JP2000043810A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フィルムを引出す際に引出し用掴み
体からフィルムが抜け出ることを防止した包装装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】保持されたフィルムを引出し用一対の掴み
体とで掴んで物品を覆う位置まで引出し、引出した前記
フィルムによって前記物品を包装し、包装した前記物品
を排出する包装装置において、前記一対の引出し用掴み
体のうち一方の掴み体は、基体に弾性板を取付け手な
り、他方の掴み体は、前記フィルムを前記弾性板ととも
に掴むフィルム噛み込み部が形成された噛み込み板を取
付けてなることを特徴とし、フィルム噛み込み部として
は、例えば突部、錐形、柱形、フィルム引き出し方向に
対して交又する方向に沿って延びるもの、フィルム引き
出し方向に対して交又する方向に沿って延びるものが挙
げられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフィルムを用
いて包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば生鮮食料などの商品を入れた皿形
の容器（物品）を伸長し得るフィルムで包装する包装装
置として、ロール状に保持されたフィルムを一対の引出
し用掴み体により掴んでロールから長さ方向に沿って物
品を覆う位置まで引出し、次いで引伸し用掴み体により
フィルムを幅方向に引伸ばして物品の底部外面に折り込
むとともに引出し用掴み体によりフィルムを物品の底部
外面に折り込んで物品を包装し、包装した物品を排出す
る動作を行うものがある。

【０００３】この包装装置に設ける一対の引出し用掴み
体は、上掴み体と下掴み体とを開閉可能に組合せたもの
である。従来、この上掴み体は基体の下面にウレタンス
ポンジゴムを貼付けて構成され、下掴み体は基体の上面
に金属からなる櫛歯形板を取付けて構成されている。上
掴み体のスポンジゴムは平坦面をなし、その全面が下掴
み体の櫛歯形板の上面全体に接触するようになってい
る。

【０００４】そして、引出し用掴み体は、包装動作の初
期には、フィルムの縁が位置する箇所（物品排出位置＝
フィルムを掴む位置）に移動して上下掴み体を閉じてフ
ィルムの縁を掴み、その後物品を覆う位置まで移動して
フィルムを引出し、その後フィルムを幅方向に引伸して
物品を覆い、包装動作の終りの時期には、フィルムを物
品の底部外面に折り込みながら移動して物品を排出口へ
向けて搬送し、次いでフィルムが切断されると上下掴み
体を開放してフィルムを解放する。なお、フィルムを折
込んだ段階でフィルムが物品の底部外面で重ね合され
る。さらに、引出し用両掴み体は、包装動作を終了した
後、引出し用掴み体は物品排出位置において切断された
フィルムを再び掴んで物品を覆う位置まで引出す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この包装装置
では次に述べる問題がある。すなわち、引出し用掴み体
がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方向に引出す場
合、および引伸し用掴み体によりフィルムを幅方向に引
伸ばす場合に、夫々フィルムが引出し用掴み体から抜け
出てしまうことがある。

【０００６】ところで、この包装装置は、商店や工場な
どにおける商品を入れた容器を包装する作業場に多く設
置されて使用されることが多いが、この作業場は商品を
洗浄するためや清掃を行うために水を多く使用する。ま
た、包装装置は湿気が多い環境の場所に設置されて使用
されることもある。さらに、商品自体も水分を多く含む
ものがある。このように包装装置が水や湿気が多い環境
下にある場合には、前述したフィルムが引出し用掴み体
から抜け出てしまう事態が特に多く発生している。

【０００７】そして、このように引出し用掴み体からフ
ィルムが抜け出ると、物品の底部外面における重ね合せ
代が不足して確実に包装できない部分が生じる。これに
よって物品の底部外面の外観を悪くしたり、商品の種類
によっては商品が含む液体が底部外面の未包装部分から
漏れ出して不衛生な状態となり商品価値を低下させるこ
ともある。

【０００８】そこで、本願発明の発明者らは、従来引出
し用上掴み体と下掴み体で掴んだフィルムが抜け出す現
象が発生する原因について種々研究を重ねてきた結果、
次に述べることが原因であることが判明した。

【０００９】まず、従来の構成の上掴み体と下掴み体の
組合せでは、夫々のフィルム掴み面とフィルムとの間の
摩擦力がフィルムに加わる外力に抗してフィルムを掴ん
で保持するためには充分な大きさではない場合があり、
特に上掴み体と下掴み体のフィルム掴み面に水分が付着
すると摩擦抵抗が一層低下する。

【００１０】また、上掴み体に設けたスポンジゴムは下
掴み体の櫛歯形板の全面に接触するよう平坦面をなして
おり、両方の掴み体が閉じた時にフィルムを押える力は
上掴み体のスポンジゴムの全面に分散する。しかし、下
掴み体の櫛歯形板は櫛歯部分のみでフィルムを掴むため
に、上掴み体のスポンジゴムにおいてもフィルムを掴む
部分は櫛歯形板の櫛歯部分と接触する一部分のみとな
る。ところが、上掴み体のスポンジゴムではフィルム押
え力が全面（櫛歯形板の櫛歯部分と接触する部分および
それ以外の部分を合せた全面）に分散して作用するため
に、実際にフィルムを押えるために用いる力が小さく
る。

【００１１】さらに、何らかの理由により下掴み体の櫛
歯形板の櫛歯が反りや変形を生じると、上掴み体のスポ
ンジゴムとの密着性が悪くなり、櫛歯形板の櫛歯が片当
りするなどの理由により各櫛歯毎にフィルムを押える力
が力が不均一となり、この結果フィルムＦを確実に押え
ることができなくなる。

【００１２】従って、これら理由により引出し用上掴み
体と下掴み体とがフィルムを掴んで保持する力が低下し
ている。

【００１３】本発明はこれらの原因を踏まえてなされた
もので、フィルムを引出す際および引伸ばす際に引出し
用掴み体からフィルムが抜け出ることを防止した包装装
置を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、保持されたフィルムを引出し用一対の掴み体とで
掴んで物品を覆う位置まで引出し、引出した前記フィル
ムによって前記物品を包装する包装装置において、前記
一対の引出し用掴み体のうち一方の掴み体は、基体に弾
性板を取付けてなり、他方の掴み体は、前記フィルムを
前記弾性板とともに掴むフィルム噛み込み部部を有する
ことを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体のフィルム噛み込み部
は凹部であり、この凹部の周囲に小突起部が形成されて
いることを特徴とする。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体のフィルム噛み込み部
は突部であることを特徴とする。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィルム
噛み込み部は錐形であることを特徴とする。

【００１８】請求項５の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィルム
噛み込み部は頂き面が平坦面である柱形であることを特
徴とする。

【００１９】請求項６の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィルム
噛み込み部は頂き部に孔部を有する柱形であることを特
徴とする。

【００２０】請求項７の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィルム
噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する方
向に沿って延びることを特徴とする。

【００２１】請求項８の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィルム
噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する方
向に沿って延びるとともに、断面が三角形であることを
特徴とする。

【００２２】請求項９の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィルム
噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する方
向に沿って延びるとともに、断面が円弧形であることを
特徴とする。

【００２３】請求項１０の発明は、請求項３に記載の包
装装置において、前記他方の掴み体の突部であるフィル
ム噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する
方向に沿って延びるとともに、断面が角形であることを
特徴とする。

【００２４】これら請求項１ないし請求項１０の発明の
構成によれば、水分や湿気が多い環境下で、一対の引出
し用掴み体がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方向
に引出す場合および幅方向に引き伸ばす際に、フィルム
が両掴み体から抜出ることを防止できる。

【００２５】請求項１１の発明は、請求項１に記載の包
装装置において、前記他方の掴み体のフィルム噛み込み
部は噛み込み板に形成され、この噛み込み板は金属板か
らなり、表面がクロムメッキ処理されていることを特徴
とする。

【００２６】この発明によれば、他方の下掴み体のフィ
ルムとの密着性を高めてフィルムを保持する力を一層高
めることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図１ないし図１２を参照して説明する。

【００２８】この実施の形態は、物品として商品を入れ
たトレイを対象にし、このトレイを包装する場合に適用
したものである。この実施の形態の包装装置の全体の構
成について説明する。図１ないし図８は包装装置の構成
を示している。図１は包装装置の全体構造を示す斜視
図、図２は包装装置を示す平面図、図３は引出し機構お
よび引伸ばし機構を示す平面図、図４は図２のＺ方向か
ら見た断面図、図５は図２のＹ方向から見た断面図、図
６は引出し機構がフィルムを掴んだ状態を示す断面図、
図７は引出し機構における掴み体を拡大して示す図、図
８は引出し機構における掴み体を示す分解斜視図、図９
（ａ）は引出し機構における掴み体における下掴み体の
部分を示す斜視図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＸ方向か
ら見た下掴み体の部分を示す図である。

【００２９】図１において、１１は包装装置の本体フレ
ームである。この本体フレーム１１には搬入ベルトコン
ベア１２がその一部を搬入口を介して本体フレーム１１
外部へ突出して設けてある。この搬入ベルトコンベア１
２は、図２および図５を示すように商品Ｂを入れたトレ
イＡ（物品）を載せて本体フレーム１１の搬入口を介し
て内部へ搬入するもので、複数の無端ベルト１２ａが一
対のプーリ１２ｂに支持されて構成されている。

【００３０】図１、図２および図４を示すように本体フ
レーム１１には搬入ベルトコンベア１２に対して直角な
方向に沿って搬出ベルトコンベア１３が設けられてい
る。すなわち、搬入ベルトコンベア１２のトレイ排出側
端部に対して搬出ベルトコンベア１３が直角な方向で且
つ上側に位置して設けられる。搬出ベルトコンベア１３
は本体フレーム１１の内部において包装されたトレイＡ
を本体フレーム１１の外部に搬出するものである。搬出
ベルトコンベア１３は、フレーム２１に設けられた一対
のプーリ２２で無端ベルト２３が支持されたもので、こ
れら無端ベルト２３で囲まれる領域には電気ヒータ２４
が配置されている。搬出ベルトコンベア１３はフレーム
１の内部と外部にわたって配置されており、本体フレー
ム１１に設けられた回転駆動機構２５によりプーリ２２
が回転され、このプーリ２２の回転により無端ベルト２
３が回転される。

【００３１】なお、一対のフレーム２１は本体フレーム
１１の内部に向けて延長され、この延長部の先端には後
述する動作を行う折返しローラ２６がプーリ２２と平行
に設けられ、さらに延長部には折返しローラ２６とプー
リ２２との間にプーリ２２と平行な複数の搬出ローラ２
７が並べて設けられて回転自在に支持されている。折返
しローラ２６および各搬出ローラ２７は夫々回転駆動機
構２５により回転される。

【００３２】図４に示すように本体フレーム１１におけ
る搬出ベルトコンベア１３の下側には、透明で伸張し得
る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム、例えば塩化ビ
ニールからなるフィルム）Ｆが巻回されたリール３１が
搬出ベルトコンベア１３の長さ方向に対して直角な方向
に沿って配置されており、このリール３１は本体フレー
ム１１に設けた図示しない部材により回転自在に支持さ
れている。また本体フレーム１１にはリール３１から引
出されたフィルムＦを導いて支持することによりバック
テンションを付与するバックテンションローラ３２がア
ーム３３に支持されて設けられている。

【００３３】また、図２、図４および図６に示すように
折返しローラ２６と複数の搬出ローラ２７の下側におい
て、バックテンションローラ３２から移動するフィルム
Ｆが折返しローラ２６側へ向けて移動する通路には、フ
ィルム引出し方向下流側（折返しローラ２６に近い側）
から上流側へかけて切断機構５１およびフィルム保持機
構５２が順に並べて設けられている。切断機構５１は、
可動刃５１ａと固定刃５１ｂとの間をフィルムＦが通過
し、フィルムＦで物品Ａを包装した後、この物品Ａを搬
出ベルトコンベア１３に移動させた時点で動作して、物
品Ａを包装したフィルムＦの部分と、ロール状部分から
繰り出されて切断機構５１の手前で待機しているフィル
ムの未使用部分とを切断するものである。フィルム保持
機構５２は、切断機構５１がフィルムＦを切断する時に
切断機構５１に対してフィルム引出し方向上流側におい
てフィルムＦの未使用部分を保持固定するものである。

【００３４】図４および図６に示すように搬出ベルトコ
ンベア１３の下側には、折返しローラ２６に対して接離
可能に設けられた掴みローラ２８が設けられている。こ
の掴みローラ２８の両端を支持したレバー２８ａは図示
しないばねで上向きに付勢され、この付勢により折返し
ローラ２６に接する位置に保持されている。

【００３５】一方、本体フレーム１１の内部には、搬入
ベルトコンベア１２で搬入されてきたトレイＡを搬出ベ
ルトコンベア１３のトレイ搬入側端部より高い位置まで
上昇させるリフト機構１４が設けてある。すなわち、こ
のリフト機構１４は、図４および図５に示すように図示
しない昇降駆動機構により昇降される昇降体１４ａ、こ
の昇降体１４ａの上端部に設けられた物品支持体１４ｂ
を有している。昇降体１４ａは搬入ベルトコンベア１２
における複数の無端ベルト１２ａの間を通過して昇降で
きるように複数に分割されており、物品支持体１４ｂは
引伸し機構１６Ａ，１６Ｂにおける掴み体４５がフィル
ムＦをトレイＡの底部外面側に折込む時に障害とならな
いように掴み体４５に押されて倒れるようになってい
る。

【００３６】また、本体フレーム１１の内部には、折返
しローラ２６および掴みローラ２８まで搬送されてきた
フィルムＦを先端の端縁部を掴み、フィルムＦをリフト
機構１４で上昇移動されてきたトレイＡを覆う状態に引
出す引出し位置との間を往復移動させる引出し機構１５
が設けてある。

【００３７】図６および図７に示すようにこの引出し機
構１５は移動体４１を備えている。移動体４１はリフト
機構１４の上側の箇所に配置され、折返しローラ２６と
掴みローラ２８とで案内されたフィルムＦの先端の端縁
部を掴む掴み位置（トレイ排出側先端位置）と、掴んだ
フィルムＦをリフト機構１で上昇移動されてきたトレイ
Ａを覆う状態に引出す引出し位置との間を往復移動する
ようになっている。移動体４１はリフト機構１４により
上昇位置に押上げられたトレイＡを押して搬出ベルトコ
ンベア１３に送込むとともに、移動体４１が掴み位置に
移動した時にトレイＡの下方に入り込んでトレイＡの底
面に接するように配置されるプレート４２を備えてい
る。

【００３８】移動体４１には、供給されたフィルムＦの
端縁部を着脱可能に掴む開閉可能な一対の引出し用掴み
体である上掴み体４３（一方の掴み体）と下掴み体４４
（他方の掴み体）が設けられている。図６ないし図９を
参照して上掴み体４３および下掴み体４４について説明
する。

【００３９】上掴み体４３（一方の掴み体）は、基体６
１の下面に弾性板６２を取付けてある。基体６１は、金
属板によりフィルムＦの幅より大なる長さを有する横長
の形態に形成されており、フィルムＦの幅方向（フィル
ム引出し方向に対して直角な方向）に沿って配置されて
移動体４１に取付けられている。弾性板６２は例えばポ
リウレタンスポンジゴムからなるもので、基体６１と同
様にフィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態
に形成されている。弾性板６２はフィルムＦの幅方向に
沿って平坦な状態で配置されて基体６１の下面に接着剤
や両面接着テープを用いて接着されている。

【００４０】下掴み体４４は、上掴み体４３の下側に配
置されるもので、基体６３と、この基体６３に取付けた
噛み込み板６４とで構成されている。基体６３は図６の
みで示すが、金属板によりフィルムＦの幅より１大なる
長さを有する横長の形態に形成されており、上掴み体４
３の下側においてフィルムＦの幅方向（フィルム引出し
方向に対して直角な方向）に沿って配置されている。下
掴み体４４は後端が軸６７により移動体４１に支持さ
れ、上掴み体４３に対して開閉する方向（上下方向）に
回動自在に支持されている。

【００４１】噛み込み板６４は金属板によりフィルムＦ
の幅より大なる長さを有する横長の形態に形成されてお
り、基体６５に対して公知の手段により取り付けられて
いる。噛み込み板６４の前端部（フィルム引出し方向に
関して上流側部）には、所定幅を有する複数の櫛歯６４
ａがフィルムＦの幅方向（フィルム引出し方向に対して
直角な方向）に沿って所定間隔を存して並んで形成され
ている。各櫛歯６４ａは、フィルム引出し方向に沿って
延びるもので、上下方向に弾性変位できるようになって
いる。なお、櫛歯６４ａのフィルム引出し方向の長さは
１０〜１３ｍｍである。

【００４２】そして、噛み込み板６４の各櫛歯６４ａに
は夫々複数の凹部６５が形成されており、この凹部６５
の開放部の周囲全体にわたり断面三角形をなす環状の小
突起６６が連続して形成されている。環状の小突起６６
は上掴み体４３の基体６１の下面に取付けた弾性板６２
と合せてフィルムＦを噛み込むフィルム噛み込み部の一
例である。すなわち、下掴み体４４と上掴み体４３とが
閉じて噛み込み板６４と弾性板６２とが当接した場合
に、下掴み体４４の噛み込み板６４の環状の小突起６６
が上掴み体４３の弾性板６２を押圧して食い込む。この
ため、環状の小突起６６と弾性板６２との間にフィルム
Ｆが存在すると、フィルムＦが環状の小突起６６と弾性
板６２とによって噛み込まれて保持される。従って、噛
み込み板６４と弾性板６２とが当接すると噛み込み板６
４に形成された複数の環状の小突起６６がフィルムＦに
噛み込みフィルムＦを確実に掴むことができる。従っ
て、水分や湿気が多い環境下で、一対の引出し用掴み体
がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方向に引出す場
合に、フィルムが両掴み体から抜出ることを防止でき
る。

【００４３】なお、噛み込み板６４の表面には、光沢を
おびたクロムめっき処理が施されている。ここで、噛み
込み板６４の表面（フィルム掴み面）に光沢をおびたク
ロムめっき処理を施すのはフィルムＦに対する密着性を
高めてフィルムＦを保持する力を一層高めるためであ
る。

【００４４】そして、噛み込み板６４は上掴み体４３の
の下側に位置し、櫛歯６４ａは弾性板６２の掴み面に対
向して位置する。また、噛み込み板６４は櫛歯６４ａが
基体６５よりフィルム引出し方向上流側に突出するよう
に取付けられる。

【００４５】そして、移動体４１は本体フレーム１１に
設けた図示しない移動駆動機構により移動され、また下
掴み体４４の基体６５は本体フレーム１１に設けた図示
しない開閉駆動機構により開閉動作（回動動作）され
る。

【００４６】図２ないし図５に示すように本体フレーム
１１の内部には、引出し機構１５により引出されたフィ
ルムＦの両側の側縁部を掴む掴み位置とフィルムＦをリ
フト機構１４により上昇移動されてきたトレイＡを包装
する状態に引伸す引伸し位置との間を往復移動させる２
組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂが設けてある。引伸し機
構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路を挟んで対向して
設けられており、両方の機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム
移動通路を挟んで対向して配置され、フィルムＦの長さ
方向に並ぶ複数の掴み体４５を有している。そして、両
方の機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路の中央部に
向けて互いに接近し、またフィルム移動通路の両側へ向
けて互いに離間するように移動動作する。このような２
組の引き伸し機構１６Ａ，１６Ｂは本体フレーム１１に
設けた図示しない駆動機構により駆動される。

【００４７】このような構成をなす包装装置においてフ
ィルムＦによりトレイＡを包装する手順について図１０
および図１１を参照して説明する。図１０はフィルムＦ
をその長さ方向からトレイＡを包装する手順を示し、図
１１はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する
手順を示している。

【００４８】まず、図１０（ａ）に示されるように搬入
ベルトコンベア１２には食品などの商品Ｂが予め収納さ
れたトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコ
ンベア２の回転により本体フレーム１０の内部に搬入さ
れる。この時、引出し機構１５の移動体４１および掴み
体４３、４４は折返しローラ２６から離れた初期位置に
待機しており、掴み体４３、４４は開放状態にある。ま
た、図５および図１０に示すように切断機構５１では可
動刃５１ａが下降位置にあり、固定刃５１ｂと離間して
いる。

【００４９】さらに、フィルムＦは保持機構５２および
切断機構５１における可動刃５１ａと固定刃５１ｂとの
間を通過して折返しローラ２６の直下に引出される。フ
ィルムＦは予備折畳み機構３４によって幅方向両側部が
長さ方向に連続して折畳まれる。

【００５０】図１０（ｂ）に示されるように引出し機構
１５の移動体４１が折返しローラ２６から離れた初期位
置から搬出ベルトコンベア１３に接近する向きに掴み位
置（物品排出位置）まで移動される。これにより移動体
４１により掴み体４３、４４も一体に移動される。そし
て、移動体４１が掴み位置に到達すると、下掴み体４４
が開放位置から閉塞位置へ回動して掴み体４３、４４が
互いに閉じて繰出されているフィルムＦＦの先端の端縁
部を上下から掴む。この場合、上掴み体４３の鞣し豚皮
スエード６３の掴み面７０と下掴み体４４の噛み込み板
６４の櫛歯６４ａとでフィルムＦの先端縁部を挟んで掴
む。

【００５１】次に、図１０（ｃ）に示されるように移動
体４１および掴み体４３、４４がトレイＡの長さに応じ
た引出し位置（初期位置）へ移動され、フィルムＦが掴
まれてが引出される。すなわち、掴み体４３、４４はフ
ィルムＡを掴んで物品を覆う位置まで引出す。これに先
出って、掴みローラ２８が折返しローラ２６との間にフ
ィルムＦの引出し部（縁部）を挟むので、これらローラ
２６、２８の抵抗に応じて引出し部は適当な張りをもっ
て引出される。

【００５２】また、この状態においてフィルムＦの引出
し部と引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂとの関係は図１１
（ａ）に示されており、各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂ
はフィルムＦの引出し部の両側縁から離された初期位置
に配置されている。

【００５３】その後、図１１（ｂ）に示されるように各
引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂは互いに近付く方向へ向け
て掴み位置まで夫々移動し、夫々掴み体４５でフィルム
Ｆの引出し部分の両側縁部を夫々別々に掴む。そして、
図１１（ｃ）に示されるように各引伸ばし機構１６Ａ、
１６Ｂが夫々互いに遠ざかる方向に向けてトレイＡの幅
に応じて引伸ばし位置まで移動される。それにより夫々
掴み体４５がフィルムＦの引出し部を幅方向両側から引
っ張って予備伸張する。

【００５４】次に、図１０（ｄ）および図１１（ｄ）に
夫々示されるようにリフト機構１４における昇降体１４
ａが下降位置から上昇動作して予備伸張されたフィルム
Ｆの引出し部をさらに伸張させながら上昇位置までトレ
イＡを押し上げる。なお、リフト機構１４は搬入ベルト
コンベア１２の各無端ベルトの間を通って昇降動作され
る。

【００５５】図１１（ｅ）に示すように各引伸ばし機構
１６Ａ、１６Ｂが互いに接近する方向、すなわちフィル
ム移動路の中央部に向けて移動されてトレイＡの平らな
底部外面に接するようにトレイＡの底部外面の下側に入
り込む。これにより各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂの掴
み体４５が掴んだフィルムＦの引出し部の幅方向両側縁
を夫々トレイＡの底部外面の外面に沿って折り込む。そ
の後、図１１（ｆ）に示すように各引伸ばし機構１６
Ａ、１６Ｂは互いに離間する方向（フィルム移動路の外
側へ向く方向）へ移動されて初期位置に戻される。この
場合、フィルムＦは掴み体４３、４４により確実に掴ま
れているから外れることがない。

【００５６】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側からトレイＡの底面の下側に
折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図１１
（ｆ）に示されている。

【００５７】図１０（ｅ）に示されるように移動体４１
が折返しローラ２６に向けて移動されて搬出ベルトコン
ベア１３に近付けられる。すなわち、引出し機構１５の
掴み体４３、４４はトレイ排出側最先端位置（フィルム
掴み位置）まで移動される。このため、折返しプレート
４２が移動されてトレイＡの底部外面に接するように入
り込む。これにより掴み体４３、４４が掴んだフィルム
Ｆの先端縁部がトレイＡの底部の外面に沿って折込まれ
る。引続き移動体４１の移動により押圧プレート４２が
トレイＡを押して移動させ、折返しローラ２６および搬
出ローラ２７上に乗り上がらせる。

【００５８】そうすると、図１０（ｆ）に示されるよう
に引出されているフィルムＦは折返しローラ２６および
搬出ローラ２７に巻き付くように引出し方向が反転され
て各ローラ２６、２７とトレイＡの底部外面との間に導
入される。搬出ベルトコンベア１３の搬出動作でトレイ
Ａが搬出されるに伴いフィルムＦがトレイＡの底面に沿
って折り込まれる。

【００５９】次に図１０（ｇ）に示されるように切断機
構５１および保持機構５２が動作してトレイＡを包装し
たフィルムＦの部分と、切断機構５１より引出し方向上
流側に位置する未使用で待機しているフィルムＦの部分
とを切断する。このようにしてフィルムＦの引出し部の
後端がトレイＡの下側において切断され、切断されたフ
ィルムＡの引出し部は折り返しローラ２６によってトレ
イＡの底部外面に導かれる。これによってトレイＡの包
装が終了する。引出し機構１５の下掴み体４４は下向き
に開放して両方の掴み体４３、４４がフィルムＦを掴ん
でいる状態を解放する。

【００６０】次いで、図１０（ｈ）に示すようにトレイ
Ａは、折返しローラ２６および搬出ローラ２７により搬
出ベルトコンベア１３へ搬送され、さらに回転する搬出
ベルトコンベア１３の無端ベルト２３により搬出され
る。この場合、トレイＡは搬出ベルトコンベア１３に設
けたヒータ２４により下側から加熱される。それにより
トレイＡの底部外面において互いに重なるフィルムＡの
部分が溶着されて、トレイＡにおけるフィルムＦによる
包装が崩れることを防止できる。

【００６１】さらに、引出し機構１５の掴み体４３、４
４は上向きに回動して両方の掴み体４３、４４で、前述
したように切断されているフィルムＡの端縁部を掴み、
以降同様な動作を繰り返して包装を行う。

【００６２】この包装装置に設けた引出し機構１５はフ
ィルムＦを掴む上で次に述べる効果を有している。引出
し機構１５における上掴み体４３は、弾性板６２を介し
て基体６１の下面に取付けて構成され、下掴み体４４
は、基体６３の上面に噛み込み部である多数の断面三角
形をなす環状の小突起６６を形成した櫛歯形をなす噛み
込み板６４を取付けて構成されている。このため、フィ
ルムＦを押圧して下掴み体４４に設けた噛み込み板６４
とともに掴み保持するために弾性板６２フィルムＦに接
触させて噛み込み板６４とともに掴み保持する場合に比
較して強固に保持してフィルムＦを引出すことができ
る。

【００６３】また、上掴み体４３では弾性板６２が押圧
されて弾性により圧縮され、その反発によりフィルムＦ
に弾性力を加えるために一層確実にフィルムＦを掴んで
保持することができる。また、弾性板６２は、下掴み体
４４の櫛歯形をなす噛み込み板６４からの力を受けて弾
性変形して弾性板６２が櫛歯形をなす噛み込み板６４の
形態に対応した形態でフィルムＦを押える。このため、
櫛歯形をなす噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの１本毎に
異なる微妙な反りおよび変形を吸収して各櫛歯６４ａの
片当りなどの事態の発生を抑え、上掴み体４３の全体
（フィルム幅方向）全体にわたり均一にフィルムを押え
ることができる。

【００６４】また、噛み込み板６４の各櫛歯６４ａが基
体６３よりフィルム引出し方向上流側に突出するように
取付けられているので、櫛歯６４ａは弾性を作用してフ
ィルムＦを掴むことができる。また、金属からなる噛み
込み板６４の表面（フィルム掴み面）には光沢をおびた
クロムめっき処理が施されていてフィルムＦに対する密
着性を高めて保持力を強めている。

【００６５】従って、水分や湿気が多い環境下で引出し
用掴み体４３、４４がフィルムＦの縁を掴んでロールか
ら長さ方向に引出す場合、および引伸し機構１６Ａ、１
６Ｂ用掴み体４５によりフィルムＦを引伸ばす場合に、
フィルムＦが両掴み体４３、４４から抜け出ることを防
止できる。このため、引出し用掴み体４３、４４からフ
ィルムＦが抜け出て物品であるトレイＡの底部外面にお
ける重ね合せ代が不足し、これによって物品の底部外面
の外観を悪くしたり、トレイＡに載せられる商品Ｂの種
類によっては商品Ｂが含む液体がトレイＡの底部外面の
未包装部分から漏れ出して商品価値を低下させるという
事態の発生を防止できる。

【００６６】また、下掴み体４４の噛み込み板６４に形
成するフィルム噛み込み部は、前述した実施の形態にて
示した断面三角形の環状の小突起６６に限定されず、種
々の形態を挙げることができる。

【００６７】図１２（ａ）は第２の実施の形態における
下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視図、図
１２（ｂ）は図１２（ａ）のＸ方向から見た噛み込み板
６４の要部を示す側面図である。この実施の形態では、
噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィルム噛
み込み部として頂き面が平坦面である柱形突部７１が複
数個形成されている。

【００６８】図１３（ａ）は第３の実施の形態における
下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視図、図
１３（ｂ）は図１３（ａ）のＷ方向から見た噛み込み板
６４の要部を示す側面図である。この実施の形態では、
噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィルム噛
み込み部として頂き面が凹部となっている柱形突部７２
が複数個形成されている。この柱形突部７２の頂き面の
凹部の周囲を囲む環状の小さい突起７２ａがフィルムを
噛み込む作用が強い。

【００６９】図１４（ａ）は第４の実施の形態における
下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視図、図
１４（ｂ）は図１４（ａ）のＸ方向から見た噛み込み板
６４の要部を示す側面図である。この実施の形態では、
噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィルム噛
み込み部として円錐状突部７３が複数個形成されてい
る。この突部７３は円錐状に限定されず、角錐状であっ
ても良い。

【００７０】図１５（ａ）は第５の実施の形態における
下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視図、図
１５（ｂ）は図１５（ａ）のＷ方向から見た噛み込み板
６４の要部を示す側面図である。この実施の形態では、
噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィルム噛
み込み部としてフィルム引き出し方向に対して交又する
方向に沿って延びるとともに断面が正三角形または二等
辺三角形である複数の突条７４が平行に並べて形成され
ている。

【００７１】図１６（ａ）は第６の実施の形態における
下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視図、図
１６（ｂ）は図１６（ａ）のＷ方向から見た噛み込み板
６４の要部を示す側面図である。この実施の形態では、
噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィルム噛
み込み部としてフィルム引き出し方向に対して交又する
方向に沿って延びるとともに断面が鋸刃である複数の突
条７５が平行に並べて形成されている。

【００７２】また、図１７（ａ）は第７の実施の形態に
おける下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視
図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＷ方向から見た噛み
込み板６４の要部を示す断面図である。この実施の形態
では、噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィ
ルム噛み込み部としてフィルム引き出し方向に対して交
又する方向に沿って延びるとともに、断面が半円形（円
弧形）である複数の突条７６が平行に並べて形成されて
いる。

【００７３】図１８（ａ）は第８の実施の形態における
下掴み体４４の噛み込み板６４の要部を示す斜視図、図
１８（ｂ）は図１８（ａ）のＷ方向から見た噛み込み板
６４の要部を示す断面図である。この実施の形態では、
噛み込み板６４の各櫛歯６４ａの上面部に、フィルム噛
み込み部としてフィルム引き出し方向に対して交又する
方向に沿って延びるとともに断面が四角形である複数の
突条７７が平行に並べて形成されている。

【００７４】これら各実施の形態の構成によれば、一対
の引出し用掴み体４３、４４がフイルムを確実に掴むた
め、水分や湿気が多い環境下での一対の引出し用掴み体
がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方向に引出す場
合、およびフイルムを幅方向に引き伸ばす場合にフィル
ムが両掴み体から抜出ることを防止できる。

【００７５】本発明は前述した実施の形態に限定されず
に、種々変形して実施することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項１０の発明の包装装置によれば、一対の率い出しよう
引出し用掴み体がフイルムを確実に掴むため、水分や湿
気が多い環境下での一対の引出し用掴み体がフィルムの
縁を掴んでロールから長さ方向に引出す場合、およびフ
イルムを幅方向に引き伸ばす場合にフィルムが両掴み体
から抜出ることを防止できる。

【００７７】請求項１１の発明によれば、他方の下掴み
体のフィルムとの密着性を高めてフィルムを保持する力
を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における包装装置を
示す斜視図。

【図２】同実施の形態における包装装置を示す平面図。

【図３】同実施の形態における包装装置を示す平面図。

【図４】同実施の形態における包装装置を示す断面図

【図５】同実施の形態における包装装置を示す断面図、

【図６】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構が
フィルムを掴んだ状態を示す断面図。

【図７】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構を
拡大して示す図。

【図８】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構の
掴み体を示す分解斜視図。

【図９】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構の
下掴み体を示す図。

【図１０】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【図１１】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【図１２】第２の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【図１３】第３の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【図１４】第４の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【図１５】第５の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【図１６】第６の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【図１７】第７の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【図１８】第８の実施の形態における引出し機構の下掴
み体を示す図。

【符号の説明】

１１…本体フレーム、 １２…搬入ベルトコンベア、 １３…搬出ベルトコンベア、 １４…リフト機構、 １５…引出し機構、 １６Ａ…引伸し機構、 １６Ｂ…引伸し機構、 １７…物品押え機構、 ２６…折返しローラ、 ２７…搬出ローラ、 ３１…リール、 ３２…ローラ、 ４１…移動体、 ４３…引出し用上掴み体（一方の掴み体）、 ４４…引出し用下掴み体（他方の掴み体）、 ４５…下掴み体、 ５１…切断機構、 ６１…基体、 ６２…弾性板、 ６３…基体、 ６４…噛み込み板 ６５…凹部 ６６…突起、 ７１…突部、 ７２…突部、 ７３…突部、 ７４…突条、 ７５…突条 ７６…突条、 ７７…突条、 Ａ…トレイ、 Ｂ…商品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 博幸 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 西家 徹 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 松下 泉 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA12 CA02 CA04 CA08 CB05 DA10 EA05 EB03 EB05 EB10 FB02 FC02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 KA02 KA07 KB01 LA04 LA07 LB03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持されたフィルムを引出し用一対の掴
   み体とで掴んで物品を覆う位置まで引出し、引出した前
   記フィルムによって前記物品を包装する包装装置におい
   て、 前記一対の引出し用掴み体のうち一方の掴み体は、基体
   に弾性板を取付けてなり、他方の掴み体は、前記フィル
   ムを前記弾性板とともに掴むフィルム噛み込み部を有す
   ることを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記他方の掴み体のフィルム噛み込み部
   は凹部であり、この凹部の周囲に小突起部が形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記他方の掴み体のフィルム噛み込み部
   は突部であることを特徴とする請求項１に記載の包装装
   置。
4. 【請求項４】 前記他方の掴み体の突部であるフィルム
   噛み込み部は錐形であることを特徴とする請求項３に記
   載の包装装置。
5. 【請求項５】 前記他方の掴み体の突部であるフィルム
   噛み込み部は頂き面が平坦面である柱形であることを特
   徴とする請求項３に記載の包装装置。
6. 【請求項６】 前記他方の掴み体の突部であるフィルム
   噛み込み部は頂き部に孔部を有する柱形であることを特
   徴とする請求項３に記載の包装装置。
7. 【請求項７】 前記他方の掴み体の突部であるフィルム
   噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する方
   向に沿って延びるものであることを特徴とする請求項３
   に記載の包装装置。
8. 【請求項８】 前記他方の掴み体の突部であるフィルム
   噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する方
   向に沿って延びるとともに、断面が三角形であることを
   特徴とする請求項３に記載の包装装置。
9. 【請求項９】 前記他方の掴み体の突部であるフィルム
   噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する方
   向に沿って延びるとともに、断面が円弧形であることを
   特徴とする請求項３に記載の包装装置。
10. 【請求項１０】 前記他方の掴み体の突部であるフィル
    ム噛み込み部はフィルム引き出し方向に対して交又する
    方向に沿って延びるとともに、断面が角形であることを
    特徴とする請求項３に記載の包装装置。
11. 【請求項１１】 前記他方の掴み体のフィルム噛み込み
    部は噛み込み板に形成され、この噛み込み板は金属板か
    らなり、表面がクロムメッキ処理されていることを特徴
    とする請求項１に記載の包装装置。