JP2000033918A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きさの異なるフィルムをガゼットシールす
る場合に、ガゼット装置の位置決めを自動的に行える包
装機を提供する。 【解決手段】 筒状のフィルム３１を挟んで対向して配
設された一対のガイドポスト７４と、フィルム３１を挟
んで一方の側にガイドブッシュ８６を介してガイドポス
ト７４に移動自在にガイドされた第１のヒータブロック
８２と、フィルム３１を挟んで他方の側にガイドブッシ
ュ９２を介してガイドポスト７４に移動自在にガイドさ
れた第２のヒータブロック８４と、第１のヒータブロッ
ク８２もしくは第２のヒータブロック８４が変更された
シール位置へ移動すると、対応するガイドブッシュ８
６，９２により取付部９４が押圧されて、シール位置に
対応する位置まで自動的にガイドポスト上を移動される
一対のガゼット装置８８とを具備することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り曲げられた長
尺フィルムの両端縁部を重ね合わせてシールして筒状の
フィルムに形成したのち、被包装物が収容された筒状の
フィルムを長手方向と直交する方向に、各被包装物ごと
に分割してシールする包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品等の被包装物をフィルムによって包
装する場合、連続して筒状に形成され、既に内部に被包
装物が収容されているフィルムを被包装物の長さごとに
開口側をシールして切断する包装機によって包装が行わ
れることが多い。また、このような包装機において、筒
状のフィルムの開口側近傍の側面を内方に折り込んだガ
ゼットシールが行われることによって、シール部分のフ
ィルムのだぶつきを防ぎ、包装を綺麗に見せることがで
きる。図１８に、従来の包装機においてガゼットシール
を行うガゼット装置およびシール装置を示す。筒状に形
成されたフィルム１０内には、既に被包装物（図示せ
ず）が収容されており、コンベアベルト１１上を矢印Ａ
方向に移送されている。シール装置１２は、フィルム１
０の上方から移送方向Ａに対して横方向にシールする上
ヒータブロック１３と、フィルム１０に対して上ヒータ
ブロック１３に対向して配置されている下ヒータブロッ
ク１４とから構成される。各ヒータブロック１３，１４
は互いに接近してフィルム１０を挟み込んでフィルム１
０の開口側（移送方向に対して上流側）をシールする。
また、上ヒータブロック１３には、シールした部分でフ
ィルム１０を切断するためのカッター（図示せず）が設
けられており、シールと同時にフィルム１０を切断して
個々の包装物に形成する。

【０００３】ガゼット装置１５は、フィルム１０の両側
面を押圧するように２台設けられており、フィルム１０
の移送方向に対して直交する方向に突出入可能なガゼッ
ト１６を有している。ガゼットシールは、フィルム１０
の高さ方向の中央で行われるとシールの強度もよく、且
つシール部分の見た目も良くなるので、ガゼット装置１
５，１５は、ガゼット１６がフィルム１０の高さ方向の
中央に位置するように設けられている。また、ガゼット
１６は２本の爪部１６ａから成り、２つのガゼット１６
が突出して当接すると、フィルム１０を挟んで対向する
爪部１６ａ同士が当接して、ほぼ長方形の空隙が形成さ
れる。各ヒータブロック１３，１４は、この２台のガゼ
ット１６が動作してフィルム１０の両側面を折り込んだ
際に、爪部１６ａ同士によって形成された空隙に上下方
向から突入する。このようにして、連続して筒状に形成
されているフィルム１０を被包装物ごと個別にガゼット
シールによって包装することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにガゼッ
トシールは、フィルムの径の高さ方向の中央で行われる
とシールの強度もよく、且つシール部分の見た目も良く
なるので好適である。しかしながら従来の包装機では、
大きさの異なる被包装物を包装する場合、すなわち筒状
の径の大きさが異なるフィルムをガゼットシールする場
合には、上下各ヒータブロックから成るシール装置全体
と、ガゼット装置とでは別個独立に上下動させていたの
で、ガゼットシールを行う位置の設定に手間がかかると
いった課題があった。特に、ガゼット装置はシール装置
と違ってシール動作の際に上下動動作が行われないの
で、その上下動については容易に位置設定をすることが
困難であった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされ、その目的とするところは、大きさの異なるフィ
ルムをガゼットシールする場合に、ガゼット装置のシー
ル位置への移動を自動的に行えるように位置決めする包
装機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明に係る包
装機によれば、折り曲げられた長尺フィルム内に送り込
み装置によって被包装物を送り込んだ後、該折り曲げら
れた長尺フィルムの両端縁部を重ね合わせてシールし、
筒状のフィルムに形成する縦シール部と、該被包装物が
収容された筒状のフィルムを長手方向と直交する方向
に、各被包装物ごとにシールする横シール部とを備える
包装機において、前記横シール部は、前記被包装物が収
容された筒状のフィルムを挟んで対向して配設された一
対のガイドポストと、前記フィルムを挟んで一方の側
に、ガイドブッシュを介して前記両ガイドポストに移動
自在にガイドされた第１のヒータブロックと、前記フィ
ルムを挟んで他方の側に、ガイドブッシュを介して前記
両ガイドポストに移動自在にガイドされ、互いに接近す
る方向に移動された際に第１のヒータブロックとの間で
フィルムの横シールを行う第２のヒータブロックと、前
記第１のヒータブロックと第２のヒータブロックとを接
離動させる駆動部と、前記フィルムの横シールすべき個
所の両側方に位置して、前記各ガイドポストに取付部を
介して移動可能に固定配置され、横シール時にフィルム
方向に突出してフィルム側部を内方に向けて折り込むガ
ゼットを有する一対のガゼット装置とを具備し、シール
すべきフィルムの大きさが変更され、前記第１のヒータ
ブロックと第２のヒータブロックとの最接近位置たるシ
ール位置が変更された際、前記両ガゼット装置は、前記
第１のヒータブロックもしくは第２のヒータブロックの
変更された位置への移動中に、対応する前記ガイドブッ
シュにより前記各取付部が押圧されて、フィルムのシー
ル位置に対応する位置まで自動的にガイドポスト上を移
動されることを特徴としている。この構成を採用するこ
とによって、違う大きさのフィルムをシールする際、シ
ール位置を変更する場合であってもガゼット装置のシー
ル位置への移動を自動的に行うことができ、且つ位置決
め精度が正確である。また、前記各ガゼット装置の取付
部は、前記各ガイドポストの外径よりも大径の内径を有
する円筒部と、該円筒部の内壁に設けられ、前記ガイド
ポストの外壁面に圧接するＯリングとを具備するので、
各ガゼット装置の取付部は、押圧することで容易にガイ
ドポスト上を移動することができ、しかも移動後には他
から力が加わらない限りその位置が変わらないように固
定されることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１に包
装機の全体の側面を示し、包装機の全体の概略と機能の
概略から説明する。包装機３０は、コイル状に巻回され
たロールフィルム３２が載置される載置部３４と、載置
部３４から長尺フィルム３１（以下、単にフィルムとい
う）を移送方向（矢印Ｂ方向）へ引き出して断面がＵ字
状になるように両端部を折り曲げて形成した後にＵ字状
のフィルム３１の折り曲げた端部を重ね合わせてシール
して筒状に形成する縦シール部３６と、筒状のフィルム
を被包装物の長さごとにガゼットシールして切断する横
シール部３８とから構成されている。なお、被包装物
は、Ｕ字状に形成されたフィルム３１内に所定間隔を開
けて、送り込み装置（図３）によってフィルム移送方向
の上流側から収納される。

【０００８】次に、各機構についての詳細を作用と共に
説明する。まず、載置部およびフォーマー５４の拡大図
を図２に示す。ロールフィルム３２を載置する載置部３
４には、フィルムの引き出し方向に対して直交する方向
に軸線を有し、ロールフィルム３２の外周に接してロー
ルフィルム３２を回転させる２本のローラ４０，４０が
設けられている。また、載置部３４には、モータ４２が
設けられており、モータ４２の回転出力が各ローラ４
０，４０に伝達されるようにモータ４２の駆動軸からロ
ーラ４０，４０に駆動ベルト４４がかけわたされてい
る。このようにロールフィルム３２は、２本のローラ４
０，４０上に載置されているので、ロールフィルム３２
から次々とフィルム３１が引き出されてロール径が小さ
くなった場合であっても、モータ４２の回転速度を変え
ずに一定の量のフィルム３１を引き出すことができる。

【０００９】４６は、ロールフィルム３２の側面を押さ
える押さえロッドである。押さえロッド４６は、ロール
フィルム３２の両側面にそれぞれ設けられ、ロールフィ
ルム３２が回転していくうちに左右にずれていってしま
うことを防ぐことができる。この押さえロッド４６は、
ロールフィルム３２の幅に合わせて互いの距離を自在に
設定できるようにすると好適である。さらに、載置部３
４全体は、フィルムの引き出し方向に対して直交する方
向（紙面に対して垂直方向）に全体が移動可能に機枠４
１に設けられている。載置部３４の上方には、引き出し
たフィルム３１をＵ字状に折り曲げるフォーマー５４が
位置するが、新しいロールフィルム３２をセットする際
には載置部３４をフォーマー５４の側方に引き出すによ
りフォーマー５４が空間的に邪魔にならず、載置部３４
にロールフィルム３２を容易にセット可能となる。ここ
で、機枠４１は、包装機３０全体を支える基台１４１の
図１の右側に設けられた枠体である。

【００１０】ロールフィルム３２から引き出されたフィ
ルム３１は、複数の固定ローラ４８の間をかけわたされ
た後、上下動ローラ５０にかけわたされる。この上下動
ローラ５０は、常時は下方に位置しているがフィルム３
１にテンションがかかると上方へ引っ張られる。この上
下動ローラ５０は、載置部３４のモータ４２の作動スイ
ッチと連動しており、フィルム３１が移送方向に引っ張
られて所要距離上昇すると上記作動スイッチがオンさ
れ、モータ４２が回転するように接続されている。この
ような構成に設けたので、フィルム３１が、常時ほぼ一
定のテンションを保つようにして引き出され、たるみや
延び等を防ぐことができる。

【００１１】上下動ローラ５０にかけわたされたフィル
ム３１は、複数の固定ローラ４９間をかけわたされた
後、フォーマー５４に移送される。フォーマー５４は、
包装機３０の筐体５６の上流側に設けられており、下フ
ォーマー５４ａと上フォーマー５４ｂから成る。下フォ
ーマー５４ａに沿って移送されてきたフィルム３１は、
上フォーマー５４ｂとの間で折り返されると共に上フォ
ーマー５４ｂのフィルム３１の幅よりも幅狭の溝間に入
れ込まれ、両端部が折り曲げられてＵ字状に形成され
る。

【００１２】図３に送り込み装置５９を示す。送り込み
装置５９は、被包装物を、フォーマー５４によってＵ字
状に折り曲げられたフィルム３１内に、フィルム３１の
移送方向に対して上流側から所定の間隔をおいて送り込
むために、図１または図２のフォーマー５４の右方（フ
ィルム３１の移送方向Ｂの上流側）に設置される（図
１，図２では図示せず）。送り込み装置５９は、２台の
コンベア６８，６８が対向して、Ｖ字状の搬送路７０が
形成されている。搬送路７０の下流側端部には、搬送路
７０の端部を塞ぐ閉塞装置７２が設けられている。閉塞
装置７２は、搬送路７０の出口を塞ぐ閉塞板７１を有し
ている。この閉塞板７１が上下動して搬送路７０の出口
を開閉可能とすることによって、筐体５６上のＵ字状の
フィルム３１内に被包装物をフィルム３１内に所定のタ
イミングで送り込むことができる。すなわち、被包装物
は搬送路７０上に載置されて搬送路７０の出口に向けて
搬送される。被包装物が出口に到着すると、この被包装
物が閉塞板７１を押圧する。閉塞板７１が搬送方向に押
圧されることによって、図示しないセンサスイッチがこ
れを感知し、これにより回動アーム７３が回動して閉塞
板７１が上方へ移動させられる。上昇した閉塞板７１は
直ぐに下降して再度搬送路７０を閉塞する。なお、閉塞
板７１の開閉タイミングは、後述するようにフィルム３
１の移送速度に連動して制御される。

【００１３】図４に、上フォーマー５４ｂの下流側に設
けられている縦シール部３６を示す。縦シール部３６
は、Ｕ字状に形成されたフィルム３１の端縁部を重ね合
わせてシールし、フィルム３１を筒状に形成する装置で
あり、重ね合わせた両端縁部のずれを検出して矯正する
矯正部３６ａと、矯正された両端縁部を挟み込んでシー
ルすると共にフィルム３１を駆動するシール部３６ｂ
と、矯正部３６ａの上流側に設けられ、フィルム３１の
上面を押さえる押さえ板６０とから構成されている。こ
こでは、まず図５、図６および図７に基づいて矯正部３
６ａについて説明する。矯正部３６ａは、重ね合わされ
るフィルム３１の両端縁部のずれを検出するずれ検出部
４３と、実際にずれを矯正するためのフィルム３１の端
縁部を挟んで設けられている矯正ローラ６２ａ，６２
ｂ、および揃えて合わせられたフィルム３１の端縁部を
挟み込んで保持する保持ローラ６１ａ，６１ｂより構成
されている。

【００１４】ずれ検出部４３は、矯正ローラ６２ａ，６
２ｂよりも上流側に設けられ、フィルム３１の各端縁部
３１ａ，３１ｂが所定の位置からずれていないかどう
か、すなわち、後述するヒータ６６よりも下降していな
いかどうかを検出することができる。このずれ検出部４
３は、光センサ４７ａ，４７ｂと遮光部６３とから構成
されている。各光センサ４７ａ，４７ｂは、光を照射す
る照射部と光を受光する受光部とを有している（図示せ
ず）。光センサ４７ａ，４７ｂは、フィルム３１の各端
縁部３１ａ，３１ｂの外側から各端縁部３１ａ，３１ｂ
へ光を照射可能な位置に取り付けられている。遮光部６
３は、押さえ板６０の中央部に移送方向に沿って取り付
けられている遮光板６９の先端部に取り付けられ、フィ
ルム３１よりも光を反射しにくい材質から形成されてい
る。このような遮光部６３の材質としては、ウレタンス
ポンジ等を用いると好適である。また、遮光部６３の上
端部は、ずれが生じていないフィルム３１の端縁部３１
ａ，３１ｂと同じ高さか若しくは上方に位置している。

【００１５】フィルム３１の各端縁部３１ａ，３１ｂの
上端縁部が揃っていてずれていなければ、各光センサ４
７ａ，４７ｂから照射されている光は、フィルム３１の
各端縁部３１ａ，３１ｂで反射され、反射光が光センサ
４７ａ，４７ｂの受光部で検出される。これにより、フ
ィルム３１の各端縁部３１ａ，３１ｂは正常に移送され
ていることが判断される。しかし、一方の端縁部が下降
して所定の位置からずれてしまった場合、フィルム３１
の端縁部側に設けられている光センサが照射した光は、
遮光部６３に照射され、反射光が生じにくくなる。これ
により、ずれ検出部４３はフィルム３１の端縁部がずれ
たことを確実に検出することができる。

【００１６】図６に矯正ローラの動作の説明図を示す。
ここでは、矯正ローラの動作の一例として矯正ローラ６
２ａの回転軸６５ａを、フィルム３１の移送経路に対し
て上流方向へ傾斜させている（図６の一点鎖線）。回転
軸６５ａのこのような傾斜により、矯正ローラ６２ａ
は、移送経路に対して所定の角度を保って回転するよう
になる。これによってフィルム３１の端縁部３１ａは、
図６の矢印Ｃ方向へ向く力を矯正ローラ６２ａより受
け、矢印Ｃ方向へ移送方向が変換される。このため、フ
ィルム３１の端縁部３１ａが所定の位置よりも下降して
ずれてしまったときであっても、フィルム３１の端縁部
３１ａは、矯正ローラ６２ａによって移送方向が矢印Ｃ
に変換されて上昇するのでずれが矯正させられる。この
後、フィルム３１の端縁部３１ａが所定の位置まで上昇
させられ、ずれが矯正されたことがずれ検出部４３によ
って検出されると、矯正ローラ６２ａを通常の位置であ
る回転軸６５ａが鉛直方向に向く位置（図６の実線位
置）へ戻し、フィルム３１の端縁部３１ａは通常の移送
経路方向Ｂに移送される。なお、矯正ローラ６２ａの回
転軸６５ａを上述してきた向きと逆向き、すなわち、回
転軸６５ａが移送経路に対して下流を向くように傾斜可
能に設けてもよい。このようにすれば、フィルム３１の
端縁部３１ａは、矢印Ｄ方向へ向く力を矯正ローラ６２
ａより受けるので、フィルム３１の端縁部３１ａが所定
の位置よりも上昇してずれてしまった場合に、矯正ロー
ラ６２ａがフィルム３１の端縁部３１ａを引き下げてず
れを矯正することができる。

【００１７】次に、上述してきた矯正ローラの取り付け
構造について説明する。なお、矯正ローラ３２ａと３２
ｂとでは、構成する部材がフィルム３１を挟んで対称の
位置にあるのみであって基本的な構造は同じであるの
で、構造については、矯正ローラ６２ｂについてのみ説
明して６２ａについては省略する。矯正ローラ６２ｂ
は、フィルム３１を跨いで設けられた固定枠５１の一方
側に、可動板５３を介して取り付けられている。可動板
５３は、正面側からみるとＴ字状に形成された部材であ
って、矯正ローラ６２ｂはＴ字の水平部分に取り付けら
れる。すなわち、矯正ローラ６２ｂは、上端部が雄ねじ
部に形成された回転軸６５ｂがナット５５によって可動
板５３に固定されることで、回転軸６５ｂがフィルム３
１の移送経路に対して直交する方向を向くように設けら
れる。また、可動板のＴ字の軸部５３ａには、フィルム
３１の外側からフィルム面に対して垂直方向に向かうエ
アシリンダーのロッド５７の先端が軸着されている。こ
のため、可動板５３は、エアシリンダーのロッド５７を
中心として回動することができる。

【００１８】可動板５３の上面と、可動板の上方の固定
枠５１との間にわたって、付勢部材であるスプリング３
９が取り付けられている。このスプリング３９は常時可
動板５３を上方に付勢している。さらに、固定枠５１に
は、ロッド６４ａが下方に伸びるようにエアシリンダー
６４が設けられている。このエアシリンダー６４は、可
動板５３の上面を押圧することによって可動板５３を回
動させるために設けられており、取り付け位置が、エア
シリンダーのロッド５７が軸着されている位置よりも上
流側となるような構造である。すなわち、エアシリンダ
ー６４を動作させることによって、ロッド６４ａが可動
板５３をスプリング３９の付勢力に逆らって押し下げ、
エアシリンダーのロッド５７の中心として矯正ローラ６
２ｂの回転軸６５ｂがフィルム３１の移送経路の上流側
に傾くように回動させる。ロッド５７が可動板の傾斜の
回動軸となっているエアシリンダーは、ロッドを５７伸
ばして可動板５３がフィルム３１の端縁部３１ｂ方向へ
向かうようにエアが供給されている。このため、矯正ロ
ーラ６２ｂはフィルム３１の端縁部３１ｂを挟んで矯正
ローラ６２ｂを押圧することになるので、重ね合わせら
れたフィルム３１の端縁部を押さえつけることができ
る。

【００１９】次に、シール部３６ｂについて説明する。
シール部３６ｂは、矯正部３６ａの下流側に設けられ、
揃えて合わせられたフィルム３１の両端縁部３１ａ，３
１ｂを連続してシールする部位である。駆動ローラ６
４，６４は、フィルム３１の移送方向に対して平行に回
転することができるように、その回転軸６７を、筐体５
６の上方に位置する上枠板７５から下方に向けて取り付
けられ、フィルム３１の上端縁部を挟み込んで移送方向
に駆動する。また駆動ローラ６４の下流側には、ヒータ
６６，６６が設けられている。ヒータ６６は、駆動ロー
ラ６４や矯正ローラ６２などと同様なローラ状に形成さ
れており、フィルムの移送方向に対して平行に回転する
ことができるように、その回転軸４５を上枠板７５から
下方に向けて取り付けられ、フィルム３１の上端縁部を
挟み込んで回転しながらシールする。このため、Ｕ字状
のフィルム３１の端縁部を連続してシールすることがで
きる。

【００２０】次に、ガゼットシールを行う横シール部３
８の概要について図８に基づいて説明する。また、図９
には、上下ヒータブロックの側面の概略を示す。横シー
ル部３８は、上下フレーム７８ａ，７８ｂおよび左右両
フレーム７８ｃ，７８ｄによって箱型に形成されたフレ
ーム７８内部に上下各ヒータブロック８２，８４、ガイ
ドポスト７４，７４、ガゼット装置８８，８８が収納さ
れている。ガイドポスト７４，７４は、それぞれ筒状の
フィルム３１が移送されるコンベアベルト７６の左右両
側において、上下フレーム７８ａ，７８ｂ間にわたって
立設されている。ガイドポスト７４，７４にガイドされ
てシール装置上下各ヒータブロック８２，８４が上下動
自在に設けられている。上ヒータブロック８２は、左右
のガイドポスト７４，７４にわたって設けられている上
固定板８７に取り付けられている。すなわち、上固定板
８７は、ガイドポスト７４，７４上を摺動可能に設けら
れているガイドブッシュ８６，８６によってガイドポス
ト７４，７４に取り付けられ、ガイドポスト７４，７４
に沿って上下動する。

【００２１】上ヒータブロック８２の上面には上方に向
けてロッド１１６，１１６が立設されており、このロッ
ド１１６，１１６が上固定板８７を貫通してその先端同
士が固定バー７７によって互いに接続されている。この
ような、ロッド１１６，１１６は、上固定板８７に対し
て摺動可能である。また、上ヒータブロック８２と上固
定板８７の間において、ロッド１１６，１１６の周囲に
は圧縮スプリング１１８，１１８が装着されている。図
９に示す上ヒータブロック８２の概略のように、上ヒー
タブロック８２内部には、カッター８３が収納されてい
る。カッター８３は、上ヒータブロック８２の幅方向に
延び、フィルム３１の移送方向の前後方向の中央に位置
する溝部８１内に収納されている。カッター８３の上面
にはロッド１１９，１１９が立設されており、上固定板
８７に摺動可能に取り付けられている。カッター８３の
刃先は、常時は上ヒータブロック８２内に収納されたま
まであり、上ヒータブロック８２と下ヒーターブロック
８４とが互いに当接してシール動作が行われる際にはじ
めて上ヒータブロック８２から突出する。すなわち、フ
ィルム３１を上ヒータブロック８２と下ヒーターブロッ
ク８４とによって、上下方向から挟み込むと、圧縮スプ
リング１１８，１１８が圧縮されて上ヒータブロック８
２の下面８２ａからカッター８３が突出するのである。
なお、カッター８３の上面と上固定板８７の下面との間
にも、ロッド１１９，１１９の周囲に圧縮スプリング１
１７，１１７が装着されている。圧縮スプリング１１
７，１１７が設けられていることによって、カッター８
３が誤ってフィルム３１以外の固いものを切断しようと
すると、圧縮スプリング１１７，１１７が圧縮されてカ
ッター８３が上昇する。このように、固いものを切断し
ないようにしてカッター８３が上昇するので、カッター
８３の刃の欠け等を防ぐことができる。

【００２２】下ヒータブロック８４の下面には、下方に
向けてロッド９３，９３が立設されている。このロッド
９３，９３は、下固定板９０に対して摺動可能に取り付
けられている。下固定板９０は、左右のガイドポスト７
４，７４にわたって、ガイドポスト７４，７４上を摺動
可能に設けられているガイドブッシュ９２，９２によっ
て取り付けられ、ガイドポスト７４，７４に沿って上下
動する。

【００２３】各ヒータブロック８２，８４は、側面から
みると六角形状に形成されている金属製の部材である。
上ヒータブロック８２の底面８２ａには、カッター８３
が収納されている溝部８１を挟んでフィルム３１の移送
方向に対して前後２か所に、シリコンゴム製のシートを
貼り付けた高さ１．５ｍｍ程度の緩衝部材８９，８９が
形成されている。下ヒータブロック８４の上面８４ａの
前記緩衝部材８９，８９に対応する位置には、シール突
起９１，９１が設けられている。このシール突起９１，
９１は、下ヒータブロック８４と一体の金属で形成され
ている。また、下ヒータブロック８４には、上ヒータブ
ロック８２の下面８２ａから突出したカッター８３の刃
先を収納すべく凹部９７が形成されている。上ヒータブ
ロック８２の底面８２ａと、下ヒータブロック８４の上
面８４ａを除くその他の面には、弾性部材である発泡シ
リコンゴム１０１が貼り付けられている。この発泡シリ
コンゴム１０１は、それぞれのヒータブロック８２，８
４の底面８２ａおよび上面８４ａと各側面との間のエッ
ジ部１０３を覆うようにして貼り付けられている。かか
る発泡シリコンゴム１０１は、熱伝導性が低いため、ヒ
ータブロック８２，８４の周囲を覆うことによって、ヒ
ータブロック８２，８４の底面８２ａおよび上面８４ａ
以外の部位の表面温度を下げ、フィルム３１がヒータブ
ロック８２，８４の底面８２ａおよび上面８４ａ以外の
部位（特に、接触しやすいエッジ部１０３）に接触した
際の溶断を防ぐことができる。すなわち、上下各ヒータ
ブロック８２，８４に発泡シリコン１０１を貼り付ける
ようにしたことでシールの際のシール不良を削減でき
る。

【００２４】図１０に、上下ヒータブロック８２，８４
のシール動作について示す。シールは、各ヒータブロッ
ク８２，８４がフィルム３１の高さ方向の中央部分で当
接することによって施される。また、各ヒータブロック
８２，８４には、シール突起９１と緩衝部材８９が設け
られているので、シールは、この互いに当接するシール
突起９１と緩衝部材８９とが当接してカッター８３を挟
んで移送方向に対して前後２か所で施される。カッター
８３は、シールされた後に、上ヒータブロック８２の底
面８２ａから突出して、各シール突起９１と緩衝部材８
９とによってシールした部位の中央を切断する。このた
め、フィルム３１をシールすることととほぼ同時にフィ
ルム３１の切断も行える。このようにして、フィルム３
１は、先のシール動作でシールされた下流側と今回のシ
ール動作でシール・切断された上流側とで閉塞された包
装体３３に形成される。また、緩衝部材８９を設けたの
は、次のような理由による。すなわち、シールすべきフ
ィルム３１が場所によって枚数に偏りがある場合（例え
ば、ガゼット装置８８によって折り込まれた部位の有無
や、縦シール部３６によってシールされた部位の有無）
には、シール突起９１との間に挟まれるフィルム３１の
厚さが異なってくるため、このような部分的に異なる厚
さのフィルム３１であっても上下ヒータブロック８２，
８４間で挟まれる際の圧力を均等にかけることができ、
シールを良好に行うことができる。なお、シリコンゴム
製の緩衝部材８９は、上ヒータブロック８２に設けるこ
とに限られず、下ヒータブロック８４に形成してもよ
い。この場合には、上ヒータブロック８２に、上ヒータ
ブロック８２と一体に形成された金属製のシール突起を
形成するようにする（図示せず）。

【００２５】続いて、ガゼット装置について説明する。
２台のガゼット装置８８，８８は、取付部９４，９４に
よってガイドポスト７４，７４に移動可能に取り付けら
れている。ガゼット装置８８，８８は、従来の技術で説
明したものと同様のガゼット１６を有している。取付部
９４の断面を図１１に示す。取付部９４は、内部にガイ
ドポスト７４、７４より大径に形成された内壁面９６を
有しており、この内壁面９６内にガイドポスト７４、７
４の外壁面に圧接するＯリング９８が複数個設けられて
いる。取付部９４がこのような構成を有しているので、
ガゼット装置８８は、外部から力を加えた場合にはガイ
ドポスト７４、７４上を移動することができ、力を加え
ることを止めるとその位置で停止し、移動しないように
することができる。すなわち、ガゼット装置８８，８８
は通常は自身の重量等では下降したりすることがなくガ
イドポスト７４に固定された状態でいる。

【００２６】次に、上述した上下各ヒータブロック８
２，８４を含むシール装置８０全体の動作を説明する。
まず、コンベアベルト７６によって移送されてきたフィ
ルム３１の所定の部位でガゼット装置８８が作動し、ガ
ゼット１６をフィルム３１方向に突出させ、シールが行
われるフィルム３１近傍の側面が内方に折り込まれる。
このとき、両ガゼット１６，１６はフィルムを挟んで対
向する爪部１６ａ（図１８）同士が当接して、ほぼ長方
形の空隙が形成される（図示せず）。この長方形の空隙
内に上下ヒータブロック８２，８４が進入してフィルム
３１を各ヒータブロック８２，８４の間に挟むことによ
ってガゼットシールが行われる。

【００２７】図１２に上下ヒータブロック８２，８４を
上下動させる駆動部８０について示す。上下ヒータブロ
ック８２，８４の上下動動作は、エアシリンダー１００
のロッド１０２の突出入動作によって以下のように行わ
れる。ロッド１０２端部は回動シャフト１０４を回動さ
せるように回動シャフト１０４に固定されている揺動板
１０６の先端に回動可能に連結されている。回動シャフ
ト１０４と、上ヒータブロック８２が設けられている上
固定板８７との間は、回動シャフト１０４に固定されて
いる揺動板１１０の先端に一端が軸着され、他端が上固
定板８７に軸着されたリンク１０８によって連結されて
いる。また、回動シャフト１０４と、下ヒータブロック
８４が設けられている下固定板９０との間は、回動シャ
フト１０４固定されている揺動板１１２の先端に一端が
軸着され、他端が下固定板９０に軸着されたリンク１１
４によって連結されている。

【００２８】上記のような構成により、シリンダー１０
０がロッド１０２の突出動作をすると、ロッド１０２の
先端が揺動板１０６を矢印Ｅ方向へ回動させる。これに
よって回動シャフト１０４が矢印Ｅ方向に回動すると、
それに伴って揺動板１１０が矢印Ｅ方向に回動してリン
ク１０８を下降させる。このため、上固定板８４がリン
ク１０８によってガイドポスト７４，７４に沿って下降
させられる。同時に、回動シャフト１０４が矢印Ｅ方向
へ回動すると、それに伴って揺動板１１２が矢印Ｅ方向
に回動してリンク１１４を上昇させる。このため、下固
定板９０がリンク１１４によってガイドポスト７４，７
４に沿って上昇させられる。上記動作により、上下各ヒ
ータブロック８２，８４は、筒状のフィルム３１の高さ
方向のほぼ中央で互いに当接し、フィルム３１をシール
する。シールを終了させるには、ロッド１０２を縮めて
回動シャフト１０４を矢印Ｅ方向とは反対方向に回動さ
せる。これに伴って、揺動板１１０および揺動板１１２
も矢印Ｅ方向とは反対方向に回動し、リンク１０８を上
昇させると同時にリンク１１４を下降させる。このよう
にして、上下各ヒータブロック８２，８４は、互いに離
間してシール動作が終了する。

【００２９】なお、シール位置（上下各ヒータブロック
８２，８４の当接位置）の高さ変更は、回動シャフト１
０４を、フレーム７８内においてリンク１０８，１１４
ごと上下動させることによって、行うことができる。す
なわち、回動シャフト１０４は、シャフト固定板１０５
に軸線を中心として回転可能に設けられており、このシ
ャフト固定板１０５はガイドポスト７４，７４間にわた
って、ガイドポスト７４，７４上を上下動自在に取り付
けられている。また、このシャフト固定板１０５には、
上フレーム７８ａに回転自在に取り付けられ、ハンドル
１０７によって回転されるボルト１０７ａが螺合してい
る。したがって、ハンドル１０７を回転させることによ
って、シャフト固定板１０５が上フレーム７８ａに対し
て接離動するように上下動する。これに伴って、上下各
ヒータブロック８２，８４が上フレーム７８ａに対して
接離動するように上下動するので、シール位置の高さ方
向の位置を変更することができる。すなわち、フィルム
３１内に収納する被包装物の大きさが異なる場合には、
ハンドル１０７を回転させることで、シール位置を、フ
ィルム３１の高さ方向のほぼ中央とするように調節する
ことが容易に行うことができる。

【００３０】また、上述したシール位置の高さ方向の位
置変更は、回動シャフト１０４をリンク１０８，１１４
と共に上下動させることで行われるので、ガイドポスト
７４，７４に設けられているガゼット装置８８，８８
は、上記動作では上下動せず、位置調節ができない。ガ
ゼット装置８８，８８の位置変更は、下記のようにして
行われる。まず、上述した方法によって上下ヒータブロ
ック８２，８４の高さ方向の位置を変更しておき、その
まま、ガゼット装置８８，８８の位置変更を行わないま
まシール動作を行う。すると、上昇する下固定板９０の
ガイドブッシュ９２，９２の上端部がガゼット装置８
８，８８の取付部９４，９４の下端部に当接して、ガゼ
ット装置８８，８８を上昇させるか、もしくは、上固定
板８７のガイドブッシュ８６，８６の下端部がガゼット
装置８８，８８の取付部９４，９４の上端部に当接し
て、ガゼット装置８８，８８を下降させる。このように
して、ガゼット装置８８，８８は、取付部９４，９４
が、互いに接近しようとするガイドブッシュ８６，８６
とガイドブッシュ９２，９２の間に挟まれて移動するの
で自動的に位置変更が行われる。なお、ガゼット装置８
８，８８の取付部９４，９４は、各ガイドブッシュから
加えられていた力が加えられなくなるとガイドポスト７
４，７４上を移動せずにその位置で停止するので、再度
シール位置の変更を行うまでは、その高さ位置は維持さ
れ、自重等では移動しない。このように、シール位置を
変更する場合のガゼット装置の位置決めは、既に高さ方
向の位置を変更済の上下ヒータブロック８２，８４のシ
ール動作を１回行うだけで、自動的に且つ正確に行われ
る。

【００３１】ここまでは、主に上下ヒータブロック８
２，８４の上下動動作について説明してきた。以下、横
シール部３８内でのフィルム３１の移送と、横シール部
３８がフィルム３１の移送方向にフィルム３１と共に移
動する点について説明する。図１３（ａ）〜（ｃ）に、
コンベアベルト７６の動作の概略を示す。なお、ここで
は、横シール部３８については省略して図示している。
コンベアベルト７６は、縦シール部３６の駆動ローラ６
４によって移送されてきたフィルム３１の下面に設けら
れ、ガゼットシールされる前のフィルム３１と、ガゼッ
トシール終了後の包装体３３を移送させるものである。
このようなコンベアベルト７６は、基台１４１のプレー
ト１２５上に設けられている（図１、図１４）。コンベ
アベルト７６は、４本の固定ローラ１３６、１３７、１
３８、１３９によって全体が形作られている。さらに上
下各ヒータブロック８２，８４が存する部位において
は、ローラ１３６，１３８と同じ高さにあってフィルム
３１が載置されるコンベアベルト７６の上面を形成する
と共に上下各ヒータブロック８２，８４を挟んで前後に
位置する移動ローラ１２８，１３０と、この移動ローラ
１２８，１３０と同様に上下各ヒータブロック８２，８
４を挟んで前後に位置すると共に移動ローラ１２８，１
３０よりも下方に位置する下部ローラ１３２，１３４と
が設けられている。コンベアベルト７６は、これら移動
ローラ１２８，１３０と下部ローラ１３２，１３４との
間をかけわたされることによって側面からみてコンベア
ベルト７６の上面が下方側にわたされた凹部１２６が凹
設される。この凹部１２６内に、下固定板９０および下
ヒータブロック９２がフィルム３１よりも下方に位置す
るように配置されている（図１２）。

【００３２】移動ローラ１２８，１３０と下部ローラ１
３２，１３４は、横シール部３８の左右両フレーム７８
ａ，７８ｂ間にわたって軸線を中心に回転可能に軸着さ
れている。このため、凹部１２６は、横シール部３８が
フレーム７８ごとフィルム３１の移送方向に移動するこ
とで横シール部３８と共に移動可能である（横シール部
３８全体の移動構造については後述する）。すなわち、
凹部１２６は、コンベアベルト７６内の、常に所定の場
所に形成されているわけではなく、移動ローラ１２８，
１３０と下部ローラ１３２，１３４が移動することによ
って、その形状を維持したまま移送方向に移動する。

【００３３】次いで、コンベアベルト７６の駆動につい
て説明する。固定ローラ１３６，１３８は、内部にワン
ウェイクラッチが組み込まれており、フィルム３１を移
送する方向（図１３の矢印Ｆ方向）には回転する（以
下、正転という）が、逆転はできないような構造に設け
られている。また、移動ローラ１２８，１３０には、上
述した固定ローラ１３６，１３８とは回転方向が逆にな
るようにワンウェイクラッチが組み込まれている。すな
わち、逆転は可能であるが正転ができないような構造で
ある。このため、図１２の（ａ）〜（ｂ）に示すよう
に、移動ローラ１２８，１３０と下部ローラ１３２，１
３４とがフィルム３１の移送方向（図１３の矢印Ｆ方
向）へ移動すると、正転する固定ローラ１３６と回転し
ない（逆転しかできない）移動ローラ１２８との間に存
するコンベアベルト７６ａは、固定ローラ１３６と移動
ローラ１２８との間の距離が縮まるように矢印Ｆ方向へ
駆動される。同様に、正転する固定ローラ１３８と回転
しない（逆転しかできない）移動ローラ１３０との間に
存するコンベアベルト７６ｂは、固定ローラ１３８と移
動ローラ１３０との間の距離が広がるように矢印Ｆ方向
へ駆動される。このため、凹部１２６がフィルム３１の
移送方向（矢印Ｆ方向）に移動中は、コンベアベルト７
６上に載置されているフィルム３１は、コンベアベルト
７６ａおよび７６ｂの駆動によって移送されるのであ
る。

【００３４】さらに、凹部１２６の左側への移動後に
は、凹部１２６を元の位置に戻すように移動させる。す
なわち、図１２の（ｃ）のように、移動ローラ１２８，
１３０と下部ローラ１３２，１３４とを矢印Ｇ方向（フ
ィルム３１の移送方向上流側）へ移動させると、回転し
ない（正転しかできない）固定ローラ１３６と逆転する
移動ローラ１２８との間では、移動ローラ１２８が回転
して凹部１２６側へコンベアベルト７６ａが送られるの
みであって、コンベアベルト７６ａは駆動されない。同
様に、回転しない（正転しかできない）固定ローラ１３
８と逆転する移動ローラ１３０との間では、移動ローラ
１３０が回転して凹部１２６側へコンベアベルト７６ｂ
を送るのみであるので、コンベアベルト７６ｂは駆動さ
れない。このようにして、凹部１２６がフィルム３１の
移送方向に逆らって移動する際には、コンベアベルト７
６は駆動されず、先端にガゼットシールが施されたフィ
ルム３１や包装体３３は元の位置にまで戻されることは
ない。

【００３５】また、上述したような凹部１２６の移動に
伴って、ガゼットシールが同時に行われている。すなわ
ち、凹部１２６が移送方向側に移動する場合にはコンベ
アベルト７６によって移送されるフィルム３１を上下か
ら各ヒータブロック８２，８４で挟み込んで移動しつつ
シールし、凹部１２６が移送方向とは逆向きに移動する
場合には、各ヒータブロック８２，８４を離間させてい
る。このように、ガゼットシールを移送させながら行う
ことによって、シールしている時間を長くすることがで
き、シール不足による不良を低減することができると共
に、シールと移送とを同時に行えるのでタクトタイムを
短くすることができる。なお、このように横シール部３
８が移動する移動距離は、１個の包装物の縦方向の長さ
と同じ長さに設定され、１個の包装体３３を完成させた
ら元の位置に戻るようにしている。

【００３６】次に、横シール部３８を移動させる移動機
構について、図１４〜図１６に基づいて説明する。ここ
で、図１４は、図１２に示した横シール部の下方を図示
し、図１５は、図８に示した横シール部３８の下方を図
示し、図１６は、縦シール部３６の上流側からの正面図
を図示している。横シール部３８は、軸線がフィルム３
１の移送方向に沿って基台１４１の上面を形成する上板
１２９上に設けられているガイドポール１４０に取り付
けられている。すなわち、横シール部３８の外壁を構成
する下フレーム７８ｂの下面の幅方向の両端（図１５の
左右両端）には、ガイドポール１４０に摺動可能に取り
付けられるガイド１４２が左右両側に２個づつ設けら
れ、これらガイド１４２によって、横シール部３８がガ
イドポール１４０上を移動可能に設けられているのであ
る。また、横シール部３８の下フレーム７８ｂの下面に
は、歯の整列方向がフィルム３１の移送方向に延びてい
るラックレール１７０が設けられている。ラックレール
１７０にはピニオンギア１６８が噛合している。すなわ
ち、ピニオンギア１６８が回転することによって横シー
ル部３８が、ガイドポール１４０上を移動することがで
きるのである。

【００３７】ピニオンギア１６８は、モータ１４４の回
転力が伝達されて回転する。以下、モータ１４４からピ
ニオンギア１６８までの構造と動作を説明する。モータ
１４４は、その回転軸１４５が上方を向くように、基台
１４１の上板１２９に取り付けられている。この取り付
け位置は、横シール部３８よりも上流側の縦シール部３
６の下方である。モータ１４４の回転軸１４５にはギア
１４６が取り付けられて、モータ１４４の回転力を受け
て回転する。ギア１４６には、シャフト１４８に取り付
けられているギア１５０が噛合している。このシャフト
１４８は軸線が上下方向に延び、その上端部が、筐体５
６と基台１４１を接続すると共にコンベアベルト７６が
固定されているプレート１２５の下面に設けられた軸受
け１４７に装着され、その中途部には上板１２９に設け
られた軸受け１４９が装着されている。このため、シャ
フト１４８は軸線を中心に回転可能に設けられている。
シャフト１４８の下端部にはかさ歯車１５２が取り付け
られている。

【００３８】かさ歯車１５２の回転力は、シャフト１５
５に伝達される。シャフト１５５は、その軸線がフィル
ム３１の移送方向に沿って、基台１４１の上板１２９よ
りも下方に位置する中板１３１上に、軸受け１２２，１
２３を介して設置されている。また、シャフト１５５の
上流側端部には、かさ歯車１５２と噛合するかさ歯車１
５４が取り付けられている。このため、シャフト１５５
はモータ１４４の回転力が伝達されて軸線を中心に回転
する。さらに、シャフト１５５の下流側端部にもかさ歯
車１５６が取り付けられている。シャフト１５５の回転
力は、シャフト１５８に伝達される。シャフト１５８
は、中板１３１に、軸受け１２０，１２１によってフィ
ルム３１の幅方向（図１５の左右方向）に延び、軸線を
中心に回転可能に取り付けられている。シャフト１５８
の一方の端部にはかさ歯車１５９が取り付けられてい
る。このかさ歯車１５９が上述したかさ歯車１５６に噛
合することで、シャフト１５５の回転力がシャフト１５
８に伝達され、シャフト１５８が軸線を中心に回転す
る。また、シャフト１５８には、プーリ１６０が設けら
れている。

【００３９】プーリ１６０は、シャフト１６２に取り付
けられているプーリ１７１にベルト１６４をかけわた
し、シャフト１６２に取り付けられているプーリ１７１
を回転させる。ここで、シャフト１６２は、上板１２９
上に軸受け１６５，１６６によってフィルム３１の幅方
向（図１５の左右方向）に延び、軸線を中心に回転可能
に取り付けられているものである。シャフト１６２に
は、上述したピニオンギア１６８が設けられている。す
なわち、シャフト１６２が回転することによって、ピニ
オンギア１６８はその回転力をラックレール１７０へ伝
達し、横シール部３８をフィルム３１の移送方向へ移動
させることができるのである。

【００４０】続いて、モータ１４４から、縦シール部３
６へ、その回転力を伝達する構造と動作について説明す
る（図１６）。シャフト１４８に取り付けられているギ
ア１５０は、一方側ではモータ１４４側のギア１４６と
噛合しつつ、他方側では、縦シール部３６へその回転力
を伝達するクラッチギア１７２とも噛合している。クラ
ッチギア１７２は、上板１２９およびプレート１２５を
貫通して縦シール部３６まで延びているシャフト１７３
に取り付けられている。すなわち、クラッチギア１７２
がシャフト１７３にモータ１４４からの回転力を伝達す
るのである。シャフト１７３には、その上端部にギア１
７８が取り付けられ、ギア１７８が駆動ローラ６４の上
部に設けられたギア１７９、およびヒータ６６の上部に
設けられたギア（図示せず）に噛合している。すなわ
ち、モータ１４４の回転力だけで、横シール部３８の移
動（すなわちコンベアベルト７６の駆動）と縦シール部
３６におけるフィルム３１の駆動の両方を行うことがで
きる。

【００４１】なお、クラッチギア１７２とシャフト１７
３との間には、ワンウェイクラッチが組み込まれてお
り、モータ１４４が横シール部３８をフィルム３１の移
送方向に移動させる場合にはクラッチギア１７２は、シ
ャフト１７３とかみ合い、その駆動をシャフト１７３に
伝達して駆動ローラ６４とヒータ６６を回転させる。逆
に、モータ１４４が横シール部３８をフィルム３１の移
送方向の逆方向（図３の矢印Ｇ方向）に移動させる場合
には、クラッチギア１７２はシャフト１７３に対して空
転する。このような構成をとることによって、横シール
部３８が元の位置に戻る間は縦シール部３６の駆動ロー
ラ６４が回転しないため、この間にフィルム３１も縦シ
ール部３６の駆動ローラ６４によって移送方向の逆方向
（図３の矢印Ｇ方向）に戻されることがないようにして
いる。

【００４２】また、シャフト１７３のクラッチギア１７
２の下部にもクラッチギア１７４が取り付けられてい
る。クラッチギア１７４は、予備モータ１７６の回転軸
１８０に取り付けられているギア１７７と噛合してい
る。クラッチギア１７４は、シャフト１７３がフィルム
３１を移送方向に送るような向きに回転している場合に
はシャフト１７３に対して空転して、駆動力を予備モー
タ１７６に伝達しない。しかし、クラッチギア１７４
は、予備モータ１７６からの駆動力が伝達されてきた場
合には、シャフト１７３にかみ合ってシャフト１７３を
回転させる。予備モータ１７６は、その回転軸１８０が
上方を向くように上板１２９の下面から中板１３１にか
けて固定されている。予備モータ１７６は、包装機３０
全体の作動前にフィルム３１のセッティングを行う際、
駆動ローラ６４のみを駆動させて縦シール部３６内にフ
ィルム３１の案内をする場合に用いられる。なお、この
予備モータ１７６がシャフト１７３に連結されているの
で、ロールフィルム３２からテンションがかかってしま
うことによって、移送中のフィルム３１がロールフィル
ム３２側に引っ張られて駆動ローラ６４が逆回転しそう
になっても、予備モータ１７６を負荷として駆動ローラ
６４の逆回転を防ぐことができる。

【００４３】次に、横シール部３８を下流側からみた正
面図である図１７に基づいて脱気装置について説明す
る。脱気装置１１５は、上述した横シール部３８による
ガゼットシール動作が行われる前に筒状のフィルム３１
内の空気を抜く脱気作業をを行う装置である。脱気は、
図１３における位置Ｈで施される。すなわち、フィルム
３１の先端は既にガゼットシールが施されて閉塞されて
いるので、位置Ｈの部分でフィルム３１の三方を押圧す
ることによってフィルム３１内の空気を上流側に追い出
すのである。脱気装置１１５は、筒状のフィルム３１の
左右両側面を押圧するスポンジ１８８と、フィルム３１
の上方を押圧するスポンジ１８９がそれぞれ別個のエア
シリンダー１２４のロッド１２４ａ先端に取り付けられ
て形成される。脱気は、まず左右両スポンジ１８８が作
動して（図１７の二点鎖線）フィルム３１の側面を押圧
する。次にスポンジ１８９が下降してきて筒状のフィル
ム３１上流側に空気を出すことによって行われる。脱気
を行うことで、フィルム３１を被包装物に密着させてシ
ールすることができる。なお、上方からスポンジ１８９
がフィルム３１を押圧すると、フィルム３１内の被包装
物がスポンジ１８９の押圧力によって押しつぶされるお
それがある。このため、脱気を行う位置Ｆに対応するコ
ンベアベルト７６の下方に位置する図示しないベルト支
持板に空洞を設け、スポンジ１８９がフィルム３１を押
圧した際にはコンベアベルト７６を前記空洞でたわませ
て被包装物が押しつぶされることを防ぐことようにして
もよい。

【００４４】なお、フィルム３１には被包装物の商標等
の印刷が施されていることが通常であるが、この印刷と
印刷との間の印刷ピッチは被包装物によって当然異なっ
てくる。従来は、印刷ピッチが異なっているフィルム３
１に変更した場合、送り込み装置５９の送り込みタイミ
ングの調整に手間がかかっていた。しかし、本発明にか
かる包装機３０は、このように印刷ピッチが異なるフィ
ルムを用いて包装を行う場合であっても、手間をかけず
に、印刷ピッチと送り込み装置５９による送り込みタイ
ミングを合わせることができる。すなわち、送り込み装
置５９の送り込みのタイミングは、閉塞板７１の開閉タ
イミングで設定可能であるので、フィルム３１の移送速
度を測定し、すなわち、現在印刷の先端から次の印刷の
先端の間でどの位置にあるかを、送り込み装置５９に出
力するようにしているのである。

【００４５】フィルムに施されている印刷の先端部の検
出は、フォーマー５４に設けられているセンサ（図示せ
ず）によって行われている。また、実際に移送している
フィルムの、移送速度の測定は、シャフト１５５の回転
数を検出するロータリーエンコーダ１８２を設け、これ
によって行われている（図１５）。ロータリーエンコー
ダ１８２は、中板１３１上に設けられており、シャフト
１５５の中途部に設けられたプーリ１８６からベルト１
８７を介して連結されている円盤１８１と、円盤１８１
の回転数をカウントするカウンター１８４とから成る。
すなわち、円盤１８１には小孔１８３が円周に沿って複
数個穿設され、カウンター１８４は、回転している円盤
１８１において小孔１８３の数をカウントし、円盤１８
１の回転速度からフィルム３１の移送速度を算出してい
るのである。

【００４６】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係る包装機によれば、シールす
べきフィルムの大きさが変更されて、シール位置を変更
する際でも、ガゼット装置のシール位置への移動を自動
的に行うことができ、且つ位置決め精度が正確である。
また、前記各ガゼット装置の取付部は、前記各ガイドポ
ストの外径よりも大径の内径を有する円筒部と、該円筒
部の内壁に設けられ、前記ガイドポストの外壁面に圧接
するＯリングとを具備するので、各ガゼット装置の取付
部は、押圧することで容易にガイドポスト上を移動する
ことができ、しかも移動後には他から力が加わらない限
りその位置が変わらないように固定していることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる包装機の全体を示す側面図であ
る。

【図２】載置部付近の側面図である。

【図３】送り込み装置を示す説明図である。

【図４】縦シール部の側面図である。

【図５】フィルムの端縁部のずれを矯正する矯正部の概
略を示す説明図である。

【図６】矯正ローラの回動の様子を示す説明図である。

【図７】矯正ローラの構造を示す側面図である。

【図８】横シール部の正面図である。

【図９】上下ヒータブロックの断面図である。

【図１０】フィルムを実際にシールしているところを示
す上下ヒータブロックの断面図である。

【図１１】ガゼット装置の取り付け部を示す断面図であ
る。

【図１２】上下ヒータブロックの駆動源を説明するため
の構造を示す側面図である。

【図１３】コンベアベルトの駆動と凹部の移動について
説明した説明図である。

【図１４】横シール部の下方の構造を示す側面図であ
る。

【図１５】横シール部の下方の構造を示す正面図であ
る。

【図１６】縦シール部から下流側へ向かってみたところ
を示す正面図である。

【図１７】脱気装置を上流側へ向かってみたところを示
す正面図である。

【図１８】従来のシール装置とガゼット装置を示す説明
図である。

【符号の説明】

３０ 包装機 ３１ フィルム ３２ ロールフィルム ３４ 載置部 ３６ 縦シール部 ３８ 横シール部 ３９ スプリング ４０ ローラ ４１ 機枠 ４２ モータ ４３ ずれ検出部 ４４ 駆動ベルト ４５ 回転軸 ４６ 押さえロッド ４７ 光センサ ４８、４９ 固定ローラ ５０ 上下動ローラ ５１ 固定枠 ５３ 可動板 ５４ フォーマー ５６ 筐体 ５７ ロッド ５９ 送り込み装置 ６０ 押さえ板 ６１ 保持ローラ ６２ 矯正ローラ ６３ 遮光部 ６４ 駆動ローラ ６５、６７ 回転軸 ６６ ヒータ ６８ コンベア ６９ 遮光板 ７０ 搬送路 ７１ 閉塞板 ７２ 閉塞装置 ７３ 回動アーム ７４ ガイドポスト ７５ 上枠板 ７６ コンベアベルト ７７ 固定バー ７８ フレーム ７９ 凹部 ８０ 駆動部 ８１ 溝部 ８２ 上ヒータブロック ８３ カッター ８４ 下ヒータブロック ８６ ガイドブッシュ ８７ 上固定板 ８８ ガゼット装置 ８９ 緩衝部材 ９０ 下固定板 ９１ シール突起 ９２ ガイドブッシュ ９３ ロッド ９４ 取り付け部 ９６ 内壁面 ９８ Ｏリング １００ エアシリンダー １０１ 発泡シリコンゴム １０２ ロッド １０４ 回動シャフト １０５ シャフト固定板 １０７ ハンドル １０８、１１４ リンク １０６、１１０、１１２ 揺動板 １１４ リンク １１５ 脱気装置 １１６、１１９ ロッド １１７、１１８ 圧縮スプリング １２０、１２１、１２２、１２３、１４７、１４９、１
６５、１６６ 軸受け １２４ エアシリンダー １２５ プレート １２６ 凹部 １２８、１３０ 移動ローラ １２９ 上板 １３１ 中板 １３２、１３４ 下部ローラ １３６、１３７、１３８、１３９ 固定ローラ １４０ ガイドポール １４１ 基台 １４２ ガイド １４４ モータ １４５ 回転軸 １４６、１５０、１７７、１７８、１７９ ギア １４８、１５５、１５８、１６２、１７３ シャフト １５２、１５４、１５６、１５９ かさ歯車 １６０、１７１、１８６ プーリ １６４、１８７ ベルト １６８ ピニオンギア １７０ ラックレール １７２、１７４ クラッチギア １７６ 予備モータ １８０ 回転軸 １８１ 円盤 １８２ ロータリーエンコーダ １８３ 小孔 １８４ センサ １８８、１８９ スポンジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り曲げられた長尺フィルム内に送り込
   み装置によって被包装物を送り込んだ後、該折り曲げら
   れた長尺フィルムの両端縁部を重ね合わせてシールし、
   筒状のフィルムに形成する縦シール部と、 該被包装物が収容された筒状のフィルムを長手方向と直
   交する方向に、各被包装物ごとにシールする横シール部
   とを備える包装機において、 前記横シール部は、 前記被包装物が収容された筒状のフィルムを挟んで対向
   して配設された一対のガイドポストと、 前記フィルムを挟んで一方の側に、ガイドブッシュを介
   して前記両ガイドポストに移動自在にガイドされた第１
   のヒータブロックと、 前記フィルムを挟んで他方の側に、ガイドブッシュを介
   して前記両ガイドポストに移動自在にガイドされ、互い
   に接近する方向に移動された際に第１のヒータブロック
   との間でフィルムの横シールを行う第２のヒータブロッ
   クと、 前記第１のヒータブロックと第２のヒータブロックとを
   接離動させる駆動部と、 前記フィルムの横シールすべき個所の両側方に位置し
   て、前記各ガイドポストに取付部を介して移動可能に固
   定配置され、横シール時にフィルム方向に突出してフィ
   ルム側部を内方に向けて折り込むガゼットを有する一対
   のガゼット装置とを具備し、 シールすべきフィルムの大きさが変更され、前記第１の
   ヒータブロックと第２のヒータブロックとの最接近位置
   たるシール位置が変更された際、 前記両ガゼット装置は、前記第１のヒータブロックもし
   くは第２のヒータブロックの変更された位置への移動中
   に、対応する前記ガイドブッシュにより前記各取付部が
   押圧されて、フィルムのシール位置に対応する位置まで
   自動的にガイドポスト上を移動されることを特徴とする
   包装機。
2. 【請求項２】 前記各ガゼット装置の取付部は、 前記各ガイドポストの外径よりも大径の内径を有する円
   筒部と、 該円筒部の内壁に設けられ、前記ガイドポストの外壁面
   に圧接するＯリングとを具備することを特徴とする請求
   項１記載の包装機。