下端のチューブ２を１本引掛けて取出すが、逆にチュー
ブ分配器４を同図の右方向に移動するときには、アキ＝
９− ユムレータ１を前記最下端のチューブ２が爪部材６の上
部と接触しない位置まで引上げるか、又はチューブ分配
器４を下降させる要がある。しかしながらアキュムレー
タ１には図示を省略したチューブ補給装置が付属してい
て簡単に引上げることはできず、又チューブ分配器４を
下降させるためにはチューブ搬送治具と共に丈等の支持
部全体を下降させねばならず、構造が１！雑で高価なも
のとなる。又チューブ搬送治具１８のチューブ収納溝１
８ａの位置は、チューブ分配器４の移動行程の終端にお
けるガイド溝８の位置と一致するようにチューブ搬送治
具１８を固定し、チューブストッパ１３を操作して、ガ
イド溝８中のチューブ２をチューブ収納溝１８８中に落
下収納するから、チューブ収納１１１１８ａの間隔はガ
イド溝８の間隔によって規制され、ガイド溝８の間隔は
偏平なチューブ２がその偏平部分を横にして落下し得る
間隙７によってＪｉｌｌＩＩされる。従ってチューブ搬
送治具１８のチューブ収納溝１８ａの間隔は少なくとも
チューブ２の巾より広くならなければならない。即ち冷
却チューブの間隔が冷却チューブの巾より狭い熱交換器
の製作を自動機械により能率良く行なうことができなか
った。

Ｅ１問題点を解決するための手段 アキュムレータのチューブを支持する鈎状受部をチュー
ブの両端面側に対向して設けてチューブの両端を支持し
、側板１ａを側板１ｂと同一とし、その下端線と前記鈎
状受部間に一本のチューブが通過し得る取出口部３を設
け、又傾斜ガイド６ａを爪部材６の片側のみでなく両側
に設け、更にチューブ搬送治具１８を所要距離移動可能
とする。

Ｆ０作用 チューブ分配器を左方向へ移動するときは第４図（Ａ）
に基づいて説明した従来例の場合と同様にしてチューブ
を取り出し、移動行程の終端ではチューブ搬送治具のチ
ューブ収納溝がガイド溝の直下となるから、チューブス
トッパーを操作してチューブをチューブ収納溝に収納す
ることができる。

またチューブ分配器を右方向へ移動するときも、左方向
へ移動するときと同様にしてアキュムレータからチュー
ブを取り出すことができ、右方向移動行程の終端でチュ
ーブストッパーを操作すれば、チューブ分配器行程の右
端に置かれたチューブ搬送治具のチューブ収納溝中にチ
ューブを収納Ｊることができる。

また、次行程でチューブ分配器を左方向へ移動し、アキ
ュムレータからチューブを取り出して行程の終端に至る
と、ガイド溝は先にチューブを収納したチューブ搬送治
具のチューブ収納溝の直上となっているから、チューブ
搬送治具をチューブが収納されていない隣接チューブ収
納溝がガイド溝の直下となる位置まで移動してチューブ
ストッパを操作し、チューブ収納溝にチューブを収納す
る。

Ｇ、実施例 第１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す。なお第４
図と同一部分には同一符号を付し説明を省略する。

第１図（Ａ＞はチューブ分配器の要部断面図で、該チュ
ーブ分配器が左方向移動行程の終端近くまで移動した状
態を示す。第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）における二−二
断面矢視図、第１図（Ｃ）は第１図（Ｂ）におけるへ−
へ矢視図、第１図＜Ｄ＞はアキュムレータの取出口部の
他の実施例を示す斜視図である。

第１図において、アキュムレータ１は（Ｂ）に示すよう
に支持板１ｄの下端を両側板１ｂより少し長く伸ばし、
且つ該下端を同図（Ｂ）に示すように互に対向して内側
へ直角に折曲げて鈎状受部１ｅを設け、該鈎状受部１ｅ
で冷却チューブ２の両端力を支持し、鈎状受部１ｅと両
側板１ｂの下端縁との間に偏平なチューブ２が、該偏平
部を横にした状態で一本だけ通過できる取出口部３を形
成する。この取出口部３の形成は第１図（Ｂ）のように
１字状の支持板に側板を取付けるか、又は同図（Ｄ）の
如く１枚の板を１ｈり曲げて形成してもよい、。

６０は爪部材で頂部にチューブ２を引掛番ノで取出すた
めの平行な二辺からなる爪部６０ａを形成し、隣接する
爪部材の爪部との間にチューブ２落下用の間隙７を形成
する。

また、各爪部材６０には爪部６０ａに続く下部を傾斜ガ
イド６０１）更にその下部に垂直部６０Ｇ＠設ける。こ
れら各爪部材６０は、第１図（Ｂ）に示す側枠５に相隣
る爪部材６０の垂直部６．００間にチューブ２の厚さよ
りヤヤ広いガイド溝８を形成して任意個数取付けられる
。又、爪部６０ａは鈎状受部１ｅの先端より更に内側で
チューブ２を引掛けるようにする。２３は爪部材６０と
同一厚さの端部ガイド板で、両側枠５の内側に所定の間
隔をおいて複数段けた爪部材６０の最左端と最右端の爪
部材６０下部の垂直部６００と、ガイド溝８と同一間隔
だけ−１して設ける。４０は爪部材　　６０、端部ガイ
ド板２３を備えたチューブ分配器である。なおチューブ
分配器４０の下方に図示しであるチューブ搬送治具２９
等については後述する。

第２図はアキュムレータからチューブを取り出して、チ
ューブ搬送治具に前記チューブを整列収納する装置全体
の概略構成図で（Ａ＞は正面図を、（Ｂ）は平面図を示
している。

第２図において２４はチューブ補給装置、２５は油圧ま
たは空圧シリンダで、そのピストンロッド２５ａはチュ
ーブ分配器４０に接続しである。２６はコンベア、２７
．２８は上方からコンベア２６上へ下降するストッパ、
２９．３０は詳細を第４図の１８で説明したチューブ搬
送治具で、第１図（Ａ＞でチューブ収納溝２９ａの間隔
がガイド溝８の間隔の１／４の場合が図示しである。３
１〜３４はプッシャー、３５は台枠、３６は第１図（Ａ
）に示すように台枠３５上を摺動する共通台、３７は前
記共通台３６に固着されて該共通台を左右に摺動するボ
ールネジ、３８は回転ナツトを内蔵してボールネジ３７
を左右に動かす駆動装置である。なお３６ａは案内板、
３６ｂはストッパ、３９は案内板兼ねたクランパで共通
台３６の下面に設けられた駆動装置４１により駆動され
る。なお此等の部分は第１図（Ａ）にも共通台３６を単
独台として図示しである。

第３図はアキコムレータ１からチューブ２を取り出して
、チューブ搬送治具へ収納する場合のチューブ分配器／
１０とチューブ搬送治具２９．３０との位置関係を示す
図で、チューブ分配器４０のガイド１ｌｉ１８と隣りの
ガイド１１ｉｉ　８との間の間隔がチューブ搬送治具２
９．３０のチューブ収納溝の間隔の２倍である場合の例
を示している。

次に以上のように網成した本発明のチューブ分配装置の
作用を説明する。

今、第２図において、チューブ搬送治具２９が矢印トの
方向へ移動するコンベア２６により運ばれてくると、こ
のチューブ搬送治具２９は、上方からコンベア２６上へ
下降したストッパ２７に当って停止し、プッシャー３１
により共通台３６へ押し込まれる。チューブ搬送治具２
９が通路し終ると同時にコンベア２６上へ下降したスト
ッパ２８は続いて送られてきたチューブ搬送治具３０を
停止させ、プッシャー３３により共通台３６へ押し込む
。共通台３６へ押し込まれたチューブ搬送治具２９．３
０はクランパ３９により共通台３６に固定される。一方
チューブ分配器４０は駆動装置２５により第２図（Ａ＞
の左方へ送られる。第１図においてアキュムレータ１の
最下端のチューブ２は爪部材６０ａに押されて、アキュ
ムレータ１の側板１ｂの下端と、支持板１ｄの下端の鉤
状、受部１ｅとで形成した取出口部、３から一本だけ取
り出され、間隙７、傾斜ガイド６０ｂを経て落下し、偏
平部を横から縦に変えながら下方のガイド溝８に入り、
チューブストッパ１３上に止まり落下が富士される。チ
ューブ分配器４０が左方向移動工程の終端で停止したと
きには第３図（Ａ）に示すようにチューブ分配器４０の
ガイド溝８には、チューブ分配器４０の右端の一つのガ
イド溝を除き取出されたチューブ２が落ち込んでいる。

駆動装置１６によりチューブストッパ１３を操作すると
チューブ２はチューブ搬送治具２９のチューブ収納溝（
２）、（４）、（６）、（８）中に落下する。

次にチューブ分配器４０が駆動装置２５により第２図（
Ａ＞の右方へ送られると、上に述べたチューブ分配器４
０が第２図（Ａ＞の左方へ送られる場合と同様にしてア
キュムレータ１からチューブ２を取り出し、ガイド溝８
中にチューブ２の偏平部を縦にして落ち込む。チューブ
分配器４０が右方向移動行程の終端で停止したときには
第３図（Ａ）に点線で示すように、チューブ分配器４０
のガイド溝８には、チューブ分配器４０の左端の一つの
ガイド溝を除き取り出されたチューブが落込んでおり、
チューブストッパー１３を操作するとチューブ２はチュ
ーブ搬送治具３０のチューブ収納溝（２）、（４）、（
６）、（８）中に落下する。

次に駆動装置３８により、ボールネジ３７を介して共通
台３６を第２図の右方ヘチューブ搬送治具２９．３０の
チューブ収納溝間隔、即ち此の場合ガイド溝８間隔の１
／２だけ移動すると第３図（Ｂ）の状態となり、チュー
ブ分配器４０を同図の左方へ移動して、その移動行程の
終端でストッパ１３を操作するとアキュムレータ１から
取り出されたチューブ２はチューブ搬送治具２９のチュ
ーブ収納溝（１）、〈３）、〈５）、（７）中に落され
、同様にしてチューブ分配器４０を図の右方へ移動して
、チューブ搬送治具３０のチューブ収納溝（１）、（３
）、（５）、（７）中にアキュムレータ１から取り出し
たチューブ２を落し込み収納することができる。チュー
ブ搬送治具２９．３０のチューブ収納溝中にチューブを
収納し終ると第２図（Ｂ）におけるプッシャー３２．３
４を操作してチューブ搬送治具２９．３０をコンベア２
６上に押し出し、ストッパ２７．２８を引き上げると、
チューブ搬送治具２９．３０はコンベア２６により次工
程へ運ばれる。チューブ搬送治具３０がストッパ２７の
位置を通過し終るとストッパ２７をコンベア２６上へ下
降させて、次に送られてくるチューブ搬送治具を持つこ
とになる。

Ｈ１発明の効果 本発明に係る熱交換器用冷却チューブ分配゛装置は、チ
ューブ分配器の往行程のみでなく、復行程においてもア
キュムレータからチューブを取り出すことができ、夫々
往行程複行程の終端位置で持徊えているチューブ搬送治
具のチューブ収納溝中にチューブを収納することができ
る。従って従来の場合のように、復行程にはチューブ補
給装置を含むアキュムレータを引き上げたり、或はチュ
ーブ分配器をチューブ搬送治具と共に押し下げたり等す
る必要はない。又、実施例ではチューブ分配器のガイド
溝間隔がチューブ搬送治具のチューブ収納溝間隔の２倍
の場合について説明したが、従来と同様に同数でも良く
、更に前記ガイド溝間隔を前記チューブ収納溝間隔の整
数倍とすることにより、チューブ溝間隔がチューブの巾
より狭いチューブ搬送治具にもチューブを整列収納する
ことができる。

即ちアキュムレータからのチューブの取出しはチューブ
分配器の往復両行程ででき作業能率の向上をはかること
ができる。又チューブ間隔が狭い熱交換器の製作をも容
易にするという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図で、第１
図＜Ａ）は一部縦断正面図、第１図（Ｂ）はアキュムレ
ータとチューブ分配器との関係を示す一部縦断面図、第
１図（Ｃ）はチューブ分配器の底面図、第１図（Ｄ）は
アキュムレータの取出口の他の実施例を示す斜視図であ
る。 第２図はアキュムレータからチューブを取り出して、チ
ューブ搬送治具に整列収納する装置全体の概略構成図で
、同図（Ａ＞は正面図、同図（Ｂ）は平面図である。 第３図はチューブ分配器とチューブ搬送治具との相対位
１ｌｒＩＩ係を示す図で、同図（Ａ）はチューブ搬送治
具が所定位置にある場合、同図（Ｂ）はチューブ搬送治
具を所定位置からチューブ収納溝間隔だけ移動した状態
を示している。 第４図は従来例を示す図であって同図（Ａ＞は縦断正面
図、同図（Ｂ）は縦断側面図、同図（Ｃ）はチューブ分
配器の底面図である。 １・・・・・・アキュムレータ ２・・・・・・冷却チューブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）偏平な冷却チューブをその偏平部分を横にして多
   段に積載収納し、最下端の冷却チューブを両端面側から
   鈎状受部で支持し、該鈎状受部と側板とで、前記冷却チ
   ューブが１本だけ通過し得る取出口部を設けたアキュム
   レータと、該アキュムレータの下部で前記冷却チューブ
   の取出方向に往復動自在に設けられた両側枠と、該両側
   枠の内側に前記冷却チューブが落下できる間隔をおいて
   複数設けてあり、且つ上記アキュムレータ最下端の冷却
   チューブに係合してこれを前記開口部から取出す爪、該
   爪下部の前後に接続して設けた傾斜ガイド、該外傾斜ガ
   イドの下部に設けた冷却チューブの偏平部が縦になって
   落下できるガイド溝、該ガイド溝の下部開口を開閉する
   チューブストッパを備えたチューブ分配器と、該チュー
   ブ分配器の下方に位置して冷却チューブ収納用の凹溝を
   設けた支持板を有してなるチューブ搬送治具とを備えた
   ことを特徴とする熱交換器用チューブの分配装置。
2. （２）偏平な冷却チューブをその偏平部分を横にして多
   段に積載収納し、最下端の冷却チューブを両端面側から
   鈎状受部で支持し、該鈎状受部と側板とで前記冷却チュ
   ーブが１本だけ通過し得る取出口部を設けたアキュムレ
   ータと、該アキュムレータの下部で前記冷却チューブの
   取出方向に往復動自在に設けられた両側枠と、該両側枠
   の内側に前記冷却チューブが落下できる間隔をおいて複
   数設けてあり、且つ上記アキュムレータ最下端の冷却チ
   ューブに係合してこれを前記開口部から取出す爪、該爪
   下部の前後に接続して設けた傾斜ガイド、該傾斜ガイド
   の下部に設けた冷却チューブの偏平部が縦になって落下
   できるガイド溝、該ガイド溝の下部開口を開閉するチュ
   ーブストッパを備えたチューブ分配器と、該チューブの
   分配器の下方に位置して冷却チューブ収納用の凹溝を設
   けた支持板を有してなるチューブ搬送治具と、前記チュ
   ーブ分配器移動工程の終端において前記チューブ搬送治
   具を前記チューブ分配器の移動方向に移動して位置調節
   するための位置調整装置とを備えたことを特徴とする熱
   交換器用チューブ分配装置。