JP2000043800A - 航空機地上誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】航空機の地上航行時において、地上管制官の負
担を軽減し、パイロットに明確な誘導経路を示す。 【解決手段】飛行場における航空機の地上航行を誘導す
るための航空機地上誘導システムであって、飛行場内に
おける航空機の移動元及び移動先に関する情報を入力
し、この情報に示される移動元と移動先の間の経路を決
定する経路決定手段と、経路決定手段によって決定され
た経路に存在する誘導路灯を点灯させる点灯制御手段と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飛行場で行われる
地上管制業務において、航空機の地上航行経路を自動的
に決定し、誘導する航空機地上誘導システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】飛行場において、航空機は、旅客の乗降
・貨物の積降しなどのための区域であるエプロンに停留
され、特に航空機が旅客用の場合には、乗客の乗降する
地点であるスポットに停留される。

【０００３】飛行場内の滑走路を除く走行区域における
航空機の地上航行は、全て管制塔にいる管制官の指示に
したがう。すなわち、例えば航空機が着陸した場合に
は、地上管制官は、滑走路からスポットまでの移動経路
のうちどの経路で航空機を進ませるかを決定し、この決
定経路を無線でパイロットに通知して誘導を行う。

【０００４】同様に、航空機が離陸する場合にも、地上
管制官は、航空機がエプロンから離れて滑走路に進入す
るまでの経路を決定し、無線でパイロットに通知して誘
導を行う。

【０００５】無線によって指示を受けたパイロットは、
この管制官からの指示にしたがって地上の灯火及び標
識、他の航空機との間隔に注意しながら指定されたエプ
ロン又は滑走路位置まで航空機を航行させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の誘導方法を用いて航空機の誘導を行う場合には、地
上管制官は、着陸する航空機に対して的確な指示を与え
る業務の他に、着陸後の航空機を滑走路からエプロンに
まで誘導する業務、航空機を離陸させるためにエプロン
を離れて滑走路にまで誘導する業務等を行う必要があ
り、多忙を極めることになる。

【０００７】特に、この従来の誘導方法を、航空機の運
行量の多い飛行場において運用する場合や、視界の悪い
状況下で正確な航空機の移動経路及び航空機の位置を把
握しながら運用する場合には、管制官の負担が増大す
る。

【０００８】本発明は、以上のような実状に鑑みてなさ
れたもので、滑走路とエプロンの間の経路を自動決定
し、この決定された経路の誘導路灯のみを点灯させて航
空機の誘導を行うことで、地上管制官の負担を軽減さ
せ、パイロットに明確な誘導経路を示す航空機地上誘導
システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記に述べた目的を達成
するための具体的手段を以下に説明する。本発明は、飛
行場における航空機の地上航行を誘導するための航空機
地上誘導システムである。

【００１０】この本発明の請求項１においては、経路決
定手段が飛行場内における航空機の移動元及び移動先に
関する情報を入力し、入力された情報に示される移動元
と移動先の間の経路を決定する。

【００１１】そして、点灯制御手段がこの経路決定手段
によって決定された経路に存在する誘導路灯を点灯させ
る。したがって、管制官が経路を決定し、無線でその内
容をパイロットに通知する必要がないため、この管制官
の負担を軽減させることができる。

【００１２】また、経路の誘導路を点灯させるため、パ
イロットに明確に経路を示すことができ、地上航行の安
全性が向上する。次に、本発明の請求項２においては、
入力手段が航空機の停留区域を含む領域である共通エリ
アの周部と滑走路の間の経路を決定するために必要な情
報を入力する。

【００１３】また、経路決定手段が、この入力手段に入
力された情報に基づいて共通エリア周部と滑走路の間の
経路を決定する。さらに、エプロンルート決定手段が、
航空機の停止位置であるスポットの割り当てを管理する
スポット管理システムの有するスポット情報を入力し、
スポット情報で示される位置と共通エリア周部の間の経
路であるエプロンルートを決定する。

【００１４】そして、点灯制御手段が、経路決定手段に
よって決定された経路及びエプロンルート決定手段によ
って決定されたエプロンルートに存在する誘導路灯を点
灯させる。これにより、請求項１と同様の作用効果を得
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。本実施の形態において
は、管制官が航空機を地上航行させるための条件を選択
し、この選択結果から着陸後の航空機の地上航行経路又
は離陸前の航空機の地上航行経路を自動的に決定し、決
定された経路上の誘導路中心線灯のみを点灯させる航空
機地上誘導システムについて説明する。

【００１６】図１は、本実施の形態に係る航空機地上誘
導システムの構成を示すブロック図である。この航空機
地上誘導装置では、入力部１及びスポット管理システム
２の情報から誘導路ルート決定処理部３及びエプロンル
ート決定処理部４が経路を決定し制御処理部５に通知す
る。また、制御処理部５からの点灯・消灯命令にしたが
って端末制御器６１〜６ｎが誘導路中心線灯７１〜７ｎ
の点灯・消灯を制御する。さらに、制御処理部５が経路
情報を表示部８に出力し経路表示を行う。

【００１７】なお、この本実施の形態に係る航空機地上
誘導システムは、図２に示すような飛行場で使用される
ものとし、少なくとも入力部１、スポット管理システム
２、表示部８は管制塔に設置されていると考える。

【００１８】この図２は飛行場上面図であり、一端がＡ
側、他端がＢ側とされている滑走路９が設けられてい
る。この飛行場には航空機の停留区域である３つのエプ
ロンエリア１０ａ〜１０ｃが設けられている。エプロン
エリア１０ａ、１０ｃはオープンスポット、エプロンエ
リア１０ｂはターミナルビルとなっている。各エプロン
エリア１０ａ〜１０ｃには、乗客の乗降用の少なくとも
一つのスポットがある。

【００１９】共通エリア１１は、エプロンエリア１０ａ
〜１０ｃを含む領域であり、この共通エリア１１と滑走
路９の間には網状の誘導路１２が設けられている。以下
に、図１の航空機地上誘導システムの各構成要素につい
て詳細に説明する。

【００２０】入力部１は、航空機による地上航行の経路
決定に必要とされる管制官からの情報を入力し、この入
力した情報を誘導路ルート決定処理部２及びエプロンル
ート決定処理部３に出力する。

【００２１】なお、経路決定に必要な情報として扱われ
るものには、例えば滑走路使用方向の指定、到着エプロ
ンエリアの指定、出発エプロンエリアの指定がある。図
３は、この入力部１における入力画面のレイアウト例を
示す図である。

【００２２】入力すべき情報である滑走路使用方向と
は、航空機が着陸又は離陸のために滑走路を移動する方
向を示す情報である。例えば、図２の飛行場の滑走路８
において航空機がＡ側からＢ側へ移動する場合には滑走
路使用方向ａが選択され、その逆の場合には滑走路使用
方向ｂが選択される。この滑走路使用方向は一般的に風
向きに依存し、風がＡ側からＢ側にふいている場合には
滑走路使用方向はｂが選択され、その逆の場合には滑走
路使用方向はａが選択される。

【００２３】到着エプロンエリアは、着陸した航空機を
複数のエプロンエリア１０ａ〜１０ｃのうちのどのエプ
ロンエリアに停留させるかを示す情報である。出発エプ
ロンエリアは、エプロンエリア１０ａ〜１０ｃのうち離
陸する航空機が停留しているエプロンエリアを示す情報
である。

【００２４】すなわち、管制官は、航空機が着陸する場
合には、この入力部１に、滑走路使用方向及び到着エプ
ロンエリアを入力し、航空機が離陸する場合には、滑走
路使用方向及び出発エプロンエリアを入力する。

【００２５】スポット管理システム２は、既成のシステ
ムであって、航空機を停留させるスポットのスケジュー
ル管理を行うシステムである。このスポット管理システ
ム２は、空きスポットや、航空機格納済みのスポットを
認識しており、これらに関する情報は、エプロンルート
決定処理部４に出力される。

【００２６】誘導路ルート決定処理部３は、入力部１か
ら入力された情報に基づいて、滑走路８と共通エリア１
１の間に存在する誘導路１２の経路を決定する機能を有
する。

【００２７】すなわち、この誘導路ルート決定処理部３
は、滑走路使用方向及び到着エプロンエリア、又は滑走
路使用方法及び出発エプロンエリアを入力する。そし
て、入力された情報に基づいて、誘導路１２の経路を決
定し、この決定した経路を示す情報を制御処理部５に出
力する。この経路の決定方法としては、例えば各種の経
路選択アルゴリズムが利用可能である。また、入力され
る情報と経路を予め関連付けしてパターン化しておき、
実際に入力された情報からパターン化されている経路を
選択する手法なども利用可能である。

【００２８】また、この誘導路ルート決定処理部３は、
共通エリア１１の周部も点灯すべき箇所であるとし、こ
の共通エリア周部を示す情報も制御処理部５に通知す
る。エプロンルート決定処理部４は、入力部１から情報
を入力し、この情報から離陸前の航空機の経路決定を行
うのか、着陸後の航空機の経路決定を行うのかを判断す
る。すなわち、到着エプロンエリアを含む情報を入力す
れば着陸後の航空機の経路決定を行うと判断し、出発エ
プロンエリアを含む情報を入力すれば離陸前の航空機の
経路決定を行うと判断する。

【００２９】判断の結果、実行する経路決定が着陸後に
関するものであれば、スポット管理システム２からのス
ポット情報として空きスポット番号を含む情報を入力す
る。これに対し、実行する経路決定が離陸前に関するも
のであれば、誘導対象となる航空機が停留されているス
ポット番号を含む情報をスポット情報としてスポット管
理システム２から入力する。

【００３０】そして、このエプロンルート決定処理部２
は、共通エリア周部とスポットとの間の経路であるエプ
ロンルートをスポット番号から決定し、この決定された
エプロンルートを示す情報を制御処理部５に出力する。
なお、ここでは、予め各スポット番号にエプロンルート
が関連付けされているものとする。

【００３１】図４は、共通エリアにおけるスポットとエ
プロンルートの関係を示す概念図であり、エプロンエリ
ア１０ｂに関するものを例として示している。先に述べ
たように、エプロンルート１３は、共通エリア周部１４
とスポット１５との間を結ぶ経路であり、スポット１５
が指定されれば自動的にエプロンルート１３は決定され
る。

【００３２】制御処理部５は、誘導路ルート決定処理部
３から誘導路１２の経路に関する情報及び共通エリア周
部を指定する情報を入力し、またエプロンルート決定処
理部４からエプロンルートを示す情報を入力する。そし
て、この入力した情報で示される位置の誘導路中心線灯
を点灯させ、他の誘導路中心灯を消灯させるために、点
灯すべき誘導路中心線灯に接続されている端末制御器に
点灯命令を出力し、他の端末制御器に消灯命令を出力す
る。

【００３３】また、この制御処理部５は、誘導路中心線
灯を点灯させる位置の指定図を表示部８に出力する。端
末制御器６１〜６ｎは、飛行場内に設置されている誘導
路中心線灯７１〜７ｎの各灯器に接続されており、制御
処理部５から入力される点灯命令・消灯命令にしたがっ
て自らに接続されている誘導路中心線灯７１〜７ｎの灯
火を制御する。

【００３４】誘導路中心線灯７１〜７ｎは、共通エリア
１１や誘導路１２に設置されているライトである。表示
部８は、当該航空機地上誘導システムから管制官に提供
されるデータを表示する。この表示データとしては、例
えば飛行場の誘導状況などがある。

【００３５】上記の構成を持つ航空機地上誘導システム
の動作を以下において説明する。なお、ここでは着陸後
の航空機の誘導及び離陸前の航空機の誘導の双方が実行
される場合について述べる。

【００３６】この航空機地上誘導システムにおいては、
まず管制官によって、滑走路使用方向がａであるかｂで
あるかが選択され、また着陸した航空機の到着エプロン
エリアが選択され、さらに出発する航空機が現在駐機し
ている出発エプロンエリアが選択される。ここでは、管
制官によって、滑走路使用方向ａ、到着エプロンエリア
１０ａ、出発エプロンエリア１０ｃが選択されたとし、
その旨が入力部１に入力される。

【００３７】この選択結果に関する情報は、誘導路ルー
ト決定処理部３及びエプロンルート決定処理部４に出力
される。誘導路ルート決定処理部３においては、選択情
報に基づいて着陸後の航空機の経路及び離陸前の航空機
の経路の双方が決定される。そして、この両経路上に存
在する端末制御器のアドレスが抽出され、制御処理部５
に出力される。

【００３８】また、この誘導路ルート決定処理部３にお
いては、共通エリア周部に存在する端末制御器のアドレ
スも抽出され、制御処理部５に出力される。一方、エプ
ロンルート決定処理部４には、スポット管理システム２
から離陸前航空機の格納されているスポット番号及び着
陸後航空機を格納する空きスポット番号が入力され、ま
た入力部１の選択結果に関する情報が入力される。そし
て、この各スポット番号から離陸前のエプロンルート及
び着陸後のエプロンルートが決定され、この両エプロン
ルート上に存在する端末制御器のアドレスが抽出され、
制御処理部５に出力される。

【００３９】制御処理部５においては、誘導路ルート決
定処理部３及びエプロンルート決定処理部４から入力さ
れるアドレスを有する端末制御器に対して点灯処理が実
行され、点灯命令が出力される。また、その他の端末制
御器に対しては消灯処理が実行され、消灯命令が出力さ
れる。

【００４０】飛行場内には多数の誘導路中心線灯７１〜
７ｎが設けられているが、この各誘導路中心線灯７１〜
７ｎのうち点灯命令を入力した端末制御器に接続されて
いるもののみが点灯される。これに対し、消灯命令を入
力した端末制御器に接続されているものは消灯される。

【００４１】パイロットは、この点灯されている誘導路
中心線灯に沿って航空機を地上航行させる。さらに、制
御処理部５からは、飛行場における誘導路中心線灯７１
〜７ｎの点灯位置に関する情報が表示部８に出力されて
おり、これにより表示部８に図５に示すような経路が表
示される。

【００４２】この図５は、表示部８における出力画面レ
イアウトの例を示す図であり、管制官は、この表示部８
の表示内容により経路を確認することができる。以上説
明したように、本実施の形態に係る航空機地上誘導シス
テムにおいては、航空機が着陸した場合には、滑走路か
ら共通エリア周部までの経路及び共通エリア周部からス
ポットまでの経路が自動的に決定される。同様に、航空
機が離陸する場合には、スポットから共通エリア周部ま
での経路及び共通エリア周部から滑走路までの経路が自
動的に決定される。

【００４３】したがって、管制官自身が状況を判断して
航空機の地上航行経路を選択する必要がない。また、こ
の航空機地上誘導システムでは、この自動決定された経
路上に存在する誘導路中心線灯のみが点灯される。

【００４４】このため、パイロットは、点灯している誘
導路中央線灯に沿って走行すれば自然とスポット又は滑
走路に到達することができる。また、管制官は特に無線
等でパイロットに経路を指示しなくてもよい。

【００４５】したがって、パイロット及び管制官の負担
を軽減させることができるとともに、航空機の地上航行
の安全性を向上させることができる。本発明は、経路を
光によって示すため、特に視界の悪い状況下で有用であ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の航空機地上
誘導システムにおいては、経路決定手段によって航空機
の移動元と移動先の間の地上航行経路が自動的に決定さ
れる。また、自動的に決定された地上航行経路に存在す
る誘導路灯が点灯されることで、航空機の誘導が行われ
る。

【００４７】したがって、本発明を適用することで、管
制官が地上航行経路の決定する必要がなく、また飛行場
内の航空機に対して指示を行う必要がない。ゆえに、管
制官の負担を軽減させることができる。

【００４８】さらに、本発明を適用すると、航空機のパ
イロットは誘導路灯に沿って運転すれば移動先に到達す
ることができる。したがって、管制官の指示にしたがっ
て運転する場合よりもパイロットが運転に集中すること
ができる。

【００４９】ゆえに、航空機の地上航行の安全性を向上
させることができる。加えて、本発明によって自動的に
決定された地上航行経路を管制官に対して表示すること
により、管制官が現在の経路がどのように運用されてい
るかを認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る航空機地上誘導シス
テムの構成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態に係る航空機地上誘導システムが
適用される飛行場の例を示す上面図。

【図３】同実施の形態に係る航空機地上誘導システムの
入力部における画面レイアウト例を示す図。

【図４】共通エリアにおけるスポットとエプロンルート
の関係を示す概念図。

【図５】同実施の形態に係る航空機地上誘導システムの
表示部における画面レイアウト例を示す図。

【符号の説明】

１…入力部 ２…スポット管理システム ３…誘導路ルート決定処理部 ４…エプロンルート決定処理部 ５…制御処理部 ６１〜６ｎ…端末制御器 ７１〜７ｎ…誘導路中心線灯 ８…表示部 ９…滑走路 １０ａ〜１０ｃ…エプロンエリア １１…共通エリア １２…誘導路 １３…エプロンルート １４…共通エリア周部 １５…スポット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飛行場における航空機の地上航行を誘導
   するための航空機地上誘導システムであって、 前記飛行場内における前記航空機の移動元及び移動先に
   関する情報を入力し、この情報に示される移動元と移動
   先の間の経路を決定する経路決定手段と、 前記経路決定手段によって決定された経路に存在する誘
   導路灯を点灯させる点灯制御手段とを具備したことを特
   徴とする航空機地上誘導システム。
2. 【請求項２】 飛行場における航空機の地上航行を誘導
   するための航空機地上誘導システムであって、 航空機の停留区域を含む領域である共通エリアの周部と
   滑走路の間の経路を決定するために必要な情報を入力す
   る入力手段と、 当該入力手段に入力された情報に基づいて、前記共通エ
   リアの周部と滑走路の間の経路を決定する経路決定手段
   と、 航空機の停止位置であるスポットの割り当てを管理する
   スポット管理システムの有するスポット情報を入力し、
   このスポット情報で示される位置と前記共通エリア周部
   の間の経路であるエプロンルートを決定するエプロンル
   ート決定手段と、 前記経路決定手段によって決定された経路及び前記エプ
   ロンルート決定手段によって決定されたエプロンルート
   に存在する誘導路灯を点灯させる点灯制御手段とを具備
   したことを特徴とする航空機地上誘導システム。