JPH02181900A - 航空機地上交通制御装置 - Google Patents
航空機地上交通制御装置Info
- Publication number
- JPH02181900A JPH02181900A JP154889A JP154889A JPH02181900A JP H02181900 A JPH02181900 A JP H02181900A JP 154889 A JP154889 A JP 154889A JP 154889 A JP154889 A JP 154889A JP H02181900 A JPH02181900 A JP H02181900A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、滑走路とスポットとの間において航空機がと
るべき経路を制御する航空機地上交通制御装置に関し、
スポットに配置された第１の航空機検出器と、脱出誘導
路の分岐点付近に配置された第２の航空機検出器と、誘
導路及び脱出誘導路に設けられた進行指示器と、演算処
理装置とを有し、演算処理装置により、第１の航空機検
出器から航空機移動検出信号が入力されたときは、スポ
ットから滑走路に至る最適経路を算出し、この算出結果
に基づいて進行指示器を駆動して最適経路を確定すると
共に、第２の航空機検出器から検比信号が入力されたと
きは、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、こ
の算出結果に基づいて進行指示器を駆動して最適経路を
確定することにより、離着陸時にとるべき最適経路を自
動的に算出確定して航空機の地上交通整理を行ない、航
空機地上交通の円滑化を図ると共に、管制官の業務負担
を軽減できるようにしたものである。
るべき経路を制御する航空機地上交通制御装置に関し、
スポットに配置された第１の航空機検出器と、脱出誘導
路の分岐点付近に配置された第２の航空機検出器と、誘
導路及び脱出誘導路に設けられた進行指示器と、演算処
理装置とを有し、演算処理装置により、第１の航空機検
出器から航空機移動検出信号が入力されたときは、スポ
ットから滑走路に至る最適経路を算出し、この算出結果
に基づいて進行指示器を駆動して最適経路を確定すると
共に、第２の航空機検出器から検比信号が入力されたと
きは、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、こ
の算出結果に基づいて進行指示器を駆動して最適経路を
確定することにより、離着陸時にとるべき最適経路を自
動的に算出確定して航空機の地上交通整理を行ない、航
空機地上交通の円滑化を図ると共に、管制官の業務負担
を軽減できるようにしたものである。
〈従来の技術〉
従来、航空機の地上交通制御の殆どを、管制官の指示に
委ねていた。管制官は、出発便及び到着便のダイヤを念
頭に起き、現在の離着陸機の状況、地上の航空機の存在
等を総合的に判断して、無線通信手段によって、出発機
に対してはスポットから滑走路に至るまでにとるべき経
路を指示し、到着機に対しては脱出誘導路からスポット
に至る経路を指示していた。
委ねていた。管制官は、出発便及び到着便のダイヤを念
頭に起き、現在の離着陸機の状況、地上の航空機の存在
等を総合的に判断して、無線通信手段によって、出発機
に対してはスポットから滑走路に至るまでにとるべき経
路を指示し、到着機に対しては脱出誘導路からスポット
に至る経路を指示していた。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、航空機運行ダイヤは頻繁に変更されるし
、出発順序もしくは到着順序も変化する。しかも航空機
の便数が増加し、地上交通の混雑化が激しくなっている
。このため、航空機地上交通制御の殆どを、管制官の指
示に委ねる従来方式では、管制官の業務負担が著しく増
大していた。更に、空港の気性条件が悪い場合等には、
管制官の的確な判断及び管制に支障を来たすこともある
。
、出発順序もしくは到着順序も変化する。しかも航空機
の便数が増加し、地上交通の混雑化が激しくなっている
。このため、航空機地上交通制御の殆どを、管制官の指
示に委ねる従来方式では、管制官の業務負担が著しく増
大していた。更に、空港の気性条件が悪い場合等には、
管制官の的確な判断及び管制に支障を来たすこともある
。
そこで、本発明の課題は、上述する従来の問題点を解決
し、離着陸時にとるべき最適経路を自動的に算出確定し
、航空機の地上交通を整理し、その円滑化を図ると共に
、管制官の業務負担を軽減し得る航空機地上交通制御装
置を提供することである。
し、離着陸時にとるべき最適経路を自動的に算出確定し
、航空機の地上交通を整理し、その円滑化を図ると共に
、管制官の業務負担を軽減し得る航空機地上交通制御装
置を提供することである。
く課題を解決するための手段〉
上述する課題解決のため、本発明は、滑走路とスポット
との間における航空機の交通を制御するために供される
航空機地上交通制御装置であって、 スポットに配置された第１の航空機検出器と、滑走路か
ら分岐された脱出誘導路の分岐点付近に配置された第２
の航空機検出器と、スポットから滑走路に至る経路に沿
って設けられた進行指示器と、演算処理装置とを有し、 前記演算処理装置は、入力情報として、前記第１の航空
機検出器の検出信号、第２の航空機検出器の検出信号、
到着便情報及び出発便情報を含み、前記入力情報に基づ
いて前記進行指示器を駆動する信号を出力するようにな
っており、前記第１の航空機検出器から航空機が移動し
たとする検出信号が入力されたときは、スポットから滑
走路に至る最適経路を算出し、この算出結果に基づいて
前記進行指示器を駆動して最適経路を確定し、 前記第２の航空機検出器から検出信号が入力されたとき
は、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、この
算出結果に基づいて前記進行指示器を駆動して最適経路
を確定すること を特徴とする。
との間における航空機の交通を制御するために供される
航空機地上交通制御装置であって、 スポットに配置された第１の航空機検出器と、滑走路か
ら分岐された脱出誘導路の分岐点付近に配置された第２
の航空機検出器と、スポットから滑走路に至る経路に沿
って設けられた進行指示器と、演算処理装置とを有し、 前記演算処理装置は、入力情報として、前記第１の航空
機検出器の検出信号、第２の航空機検出器の検出信号、
到着便情報及び出発便情報を含み、前記入力情報に基づ
いて前記進行指示器を駆動する信号を出力するようにな
っており、前記第１の航空機検出器から航空機が移動し
たとする検出信号が入力されたときは、スポットから滑
走路に至る最適経路を算出し、この算出結果に基づいて
前記進行指示器を駆動して最適経路を確定し、 前記第２の航空機検出器から検出信号が入力されたとき
は、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、この
算出結果に基づいて前記進行指示器を駆動して最適経路
を確定すること を特徴とする。
く作用〉
第１図は本発明に係る航空機地上交通制御装置によって
制御される空港の配置を示す平面図、第２図は本発明に
係る航空機地上制御装置の演算処理装置を示す図、第３
図は進行指示器の配置を示す平面図である。第１図にお
いて、１は滑走路、２は滑走路から分岐された脱出誘導
路、３は誘導路、４はスポットをそれぞれ示している。
制御される空港の配置を示す平面図、第２図は本発明に
係る航空機地上制御装置の演算処理装置を示す図、第３
図は進行指示器の配置を示す平面図である。第１図にお
いて、１は滑走路、２は滑走路から分岐された脱出誘導
路、３は誘導路、４はスポットをそれぞれ示している。
５はスポット４に配置された第１の航空機検出器、６は
脱出誘導路２の分岐付近に設置された第２の航空機検出
器、７はスポット４から誘導路３を経て滑走路１に至る
経路に沿って設けられた進行指示器である。８は空港建
造物、９はスポット４内で出発を待っている出発便、１
０は滑走路１内の到着便を示している。
脱出誘導路２の分岐付近に設置された第２の航空機検出
器、７はスポット４から誘導路３を経て滑走路１に至る
経路に沿って設けられた進行指示器である。８は空港建
造物、９はスポット４内で出発を待っている出発便、１
０は滑走路１内の到着便を示している。
次に、第２図において、１１は演算処理装置である。演
算処理装置１１は、コンピュータで構成され、入力情報
として、第１の航空機検出器５の検出信号、第２の航空
機検出器６の検出信号、到着便情報及び出発便情報を含
み、これらの入力情報に基づいて進行指示器７に駆動信
号を出力するようになっている。
算処理装置１１は、コンピュータで構成され、入力情報
として、第１の航空機検出器５の検出信号、第２の航空
機検出器６の検出信号、到着便情報及び出発便情報を含
み、これらの入力情報に基づいて進行指示器７に駆動信
号を出力するようになっている。
進行指示器７は、第３図に示すように、スボット４、誘
導路３及び脱出誘導路２の中心線に沿って、所定の間隔
で灯器を配列して形成する。進行指示器７は例えば停止
を意味する赤色灯と、進行許可を意味する青色灯等の灯
器群として構成する。進行指示器７はストップバーを構
成する灯器群１２を含んで構成することもできる。
導路３及び脱出誘導路２の中心線に沿って、所定の間隔
で灯器を配列して形成する。進行指示器７は例えば停止
を意味する赤色灯と、進行許可を意味する青色灯等の灯
器群として構成する。進行指示器７はストップバーを構
成する灯器群１２を含んで構成することもできる。
スポット４に設けられた第１の航空機検出器５から出発
便９が移動したとする検出信号が与えられたとき、演算
処理装置１１は、この入力信号と、出発便情報、到着便
情報または空港回航空機センサ（図示しない）を考慮し
て、スポット４ ｈ）ら滑走路ｌに至る経路のうち、他
の航空機と競合せず、最短経路となる最適経路を算出す
る。そして、この算出結果に基づいて進行指示器７を駆
動して最適経路を確定する。スポット４を離れた出発便
９は、進行指示器７によって確定された最適経路を通っ
て滑走路１まで導かれる。
便９が移動したとする検出信号が与えられたとき、演算
処理装置１１は、この入力信号と、出発便情報、到着便
情報または空港回航空機センサ（図示しない）を考慮し
て、スポット４ ｈ）ら滑走路ｌに至る経路のうち、他
の航空機と競合せず、最短経路となる最適経路を算出す
る。そして、この算出結果に基づいて進行指示器７を駆
動して最適経路を確定する。スポット４を離れた出発便
９は、進行指示器７によって確定された最適経路を通っ
て滑走路１まで導かれる。
次に、到着便１０に関しては、滑走路１から脱出誘導路
２に入ったときに、第２の航空機検出器６によって当該
航空機１０が検出される。演算処理装置１１は、第２の
航空機検出器６から検出信号が入力されたとき、この検
出信号と、出発便情報、到着便情報及び既に確定された
出発便の経路等を考慮して、滑走路１からスポット４に
至る種々の経路のうちから、他の航空機１０の経路と競
合しないで最短距離となる最適経路を算出する。この算
出結果に基づいて進行指示器７を駆動して最適経路を確
定する。従って、到着便１０のパイロットは進行指示器
７によって確定された最適経路を経て、スムーズにスポ
ット４内に航空機を８導できる。
２に入ったときに、第２の航空機検出器６によって当該
航空機１０が検出される。演算処理装置１１は、第２の
航空機検出器６から検出信号が入力されたとき、この検
出信号と、出発便情報、到着便情報及び既に確定された
出発便の経路等を考慮して、滑走路１からスポット４に
至る種々の経路のうちから、他の航空機１０の経路と競
合しないで最短距離となる最適経路を算出する。この算
出結果に基づいて進行指示器７を駆動して最適経路を確
定する。従って、到着便１０のパイロットは進行指示器
７によって確定された最適経路を経て、スムーズにスポ
ット４内に航空機を８導できる。
演算処理装置１１の能力によっては、標準ルート選択方
式を採用できる。標準ルート選択方式とは、出発点と到
着点に対して、数種の標準ルートを用意しておきルート
設定の時点で最適なものを選択する方式である。脱出誘
導路２の航空器検出器６は到着便の出発点を、また、ス
ポット４内の航空器検出器５は出発便の出発点を与える
ものであるが、同時に、標準ルートを選択し固定するｌ
−リガ信号としての意味を持つ。到着点に関しては、演
算処理装置１１に便名、スポット割当て及び滑走路使用
方向等がインプットされていれば、ルート設定を自動的
に行なうことが可能になる。
式を採用できる。標準ルート選択方式とは、出発点と到
着点に対して、数種の標準ルートを用意しておきルート
設定の時点で最適なものを選択する方式である。脱出誘
導路２の航空器検出器６は到着便の出発点を、また、ス
ポット４内の航空器検出器５は出発便の出発点を与える
ものであるが、同時に、標準ルートを選択し固定するｌ
−リガ信号としての意味を持つ。到着点に関しては、演
算処理装置１１に便名、スポット割当て及び滑走路使用
方向等がインプットされていれば、ルート設定を自動的
に行なうことが可能になる。
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明に係る航空機地上交通制御装
置は、スポットに配置された第１の航空機検出器と、滑
走路から分岐された脱出誘導路の分岐点付近に配置され
た第２の航空機検出器と、スポットから滑走路に至る経
路に沿って設けられた進行指示器と、演算処理装置とを
有し、前記演算処理装置は、入力情報として、前記第１
の航空機検出器の検出信号、第２の航空機検出器の検出
信号、到着便情報及び出発便情報を含み、前記入力情報
に基づいて前記進行指示器を駆動する信号を出力するよ
うになっており、前記第１の航空機検出器から航空機が
移動したとする検出信号が入力されたときは、スポット
から滑走路に至る最適経路を算出し、この算出結果に基
づいて前記進行指示器を駆動して最適経路を確定し、 前記第２の航空機検出器から検出信号が入力されたとき
は、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、この
算出結果に基づいて前記進行指示器を駆動して最適経路
を確定するようにしたから、離着陸時にとるべぎ最適経
路を自動的に算出確定して航空機の地上交通整理を行な
い、航空機交通の円滑化を図ると共に、管制官の業務負
担を軽減し得る航空機地上交通制御装置を提供すること
ができる。
置は、スポットに配置された第１の航空機検出器と、滑
走路から分岐された脱出誘導路の分岐点付近に配置され
た第２の航空機検出器と、スポットから滑走路に至る経
路に沿って設けられた進行指示器と、演算処理装置とを
有し、前記演算処理装置は、入力情報として、前記第１
の航空機検出器の検出信号、第２の航空機検出器の検出
信号、到着便情報及び出発便情報を含み、前記入力情報
に基づいて前記進行指示器を駆動する信号を出力するよ
うになっており、前記第１の航空機検出器から航空機が
移動したとする検出信号が入力されたときは、スポット
から滑走路に至る最適経路を算出し、この算出結果に基
づいて前記進行指示器を駆動して最適経路を確定し、 前記第２の航空機検出器から検出信号が入力されたとき
は、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、この
算出結果に基づいて前記進行指示器を駆動して最適経路
を確定するようにしたから、離着陸時にとるべぎ最適経
路を自動的に算出確定して航空機の地上交通整理を行な
い、航空機交通の円滑化を図ると共に、管制官の業務負
担を軽減し得る航空機地上交通制御装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明に係る航空機地上交通制御装置によって
制御される空港の配置を示す平面図、第２図は本発明に
係る航空機地上制御装置の演算処理装置を示す図、第３
図は進行指示器の配置を示す平面図である。 １・・・滑走路 ２・・・脱出誘導路３・・・誘
導路 ４・・・スポット５・・・第１の航空機検
出器 ６・・・第２の航空機検出器 ・進行指示器 ・演算処理装置 第３ヌ
制御される空港の配置を示す平面図、第２図は本発明に
係る航空機地上制御装置の演算処理装置を示す図、第３
図は進行指示器の配置を示す平面図である。 １・・・滑走路 ２・・・脱出誘導路３・・・誘
導路 ４・・・スポット５・・・第１の航空機検
出器 ６・・・第２の航空機検出器 ・進行指示器 ・演算処理装置 第３ヌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 滑走路とスポットとの間における航空機の交通を制御す
るために供される航空機地上交通制御装置であって、 スポットに配置された第１の航空機検出器と、滑走路か
ら分岐された脱出誘導路の分岐点付近に配置された第２
の航空機検出器と、スポットから滑走路に至る経路に沿
って設けられた進行指示器と、演算処理装置とを有し、 前記演算処理装置は、入力情報として、前記第１の航空
機検出器の検出信号、第２の航空機検出器の検出信号、
到着便情報及び出発便情報を含み、前記入力情報に基づ
いて前記進行指示器を駆動する信号を出力するようにな
っており、 前記第１の航空機検出器から航空機が移動したとする検
出信号が入力されたときは、スポットから滑走路に至る
最適経路を算出し、この算出結果に基づいて前記進行指
示器を駆動して最通経路を確定し、 前記第２の航空機検出器から検出信号が入力されたとき
は、滑走路からスポットに至る最適経路を算出し、この
算出結果に基づいて前記進行指示器を駆動して最通経路
を確定すること を特徴とする航空機地上交通制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP154889A JPH02181900A (ja) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | 航空機地上交通制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP154889A JPH02181900A (ja) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | 航空機地上交通制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02181900A true JPH02181900A (ja) | 1990-07-16 |
Family
ID=11504576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP154889A Pending JPH02181900A (ja) | 1989-01-07 | 1989-01-07 | 航空機地上交通制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02181900A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6144915A (en) * | 1997-03-26 | 2000-11-07 | Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Trans | Aerodrome control support system |
| JP2003059000A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 空港内交通監視システム |
| JP2003091800A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Toshiba Corp | 灯火監視制御システム |
| JP2011028579A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Toshiba Corp | 地上走行誘導支援システム |
-
1989
- 1989-01-07 JP JP154889A patent/JPH02181900A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6144915A (en) * | 1997-03-26 | 2000-11-07 | Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Trans | Aerodrome control support system |
| JP2003059000A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 空港内交通監視システム |
| JP2003091800A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Toshiba Corp | 灯火監視制御システム |
| JP2011028579A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Toshiba Corp | 地上走行誘導支援システム |
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