JPH0977358A - テープ類の折畳収納機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機構の複雑化を排除し、極めてコンパクトで且
つ多様なテープ類の折畳収納を可能にするテープ類折畳
収納機を提供する。 【解決手段】連続的に供給される長尺のテープを収納容
器の内部に折り畳んで収納するテープ類の収納機(10)で
あって、定位置に設置され、駆動回転するテープ給送ロ
ーラー(11,12) と、前記テープ給送ローラー(11,12) の
テープ給送方向下流部の所定位置に設置され、その上端
がＸ軸及びＹ軸に関して回動自在に枢支されたシュータ
ー(13)と、前記シューター(13)の下端を前記Ｘ軸及びＹ
軸を中心として調整可能な振り巾をもって揺動させる第
１及び第２のシューター揺動手段(14,15) とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば各種のリボンテ
ープ、スライドファスナー用のテープ、スライドファス
ナーチェーンなどのような長尺テープ類を収納容器に整
然と且つ自動的に折り畳み収納するためのテープ収納機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のテープ類の折畳収納機として
は、例えば特開昭６２−８９６９号公報、実開平４−３
１７６９号公報等に開示されたものがある。これらの収
納機は、いずれも長尺のテープ類を収納容器に向けて連
続的に給送し、同収納容器の上方においてテープ類給送
方向（Ｘ軸方向）に容器内を往復動させると共に、その
巾方向（Ｙ方向）に容器端部まで順次移動させながら容
器の全巾間を往復動させて、テープ類を容器の長手方向
の端部間を折返しつつ巾方向に往復移動させて整然と折
り畳みながら収納する。

【０００３】前記特開昭６２−８９６９号公報に開示さ
れたテープ類折畳収納機は、テープ類収納容器の巾全体
のロール長を有し、前記容器の全長にわたって揺動する
テープ類供給ローラーと、同テープ類供給ローラーと協
動すると共に、同ローラーの軸方向に順次移動しながら
ローラーの全長を往復動するテープ類ガイド部材と、リ
ンク機構により前記容器の内外に揺動するテープ類の折
畳端部の上面を間欠的に押圧するテープ類押え部材とを
備えている。

【０００４】一方の上記実開平４−３１７６９号公報に
開示されたテープ類折畳収納機は、ガイドロッドに直交
するブラケットの先端部に設置された一対のテープ供給
ローラーから供給されるテープを、前記テープ供給ロー
ラーの下方の同じくブラケット先端部に枢支された筒状
のシューターをクランク機構を介してテープ供給方向に
容器の全長間を往復動させると共に、前記ブラケットを
前記テープ供給ローラー、シューター共々上記ガイドロ
ッドに沿ってテープ巾方向に順次移動させながら収納容
器の全巾間を往復動させて、テープをテープ収納容器の
内部に整然と折り畳みながら収納している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記特開昭
６２−８９６９号公報に開示されたテープ類折畳収納機
にあっては、一対のテープ類供給ローラーの揺動と共に
揺動するテープ類ガイド部材をテープ類供給ローラーの
軸方向に所定のピッチで移動させると共に同ローラーの
両端部で折返し駆動するには極めて複雑な伝動機構とせ
ざるを得ない。また、テープ類として、例えばファスナ
ーテープのようにその長さ方向に沿った端縁に芯紐など
の突条が存在する場合には、そもそもテープ類をガイド
部材によって円滑に供給ローラーの軸方向に摺動させる
ことが難しく、同摺動に乱れが生じて安定したテープ類
の収納ができず、しかも一対のテープ類供給ローラー間
を把持移送されるテープ類の前記芯紐などの突条が潰さ
れて本来の形態を保持することが不可能になる場合もあ
る。

【０００６】一方、上記実開平４−３１７６９号公報に
開示されたテープ類折畳収納機によれば、一対のテープ
供給ローラーの設置位置が固定されているため、例えば
同ローラーの周面に前記突条を収容案内するガイド溝を
形成することができ、このガイド溝により前記突条の形
態を傷めることはないが、この収納機の例では前記ブラ
ケットを前記テープ供給ローラー、シューター共々上記
ガイドロッドに沿ってテープ巾方向に所定のピッチで順
次移動させながら収納容器の全巾間を往復動させるた
め、テープの供給を前記往復動に協調させなければなら
ず、そのためにはテープガイド部材を設けると共に、同
ガイド部材の移動を駆動制御する必要があり、機構的に
複雑化せざるを得ない。

【０００７】本発明の目的は、かかる従来のこの種テー
プ類折畳収納機が具備する機構の複雑化を排除し、極め
てコンパクトで且つ多様なテープ類の折畳収納を可能に
するテープ類折畳収納機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明の主
要な構成をなす連続的に供給される長尺のテープを収納
容器の内部に折り畳んで収納するテープ類の収納機であ
って、定位置に設置され、駆動回転するテープ給送ロー
ラーと、前記テープ給送ローラーのテープ給送方向下流
部の所定位置に設置され、その上端がＸ軸及びＹ軸に関
して回動自在に枢支されたシューターと、前記シュータ
ーの下端を前記Ｘ軸及びＹ軸を中心として調整可能な振
り巾をもって揺動させる第１及び第２のシューター揺動
手段とを備えてなることを特徴とするテープ類の折畳収
納機により達成される。

【０００９】また、本発明は上記構成に加えて、前記テ
ープ収納容器に近接して配設され、同収納容器の内外の
間を制御動作するテープ押え部材を備えていることが好
ましく、更には同テープ押え部材が所定量のテープ類の
収容後に始動させるため、前記テープ給送ローラーの駆
動源に連結され、同駆動源の駆動量に関連して前記テー
プ押え部材を始動させるための始動時期を検出する押え
始動時検出手段を備えていることが好ましい。

【００１０】そして、好適には前記テープ給送ローラー
が互いに圧接する一対のローラーからなり、一方のロー
ラーがテープの軸方向への移動を規制するテープ横移動
規制手段を有すると共に、その少なくとも一方のローラ
ーの周面にテープ面の局部的な突出部を収容案内するリ
ング状の溝部が形成されてなり、前記第１及び第２のシ
ューター揺動手段は互いに平行で且つ直交して配され前
記シューターの側面を挟持するフォーク状部材と、各フ
ォーク状部材を上記テープ給送ローラーの駆動に同調し
てＸ軸方向及びＹ軸方向に往復動させる第１及び第２の
駆動機構とからなる。この場合、前記テープ押え部材の
駆動が前記第２駆動機構の動作量に関連して制御作動す
る作動源によってなされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図示実施例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明
の代表的な実施例であるスライドファスナーテープの折
畳収納機の収納機構を示す要部の斜視図である。なお、
要部として示す以外の機構は従来公知の機構が採用でき
るため、ここではそれらの図示を省略すると共にその説
明をも省略する。

【００１２】図１に示すごとく、本発明の構成の要部は
テープの収納機構にあり、連続的に供給される長尺のテ
ープを収納容器Ｃの内部に折り畳んで整然と収納するテ
ープ類の収納機１０にあって、定位置に設置され、駆動
回転する上下一対のテープ給送ローラー１１，１２と、
前記テープ給送ローラー１１，１２のテープ給送方向下
方の所定位置に設置され、その上端がＸ軸及びＹ軸に関
して回動自在に枢支されたシューター１３と、前記シュ
ーター１３の下端を前記Ｘ軸及びＹ軸を中心として調整
可能な振り巾をもって揺動させる第１及び第２のシュー
ター揺動手段１４，１５とを備えている。

【００１３】また、図示例では上記構成に加えて、前記
テープ収納容器Ｃに近接して配設され、同収納容器Ｃの
内外の間を制御動作するテープ押え装置Ｐと、前記テー
プ給送ローラー１１，１２の駆動源である電動モータＭ
に連結され、同モータＭの駆動量に関連して前記テープ
押え部材３５を始動させる押え始動時検出手段２５〜３
０とを備えている。

【００１４】次に、上記機構を更に具体的に説明する。
下部給送ローラー１２は上記電動モータＭにより所定の
制御速度でチェーン駆動され、上部給送ローラー１１は
自由回転ローラーであって前記下部給送ローラー１２に
ファスナーテープＴを介して所定の押圧力で接触回転す
る。図示例によれば、前記上部給送ローラー１１の周面
の軸方向端部にはファスナーテープＴの芯紐部を収容す
るリング状のガイド溝部１１ａが形成されており、前記
下部給送ローラー１２の両端部にはファスナーテープＴ
の巾方向の移動を規制するフランジ１２ａが設けられて
いる。

【００１５】上記シューター１３は円筒体からなり、そ
の上端開口を前記上下給送ローラー１１，１２の直下に
位置させて、上端部がテープ巾方向であるＸ軸及びテー
プ送り方向であるＹ軸の軸線周りを回動可能に、コ字状
枠材１６を介して２軸１６ａ，１６ｂにより支持されて
いる。かかる構成を備えたシューター１３は第１及び第
２のシューター揺動手段１４，１５により前記２軸１６
ｂ，１６ａを中心にＸ軸方向及びＹ軸方向に揺動する。

【００１６】第１のシューター揺動手段１４は、後述す
る駆動機構１８によりファスナーテープＴの巾方向であ
るＸ軸方向に所定のピッチで制御移動しながらテープ収
納容器Ｃのほぼ全巾にわたって往復動する二股の第１フ
ォーク状部材１７からなる。この第１フォーク状部材１
７は前記シューター１３の上部を挟み込むようにして配
され、その基端部は両端がコ字状の枠体１９の一部を構
成し、同枠体１９と共に前記駆動機構１８によりＸ軸方
向に制御移動する横動杆１９ａに固設されている。

【００１７】第２のシューター揺動手段１５は、一方向
に回転する第１無端チェーン２０の一部に水平に突設し
たピン部材２０ａと、同ピン部材２０ａに係合してチェ
ーン２０の一回転でテープ送り方向であるＹ軸方向を図
示せぬ案内レールに沿ってテープ収納容器Ｃのほぼ全長
にわたり一往復する係合部材２１ａをもつブロック体２
１と、同ブロック体２１からＸ軸方向に突出する二股の
第２フォーク状部材２２とからなる。この第２フォーク
状部材２２は前記シューター１３の下部を挟み込むよう
にして配されている。前記係合部材２１ａのピン係合部
は上下に長い長孔２１ａ′により構成される。

【００１８】前記第１無端チェーン２０の一端は第１チ
ェーンホイール２３ａと連結され、同軸上に設置された
第２チェーンホイール２３ｂを介して上記下部テープ給
送ローラー１２の軸端に固設された第３チェーンホイー
ル２３ｃと第２無端チェーン２４により連結され、上記
電動モータＭの駆動に所定の割合で同期して駆動回転す
る。一方、同第１無端チェーン２０の他端は第４チェー
ンホイール２３ｄに連結されている。そして同第４チェ
ーンホイール２３ｄは更にチェーンホイール列を介して
図示せぬフレームに回転自在に支持された回転軸２５の
一端に固設された第５チェーンホイール２３ｅと連結さ
れと共に、同回転軸２５の他端にはウォーム歯車２６が
固設されている。

【００１９】このウォーム歯車２６と噛合するウォーム
２７は、図示せぬフレームに回転自在に支持された回転
ボルト２８に取り付けられており、そのウォーム２７の
取付端側の先端には上記コ字状の枠体１９の一部から垂
設されたカム従動部材１９ｂに当接するカム２８ａを備
えている。従って、上記電動モータＭが所定の回転速度
で回転駆動すると、前記回転ボルト２８も所定の割合で
回転を持続し、前記カム２８ａを回転させることにより
前記カム従動部材１９ｂを介して上記第１フォーク状部
材１７をＸ軸方向に往復動させる。本実施例による上記
第１のシューター揺動手段１４は前記電動モータＭの回
転に連動する前記ウォーム２７，カム２８ａ及びカム従
動部材１９ｂを駆動系として制御駆動される。

【００２０】他方、前記回転ボルト２８と直交して、同
回転ボルト２８のネジ部に係合する係合片２９ａを固設
した操作杆２９が配設されている。この操作杆２９の一
端には摺動駒２９ｂが固設されており、同摺動駒２９ｂ
は図示せぬフレームに固設された駒案内杆３０に摺動自
在に取り付けられている。更に、前記駒案内杆３０の端
部付近には前記摺動駒２９ｂの摺動限位置を検出する検
出手段３１が設置されている。本実施例では、この検出
手段３１として光電管が採用されているが、リミットス
イッチ等の他の検出手段も用いられる。

【００２１】前記検出手段３１からの検出信号は図示せ
ぬ制御部を介して前記テープ押え装置Ｐの制御駆動源で
ある空気圧シリンダー３２に始動信号として伝えられ
る。前記テープ押え装置Ｐはテープ収納容器Ｃの内外の
間を空気圧シリンダー３２の制御作動により制御動作す
る。このテープ押え装置Ｐは、前記テープ収容器Ｃの図
示せぬ設置台のテープ折畳方向の両端部に横設された回
転ロッド３３にＬ字型レバー３４を介して一端に固設さ
れた板材３５を備えており、前記空気圧シリンダー３２
のロッド端と前記回転ロッド３３の端部とがリンク３６
を介してクランク結合している。従って、前記前記テー
プ押え装置Ｐは空気圧シリンダー３２が作動を開始する
ことにより、初めて前記回転ロッド３３を介して前記板
材３５を９０°揺動させ、以降は後述する反射テープ片
３７と光電管３８による検出信号に基づき、テープ収納
容器Ｃの内部に収納されるファスナーテープＴの折返し
端部を所定の回数上方から間欠的に押圧抑止する。

【００２２】前記空気圧シリンダー３２の作動は上記第
１チェーンホイール２３ａの回転に関連して検出される
タイミング信号に基づき制御される。図１に示す実施例
によれば、前記第１チェーンホイール２３ａの軸端に取
り付けられた第１歯車２３ｆと所定のギア比をもって噛
合する第２歯車２３ｇの周縁部に反射テープ片３７を貼
着されており、前記空気圧シリンダー３２は前記第２歯
車２３ｆの周縁部に対向して設置された光電管３８によ
る前記反射テープ片３７からの反射光の検出信号により
作動するようになっている。

【００２３】ファスナーテープＴの硬さに基づいて前記
第２歯車２３ｇは交換可能であり、前記第１歯車２３ｆ
との間で所定のギア比に適宜設定変更を可能としてい
る。例えば、ファスナーテープＴが剛直な場合には、テ
ープ収納容器Ｃの内部における折返し端部において折返
し形態を維持できないときがあり、そうしたときにはテ
ープ押え部材３５をテープ折返し端部において毎回作動
させるように前記ギア比を変更し、逆にファスナーテー
プＴが柔軟性に富んでいる場合には、テープ収納容器Ｃ
の内部における折返し端部における折返し形態が維持さ
れやすいため、テープ押え部材３５をテープ折返し端部
において数回おきに作動させるように前記ギア比を変更
する。

【００２４】図２による実施例では、反射テープ片３７
と光電管３８とによる検出に代えて、リミットスイッチ
３９が使用されている。このリミットスイッチ３９は上
記第１無端チェーン２０の回転通路の上方に近接して配
設され、上記係合部材２１ａのテーパ面とされた上端面
に対向する。

【００２５】かかる構成を備えた本発明のテープ類折畳
収納機１０によれば、ファスナーテープＴは上下テープ
給送ローラー１１，１２の間に挟まれてテープ収納容器
Ｃの上部に連続的に送り出される。このときファスナー
テープＴの一側縁に沿って設けられている芯紐は上部テ
ープ給送ローラー１１の案内溝部１１ａに収容案内され
るため上下テープ給送ローラー１１，１２により押し潰
されることがない。こうして送り出されるファスナーテ
ープＴは順次シューター１３に導入される。

【００２６】折畳収納機１０の運転速度に連動してウォ
ーム２７，カム２８ａ及びカム従動部材１８ａを介して
横動杆１９ａがＸ方向に移動し、第１フォーク状部材１
７をもってテープ収納容器Ｃの巾方向に往復動させて
（図４参照）、前記シューター１３を所定の行程で揺動
させる。このとき同時に、電動モータＭの駆動に連動し
て回転する第１無端チェーン２０のピン部材２０ａに係
合するブロック体２１がテープ収納容器ｃの長手方向に
所定の行程を往復動して、第２フォーク状部材２２をも
ってシューター１３をＹ軸方向に揺動させる（図３参
照）。このとき、シューター１３に導入されるファスナ
ーテープＴの導入位置が変わらないため、その芯紐部が
傷められることなく円滑にシューター１３に導入される
と共に、同シューター１３のＸ軸方向及びＹ軸方向への
揺動により、テープ収納容器Ｃの内部に整然と折り畳ま
れながら順次収納されていくことになる。

【００２７】この収納を更に整然とさせるため、図示例
によればファスナーテープＴが収納容器Ｃの内部で所定
の高さまで折り畳まれた時点で、上記検出手段３１から
の始動信号を受けて空気圧シリンダー３２が作動を開始
すると共に、以降は上記光電管３８又はリミットスイッ
チ３９からの作動信号を受けて空気圧シリンダー３２が
間欠的に作動し、テープ押え装置Ｐを所定のタイミング
で間欠的に回動させて、図２に示すように前記ファスナ
ーテープＴの折畳部を上方から押圧してシューター１３
によるファスナーテープＴの引きずりを抑止する。

【００２８】かくて、本発明のテープ類折畳収納機１０
を始動させると、ファスナーテープＴは収納容器Ｃの内
部に順次折り畳まれた状態で順次整然と収納されるが、
この折畳収納動作が持続する間に、第５チェーンホイー
ル２３ｅも回転を続け、ウォームホイール２６、ウォー
ム２７を介して回転ボルト２８が回転し、操作杆２９の
摺動駒２９ｂが駒案内杆３０に案内されて移動する。こ
の移動する駒２９ｂの光電管３１による検出信号をテー
プ類折畳収納機１０の稼働を停止するための検出信号と
しても使用できる。即ち、テープ類折畳収納機１０の稼
働量に応じて前記回転ボルト２８の回転数と電動モータ
Ｍの回転数との比を予め設定しておくことにより、前記
検出手段３１による検出に基づき図示せぬタイマーやカ
ウンター等を作動させ、所定の時間経過後又はモータＭ
等の所定の回転数をカウント後に、自動的に機械を停止
するようする。また、機械を始動させようとするときに
は、上記操作杆２９の端部を矢印に示すように上方に持
ち上げて係合片２９ａを回転ボルト２８から離すと共
に、摺動駒２９ｂを駒案内杆３０に沿って始動位置まで
移動させて、前記係合片２９ａを回転ボルト２８の始動
位置に係合させる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなごとく、本発
明に係るテープ類の折畳収納機によるとテープ給送ロー
ラ対がテープのガイド部材をも兼ねており、しかも同テ
ープ給送ローラ対は定位置に設置されるため、テープ給
送ローラ対の少なく一方にテープ類の一部に膨出する肉
圧部分を収容案内する溝部を形成することが可能とな
り、テープ類の給送中に前記肉圧部分がローラ対により
押し潰されることをなくすことが可能となる。しかも、
本発明によれば、前記テープ給送ローラ対のテープ送出
部にテープ導入口を有するシューターを、その導入口に
おいてＸ軸まわり及びＹ軸まわりに回動自在に支持し
て、テープ振出し口それぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に所
定の巾をもって揺動させるようにしているため、テープ
類を収納容器の内部に整然と折畳収納することが可能と
なる。

【００３０】更に、本発明が前記収納容器の近傍にテー
プ折畳部のテープ折畳み端を一時的に押さえるテープ押
え装置を、所定のテープ収納後に始動させると共に、前
記シューターの揺動動作に同調させて作動させる場合に
は、前記テープ類の折畳収納が更に整然と行えるように
なる。また、前記テープ押え装置の始動時検出手段を折
畳収納機の稼働を停止する稼働停止検出手段として兼用
する場合には、予め設定された稼働量をもって本発明の
折畳収納機を自動的に停止させることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施例であるスライドファス
ナーテープの折畳収納機の収納機構を示す要部の斜視図
である。

【図２】本発明の代表的な他の実施例であるスライドフ
ァスナーテープの折畳収納機の収納機構を示す要部の斜
視図である。

【図３】本発明によるテープ折畳端部の押え装置の作動
を説明する断面図である。

【図４】本発明によるテープ巾方向のテープ振出し動作
を説明する断面図である。

【符号の説明】

１０ テープ類折畳収納機 １１ 上部テープ給送ローラー １１ａ 溝部 １２ 下部テープ給送ローラー １２ａ フランジ １３ シューター １４ 第１シューター揺動手段 １５ 第２シューター揺動手段 １６ コ字状枠体 16a,16b 軸体 １７ 第１フォーク状部材 １８ 駆動機構 １９ （コ字状）枠体 １９ａ 横動杆 １９ｂ カム従動部材 ２０ 第１無端チェーン ２０ａ ピン部材 ２１ ブロック体 ２１ａ 係合部材 ２１ａ′ 長孔 ２２ 第２フォーク状部材 23a 〜23e チェーンホイール 23f,23g 歯車 ２４ 第２無端チェーン ２５ 回転軸 ２６ ウォーム歯車 ２７ ウォーム ２８ 回転ボルト ２８ａ カム ２９ 操作杆 ２９ａ 係合片 ２９ｂ 摺動駒 ３０ 駒案内杆 ３１ 光電管 ３２ 空気圧シリンダー ３３ 回転ロッド ３４ Ｌ字型レバー ３５ 板材（テープ押え部材） ３６ リンク ３７ 反射テープ片 ３８ 光電管 ３９ リミットスイッチ Ｔ ファスナーテープ Ｃ テープ収納容器 Ｐ テープ押え装置 Ｍ 電動モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に供給される長尺のテープを収納
   容器の内部に折り畳んで収納するテープ類の収納機(10)
   であって、 定位置に設置され、駆動回転するテープ給送ローラー(1
   1,12) と、 前記テープ給送ローラー(11,12) のテープ給送方向下流
   部の所定位置に設置され、その上端がＸ軸及びＹ軸に関
   して回動自在に枢支されたシューター(13)と、 前記シューター(13)の下端を前記Ｘ軸及びＹ軸を中心と
   して調整可能な振り巾をもって揺動させる第１及び第２
   のシューター揺動手段(14,15) と、を備えてなることを
   特徴とするテープ類の折畳収納機。
2. 【請求項２】 前記テープ収納容器(C) に近接して配設
   され、同収納容器(C)の内外の間を制御動作するテープ
   押え部材(35)を備えてなる請求項１記載のテープ類の折
   畳収納機。
3. 【請求項３】 前記テープ給送ローラー(11,12) の駆動
   源に連結され、同駆動源の駆動量に関連して前記テープ
   押え部材(35)を始動させる押え始動時検出手段(25 〜3
   0) を備えてなる請求項２記載のテープ類の折畳収納
   機。
4. 【請求項４】 前記テープ給送ローラー(11,12) が互い
   に圧接する一対のローラーからなり、一方のローラー(1
   2)がテープの軸方向への移動を規制するテープ横移動規
   制手段(12a) を有すると共に、その少なくとも一方のロ
   ーラー(11)の周面にテープ面の局部的な突出部を収容案
   内するリング状の溝部(11a) が形成されてなる請求項１
   記載のテープ類の折畳収納機。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２のシューター揺動手段
   (14,15) は互いに平行で且つ直交して配され前記シュー
   ター(13)の側面を挟持するフォーク状部材(17,22) と、
   各フォーク状部材(17,22) を上記テープ給送ローラー(1
   1,12) の駆動に同調してＸ軸方向及びＹ軸方向に往復動
   させる第１及び第２の駆動機構(18,20)とからなる請求
   項１記載のテープ類の折畳収納機。
6. 【請求項６】 前記テープ押え部材(35)の駆動が前記第
   ２駆動機構(20)の動作量に関連して制御作動する作動源
   (32)によりなされる請求項３記載のテープ類の折畳収納
   機。